Double integrator
प्रणालियाँ और नियंत्रण सिद्धांत में, दोहरा समाकलक द्वितीय-क्रम नियंत्रण प्रणाली का एक विहित उदाहरण है। यह समय-परिवर्तनशील बल निवेश के प्रभाव के तहत एक आयामी स्थान में एक साधारण द्रव्यमान की गतिशीलता का मॉडल बनाता है। विभेदक समीकरण विभेदक समीकरण जो एक दोहरे समाकलक का प्रतिनिधित्व करते हैंः जहाँ दोनोंः आइए अब हम इसे वेक्टर के साथ स्टेट स्पेस रूप में प्रस्तुत करते हैं इस प्रतिनिधित्व में, यह स्पष्ट है कि नियंत्रण इनपुट आउटपुट का दूसरा व्युत्पन्न है। स्केलर रूप में, नियंत्रण इनपुट आउटपुट का दूसरा व्युत्पन्न है। स्टेट स्पेस प्रतिनिधित्व एक डबल इंटीग्रेटर का सामान्यीकृत स्टेट स्पेस मॉडल रूप लेता है इस मॉडल के अनुसार, इनपुट आउटपुट का दूसरा व्युत्पन्न है, इसलिए इसका नाम डबल इंटीग्रेटर है। स्थानांतरण फलन प्रतिनिधित्व अवस्था स्थान इनपुट-आउटपुट समीकरण के लाप्लास परिवर्तन को लेते हुए, हम देखते हैं कि दोहरे समाकलक का स्थानांतरण फलन और, और अवस्था स्थान प्रतिनिधित्व पर निर्भर अंतर समीकरणों का उपयोग करके दिया जाता हैः संदर्भ नियंत्रण सिद्धांत