LN-3 inertial navigation system
एल. एन.-3 जड़त्वीय नौवहन प्रणाली एक जड़त्वीय नौवहन प्रणाली (आई. एन. एस.) है जिसे 1960 के दशक में लिट्टन इंडस्ट्रीज द्वारा विकसित किया गया था। इसने लॉकहीड एफ-104 स्टारफाइटर संस्करणों को सुसज्जित किया जिसका उपयोग यूरोपीय बलों में स्ट्राइक विमान के रूप में किया जाता था। एक जड़त्वीय संचरण प्रणाली एक ऐसी प्रणाली है जो संवेदनशील उपकरणों का उपयोग करके पूरी तरह से वाहन के भीतर किए गए माप से वाहन की स्थिति को लगातार निर्धारित करती है। ये उपकरण एक्सेलेरोमीटर हैं जो वाहन के त्वरण का पता लगाते हैं और मापते हैं, और जाइरोस्कोप जो एक्सेलेरोमीटर को उचित अभिविन्यास में रखने का कार्य करते हैं। पृष्ठभूमि लिट्टन के पहले आई. एन. एस. का विकास ओहायो में राइट वायु सेना अड्डे के इंजीनियर मैक्स लिप्सकॉम्ब और नवगठित मार्गदर्शन और नियंत्रण विभाग के प्रमुख डॉ. हेनरी ई. सिंगलटन द्वारा एक मिली-जुली कार्रवाई का परिणाम था। बेवर्ली हिल्स, कैलिफोर्निया में लिट्टन इंडस्ट्रीज। लिप्सकॉम्ब के विभाग को नौवहन प्रणालियों के विकास में संलग्न होने की अनुमति नहीं थी, लेकिन पिच, रोल और यॉ संकेतकों जैसे अन्य विमान एवियोनिक्स में संलग्न होने की अनुमति थी। सिंगलटन ने एक ऐसी प्रणाली प्रदान करने का प्रस्ताव रखा जो अत्यधिक सटीक पिच, रोल और यॉ संकेतक प्रदान करेगी। यह प्रणाली जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर द्वारा नियंत्रित एक उत्तर की ओर स्थिर मंच होगी। इस तरह की प्रणाली स्वचालित रूप से पूर्व-पश्चिम और उत्तर-दक्षिण दिशा में वेग प्रदान करेगी। और बाद में, इन दो अक्षों के लिए इंटीग्रेटर्स प्रदान करके, एक के पास एक पूर्ण जड़त्वीय नौवहन प्रणाली होगी। लगभग 1956 के मध्य में राइट एयर फोर्स बेस द्वारा इस तरह के "एयरक्राफ्ट एटीट्यूड सिस्टम" के विकास के लिए लिट्टन इंडस्ट्रीज को लगभग 300,000 डॉलर का अनुबंध दिया गया था। सिंगलटन ने इस कार्यक्रम के लिए सिडनी शापिरो को परियोजना अभियंता के रूप में नियुक्त किया। यह प्रणाली पूरी हो गई थी और 1958 के अंत तक उड़ान परीक्षण के लिए तैयार हो गई थी। श्री शापिरो ने मुख्य रूप से फिल्म उद्योग के साथ मंट्ज़ के व्यापक अनुभव के कारण, विमान की आपूर्ति के लिए टालमांट्ज़ एविएशन में एक भागीदार पॉल मंट्ज़ का चयन किया। उन्होंने कई सिनेरामा यात्रा वृत्तांतों पर अपना काम किया था। मेंट्ज़ के लोगों ने हाल ही में कैरी ग्रांट अभिनीत फिल्म "नॉर्थ बाय नॉर्थवेस्ट" पर भी काम पूरा किया था जिसमें काफी स्टंट उड़ान थी। शापिरो का विचार समय-समय पर और उसी समय जड़त्वीय नौवहन प्रणाली के उत्पादन की तस्वीर लेने के लिए जमीन की तस्वीर लेना था। इस तरह से उंगली उठाने की कोई संभावना नहीं थी क्योंकि शापिरो के लोगों में से कोई भी डेटा लेने में शामिल नहीं था। इसलिए दो अतिरिक्त समाकलक स्थापित किए गए और प्रणाली 1959 की शुरुआत तक परीक्षण के लिए तैयार हो गई। 1959 तक चीजें इतनी अच्छी हो गई थीं कि शापिरो लगातार तीन उड़ानें प्राप्त करने में सक्षम था जिसमें सटीकता एक मील प्रति घंटे से काफी बेहतर थी। इन परिणामों के आधार पर, लिट्टन इंडस्ट्रीज को एफ104 नाटो लड़ाकू विमान के लिए 2000 प्रणालियाँ प्रदान करने का अनुबंध दिया गया था। शीत युद्ध मिसाइल दौड़ ने छोटे, हल्के और अधिक सटीक जड़त्वीय प्रणालियों के विकास को बढ़ावा दिया। अपने पर्यावरण से स्वतंत्र, जड़त्वीय प्रणाली सभी पैंतरेबाज़ी के लिए सटीक और तुरंत वेग और स्थिति की जानकारी प्रदान करती है, साथ ही एक सटीक दृष्टिकोण और शीर्षक संदर्भ भी प्रदान करती है। एलएन3-2ए पहली जड़त्वीय नौवहन प्रणाली थी जो छोटी और हल्की थी और एक उच्च प्रदर्शन वाले लड़ाकू विमान में फिट होने के लिए पर्याप्त सटीक थी। शुरुआती एफ-104 के मॉडल ए से एफ में एक जड़त्वीय नेविगेटर नहीं था। यह 1959 के आसपास, सामरिक बमवर्षक/प्रहार क्षमताओं के साथ यूरोपीय वायु सेना के लिए एफ-104जी का विकास था, जिसने एलएन-3 को विमान में लाया। एलएन-3 ने एफ-104जी को प्रतिकूल मौसम में निम्न स्तर पर नेविगेट करने और सर्वोत्तम संभव सटीकता के साथ 1,000 किमी की सीमा पर परमाणु हथियार गिराने की क्षमता दी; यह एफ-104जी कार्यक्रम के लिए महत्वपूर्ण है। एलएन-3 एक पूर्ण 3-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम, 4-गिम्बल इनर्टिअल नेविगेटर है, जो एफ-104जी के उड़ान प्रदर्शन लिफाफे को कवर करता है जो 0 से 70,000 फीट की ऊंचाई तक है; 0 से मैक 2 + गति, और-5 से + 9 ग्राम तक त्वरण। कार्यात्मक विवरण एलएन 3-2ए के कार्यात्मक विवरण के लिए एलएन 3-2ए पर उनके अनुप्रयोग को समझने के लिए इनर्टिअल नेविगेशन के कुछ बुनियादी सिद्धांतों के कुछ ज्ञान की आवश्यकता होती है। प्रणाली का प्रमुख घटक स्थिर मंच है जिसमें तीन एक्सेलेरोमीटर और दो जाइरो लगे होते हैं। बे दिदोम प्लेटफर्मखौ प्लेटफर्म गिम्बलफोरनि मोनसे बिखान्थिआव फज 'नाय जायो। किसी भी समतल या दिशा में हवाई जहाज के त्वरण को त्वरकमापक द्वारा मापा जाता है और वेग प्राप्त करने के लिए कंप्यूटर में एकीकृत किया जाता है। दूरी प्राप्त करने के लिए वेगों को एकीकृत किया जाता है। पृथ्वी के संबंध में हवाई जहाज की प्रारंभिक स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाले एक ज्ञात संदर्भ बिंदु के साथ, इस डेटा को यात्रा की गई दूरी और शीर्ष, और गंतव्य की दूरी और असर में परिवर्तित किया जा सकता है। प्लेटफ़ॉर्म प्लेटफ़ॉर्म की निम्नलिखित विशेषताओं का वर्णन किया गया हैः ऑर्थोगोनल दिशाओं में तीन एक्सेलेरोमीटर बुनियादी संवेदन तत्व प्रदान करते हैं। वे दो ग्रिड समन्वय अक्षों और ऊर्ध्वाधर (जेड) अक्ष के साथ त्वरण को मापते हैं। जेड एक्सेलेरोमीटर का उपयोग स्वयं एलएन3-2ए द्वारा नहीं किया जाता है, लेकिन स्वचालित उड़ान नियंत्रण प्रणाली के लिए ऊर्ध्वाधर त्वरण डेटा प्रदान करता है। एलएन3-2ए के लिए पूर्व-पश्चिम और उत्तर-दक्षिण एक्स और वाई अक्षों का उपयोग किया जाता है। प्लेटफ़ॉर्म गिम्बल के माध्यम से स्थिर प्लेटफ़ॉर्म के पृथ्वी और ग्रिड उत्तर अभिविन्यास को बनाए रखने के लिए, जब हवाई जहाज उड़ान में होता है, तो एक्सेलेरोमीटर उनके संवेदनशील अक्षों में जाइरो को टोक़ देता है। दो जाइरो स्थिर मंच को स्थिर करते हैं और जड़त्वीय स्थान के बजाय पृथ्वी के संबंध में स्थिर मंच स्तर को बनाए रखते हुए और तीन अक्षों की एक समन्वय संदर्भ प्रणाली प्रदान करते हुए विभिन्न क्षतिपूर्ति प्रदान करते हैं। प्रत्येक जाइरो में स्वतंत्रता की दो डिग्री होती हैं, और वे इस तरह से उन्मुख होते हैं कि स्पिन अक्ष 90 डिग्री की दूरी पर हों। ऊपरी जाइरो का स्पिन अक्ष उत्तर-दक्षिण ग्रिड निर्देशांक अक्ष के साथ उन्मुख होता है और यह पूर्व-पश्चिम और ऊर्ध्वाधर निर्देशांक अक्षों के बारे में टॉर्क (हवाई जहाज के घूर्णन) के प्रति संवेदनशील होता है। निचला जाइरो का स्पिन अक्ष पूर्व-पश्चिम ग्रिड अक्ष के साथ उन्मुख होता है और यह उत्तर-दक्षिण और ऊर्ध्वाधर अक्षों के आसपास के टोक़ों के प्रति संवेदनशील होता है। इसलिए, दोनों जाइरो तीनों अक्षों को नियंत्रित करते हैं। प्लेटफ़ॉर्म गिम्बल वे असेंबली हैं जो वास्तव में प्लेटफ़ॉर्म एक्सेलेरोमीटर को स्थिर रखते हैं और हवाई जहाज को जाइरो-स्थिर पृथ्वी-उन्मुख प्लेटफ़ॉर्म के बारे में पैंतरेबाज़ी करने में सक्षम बनाते हैं। एलएन3-2ए प्लेटफॉर्म एक चार-गिम्बल प्रणाली (बाहरी रोल, पिच, आंतरिक रोल और अजीमुथ) है जो हवाई जहाज को सभी दिशाओं में 360 डिग्री घूर्णन की अनुमति देता है। अजीमुथ, पिच और बाहरी रोल गिम्बल असीमित स्वतंत्रता की अनुमति देने के लिए विद्युत संपर्कों के लिए पर्ची और ब्रश का उपयोग करते हैं। इनर रोल गिम्बल एक गिम्बल लॉक स्थिति को रोकने के लिए एक अंतर्निहित अतिरेक प्रदान करता है जब अजीमुथ और बाहरी रोल गिम्बल अक्ष 90 डिग्री पिच पर संरेखित हो जाते हैं। एलएन3-2ए कंप्यूटर प्लेटफॉर्म को नियंत्रित करता है, नौवहन संबंधी जानकारी की गणना करता है और उपकरण संचालन के लिए आवश्यक विशेष एसी और डीसी वोल्टेज प्रदान करता है। कंप्यूटर के कार्य हैंः प्लेटफॉर्म के अजीमुथ, पिच और रोल गिम्बल को स्थान देना। मूल अनुक्रम यह है कि हवाई जहाज के पैंतरेबाज़ी के कारण जाइरो प्रीसेशन त्रुटि को महसूस किया जाता है और प्लेटफॉर्म अजीमुथ सिंक्रो रिज़ॉल्वर को दिया जाता है। जाइरो संकेतों को पिच और रोल त्रुटि वोल्टेज में हल किया जाता है जो कंप्यूटर में प्रवर्धित होते हैं। कंप्यूटर प्लेटफॉर्म रोल और पिच गिम्बल सर्वो मोटर्स को चलाता है। निचले जाइरो को अजीमुथ गिम्बल मोटर्स को चलाने के लिए अजीमुथ में प्रीसेस करने के लिए टॉर्क किया जाता है। ऊपरी जाइरो को अजीमुथ में निचले जाइरो में पिंजरे में बंद कर दिया जाता है। गिम्बल सर्वो मोटर्स मूल विचलन की भरपाई के लिए गिम्बल को स्थान देते हैं। जाइरो स्पिन मोटरों को शुरू करने और चलाने के लिए वोल्टेज प्रदान करना। प्रणाली की शुरुआत के दौरान जाइरो को हवाई जहाज 115 वी एसी, 400 हर्ट्ज शक्ति द्वारा स्पिन गति तक लाया जाता है। 1 मिनट के मोटे संरेखण चरण के बाद गायरो के लिए आवृत्ति स्रोत एक विद्युत ट्यूनिंग कांटा है जो 3 किलोहर्ट्ज़ संदर्भ आवृत्ति प्रदान करता है जिसे 8 से विभाजित किया जाता है जो 375 हर्ट्ज़ की परिचालन आवृत्ति और 90 वोल्ट का चलने वाला वोल्टेज प्रदान करता है। घटक ओवन, प्लेटफॉर्म, जाइरोस और एक्सेलेरोमीटर के ताप को नियंत्रित करने के लिए। कंप्यूटर के भीतर कुछ परिपथों, जैसे एम्पलीफायरों के लिए, एक बहुत ही स्थिर प्रवर्धन कारक की आवश्यकता होती है जिसे केवल तभी बनाए रखा जा सकता है जब कुछ घटकों को सटीक रूप से रखे गए तापमान पर रखा जाए। इन घटकों को 71 डिग्री सेल्सियस पर घटक ओवन के भीतर रखा जाता है। इसके अलावा जाइरो और एक्सेलेरोमीटर को 71 डिग्री सेल्सियस ±1.1 डिग्री सेल्सियस पर रखा जाता है। प्लेटफ़ॉर्म के अंदर परिवेशीय वायुमंडलीय तापमान को हीटर और एक परिसंचारी पंखे के एक सेट द्वारा 51.7 डिग्री सेल्सियस पर बनाए रखा जाता है, और एक मोटर संचालित शीतलन वायु वाल्व दोहरे दीवार वाले प्लेटफ़ॉर्म कवर के माध्यम से दबाव वाली हवा के प्रवाह को नियंत्रित करता है। त्वरण से वेग और दूरी की जानकारी की गणना करने के लिए। ये नौवहन गणनाएँ सटीक इलेक्ट्रोमैकेनिकल घटकों के अनुरूप सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किए गए इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के साथ की जाती हैं। इलेक्ट्रॉनिक भाग एक्सेलेरोमीटर रिस्टोरिंग एम्पलीफायर हैं जो एक वोल्टेज देते हैं जो त्वरण के समानुपाती होता है। माइक्रो-जी से लेकर जी की इकाइयों तक वे एक बहुत ही प्रभावशाली गतिशील सीमा में फैले हुए हैं। इसके अलावा सर्वो एम्पलीफायरों में, छोटे गायरो संकेतों को चुनना और प्लेटफॉर्म गिम्बल मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए इसे बढ़ाना, तंग विनिर्देश हैं। एक वेग संकेत के लिए त्वरकमापी संकेत का वास्तविक एकीकरण एक इलेक्ट्रॉनिक प्रवर्धक द्वारा किया जाता है जो एक वेग-मोटर को नियंत्रित करता है जो एक धारिता टैकोमीटर को चलाता है। यह कैप-टच फीडबैक मूल इंटीग्रेटर संकेत प्रदान करता है क्योंकि कैप-टच की गति त्वरण इनपुट के समानुपाती होती है। प्रतिक्रिया मोटर को रोकने के लिए त्वरण इनपुट को शून्य कर देती है। मोटर वेग शाफ्ट को उपयुक्त पोटेंशियोमीटर संकेत को लेने के लिए स्थान देती है जो वेग का प्रतिनिधित्व करता है। एक मृत क्षेत्र नेटवर्क वेग मोटर को उन चरणों में चलाता है जो एकीकृत त्वरण (= वेग) संकेत प्रदान करने के लिए चिकने होते हैं। वेग समाकलक त्वरण समाकलकक समान तरीका सँ काज करैत छैक, सिवाय एकर जे आउटपुट संकेत चिकना नहि होयत छैक किएकि तथाकथित एम-ट्रांसमीटर चरण-कार्य उपकरण होयत छैक। एम-संचारक स्थिति और आवास प्रणाली पी. एच. आई.-4 को एकीकृत वेग (= दूरी) संकेत भेजते हैं। प्लेटफ़ॉर्म तापमान के संयोजन में मोटे और महीन संरेखित चरणों को अनुक्रमित और नियंत्रित करने के लिए। जड़त्वीय नाविक की नो-गो सर्किटरी को सक्रिय करने के लिए खराबी को महसूस करने के लिए। चूंकि एल. एन.-3/पी. एच. आई.-4 नौपरिवहन प्रणाली का उपयोग पृथ्वी के चारों ओर किया जाना है, इसलिए इस घूर्णन गोलाकार पर उपयोग के लिए कुछ व्यवस्थित सुधार एल. एन.-3 में लागू किए गए हैंः पृथ्वी दर, परिवहन दर और कोरिओलिस सुधार। और अंतर्निहित त्रुटियों को दबाने के लिए प्रणाली को शुलर ट्यून किया जाता है। एलएन-3 का संचालन जड़त्वीय नेविगेटर शुरू करने से पहले, पायलट को एफ-104जी के दाहिने हाथ के कंसोल में "संरेखित नियंत्रण" पैनल में प्रारंभिक बिंदु के निर्देशांक दर्ज करने होते हैं। प्रारंभिक अनुक्रम में पहला चयन "इनरशियल नेविगेशन कंट्रोल" पैनल के मोड चयनकर्ता स्विच को ऑफ से स्टैंडबाय में घुमाना है। इस मोड में प्लेटफॉर्म और घटक ओवन को ऑपरेटिंग तापमान तक लाया जाता है; आईएन कंट्रोल पैनल पर "गर्मी" प्रकाश द्वारा इंगित किया जाता है, जिसमें बाहर और सिस्टम के तापमान के आधार पर कई मिनट लगते हैं। सभी ऑपरेटिंग तापमान पर सिस्टम को "संरेखित" पर स्विच किया जा सकता है, जिससे मशीन को संचालन शुरू करने की अनुमति मिलती है। कंप्यूटर को संचालित किया जाता है और इसके वेग शाफ्ट को शून्य किया जाता है; जाइरो 115 वी और 400 हर्ट्ज द्वारा संचालित होते हैं और ऊपर की ओर घूमते हैं; प्लेटफॉर्म को गिम्बल सिंक्रोट्रांसमीटर का उपयोग करके विमान के सापेक्ष पिच, आंतरिक और बाहरी रोल में समतल किया जाता है; और अजीमुथ अक्ष को चुंबकीय शीर्ष संवेदक का उपयोग करके ग्रिड उत्तर दिशा में चलाया जाता है। संरेखण के इस चरण में 1 मिनट का समय लगता है और इसे मोटे संरेखण कहा जाता है। इस 1 मिनट के बाद प्रणाली ठीक संरेखित चरण में बदल जाती है, जिसके दौरान जाइरो स्पिन मोटर शक्ति को 95 वी और 375 हर्ट्ज तक नीचे लाया जाता है ताकि 400 हर्ट्ज का उपयोग करके किसी भी अन्य विमान प्रणाली के साथ किसी भी चुंबकीय हस्तक्षेप से बचा जा सके। प्लेटफ़ॉर्म के समतलकरण को एक्स और वाई एक्सेलेरोमीटर द्वारा लिया जाता है जो गुरुत्वाकर्षण के सबसे छोटे घटक को भी महसूस करते हैं जो सटीक रूप से स्तर नहीं होने का संकेत है। स्थिर तत्व का समतलीकरण संबंधित जाइरो टॉर्कर्स को टॉर्क करके प्राप्त किया जाता है जो गिम्बल मोटर्स को स्थिर तत्व का अनुसरण करने और समतल करने के लिए बनाता है। दूरी के शाफ्ट शून्य पर सेट किए गए हैं; जाइरो परिचालन गति पर हैं और कंप्यूटर लगातार जाइरो को खिला रहा है, और इस तरह स्थिर तत्व, स्थानीय पृथ्वी घूर्णन के लिए सुधार के साथ। इसे महीन संरेखण का समतल चरण कहा जाता है। समतलीकरण स्वचालित रूप से समाप्त हो जाता है जब कंप्यूटर यह तय करता है कि प्लेटफॉर्म स्थिर तत्व बिल्कुल स्थानीय स्तर पर है, जिसमें कुछ मिनट लग सकते हैं। यदि स्तर है, तो संरेखण का अंतिम चरण चालू किया जाता है; गैरोकम्पासिंग। स्थिर तत्व बिल्कुल समतल है और शूलर-ट्यून किया गया है लेकिन जाइरो अभी तक पृथ्वी के घूर्णन अक्ष के साथ संरेखित नहीं हैं। इसलिए, स्थिर तत्व स्तर को बंद कर देता है, जिसे वाई एक्सेलेरोमीटर द्वारा महसूस किया जाता है जो स्थिर तत्व के अजीमुथ अक्ष को घुमाने के लिए जाइरो टॉरकर को संकेत देता है। यह प्रक्रिया कुछ मिनटों तक जारी रहती है जब तक कि सुधार संकेत छोटा नहीं हो जाता है और इसे 50 सेकंड के लिए लगभग शून्य रखा जा सकता है, जिससे विश्वास होता है कि प्रणाली समतल और संरेखित है। यह पायलट के लिए दिखाई देता है क्योंकि हरी एन. ए. वी. रोशनी चमकती है। सिस्टम अब उपयोग के लिए तैयार है और पायलट आईएन कंट्रोल पैनल पर "एनएवी" का चयन करता है, और विभिन्न संरेखण चरणों में शामिल सभी सर्किटरी को नेविगेट मोड में बदल दिया जाता है। अन्य संभावित मोड केवल कम्पास हैं जिन्हें एलएन3 इन-फ्लाइट विफलता के बाद चुना जा सकता है, और संरेखण चरण को छोटा करने के लिए अलर्ट संरेखित करें। अंतिम उड़ान के बाद लेकिन विमान की शक्ति को बंद करने से पहले चलने वाले एल. एन. 3 का सटीक शीर्षक संग्रहीत किया जाता है और अगर विमान को स्थानांतरित नहीं किया जाता है तो अगली बार शुरू करने के लिए इसका उपयोग किया जा सकता है। एल. एन.-3 के लिए प्रदर्शन निर्दिष्ट नौवहन सटीकता 50 प्रतिशत वृत्ताकार-त्रुटि संभाव्यता (सी. ई. पी.) है। एक घंटे के संचालन के बाद दो समुद्री मील, जो कि 98 प्रतिशत सी. ई. पी. के बराबर है। चार समुद्री मील। एलएन-3-2ए के-9 संस्करण के सेवा में आने तक (~ 1963) परिणाम उचित अंतर से इन सीमाओं से बाहर थे, लेकिन तब से यह उड़ानों के कई समूहों में बहुत अधिक हो गया है। पामडेल में निर्माता की विकास उड़ान के दौरान, अक्टूबर 1961 तक कुछ 1167 उड़ानें की गईं, और सी. ई. पी. एल. एन.-3 और पी. एच. आई.-4 का संयुक्त रूप से एक मील या उससे अधिक बाहरी विनिर्देश था। अक्टूबर 1961 से जनवरी 1962 तक पामडेल में एक और 123 उड़ानों का मूल्यांकन किया गया था, जिसमें-9 संशोधनों और सी. ई. पी. को शामिल किया गया था। लगभग विनिर्देशन तक आ गया। एडवर्ड्स ए. एफ. बी. में, श्रेणी 2 परीक्षण के दौरान, और पामडेल में "एवियोनिक्स विवाह" अवधि के दौरान, पूर्व-9 प्रणालियों की विफलताओं के बीच का औसत समय निर्दिष्ट 200 घंटे से काफी कम था, लेकिन तब से लक्ष्य को पार कर लिया गया है। नवंबर 1965 में एक तैयार फ्लाइंग टाइगर्स बोइंग 707 (पोल कैट) में एक एलएन-3 प्रणाली स्थापित की गई थी ताकि 51 घंटे की उड़ान के लिए एक पोल का संचालन किया जा सके और इसके प्रदर्शन की तुलना नेविगेशन के अन्य साधनों से की जा सके। दक्षिणी ध्रुव पर उद्धृत त्रुटि 2 मील थी। वंशावली लिट्टन सिस्टम इंक., या लिटन इंडस्ट्रीज, बेवर्ली हिल्स सीए में मार्गदर्शन और नियंत्रण प्रणाली प्रभाग, 1950 और 1960 के दशक में संयुक्त राज्य अमेरिका में जड़त्वीय प्रणालियों के प्रमुख उत्पादकों में से एक थे, और कई अमेरिकी विमानों के लिए प्रणालियों की एक श्रृंखला बनाई है। जड़त्वीय संचरण प्रणालियों की उत्पत्ति को निम्नलिखित संदर्भ में समझाया गया है। एलएन-1 एक्सबी-70 वाल्किरी के लिए एक विकास दृष्टिकोण संदर्भ था। एलएन-1ए ग्रुमैन ई-1ए ट्रेसर के लिए एक सटीक दृष्टिकोण संदर्भ था। एलएन-2ए (सैन्य पदनाम एएन/एएसएन-31 या-36) ए-6ए घुसपैठिये के लिए एक डॉप्लर-जड़त्वीय प्रणाली थी एलएन-2बी ई-2ए हॉकआई के लिए प्रणाली थी, और एलएन-2सी पी-3ए ओरियन के लिए प्रणाली थी। एलएन-3-2ए (या एलएन3-2ए) एफ-104जी सुपर स्टारफाइटर में उपयोग की जाने वाली जड़त्वीय नौवहन प्रणाली थी। (विकास 195?-195?, उत्पादन 1960-196?) एलएन3-2ए के बेहतर संस्करण −9, −11 और −13 थे। एलएन-3-2बी कनाडाई सीएफ-104 में उपयोग की जाने वाली जड़त्वीय नौवहन प्रणाली है। LN-3-13 इतालवी F-104S/CI और F-104S/CB में फिट किया गया है; 1969 से और उसके बाद F-104G के उन्नत संस्करण। 1980 के दशक की शुरुआत में एक और उन्नयन ने F-104S ASA संस्करण को जन्म दिया जिसने मूल LN-3 को रखा; लेकिन 90 के दशक का ASA-M संस्करण LN-30A2 जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली से लैस था। एलएन-4 "एक मानवयुक्त कक्षीय वाहन" के लिए एक लघु जड़त्वीय प्रणाली है एलएन-5 एक (1963) "कन्वेयर 340 आर4वाई में स्थापित अत्याधुनिक प्रयोग खगोलीय-जड़त्वीय प्रणाली" है। एल. एन.-7 एक वर्गीकृत अनुप्रयोग के लिए एक खगोलीय-जड़त्वीय-डॉप्लर प्रणाली है। एलएन-12ए/बी श्रृंखला एलएन-3 का एक विकास है और इनका उपयोग एफ-4सी (एएन/एएसएन-48), एफ-4डी और एफ-4ई (एएन/एएसएन-63), आरएफ-4सी (एएन/एएसएन-56) में किया जाता है। एल. एन. 3-2. ए. का गिम्बलेड प्लेटफॉर्म लिट्टन पी. 200 प्लेटफॉर्म है; गायरो जी. 200 गायरो है; और एक्सेलेरोमीटर ए. 200 एक्सेलेरोमीटर है। (और लिट्टन डॉक) जी-200 गायरो का उपयोग आमतौर पर एलएन-2, एलएन-3 और एलएन-12 प्रणालियों में किया जाता है। एलएन3-2ए पदनाम एफ-104जी प्रणाली के निर्माताओं का पदनाम एलएन3-2ए है। संकेतन LN-3 और LN3-2A में अंतर को विभाजन डैश "-" की स्थिति के साथ चिह्नित करें। एलएन3-2ए पदनाम एलएन3-1 के लिए जगह छोड़ता है, जिसके बारे में लेखक को पता नहीं है। प्रारंभिक लिट्टन के बारे में किसी भी अतिरिक्त जानकारी का स्वागत है! 1960 के दशक की शुरुआत की अन्य अमेरिकी जड़त्वीय प्रणालियाँ लिट्टन एलएन-3 एक उत्पादन विमान पर पहले जड़त्वीय नाविकों में से एक थी, लेकिन अन्य प्रणालियाँ, या तो जड़त्वीय नाविक या जड़त्वीय माप इकाइयाँ, अन्य ब्रांडों की और तुलनीय तकनीक के साथ विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए मौजूद थीं। उत्तरी अमेरिकी ए-5 विजिलेंट का ऑटोनेटिक्स रडार एन्हांस्ड इनरशियल नेविगेशन सिस्टम (आर. ई. आई. एन. एस.) कमोबेश एल. एन.-3/पी. एच. आई.-4 से तुलनीय था। यह प्रणाली एसएम-64 नावाहो के लिए विकसित एक्सएन-6 प्रणाली, एजीएम-28 हाउंड डॉग के लिए एन5जी प्रणाली और एक्सबी-70 के लिए एन2सी/एन2जे/एन3ए/एन3बी प्रणाली से ली गई थी, और यह यूएसएस नॉटिलस (एसएसएन-571) में उपयोग की जाने वाली एन6ए-1 नेविगेशन प्रणाली और एलजीएम-30 मिनटमैन के लिए एन10 जड़त्वीय मार्गदर्शन प्रणाली से संबंधित थी। ध्यान दें कि बोइंग का इतिहास दावा करता है कि आर. ई. आई. एन. एस. एक उत्पादन हवाई जहाज में पहला जड़त्वीय नेविगेशन है। नॉट्रॉनिक्स ने एसएम-62 स्नार्क के लिए एस्ट्रो-इनर्टिअल गाइडेंस/नेविगेशन सिस्टम विकसित और निर्मित किया था। जीएएम-87 स्काईबोल्ट के लिए विकसित प्रणाली को बाद में लॉकहीड एसआर-71 ब्लैकबर्ड में उपयोग के लिए अनुकूलित किया गया और ज्यादातर एनएएस-14 और/या एनएएस-21 के रूप में संदर्भित किया गया। यू. जी. एम.-27 पोलारिस मिसाइल एम. आई. टी. द्वारा विकसित जड़त्वीय प्रणाली से लैस थी, जो बाद में अपोलो पी. जी. एन. सी. एस. के आई. एम. यू. के रूप में विकसित हुई। सैटर्न वी एमएसएफसी द्वारा विकसित एसटी-124-एम3 जड़त्वीय प्लेटफॉर्म से लैस था जो पीजीएम-19 बृहस्पति के एसटी-90 का एक और विकास था। कन्वेयर बी-58 हसलर ए. एन./ए. एस. क्यू.-42 डोपलर-जड़त्वीय प्रणाली से सुसज्जित था, जिसे स्पेरी कॉर्पोरेशन द्वारा बनाया गया था। एल. एन.-3 रखरखाव और परीक्षण उपकरण एल. एन.-3 प्रणाली को महत्वपूर्ण मापदंडों की लगातार निगरानी करने और खराबी के मामले में पायलट को चेतावनी देने के लिए बनाया गया था। समस्या के आधार पर पायलट सिस्टम को बंद कर सकता है, या मृत गणना मोड में जारी रख सकता है। गंभीर स्व-निदान समस्याओं के मामले में सिस्टम स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा। एल. एन.-3 की उड़ान लाइन रखरखाव, जैसे सिस्टम चेक और फॉल्ट आइसोलेशन, विशिष्ट परीक्षण उपकरण का उपयोग करके किया गया थाः एम. ए. टी. एस. (मोबाइल स्वचालित परीक्षण प्रणाली) (आर. एन. एल. ए. एफ. ने एम. ए. टी. एस. को उड़ान लाइन पर नहीं बल्कि दुकान स्तर पर संचालित किया।) लाइन टेस्ट एनालाइजर गायरो बायस टेस्ट सेट बेस लेवल मेंटेनेंस बेस (एनएवी) दुकान स्तर पर प्लेटफॉर्म, कंप्यूटर और एडेप्टर इकाइयों का परीक्षण और मरम्मत निम्नलिखित परीक्षण उपकरणों का उपयोग करके की गईः सिस्टम टेस्ट कंसोल (एसटीसी)। बेंच टेस्ट कंसोल (बी. टी. सी.) डिपो स्तर का रखरखाव आधार स्तर की क्षमताओं से परे मरम्मत के लिए, आर. एन. एल. ए. एफ. इलेक्ट्रॉनिक्स डिपो (डी. ई. एल. एम., रेनेन में) एल. एन.-3 प्रणाली की (उच्च) डिपो स्तर की मरम्मत को संभालने के लिए विशिष्ट परीक्षण उपकरण और उपकरण से लैस था। उपयोग में आने वाले मुख्य परीक्षण केंद्र थेः प्लेटफॉर्म फंक्शनल टेस्ट कंसोल (पी. एफ. टी. सी.)। मॉड्यूल परीक्षण कंसोल। उद्योग समर्थन प्रणाली के संवेदक, गायरो और एक्सेलेरोमीटर की मरम्मत, लिट्टन द्वारा की गई थी। आर. एन. एल. ए. एफ. ने अपने सेंसरों की मरम्मत लिट्टन कनाडा द्वारा की थी, जिसने सभी आवश्यक स्पेयर पार्ट्स भी प्रदान किए थे। अन्य यूरोपीय उपयोगकर्ता फ्रीबर्ग और हैम्बर्ग में एल. आई. टी. ई. एफ. के रूप में जर्मन या इतालवी सहायक/लाइसेंसधारियों पर निर्भर थे। एल. एन.-3 इकाइयाँ कोब्लेंज़ में जर्मनी के वेहर टेक्नीशे स्टडीन्साम्लुंग (डब्ल्यू. टी. एस.) को प्रदर्शित करती हैं। एलएन3-2ए प्रणाली (बिना चेतावनी संरेखण इकाई के) को एक विट्रीन में प्रदर्शित करें। प्लेटफ़ॉर्म गिम्बल को आगंतुक द्वारा रिमोट कंट्रोल बॉक्स के साथ घुमाया जा सकता है। नीदरलैंड्स वोल्केल एयर फोर्स बेस (एन. एल.) में एच. वी. वी. (हिस्टोरिस्चे व्लिग्टुइगेन वोल्केल/हिस्टोरिकल फाइटर वोल्केल) समूह ने पूर्व डी. ई. एल. एम./रेनेन संग्रहालय के नेविगेशन सिस्टम के संग्रह को अपनाया है। एक पूर्ण प्रणाली का प्रदर्शन, जो नए के रूप में चल रहा है। अनुरोध पर प्रणाली का स्पष्टीकरण और प्रदर्शन दिया जाता है। एलएन-3 प्रणाली आरएनएलएएफ वायु सेना दिवस, 14 जून 2019 शुक्रवार और 15 शनिवार को वोल्केल, हैंगर 1 में प्रदर्शित की गई थी। संदर्भ फुटनोट्स ग्रंथ सूची टी. ओ. 1एफ-104जी-2-11, "एफ-104जी स्टारफाइटर मेंटेनेंस मैनुअल", सेक्शन 4, इनरशियल नेविगेटर इक्विपमेंट, यूएसएएफ। टी. ओ. 5N 1-4-3-3, "इनर्टिअल नेविगेटर कंप्यूटर के लिए ओवरहॉल मैनुअल", USAF। टी. ओ. 5एन 24-3-3, "मेंटेनेंस मैनुअल फॉर इनरशियल नेविगेटर प्लेटफॉर्म", यूएसएएफ। "एल. एन.-3 इनर्टिअल नेविगेशन सिस्टम पायलट की पुस्तिका", लिट्टन सिस्टम्स इंक., गाइडेंस एंड कंट्रोल सिस्टम डिवीजन, जून 1963. https://web.archive.org/web/20090115181132/http:// डब्ल्यू. वी. एविएशनलाइव. ओ. आर. जी./फोरम/व्यूटोपिक. पी. टी. = 640 https://web.archive.org/web/20101028182500/http:// बोइंग. कॉम/हिस्ट्री/नैरेटिव/एन. 067नार. एच. टी. एम. एल. http://www.bwb.org/portal/a/bwb/kcxml/04_Sj9SPykssy0xPLMnMz0vM0Y_QjzKLNzKM9_R0BslB2B4B-pFw0aCUVH1vfV https://web.archive.org/web/20100418063538/http:// डब्ल्यू. डब्ल्यू. लिटनकॉर्प. कॉम/लिटन-corporation-products.asp बाहरी लिंक-एल. एन. 3-2ए के रूप में प्रणालियों के अच्छे कवरेज के साथ (यूरोपीय) एफ-104जी कार्यक्रम पर लेख। - एक स्विस दंत चिकित्सक की साइट जो एलएन-3 प्रणाली की सराहना भी करता है। एक पुराने लिट्टन ब्रोशर के डेटा के साथ। - यू. एस. एन. ओ. द्वारा जड़त्वीय प्रणालियों के आकाशीय वृद्धि पर श्वेत पत्र। - कोब्लेंज़ (डब्ल्यू. टी. एस.) में जर्मन रक्षा प्रौद्योगिकी संग्रहालय की साइट, विज्ञापन की तुलना में कहीं अधिक आश्चर्यजनक संग्रह के साथ, जिसमें एक विट्रिन में एक पूर्ण एल. एन. 3-2ए प्रणाली शामिल है। - एक लिटॉन एलएन3-2ए प्लेटफॉर्म की तस्वीरों के साथ एक पिकासा वेब एल्बम। पेटेंट आवेदन पेटेंट आवेदन पेटेंट आवेदन संग्रहालय "डी टाइफून", जो वोल्केल वायु सेना अड्डे, एन. एल. में स्थित है, हवाई अड्डे के इतिहास को समर्पित है। वोल्केल एयर फोर्स बेस, एन. एल. में एच. वी. वी./ऐतिहासिक सेनानियों का स्थल, एक एफ-104जी स्टारफाइटर को पुनर्स्थापित कर रहा है। एलएन-3 जड़त्वीय नौवहन प्रणाली की भी मेजबानी करता है। विमान उपकरण नौवहन उपकरण एवियोनिक्स