PrOP-M
पी. आर. ओ. पी.-एम. (, मार्स के लिए पासबिलिटी एस्टिमेटिंग व्हीकल या डिवाइस इवैल्यूएशन टेरेन-मार्स) दो सोवियत मार्स रोवर थे जिन्हें 1971 में असफल मार्स 2 और मार्स 3 मिशनों पर लॉन्च किया गया था। 1997 में नासा के सोजोर्नर के पहले सफल रोवर मिशन से 26 साल पहले, प्रोप-एम मंगल ग्रह पर प्रक्षेपित होने वाले पहले रोवर थे। चूंकि मार्स 2 और मार्स 3 मिशन विफल रहे, इसलिए रोवर्स के अस्तित्व को लगभग 20 वर्षों तक गुप्त रखा गया। रोवरों का निर्माण अलेक्जेंडर केमुर्दज़ियान के नेतृत्व में एक टीम द्वारा किया गया था; वे छोटे, आयताकार उपकरण थे जिन्हें लैंडर से जोड़ा गया था और आंदोलन के लिए स्की का उपयोग किया गया था। पी. आर. ओ. पी.-एम. रोवर को मोबाइल व्हीकल इंजीनियरिंग इंस्टीट्यूट (वी. एन. आई. आई. टी. ट्रांसमैश) में अलेक्जेंडर केमुर्दज़ियान के नेतृत्व में लगभग 150 इंजीनियरों की एक टीम द्वारा डिजाइन और निर्मित किया गया था, जिन्होंने लुनोखोड रोवर भी विकसित किया था। मार्स 2 और मार्स 3 लैंडरों में से प्रत्येक में एक पी. आर. ओ. पी.-एम. रोवर था, जिसे एक लंबी बिजली केबल के साथ लैंडर से जुड़े हुए स्की पर मंगल की सतह के पार जाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। स्वायत्त बाधा से बचने के लिए दो छोटी धातु की छड़ का उपयोग किया गया था क्योंकि पृथ्वी से रेडियो संकेतों को रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके रोवरों को चलाने में बहुत अधिक समय लगा होगा। प्रत्येक रोवर में एक गतिशील पेनिट्रोमीटर (ट्रांसमैश द्वारा बनाया गया) और एक गामा-रे डेंसिटोमीटर (सोवियत विज्ञान अकादमी के भू-रसायन संस्थान द्वारा बनाया गया) था। उतरने के बाद, रोवरों को 6-संयुक्त मैनिपुलेटर भुजा द्वारा मंगल की सतह पर रखने और लैंडर के कैमरों के दृश्य के क्षेत्र में आगे बढ़ने की योजना बनाई गई थी। उन्होंने प्रत्येक को मापने के लिए बंद कर दिया होगा, अधिकतम सीमा के साथ-टीथर की लंबाई। मंगल की मिट्टी में रोवर्स की पटरियों का उपयोग मिट्टी के भौतिक गुणों को निर्धारित करने के लिए किया गया होगा। रोवर्स का मुख्य रोवर चेसिस एक वर्गाकार बॉक्स था जिसके केंद्र में एक छोटा सा फलाव था। रोवर के आयामों पर स्रोत अलग-अलग हैं। फ्रेम को दो चौड़ी, सपाट स्की पर सहारा दिया गया था, एक प्रत्येक तरफ से फैली हुई थी, जो फ्रेम को सतह से थोड़ा ऊपर उठाती थी। डिब्बे के सामने बाधा का पता लगाने वाले बार थे। रोवर की अधिकतम गति 1 मीटर प्रति घंटे तक थी। प्लेनेटरी रोवर्स में एलेक्स एलेरी। सौर मंडल के रोबोटिक अन्वेषण ने लिखाः आज तक के सभी ग्रह रोवर मिशनों ने यांत्रिक सरलता और उच्च विश्वसनीयता के लिए रोवर आकारों की एक श्रृंखला में पहियों वाले चेसिस डिजाइनों को अपनाया है। यह प्रवृत्ति निकट भविष्य में भी जारी रहने की उम्मीद है। एक अपवाद रूसी मार्स 3 लैंडर (1971) पर प्रोप-एम नैनोरोवर था। 4.5 किग्रा प्रोप-एम में पैरों पर लगे स्की की एक जोड़ी का उपयोग किया गया था। रोवर के पास एक आदिम कृत्रिम बुद्धिमत्ता थीः यदि यह किसी बाधा का सामना करता है तो इसे उलटने और "बाधा के चारों ओर चलने के लिए वैकल्पिक पक्षों पर स्किड का उपयोग करने" के लिए प्रोग्राम किया गया था। पहला रोवर 27 नवंबर, 1971 को 19 मई, 1971 को लॉन्च किए गए मार्स 2 के क्रैश लैंडिंग में नष्ट हो गया था। दूसरा 28 मई, 1971 को मार्स 3 पर प्रक्षेपित किया गया था और 2 दिसंबर, 1971 को उतरने के 110 सेकंड बाद लैंडर ने संचार करना बंद कर दिया था। संचार का नुकसान उस समय हो रहे अत्यंत शक्तिशाली मार्टियन धूल के तूफान या मार्स 3 ऑर्बिटर की संचार को रिले करने की क्षमता के साथ समस्या के कारण हो सकता है। दूसरा रोवर कभी तैनात नहीं किया गया था। रोवर मिशन गुप्त थे और लैंडिंग के बारे में आधिकारिक समाचार रिपोर्टों में उनका उल्लेख नहीं किया गया था; उनके अस्तित्व का खुलासा लगभग 20 साल बाद 1990 में हुआ था। पी. आर. ओ. पी.-एम. रोवर्स नासा के 1997 के सोजोर्नर से 26 साल आगे थे। प्लेनेटरी लैंडर्स एंड एंट्री प्रोब्स के लेखकों ने लिखा है कि मार्स 6 और मार्स 7 में भी प्रोप-एम रोवर थे। एक रोवर को अब मास्को में मेमोरियल म्यूजियम ऑफ कॉस्मोनॉटिक्स में देखा जा सकता है, दूसरा सेंट पीटर्सबर्ग में अंतरिक्ष और मिसाइल प्रौद्योगिकी संग्रहालय में है। संस्कृति में पी. आर. ओ. पी.-एम. रोवर और मार्स 3 लैंडर को मंगल अन्वेषण टेक ऑन मार्स के बारे में 2013 के वीडियो गेम में दिखाया गया था। टिप्पणियाँ संदर्भ बाहरी लिंक मंगल अन्वेषण के बारे में सोवियत फिल्में, जिसमें पी. आर. ओ. पी.-एम. रोवर मार्स 2 और मार्स 3 फ्रॉम मूनरोवर से मार्सरोवर 42 साल बाद पाए गएः कैसे लेनिनग्राद वैज्ञानिकों ने दुनिया का पहला रोवर बनाया। (रूसीः Качере марсоkhod соzdaavali.) मार्स रोवर्स सोवियत संघ के अंतरिक्ष यान का अंतरिक्ष कार्यक्रम 1971 में सोवियत संघ के मार्स रोबोट्स पर लॉन्च किया गया था।