Motor program
મોટર પ્રોગ્રામ એ action.p કરવામાં સામેલ ઘણી માત્રામાં સ્વતંત્રતાની હિલચાલ અને નિયંત્રણની કેન્દ્રીય સંસ્થાનું અમૂર્ત રૂપક છે. બાહ્ય અને સંલગ્ન માર્ગો દ્વારા પ્રસારિત 182 સંકેતો કેન્દ્રીય ચેતાતંત્રને ગતિની અપેક્ષા, યોજના અથવા માર્ગદર્શન આપવા માટે પરવાનગી આપે છે. મોટર પ્રોગ્રામની વિભાવના માટેના પુરાવાઓમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ પૃ. 182 ઝડપી હિલચાલના ચાલુ નિયમન માટે સંલગ્ન માહિતી (પ્રતિસાદ) ની પ્રક્રિયા ખૂબ ધીમી છે. પ્રતિક્રિયાનો સમય ("જાઓ" સંકેત અને ચળવળની શરૂઆત વચ્ચેનો સમય) ચળવળની જટિલતા સાથે વધે છે, જે સૂચવે છે કે હલનચલન અગાઉથી આયોજિત કરવામાં આવે છે. ફરતા અંગના પ્રતિસાદ વિના પણ હલનચલન શક્ય છે. વધુમાં, પહોંચવું જેવી ફીડફોરવર્ડ હિલચાલનો વેગ અને પ્રવેગ લક્ષ્યના અંતરના અત્યંત પ્રમાણસર હોય છે. મોટર સમાનતાનું અસ્તિત્વ, એટલે કે, વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં વિવિધ સ્નાયુઓ અથવા સમાન સ્નાયુઓનો ઉપયોગ કરીને બહુવિધ રીતે સમાન ક્રિયા કરવાની ક્ષમતા. આ સૂચવે છે કે અંતિમ આઉટપુટને સ્પષ્ટ કરતો એક સામાન્ય કોડ અસ્તિત્વમાં છે જે ચોક્કસ સ્નાયુ ક્રિયા ક્રમમાં અનુવાદિત થાય છે મગજ સક્રિયકરણ હલનચલન કરતા પહેલા થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, પૂરક મોટર વિસ્તાર સ્વૈચ્છિક હિલચાલ પહેલાં એક સેકન્ડ સક્રિય બને છે. આનો હેતુ પ્રતિક્રિયા માહિતીના મહત્વને ઓછો અંદાજ આપવાનો નથી, માત્ર તે કે પ્રતિસાદની બહારના નિયંત્રણના અન્ય સ્તરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છેઃ હિલચાલ પહેલાં પ્રારંભિક સ્થિતિ વિશેની માહિતી તરીકે, અથવા કદાચ કરોડરજ્જુના ઉપકરણને ટ્યુન કરવા માટે. હિલચાલ દરમિયાન, જ્યારે તે કાં તો ભૂલની હાજરી માટે "મોનીટર" કરવામાં આવે છે અથવા હિલચાલના મોડ્યુલેશનમાં સીધા જ પ્રતિબિંબીત રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે. આંદોલન પછી પ્રતિક્રિયાની સફળતા નક્કી કરવા અને મોટર લર્નિંગમાં ફાળો આપવા માટે. કેન્દ્રીય સંગઠન ઓપન એન્ડ ક્લોઝ્ડ લૂપ થિયરીઝ રિસ્પોન્સ-ચેઇનિંગ પૂર્વધારણા વિલિયમ જેમ્સ (1890) દ્વારા પ્રસ્તાવિત રિસ્પોન્સ-ચેઇનિંગ અથવા રિફ્લેક્સ-ચેઇનિંગ પૂર્વધારણા, ચળવળ નિયંત્રણના પ્રારંભિક વર્ણનોમાંનું એક હતું. આ ઓપન-લૂપ પૂર્વધારણામાં એવું માનવામાં આવ્યું હતું કે હલનચલન પર માત્ર પ્રથમ action.p ની શરૂઆત માટે ધ્યાન આપવાની જરૂર છે. 165 જેમ કે, દરેક અનુગામી હિલચાલ સ્નાયુઓમાંથી પ્રતિક્રિયા-ઉત્પાદિત સંલગ્ન માહિતી દ્વારા આપમેળે શરૂ થતી હોવાનું માનવામાં આવતું હતું. આ પ્રક્રિયામાં પ્રતિસાદ સામેલ હોવા છતાં, પર્યાવરણમાં અણધાર્યા ફેરફારો હોય તો ચાલુ હિલચાલમાં ફેરફાર કરી શકાતો નથી; પ્રતિસાદની સરખામણી ભૂલ તપાસ માટે આંતરિક રીતે પેદા થયેલ સંદર્ભ મૂલ્ય સાથે કરવામાં આવતી નથી. જો કે, નિષ્ક્રિય પ્રાણીઓ અને મનુષ્યોને સંડોવતા સંશોધન સૂચવે છે કે હિલચાલ માટે પ્રતિસાદ જરૂરી નથી, આમ પ્રતિક્રિયા-સાંકળની પૂર્વધારણા હિલચાલ નિયંત્રણનો અપૂર્ણ અહેવાલ પ્રદાન કરે છે. ઓપન-લૂપ રિસ્પોન્સ-ચેઇનિંગ પૂર્વધારણાથી વિપરીત, એડમ્સના ક્લોઝ્ડ-લૂપ થિયરીએ સૂચવ્યું હતું કે માનવ મોટર નિયંત્રણમાં એફેરન્ટ માહિતીની પ્રક્રિયા કેન્દ્રિય હતી. એડમ્સનો ક્લોઝ્ડ-લૂપ સિદ્ધાંત મૂળભૂત મોટર લર્નિંગ સંશોધન પર આધારિત છે જે ધીમા, શ્રેણીબદ્ધ, રેખીય સ્થિતિ કાર્યો પર કેન્દ્રિત છે, જેમાં ધ્યેયની માંગને પહોંચી વળવા માટે ભૂલ શોધ અને સુધારણા સામેલ છે. હલનચલન શીખવા માટે, એક "મોટર પ્રોગ્રામ" જેમાં યાદશક્તિની બે અવસ્થાઓ હોય છે (એટલે કે. મેમરી ટ્રેસ અને પર્સેપ્ચ્યુઅલ ટ્રેસ) જરૂરી છે. મેમરી ટ્રેસ (મૌખિક શિક્ષણમાં મેમરીને યાદ કરવાની સમકક્ષ) મોટર હિલચાલની શરૂઆત કરે છે, તેની પ્રારંભિક દિશા પસંદ કરે છે અને હિલચાલના પ્રારંભિક ભાગોને નક્કી કરે છે. હલનચલનના પરિણામ વિશે પ્રેક્ટિસ અને પ્રતિસાદમાંથી મેમરી ટ્રેસના પરિણામોને મજબૂત બનાવવું (મોટર લર્નિંગ જુઓ). વધુમાં, પર્સેપ્ચ્યુઅલ ટ્રેસ (મૌખિક કાર્યોમાં ઓળખની યાદશક્તિ જેવી જ) એક માર્ગ સાથે યોગ્ય સ્થિતિ માટે અંગના માર્ગદર્શનમાં સામેલ છે. આ આવતા પ્રતિસાદની સરખામણી પર્સેપ્ચ્યુઅલ ટ્રેસ સાથે કરીને પરિપૂર્ણ થાય છે, જે ભૂતકાળના અનુભવમાં અંગ સાચા/ખોટા અંતિમ બિંદુ પર હોવાના સંવેદનાત્મક પરિણામોમાંથી રચાય છે. ભૂલની સ્થિતિમાં, જ્યાં સુધી હિલચાલ ક્રિયાના ધ્યેય માટે યોગ્ય ન હોય ત્યાં સુધી અંગને સમાયોજિત કરવામાં આવે છે. મહત્ત્વની વાત એ છે કે, ચળવળ જેટલી વધુ સચોટ હોય છે, તેટલી જ વધુ ઉપયોગી સમજશક્તિ ટ્રેસ એકત્રિત કરવામાં આવે છે અને જાળવી રાખવામાં આવે છે. જો કે આ સિદ્ધાંત મોટર લર્નિંગ સંશોધનમાં એક મહત્વપૂર્ણ હરણફાળનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, એડમ્સના ક્લોઝ્ડ-લૂપ સિદ્ધાંતમાં એક નબળાઈ સંગ્રહિત સ્થિતિઓ (મોટર પ્રોગ્રામ્સ) અને બનાવવાની હિલચાલ વચ્ચે 1 થી 1 મેપિંગની જરૂરિયાત હતી. આનાથી કેન્દ્રીય ચેતાતંત્રની સંગ્રહ ક્ષમતા સંબંધિત એક મુદ્દો રજૂ થયો; હલનચલનની વિશાળ શ્રેણી માટે મોટર કાર્યક્રમોના સમાન મોટા ભંડારની જરૂર પડશે. વધુમાં, આ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ નવીન હલનચલન માટે મોટર કાર્યક્રમો કેવી રીતે રચાયા તે સમજાવવા માટે કરી શકાયો ન હતો. શ્મિટનો યોજના સિદ્ધાંત પ્રારંભિક મોટર પ્રોગ્રામ સિદ્ધાંતો મોટર પ્રોગ્રામના સંગ્રહ અથવા નવીન હિલચાલમાં ઉપયોગની યોગ્ય સમજૂતી પૂરી પાડતી વખતે ચાલુ હિલચાલમાં ફેરફાર માટે પ્રતિસાદના પ્રભાવને દર્શાવતા પુરાવા માટે પૂરતા પ્રમાણમાં જવાબદાર ન હતા. પરિણામે, સામાન્યીકૃત મોટર પ્રોગ્રામ (GMP) ની કલ્પના developed.p હતી. 205 એવું માનવામાં આવે છે કે જી. એમ. પી. માં ઘટનાઓના ક્રમ, ઘટનાઓના સંબંધિત સમય અને સંબંધિત બળ કે જેની સાથે ઘટનાઓ ઉત્પન્ન થાય છે તેને લગતી અપરિવર્તનશીલ સુવિધાઓ સાથે હલનચલનના વર્ગ માટે અમૂર્ત રજૂઆત હોય છે. ચોક્કસ હિલચાલ કેવી રીતે થવી જોઈએ તે નક્કી કરવા માટે, એકંદર હિલચાલનો સમયગાળો, સંકોચનનું એકંદર બળ અને તેમાં સામેલ સ્નાયુઓ જેવા પરિમાણો જીએમપીને નિર્દિષ્ટ કરવામાં આવે છે. મોટર પ્રોગ્રામ ખ્યાલનું આ પુનરાવર્તન સમાન મોટર પ્રોગ્રામ સાથે ઘણી જુદી જુદી હિલચાલ તેમજ નવા પરિમાણોને સ્પષ્ટ કરીને નવીન હિલચાલનું ઉત્પાદન કરવાની મંજૂરી આપે છે. રિચાર્ડ શ્મિટ (1975) એ મોટર નિયંત્રણ માટે યોજના સિદ્ધાંતની દરખાસ્ત કરી હતી, જે બંધ-લૂપ સિદ્ધાંતોના વિરોધમાં સૂચવે છે કે, સામાન્ય નિયમો ધરાવતો મોટર પ્રોગ્રામ ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ પ્રક્રિયા અને GMPs.p ની સંડોવણી દ્વારા વિવિધ પર્યાવરણીય અથવા પરિસ્થિતિજન્ય સંદર્ભોમાં લાગુ કરી શકાય છે. 32 શ્મિટના સિદ્ધાંતમાં, યોજનામાં સામાન્યીકૃત નિયમો છે જે ચોક્કસ movement.p ઉત્પન્ન કરવા માટે અવકાશી અને અસ્થાયી સ્નાયુ પેટર્ન પેદા કરે છે. 32 તેથી, નવી હિલચાલ શીખતી વખતે વ્યક્તિ પરિમાણોની પસંદગીના આધારે નવી જી. એમ. પી. પેદા કરી શકે છે (નવી હિલચાલની સમસ્યાને ઘટાડી શકે છે), અથવા હાલની જી. એમ. પી. ને સુધારી શકે છે (સંગ્રહની સમસ્યાને ઘટાડી શકે છે), હિલચાલ અને કાર્ય સંદર્ભ સાથેના અગાઉના અનુભવના આધારે. શ્મિટના જણાવ્યા અનુસાર, વ્યક્તિ ચળવળ પેદા કરે તે પછી ચાર વસ્તુઓ સ્મૃતિમાં સંગ્રહિત થાય છેઃ ચળવળની પ્રારંભિક પરિસ્થિતિઓ, જેમ કે અંગો અને શરીરની પ્રોપ્રિઓસેપ્ટિવ માહિતી. મોટર કાર્યક્રમો માટે પ્રતિભાવ સ્પષ્ટીકરણો, જે સામાન્યીકૃત મોટર કાર્યક્રમમાં ઉપયોગમાં લેવાતા પરિમાણો છે, જેમ કે ઝડપ અને બળ. પ્રતિક્રિયાના સંવેદનાત્મક પરિણામો, જેમાં હિલચાલ કેવી રીતે અનુભવાય છે, દેખાય છે અને સંભળાય છે તે વિશેની માહિતી હોય છે. તે હિલચાલનું પરિણામ, જેમાં પરિણામોના જ્ઞાન (કેઆર) સાથે હિલચાલના વાસ્તવિક પરિણામની માહિતી હોય છે. આ માહિતી મોટર પ્રતિસાદ યોજનાના ઘટકોમાં સંગ્રહિત થાય છે, જેમાં રિકોલ યોજના અને માન્યતા યોજનાનો સમાવેશ થાય છે. રિકોલ અને રેકગ્નિશન યોજના મજબૂત રીતે સંકળાયેલી છે, કારણ કે તેઓ પ્રારંભિક સ્થિતિ અને વાસ્તવિક પરિણામો વચ્ચેના સંબંધનો ઉપયોગ કરે છે; જો કે, તેઓ આઇસોમોર્ફિક નથી. તેઓ અલગ પડે છે કે રિકોલ સ્કીમાનો ઉપયોગ પ્રતિક્રિયા સ્પષ્ટીકરણોના ઉપયોગ સાથે ચોક્કસ પ્રતિસાદ પસંદ કરવા માટે થાય છે, જ્યારે માન્યતા સ્કીમાનો ઉપયોગ સંવેદનાત્મક પરિણામો સાથે પ્રતિક્રિયાનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે થાય છે. સમગ્ર હિલચાલ દરમિયાન, માન્યતા યોજનાની સરખામણી response.p ની કાર્યક્ષમતાનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે ચાલુ હિલચાલમાંથી અપેક્ષિત સંવેદનાત્મક માહિતી (દા. ત., પ્રોપ્રિઓસેપ્ટિવ અને એક્સ્ટ્રોસેપ્ટિવ) સાથે કરવામાં આવે છે. 32 ગતિને અંતિમ સ્વરૂપ આપવા પર ભૂલ સંકેત મોકલવામાં આવે છે, જ્યાં સંવેદનાત્મક પ્રતિસાદ અને પરિણામોના જ્ઞાનના આધારે યોજનામાં ફેરફાર કરવામાં આવે છે (મોટર લર્નિંગ જુઓ). સ્કિમા થિયરી સમજાવે છે કે મોટર લર્નિંગમાં સતત પ્રક્રિયાઓનો સમાવેશ થાય છે જે દરેક હિલચાલ સાથે રિકોલ અને રેકગ્નિશન સ્કીમાને અપડેટ કરે છે જે made.p છે. 33 બહુવિધ જોડીદાર આગળ અને વ્યસ્ત નમૂનાઓ મોટર કાર્યક્રમોના સંગઠન અને નિયંત્રણ પરના વૈકલ્પિક દ્રષ્ટિકોણને ઇચ્છિત સંવેદનાત્મક પ્રતિસાદ (એટલે કે, આઉટપુટ) પ્રાપ્ત કરવા માટે મોટર આદેશ (એટલે કે, ઇનપુટ) પસંદ કરવાની ગણતરીની પ્રક્રિયા ગણી શકાય. મોટર આદેશની પસંદગી ઘણા આંતરિક અને બાહ્ય ચલો પર આધાર રાખે છે, જેમ કે અંગ (ઓ) ની વર્તમાન સ્થિતિ, શરીરની દિશા અને પર્યાવરણમાં વસ્તુઓના ગુણધર્મો કે જેની સાથે શરીર ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરશે. આ ચલોના સંભવિત સંયોજનોની વિશાળ સંખ્યાને ધ્યાનમાં રાખીને, મોટર નિયંત્રણ પ્રણાલી કોઈપણ સંદર્ભ માટે યોગ્ય આદેશ પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ હોવી જોઈએ. યોગ્ય આદેશો પસંદ કરવા માટેની એક વ્યૂહરચનામાં મોડ્યુલર અભિગમનો સમાવેશ થાય છે; બહુવિધ નિયંત્રકો અસ્તિત્વમાં છે જેમ કે દરેક નિયંત્રક એક અથવા નાના સંદર્ભો માટે યોગ્ય છે. વર્તમાન સંદર્ભના અંદાજના આધારે, યોગ્ય મોટર આદેશ પેદા કરવા માટે નિયંત્રક પસંદ કરવામાં આવે છે. આ મોડ્યુલર સિસ્ટમનો ઉપયોગ મોટર નિયંત્રણ અને મોટર લર્નિંગ બંનેનું વર્ણન કરવા માટે થઈ શકે છે અને તેમાં અનુકૂલનશીલ આંતરિક આગળ અને વ્યસ્ત મોડેલની જરૂર પડે છે. આગળના નમૂનાઓ સિસ્ટમ ઇનપુટ્સ વચ્ચેના આગળના અથવા કારણભૂત સંબંધનું વર્ણન કરે છે, જે થશે તે સંવેદનાત્મક પ્રતિસાદની આગાહી કરે છે. વિપરીત મોડેલો (નિયંત્રકો) મોટર આદેશ ઉત્પન્ન કરે છે જે પર્યાવરણીય સંદર્ભને ધ્યાનમાં રાખીને સ્થિતિમાં ઇચ્છિત પરિવર્તનનું કારણ બનશે. મોટર લર્નિંગ દરમિયાન, ફોરવર્ડ અને ઇન્વર્સ મોડેલોને જોડી બનાવવામાં આવે છે અને મોડ્યુલોની અંદર જવાબદારી સંકેત દ્વારા ચુસ્ત રીતે જોડવામાં આવે છે. ફોરવર્ડ મોડેલની આગાહીઓ અને સંવેદનાત્મક સંદર્ભિત સંકેતોનો ઉપયોગ કરીને, જવાબદારી સંકેતો સૂચવે છે કે વર્તમાન વર્તનને નિયંત્રિત કરવા માટે દરેક જોડી કેટલી હદ સુધી જવાબદાર હોવી જોઈએ. મોટર કાર્યક્રમોમાં ક્ષતિ સેરેબેલર અધોગતિ પહોંચવામાં ભૂલો સામાન્ય રીતે સેરેબેલર અધોગતિ ધરાવતા દર્દીઓમાં જોવા મળે છે. આ સૂચવે છે કે તેમના મોટર આદેશો બહુ-સંયુક્ત ગતિમાં અંતર્ગત ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ટોર્ક માટે અનુમાનિત રીતે વળતર આપતા નથી. આને સમજવા માટે સંશોધનની ઘણી રેખાઓ હાથ ધરવામાં આવી છે, જેમાં પુરાવા આપવામાં આવ્યા છે કે આ ક્ષતિ ખામીયુક્ત વ્યસ્ત મોડેલને કારણે હોઈ શકે છેઃ સેરિબેલમ બળ ક્ષેત્રોમાં હાથની હિલચાલ શીખતી વખતે સેરિબેલમ સક્રિય હોય તેવા વ્યસ્ત મોડેલનું પ્રતિનિધિત્વ કરવામાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે. આ જ્ઞાન સાથે, સ્મિથ અને શાદમેહર (2005) દ્વારા હાથ ધરાયેલા એક પ્રયોગમાં પરીક્ષણની અંદર લાગુ કરાયેલા બળ ક્ષેત્રોને વળતર આપવા માટે મોટર આદેશોમાં ફેરફાર કરવા માટે સેરેબેલર વિષયોની નબળી ક્ષમતાને દર્શાવવામાં આવી હતી. ચાલુ હિલચાલમાં ફેરફાર કરો) તેમજ નીચેની અજમાયશને અપડેટ કરવા માટે આ ભૂલનો ઉપયોગ કરો (એટલે કે. નીચેના ટ્રાયલમાં ફેરફારો અગાઉની ટ્રાયલ ભૂલ સાથે અસંબંધિત હતા). આ માસ્ચેક એટ અલ દ્વારા અગાઉના કામ સાથે સંમત થયું. (2004) જેમણે સેરેબેલર ડિજનરેશન ધરાવતા લોકોનું ચિત્રણ કર્યું હતું, જ્યારે અંગોની ગતિશીલતામાં ફેરફાર કરવામાં આવ્યો ત્યારે મોટર આદેશોને સ્વીકારવામાં મુશ્કેલી પડી હતી. આ પણ જુઓ સેન્ટ્રલ પેટર્ન જનરેટર ચેલેન્જ પોઇન્ટ ફ્રેમવર્ક હિયરિંગ મલ્ટિસેન્સરી ઇન્ટિગ્રેશન પ્રોપ્રિઓસેપ્શન વેસ્ટિબ્યુલર સિસ્ટમ વિઝ્યુઅલ પર્સેપ્શન સંદર્ભો વધુ વાંચન મોટર નિયંત્રણમાં સંવેદનાત્મક યોગદાન હિલચાલ પર પ્રતિબિંબીત, પ્રેરિત અને સ્વૈચ્છિક હિલચાલ પર નિયંત્રણ ઝડપ, ચોકસાઈ, હિલચાલની જટિલતા મોટર સિસ્ટમ મોટર કુશળતા મોટર નિયંત્રણ