Lunokhod programme
લુનોખોડ (, "મૂનવૉકર") એ 1969 અને 1977ની વચ્ચે ચંદ્ર પર ઉતરાણ કરવા માટે રચાયેલ સોવિયેત રોબોટિક ચંદ્ર રોવર્સની શ્રેણી હતી. લુનોખોડ 1 એ બહારની દુનિયાના પદાર્થ પર ઉતરાણ કરનાર પ્રથમ ફરતો રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ હતો. 1969 લુનોખોડ 1એ (લુનોખોડ 0, લુનોખોડ નં. 201) પ્રક્ષેપણ દરમિયાન નાશ પામ્યું હતું, 1970 લુનોખોડ 1 અને 1973 લુનોખોડ 2 ચંદ્ર પર ઉતર્યા હતા, અને લુનોખોડ 3 (લુનોખોડ નં. 205, 1977 માટે આયોજિત) ક્યારેય શરૂ કરવામાં આવ્યું ન હતું. સફળ મિશન ચંદ્ર ફ્લાયબાઈ, ઓર્બિટર અને લેન્ડિંગ મિશનની ઝોન્ડ અને લ્યુના શ્રેણી સાથે એક સાથે કાર્યરત હતા. લુનોખોડની રચના મુખ્યત્વે ચંદ્રની દોડ દરમિયાન સોવિયેત માનવ ચંદ્ર મિશનને ટેકો આપવા માટે કરવામાં આવી હતી. તેના બદલે, ચંદ્રની સપાટીના સંશોધન માટે અને એપોલો માનવ ચંદ્ર ઉતરાણ અને સોવિયેત માનવ ચંદ્ર કાર્યક્રમ રદ થયા પછી તેના ચિત્રો પરત કરવા માટે રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ્સ તરીકે તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. લુનોખોડ્સને લ્યુના અવકાશયાન દ્વારા ચંદ્રની સપાટી પર લઈ જવામાં આવ્યા હતા, જેને પ્રોટોન-કે રોકેટ દ્વારા પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યા હતા. વિકાસ લુનોખોડનું મૂળ પ્રાથમિક મિશન એલ 3 ક્રૂ ચંદ્ર અભિયાનો અને પછીના ઝવેઝદા ચંદ્ર આધાર માટે બેક-અપ બનવાનું હતું. મિશન સલામતી માટે, LK લેન્ડર પર માનવ મિશનના અઠવાડિયા પહેલા, L3 ચંદ્ર અભિયાન સંકુલમાંથી એક LK-R માનવરહિત લેન્ડર અને બે લુનોખોડ સ્વચાલિત રોવર્સને LK-R અને LK સાઇટ્સની આસપાસની સપાટીના પ્રારંભિક અભ્યાસ માટે, LK-R અને LK ના ચોકસાઇપૂર્વક ઉતરાણ માટે રેડિયો બેકોન તરીકે કામ કરવા માટે અને સાઇટની સ્થિતિનું દ્રશ્ય મૂલ્યાંકન કરવા માટે ચંદ્ર પર મોકલવામાં આવશે. 1968ના મધ્યમાં, સિમફેરોપોલ, ક્રિમીયા નજીક બંધ નગરમાં કેઆઇપી-10 અથવા એનઆઇપી-10 (કેઆઇપી-10 અથવા એનઆઇપી-10, અહીં સ્થિત) સુવિધા ખાતે, એક લુનોડ્રોમ (લુનોડ્રોમ-મૂનડ્રોમ, અહીં સ્થિત) બાંધવામાં આવ્યો હતો. તે એક હેક્ટર (120 મીટર બાય 70 મીટર) વિસ્તારને આવરી લે છે અને તે ચંદ્રની સપાટીના કેટલાક ભાગો જેવું જ હતું. તેનું નિર્માણ 3,000 ઘન મીટરથી વધુ માટીનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવ્યું હતું, અને તેમાં 16 મીટર વ્યાસ સુધીના 54 ખાડાઓ અને વિવિધ કદના લગભગ 160 ખડકોનો સમાવેશ થાય છે. આખો વિસ્તાર ઇંટોથી ઘેરાયેલો હતો, જે ભૂખરા અને કાળા રંગથી રંગવામાં આવી હતી. તેનો ઉપયોગ લુનોખોડ ચેસિસ અને અવકાશયાત્રીની તેને નિયંત્રિત કરવાની કુશળતા સાથેની સમસ્યાઓનું વિશ્લેષણ કરવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો. બંધ નગર સિમ્ફેરોપોલ-28માં સોવિયેત યુનિયનની સૌથી નોંધપાત્ર ટ્રેકિંગ સુવિધા હતી, જેમાં સૌથી વધુ સંખ્યામાં એન્ટેના, સૌથી મોટો વિસ્તાર અને કોઈપણ સોવિયેત ટ્રેકિંગ સુવિધાઓમાં સૌથી વધુ કર્મચારીઓ હતા. આ સુવિધા દસ સુવિધાઓના નેટવર્કમાંથી એક હતી જેમાં પૃથ્વી ઉપગ્રહ વાહન ટ્રેકિંગ સાધનો હોય છે અને સોવિયેત નજીકના અવકાશ નાગરિક અને લશ્કરી કાર્યક્રમો માટે આદેશ/નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે. વધુમાં, આ સુવિધાએ ઇવપટોરિયા ડીપ સ્પેસ ટ્રેકિંગ ફેસિલિટીના સહયોગથી સોવિયેત યુનિયનના તમામ ચંદ્ર કાર્યક્રમોને ટેકો આપ્યો હતો. સીરીયલ નંબર 201,203,204 અને 205 સાથે ઓછામાં ઓછા ચાર સંપૂર્ણ વાહનો બનાવવામાં આવ્યા હતા. લુનોખોડ રોવર્સ એ આઠ સ્વતંત્ર રીતે સંચાલિત પૈડાઓ પર મોટા બહિર્મુખ ઢાંકણ સાથે ટબ જેવા ડબ્બામાંથી બનેલા ચંદ્ર વાહનો હતા. તેની લંબાઈ 2.3 મીટર હતી. તેઓ શંકુ આકારના એન્ટેના, અત્યંત દિશાસૂચક હેલિકલ એન્ટેના, ટેલિવિઝન કેમેરા અને ઘનતા માપન અને યાંત્રિક સંપત્તિ પરીક્ષણો માટે ચંદ્રની માટી પર અસર કરવા માટે વિશેષ વિસ્ત્તૃત ઉપકરણોથી સજ્જ હતા, ઉપરાંત વૈજ્ઞાનિક પેલોડ જે મિશન સાથે વૈવિધ્યસભર હતું. લુનોખોડ્સની રચના લાવોચકિન ડિઝાઇન બ્યુરો ખાતે જ્યોર્જી બાબાકિનના નેતૃત્વ હેઠળ કરવામાં આવી હતી. મેટલ ચેસિસ પોતે એલેક્ઝાન્ડર કેમુર્ડઝિયાન દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી. આ વાહનો બેટરીથી ચાલતા હતા. રોવર ચંદ્ર દિવસ દરમિયાન દોડતું હતું, તેની સૌર પેનલ્સનો ઉપયોગ કરીને તેની બેટરી રિચાર્જ કરવા માટે પ્રસંગોપાત અટકતું હતું. ચંદ્ર દિવસ દરમિયાન ગોળાકાર હિંગવાળા ઢાંકણની અંદરની બાજુએ GaAs સોલર એરે દ્વારા વીજળી પૂરી પાડવામાં આવતી હતી, જે ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ બેને આવરી લેતી હતી, જે ખોલવામાં આવે ત્યારે બેટરી ચાર્જ કરતી હતી. ચંદ્રની રાત દરમિયાન, ઢાંકણ બંધ કરવામાં આવતું હતું અને પોલોનિયમ-210 રેડિયોઆઇસોટોપ હીટર એકમ આંતરિક ઘટકોને કાર્યરત તાપમાન પર રાખતું હતું. વેક્યૂમમાં કામ કરવા માટે રોવરના યાંત્રિક ભાગો માટે એક ખાસ ફ્લોરાઇડ આધારિત ઊંજણનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો અને દરેક વ્હીલ હબમાં એક ઇલેક્ટ્રિક મોટરને દબાણયુક્ત કન્ટેનરમાં બંધ કરવામાં આવી હતી. રોવર્સ ઊંચા ઊભા હતા અને તેનો જથ્થો હતો. તે લગભગ લાંબુ અને પહોળું હતું અને તેમાં સ્વતંત્ર સસ્પેન્શન, મોટર અને બ્રેક સાથે આઠ પૈડાં હતાં. રોવરની લગભગ બે ગતિ હતી. લુનોખોડ્સને લ્યુના અવકાશયાન દ્વારા ચંદ્રની સપાટી પર લઈ જવામાં આવ્યા હતા, જેને પ્રોટોન-કે રોકેટ દ્વારા પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યા હતા. લુનોખોડ્સ માટે લ્યુના અવકાશયાનનો ચંદ્ર લેન્ડર ભાગ નમૂના-પરત ફરવાના મિશન જેવો જ હતો. લુનોખોડ રોવર્સ લુનોખોડ 201 વર્ષોના ગુપ્ત ઇજનેરી વિકાસ અને તાલીમ પછી, પ્રથમ લુનોખોડ (વાહન 8ઇએલ નંબર 201) 19 ફેબ્રુઆરી, 1969ના રોજ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. થોડી જ સેકન્ડોમાં રોકેટ વિખેરાઈ ગયું અને પ્રથમ લુનોખોડ ખોવાઈ ગયું. બાકીના વિશ્વને વર્ષો પછી સુધી રોકેટના મૂલ્યવાન પેલોડ વિશે ખબર પડી ન હતી. આ નિષ્ફળતાના પરિણામે કિરણોત્સર્ગી ગરમી સ્ત્રોત, પોલોનિયમ 210, રશિયાના મોટા પ્રદેશમાં ફેલાયો હતો. લુનોખોડ 1 મૂળ લુનોખોડના વિનાશ પછી, સોવિયેત ઇજનેરોએ તરત જ બીજા ચંદ્ર વાહન પર કામ કરવાનું શરૂ કર્યું. લુનોખોડ 1 (વાહન 8ઇએલ નંબર 203) એ સોવિયેત યુનિયન દ્વારા તેના લુનોખોડ કાર્યક્રમના ભાગરૂપે ચંદ્ર પર સફળતાપૂર્વક ઉતરેલા બે માનવરહિત ચંદ્ર રોવર્સમાંથી પ્રથમ હતું. લુનોખોડ 1ને વહન કરનાર અવકાશયાનને લ્યુના 17 નામ આપવામાં આવ્યું હતું. લુનોખોડ 1 એ બીજી દુનિયામાં ઉતરાણ કરનાર પ્રથમ ફરતો રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ હતો. લ્યુના 17ને 10 નવેમ્બર, 1970ના રોજ 14:44:01 UTC પર પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યું હતું. પૃથ્વીની પાર્કિંગ ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચ્યા પછી, લ્યુના 17ના પ્રક્ષેપણ રોકેટનો અંતિમ તબક્કો તેને ચંદ્ર તરફના માર્ગમાં મૂકવા માટે છોડવામાં આવ્યો (10 નવેમ્બર, 1970ના રોજ 14:54 UTC). બે માર્ગ સુધારણા દાવપેચ (12 અને 14 નવેમ્બરના રોજ) પછી તે 15 નવેમ્બર, 1970ના રોજ 22:00 UTC પર ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ્યું હતું. અવકાશયાન 17 નવેમ્બર, 1970 ના રોજ 03:47 UTC પર વરસાદના સમુદ્રમાં ચંદ્ર પર નરમ ઉતરાણ કર્યું હતું. લેન્ડર પાસે બેવડા રેમ્પ હતા જેમાંથી પેલોડ, લુનોખોડ 1, સપાટી પર ઉતરી શકે છે. 06:28 UT પર રોવર રેમ્પ પરથી નીચે અને ચંદ્ર પર આગળ વધ્યું. રોવરના પેલોડમાં કેમેરા (બે ટેલિવિઝન અને ચાર પેનોરેમિક ટેલિફોટોમીટર), એક RIFMA એક્સ-રે ફ્લોરોસન્સ સ્પેક્ટ્રોમીટર, એક RT-1 એક્સ-રે ટેલિસ્કોપ, એક PROP ઓડોમીટર/પેનિટ્રોમીટર, એક RV-2N રેડિયેશન ડિટેક્ટર અને એક TL લેસર રેટ્રો રિફ્લેક્ટરનો સમાવેશ થાય છે. સોવિયેત સંઘમાં એક શહેરી દંતકથા ફેલાવવામાં આવી હતી કે લુનોખોડ રોવર "કેજીબી ડ્વાર્ફ" દ્વારા ચલાવવામાં આવ્યું હતું, જો કે તે ક્યારેય સમજાવવામાં આવ્યું ન હતું કે 11 મહિનાના મિશન માટે તેમને જીવંત રાખવા માટે પુરવઠો કેવી રીતે સંગ્રહિત કરવામાં આવ્યો હતો. લુનોખોડ 2 લુનોખોડ 2 (વાહન 8ઇએલ નંબર 204) બે લુનોખોડ રોવર્સમાં બીજા અને વધુ અદ્યતન હતા. પ્રક્ષેપકે 8 જાન્યુઆરી, 1973ના રોજ અવકાશયાનને પૃથ્વીની પાર્કિંગ ભ્રમણકક્ષામાં મૂક્યું હતું, ત્યારબાદ ટ્રાન્સલ્યુનર ઈન્જેક્શન આપવામાં આવ્યું હતું. 12 જાન્યુઆરી, 1973 ના રોજ, લ્યુના 21 ને ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં બ્રેક કરવામાં આવ્યું હતું. બીજા સોવિયેત ચંદ્ર રોવર, લુનોખોડ 2 ને તૈનાત કરવા માટે લ્યુના 21 અવકાશયાન ચંદ્ર પર ઉતર્યું. આ મિશનનો પ્રાથમિક ઉદ્દેશ ચંદ્રની સપાટીની છબીઓ એકત્રિત કરવાનો, ચંદ્રમાંથી ખગોળશાસ્ત્રીય અવલોકનોની શક્યતા નક્કી કરવા માટે આસપાસના પ્રકાશના સ્તરની તપાસ કરવાનો, પૃથ્વી પરથી લેસર શ્રેણીના પ્રયોગો કરવાનો, સૌર એક્સ-રેનું નિરીક્ષણ કરવાનો, સ્થાનિક ચુંબકીય ક્ષેત્રોને માપવાનો અને ચંદ્રની સપાટીની સામગ્રીના યાંત્રિક ગુણધર્મોનો અભ્યાસ કરવાનો હતો. ઉતરાણ 15 જાન્યુઆરી, 1973ના રોજ લે મોનિયર ક્રેટર (25.85 ડિગ્રી N, 30.45 ડિગ્રી E) માં 23:35 UT ખાતે થયું હતું. લુનોખોડ 2 ઉતર્યા પછી આસપાસના વિસ્તારની ટેલિવિઝન છબીઓ લીધી, પછી 1973-01-16 પર 01:14 UT પર સપાટી પર એક રેમ્પ નીચે ઉતાર્યો. ત્યારબાદ તેણે લ્યુના 21 લેન્ડર અને ઉતરાણ સ્થળની તસવીરો લીધી હતી. રોવર ત્રણ સ્લો-સ્કેન ટેલિવિઝન કેમેરાથી સજ્જ હતું, એક નેવિગેશન માટે રોવર પર ઊંચું માઉન્ટ થયેલું હતું, જે વિવિધ દરે ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન છબીઓ પરત કરી શકે છે-3.2,5.7,10.9 અથવા 21.1 સેકન્ડ પ્રતિ ફ્રેમ (ફ્રેમ પ્રતિ સેકન્ડ નહીં). આ છબીઓનો ઉપયોગ પૃથ્વી પરના નિયંત્રકોની પાંચ-માણસની ટીમ દ્વારા કરવામાં આવ્યો હતો જેણે વાસ્તવિક સમયમાં રોવરને ડ્રાઇવિંગ આદેશો મોકલ્યા હતા. રોવર પર ચાર પેનોરેમિક કેમેરા લગાવેલા હતા. વૈજ્ઞાનિક સાધનોમાં માટી મિકેનિક્સ ટેસ્ટર, સૌર એક્સ-રે પ્રયોગ, દૃશ્યમાન અને અલ્ટ્રાવાયોલેટ પ્રકાશના સ્તરને માપવા માટે એક એસ્ટ્રોફોટોમીટર, રોવરની સામે 2.5 મીટર (8 ફૂટ 2 ઇંચ) તેજીના અંતે તૈનાત મેગ્નેટોમીટર, એક રેડિયોમીટર, લેસર શોધ પ્રયોગો માટે ફોટોડિટેક્ટર (રુબિન-1) અને ફ્રેન્ચ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ લેસર કોર્નર રિફ્લેક્ટરનો સમાવેશ થાય છે. પેલોડ કેમેરા (ત્રણ ટેલિવિઝન અને ચાર પેનોરેમિક ટેલિફોટોમીટર) RIFMA-M X-ray ફ્લોરોસન્સ સ્પેક્ટ્રોમીટર X-ray ટેલિસ્કોપ PROP ઓડોમીટર/પેનિટ્રોમીટર RV-2N-LS રેડિયેશન ડિટેક્ટર TL લેસર રેટ્રો રિફ્લેક્ટર AF-3L UV/વિઝિબલ એસ્ટ્રોફોટોમીટર SG-70A મેગ્નેટોમીટર રુબિન 1 ફોટોડિટેક્ટર લુનોખોડ 3 લુનોખોડ 3 (વાહન 8EL નંબર 205) 1977માં ચંદ્ર પર ઉતરાણ માટે લ્યુના 25 તરીકે બનાવવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ પ્રક્ષેપણ અને ભંડોળના અભાવને કારણે ક્યારેય ચંદ્ર પર ઉડાન ભરી ન હતી. તે એન. પી. ઓ. લેવોચકિન સંગ્રહાલયમાં છે. તેના 322 પૃથ્વી દિવસોની કામગીરી દરમિયાન, લુનોખોડ 1 એ 20,000 થી વધુ ટેલિવિઝન છબીઓ અને 206 ઉચ્ચ-રીઝોલ્યુશન પેનોરેમાની મુસાફરી કરી અને પરત કરી. વધુમાં, તેણે તેના રિફ્મા એક્સ-રે ફ્લોરોસન્સ સ્પેક્ટ્રોમીટર સાથે પચીસ માટીનું વિશ્લેષણ કર્યું અને 500 વિવિધ સ્થળોએ તેના પેનિટ્રોમીટરનો ઉપયોગ કર્યો. લુનોખોડ 2 લગભગ ચાર મહિના સુધી ચાલ્યું હતું, જેમાં ડુંગરાળ ઉચ્ચ પ્રદેશો અને રીલ્સમાં વાહન ચલાવવા સહિત ભૂપ્રદેશ આવરી લેવામાં આવ્યો હતો. લુનોખોડ 2 એ 2014 સુધી કોઈપણ બહારની દુનિયાના વાહનની સપાટીની મુસાફરીના સૌથી લાંબા અંતરનો રેકોર્ડ બનાવ્યો હતો. તેણે 86 વિહંગમ છબીઓ અને 80,000 થી વધુ ટેલિવિઝન ચિત્રો પાછા મોકલ્યા. આ સમય દરમિયાન ચંદ્રની સપાટીના ઘણા યાંત્રિક પરીક્ષણો, લેસર રેન્જ માપન અને અન્ય પ્રયોગો પૂર્ણ થયા હતા. 2010માં, 1971માં લુનોખોડ 1માંથી સિગ્નલ ગુમાવ્યાના લગભગ ચાલીસ વર્ષ પછી, નાસાના લ્યુનર રિકોનિસન્સ ઓર્બિટરએ તેના ટ્રેક અને અંતિમ સ્થાનના ફોટોગ્રાફ લીધા હતા, અને સંશોધકોએ ટેલિસ્કોપિક પલ્સ્ડ-લેસર રેન્જફાઇન્ડરનો ઉપયોગ કરીને રોબોટના રેટ્રો રિફ્લેક્ટરને શોધી કાઢ્યું હતું. 1997માં માર્સ પાથફાઇન્ડર દ્વારા "સોજોર્નર" રોવરની જમાવટ ન થાય ત્યાં સુધી અન્ય દૂરસ્થ નિયંત્રિત વાહનને બહારની દુનિયાના શરીર પર મૂકવામાં આવ્યું હતું. સરખામણી માટે, સમાન કદના નાસા માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર્સ, સ્પિરિટ એન્ડ ઓપોર્ચ્યુનિટીએ જાન્યુઆરી 2009માં તેમની પાંચમી વર્ષગાંઠ સુધીમાં કુલ 1,25,000થી વધુ છબીઓની મુસાફરી કરી હતી અને પ્રસારિત કરી હતી. જીન અફાનાસિએફની ફ્રેન્ચ દસ્તાવેજી ટેલિવિઝન ફિલ્મ ટેન્ક ઓન ધ મૂન અનુસાર, લુનોખોડ ડિઝાઇન 15 વર્ષ પછી 26 એપ્રિલ, 1986ના રોજ ચેર્નોબિલ પરમાણુ ઉર્જા પ્લાન્ટની દુર્ઘટનાને કારણે ફરી ચર્ચામાં આવી હતી. સોવિયેત નાગરિક સંરક્ષણ દળો માટે ઉપલબ્ધ પૂર્વ જર્મન નિર્મિત દૂરસ્થ નિયંત્રિત બુલડોઝરનું વજન ડઝનેક ટન હતું જે આંશિક રીતે તૂટી પડેલી રિએક્ટર બિલ્ડિંગની છત પર કામ કરવા માટે ખૂબ ભારે હતું. તીવ્ર આયનીકરણ કિરણોત્સર્ગને કારણે કામની પાળી 90-સેકન્ડના અંતરાલો સુધી મર્યાદિત હોવાથી માનવ મજૂરોને કાટમાળને દૂર કરવા માટે નિયુક્ત કરી શકાતા ન હતા. લુનોખોડ ડિઝાઇનરોને નિવૃત્તિમાંથી પાછા બોલાવવામાં આવ્યા હતા, અને બે અઠવાડિયામાં રોવર્સ બનાવવામાં આવ્યા હતા જેમાં આંતરિક રેક આબોહવા નિયંત્રણ માટે પરમાણુ ક્ષય ગરમી સ્રોતોનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, તેમની ઇલેક્ટ્રોનિક સિસ્ટમોને આંશિક રીતે કિરણોત્સર્ગનો પ્રતિકાર કરવા માટે પહેલેથી જ સખત કરવામાં આવી હતી. આ લાભથી 1986ના ડિઝાઇનરોને પરમાણુ આપત્તિ પુનઃપ્રાપ્તિ કાર્ય માટે ઝડપથી વ્યુત્પન્ન વાહનનો પ્રકાર તૈયાર કરવાની મંજૂરી મળી. 15 જુલાઈના રોજ, એસટીઆર-1 નામના બે રોવર્સને ચેર્નોબિલ અકસ્માત ઝોનમાં પહોંચાડવામાં આવ્યા હતા અને કાટમાળને સાફ કરવા માટે ઉપયોગી સાબિત થયા હતા, અને ડિઝાઇનરો માટે પુરસ્કારો મેળવ્યા હતા. અત્યંત ઊંચા કિરણોત્સર્ગના સ્તરને કારણે, બંને એસટીઆર-1 રોવર્સ આખરે નિષ્ફળ ગયા, અને માનવ કામદારો (પાછળથી લિક્વિડેટર તરીકે ઓળખાતા) ને ફરી એકવાર બોલાવવામાં આવ્યા. સ્થાનો અને માલિકી 2010 સુધી, લુનોખોડ 1 નું અંતિમ સ્થાન થોડા કિલોમીટર સુધી અનિશ્ચિત હતું. ચંદ્ર લેસર શ્રેણીના પ્રયોગો 1970ના દાયકાથી તેના રેટ્રો રિફ્લેક્ટરમાંથી રીટર્ન સિગ્નલ શોધવામાં નિષ્ફળ રહ્યા હતા. 17 માર્ચ, 2010 ના રોજ, આલ્બર્ટ અબ્દ્રાખિમોવને ચંદ્ર રિકોનિસન્સ ઓર્બિટરની છબી M114185541RC માં લેન્ડર અને રોવર બંને મળ્યા. 22 એપ્રિલના રોજ, અપાચે પોઇન્ટ ઓબ્ઝર્વેટરી ખાતે ટોમ મર્ફી (યુસીએસડી) અને રસેટ મેકમિલને અપાચે પોઇન્ટ ટેલિસ્કોપિક પલ્સ્ડ-લેસર રેન્જફાઇન્ડરનો ઉપયોગ કરીને રોબોટના રેટ્રો રિફ્લેક્ટરની શોધ કરી હતી. લુનોખોડ 2 ને ચંદ્ર લેસર શ્રેણીના પ્રયોગો દ્વારા શોધવાનું ચાલુ છે અને તેની સ્થિતિ સબ-મીટર ચોકસાઈ માટે જાણીતી છે. લુનોખોડ 2 અને લુનો 21 લેન્ડરની માલિકી લાવોચકિન એસોસિએશન દ્વારા ડિસેમ્બર 1993માં ન્યૂયોર્કમાં સોથબીની હરાજીમાં વેચવામાં આવી હતી (જોકે સૂચિમાં ખોટી રીતે લોટ 68એને લુનો 17/લુનોખોડ 1 તરીકે સૂચિબદ્ધ કરવામાં આવ્યો છે). ખરીદનાર કમ્પ્યુટર ગેમિંગ ઉદ્યોગસાહસિક અને અવકાશયાત્રીનો પુત્ર રિચાર્ડ ગેરિયટ હતો, જે તેના ગેમિંગ પાત્ર લોર્ડ બ્રિટિશના નામથી પણ ઓળખાય છે. 2001 ની મુલાકાતમાં ગેરિયોટે જણાવ્યું હતું કેઃ "મેં રશિયનો પાસેથી લુનાકોડ 21 ખરીદ્યું હતું. હવે હું વિદેશી આકાશી પદાર્થ પરની વસ્તુનો વિશ્વનો એકમાત્ર ખાનગી માલિક છું. જો કે એવી આંતરરાષ્ટ્રીય સંધિઓ છે જે કહે છે કે કોઈ પણ સરકાર પૃથ્વી ગ્રહની ભૂગોળ પર દાવો કરશે નહીં, હું કોઈ સરકાર નથી. સારાંશમાં, હું ભગવાન બ્રિટિશના નામે ચંદ્રનો દાવો કરું છું! 2007માં, ગેરિયોટે કહ્યું હતું કે તે હજુ પણ લુનોખોડ 2નો માલિક છે. ચંદ્ર પર ચંદ્ર મંગળ સંશોધન રોવર્સ મંગળ પાથફાઇન્ડર ટાંકીનું સંશોધન પણ જુઓ સંદર્ભો વધુ વાંચન બાહ્ય કડીઓ ચંદ્ર અને ગ્રહો વિભાગ મોસ્કો યુનિવર્સિટી ચંદ્રનું અન્વેષણ (1969-1976)-લુનોખોડ કાર્યક્રમ સાથે સંકળાયેલી સોવિયેત ચંદ્ર સંશોધનની નોંધપાત્ર ઘટનાઓની ડાયરી ડોન પી. મિશેલની સોવિયેત ચંદ્ર છબીઓની સૂચિ જેમાં લુનોખોડ કાર્યક્રમ રિમોટ કંટ્રોલ લુનોખોડ્સ અને પ્લેનેટરોવર્સ લુનોખોડ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા કેમેરાની વિગતો (પૃષ્ઠની નીચે લગભગ અડધો રસ્તો, અથવા "લુનોખોડ" માટે પૃષ્ઠ શોધો) ચંદ્ર ચંદ્ર રોવર્સ સોવિયેત ચંદ્ર કાર્યક્રમ માટેના મિશન