Domestic robot
ઘરેલું રોબોટ એ એક પ્રકારનો સર્વિસ રોબોટ છે, એક સ્વાયત્ત રોબોટ જેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ઘરના કામ માટે થાય છે, પરંતુ તેનો ઉપયોગ શિક્ષણ, મનોરંજન અથવા ઉપચાર માટે પણ થઈ શકે છે. જ્યારે મોટાભાગના સ્થાનિક રોબોટ્સ સરળ હોય છે, ત્યારે કેટલાક વાઇ-ફાઇ હોમ નેટવર્ક અથવા સ્માર્ટ વાતાવરણ સાથે જોડાયેલા હોય છે અને ઉચ્ચ ડિગ્રી માટે સ્વાયત્ત હોય છે. વર્ષ 2018માં અંદાજે 16.3 લાખ સર્વિસ રોબોટ્સ હતા. લોકોએ સામગ્રીની પ્રક્રિયા કરવા અને ઉત્પાદનો બનાવવા માટે રોબોટ્સની રચના કરવાનું શરૂ કર્યું, ખાસ કરીને 1760 થી 1840 ના સમયગાળામાં ઔદ્યોગિક ક્રાંતિ દરમિયાન. આ ઐતિહાસિક ઘટના ઇતિહાસમાં એક મોટો વળાંક દર્શાવે છે કારણ કે તે સમયગાળા દરમિયાન લોકોના જીવનધોરણમાં ઘણો સુધારો થયો હતો. જો કે, આ રોબોટ્સને ઘરેલું રોબોટ્સ તરીકે ગણી શકાય નહીં. ઔદ્યોગિક ક્રાંતિ પછી સો વર્ષથી વધુ સમય સુધી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ઝડપથી સુધારો થયા પછી, લોકોએ ઘરે રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાનું વિચારવાનું શરૂ કર્યું. પ્રારંભિક સ્થાનિક રોબોટ્સમાંથી એકને "હીરો" કહેવામાં આવે છે, જે 1980ના દાયકા દરમિયાન વેચવામાં આવ્યો હતો. "1980ના દાયકા દરમિયાન બનાવવામાં આવેલા તમામ શૈક્ષણિક અને વ્યક્તિગત રોબોટ્સમાંથી હીથકિટ હીરો રોબોટ્સ અત્યાર સુધીમાં સૌથી સફળ અને સૌથી લોકપ્રિય હતા". હીથકિટ દ્વારા ચાર પ્રકારના હીરો રોબોટ્સ બનાવવામાં આવ્યા હતા. પ્રથમ મોડેલને હીરો 1 કહેવામાં આવે છે. આ મોડેલનો ઉપયોગ શૈક્ષણિક હેતુ માટે કરવામાં આવ્યો હતો, અને ગ્રાહકની માંગને અનુરૂપ, બીજું મોડેલ, જેને હીરો જેઆર કહેવામાં આવતું હતું, તે વ્યક્તિગત ઉપયોગ માટે બનાવવામાં આવ્યું હતું. છેલ્લી બે પેઢીઓને હીરો 2000 અને આર્મ ટ્રેનર કહેવામાં આવે છે. હીરો 1, એક શૈક્ષણિક મશીન તરીકે, ખૂબ જ સારી સંવેદનશીલતા ધરાવતો હતો. તે માહિતીને સચોટ રીતે એકત્રિત કરી શકે છે અને આ માહિતીનું વિશ્લેષણ કરી શકે છે. શૈક્ષણિક હેતુમાં હીરો 1 ની સુધારેલી પેઢી હીરો 2000 હતી જેમાં "અદ્યતન પ્રોગ્રામેબિલિટી દર્શાવવામાં આવી હતી" અને બીજી પેઢી, આર્મ ટ્રેનર ઔદ્યોગિક હેતુ માટે હતું અને તે સંપૂર્ણ પાયે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની કામગીરીને નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ હતું. જો કે, સ્થાનિક રોબોટ માટે હીરો 1 નો સૌથી મહત્વપૂર્ણ સુધારો હીરો જેઆર છે. હીરો જેઆર ગતિશીલ વ્યક્તિત્વ ધરાવતો પ્રથમ સસ્તું, વ્યક્તિગત રોબોટ હતો. લોકો તેનો ઉપયોગ ગીતો, રમતો રમવા, લોકોને સવારે જગાડવા, મહત્વપૂર્ણ ઘટનાઓને સૂચિત કરવા અને ઘરની રક્ષા કરવા માટે પણ કરી શકે છે. ખાનગી રોબોટ તરીકે, લોકોને રોબોટ ચલાવવા માટે પ્રોગ્રામ કુશળતાની જરૂર નથી અને જો તેઓ રોબોટને ફરીથી પ્રોગ્રામ કરવા માંગતા હોય, તો લોકો તેને ફક્ત "હોમ કમ્પ્યુટર અને વૈકલ્પિક આરએસ-232 એક્સેસરી અને બેઝિક કાર્ટ્રિજ સાથે" કરી શકે છે. સ્થાનિક રોબોટનો બીજો પ્રોટોટાઇપ "ટોપો" તરીકે ઓળખાતો હતો, જે એન્ડ્રોબોટ ઇન્ક દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યો હતો અને 1983માં રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો. તેની પ્રોગ્રામિંગ ભાષાએ તેને ભૌમિતિક હિલચાલ કરવા અને કાર્યો કરવાની મંજૂરી આપી હતી. જો કે, તેમાં સેન્સર નહોતું તેથી તે ઓર્ડર પ્રાપ્ત કરી શક્યું નહીં અને ઓર્ડરને યોગ્ય રીતે પ્રતિસાદ આપ્યો અને તેથી તેને વાસ્તવિક રોબોટ તરીકે ગણી શકાય નહીં. આ સમસ્યાને ઉકેલવા માટે, બીજી અને ત્રીજી પેઢીમાં ઇન્ફ્રારેડ ટ્રાન્સમીટર હતું અને તેને દૂરસ્થ પેડ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે. છેલ્લી પેઢી માટે, ટોપો 4 ને ટેક્સ્ટ-ટુ-સ્પીચ પ્રોસેસર દ્વારા દર્શાવવામાં આવ્યું હતું. જોકે ટોપો 4 બનાવવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ તે ક્યારેય ઉત્પાદનમાં આવ્યું ન હતું. સ્થાનિક રોબોટના આ બે પ્રોટોટાઇપ સાથે, સ્થાનિક રોબોટ્સ વધુને વધુ સુલભ અને સસ્તાં બની ગયા. 2006 સુધીમાં "3,540,000 સર્વિસ રોબોટ્સ ઉપયોગમાં હતા". ઇન્ડોર રોબોટ્સ આ પ્રકારનો ઘરેલું રોબોટ ઘરોની આસપાસ અને અંદર કામ કરે છે. વિવિધ પ્રકારોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ રોબોટિક વેક્યૂમ ક્લીનર્સ અને ફ્લોર-વોશિંગ રોબોટ્સ કે જે સફાઈ અને ભીના મોપિંગ કાર્યો સાથે માળને સાફ કરે છે. કેટલાક ડ્રાય-સ્વીપ કરવા માટે સ્વિફર અથવા અન્ય નિકાલજોગ સફાઈ કપડાનો ઉપયોગ કરે છે, અથવા ભીના-મોપ કરવા માટે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા માઇક્રોફાઇબર કપડાનો ઉપયોગ કરે છે. ઇસ્ત્રી કરનારા રોબોટ્સમાં, ડ્રેસમેન એ ગરમ હવાનો ઉપયોગ કરીને શર્ટને સૂકવવા અને ઇસ્ત્રી કરવા માટેનું એક પ્રતિરૂપ છે. અન્યમાં ડાઉન પાર્ટ્સ (પેન્ટ, ટ્રાઉઝર અને સ્કર્ટ) માટે મેનીક્વિનનો પણ સમાવેશ થાય છે. વધુ અદ્યતન (એટલે કે. લોન્ડ્રી-ફોલ્ડિંગ મશીનો) કપડાંને ફોલ્ડ કરે છે અને ગોઠવે છે, જેમ કે લોન્ડ્રોઇડ અથવા ફોલ્ડીમેટ (છબી વિશ્લેષણ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિનો ઉપયોગ કરીને), એફી (એક જ સમયે કપડાંની 12 વસ્તુઓ). બિલાડીના કચરાના રોબોટ્સ સ્વયંચાલિત સ્વ-સફાઈ કચરાના બોક્સ છે જે ક્લમ્પ્સને બિલ્ટ-ઇન કચરાના સંગ્રહમાં ફિલ્ટર કરે છે જેને સામાન્ય પ્લાસ્ટિકની થેલી સાથે આવરી શકાય છે. રોબોટિક રસોડામાં રોટિમેટિક (જે થોડી જ મિનિટોમાં રોટલી, ટોર્ટિલા, લોટમાંથી પુરી બનાવે છે), મોલે રોબોટિક્સ એમકે 1 અને પ્રોમિથિયસ ડેલ્ટા રોબોટનો સમાવેશ થાય છે. નાઇટસ્કોપ જેવા સુરક્ષા રોબોટ્સમાં નાઇટ-વિઝન-સક્ષમ વાઇડ-એંગલ કેમેરા હોય છે જે હિલચાલ અને ઘૂસણખોરોને શોધી કાઢે છે. તે સ્થળોએ પેટ્રોલિંગ કરી શકે છે અને શંકાસ્પદ પ્રવૃત્તિઓનો વીડિયો પણ શૂટ કરી શકે છે, અને ઇમેઇલ અથવા ટેક્સ્ટ સંદેશ દ્વારા ચેતવણીઓ મોકલી શકે છે; ભૂતકાળની ચેતવણીઓ અને વીડિયોના સંગ્રહિત ઇતિહાસ વેબ દ્વારા સુલભ છે. રોબોટને દિવસના કોઈપણ સમયે કાર્યરત થવા માટે પણ ગોઠવી શકાય છે. એટલાસ એ એક રોબોટ છે જે ઘરના કામ જેમ કે સાફસફાઈ, દરવાજા ખોલવા, સીડી ચડવા વગેરે કરવા માટે બનાવવામાં આવ્યો છે. સેમસંગ હેન્ડી અને કેર જેવી રોબોટ બટલર ડિઝાઇન રજૂ કરી રહ્યું છે. આઉટડોર રોબોટ્સ રોબોટિક લૉન મોવર એ લૉન મોવર છે જે પ્રોગ્રામ કર્યા પછી લૉનને જાતે જ કાપવામાં સક્ષમ છે. એકવાર પ્રોગ્રામ કર્યા પછી, આ શોધ તેના પ્રોગ્રામિંગ અનુસાર પોતે જ કામગીરીનું પુનરાવર્તન કરે છે. રોબોટિક લૉન મોવર્સ પાવર યુનિટ સાથે આવે છે જે ઇલેક્ટ્રિક મોટર અથવા આંતરિક કમ્બશન એન્જિન હોઈ શકે છે. આ રોબોટને શક્તિ પૂરી પાડે છે અને તેને પોતાને અને તેના કટીંગ બ્લેડને ખસેડવા દે છે. ત્યાં એક નિયંત્રણ એકમ પણ છે જે ઘાસ કાપનારને ચાલવામાં મદદ કરે છે. આ એકમમાં એક મેમરી એકમ પણ છે જે તેના ઓપરેશન પ્રોગ્રામિંગને રેકોર્ડ કરે છે અને યાદ કરે છે. તેના યાદ કરેલા માર્ગમાં આપેલ દિશામાં મુસાફરીની લંબાઈ અને વળાંકનો સમાવેશ થાય છે. આ એક જ લૉનને ફરીથી પ્રોગ્રામ કર્યા વિના વારંવાર કાપવાની મંજૂરી આપે છે. સ્ટીયરિંગ યુનિટ ઓપરેશન સિગ્નલ મેળવે છે અને લીડ વ્હીલને આગળ ધપાવે છે, જે મોવર તરફ દોરી જાય છે, પ્રોગ્રામ કરેલા માર્ગ પર માર્ગદર્શન આપે છે. કેટલાક નમૂનાઓ જટિલ અને અસમાન ઘાસની કાપણી કરી શકે છે જે એક એકરના ત્રણ ચતુર્થાંશ જેટલા કદના હોય છે. અન્ય લોકો 27 ડિગ્રી સુધી વળાંક ધરાવતી ટેકરીને સંભાળી શકે તેટલા મોટા લૉનને કાપી શકે છે. ત્યાં સ્વચાલિત પૂલ ક્લીનર્સ પણ છે જે સ્વિમિંગ પુલને 3 કલાકમાં ફ્લોરથી વોટરલાઇન સુધી જમીન પરના પુલને સ્ક્રબ કરીને, પ્રતિ મિનિટ પાણી કરતાં વધુ સાફ કરીને અને ફરતા કરીને અને 2 માઇક્રોન જેટલા નાના કદના કાટમાળને દૂર કરીને સ્વાયત્ત રીતે સાફ કરે છે અને જાળવી રાખે છે. લૂજ જેવા ગટર સાફ કરનારા રોબોટ્સ વરસાદના ગટરમાંથી કાટમાળ દૂર કરવા માટે બ્રશ અને રબરના બ્લેડનો ઉપયોગ કરે છે; વપરાશકર્તાઓ રિમોટનો ઉપયોગ કરીને ઉપકરણ ચલાવે છે. બારીઓ સાફ કરતા રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે બહારની બારીઓ સાફ કરવા માટે થાય છે, ખાસ કરીને ઘરની બારીઓ. જો કે, તેનો ઉપયોગ અન્ય પ્રકારની બારીઓ પર થઈ શકે છે, જેમ કે ઊંચી ઇમારતો અને માળખાઓ પર. આ રોબોટમાં એક હિલચાલ પ્રણાલી છે જે રોબોટને નિર્ધારિત દિશામાં બારીની સપાટી પર પોતાને નેવિગેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે. તેમાં સફાઇ પેડ પાસે સ્થિત એક સંચાલિત આંદોલનકર્તા પણ છે. જ્યારે સક્રિય થાય છે, ત્યારે આંદોલનકર્તા બારીની સપાટી પરથી કાટમાળ અને ગંદકી દૂર કરે છે. સફાઇ પેડ બારીની સપાટી સાથે સીધો સંપર્ક કરે છે અને વિશિષ્ટ બારી સફાઈ પ્રવાહીથી પોતાને ભરીને ગંદકી દૂર કરવા માટે સીધા જવાબદાર છે. વિંડો-વોશિંગ રોબોટ સામાન્ય રીતે વિંડોઝ નેવિગેટ કરવા માટે બે ચુંબકીય મોડ્યુલનો ઉપયોગ કરે છે કારણ કે તે તેને ધોવા માટે માઇક્રોફાઇબર પેડ પર સફાઇ દ્રાવણનો છંટકાવ કરે છે. તે લગભગ પ્રતિ ચાર્જ આવરી લે છે. રમકડાં રોબોટિક રમકડાં, જેમ કે જાણીતા ફર્બી, 1998 થી લોકપ્રિય છે. ત્યાં નાના હ્યુમનોઇડ રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ્સ તેમજ ઇલેક્ટ્રોનિક પાળતુ પ્રાણી પણ છે, જેમ કે રોબોટિક શ્વાન. રોબો કપ જેવી સ્પર્ધાઓમાં ઘણી યુનિવર્સિટીઓ દ્વારા પણ તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. સામાજિક રોબોટ્સ સામાજિક રોબોટ્સ સામાજિક સંચારનું કાર્ય કરે છે. ઘરેલું હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સનો ઉપયોગ વૃદ્ધો અને સ્થિર રહેવાસીઓ દ્વારા તેમને સંગત રાખવા માટે કરવામાં આવે છે. હોમ-ટેલિવિઝન રોબોટ્સ દૂરના સ્થળે ફરવા જઈ શકે છે અને તેના કેમેરા, સ્પીકર અને માઇક્રોફોન દ્વારા ત્યાંના લોકો સાથે વાતચીત કરી શકે છે. નેટવર્ક રોબોટ્સ સર્વવ્યાપક નેટવર્કને રોબોટ્સ સાથે જોડે છે, જે વસ્તીના વૃદ્ધત્વ અને નર્સિંગ સંભાળ સહિત વિવિધ સામાજિક સમસ્યાઓનું સમાધાન કરવા માટે નવી જીવનશૈલી અને ઉકેલોના નિર્માણમાં ફાળો આપે છે. ઉપચાર માટે બનાવવામાં આવેલા રોબોટ્સનું ઉત્પાદન છેલ્લા ઘણા સમયથી ચાલી રહ્યું છે. આમાંના કેટલાક ઉપયોગો ઓટીઝમ અથવા શારીરિક ઉપચાર માટે હોઈ શકે છે. લોકપ્રિય સંસ્કૃતિમાં સ્ટાર વોર્સ ફિલ્મ શ્રેણીમાં, તમામ આકારો અને કદના રોબોટ્સ મનુષ્યને અનેક કાર્યોમાં મદદ કરતા જોવા મળે છે. સી-3પીઓ એ એક રોબોટ છે જે અનુવાદ અને શિષ્ટાચારમાં મનુષ્યને મદદ કરવા માટે રચાયેલ છે. આઇઝેક અસિમોવની આઈ, રોબોટ અને આ જ નામની 2004ની ફિલ્મમાં ઘરેલું રોબોટ્સને રોજિંદા દિનચર્યાઓ અને પારિવારિક જીવનમાં એક સામાન્ય લક્ષણ તરીકે દર્શાવવામાં આવ્યા હતા. ઘણા કાર્ટૂનમાં રોબોટ નોકરિયાતો દર્શાવવામાં આવે છે, ખાસ કરીને ધ જેટ્સન્સની રોઝી ધ રોબોટ. મેઇડ રોબોટ્સ એનાઇમમાં ખાસ કરીને અગ્રણી છે (જાપાનીઝમાં, તેમને મેઇડો રોબો, મેઇડો રોબોટો અથવા મેઇડો રોબોટ કહેવામાં આવે છે), અને તેમની કૃત્રિમ બુદ્ધિ પ્રાથમિકથી લઈને સંપૂર્ણ સંવેદનશીલ અને ભાવનાત્મક હોય છે, જ્યારે તેમનો દેખાવ દેખીતી રીતે યાંત્રિકથી લઈને માનવ જેવો હોય છે. નિર્માતા ઓસામુ તેઝુકાના જાપાનીઝ એનિમે ટેટસુવાન એટોમુ પર આધારિત એસ્ટ્રો બોયનું 2009નું રૂપાંતરણ, વિવિધ સ્થાનિક કાર્યો સાથે રોબોટ્સનું પ્રદર્શન કરે છે. કોમેડિક, ગોલ્ડ, હ્યુમનોઇડ સાથી સી-3પીઓ સાથે સામ્યતા ધરાવતા ઓરિન, ડૉ. ટેનમાના ઘરેલું રોબોટની ભૂમિકા ભજવે છે, જે ડૉ. ટેનમાના પુત્ર, ટોબીને ઘરની સંભાળ અને શિક્ષણ જેવા વિવિધ કાર્યો કરે છે. સિફીની નિષ્ફળ 2010 બેટલસ્ટાર ગેલેક્ટિકા પ્રિક્વલ ટીવી શ્રેણી કેપ્રિકાના અંતિમ એપિસોડના અંતે દર્શાવવામાં આવેલ એક રેખાચિત્ર, પ્રથમ સાયલોન યુદ્ધને વેગ આપનારા બળવાના લગભગ પાંચ વર્ષ પહેલાં, કોબોલની ટ્વેલ્વ કોલોનીઝના માનવ રહેવાસીઓ માટે ઘરેલું અને ઔદ્યોગિક રોબોટિક સહાયકો તરીકે સેવા આપતા સાયલોનના પ્રારંભિક નમૂનાઓ દર્શાવે છે. 2008ની ફિલ્મ વોલ-ઇમાં, મનુષ્યો પૃથ્વી પર પાછળ છોડી ગયેલા વાસણને સાફ કરવા માટે કચરો કોમ્પેક્ટર તરીકે સંવેદનશીલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરે છે. વોલ-ઇ એક નાનો બુલડોઝર જેવો રોબોટ છે જે હાથ માટે પંજા ધરાવે છે અને પોતાનો આખો સમય કચરો એકત્રિત કરવામાં અને તેને સમઘનમાં સંકુચિત કરવામાં વિતાવે છે. ઈવ નામનો બીજો રોબોટ નાનો, આકર્ષક અને ઉડી શકે તેવો છે. 2012ની ફિલ્મ રોબોટ એન્ડ ફ્રેન્કમાં ઘરેલું રોબોટ દર્શાવવામાં આવ્યો હતો, જે ફિલ્મની વાર્તા એક વૃદ્ધ માણસ અને કેરટેકર રોબોટ સાથેના તેના સંબંધો પર કેન્દ્રિત હતી. એડપ્ટેબલ રોબોટિક્સ એન્ડ્રોઇડ (રોબોટ) આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ ડોમેસ્ટિક રોબોટ્સની સરખામણી ડિસેબિલિટી રોબોટ ડસ્ટબોટ ફ્લોર પ્લાન્સ ફોગ કમ્પ્યુટિંગ ફર્બી જેરોન્ટોટેકનોલોજી વૃદ્ધો અને વિકલાંગો માટે ગૂગલ હોમ ઓટોમેશન હોમ ઓટોમેશન હાઉસ નેવિગેશન સિસ્ટમ હ્યુમનોઇડ રોબોટ ઇન્ટરનેટ ઓફ થિંગ્સ હોમ ઓટોમેશન વિષયોની સૂચિ મોબાઇલ રોબોટ ઓપન હાર્ડવેર પર્સનલ રોબોટ પૂ-ચી રોબોસેપિયન રોબોટ કીટ રોબોટિક આર્મ રોબોટિક મેપિંગ રોબોટિક્સ સ્યુટ સર્વિસ રોબોટ એક સાથે સ્થાનિકીકરણ અને મેપિંગ (એસ. એલ. એ. એમ.) સોફ્ટ રોબોટિક્સ મેટર સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ બાયરોબોટિક્સ રોબોટ 20મી સદીની શોધ