ASW Continuous Trail Unmanned Vessel
एएसडब्ल्यू कंटीन्यूअस ट्रेल मानव रहित पोत (एसीटीयूवी) एक पनडुब्बी रोधी ड्रोन (मानव रहित सतह वाहन) विकसित करने के लिए 2010 की शुरुआत में शुरू की गई एक डीएआरपीए वित्त पोषित परियोजना है। एएसडब्ल्यू एंटी-सबमरीन वारफेयर के लिए एक संक्षिप्त नाम है। जनवरी 2018 में सफल समुद्री परीक्षणों के बाद यह घोषणा की गई कि "सी हंटर" प्रोटोटाइप को आगे के विकास के लिए डी. ए. आर. पी. ए. से नौसेना अनुसंधान कार्यालय में परिवर्तित कर दिया गया है। जबकि ए. सी. टी. यू. वी. कार्यक्रम ए. एस. डब्ल्यू. ट्रैकिंग क्षमता का प्रदर्शन करने पर केंद्रित है, मुख्य मंच और स्वायत्तता प्रौद्योगिकियां भविष्य के मानव रहित नौसैनिक जहाजों के लिए मिशनों और विन्यास की एक विस्तृत श्रृंखला को रेखांकित करने के लिए व्यापक रूप से विस्तारित हैं। ए. सी. टी. यू. वी. "पहला मानव रहित नौसैनिक पोत होगा जिसे थिएटर या वैश्विक स्वतंत्र तैनाती के लिए डिज़ाइन और आकार दिया गया है।" चार भाग वाले कार्यक्रम का उद्देश्य लक्ष्य पनडुब्बियों को स्पष्ट रूप से ट्रैक करने और उनका पीछा करने के लिए अनुकूलित एक सतह पोत विकसित करना है। पूरी तरह से मानव रहित पोत में "शांत, आधुनिक डीजल विद्युत पनडुब्बियों पर नज़र रखने में सक्षम" सेंसरों का एक समूह लागू किया जाएगा। एसीटीयूवी न्यूनतम पर्यवेक्षी कमान और नियंत्रण के तहत काम करेगा; तट ठिकानों के साथ बीच-बीच में प्रदर्शन की निगरानी करेगा और लाइन-ऑफ-साइट संचार लिंक के माध्यम से उच्च-स्तरीय मिशन उद्देश्य प्रदान करेगा। पोत को समुद्री कानून और समुद्र में टकराव रोकने के लिए अंतर्राष्ट्रीय नियमों के भीतर रखने के लिए उन्नत स्वायत्त नौवहन और टकराव रोधी सुविधाएँ प्रदान की जाएंगी। सितंबर 2014 में, डी. ए. आर. पी. ए. ने ए. सी. टी. यू. वी. प्रोटोटाइप को संयुक्त रूप से वित्तपोषित करने के लिए नौसेना अनुसंधान कार्यालय (ओ. एन. आर.) के साथ एक समझौता ज्ञापन पर हस्ताक्षर किए। मार्च 2015 में यह कहा गया था कि यदि कार्यक्रम सफल रहा तो यह 2018 तक एएसडब्ल्यू के लिए अमेरिकी नौसेना में संक्रमण कर सकता है, और संभवतः अन्य मिशन जैसे कि खदान जवाबी उपाय। संचालन की अवधारणा एसीटीयूवी का उद्देश्य डीजल-इलेक्ट्रिक पनडुब्बियों का पता लगाने और उन्हें संलग्न करने की क्षमता में सुधार करना है, जो परमाणु-संचालित पनडुब्बियों की तुलना में सस्ती और शांत हैं, और डीजल पनडुब्बी बनाने की लागत के दसवें हिस्से पर पनडुब्बी रोधी रणनीति बनाकर बड़ी संख्या में निर्माण करने वाले विरोधियों के खतरे को नकारना है। संचालन के क्षेत्र तटीय जल पर केंद्रित हैं। यह यान एक मानव रहित सतह वाहन (यू. एस. वी.) होगा जिसे सीधे 60-90 दिनों के लिए स्वायत्त रूप से संचालित करने और गश्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो लक्ष्य का शिकार करने और सतह के जहाजों से बचने में सक्षम है। यह पी-8 पोसाइडन, एमक्यू-4सी ट्राइटन और सोनोबुय सेंसर सहित अन्य नौसैनिक परिसंपत्तियों के साथ वैश्विक समुद्री निगरानी नेटवर्क में एक अग्रिम तैनात और त्वरित प्रतिक्रिया नोड के रूप में काम करेगा। एक बार जब एक विस्तृत क्षेत्र संवेदक एक संभावित लक्ष्य का प्रारंभिक संकेत प्रदान करता है, तो आगे तैनात ACTUV फिर तेजी से क्षेत्र में "स्प्रिंट" करेगा और संपर्क का आकलन करने के लिए अपने स्वयं के संवेदक का उपयोग करेगा। सबसे पहले, लंबी दूरी के अधिग्रहण मध्य-आवृत्ति सक्रिय-निष्क्रिय सोनार के साथ दो साइड पॉड एक पनडुब्बी की उपस्थिति की पुष्टि करेंगे और निकट सतह के जहाजों की आवाजाही को सीमित करने के खतरे से प्रभावित अनिश्चितता के क्षेत्र (ए. ओ. यू.) की पहचान करेंगे। दूसरा, मुख्य पतवार में दो उच्च आवृत्ति वाले सोनार ट्रैकिंग सटीकता और मिशन विश्वसनीयता में सुधार करेंगे। एक बार निकटता में, कुल क्षेत्र मैग्नेटोमीटर सरणी लक्ष्य गतिविधि के बारे में अतिरिक्त जानकारी प्रदान करेगी ताकि इसे लगातार ट्रैक किया जा सके। अंत में, बहुत उच्च आवृत्ति वाला सोनार विशिष्ट पनडुब्बी की पहचान करने और उसे वर्गीकृत करने के लिए लक्ष्य की एक "ध्वनिक छवि" का उत्पादन करेगा। ए. सी. टी. यू. वी. को एक उपग्रह संपर्क के माध्यम से अन्य जहाजों और विमानों के साथ लगातार संपर्क में रहना है; यदि कोई संपर्क खतरनाक नहीं होने के लिए दृढ़ है, तो एक नाविक जहाज को गश्त पर वापस जाने का आदेश दे सकता है। शिल्प स्वयं निहत्थे है, इसलिए यदि दुश्मन की पनडुब्बी का पता चलता है तो यह अन्य नौसैनिक संपत्तियों को सूचित करेगा जो उस पर हमला कर सकते हैं और उसे नष्ट कर सकते हैं। यदि यह एक खतरा नहीं माना जाता है, तो शिल्प अभी भी पनडुब्बी को आक्रामक रूप से कार्य करने से रोकने के लिए छाया कर सकता है, संभावित रूप से अपने घरेलू बंदरगाह पर भी वापस आ सकता है। ए. सी. टी. यू. वी. को किसी भी डीजल-इलेक्ट्रिक पनडुब्बी, यहां तक कि एयर इंडिपेंडेंट प्रोपल्शन (ए. आई. पी.) से लैस पनडुब्बी से आगे निकलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। बड़ी संख्या में सस्ती मानव रहित ए. सी. टी. यू. वी. का उपयोग करना पनडुब्बियों का मुकाबला करने का एक तरीका है जो समुद्र के नीचे पहुंच-रोधी युद्ध के एक घटक के रूप में है। कुछ देश सस्ते हथियार, हार्डवेयर और अपने विरोधियों पर ऐसी स्थिति लागू करने के तरीकों का निर्माण करने के लिए "प्रतिस्पर्धी रणनीतियों" का उपयोग करते हैं जहां उन्हें जवाबी उपायों को विकसित करने की लागत वहन करनी होगी जो उनके खिलाफ उपयोग की जाने वाली सुरक्षा की तुलना में असमान रूप से अधिक है। लक्ष्य प्रतिद्वंद्वी को यह तय करने के लिए मजबूर करना है कि प्रतिस्पर्धा असहनीय है, या उन्हें अन्य प्राथमिकताओं से संसाधनों को पुनर्निर्देशित करने के लिए मजबूर करना है। पहुंच-रोधी घटकों के रूप में सस्ती डीजल-इलेक्ट्रिक पनडुब्बियों का निर्माण करने वाले देशों को उन्हीं लागत-लाभ विचारों के अधीन किया जाएगा जो वे लागू करने की कोशिश कर रहे हैं, क्योंकि अमेरिकी नौसेना एक और भी सस्ती पनडुब्बी रोधी पहचान प्रणाली से लैस होगी। समुद्र में टकराव रोकने के लिए अंतर्राष्ट्रीय नियमों (COLREGS) का पालन करने के लिए, ACTUV को स्वायत्त रूप से समुद्र में अन्य सतह के जहाजों की पहचान करनी होगी। रडार अन्य जहाजों को समझने का प्राथमिक तरीका है, लेकिन यह उन्हें वर्गीकृत करने में सक्षम नहीं है। रडार को बढ़ाने के साथ-साथ उस पर निर्भरता को कम करने के लिए, डी. ए. आर. पी. ए. ने मार्च 2015 में ए. सी. टी. यू. वी. के लिए अन्य सेंसरों के लिए आस-पास के जहाजों और अन्य वस्तुओं को समझने और वर्गीकृत करने के लिए सूचना के लिए अनुरोध (आर. एफ. आई.) जारी किया। अपेक्षित संवेदक प्रणाली और छवि-प्रसंस्करण हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर में निष्क्रिय इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल/अवरक्त (ई. ओ./आई. आर.) या गैर-रडार सक्रिय (एल. आई. डी. ए. आर.) प्रौद्योगिकियां शामिल हैं। निर्माण व्यापक एजेंसी घोषणा (बीएए) करने के बाद, डीएआरपीए ने फरवरी 2014 में राष्ट्रीय सुरक्षा, स्वास्थ्य और इंजीनियरिंग कंपनी लीडोस को एसीटीयूवी कार्यक्रम के साथ आगे बढ़ने की अनुमति दी। पनडुब्बी शिकार के लिए यू. एस. वी. का उपयोग करने का उद्देश्य अन्य सतह के जहाजों को उनकी तलाश में समय और धन खर्च करने की आवश्यकता से मुक्त करना है। लीडोस का मॉडल एक मानव रहित ट्राइमरन है जिसे कार्बन कंपोजिट से बनाया गया है जो नेविगेशन और पायलट सेंसर, इलेक्ट्रो-ऑप्टिक्स और लंबी और छोटी दूरी के रडार से लैस है जो एक समय में महीनों तक अत्यधिक गहराई पर डीजल पनडुब्बियों पर नज़र रखने में सक्षम है। पोत स्थिति और उसकी स्थिति पर वापस रिपोर्ट करने में सक्षम है, और अन्य जहाजों की पहचान करने के लिए कंप्यूटर प्रोग्राम किए गए हैं ताकि यह अनुमान लगाया जा सके कि वे आगे क्या करेंगे। यह एक मॉड्यूलर डिजाइन का उपयोग करता है जिसे खुफिया, निगरानी और टोही मिशन जैसी अन्य भूमिकाओं के लिए फिर से तैयार किया जा सकता है। लीडोस ने 18 नवंबर 2014 को घोषणा की कि ए. सी. टी. यू. वी. के विन्यास की नकल करने के लिए स्वायत्तता सॉफ्टवेयर और सेंसर से लैस एक परीक्षण पोत ने टकराव नियमों (सी. ओ. एल. आर. ई. जी. एस.) को पूरा करने के लिए समुद्र में 42 दिनों का प्रदर्शन पूरा किया। सरोगेट पोत नकली परिदृश्य जहाँ ACTUV प्रोटोटाइप एक हस्तक्षेप करने वाले पोत के साथ बातचीत करेगा, संकीर्ण चैनलों के माध्यम से नेविगेट करेगा जबकि बाधाओं और अन्य सतह के जहाजों को पूरी तरह से अनस्क्रिप्टेड घटनाओं में स्वायत्त रूप से टाल देगा। अनुवर्ती परीक्षण में कई हस्तक्षेप करने वाले संपर्क और हस्तक्षेप करने वाले जहाजों के प्रतिकूल व्यवहार शामिल होंगे। कंपनी ने 26 जनवरी 2015 को घोषणा की कि सेंसर, पैंतरेबाज़ी और मिशन कार्यों का परीक्षण करने के लिए मिसिसिपी के तट पर ACTUV स्वायत्तता सॉफ्टवेयर का सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया था। एक कार्य नौका पर स्थापित, स्वायत्तता प्रणाली ने केवल एक पूर्व-लोडेड नौवहन चार्ट और वाणिज्यिक-ऑफ-द-शेल्फ (सी. ओ. टी. एस.) रडार से इनपुट का उपयोग करके खाड़ी अंतर-तटीय जलमार्ग के जटिल तटीय वातावरण को नेविगेट किया। सरोगेट पोत बिना किसी पूर्व नियोजित रास्ते या मानव हस्तक्षेप के सभी बाधाओं, नौकाओं, भूमि, शोल जल और अन्य जहाजों से बचते हुए यात्रा करता था। पहला एसीटीयूवी, जिसका नाम सी हंटर था, 2015 की शरद ऋतु के अंत में लॉन्च होने वाला था और कोलंबिया नदी में परीक्षण शुरू करने वाला था। अक्टूबर 2015 के अंत तक, ए. सी. टी. यू. वी. का निर्माण 90 प्रतिशत पूरा हो गया था, जिसमें सिस्टम का हार्डवेयर समाप्त हो गया था और सॉफ्टवेयर इंजीनियर किया जा रहा था। मानव रहित नाव को समुद्री सुरक्षा मानकों के अनुपालन में सुरक्षित रूप से संचालित करने में सक्षम बनाने के लिए कमांड-एंड-कंट्रोल और नेविगेशन सिस्टम का परीक्षण "आम तौर पर उम्मीदों पर खरा उतरता है"। पोत लंबा है, जिसका वजन 140 टन है, और एक विध्वंसक के लिए प्रति दिन $700,000 की तुलना में प्रति दिन संचालित करने के लिए $15,000-20,000 की लागत आने की उम्मीद है। जहाज द्वारा प्रक्षेपित यू. एस. वी. की तुलना में पोत के लाभ यह हैं कि इसमें अधिक भार और सहनशक्ति है, और यह मानव चालित जहाज के साथ एकीकरण की आवश्यकता के बजाय एक घाट पर प्रक्षेपित और पुनर्प्राप्त कर सकता है। डी. ए. आर. पी. ए. ने प्वाइंट लोमा, सैन डिएगो में परीक्षण करने की योजना बनाई है। नवंबर 2015 में, रेथियॉन ने अपने मॉड्यूलर स्केलेबल सोनार सिस्टम (MS3) को लीडोस ACTUV में एकीकृत करने के लिए वितरित किया। एमएस3 एक पाँचवीं पीढ़ी की पतवार-घुड़सवार सोनार प्रणाली है जो सक्रिय और निष्क्रिय खोज और ट्रैकिंग, आने वाली टारपीडो चेतावनी और सुरक्षित नौवहन के लिए छोटी-वस्तु से बचाव का प्रदर्शन करती है। पनडुब्बी शिकार के अलावा, पोत काउंटर-माइन, टोही और पुनः आपूर्ति मिशन कर सकता है। समुद्री परीक्षण डी. ए. आर. पी. ए. ने 27 जनवरी 2016 को पोर्टलैंड, ओरेगन में विगोर शिपयार्ड के अपने निर्माण स्थल पर ए. सी. टी. यू. वी. प्रौद्योगिकी प्रदर्शक का शुभारंभ किया और फरवरी के माध्यम से स्थानीय परीक्षणों का संचालन किया, जिसकी गति. यह कथित तौर पर पहले से ही एक पनडुब्बी को दूर से सफलतापूर्वक ट्रैक कर चुका था। सी हंटर नामक पोत को 7 अप्रैल 2016 को चालू किया गया था और सितंबर 2018 तक दो साल की परीक्षण अवधि के लिए सैन डिएगो भेजा गया था, जिसे डी. ए. आर. पी. ए. और ओ. एन. आर. द्वारा संचालित किया गया था। 22 जून 2016 को, सी हंटर ने प्रारंभिक प्रदर्शन परीक्षणों को पूरा किया, गति, गतिशीलता, स्थिरता, सीकीपिंग, त्वरण/मंदी, ईंधन की खपत, और खुले महासागर में यांत्रिक प्रणालियों की विश्वसनीयता के लिए सभी प्रदर्शन उद्देश्यों को पूरा किया या पार किया। प्रदर्शन परीक्षणों से प्रारंभिक संवेदक डेटा का विश्लेषण लीडोस द्वारा पोत की प्रवीणता को सत्यापित करने के लिए किया जाएगा। आगामी परीक्षणों में सेंसर का परीक्षण, पोत की स्वायत्तता सूट, समुद्री टकराव नियमों का अनुपालन और विभिन्न अमेरिकी नौसेना मिशनों के लिए अवधारणा के प्रमाण प्रदर्शन शामिल होंगे। अक्टूबर 2016 के अंत में, ए. सी. टी. यू. वी. ने एक और डी. ए. आर. पी. ए. कार्यक्रम, टोव्ड एयरबोर्न लिफ्ट ऑफ नेवल सिस्टम्स (टी. ए. एल. ओ. एन. एस.) का प्रदर्शन किया, जिसका उद्देश्य पैराशूट का उपयोग करके जहाजों की संवेदक क्षमताओं को हवा में ऊंचा करके उन्हें बढ़ाना था। प्रत्येक दिन 90 मिनट के लिए दो दिनों के लिए, टैलन्स को ए. सी. टी. यू. वी. वाहन के पीछे स्थापित "घोंसले" से तैनात किया गया था, जबकि जहाज "परिचालन रूप से यथार्थवादी गति" पर पैंतरेबाज़ी कर रहा था। जलरेखा के ऊपर बैठे मास्ट-माउंटेड सेंसरों की तुलना में, पैरासेलिंग सेंसर सरणी ने सतह-ट्रैक रडार रेंज को छह गुना बढ़ा दिया, इसकी ईओ/आईआर भेदभाव रेंज को दोगुना कर दिया, और सर्वदिशात्मक रेडियो रेंज को तीन गुना से अधिक कर दिया। गर्मियों में प्रारंभिक स्वायत्तता क्षमता परीक्षण के बाद नवंबर 2016 के अंत में सैन डिएगो के तट पर परिचालन परीक्षण शुरू हुआ, जहां जहाज ने पाठ्यक्रम या गति परिवर्तनों को निर्देशित करने वाले व्यक्ति के बिना एक बहु-मार्ग मिशन को सफलतापूर्वक निष्पादित किया। रिमोट सुपरवाइजरी कंट्रोल स्टेशन (आर. एस. सी. एस.) का एक परीक्षण भी किया गया, जो पोत के दूरस्थ पर्यवेक्षी नियंत्रण की अनुमति देता है और एक दूरस्थ तैरते या तट स्थान से नए मिशन टास्किंग की अनुमति देता है। संदर्भ बाहरी लिंक एएसडब्ल्यू कंटीन्यूअस ट्रेल मानव रहित पोत एसीटीयूवी टैक्टिक्स सिम्युलेटर गेम यू. एस. ए. के मानव रहित सतह वाहन डीएआरपीए परियोजना नौसेना जहाज