George Devol
જ્યોર્જ ચાર્લ્સ ડેવોલ જુનિયર (20 ફેબ્રુઆરી, 1912-11 ઓગસ્ટ, 2011) એક અમેરિકન શોધક હતા, જે પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ યુનિમેટ બનાવવા માટે જાણીતા હતા. દેવોલની શોધે તેમને "રોબોટિક્સના દાદા" નું બિરુદ અપાવ્યું હતું. નેશનલ ઇન્વેન્ટર્સ હોલ ઓફ ફેમ કહે છે, "પ્રથમ ડિજિટલ રીતે સંચાલિત પ્રોગ્રામેબલ રોબોટિક હાથ માટે દેવોલની પેટન્ટ આધુનિક રોબોટિક્સ ઉદ્યોગના પાયાને રજૂ કરે છે". રોબોટ હાથની વિભાવના સમય જતાં વિવિધ વ્યક્તિઓ અને સંશોધકોના યોગદાન સાથે વિકસિત થઈ છે. જો કે, ઔદ્યોગિક રોબોટ માટે પ્રથમ પેટન્ટ 1954 માં અમેરિકન શોધક અને ઉદ્યોગસાહસિક જ્યોર્જ દેવોલ દ્વારા દાખલ કરવામાં આવી હતી, જેને ઘણીવાર "રોબોટ હાથના પિતા" તરીકે શ્રેય આપવામાં આવે છે. પ્રારંભિક જીવન જ્યોર્જ દેવોલનો જન્મ કેન્ટુકીના લુઇસવિલેમાં એક ઉચ્ચ-મધ્યમ વર્ગના પરિવારમાં થયો હતો. તેમણે રિયોર્ડન પ્રેપ શાળામાં અભ્યાસ કર્યો હતો. યુનાઈટેડ સિનેફોન ફોરગોઇંગ હાયર એજ્યુકેશન, દેવોલ 1932 માં વ્યવસાયમાં ગયા, યુનાઈટેડ સિનેફોનની રચના કરીને નવા સાઉન્ડ મોશન પિક્ચર્સ ("ટોકીઝ") માટે સીધા ફિલ્મ પર વેરિયેબલ એરિયા રેકોર્ડિંગનું ઉત્પાદન કર્યું. જોકે, પાછળથી તેમને ખબર પડી કે આરસીએ અને વેસ્ટર્ન ઇલેક્ટ્રિક જેવી કંપનીઓ આ જ વિસ્તારમાં કામ કરી રહી છે અને તેમણે ઉત્પાદન બંધ કરી દીધું. તે સમય દરમિયાન, દેવોલએ ઔદ્યોગિક પ્રકાશનો વિકાસ કર્યો અને પેટન્ટ કરાવ્યું અને ઓટોમેટિક ઓપનિંગ ડોરની શોધ કરી. 1939માં, દેવોલએ રેડિયો આવર્તન ક્ષેત્ર પર આધારિત લોન્ડ્રી પ્રેસ મશીનોમાં ઉપયોગ માટે નિકટતા નિયંત્રણ માટે પેટન્ટ માટે અરજી કરી હતી. જ્યારે કામદારો મશીનો પાસે પહોંચશે ત્યારે આ નિયંત્રણ આપમેળે લોન્ડ્રી પ્રેસ ખોલશે અને બંધ કરશે. બીજું વિશ્વયુદ્ધ શરૂ થયા પછી, પેટન્ટ કચેરીએ દેવોલને કહ્યું કે સંઘર્ષના સમયગાળા માટે તેમની પેટન્ટ અરજીને અટકાવી દેવામાં આવશે. તે સમયની આસપાસ, દેવોલએ યુનાઇટેડ સિનેફોનમાં પોતાનો રસ વેચી દીધો અને રડાર ટેકનોલોજી પર પોતાના વિચારો રજૂ કરવા માટે સ્પેરી ગાયરોસ્કોપનો સંપર્ક કર્યો. તેમને સ્પેરી દ્વારા સ્પેશિયલ પ્રોજેક્ટ્સ ડિપાર્ટમેન્ટના મેનેજર તરીકે જાળવી રાખવામાં આવ્યા હતા, જેણે રડાર ઉપકરણો અને માઇક્રોવેવ પરીક્ષણ ઉપકરણો વિકસાવ્યા હતા. પાછળથી યુદ્ધમાં, તેમણે ઓટો-ઓર્ડનન્સ કંપનીનો સંપર્ક કર્યો કે જે કંપની તેમની પ્રાથમિક ઉત્પાદન શ્રેણી સિવાય ઉત્પાદન કરી શકે, જે થોમ્પસન સબમશીન બંદૂકો હતી. દેવોલે તેમને જણાવ્યું હતું કે રડાર પ્રતિ-પગલાનું ક્ષેત્ર તાકીદે જરૂરી સંરક્ષણ તકનીક તરીકે ઉભરી આવવાનું છે. 1943માં તેમણે ગ્રીનવિચ, કનેક્ટિકટમાં ઓટો ઓર્ડનન્સ કોર્પોરેશનની પેટાકંપની તરીકે જનરલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઇન્ડસ્ટ્રીઝનું આયોજન કર્યું હતું. જનરલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સે યુદ્ધના અંત સુધી કાઉન્ટર-રડાર ઉપકરણોનું ઉત્પાદન કર્યું હતું. જનરલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ યુ. એસ. નૌકાદળ, યુ. એસ. આર્મી એર ફોર્સ અને અન્ય સરકારી એજન્સીઓ માટે રડાર અને રડાર કાઉન્ટર-મેઝર સાધનોના સૌથી મોટા ઉત્પાદકોમાંનું એક હતું. કંપનીની રડાર પ્રતિ-માપન પ્રણાલીઓ ડી-ડે પર સહયોગી વિમાનો પર હતી. અમુક પ્રોજેક્ટના ભવિષ્યને લઈને મતભેદને કારણે દેવલે ઓટો વટહુકમમાંથી રાજીનામું આપ્યું અને આરસીએમાં જોડાયા. ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પ્રોડક્ટ્સના ઇસ્ટર્ન સેલ્સ મેનેજર તરીકે ટૂંકા કાર્યકાળ પછી, જે તેમને લાગ્યું કે "તેમનો મીણનો દડો નથી", દેવોલ એવા વિચારો વિકસાવવા માટે આરસીએ છોડી ગયા જે આખરે પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ માટે પેટન્ટ અરજી તરફ દોરી ગયા. 1946માં, તેમણે મશીનોને નિયંત્રિત કરવા માટે ચુંબકીય રેકોર્ડિંગ સિસ્ટમ અને મશીનો માટે ડિજિટલ પ્લેબેક ઉપકરણ પર પેટન્ટ માટે અરજી કરી હતી. દેવોલ એ ટીમનો ભાગ હતો જેણે માઇક્રોવેવ ઓવન ટેકનોલોજી, સ્પીડી વીનીનો પ્રથમ વ્યાવસાયિક ઉપયોગ વિકસાવ્યો હતો, જે ગ્રાન્ડ સેન્ટ્રલ ટર્મિનલ જેવા સ્થળોએ આપમેળે હોટડોગ્સને રાંધે છે અને વિતરણ કરે છે. 1950 ના દાયકાની શરૂઆતમાં, દેવોલ તેમના ડિજિટલ મેગ્નેટિક રેકોર્ડિંગ ઉપકરણને નોર્વાક, કનેક્ટિકટના રેમિંગ્ટન રેન્ડને લાઇસન્સ આપ્યું અને તેમના મેગ્નેટિક વિભાગના મેનેજર બન્યા. ત્યાં તેમણે બિઝનેસ ડેટા એપ્લિકેશન્સ માટે તેમની ચુંબકીય રેકોર્ડિંગ સિસ્ટમ વિકસાવવા માટે એક ટીમ સાથે કામ કર્યું હતું. તેમણે પ્રથમ હાઇ-સ્પીડ પ્રિન્ટિંગ સિસ્ટમ વિકસાવવા પર પણ કામ કર્યું હતું. જ્યારે ચુંબકીય રેકોર્ડિંગ સિસ્ટમ વ્યવસાયિક માહિતી માટે ખૂબ જ ધીમી સાબિત થઈ હતી, ત્યારે દેવોલની શોધને મશીન નિયંત્રણ તરીકે ફરીથી બનાવવામાં આવી હતી જે આખરે યુનિમેટ રોબોટનું "મગજ" બની જશે. પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટઃ યુનિમેટ 1940 ના દાયકામાં, દેવોલ મેનિપ્યુલેટર્સ અને તેમના ચુંબકીય રેકોર્ડિંગ પેટન્ટ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી રહ્યા હતા, પરંતુ તેમણે ફેક્ટરીઓમાં ઓટોમેશનની રજૂઆતની નોંધ લીધી. 1954માં, તેમણે તેમના મૂળભૂત રોબોટિક્સ પેટન્ટ માટે અરજી કરી હતી. , 1954માં પ્રોગ્રામ્ડ આર્ટિકલ ટ્રાન્સફર માટે બહાર પાડવામાં આવ્યું હતું, જેમાં યુનિવર્સલ ઓટોમેશન અથવા યુનિમેશનનો ખ્યાલ રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો. તેમની પત્ની એવલીને ઉત્પાદનને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે "યુનિમેટ" શબ્દ સૂચવ્યો હતો, જે જ્યોર્જ ઇસ્ટમેને કોડકની રચના કરી હતી. દેવોલ લખે છે કે તેમની શોધ "પ્રથમ વખત વધુ કે ઓછા સામાન્ય હેતુ માટે મશીન ઉપલબ્ધ કરાવે છે જે એપ્લિકેશનોની વિશાળ વિવિધતા માટે સાર્વત્રિક એપ્લિકેશન ધરાવે છે જ્યાં ચક્રીય ડિજિટલ નિયંત્રણ ઇચ્છિત છે". આ મૂળભૂત પેટન્ટ માટે અરજી કર્યા પછી-જેમાં અગાઉ એક પણ સાઇટેશન નહોતું-દેવોલએ તેમની પ્રોગ્રામેબલ આર્ટિકલ્સ ટ્રાન્સફર સિસ્ટમ વિકસાવવા માટે તેમને નાણાકીય ટેકો આપવા તૈયાર કંપનીની શોધ કરી. તેમણે તેમની શોધ દરમિયાન યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં ઘણા મોટા કોર્પોરેશનો સાથે વાત કરી હતી. પારિવારિક જોડાણો દ્વારા, દેવોલને કનેક્ટિકટના સ્ટ્રેટફોર્ડમાં મેનિંગ, મેક્સવેલ અને મૂરે પેઢીના ભાગીદાર સાથે પ્રેક્ષકો મળ્યા. કંપનીના વિમાન ઉત્પાદનો વિભાગમાં ઇજનેરીના વડા જોસેફ એફ. એન્જેલબર્ગર ખૂબ જ રસ ધરાવતા હતા અને દેવોલ તેમની પેટન્ટ અને આ ક્ષેત્રમાં ભવિષ્યની કેટલીક પેટન્ટ માટે કંપનીને લાઇસન્સ આપવા સંમત થયા હતા. પરંતુ તે વર્ષે કંપનીને વેચી દેવામાં આવી હતી અને તેનો વિમાન વિભાગ બંધ થવાનો હતો. એન્જલબર્ગર એરક્રાફ્ટ ડિવિઝન ખરીદવા માટે ટેકેદારની માંગ કરી અને કોન્સોલિડેટેડ ડીઝલ ઇલેક્ટ્રોનિક (કોન્ડેક) માં એકને શોધી કાઢ્યું, જે નવા ડિવિઝન, યુનિમેશન ઇન્કૉર્પોરેટેડ હેઠળ રોબોટના સતત વિકાસ માટે નાણાં આપવા માટે સંમત થયા, જેમાં એન્જલબર્ગર તેના પ્રમુખ હતા. પ્રથમ યુનિમેટ પ્રોટોટાઇપ્સને ડિજિટલ સ્વીચો તરીકે ઉપયોગમાં લેવાતી વેક્યૂમ ટ્યુબ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવ્યા હતા, જોકે પછીની આવૃત્તિઓમાં ટ્રાન્ઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. 1950 ના દાયકાના અંતમાં ઉપલબ્ધ મોટાભાગના ઓફ-ધ-શેલ્ફ ઘટકો, જેમ કે ડિજિટલ એન્કોડર્સ, યુનિમેટ માટે અપૂરતા હતા. દેવોલના માર્ગદર્શન સાથે, યુનિમેશન ખાતે કુશળ ઇજનેરોની એક ટીમે પ્રથમ યુનિમેટ્સમાં વ્યવહારીક રીતે દરેક ભાગની રચના અને મશીનિંગ કરી હતી. દેવોલએ વિવિધ નવી તકનીકોની પણ શોધ કરી હતી, જેમાં ડેટા પેરિટી કંટ્રોલ્સ સાથે અનન્ય ફરતી ડ્રમ મેમરી સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે. 1960 માં, દેવોલ વ્યક્તિગત રીતે પ્રથમ યુનિમેટ રોબોટ વેચ્યો, જે 1961 માં જનરલ મોટર્સને મોકલવામાં આવ્યો હતો. જીએમએ સૌપ્રથમ ડાઇ કાસ્ટિંગ હેન્ડલિંગ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ માટે મશીનનો ઉપયોગ કર્યો હતો. પ્રથમ યુનિમેટ રોબોટ 1961માં ન્યૂ જર્સીના ઇવિંગ ટાઉનશીપમાં જી. એમ. ના ઇનલેન્ડ ફિશર ગાઇડ પ્લાન્ટમાં સ્થાપિત કરવામાં આવ્યો હતો, જેથી ડાઇ-કાસ્ટિંગ મશીનમાંથી ધાતુના ગરમ ટુકડાઓ ઉપાડી શકાય અને તેમને ગોઠવી શકાય. ટૂંક સમયમાં ક્રાઇસ્લર, ફોર્ડ અને ફિયાટ જેવી કંપનીઓએ મોટી યુનિમેટ ખરીદીની જરૂરિયાત જોઈ. કંપનીએ પ્રથમ યુનિમેટ વિકસાવવા માટે આશરે 5 મિલિયન ડોલર ખર્ચ્યા હતા. 1966માં, ઘણા વર્ષોના બજાર સર્વેક્ષણો અને ક્ષેત્ર પરીક્ષણો પછી, કનેક્ટિકટમાં સંપૂર્ણ પાયે ઉત્પાદન શરૂ થયું. યુનિમેશનનો પ્રથમ ઉત્પાદન રોબોટ સામગ્રીને સંભાળતો રોબોટ હતો અને ટૂંક સમયમાં વેલ્ડીંગ અને અન્ય કાર્યક્રમો માટે રોબોટ્સ દ્વારા અનુસરવામાં આવ્યો હતો. 1975માં યુનિમેશને તેનો પ્રથમ નફો દર્શાવ્યો હતો. 1978માં, પુમા (પ્રોગ્રામેબલ યુનિવર્સલ મશીન ફોર એસેમ્બલી) રોબોટ યુનિમેશન ફ્રોમ વિકર્મ (વિક્ટર શાઈનમેન) દ્વારા અને જનરલ મોટર્સના સમર્થન સાથે વિકસાવવામાં આવ્યો હતો. 2005માં, પોપ્યુલર મિકેનિક્સ સામયિકે દેવોલની યુનિમેટને છેલ્લા 50 વર્ષની ટોચની 50 શોધોમાંની એક તરીકે પસંદ કરી હતી. ડેવોલે રોબોટ્સ, કોએક્સિયલ કનેક્ટર્સ, નોન-રિફિલ કરી શકાય તેવા કન્ટેનર અને મેગ્નેટોસ્ટ્રિક્ટિવ મેનિપ્યુલેટર્સ અથવા "માઇક્રો રોબોટિક્સ" માટે વિઝ્યુઅલ સેન્સર્સ પર પેટન્ટ પણ મેળવ્યા હતા, જે તેમણે બનાવેલું બીજું ક્ષેત્ર હતું. સોસાયટી ઓફ મેન્યુફેક્ચરિંગ એન્જિનિયર્સ (1985) ના માનદ સભ્ય તરીકે ચૂંટાયેલા નેશનલ ઇન્વેન્ટર્સ હોલ ઓફ ફેમ (2011) માં સામેલ થયેલા ઓટોમેશન હોલ ઓફ ફેમના સભ્ય હેનરી ફોર્ડ અને સ્મિથસોનિયન મ્યુઝિયમ સંગ્રહ બંનેમાં યુનિમેટ રોબોટ્સ ડેવોલના આર્કાઇવ્સ ડિયરબોર્ન, મિશિગનમાં હેનરી ફોર્ડ મ્યુઝિયમ સાથે છે. ડેથ ડેવોલનું 11 ઓગસ્ટ, 2011 ના રોજ વિલ્ટન, કનેક્ટિકટમાં તેમના ઘરે 99 વર્ષની વયે અવસાન થયું હતું. તેમના પરિવારમાં બે દીકરીઓ, બે દીકરાઓ, પાંચ પૌત્રો અને પાંચ પ્રપૌત્રો છે. તેમની અંતિમવિધિ મેથોડિસ્ટ ચર્ચમાં કરવામાં આવી હતી અને તેમને વિલ્ટનમાં દફનાવવામાં આવ્યા હતા. સંદર્ભો 1912 જન્મ 2011 મૃત્યુ લુઇસવિલે, કેન્ટકીના લોકો વિલ્ટન, કનેક્ટિકટના લોકો અમેરિકન શોધકો અમેરિકન રોબોટીસ્ટ ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ રોબોટિક્સનો ઇતિહાસ