National Centre for Nuclear Robotics
नेशनल सेंटर फॉर न्यूक्लियर रोबोटिक्स (एन. सी. एन. आर.) बर्मिंघम विश्वविद्यालय के नेतृत्व में यू. के. के आठ विश्वविद्यालयों का एक विज्ञान और इंजीनियरिंग अनुसंधान संघ है, जिसका उद्देश्य यू. के. में परमाणु अपशिष्ट की समस्या का समाधान करने के लिए प्रौद्योगिकियों का विकास करना है। पहल के हिस्से के रूप में एन. सी. एन. आर. 1950 के दशक की शुरुआत से देश में परमाणु उद्योग द्वारा उत्पन्न 49 लाख टन परमाणु अपशिष्ट को निष्क्रिय करने के लिए मशीन दृष्टि, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और उन्नत रोबोटिक्स जैसी तकनीकों का विकास कर रहा है। एन. सी. एन. आर. को 2018 में शुरू किया गया था और बर्मिंघम विश्वविद्यालय ने इसे स्थापित करने के लिए इंजीनियरिंग और भौतिक विज्ञान अनुसंधान परिषद द्वारा सह-वित्त पोषित धन में 42 मिलियन पाउंड प्राप्त किए थे। आठ विश्वविद्यालयों के संघ में बर्मिंघम विश्वविद्यालय, ब्रिस्टल विश्वविद्यालय, एडिनबर्ग विश्वविद्यालय, लैंकेस्टर विश्वविद्यालय, एसेक्स विश्वविद्यालय, लंदन की क्वीन मैरी विश्वविद्यालय, लिंकन विश्वविद्यालय और इंग्लैंड का पश्चिम विश्वविद्यालय शामिल हैं। 2018 तक रुस्तम स्टोल्किन एन. सी. एन. आर. के निदेशक हैं। बर्मिंघम विश्वविद्यालय के शोध दल ने लोगों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए मनुष्यों जैसे कार्यों को निष्पादित करने वाले रोबोटों के पीछे के उद्देश्य का अध्ययन किया। टीम में वैलेरियो ऑर्टेंज़ी, मार्को कॉन्ट्रोज़ी, फ्रांसेस्का सिनी, जूक्सी लीटनर, माटेओ बियांची, मैक्सिमो ए रोआ, पीटर कॉर्के शामिल थे। यह शोध नेचर मशीन इंटेलिजेंस जर्नल में प्रकाशित हुआ था। लैंकेस्टर विश्वविद्यालय का उद्देश्य रोबोट को अर्ध-स्वायत्त बनाने के लिए कंप्यूटिंग सिस्टम सॉफ्टवेयर विकसित करना है, जो परमाणु अपशिष्ट के आसपास के अत्यधिक रेडियोधर्मी वातावरण के कारण दूर से किए गए मानव नियंत्रण को सरल बनाएगा जिसमें रोबोट काम करते हैं। लैंकेस्टर विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक मोबाइल रोबोटिक प्रणाली विकसित की जिसमें इमेजिंग सॉफ्टवेयर और एक माइक्रोसॉफ्ट किनेक्ट कैमरा शामिल था जिसमें दो जोड़-तोड़ वाली भुजाएँ थीं, जिससे धातु के पाइप जैसी वस्तुओं को पहचानना, पकड़ना और काटना आसान हो गया, जो आमतौर पर परमाणु विघटन स्थलों में पाए जाते हैं। शोध दल में मैनुअल बंदाला, क्रेग वेस्ट, स्टीफन मोंक, अल्लाहयार मोंटाज़ेरी और जेम्स टेलर शामिल थे और शोध एमडीपीआई रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित हुआ था। संघ के हिस्से के रूप में, एसेक्स विश्वविद्यालय का उद्देश्य रोबोटिक प्रणालियों के इलेक्ट्रॉनिक्स पर विकिरण के प्रभावों का शोध करना और इलेक्ट्रॉनिक्स प्रणालियों के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के लचीलेपन को बढ़ाने के लिए नई कार्यप्रणाली विकसित करना और विकिरण क्षति के खिलाफ लचीलापन और मजबूती प्रदान करना है। यह कार्य संघ भागीदारों और नासा जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला के बीच एक सक्रिय सहयोग है। एसेक्स विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने कन्वोलुशनल न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके प्राकृतिक भाषा प्रसंस्करण और कंप्यूटर दृष्टि के बीच की खाई को पाटने के लिए एसओसीकोडसीएनएन नामक एक पद्धति विकसित की, जिसका उद्देश्य विकिरण क्षति के खिलाफ इलेक्ट्रॉनिक्स सिस्टम हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के लचीलेपन को बढ़ाना है। एस. ओ. सी. कोड. सी. एन. एन. के विकास के पीछे अनुसंधान दल का नेतृत्व क्लॉस मैकडोनाल्ड-मेयर कर रहे हैं और इसमें सोमदीप डे, अमित कुमार सिंह और दिलीप कुमार प्रसाद शामिल हैं। एस. ओ. सी. कोड. सी. एन. एन. को प्रकाशन के बाद आई. ई. ई. ई. एक्सेस जर्नल में सबसे लोकप्रिय पेपर के रूप में उजागर किया गया था। लिंकन विश्वविद्यालय दृष्टि-निर्देशित स्व-शिक्षण मोबाइल रोबोट विकसित कर रहा है। लिंकन विश्वविद्यालय में शोध दल का उद्देश्य ऐसी प्रणालियों का निर्माण करना है जो विकिरण से दूषित परमाणु स्थलों की अनूठी स्थितियों के अनुकूल होने के लिए मशीन लर्निंग का उपयोग कर सकें। शोध दल का नेतृत्व गेरहार्ड न्यूमैन कर रहे हैं। संघ के हिस्से के रूप में, ब्रिस्टल विश्वविद्यालय ने चेरनोबिल के लाल वन में सबसे अधिक रेडियोधर्मी स्थानों का मानचित्रण करने के लिए रिमोट-सेंसिंग लिडार का उपयोग करके विशेष रूप से सुसज्जित ड्रोन विकसित किए। न्यूक्लियर वेस्ट आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस संदर्भ भी देखें बाहरी लिंक आधिकारिक वेबसाइट आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रयोगशालाएं कॉलेज और विश्वविद्यालय संघ और यूनाइटेड किंगडम इंजीनियरिंग विश्वविद्यालय संघों में कंसोर्टिया और यूनाइटेड किंगडम में कंसोर्टिया प्रयोगशालाएं यूनाइटेड किंगडम यूनिवर्सिटी ऑफ बर्मिंघम यूनिवर्सिटी ऑफ एडिनबर्ग लैंकेस्टर यूनिवर्सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ एसेक्स क्वीन मैरी यूनिवर्सिटी ऑफ लंदन यूनिवर्सिटी ऑफ लिंकन यूनिवर्सिटी ऑफ ब्रिस्टल