CasADi
सी. ए. एस. ए. डी. आई. स्वचालित विभेदन और इष्टतम नियंत्रण के लिए एक मुक्त और मुक्त स्रोत प्रतीकात्मक ढांचा है। स्वचालित विभेदन JModelica.org संदर्भ गणितीय अनुकूलन सॉफ्टवेयर पायथन में प्रोग्राम किए गए मुक्त सॉफ्टवेयर भी देखें।