Lunokhod 1
લુનોખોડ 1 (રશિયનઃ લુનોખોડ-1 "મૂનવૉકર 1"), જેને એપપાર્ટ 8ઇએલ નંબર 203 ("ઉપકરણ 8ઇએલ નંબર") તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. 203 ") ચંદ્ર પરનું પ્રથમ રોબોટિક રોવર હતું અને પૃથ્વીની બહાર ખગોળીય પદાર્થની સપાટી પર મુક્તપણે ફરવા માટેનું પ્રથમ હતું. સોવિયેત યુનિયન દ્વારા મોકલવામાં આવેલ તે રોબોટિક રોવર્સ લુનોખોડ પ્રોગ્રામનો એક ભાગ હતો. લુનો 17 અવકાશયાન 1970માં લુનોખોડ 1ને ચંદ્ર પર લઈ ગયું હતું. લુનોખોડ 0 (No.201), રોવરને ઉતારવાનો અગાઉનો અને પ્રથમ પ્રયાસ, ફેબ્રુઆરી 1969માં શરૂ કરવામાં આવ્યો હતો પરંતુ તે ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચવામાં નિષ્ફળ રહ્યો હતો. માત્ર ત્રણ ચંદ્ર દિવસ (આશરે ત્રણ પૃથ્વી મહિના) ના જીવનકાળ માટે રચાયેલ હોવા છતાં, લુનોખોડ 1 એ ચંદ્રની સપાટી પર અગિયાર ચંદ્ર દિવસ (321 પૃથ્વી દિવસ) સુધી કામ કર્યું હતું અને 10.54 કિમીનું કુલ અંતર પાર કર્યું હતું. લુનોખોડ 1 એ આઠ સ્વતંત્ર રીતે સંચાલિત વ્હીલ્સ પર મોટા બહિર્મુખ ઢાંકણ સાથે ટબ જેવા ડબ્બામાંથી બનેલું ચંદ્ર વાહન હતું. તેની લંબાઈ હતી. લુનોખોડ 1 શંકુ આકારના એન્ટેના, અત્યંત દિશાસૂચક હેલિકલ એન્ટેના, ચાર ટેલિવિઝન કેમેરા અને માટીની ઘનતા અને યાંત્રિક ગુણધર્મો માટે ચંદ્રની માટીનું પરીક્ષણ કરવા માટે વિશેષ વિસ્ત્તૃત ઉપકરણોથી સજ્જ હતું. એક્સ-રે સ્પેક્ટ્રોમીટર, એક્સ-રે ટેલિસ્કોપ, કોસ્મિક રે ડિટેક્ટર્સ અને લેસર રેટ્રો-રિફ્લેક્ટર (ફ્રાન્સ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ) નો પણ સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો. વાહન બેટરી દ્વારા સંચાલિત હતું જે ચંદ્ર દિવસ દરમિયાન ઢાંકણની નીચેની બાજુએ માઉન્ટ થયેલ સૌર સેલ એરે દ્વારા રિચાર્જ કરવામાં આવતું હતું. શૂન્યાવકાશમાં કામ કરવા માટે, યાંત્રિક ભાગો માટે વિશેષ ફ્લોરાઇડ આધારિત ઊંજણનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, અને વિદ્યુત મોટર (દરેક વ્હીલ હબમાં એક) દબાણયુક્ત કન્ટેનરમાં બંધ કરવામાં આવી હતી. ચંદ્રની રાત દરમિયાન, ઢાંકણ બંધ કરવામાં આવતું હતું અને પોલોનિયમ-210 રેડિયોઆઇસોટોપ હીટર એકમ આંતરિક ઘટકોને કાર્યરત તાપમાન પર રાખતું હતું. લુનોખોડ 1 નો હેતુ ત્રણ ચંદ્ર દિવસ (આશરે ત્રણ પૃથ્વી મહિના) સુધી કામ કરવાનો હતો, પરંતુ વાસ્તવમાં તે અગિયાર ચંદ્ર દિવસ માટે કાર્યરત હતો. ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષા લ્યુના 17 નું પ્રક્ષેપણ 10 નવેમ્બર, 1970 ના રોજ 14:44:01 UTC પર કરવામાં આવ્યું હતું. પૃથ્વીની પાર્કિંગ ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચ્યા પછી, લ્યુના 17ના પ્રક્ષેપણ રોકેટનો અંતિમ તબક્કો તેને ચંદ્ર તરફના માર્ગમાં મૂકવા માટે છોડવામાં આવ્યો (1970-11-10 પર 14:54 UTC). બે કોર્સ કરેક્શન કવાયત (12 અને 14 નવેમ્બરના રોજ) પછી, તે 15 નવેમ્બર, 1970 ના રોજ 22:00 UTC પર ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ્યું હતું. ઉતરાણ અને સપાટીની કામગીરી અવકાશયાન 17 નવેમ્બરના રોજ 03:47 UTC પર મેર ઇમ્બ્રિયમ (વરસાદનો સમુદ્ર) માં ચંદ્ર પર નરમ ઉતરાણ કર્યું હતું. તે પ્રોમોન્ટોરિયમ હેરાક્લિડ્સથી લગભગ 60 કિમી દક્ષિણે પશ્ચિમ મેર ઇમ્બ્રિયમમાં ઉતર્યું હતું. લેન્ડર પાસે બેવડા રેમ્પ હતા જેમાંથી લુનોખોડ 1 ચંદ્રની સપાટી પર ઉતરી શકે છે. 06:28 UTC પર રોવર ચંદ્રની સપાટી પર આગળ વધ્યું. રોવર ચંદ્ર દિવસ દરમિયાન દોડતું હતું, સૌર પેનલ્સ દ્વારા તેની બેટરી રિચાર્જ કરવા માટે પ્રસંગોપાત અટકતું હતું. રાત્રે કિરણોત્સર્ગી સ્રોત દ્વારા ગરમ થતું રોવર આગામી સૂર્યોદય સુધી હાઇબરનેટ થતું હતું. મિશન દરમિયાન તેના માર્ગ પરના નાના ખાડાઓને બિનસત્તાવાર રીતે નામ આપવામાં આવ્યા હતા. 2012માં આઇએયુ દ્વારા આ નામોને સત્તાવાર રીતે મંજૂરી આપવામાં આવી હતી. તેમને આલ્બર્ટ, લિયોનીદ, કોલ્યા, વલેરા, બોર્યા, જેના, વિત્યા, કોસ્ટ્યા, ઇગોર, સ્લાવા, નિકોલ્યા અને વાસ્યા કહેવામાં આવે છે. 1970 દરમિયાન કામગીરીઃ નવેમ્બર 17-22:10 સંચાર સત્રો દરમિયાન રોવરે 197 મીટર વાહન ચલાવ્યું, ચંદ્રના 14 ક્લોઝ-અપ ચિત્રો અને 12 વિહંગમ દૃશ્યો પરત કર્યા. તેણે ચંદ્રની માટીનું વિશ્લેષણ પણ કર્યું હતું. ડિસેમ્બર 9-22:1971 દરમિયાન 1,522 મીટર કામગીરીઃ જાન્યુઆરી 8-20:1,936 મીટર ફેબ્રુઆરી 8-19:1,573 મીટર માર્ચ 9-20:2,004 મીટર એપ્રિલ 8-20:1,029 મીટર મે 7-20:197 મીટર જૂન 5-18:1,559 મીટર જુલાઈ 4-17:220 મીટર ઓગસ્ટ 3-16:215 મીટર ઓગસ્ટ 31-સપ્ટેમ્બર 14:88 મીટર મિશનનો અંત અને પરિણામો નિયંત્રકોએ 14 સપ્ટેમ્બર, 1971ના રોજ 13:05 UT ખાતે લુનોખોડ 1 સાથે છેલ્લું સંચાર સત્ર પૂર્ણ કર્યું. સંપર્ક પુનઃસ્થાપિત કરવાના પ્રયાસો આખરે બંધ કરવામાં આવ્યા હતા અને લુનોખોડ 1 ની કામગીરી સત્તાવાર રીતે 4 ઓક્ટોબર, 1971 ના રોજ સ્પુટનિક 1 ની વર્ષગાંઠ પર બંધ કરવામાં આવી હતી. તેના 322 પૃથ્વી દિવસોની કામગીરી દરમિયાન, લુનોખોડ 1 એ 10,540 મીટર (6.55 માઈલ) ની મુસાફરી કરી અને 20,000 થી વધુ ટીવી છબીઓ અને 206 ઉચ્ચ-રીઝોલ્યુશન પેનોરામા પરત કર્યા. વધુમાં, તેણે તેના રિફ્મા એક્સ-રે ફ્લોરોસન્સ સ્પેક્ટ્રોમીટર સાથે 25 ચંદ્ર માટીનું વિશ્લેષણ કર્યું હતું અને 500 વિવિધ સ્થળોએ તેના પેનિટ્રોમીટરનો ઉપયોગ કર્યો હતો. વર્તમાન સ્થાન લુનોખોડ 1 નું અંતિમ સ્થાન 2010 સુધી અનિશ્ચિત હતું, કારણ કે ચંદ્ર લેસર શ્રેણીના પ્રયોગો 1971 થી તેમાંથી રીટર્ન સિગ્નલ શોધવામાં નિષ્ફળ ગયા હતા. 17 માર્ચ, 2010ના રોજ, આલ્બર્ટ અબ્દ્રાખિમોવને લૂનર રિકોનિસન્સ ઓર્બિટર ઇમેજ M114185541RC (લાઇન 21977, સેમ્પલ 3189) માં લેન્ડર અને રોવર બંને મળ્યા હતા. એપ્રિલ 2010માં, સાન ડિએગો ખાતે યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયાના અપાચે પોઇન્ટ ઓબ્ઝર્વેટરી લ્યુનર લેસર-રેન્જિંગ ઓપરેશન (એ. પી. ઓ. એલ. એલ. ઓ.) ટીમે લેસર રેન્જ (અંતર) માપન માટે રોવરને નજીકથી શોધવા માટે એલ. આર. ઓ. છબીઓનો ઉપયોગ કર્યો હતો. 22 એપ્રિલ, 2010ના રોજ અને તેના પછીના દિવસોમાં, ટીમે સફળતાપૂર્વક ઘણી વખત અંતર માપ્યું હતું. માપેલા અંતર દ્વારા વર્ણવેલ ગોળાઓનું આંતરછેદ પછી લુનોખોડ 1 નું વર્તમાન સ્થાન 1 મીટરની અંદર નિર્દેશ કરે છે. એ. પી. ઓ. એલ. એલ. ઓ. હવે પ્રયોગો માટે લુનોખોડ 1 એસ પરાવર્તકનો ઉપયોગ કરી રહ્યું છે, કારણ કે તેઓએ શોધ્યું હતું કે, તેમના આશ્ચર્ય માટે, કે તે ચંદ્ર પરના અન્ય પરાવર્તકો કરતાં વધુ પ્રકાશ પરત કરી રહ્યું છે. નાસાની અખબારી યાદી અનુસાર, એ. પી. ઓ. એલ. એલ. ઓ. ના સંશોધક ટોમ મર્ફીએ જણાવ્યું હતું કે, "અમને અમારા પ્રથમ પ્રયાસમાં લુનોખોડ 1માંથી લગભગ 2,000 ફોટોન મળ્યા હતા. લગભગ 40 વર્ષના મૌન પછી, આ રોવર પાસે હજુ પણ કહેવા માટે ઘણું બધું છે. નવેમ્બર 2010 સુધીમાં, રોવરનું સ્થાન લગભગ એક સેન્ટીમીટરની અંદર નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું. ચંદ્રના અંગની નજીકનું સ્થાન, સૂર્યપ્રકાશમાં હોય ત્યારે પણ રોવરને રેન્જ કરવાની ક્ષમતા સાથે જોડાઈને, પૃથ્વી-ચંદ્ર પ્રણાલીના પાસાઓ નક્કી કરવા માટે ખાસ કરીને ઉપયોગી બનવાનું વચન આપે છે. મે 2013 માં બહાર પાડવામાં આવેલા એક અહેવાલમાં, જીન-મેરી ટોરેની આગેવાની હેઠળના કોટ ડી 'અઝુર ઓબ્ઝર્વેટરી ખાતેના ફ્રેન્ચ વૈજ્ઞાનિકોએ નાસાના ચંદ્ર રિકોનિસન્સ ઓર્બિટરની છબીઓનો ઉપયોગ કરીને સંશોધન કર્યા પછી અમેરિકન વૈજ્ઞાનિકો દ્વારા 2010 ના લેસર શ્રેણીના પ્રયોગોની નકલ કરવાની જાણ કરી હતી. બંને કિસ્સાઓમાં, લુનોખોડ 1 રેટ્રો રિફ્લેક્ટરમાંથી લેસર પલ્સ પરત કરવામાં આવ્યા હતા. ગેલેરી પણ જુઓ લુનોખોડ 2 ચંદ્ર રોવરનું સંશોધન (અવકાશ સંશોધન) રશિયન શોધો અને તકનીકી રેકોર્ડની સમયરેખા ચંદ્ર પરના કૃત્રિમ પદાર્થોની યાદી બાહ્ય કડીઓ ઝાર્યા-લુનોખોડ 1 કાલક્રમ ચંદ્ર અને ગ્રહો વિભાગ મોસ્કો યુનિવર્સિટી લુનોખોડ 1 પાનું એન. એસ. એસ. ડી. સી. માસ્ટર કેટલોગઃ સ્પેસક્રાફ્ટઃ લુનો 17/લુનોખોડ 1 અન્ય સોવિયેત ચંદ્ર મિશન ડોન પી. મિશેલની લુનોખોડ 1 છબી સહિત સોવિયેત ચંદ્ર છબીઓની સૂચિ ચંદ્ર નિરીક્ષણ ઓર્બિટર ઓલ્ડ મૂન રોવર બીમ આશ્ચર્યજનક લેસર ફ્લેશ પૃથ્વી પર 1 1970 માં સોવિયેત યુનિયન મિશનમાં ચંદ્ર ચંદ્ર રોવર્સ 1970 રોબોટ્સ સોવિયેત યુનિયનના આઠ પૈડાવાળા રોબોટ્સ સૌર સંચાલિત રોબોટ્સ જોડાયેલ અવકાશયાન લોન્ચ