YARP
YARP (अभी तक एक और रोबोट प्लेटफॉर्म) एक ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर पैकेज है, जिसे C + + में लिखा गया है, जो रोबोट में सेंसर, प्रोसेसर और एक्चुएटर को आपस में जोड़ने के लिए है। यह भी देखें किस्मत (रोबोट) आईकब रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) मुफ्त और ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर पैकेजों की सूची अभी तक एक और संदर्भ रोबोटिक्स सूट 2002 सॉफ्टवेयर रोबोटिक्स में सी + + में प्रोग्राम किए गए मुफ्त सॉफ्टवेयर