CATUAV
सी. ए. टी. यू. ए. वी एस. एल. यह एक प्रौद्योगिकी-आधारित निजी कंपनी है जो मानव रहित हवाई वाहनों (यू. ए. वी.) का उपयोग करके हवाई सेवाएं प्रदान करती है। इसका मुख्यालय बार्सिलोना, स्पेन से 40 किमी उत्तर में बी. सी. एन. ड्रोन केंद्र में मोइया हवाई क्षेत्र में स्थित है। CATUAV एक कंपनी है जो यूरोप में हवाई छवि अधिग्रहण उद्देश्यों के लिए यूएवी प्रौद्योगिकियों को विकसित करने में शामिल है। पहला यू. ए. वी. प्रोटोटाइप 2003 में प्रायोगिक और खेल विमानन उपकरण के लिए समर्पित कंपनी एयरप्लान्स ब्लॉस एस. एल. के भीतर एक नई व्यावसायिक लाइन के रूप में बनाया गया था। इस अवधि के दौरान प्रोयटेकसा और इंद्र के साथ एक रणनीतिक समझौते के हिस्से के रूप में कुछ निगरानी यूएवी सिस्टम विकसित किए गए थे। 2007 में यू. ए. वी. व्यवसाय लाइन ने एक नई कंपनी, सी. ए. टी. यू. ए. वी. बनाने के लिए पर्याप्त विकास किया था, जिसकी स्थापना इन प्रणालियों के साथ दी जाने वाली सभी सेवाओं को प्रदान करने के लिए की गई थी। 2008 में कंपनी ने एक टेलीस्पाज़ियो/फिनमेकेनिका कंपनी ऑरेंसिस के साथ एक रणनीतिक समझौते पर हस्ताक्षर किए। तब से, सी. ए. टी. यू. ए. वी. ने नागरिक बाजार में 100 से अधिक वाणिज्यिक अभियानों का प्रदर्शन किया है। 2003 से कैटयूएवी ने अपनी सेवाओं को करने के लिए विभिन्न तकनीकों का विकास किया हैः एटमॉस श्रृंखलाः मिनी-यूएवी जिसका वजन 2 किलोग्राम से कम है और 500 ग्राम तक का भार ले जा सकता है। एक विद्युत मोटर से संचालित यह एक ऐसा मंच है जिसका उपयोग मुख्य रूप से मानचित्रण परियोजनाओं के लिए किया जाता है। वर्तमान संस्करण एटमॉस-6 है, जो पिछले पांच मॉडलों (एटमॉस-1 से एटमॉस-5 तक) का एक विकास है फ्यूरोः एक मध्यम दूरी का यूएवी जो अपने गैसोलीन इंजन की बदौलत छह घंटे तक उड़ सकता है और ऑटोपायलट द्वारा निर्देशित 400 किमी से अधिक की दूरी तय कर सकता है। कार्गो बे में धड़ के मध्य क्षेत्र में पेलोड के लिए पर्याप्त जगह है और नाक में थर्मल कैमरों को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन की गई एक मॉड्यूलर प्रणाली है। इसके इंजन की उच्च शक्ति और इसका विशेष सुव्यवस्थित डिजाइन अप्रस्तुत इलाकों से बहुत कम जगह में उड़ान भरने और उतरने की अनुमति देता है। यह 145 किमी/घंटा की शीर्ष गति तक पहुंच सकता है और दस मिनट से भी कम समय में 3,000 मीटर तक चढ़ सकता है। एक नए वीडियो लिंक और लंबी दूरी के डेटा लिंक से लैस, इसे 20 किमी तक मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जा सकता है या उनके पूर्व-क्रमादेशित ऑटोपायलट पर मिशन शुरू किया जा सकता है। इसका वजन 11 किलोग्राम से कम है और यह 5 किलोग्राम (ईंधन सहित) तक का भार ले जा सकता है। आर्गोसः फ्यूरो का विकास, इस यूएवी का वजन 12 किलोग्राम से कम है और यह 6.25 किलोग्राम (ईंधन सहित) तक का भार ले जा सकता है। ईंधन इंजन से संचालित, यह 14 घंटे तक उड़ सकता है, जिससे यह CATUAV का सबसे लंबा स्थायी प्लेटफॉर्म बन जाता है। इसमें एक बड़ी मालवाहक खाड़ी है जिसे विभिन्न पेलोड के अनुकूल बनाना आसान है और प्रत्येक उड़ान का अधिकतम लाभ उठाने के लिए एक लंबी सहनशक्ति है। ए. आर. जी. ओ. एस. तैनात करने में आसान, मध्य-श्रेणी के प्लेटफार्म पर उड़ान भरने में आसान है जिसमें बहुत छोटे रनवे से उड़ान भरने के लिए एक पारंपरिक लैंडिंग गियर है या जब कोई रनवे उपलब्ध नहीं है तो कैटापल्ट लॉन्चिंग के लिए एक विशेष हुक है। छोटे वाहनों में भी आसान परिवहन के लिए पंखों को पाँच मिनट से भी कम समय में मोड़ दिया जाता है। मिनियोसः एक मूक विद्युत प्रणोदन प्रणाली के साथ एक बहुमुखी मिनी-यूएवी। इसका छोटा आकार विभिन्न प्रकार के मिशनों को करने की अनुमति देता है, यह वीडियो निगरानी, फोटोग्रामेट्री, फिल्मांकन और वैज्ञानिक और रिमोट सेंसिंग अनुप्रयोगों के लिए एक मंच के रूप में आदर्श है। इसमें जीपीएस नेविगेशन सिस्टम, स्वचालित स्टेबलाइज़र सिस्टम और आपातकालीन लोकेटर ट्रांसमीटर है। नया माइनियोस फोल्डेबल है और किसी भी वाहन में ले जाने में आसान है। टेलीमेट्री डेटा लिंकः कैटयूएवी का अपना टेलीमेट्री प्रोटोकॉल है जो सभी संचारों की सुरक्षा और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। यूएवी को रेडियो फ्रीक्वेंसी लिंक के साथ 15 किमी के दायरे में नियंत्रित किया जा सकता है। इस सीमा को उपग्रह लिंक का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है। ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनः यू. ए. वी. के संचालन के लिए, सी. ए. टी. यू. ए. वी. ने यू. ए. वी. को तैनात करने और संचालित करने और सभी टेलीमेट्री डेटा को पढ़ने के लिए आवश्यक सभी उपकरणों के साथ एक टोवेबल ग्राउंड स्टेशन विकसित किया है। इसमें उन मिशनों के लिए एक पोर्टेबल ग्राउंड स्टेशन भी है जिनके पास पथ तक पहुंच नहीं है। मिशन सॉफ्टवेयरः कैटयूएवी अपने स्वयं के योजना और नियंत्रण मिशन सॉफ्टवेयर का संचालन कर रहा है, जो विशेष रूप से अपने यूएवी प्लेटफार्मों और अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए अनुकूलित है। के. ए. टी. यू. ए. वी. तृतीय-पक्ष उत्पादों को भी संचालित करता है जो इसकी गतिविधि में भूमिका निभाते हैं, जैसे किः फाल्कन 8 ब्लेड मल्टीरोटर। थर्मोटेक्निक्सः एक उच्च रिज़ॉल्यूशन थर्मल कैमरा। एनसोमोसैक सॉफ्टवेयरः यह सॉफ्टवेयर पैकेज ऑर्थोफोटो मोज़ेक और डिजिटल एलिवेशन मॉडल (डी. ई. एम.) के निर्माण की अनुमति देता है। कंपनी द्वारा प्रदान की जाने वाली कुछ सेवाओं में शामिल हैंः ऑर्थोफोटोस ऑर्थोफोटोस हवाई तस्वीरें हैं जिन्हें ज्यामितीय रूप से इस तरह से सही किया गया है कि पैमाना समान हो, जिसमें प्रत्येक पिक्सेल एक संबंधित भौगोलिक निर्देशांक हो। ऑर्थोफोटोस में मानचित्रों के समान विरूपण की कमी है, इसलिए वे पृथ्वी की सतह का एक सटीक प्रतिनिधित्व हैं जिसका उपयोग दूरी को मापने के लिए किया जा सकता है। फोटोग्रामेट्रिक सॉफ्टवेयर का उपयोग करके, यू. ए. वी. प्रणालियों के साथ प्राप्त हवाई छवियों को संशोधित किया जा सकता है और वांछित विस्तार की ऑर्थोरेक्टिफाइड छवि मोज़ेक बनाने के लिए विलय किया जा सकता है। ऑर्थोफोटोस का रिज़ॉल्यूशन 5 सेमी से 2 मीटर/पिक्सेल के बीच होता है। एक उड़ान में 1000 हेक्टेयर तक के क्षेत्र का पता लगाया जा सकता है। ऑर्थोफोटोस की पीढ़ी सॉफ्टवेयर का उपयोग करके बनाई जाती है जो छवियों को सुधारने के लिए स्वचालित रूप से फोटोग्रामेट्रिक सिद्धांतों को लागू करती है। इनपुट के रूप में, इसे भौगोलिक रूप से संदर्भित हवाई छवियों और एक अंशांकित कैमरे के उपयोग की आवश्यकता होती है। यह प्रक्रिया पूर्ण ऑर्थोफोटो विस्तार में सबमीटर परिशुद्धता की ओर ले जाती है, जिसे अभी भी मैनुअल नियंत्रण बिंदुओं को जोड़कर बढ़ाया जा सकता है। यू. ए. वी. प्रणालियों को कई कैमरों से सुसज्जित किया जा सकता है, जिससे हमें कई वर्णक्रमीय बैंडों में छवियों का अधिग्रहण करने की अनुमति मिलती हैः दृश्यमान, अवरक्त के पास, तापीय, अतिसंवेदनशील। उन छवियों को बाद में संसाधित किया जा सकता है (उदाहरण के लिए वनस्पति सूचकांक की गणना करने के लिए) और प्रत्येक वर्णक्रमीय बैंड के लिए ऑर्थोफोटोस उत्पन्न किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अनुप्रयोगों की एक बड़ी श्रृंखला उत्पन्न हो सकती हैः सटीक कृषि वानिकी प्रबंधन पर्यावरण अध्ययन जल विज्ञान बारूदी सुरंग का पता लगाने का पुरातत्व कार्य शहर रोशनी प्रबंधन प्रकाश प्रदूषण अध्ययन आग का पता लगाने की ऊर्जा दक्षता अध्ययन अपशिष्ट प्रबंधन निगरानी जी. आई. एस. अनुप्रयोगों के लिए डिजिटल ऊंचाई मॉडल एक डिजिटल ऊंचाई मॉडल (डी. ई. एम.) एक भूभाग सतह क्षेत्र का एक निरंतर 3डी प्रतिनिधित्व है जिसे ज्यामितीय रूप से सही किया गया है, इसलिए इसका उपयोग दूरी और ऊंचाई को मापने के लिए किया जा सकता है। दो मुख्य प्रकार के डी. ई. एम. उत्पन्न किए जा सकते हैंः डिजिटल टेरेन मॉडल (डी. टी. एम.): वनस्पति और कृत्रिम वस्तुओं के बिना भू-भाग की आधार सतह का 3डी प्रतिनिधित्व। डिजिटल सतह मॉडल (डी. एस. एम.): क्षेत्र के सभी तत्वों का 3डी प्रतिनिधित्व। सी. ए. टी. यू. ए. वी. प्रणाली सुधार प्रक्रिया के एक उत्पाद के रूप में प्रत्येक उड़ान में एक डी. टी. एम. उत्पन्न करती है। इस पिछले डी. टी. एम. से, अधिक गहन सॉफ्टवेयर प्रक्रियाओं के साथ, एक घना पॉइंट क्लाउड 3डी मॉडल बनाया जा सकता है, जिससे एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन डी. एस. एम. प्राप्त किया जा सकता है। एक ही उड़ान में एक ऑर्थोफोटो और एक डी. ई. एम. प्राप्त करना, एक उच्च गुणवत्ता और कम लागत वाला उत्पाद प्रदान करता है जिसका उपयोग किसी भी स्थलाकृति और मानचित्रण कार्य का समर्थन करने के लिए किया जा सकता है। आगे की प्रक्रिया के साथ, घने बिंदु बादल और डी. एस. एम. भी प्राप्त किए जा सकते हैं, जो कई क्षेत्रों में अनुप्रयोगों की ओर ले जाता हैः स्थलाकृति खनन वानिकी प्रबंधन सिविल वर्क्स जियोलॉजी गैर-मीट्रिक, तिरछे हवाई चित्र यदि जहाज पर कैमरे की मुद्रा का ऊर्ध्वाधर दिशा से एक निश्चित कोण है, तो तिरछे चित्र प्राप्त किए जाते हैं, जिससे दृश्य का एक हवाई परिप्रेक्ष्य प्राप्त किया जा सकता है। ऑनबोर्ड जी. पी. एस. और जड़त्वीय प्रणाली के उपयोग के लिए धन्यवाद, प्राप्त प्रत्येक छवि को स्वचालित रूप से भौगोलिक रूप से संदर्भित किया जा सकता है। इस तरह की छवियों के साथ प्राप्त हवाई परिप्रेक्ष्य एक पक्षी के दृष्टिकोण से दृश्य को देखना संभव बनाता है और कई अनुप्रयोगों की ओर ले जाता है जहां वे उपयोगी हैंः सिविल कार्य प्रबंधन बिजली लाइन रखरखाव इमारतों में ऊर्जा दक्षता 360 डिग्री पैनोरमा निर्माण वायुमंडलीय डेटा तापमान, दबाव, एकाग्रता आदि जैसे वायुमंडलीय डेटा प्राप्त करने के लिए सिस्टम को किसी भी वांछित सेंसर से लैस किया जा सकता है। इस डेटा का उपयोग वायुमंडलीय पूर्वानुमान और पर्यावरण अध्ययन करने के लिए किया जा सकता है। विशेष मिशन लोरका भूकंपः मई 2011 में कैटयूएवी ने एक शक्तिशाली भूकंप से प्रभावित होने के 38 घंटे बाद लोरका (मुर्सिया में स्पेनिश शहर) के ऊपर उड़ानों की एक श्रृंखला का प्रदर्शन किया। शहर से बनाए गए उच्च रिज़ॉल्यूशन वाले ऑर्थोफोटो ने आपातकालीन सेवाओं को इमारतों में नुकसान का मूल्यांकन और मात्रा निर्धारित करने की अनुमति दी। यूरोप में नागरिक आपातकाल में मिनी-यू. ए. वी. का यह पहला ज्ञात अनुप्रयोग है। SAFEDEM परियोजनाः CATUAV बोस्निया में डिमाइनिंग कार्यों में मदद करने में सक्षम एक प्रणाली विकसित करने के लिए ESA की SAFEDEM परियोजना में भाग ले रहा है। कैटयूएवी पुरस्कारों को मिनी यूएवी परियोजना के लिए टीसीएएस के लिए 2011 में गैलीलियो मास्टर्स यूरोपीय जीएनएसएस एजेंसी (जीएसए) विशेष विषय पुरस्कार और क्षेत्रीय पुरस्कार से सम्मानित किया गया है। अन्य पुरस्कारः ई. एस. एन. सी. रीजनल प्राइज इनोवेट (2012) प्रेमी मेडी एंबिएंट (2012) ड्रोन सोशल इनोवेशन अवार्ड निट डे ला रोबटिका (2015) संदर्भ बाहरी लिंक आधिकारिक सी. ए. टी. यू. ए. वी. वेबसाइट आधिकारिक सी. ए. टी. यू. ए. वी. यू. ए. वी. टेस्ट साइट स्पेन की कैटेलोनिया प्रौद्योगिकी कंपनियों में स्थित मानवरहित हवाई वाहन निर्माता स्पेनिश ब्रांड 2007 स्पेन में स्थापित स्पेनिश कंपनियां 2007 में निजी तौर पर आयोजित स्पेन की कंपनियां