WORHP
WORHP ("વાર્પ", "વી ઓપ્ટિમાઇઝ રિયલી બિગ પ્રોબ્લેમ્સ" નું ટૂંકું નામ), જેને ESA દ્વારા eNLP (યુરોપિયન NLP સોલ્વર) તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે મોટા પાયે સતત બિનરેખીય ઓપ્ટિમાઇઝેશન સમસ્યાઓને સંખ્યાત્મક રીતે ઉકેલવા માટે એક ગાણિતિક સોફ્ટવેર લાઇબ્રેરી છે. WORHP એ એક વર્ણસંકર ફોરટ્રાન અને સી અમલીકરણ છે અને તેનો ઉપયોગ સી/સી + + અને ફોરટ્રાન પ્રોગ્રામ્સમાંથી વિવિધ જટિલતા અને લવચિકતાના વિવિધ ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરીને કરી શકાય છે. MATLAB, CasADi અને AMPL મોડેલિંગ વાતાવરણ માટે પણ ઇન્ટરફેસ છે. સમસ્યા રચના WORHP એ પૂરતા પ્રમાણમાં સરળ કાર્યો (ઉદ્દેશ્ય) અને (અવરોધો) ને આધિન સ્વરૂપની સમસ્યાઓને ઉકેલવા માટે રચાયેલ છે જે બિનરેખીય હોઈ શકે છે, અને જરૂરી નથી કે બહિર્મુખ હોય. મોટા પરિમાણો ધરાવતી સમસ્યાઓ પણ અને જો સમસ્યા પૂરતી વિરલ હોય તો તેને અસરકારક રીતે ઉકેલી શકાય છે. એવા કિસ્સાઓ કે જ્યાં ઉદ્દેશ્ય અને અવરોધોનું અલગથી મૂલ્યાંકન કરી શકાતું નથી, અથવા જ્યાં અવરોધોનું મૂલ્યાંકન તત્વ મુજબ કરી શકાય છે, WORHP દ્વારા ગણતરીની કાર્યક્ષમતા વધારવા માટે તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. ડેરિવેટિવ્ઝ WORHP માટે લેગ્રેન્જ ફંક્શનના પ્રથમ ડેરિવેટિવ્ઝ (ગ્રેડિએન્ટ) અને (જેકોબિયન) અને બીજા ડેરિવેટિવ્ઝ (હેસિયન મેટ્રિક્સ) ની જરૂર પડે છે; AMPL જેવા મોડેલિંગ વાતાવરણમાં, આ સ્વચાલિત તફાવત પદ્ધતિઓ દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે, પરંતુ અન્ય વાતાવરણમાં કોલ કરનાર દ્વારા પ્રદાન કરવાની જરૂર છે. પ્રથમ અને બીજા વ્યુત્પન્નોનો WORHP દ્વારા મર્યાદિત તફાવતોનો ઉપયોગ કરીને અંદાજ લગાવી શકાય છે. મોટા પાયે વિરલ સમસ્યાઓમાં જરૂરી કાર્ય મૂલ્યાંકનની અન્યથા નિષેધાત્મક રીતે ઉચ્ચ સંખ્યાને ઘટાડવા માટે, ગ્રાફ કલરિંગ થિયરીનો ઉપયોગ પ્રથમ અને બીજા આંશિક ડેરિવેટિવ્ઝને જૂથબદ્ધ કરવા માટે થાય છે. બ્લોક-ડાયાગોનલ અથવા વિરલ બી. એફ. જી. એસ. મેટ્રિક્સ સહિત ક્લાસિક બી. એફ. જી. એસ. પદ્ધતિની વિવિધતાનો ઉપયોગ કરીને બીજા ડેરિવેટિવ્ઝનો અંદાજ પણ લગાવી શકાય છે. WORHPનું NLP સ્તર SQP પર આધારિત છે, જ્યારે દ્વિઘાત પેટા સમસ્યાઓ આંતરિક બિંદુ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને હલ કરવામાં આવે છે. આ અભિગમ SQP પદ્ધતિઓની મજબૂતાઈ અને IP પદ્ધતિઓની વિશ્વસનીય રનટાઇમ જટિલતાનો લાભ લેવા માટે પસંદ કરવામાં આવ્યો હતો, કારણ કે પરંપરાગત સક્રિય સમૂહ પદ્ધતિઓ મોટા પાયે સમસ્યાઓ માટે અયોગ્ય હોઈ શકે છે. ડબલ્યુ. ઓ. આર. એચ. પી. નો વિકાસ વિકાસ 2006માં ડી. એલ. આર. ના ભંડોળ સાથે શરૂ થયો હતો અને 2008 પછી ઇ. એન. એલ. પી. લેબલ હેઠળ ઇ. એસ. એ./ઇ. એસ. ટી. ઇ. સી. ના સમર્થન સાથે ઇન્ટિરિયર-પોઇન્ટ સોલ્વર આઇ. પી. ફિલ્ટર (જેનો ઇ. એન. એલ. પી. માં સમાવેશ 2010 પછી બંધ કરવામાં આવ્યો હતો) સાથે મળીને યુરોપિયન એન. એલ. પી. સોલ્વર વિકસાવવા માટે ચાલુ રાખવામાં આવ્યો હતો, જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે પ્રક્ષેપવક્ર ઓપ્ટિમાઇઝેશન, મિશન વિશ્લેષણ અને એરોસ્પેસ એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે. ડબલ્યુ. ઓ. આર. એચ. પી. ના વિકાસનું નેતૃત્વ સ્ટેઇનબેઇસ-ફોર્સચુંગઝેન્ટ્રમ ઓપ્ટિમિયરંગ, સ્ટીયુરંગ અને રેગેલંગ અને બ્રેમેન યુનિવર્સિટી ખાતે ઓપ્ટિમાઇઝેશન અને ઓપ્ટિમલ કંટ્રોલ ગ્રૂપના વૈજ્ઞાનિકો અને મ્યુનિકની બુંડેસવેહર યુનિવર્સિટી દ્વારા કરવામાં આવે છે. વિકાસકર્તાઓ ભારપૂર્વક જણાવે છે કે WORHP, તેના શૈક્ષણિક મૂળ હોવા છતાં, એક શૈક્ષણિક સંશોધન મંચને બદલે ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ સાધન તરીકે બનાવાયેલ છે. WORHP એપ્લિકેશન્સને LOTNAV અને ASTOS જેવા પ્રક્ષેપવક્ર વિશ્લેષણ સાધનોમાં સંકલિત કરવામાં આવી છે, અને ESOC અને ESTEC ખાતે તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવી રહ્યો છે. તેનો ઉપયોગ CasADi (વર્ઝન 1.5.0beta થી) માં ઓપ્ટિમાઇઝર તરીકે અને ESA PRESTIGE પ્રોગ્રામ દ્વારા મલ્ટિડિસિપ્લિનરી ડિઝાઇન ઓપ્ટિમાઇઝેશન પર બ્રેમેન યુનિવર્સિટી અને પોલિટેકનિકો ડી મિલાનો ખાતે વિકસિત SVAGO M. D. O ટૂલમાં સ્થાનિક ઓપ્ટિમાઇઝર તરીકે થઈ શકે છે. ક્રમિક ચતુર્ભુજ પ્રોગ્રામિંગ દંડ-આંતરિક-બિંદુ અલ્ગોરિધમ સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ WORHP હોમ પેજ WORHP ઝાંખી પ્રકરણ ગાણિતિક ઓપ્ટિમાઇઝેશન સોફ્ટવેર ગાણિતિક સોફ્ટવેર સંખ્યાત્મક સોફ્ટવેર