Acinocricus
एसिनोक्रिकस लोबोपोडिया समूह से संबंधित विलुप्त कृमि का एक वंश है और जिसे यूटा, संयुक्त राज्य अमेरिका के मध्य कैम्ब्रियन स्पेंस शेल से जाना जाता है। एक मोनोटाइपिक जीनस के रूप में, इसकी एक प्रजाति एसिनोक्रिकस स्टिचस है। स्पेन्स शेल से खोजे गए एकमात्र लोबोपोडियन का वर्णन 1988 में साइमन कॉनवे मॉरिस और रिचर्ड ए. रॉबिसन ने किया था। 1982 से खोजे गए मूल खंडित जीवाश्मों के कारण, इसे शुरू में एक शैवाल के रूप में वर्गीकृत किया गया था, लेकिन बाद में यह महसूस किया गया कि यह कैम्ब्रियन जीवों से संबंधित एक जानवर है। एसिनोक्रिकस का पहला नमूना अमेरिकी जीवाश्म विज्ञानी लॉयड गुंथर द्वारा 1982 में माइनर्स होलो, वेल्सविले पर्वत, यूटा में स्पेंस शेल से खोजा गया था। यह कठोर मिट्टी में डूबा हुआ था और अपूर्ण था और इसके शरीर का कुछ हिस्सा गायब था। बाद में उसी स्थल और आसपास के क्षेत्रों से एक दर्जन से अधिक खंडित जीवाश्म बरामद किए गए। कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय के साइमन कॉनवे मॉरिस और कान्सास विश्वविद्यालय के रिचर्ड ए. रॉबिसन ने संयुक्त रूप से 1988 में व्यवस्थित विवरण और वैज्ञानिक नाम प्रकाशित किया। सामान्य नाम दो यूनानी शब्दों से लिया गया है, अकाइना, जिसका अर्थ है काँटा या रीढ़, और क्रिकॉस, जिसका अर्थ है अंगूठी या वृत्त, इसके शरीर पर गोलाकार रीढ़ के लिए; विशिष्ट नाम स्टिचोस का अर्थ है पंक्ति या रेखा, जो रीढ़ की व्यवस्था का उल्लेख करता है। मॉरिस और रॉबिसन ने इसे एक शैवाल (क्लोरोफाइटा वंश में) के रूप में निर्दिष्ट करके एक गलत वर्गीकरण किया क्योंकि वे आश्वस्त थे कि इसका उस समय ज्ञात किसी भी ज्ञात पशु जीवाश्म (मेडुसॉइड) के साथ कोई विशेष समानता नहीं थी। एक जानवर के रूप में सही पहचान चीन के चेंगजियान में कैम्ब्रियन जीवाश्मों (माओटियनशान शेल्स) की खोजों की एक श्रृंखला के बाद ही हुई। 1990 के दशक की शुरुआत में विभिन्न प्रकार के लोबोपोड्स की खोज की गई थी जो एसिनोक्रिकस के साथ महत्वपूर्ण साझा विशेषताओं को दर्शाते थे। चेंगजियन लोबोपोड्स और एसिनोक्रिकस की तुलना ने उनकी समानताओं को प्रकट किया। 1998 में, जून-युआन चेन (नानजिंग भूविज्ञान और जीवाश्म विज्ञान संस्थान, चीनी विज्ञान अकादमी) और लार्स रामस्कोल्ड (उप्साला विश्वविद्यालय, स्वीडन) ने सभी उपलब्ध कैम्ब्रियन लोबोपोड जीवाश्मों का मूल्यांकन किया और इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि एसिनोक्रिकस लोबोपोडिया से संबंधित है। एसिनोक्रिकस एक नरम शरीर वाला कीड़ा जैसा जानवर है जिसके कई स्टम्पी पैर होते हैं जिन्हें लोबोपोड्स कहा जाता है। यह अपनी पीठ पर सर्पिल रीढ़ से सबसे आसानी से अलग होता है। यह इस रूप के लिए है कि इसे मूल रूप से शरीर के चक्करों के रूप में माना जाता था जो थैलस जैसी संरचना देते हैं और एक शैवाल के रूप में वर्गीकृत किए जाते हैं। यह अन्य लोबोपोड्स जैसे कि लुओलिशनिया लॉन्गिक्रुरिस, कॉलिन्सॉवेरमिस मॉन्स्ट्रूसस, कॉलिन्सियम सिलियोसम के समान है, जिसमें प्रत्येक शरीर खंड (सोमाइट) पर पैरों और रीढ़ के कई जोड़े होते हैं। यही कारण है कि इसे लुओलिशानिडे परिवार के तहत भी वर्गीकृत किया गया है। इसका प्रमुख अंतर यह है कि इसकी रीढ़ प्रत्येक सोमाइट पर कई पंक्तियों में व्यवस्थित होती है, अन्य लोबोपोड्स में एकल जोड़े के विपरीत। रीढ़ों को पंक्तियों में व्यवस्थित किया जाता है, और प्रत्येक पंक्ति में बारी-बारी से बड़ी और छोटी रीढ़ होती हैं। बड़ी रीढ़ें डेढ़ सेंटीमीटर तक लंबी होती हैं, जबकि छोटी रीढ़ें कम से कम दो अलग-अलग आकारों में होती हैं जो 0.1 सेंटीमीटर से कम लंबी होती हैं। खण्डित जीवाश्मों के कारण रीढ़ और लोबोपोड्स की पंक्तियों की सटीक संख्या का पता लगाना मुश्किल है। लोबोपोड्स के कम से कम 12 जोड़े होते हैं, और पहले पांच जोड़े लंबे और पतले होने में बाकी से अलग होते हैं। शरीर की कुल लंबाई 10 सेमी तक हो सकती है। इसे कठोर शरीर आवरण (स्क्लेराइट) की कमी माना जाता है। इसे विशिष्ट रूप से कॉलिनसोवर्मिस से सबसे निकटता से संबंधित माना जाता है, जिसमें प्रमुख अंतर इसके बड़े आकार, कम पूर्वकाल पैर, स्क्लेराइट की अनुपस्थिति और इसकी पीठ की रीढ़ की कई पंक्तियाँ हैं। 1988 में यूटा के लोबोपोडिया कैम्ब्रियन भूविज्ञान में वर्णित जीवाश्म कर