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पशु नौपरिवहन कई जानवरों की मानचित्र या उपकरणों के बिना सटीक रूप से अपना रास्ता खोजने की क्षमता है। आर्कटिक टर्न जैसे पक्षी, मोनार्क तितली जैसे कीट और सैल्मन जैसी मछलियां नियमित रूप से अपने प्रजनन स्थल से हजारों मील की दूरी पर प्रवास करती हैं, और कई अन्य प्रजातियां कम दूरी पर प्रभावी ढंग से यात्रा करती हैं। मृत गणना, केवल अपनी गति और दिशा के बारे में जानकारी का उपयोग करके एक ज्ञात स्थिति से नेविगेट करना, 1873 में चार्ल्स डार्विन द्वारा एक संभावित तंत्र के रूप में सुझाया गया था। 20वीं शताब्दी में, कार्ल वॉन फ्रिश ने दिखाया कि शहद की मधुमक्खियाँ सूर्य द्वारा, नीले आकाश के ध्रुवीकरण पैटर्न द्वारा और पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र द्वारा नेविगेट कर सकती हैं; इनमें से, जब भी संभव हो वे सूर्य पर भरोसा करती हैं। विलियम टिनस्ले कीटोन ने दिखाया कि घर में रहने वाले कबूतर इसी तरह सूर्य, पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र, घ्राण और दृष्टि सहित कई नौवहन संकेतों का उपयोग कर सकते हैं। रोनाल्ड लॉकली ने प्रदर्शित किया कि एक छोटा समुद्री पक्षी, मैनक्स शियरवाटर, खुद को उन्मुख कर सकता है और पूरी गति से घर उड़ सकता है, जब घर से दूर छोड़ा जाता है, बशर्ते कि सूर्य या तारे दिखाई दे रहे हों। जानवरों की कई प्रजातियां खुद को उन्मुख करने और प्रभावी ढंग से नेविगेट करने के लिए विभिन्न प्रकार के संकेतों को एकीकृत कर सकती हैं। कीट और पक्षी संवेदी दिशा (पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र या आकाश से) के साथ ज्ञात स्थलों को जोड़ने में सक्षम होते हैं ताकि यह पता लगाया जा सके कि वे कहाँ हैं और इसलिए नेविगेट करने के लिए। आंतरिक 'मानचित्र' अक्सर दृष्टि का उपयोग करके बनाए जाते हैं, लेकिन घ्राण और इकोलोकेशन सहित अन्य इंद्रियों का भी उपयोग किया जा सकता है। जंगली जानवरों की नौवहन करने की क्षमता मानव गतिविधि के उत्पादों से प्रतिकूल रूप से प्रभावित हो सकती है। उदाहरण के लिए, इस बात के प्रमाण हैं कि कीटनाशक मधुमक्खियों के संचालन में हस्तक्षेप कर सकते हैं, और यह कि रोशनी कछुओं के संचालन को नुकसान पहुंचा सकती है। प्रारंभिक शोध 1873 में, चार्ल्स डार्विन ने नेचर पत्रिका को एक पत्र लिखा, जिसमें तर्क दिया गया कि मनुष्य सहित जानवरों में मृत गणना द्वारा नेविगेट करने की क्षमता है, भले ही एक चुंबकीय 'कम्पास' भावना और सितारों द्वारा नेविगेट करने की क्षमता मौजूद होः बाद में 1873 में, जोसेफ जॉन मर्फी ने डार्विन को जवाब दिया, प्रकृति को एक विवरण के साथ वापस लिखते हुए कि कैसे वह, मर्फी, मानते थे कि जानवर मृत गणना करते हैं, जिसे अब जड़त्वीय नेविगेशन कहा जाता हैः कार्ल वॉन फ्रिश (1886-1982) ने यूरोपीय शहद मधुमक्खी का अध्ययन किया, यह प्रदर्शित करते हुए कि मधुमक्खियां तीन अलग-अलग तरीकों से एक वांछित कम्पास दिशा को पहचान सकती हैंः सूर्य द्वारा, नीले आकाश के ध्रुवीकरण पैटर्न द्वारा, और पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र द्वारा। उन्होंने दिखाया कि सूर्य पसंदीदा या मुख्य दिशा-निर्देश है; अन्य तंत्रों का उपयोग बादल वाले आसमान के नीचे या एक अंधेरे मधुमक्खी के छत्ते के अंदर किया जाता है। विलियम टिन्सले कीटोन (1933-1980) ने होम कबूतरों का अध्ययन किया, जिससे पता चलता है कि वे पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र, सूर्य के साथ-साथ घ्राण और दृश्य दोनों संकेतों का उपयोग करके नेविगेट करने में सक्षम थे। डोनाल्ड ग्रिफिन (1915-2003) ने चमगादड़ों में इकोलोकेशन का अध्ययन किया, यह प्रदर्शित करते हुए कि यह संभव था और चमगादड़ों ने शिकार का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए इस तंत्र का उपयोग किया, और "देखने" के लिए और इस तरह अपने आसपास की दुनिया में नेविगेट किया। पचास से अधिक पुस्तकों में पक्षियों के कई अध्ययनों के बीच, रोनाल्ड लॉकली (1903-2000) ने पक्षी प्रवास के विज्ञान का बीड़ा उठाया। उन्होंने स्कोकहोल्म के दूरदराज के द्वीप पर रहने वाले मैनक्स शियरवाटर जैसे शियरवाटर का बारह साल का अध्ययन किया। ये छोटे समुद्री पक्षी किसी भी पक्षी के सबसे लंबे प्रवास में से एक करते हैं-10,000 किलोमीटर-लेकिन साल दर साल स्कोकहोल्म पर सटीक घोंसले के बिल में लौट आते हैं। इस व्यवहार ने इस सवाल को जन्म दिया कि वे कैसे चल रहे थे। मैकेनिज्म लॉकली ने अपनी पुस्तक एनिमल नेविगेशन की शुरुआत इन शब्दों से कीः पशु नेविगेशन के लिए स्थानिक संज्ञान के कई तंत्र प्रस्तावित किए गए हैंः उनमें से कई के लिए सबूत हैं। जांचकर्ताओं को अक्सर सबसे सरल परिकल्पनाओं को त्यागने के लिए मजबूर किया गया है-उदाहरण के लिए, कुछ जानवर एक अंधेरी और बादल वाली रात में नेविगेट कर सकते हैं, जब न तो स्थलचिह्न और न ही सूर्य, चंद्रमा या सितारों जैसे खगोलीय संकेत दिखाई देते हैं। ज्ञात या परिकल्पित प्रमुख तंत्रों का वर्णन नीचे किया गया है। स्तनधारियों, पक्षियों और कीटों जैसे कि मधुमक्खियों और ततैया (एम्मोफिला और स्फेक्स) सहित याद किए जाने वाले स्थलचिह्न, अपने पर्यावरण में स्थलचिह्नों को सीखने और नौवहन में इनका उपयोग करने में सक्षम हैं। सूर्य द्वारा अभिविन्यास कुछ जानवर खगोलीय संकेतों का उपयोग करके नेविगेट कर सकते हैं जैसे कि सूर्य की स्थिति। चूँकि सूर्य आकाश में चलता है, इसलिए इस माध्यम से नौवहन के लिए भी एक आंतरिक घड़ी की आवश्यकता होती है। कई जानवर अपनी सर्कैडियन लय को बनाए रखने के लिए ऐसी घड़ी पर निर्भर करते हैं। सूर्य कम्पास अभिविन्यास का उपयोग करने वाले जानवर मछली, पक्षी, समुद्री कछुए, तितलियाँ, मधुमक्खियाँ, सैंडहॉपर, सरीसृप और चींटियाँ हैं। जब सैंडहॉपर (जैसे टैलिट्रस साल्टेटर) को समुद्र तट पर ले जाया जाता है, तो वे आसानी से समुद्र में वापस जाने का रास्ता खोज लेते हैं। यह दिखाया गया है कि यह केवल नीचे की ओर या समुद्र के दृश्य या ध्वनि की ओर बढ़ने से नहीं है। सैंडशॉपर्स के एक समूह को कृत्रिम प्रकाश के तहत दिन/रात के चक्र के लिए अनुकूलित किया गया था, जिसका समय धीरे-धीरे तब तक बदल दिया गया था जब तक कि यह प्राकृतिक चक्र के साथ 12 घंटे के चरण से बाहर नहीं हो गया था। फिर, सैंडहॉपर को प्राकृतिक धूप में समुद्र तट पर रखा गया। वे समुद्र से दूर, समुद्र तट पर चले गए। इस प्रयोग से पता चला कि सैंडहॉपर अपनी दिशा निर्धारित करने के लिए सूर्य और अपनी आंतरिक घड़ी का उपयोग करते हैं, और उन्होंने अपने विशेष समुद्र तट पर समुद्र की वास्तविक दिशा सीखी थी। मैनक्स शियरवाटर के प्रयोगों से पता चला कि जब अपने घोंसलों से दूर "एक साफ आसमान के नीचे" छोड़ा जाता है, तो समुद्री पक्षी पहले खुद को उन्मुख करते हैं और फिर सही दिशा में उड़ते हैं। लेकिन अगर छोड़े जाने के समय आसमान में बादल थे, तो शियरवाटर घेरे में उड़ते थे। मोनार्क तितलियाँ कनाडा से मैक्सिको तक अपने दक्षिण-पश्चिमी शरद ऋतु प्रवास का मार्गदर्शन करने के लिए सूर्य का उपयोग एक दिशा-निर्देश के रूप में करती हैं। रात के आकाश द्वारा अभिविन्यास एक अग्रणी प्रयोग में, लॉकली ने दिखाया कि तारामंडल में रखे गए वार्बलर रात के आकाश को दक्षिण की ओर उन्मुख करते हुए दिखाते हैं; जब तारामंडल का आकाश तब बहुत धीरे-धीरे घूमता था, तो पक्षियों ने प्रदर्शित सितारों के संबंध में अपना अभिविन्यास बनाए रखा। लॉकली का मानना है कि तारों से गुजरने के लिए पक्षियों को "सेक्सटेंट और क्रोनोमीटर" दोनों की आवश्यकता होगीः तारों के पैटर्न को पढ़ने और उनके द्वारा नेविगेट करने की एक अंतर्निहित क्षमता, जिसके लिए एक सटीक समय की घड़ी की भी आवश्यकता होती है। 2003 में, अफ्रीकी गोबर भृंग स्काराबियस ज़ाम्बेसियानस को चंद्रमा की रोशनी में ध्रुवीकरण पैटर्न का उपयोग करके नेविगेट करने के लिए दिखाया गया था, जिससे यह अभिविन्यास के लिए ध्रुवीकृत चंद्रमा की रोशनी का उपयोग करने वाला पहला जानवर बन गया। 2013 में, यह दिखाया गया था कि गोबर भृंग तब नेविगेट कर सकते हैं जब केवल आकाशगंगा या चमकीले सितारों के समूह दिखाई देते हैं, जिससे गोबर भृंग एकमात्र कीट हैं जो आकाशगंगा द्वारा खुद को उन्मुख करने के लिए जाने जाते हैं। ध्रुवीकृत प्रकाश द्वारा अभिविन्यास कुछ जानवर, विशेष रूप से मधुमक्खी जैसे कीड़े, प्रकाश के ध्रुवीकरण के प्रति संवेदनशील होते हैं। मधुमक्खियाँ आकाश में सूर्य की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए बादलों वाले दिनों में ध्रुवीकृत प्रकाश का उपयोग कर सकती हैं, जो कि वे यात्रा करने का इरादा रखते हैं। कार्ल वॉन फ्रिश के काम ने स्थापित किया कि मधुमक्खियाँ छत्ते से लेकर खाद्य स्रोत (आमतौर पर अमृत वाले फूलों का एक टुकड़ा) तक की दिशा और सीमा को सटीक रूप से पहचान सकती हैं। एक कार्यकर्ता मधुमक्खी छत्ते पर लौटती है और अन्य श्रमिकों को एक चुस्ती नृत्य के माध्यम से खाद्य स्रोत के सूर्य के सापेक्ष सीमा और दिशा का संकेत देती है। अवलोकन करने वाली मधुमक्खियाँ तब दी गई दिशा में निहित दूरी को उड़ाकर भोजन का पता लगाने में सक्षम होती हैं, हालांकि अन्य जीवविज्ञानियों ने सवाल किया है कि क्या वे आवश्यक रूप से ऐसा करते हैं, या बस भोजन की खोज करने के लिए प्रेरित होते हैं। हालाँकि, मधुमक्खियाँ निश्चित रूप से भोजन के स्थान को याद रखने में सक्षम होती हैं, और उस पर सटीक रूप से वापस जाने में सक्षम होती हैं, चाहे मौसम धूप वाला हो (इस मामले में नेविगेशन सूर्य या याद किए गए दृश्य स्थलों द्वारा हो सकता है) या बड़े पैमाने पर बादल (जब ध्रुवीकृत प्रकाश का उपयोग किया जा सकता है)। कुछ जानवर, जिनमें स्तनधारी जैसे अंधे तिल चूहे (स्पैलैक्स) और कबूतर जैसे पक्षी शामिल हैं, पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र के प्रति संवेदनशील हैं। आवास कबूतर अन्य नौवहन संकेतों के साथ चुंबकीय क्षेत्र की जानकारी का उपयोग करते हैं। अग्रगामी शोधकर्ता विलियम कीटन ने दिखाया कि समय-परिवर्तित रहने वाले कबूतर एक स्पष्ट धूप वाले दिन खुद को सही ढंग से उन्मुख नहीं कर सकते हैं, लेकिन एक बादल वाले दिन ऐसा कर सकते हैं, यह सुझाव देते हुए कि पक्षी सूर्य की दिशा पर भरोसा करना पसंद करते हैं, लेकिन जब सूर्य दिखाई नहीं देता है तो चुंबकीय क्षेत्र संकेत का उपयोग करने के लिए स्विच करते हैं। चुंबक के साथ प्रयोगों से इसकी पुष्टि हुईः जब एक बादल वाले दिन चुंबकीय क्षेत्र बाधित हुआ तो कबूतर सही ढंग से उन्मुख नहीं हो सके। कबूतरों में एक संभावित तंत्र के रूप में घ्राण घ्राण संचरण का सुझाव दिया गया है। पापी के 'मोज़ेक' मॉडल का तर्क है कि कबूतर अपने क्षेत्र में गंध का एक मानसिक मानचित्र बनाते हैं और याद रखते हैं, यह पहचानते हुए कि वे स्थानीय गंध से कहाँ हैं। वालराफ के 'ढाल' मॉडल का तर्क है कि गंध का एक स्थिर, बड़े पैमाने पर ढाल है जो लंबे समय तक स्थिर रहता है। यदि अलग-अलग दिशाओं में दो या दो से अधिक ऐसे ढाल होते हैं, तो कबूतर गंध की तीव्रता से खुद को दो आयामों में स्थापित कर सकते हैं। हालाँकि यह स्पष्ट नहीं है कि ऐसे स्थिर प्रवणताएँ मौजूद हैं। पापी को इस बात के प्रमाण मिले कि लौकिक कबूतर (गंध का पता लगाने में असमर्थ) सामान्य कबूतरों की तुलना में बहुत कम उन्मुख और नेविगेट करने में सक्षम थे, इसलिए कबूतर नेविगेशन में घ्राण महत्वपूर्ण प्रतीत होता है। हालाँकि, यह स्पष्ट नहीं है कि घ्राण संकेतों का उपयोग कैसे किया जाता है। सैल्मन में घ्राण संकेत महत्वपूर्ण हो सकते हैं, जो ठीक उसी नदी में लौटने के लिए जाने जाते हैं जहाँ वे निकले थे। लॉकली प्रयोगात्मक साक्ष्य की रिपोर्ट करता है कि मिनो जैसी मछलियाँ विभिन्न नदियों के पानी के बीच का अंतर सटीक रूप से बता सकती हैं। सैल्मन अपनी नदी की पहुंच के भीतर नेविगेट करने के लिए अपनी चुंबकीय भावना का उपयोग कर सकते हैं, और फिर निकट सीमा पर नदी की पहचान करने के लिए घ्राण का उपयोग कर सकते हैं। गुरुत्वाकर्षण रिसेप्टर्स जी. पी. एस. अनुरेखण अध्ययनों से संकेत मिलता है कि गुरुत्वाकर्षण विसंगतियां कबूतर नेविगेशन में भूमिका निभा सकती हैं। अन्य इंद्रियों जीवविज्ञानियों ने अन्य इंद्रियों पर विचार किया है जो पशु नौवहन में योगदान कर सकती हैं। मुहर जैसे कई समुद्री जानवर हाइड्रोडायनामिक रिसेप्शन में सक्षम होते हैं, जो उन्हें पानी में उनके मार्ग के पीछे छूटने वाली गड़बड़ी को महसूस करके मछली जैसे शिकार को ट्रैक करने और पकड़ने में सक्षम बनाते हैं। डॉल्फिन जैसे समुद्री स्तनधारी और चमगादड़ की कई प्रजातियां इकोलोकेशन में सक्षम हैं, जिनका उपयोग वे शिकार का पता लगाने और अपने पर्यावरण को महसूस करके अभिविन्यास दोनों के लिए करते हैं। लकड़ी का चूहा पहला गैर-मानव जानवर है जिसे जंगली और प्रयोगशाला दोनों स्थितियों में देखा जाता है, जिसमें चलने योग्य स्थलों का उपयोग किया जाता है। चारा लगाते समय, वे पत्तियों और टहनियों जैसी विशिष्ट वस्तुओं को उठाते हैं और वितरित करते हैं, जिन्हें वे अन्वेषण के दौरान स्थलचिह्नों के रूप में उपयोग करते हैं, जब क्षेत्र की खोज की जाती है तो मार्करों को स्थानांतरित करते हैं। पशुओं में पथ एकीकरण मृत गणना, जिसे आमतौर पर पथ एकीकरण के रूप में जाना जाता है, का अर्थ है शरीर के भीतर विभिन्न संवेदी स्रोतों से संकेतों को एक साथ रखना, दृश्य या अन्य बाहरी स्थलों के संदर्भ के बिना, एक ऐसे मार्ग पर यात्रा करते समय लगातार एक ज्ञात प्रारंभिक बिंदु के सापेक्ष स्थिति का अनुमान लगाने के लिए जो जरूरी नहीं कि सीधा हो। ज्यामिति में एक समस्या के रूप में देखा जाता है, कार्य उस बिंदु से यात्रा के प्रत्येक चरण के लिए वैक्टर को जोड़कर वेक्टर की गणना करना है। 1873 में डार्विन की ऑन द ओरिजिन्स ऑफ सर्टन इंस्टिंक्ट्स (ऊपर उद्धृत) के बाद से, पथ एकीकरण को चींटियों, कृन्तकों और पक्षियों सहित जानवरों में नौवहन के लिए महत्वपूर्ण दिखाया गया है। जब दृष्टि (और इसलिए याद किए गए स्थलों का उपयोग) उपलब्ध नहीं होता है, जैसे कि जब जानवर बादल वाली रात में, खुले समुद्र में, या अपेक्षाकृत लक्षणहीन क्षेत्रों जैसे कि रेतीले रेगिस्तानों में यात्रा कर रहे होते हैं, तो पथ एकीकरण को शरीर के भीतर से मूर्खतापूर्ण संकेतों पर निर्भर होना चाहिए। सहारा रेगिस्तानी चींटी (कैटाग्लिफिस बाइकलर) में वेहनर द्वारा किए गए अध्ययन दिशात्मक शीर्ष (ध्रुवीकृत प्रकाश या सूर्य की स्थिति द्वारा) निर्धारित करने और दूरी की गणना (पैर की गति या ऑप्टिकल प्रवाह की निगरानी करके) करने के लिए प्रभावी पथ एकीकरण का प्रदर्शन करते हैं। स्तनधारियों में पथ एकीकरण वेस्टिबुलर अंगों का उपयोग करता है, जो मोटर प्रभाव के साथ तीन आयामों में त्वरण का पता लगाते हैं, जहां मोटर प्रणाली मस्तिष्क के बाकी हिस्सों को बताती है कि कौन सी गतिविधियों को आदेश दिया गया था, और ऑप्टिक प्रवाह, जहां दृश्य प्रणाली संकेत देती है कि दृश्य दुनिया कितनी तेजी से आंखों से आगे बढ़ती है। अन्य इंद्रियों से जानकारी जैसे कि इकोलोकेशन और मैग्नेटोरिसेप्शन को भी कुछ जानवरों में एकीकृत किया जा सकता है। हिप्पोकैम्पस मस्तिष्क का वह हिस्सा है जो अंतरिक्ष में स्तनपायी की सापेक्ष स्थिति को कूटबद्ध करने के लिए रैखिक और कोणीय गति को एकीकृत करता है। डेविड रेडिश का कहना है कि "मिटेलस्टेड और मिटेलस्टेड (1980) और एटिने (1987) के सावधानीपूर्वक नियंत्रित प्रयोगों ने निर्णायक रूप से प्रदर्शित किया है कि [स्तनधारियों में पथ एकीकरण] वेस्टिबुलर संकेतों और मोटर अपशिष्ट प्रतिलिपि से आंतरिक संकेतों को एकीकृत करने का एक परिणाम है।" मानव गतिविधि के प्रभाव नियोनिकोटिनॉइड कीटनाशक मधुमक्खियों की संचालन करने की क्षमता को खराब कर सकते हैं। थायमेथोक्सम के निम्न स्तर के संपर्क में आने वाली मधुमक्खियों के अपनी कॉलोनी में लौटने की संभावना कम थी, जो एक कॉलोनी के अस्तित्व को खतरे में डालने के लिए पर्याप्त थी। प्रकाश प्रदूषण प्रकाश का अनुसरण करने वाले फोटोफिलिक जानवरों को आकर्षित और विकृत करता है। उदाहरण के लिए, हैचलिंग समुद्री कछुए उज्ज्वल प्रकाश, विशेष रूप से नीली रोशनी का अनुसरण करते हैं, जिससे उनके नौवहन में बदलाव आता है। गर्मियों की रातों में चमकीले दीयों के आसपास पतंगों में बाधित नौवहन आसानी से देखा जा सकता है। कीट प्राकृतिक रूप से चलने के बजाय इन दीयों के आसपास उच्च घनत्व पर इकट्ठा होते हैं। एनिमल माइग्रेशन सैल्मन रन नोट्स रेफेरेंसेस सोर्सेज फर्दर रीडिंग कीटोन, विलियम (1972) इफेक्ट्स ऑफ मैग्नेट ऑन पिजन होमिंग को भी देखें। पशु अभिविन्यास और नौवहन में पृष्ठ 579-594। नासा एसपी-262। कीटन, विलियम (1977) मैग्नेटिक रिसेप्शन (जीव विज्ञान)। विज्ञान और प्रौद्योगिकी के विश्वकोश में, दूसरा संस्करण। मैकग्रा-हिल। कीटन, विलियम (1979) कबूतर नौवहन। कबूतर में व्यवहार के तंत्रिका तंत्र में पृष्ठ 5-20। (ए. एम. ग्रांडा और जे. एच. मैक्सवेल, एड.) प्लेनम प्रकाशन। बाहरी लिंक सामग्री कैसे काम करती हैः एनिमल नेविगेशन ओल्डनबर्ग यूनिवर्सिटीः एनिमल नेविगेशन नेशनल ज्योग्राफिकः एनिमल नेविगेशन (शिक्षकों के लिए संसाधन) नेविगेशन एनिमल माइग्रेशन कॉग्निटिव न्यूरोसाइंस एथोलॉजी नेविगेशन स्थानिक संज्ञान