Armwrestling match of EAP robotic arm against human
ઇ. એ. પી. રોબોટિક આર્મ અગેઇન્સ્ટ હ્યુમન (એ. એમ. ઈ. આર. એ. એચ.) ની આર્મ રેસલિંગ મેચ 1999માં જે. પી. એલ. ના યોસેફ બાર-કોહેન દ્વારા એક પડકાર છે. પ્રારંભિક પડકાર એ છે કે એક સરળ માનવ જેવો રોબોટિક હાથ બનાવવો, જે ઇલેક્ટ્રોએક્ટિવ પોલિમર (ઇ. એ. પી.) નો કૃત્રિમ સ્નાયુ તરીકે ઉપયોગ કરીને હાથની કુસ્તીની મેચમાં માનવ પ્રતિસ્પર્ધી (દા. ત., એક ઉચ્ચ શાળાના વિદ્યાર્થી) ને હરાવી શકે છે. જોકે, અંતિમ ધ્યેય એ છે કે EAP નો ઉપયોગ કરીને માનવ હાથની જેમ એક હાથ બનાવવો, જે હાથની કુસ્તી સ્પર્ધામાં કોઈપણ માણસને હરાવી શકે. આ સ્પર્ધાનો ઉદ્દેશ ઇલેક્ટ્રોએક્ટિવ પોલિમરના ક્ષેત્રમાં સંશોધનને પ્રોત્સાહન આપવાનો તેમજ સામાન્ય લોકોમાં અને સંભવિત રોકાણકારો વચ્ચે રસ પેદા કરવાનો છે. પ્રથમ ટ્રાયલ 7 માર્ચ, 2005ના રોજ કેલિફોર્નિયાના સાન ડિએગોમાં ઇન્ટરનેશનલ સોસાયટી ફોર ઓપ્ટિકલ એન્જિનિયરિંગ (એસ. પી. આઈ. ઈ.) 2005 ઇલેક્ટ્રોએક્ટિવ પોલિમર એક્ટ્યુએટર્સ એન્ડ ડિવાઇસીસ (ઇ. એ. પી. એ. ડી.) પરિષદમાં યોજાઈ હતી. ત્રણ ટીમોએ રોબોટિક સ્પર્ધકોમાં પ્રવેશ કર્યોઃ અલ્બુકર્ક, ન્યૂ મેક્સિકોના એન્વાયર્નમેન્ટલ રોબોટ્સ ઇન્કૉર્પોરેટેડ; ડબેન્ડોર્ફ, સ્વિટ્ઝર્લૅન્ડની સ્વિસ ફેડરલ લેબોરેટરીઝ ફોર મટિરિયલ્સ ટેસ્ટિંગ એન્ડ રિસર્ચ (ઇ. એમ. પી. એ.); વર્જિનિયા પોલિટેકનિક ઇન્સ્ટિટ્યૂટ અને સ્ટેટ યુનિવર્સિટીના ત્રણ અંડરગ્રેજ્યુએટ વિદ્યાર્થીઓની ટીમઃ સ્ટીવન ડેસો, સ્ટીફન રોસ અને નોહ પાપાસ, એક સહયોગી પ્રોફેસર જ્હોન કોટન દ્વારા સલાહ આપવામાં આવી હતી. માનવ પ્રતિસ્પર્ધી પન્ના ફેલ્સન હતા, જે રોબોટિક્સમાં રસ ધરાવતા સાન ડિએગો શાળા જિલ્લાના સીધા-એ ઉચ્ચ શાળાના વિદ્યાર્થી હતા. તેમણે ત્રણેય રોબોટિક દાવેદારોને સરળતાથી હરાવ્યા, માત્ર ત્રણ સેકન્ડમાં એક. આ પણ જુઓ ઇલેક્ટ્રોએક્ટિવ પોલિમર બાહ્ય કડીઓ પરિષદ જે. પી. એલ. પર AMERAH પાનું એસ. પી. આઈ. ઈ. ઇલેક્ટ્રોએક્ટિવ પોલિમર એક્ચ્યુએટર્સ અને ઉપકરણો પરિષદ પાનું રોબોટિક્સ સ્પર્ધાઓ