RAPID
आरएपीआईडी एक उच्च-स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषा है जिसका उपयोग एबीबी औद्योगिक रोबोटों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। ए. आर. एल. ए. प्रोग्रामिंग भाषा का स्थान लेते हुए ए. बी. बी. द्वारा 1994 में एस4 नियंत्रण प्रणाली के साथ आर. ए. पी. आई. डी. को पेश किया गया था। भाषा की विशेषताओं में शामिल हैंः नियमित मापदंडः प्रक्रियाएँ-एक उप-कार्यक्रम के रूप में उपयोग की जाती हैं। कार्य-एक विशिष्ट प्रकार का मान लौटाते हैं और एक निर्देश के तर्क के रूप में उपयोग किए जाते हैं। ट्रैप दिनचर्या-व्यवधानों का जवाब देने का एक साधन। अंकगणितीय और तार्किक अभिव्यक्तियाँ मॉड्यूलर कार्यक्रमों को संभालने में स्वचालित त्रुटि बहु कार्य भी देखें कुका रोबोट भाषा जी-कोड बाहरी लिंक "तेजी से प्रोग्रामिंग (संदर्भ)" "एबीबी रोबोट स्टूडियो मैनुअल (तेजी से संदर्भ के साथ)" आगे पढ़ने के लिए एबीबी रोबोटिक्स उत्पाद एबी, आरएपीआईडी संदर्भ मैनुअल 1994 में बनाई गई रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाओं में एबीबी प्रोग्रामिंग भाषाएँ