VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
वीआईएसी, विसलैब इंटरकांटिनेंटल ऑटोनॉमस चैलेंज, स्वायत्त वाहनों के चरम परीक्षण के रूप में विसलैब द्वारा परिकल्पित चुनौती है। यह 20 जुलाई, 2010 से 28 अक्टूबर, 2010 तक चला, जिसमें चार चालक रहित वाहन शामिल थे, जो परमा, इटली से शंघाई, चीन की लगभग यात्रा पर वस्तुतः कोई मानवीय हस्तक्षेप के बिना चल रहे थे। 2010 विश्व एक्सपो का विषय "बेहतर शहर, बेहतर जीवन" था; इसलिए टिकाऊ गतिशीलता से संबंधित मुद्दे एक्सपो के लिए केंद्रीय थे और चालक रहित वाहनों के साथ शंघाई तक पहुंचने की इस चुनौती ने भविष्य के वाहनों का स्पष्ट प्रदर्शन प्रदान किया; इसे रोबोटिक्स में मुख्य मील के पत्थर में से एक माना जाता है। विसलैब, ई. आर. सी.-यूरोपीय अनुसंधान परिषद द्वारा आंशिक रूप से वित्त पोषित एक परियोजना के लिए धन्यवाद-ने दिखाया कि एक दिन हरित ऊर्जा द्वारा संचालित गैर-प्रदूषणकारी वाहनों के साथ और वस्तुतः बिना किसी मानव हस्तक्षेप के दो महाद्वीपों के बीच माल ले जाना संभव होगा। इतिहास में पहली बार पर्मा में सामान पैक किया गया और चालक रहित वाहनों पर शंघाई ले जाया गया। इसका उद्देश्य एक अनूठी घटना में वर्तमान तकनीक का परीक्षण और उस पर जोर देना थाः दो महाद्वीपों के बीच एक चरम यात्रा पर वास्तविक यातायात स्थितियों में गैर-प्रदूषणकारी और गैर-तेल आधारित स्वायत्त वाहन, अंतिम परिणाम बहुत बड़ी विविधता के साथ एक विशाल डेटासेट है। तकनीकी विवरण यात्रा ने रूस, कजाकिस्तान और चीन के दूरदराज के क्षेत्रों को पार किया, जिसके लिए कोई नक्शा उपलब्ध नहीं था; यात्रा की लंबाई के कारण पहले से मार्ग की जांच और परीक्षण करना भी असंभव था। इसलिए, विसलैब ने निम्नलिखित व्यवहार को परिभाषित किया। पहला वाहन यात्रा के चयनित वर्गों में स्वायत्त रूप से चलाया गया, संवेदन, निर्णय और नियंत्रण उप-प्रणालियों पर प्रयोगात्मक परीक्षण आयोजित किया गया और लगातार डेटा एकत्र किया गया। मार्ग को परिभाषित करने और गंभीर स्थितियों में हस्तक्षेप करने के लिए नियमित रूप से मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता थी। दूसरा वाहन स्वचालित रूप से अग्रणी वाहन द्वारा परिभाषित मार्ग का अनुसरण करता है या तो नेत्रहीन रूप से या अग्रणी वाहन द्वारा भेजे गए जी. पी. एस. मार्ग बिंदुओं के लिए धन्यवाद, इसलिए किसी मानव हस्तक्षेप (100% स्वायत्त) की आवश्यकता नहीं होती है। इसे आसानी से उपयोग करने योग्य वाहन माना जाता है, जो पूर्वनिर्धारित मार्गों पर चलने में सक्षम है। यात्रा के दौरान, विशिष्ट हॉट स्पॉट में प्रदर्शन निर्धारित किए गए थे, जिसमें दिए गए मार्गों का पालन करते हुए स्वायत्त वाहनों को दिखाया गया था, यातायात पर बातचीत, बाधाओं से बचना और आवश्यकता पड़ने पर रुकना। पहला प्रदर्शन रोम में 29 अक्टूबर, 2009 को ई. यू. आर. जिले में आयोजित किया गया था, जब रोम के मेजर, गियानी अलेम्नो ने आधिकारिक तौर पर वी. आई. ए. सी. चुनौती प्रस्तुत की थी। अंतिम प्रदर्शन ठीक एक साल बाद, 28 अक्टूबर, 2010 को शंघाई, चीन में, यूरोपीय मंडप द्वारा आयोजित विश्व प्रदर्शनी में एक परेड के दौरान दिया गया था। यद्यपि वाहन विद्युत थे और छत पर सौर पैनल थे, प्रणोदन सौर पैनलों द्वारा संचालित नहीं था, बल्कि मूल वाहन की बैटरियों द्वारा संचालित था जो बिजली के आउटलेट पर चार्ज किए जाते थे या जब कोई बिजली का आउटलेट उपलब्ध नहीं होता था, तो जनरेटर द्वारा। सौर पैनलों ने स्वायत्त चालन प्रणाली (सेंसर, प्रसंस्करण इंजन, एक्चुएटर, रेडियो, जी. पी. एस.) को संचालित किया। 2005 में डी. ए. आर. पी. ए. ग्रैंड चैलेंज और 2007 में डी. ए. आर. पी. ए. अर्बन चैलेंज की तरह ही विसलैब इंटरकांटिनेंटल ऑटोनॉमस चैलेंज को वाहन रोबोटिक्स में एक अनूठा मील का पत्थर माना जाता है। वाहनों ने लगभग 50 टेराबाइट डेटा एकत्र किया जिसका उपयोग भविष्य में ऑफ-लाइन प्रसंस्करण के लिए किया जाएगा। संगठन और लॉजिस्टिक्स लॉजिस्टिक्स का प्रबंधन ओवरलैंड नेटवर्क द्वारा किया गया था, जिसने सहायता के रूप में 4 आरवी (मोटर होम) और 3 अतिरिक्त ट्रक प्रदान किए थे। इसलिए इस अभियान का गठन 4 स्वायत्त वाहनों, 4 आर. वी., 3 ट्रकों द्वारा किया गया था और इसमें तीन महीने तक लगभग 20 लोग सवार रहे। एक उपग्रह लिंक यात्रा की पूरी अवधि (चीन को छोड़कर) के लिए लाइव डेटा और वीडियो स्ट्रीमिंग प्रसारित करता है ताकि इंटरनेट पर हर कोई प्रयोग की प्रगति को देख सके। डी. ए. आर. पी. ए. ग्रैंड चैलेंज डी. ए. आर. पी. ए. ग्रैंड चैलेंज (2007) विसलैब गूगल ड्राइवरलेस कार संदर्भ बाहरी लिंक ऑटोमोटिव सेफ्टी यूनिवर्सिटी ऑफ परमा ऑटोमोटिव टेक्नोलॉजीज रोबोटिक्स प्रतियोगिता सेल्फ-ड्राइविंग कार