Mouse mill motor
फ्रोमेंट की "माउस मिल" मोटर विद्युत मोटर का एक प्रारंभिक रूप था, जिसे घूमने वाले आर्मेचर इंजन के रूप में भी जाना जाता था। यह समकालिक मोटर और समकालीन स्टेपर मोटर दोनों के समान है। चूँकि माउस मिल मोटर का निर्माण सरल था और इसकी गति को आसानी से नियंत्रित किया जा सकता था, इसलिए बाद में इसका उपयोग टेलीग्राफी में स्वचालित रिकॉर्डर चलाने के लिए किया गया। यह नाम रोटर की एक छोटी ट्रेडमिल से समानता से निकला है। उनका सामान्य आकार चूहे की तुलना में हम्सटर के पैमाने पर अधिक था, लेकिन उस समय कृन्तक घरेलू कीटों के रूप में अधिक आम थे, न कि घरेलू पालतू जानवरों के रूप में। निर्माण मोटर में एक स्वतंत्र रूप से घूमने वाला रोटर होता है, जो कई विद्युत चुंबकों से घिरा होता है। रोटर एक हल्के पीतल के पहिये से बना होता है, जिसमें कई नरम लोहे की छड़ें या "आकर्षण" इसके किनारे के चारों ओर और अक्ष के समानांतर लगे होते हैं। मोटर के फ्रेम पर एक, दो या चार विद्युत चुंबक लगे हो सकते हैं, साथ में प्रत्येक चुंबक के लिए एक कैम-संचालित स्विच हो सकता है। कई शुरुआती मोटरों को बोस्टन के वैज्ञानिक उपकरण निर्माता डैनियल डेविस द्वारा बनाया गया था, जिन्होंने उन्हें "घूमने वाले आर्मेचर इंजन" के रूप में बेचा था। संचालन मोटर विद्युत चुंबकों में से एक और लोहे की छड़ों में से एक के बीच सरल चुंबकीय आकर्षण द्वारा संचालित होती है। बार स्थायी रूप से चुंबकीय नहीं होता है, और न ही रोटर के किसी भी हिस्से से विद्युत प्रवाह प्रवाहित होता है। दृष्टिगत रूप से कुछ हद तक समान गिलहरी पिंजरे मोटर के विपरीत, सलाखों में कोई धारा प्रवाह प्रेरित नहीं होता है। कैम और स्विचों को इस तरह से व्यवस्थित किया जाता है कि जैसे ही प्रत्येक बार चुंबक की सीमा के भीतर आता है, पहले करंट चालू हो जाता है और बार को उसकी ओर खींचा जाता है। जैसे-जैसे यह करीब आता है, धारा को बंद कर दिया जाता है और इसलिए बार चुंबक की ओर आकर्षित होने और वहां रुकने के बजाय उसके पीछे घूमता रहता है। प्रत्येक कॉइल, कैम और स्विच को इस तरह से व्यवस्थित किया जाता है कि प्रत्येक बार बारी-बारी से आकर्षित होता है और इसलिए मोटर लगातार घूमती रहती है। संतुलन के लिए, पट्टियों को रोटर के चारों ओर सममित रूप से रखा जाता है। अधिक सम टोक़ के लिए, कुंडलियों को असमान होने के लिए दूरी दी जाती है, ताकि वे एक बार में सभी के बजाय बारी-बारी से खींच सकें। सचित्र आरेख में, कुंडल #1 बंद हो गया है क्योंकि एक रोटर बार इसे पार करता है, #2 चालू हो गया है और विपरीत पट्टी को अपनी ओर आकर्षित कर रहा है। इसके बाद बारी-बारी से #3 और #4 आएगा। यदि मोटर में कई विद्युत चुंबक हैं तो यह आमतौर पर स्व-प्रारंभ होता है। सरल एकल चुंबक रूप को कुछ स्थितियों से शुरू करने के लिए एक झटके की आवश्यकता हो सकती है, जो बाद में घूमता रहता है। मोटर हमेशा एक ही दिशा में घूमती है, क्योंकि इसे उलटने के लिए कैम और स्विच को चरणबद्ध तरीके से बदलने की आवश्यकता होती है। आसानी से पलटने के लिए मोटरों के निर्माण का कोई रिकॉर्ड नहीं है, हालांकि यह असंभव नहीं है। विद्युत चुंबकों के समान ही स्विच हैं, हालांकि कई चुंबकों को घोड़े के जूते के रूप में घाव किया गया था और इसलिए प्रति चुंबक दो कुंडल प्रतीत हो सकते हैं। प्रत्येक स्विच प्रति चक्कर में उतने ही कैम पल्स द्वारा काम करता है जितना कि रोटर पर आकर्षक पट्टियाँ होती हैं। कम संख्या में सलाखों के लिए, कैम इतने सारे खंडों के साथ बनता है। चूँकि रोटर पर आमतौर पर छह या आठ बार हो सकते हैं, यह एक व्यवहार्य कैम के आकार को अजीब बनाता है। बार की संख्या के अनुसार, रोटर की गति से चार, छह या आठ गुना अधिक चलाने के लिए तैयार किए गए शाफ्ट पर एक साधारण एकल-लोब वाले कैम का उपयोग करना आसान है। शासन एक साधारण केंद्रत्यागी गवर्नर का उपयोग करके, मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है। जब गवर्नर को अधिक गति का पता चलता है तो यह कैम लिंकेज को बाधित करता है ताकि स्विच कम समय के लिए सक्रिय हो जाएं और मोटर धीमी हो जाए। चूँकि पहले से ही एक कैम और स्विच तंत्र की आवश्यकता है, गवर्नर लिंक को जोड़ना एक अपेक्षाकृत सरल जोड़ है। एक सुसज्जित कैमशाफ्ट का उपयोग, जैसा कि बड़ी शक्ति उत्पादक मोटरों पर आम था, एक छोटे और अधिक संवेदनशील केंद्रत्यागी गवर्नर की अनुमति देने के लिए भी फायदेमंद है। संपर्क समय को धीरे-धीरे बदलकर मोटर की शक्ति को नियंत्रित करने की क्षमता का मतलब था कि यह मोटर, अधिकांश अन्य डिजाइनों के विपरीत जहां नियामक पूरी तरह से बिजली बंद कर देता है, इसका मतलब था कि इसे बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। मोटर का आविष्कार 1844 में फ्रांसीसी इलेक्ट्रिकल इंजीनियर पॉल-गुस्ताव फ्रोमेंट ने किया था। फ्रोमेंट की मोटर की कुछ समानता रिची की 1833 की पहले की मोटर से है। रिची के मोटर का रोटर फ्रोमेंट के कई बार के बजाय एक बार के दो छोर थे, और इसलिए टॉर्क रोटेशन के साथ असमान था। इस अवधि में कई समान मोटरों का पता चला था, लेकिन वे सभी कमियों से पीड़ित थेः केवल चुंबकीय पट्टियों की आवश्यकता के बजाय कमजोर चुंबकीय सामग्री पर निर्भर करते हुए, घूर्णन कुंडल और ब्रशगियर की अभी तक अनसुलझी समस्या की आवश्यकता होती है, या फिर अतिरिक्त क्रैंक या रैचेट और असमान घूर्णन के साथ मशीनों का आदान-प्रदान करते हैं। फ्रोमेंट की मोटर पहली थी जो एक उपयोगी घूर्णन और यांत्रिक कार्य करने की क्षमता प्रदान करती थी, न कि केवल एक प्रदर्शन या संकेतक होने के लिए। अपने पहले विकास के कुछ दशकों बाद, मोटर का उपयोग केल्विन और मुइरहेड के सिफोन रिकॉर्डर दोनों के लिए पेपर फ़ीड तंत्र को शक्ति प्रदान करने के लिए टेलीग्राफी में किया गया था। इनमें तार संकेतों को रिकॉर्ड करने के लिए गैल्वनोमीटर से जुड़ी एक चलती हुई कलम का उपयोग किया जाता था। एक पेपर रोल को एक फ्रोमेंट मोटर द्वारा रिकॉर्डर के माध्यम से घाव किया गया था और स्याही का निशान एक हिलती रेखा के रूप में दिखाई दिया। मुइरहेड के डिजाइन में स्याही से बचने के लिए एक कंपनशील कलम का उपयोग किया गया था जिससे कलम गैल्वनोमीटर की छोटी ताकतों के खिलाफ चिपक जाती थी। केल्विन के डिजाइन में इसके बजाय सिफोन ट्यूब से स्याही को आगे बढ़ाने के लिए एक इलेक्ट्रोस्टैटिक चार्ज के साथ एक खोखले कांच के कलम का उपयोग किया गया था। यह आवेश एक प्रभाव मशीन द्वारा उत्पन्न किया गया था, जो मोटर द्वारा भी संचालित था। इसी तरह, हालांकि बड़ी, मशीनों को बाद में मोर्स कोड टेलीग्राफी को रिकॉर्ड करने के लिए विकसित किया गया था। यांत्रिक रूप से संचालित माउस मिल मोटर, जैसा कि यहाँ वर्णित है, एक उचित रूप से सटीक गति बनाए रख सकती है लेकिन एक समकालिक मोटर नहीं थी। जहाँ एक टेलीग्राफ मशीन अक्षरों को संकेत देने के सटीक समय के आधार पर, एक समकालिक मोटर का उपयोग किया जाता था जैसे कि पॉल ले कोर द्वारा विकसित किया गया था। संदर्भ डी. सी. मोटर्स इलेक्ट्रिक मोटर्स