Rotary actuator
રોટરી એક્ટ્યુએટર એ એક એક્ટ્યુએટર છે જે રોટરી ગતિ અથવા ટોર્ક ઉત્પન્ન કરે છે. સૌથી સરળ એક્ચ્યુએટર સંપૂર્ણપણે યાંત્રિક છે, જ્યાં એક દિશામાં રેખીય ગતિ પરિભ્રમણને જન્મ આપે છે. સૌથી સામાન્ય એક્ચ્યુએટર્સ વિદ્યુત સંચાલિત હોય છે; અન્ય વાયુયુક્ત અથવા હાઇડ્રોલિક રીતે સંચાલિત થઈ શકે છે, અથવા ઝરણાઓમાં સંગ્રહિત ઊર્જાનો ઉપયોગ કરી શકે છે. એક્ચ્યુએટર દ્વારા ઉત્પન્ન થતી ગતિ વિદ્યુત મોટરની જેમ સતત પરિભ્રમણ અથવા સર્વોમોટર અને સ્ટેપર મોટર્સની જેમ નિશ્ચિત કોણીય સ્થિતિ તરફની હિલચાલ હોઈ શકે છે. વધુ એક સ્વરૂપ, ટોર્ક મોટર, આવશ્યકપણે કોઈ પરિભ્રમણ ઉત્પન્ન કરતું નથી પરંતુ માત્ર ચોક્કસ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરે છે જે પછી કાં તો પરિભ્રમણનું કારણ બને છે અથવા કેટલાક વિરોધી ટોર્ક દ્વારા સંતુલિત થાય છે. એક્ચ્યુએટર પાવર સ્ત્રોતો ઇલેક્ટ્રિક એક્ચ્યુએટર સ્ટેપર મોટર્સ એ ઇલેક્ટ્રિક મોટરનું એક સ્વરૂપ છે જે નિશ્ચિત કદના અલગ પગલાંઓમાં આગળ વધવાની ક્ષમતા ધરાવે છે. આનો ઉપયોગ કાં તો નિયંત્રિત ઝડપે સતત પરિભ્રમણ કરવા માટે અથવા નિયંત્રિત કોણીય માત્રા દ્વારા ખસેડવા માટે થઈ શકે છે. જો સ્ટેપરને પોઝિશન એન્કોડર અથવા ઓછામાં ઓછા એક ડેટમ સેન્સર સાથે ઝીરો પોઝિશન પર જોડવામાં આવે, તો મોટરને કોઈપણ કોણીય સ્થિતિમાં ખસેડવી શક્ય છે અને તેથી રોટરી એક્ટ્યુએટર તરીકે કામ કરે છે. સર્વોમોટર એ ઘણા ઘટકોનું પેકેજ્ડ હોય છેઃ મોટર (સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રિક, જોકે પ્રવાહી પાવર મોટર્સનો પણ ઉપયોગ કરી શકાય છે), મોટરના ઘણા પરિભ્રમણને ઉચ્ચ ટોર્ક પરિભ્રમણમાં ઘટાડવા માટે ગિયર ટ્રેન, એક સ્થિતિ એન્કોડર જે આઉટપુટ શાફ્ટની સ્થિતિ અને ઇનબિલ્ટ કંટ્રોલ સિસ્ટમને ઓળખે છે. સર્વો માટે ઇનપુટ નિયંત્રણ સંકેત ઇચ્છિત આઉટપુટ સ્થિતિ સૂચવે છે. આદેશિત સ્થિતિ અને એન્કોડરની સ્થિતિ વચ્ચેનો કોઈપણ તફાવત ભૂલ સંકેતને જન્મ આપે છે જે મોટર અને ગાર્ટ્રેનને ત્યાં સુધી ફેરવવાનું કારણ બને છે જ્યાં સુધી એન્કોડર આદેશિત સ્થિતિ સાથે મેળ ખાતી સ્થિતિને પ્રતિબિંબિત ન કરે. રેડિયો-નિયંત્રિત મોડેલો માટે આ પ્રકારની સરળ ઓછી કિંમતની સર્વો વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. અન્ય પ્રકારો અલ્ટ્રા-લાઇટવેઇટ એક્ટ્યુએટરનું તાજેતરનું અને નવીન સ્વરૂપ મેમરી વાયરનો ઉપયોગ કરે છે. જેમ જેમ પ્રવાહ લાગુ કરવામાં આવે છે તેમ, વાયર તેના સંક્રમણ તાપમાનથી ઉપર ગરમ થાય છે અને તેથી આકાર બદલાય છે, આઉટપુટ શાફ્ટ પર ટોર્ક લાગુ કરે છે. જ્યારે પાવર દૂર કરવામાં આવે છે, ત્યારે વાયર ઠંડુ થાય છે અને તેના અગાઉના આકારમાં પાછો આવે છે. ફ્લુઇડ પાવર એક્ટ્યુએટર્સ હાઇડ્રોલિક અને ન્યુમેટિક પાવર બંનેનો ઉપયોગ એક્ટ્યુએટરને ચલાવવા માટે થઈ શકે છે, સામાન્ય રીતે મોટા અને વધુ શક્તિશાળી પ્રકારો. કારણ કે તેમની આંતરિક રચના સામાન્ય રીતે સમાન હોય છે (સિદ્ધાંતમાં, જો કદમાં ન હોય તો) તેમને ઘણીવાર પ્રવાહી શક્તિ એક્ટ્યુએટર્સ તરીકે ગણવામાં આવે છે. ફ્લુઇડ પાવર એક્ટ્યુએટર્સ બે સામાન્ય સ્વરૂપો છેઃ જ્યાં રેખીય પિસ્ટન અને સિલિન્ડર મિકેનિઝમ પરિભ્રમણ (સચિત્ર) ઉત્પન્ન કરવા માટે તૈયાર કરવામાં આવે છે, અને જ્યાં ફરતી અસમપ્રમાણતાવાળી ફલક બે અલગ અલગ ત્રિજ્યાના સિલિન્ડરમાંથી ઝૂલતી હોય છે. ફલકની બંને બાજુઓ વચ્ચેનું વિભેદક દબાણ અસંતુલિત બળને જન્મ આપે છે અને આમ આઉટપુટ શાફ્ટ પર ટોર્ક આપે છે. વેન એક્ચ્યુએટર્સને સંખ્યાબંધ સ્લાઇડિંગ સીલની જરૂર પડે છે અને આ સીલ વચ્ચેના સાંધાઓ પિસ્ટન અને સિલિન્ડર પ્રકાર કરતાં લિકેજ સાથે વધુ સમસ્યાઓનું કારણ બને છે. વેક્યૂમ એક્ટ્યુએટર્સ જ્યાં વેક્યૂમનો પુરવઠો ઉપલબ્ધ હોય છે, પરંતુ ન્યુમેટિક પાવર નથી, ત્યાં રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ પણ વેક્યૂમ પાવરથી કામ કરવા માટે બનાવવામાં આવ્યા છે. આનું એકમાત્ર સામાન્ય ઉદાહરણ 1960 ની આસપાસ સુધી કાર પર પ્રારંભિક સ્વચાલિત વિન્ડસ્ક્રીન વાઇપર્સ માટે હતું. આમાં ક્વાર્ટર-ટર્ન ઓસિલેટિંગ વેન એક્ટ્યુએટરને કામ કરવા માટે પેટ્રોલ એન્જિનના મેનીફોલ્ડ વેક્યૂમનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. જ્યારે એન્જિન હળવા ભાર હેઠળ ચાલી રહ્યું હતું ત્યારે આવા વિન્ડસ્ક્રીન વાઇપર્સ પૂરતા પ્રમાણમાં કામ કરતા હતા, પરંતુ તેઓ કુખ્યાત હતા કે જ્યારે ટોચની ઝડપે સખત મહેનત કરતી વખતે અથવા ટેકરી પર ચડતી વખતે, મેનીફોલ્ડ વેક્યૂમ ઘટાડવામાં આવતું હતું અને વાઇપર્સ ધીમી ગતિએ ક્રોલ થતા હતા. રોટરી એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ એપ્લિકેશનોની વિશાળ શ્રેણીમાં થાય છે. આ માટે તમામ કદ, શક્તિ અને સંચાલન ઝડપના એક્ચ્યુએટર્સની જરૂર પડે છે. આ શૂન્ય પાવર એક્ટ્યુએટર્સથી લઇને હોઈ શકે છે જેનો ઉપયોગ ફક્ત પ્રદર્શન ઉપકરણો તરીકે થાય છે, જેમ કે એર કોર ગેજ. અન્યમાં વાલ્વ એક્ચ્યુએટર્સનો સમાવેશ થાય છે જે પેટ્રોકેમિકલ ઉદ્યોગમાં પાઇપલાઇન ચલાવે છે અને પ્રક્રિયા વાલ્વ કરે છે, જેમ કે સ્લુઇસ ગેટ્સ અને ડેમ જેવા મોટા સિવિલ એન્જિનિયરિંગ પ્રોજેક્ટ્સ માટે એક્ચ્યુએટર્સ. ઉદાહરણો છે. કાર વાઇપર, વગેરે સંદર્ભો એક્ચ્યુએટર્સ