AUV-150
એ. યુ. વી. (ઓટોનોમસ અંડરવોટર વ્હીકલ)-150 એ ભારતના પશ્ચિમ બંગાળ રાજ્યના દુર્ગાપુરમાં સેન્ટ્રલ મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ (સી. એમ. ઈ. આર. આઈ.) ના વૈજ્ઞાનિકો દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલું માનવરહિત પાણીની અંદરનું વાહન (યુ. યુ. વી.) છે. આ પ્રોજેક્ટ પૃથ્વી વિજ્ઞાન મંત્રાલય દ્વારા પ્રાયોજિત છે અને તેને IIT-ખડગપુરની તકનીકી સહાય છે. આ વાહન ખાણ પ્રતિ-પગલાં, દરિયાકાંઠાની દેખરેખ અને જાસૂસી જેવા દરિયાકાંઠાની સુરક્ષાના ઉદ્દેશ સાથે બનાવવામાં આવ્યું હતું. એ. યુ. વી. 150 નો ઉપયોગ જળચર જીવનનો અભ્યાસ કરવા માટે, વર્તમાન, તાપમાન, ઊંડાઈ અને ખારાશ જેવા પર્યાવરણીય પરિમાણોની દેખરેખ સાથે દરિયાની સપાટી અને ખનિજોના મેપિંગ માટે થઈ શકે છે. તે કેબલ અને પાઇપલાઇન સર્વેક્ષણમાં પણ ઉપયોગી થઈ શકે છે. તે સમુદ્રની નીચે 150 મીટર ચલાવવા માટે બનાવવામાં આવ્યું છે અને તેની ફરવાની ઝડપ ચાર ગાંઠ સુધીની છે. વર્ણન માળખું એ. યુ. વી.-150 નળાકાર આકારનું છે, જેમાં હાઇડ્રોડાયનેમિક ખેંચાણ ઘટાડવા માટે સુવ્યવસ્થિત ફેઇરિંગ છે. તે અદ્યતન શક્તિ, પ્રોપલ્શન, નેવિગેશન અને નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ સાથે જોડાયેલ છે. યુ. યુ. વી. માં દબાણયુક્ત કેબિનનો સમાવેશ થાય છે જે ડાઇવિંગ અને ફ્લોટેશન સિસ્ટમને યોગ્ય રીતે કામ કરવા માટે જરૂરી છે; આ કેબિનમાં પાણીના લિકેજ સામે તેની સીલિંગ પાવર વધારવામાં પણ મદદ કરે છે. એ. યુ. વી. 150નું વજન 490 કિલોગ્રામ છે, જે 4.8 મીટર લાંબી છે અને તેનો વ્યાસ 50 સેમી છે. નિયંત્રણ પ્રણાલી એ. યુ. વી. સ્વાયત્ત છે, જે સ્વચાલિત અને સ્વ-નિયંત્રિત છે. તેમાં ઓનબોર્ડ કોમ્પ્યુટર છે જે પૂર્વનિર્ધારિત ઊંડાણોમાં ડાઇવ કરવા, પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગ સાથે આગળ વધવા અને સોંપાયેલ કાર્યો પૂર્ણ કર્યા પછી આધાર પર પાછા ફરવા માટે પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. વિશેષ કાર્યો કરવા માટે રિમોટ કંટ્રોલ વિકલ્પ આપવામાં આવે છે. પ્રોપલ્શન તે વોટર-જેટ પ્રોપલ્શન દ્વારા આગળ ધપાવવામાં આવે છે, જેમાં વાહનને ફરતું અટકાવતી વખતે ઉછાળો, ઝૂલવું, હેવ, પિચ અને યૉને નિયંત્રિત કરવા માટે વિવિધ દિશાઓમાં ગતિ પેદા કરવા માટે થ્રસ્ટર્સનો સમાવેશ થાય છે. એ. યુ. વી. ને વધારાની સ્થિરતા પૂરી પાડવા માટે બંને છેડા પર ક્રોસ-ફિન્સના બે એરે પણ ગોઠવવામાં આવ્યા છે. નેવિગેશન સ્વાયત્ત વાહન તેની પોતાની ભૌગોલિક સ્થિતિને શોધવા માટે સંખ્યાબંધ નેવિગેશન સાધનોથી સજ્જ છે જેમ કે જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમ, ઊંડાઈ સોનાર, અલ્ટીમીટર, ડોપ્લર વેગ લોગ, અલ્ટ્રા-શોર્ટ બેઝલાઇન સિસ્ટમ દ્વારા વૈશ્વિક સ્થિતિ પ્રણાલી અને અવરોધ નિવારણ અને સલામત માર્ગને સરળ બનાવવા માટે આગળ દેખાતી સોનાર. પેલોડ તે પાણીની અંદરના વિડિયો કેમેરાથી સજ્જ છે જે સાઇડ સ્કેન સોનાર સાથે પાણીની સપાટીથી ઉપરના મોનિટર પર વાયરલેસ વિડિયો ચિત્રો મોકલી શકે છે. સબમરીન સીટીડી અથવા વાહકતા-તાપમાન-ઊંડાઈ રેકોર્ડર અને ઘણા સેન્સરથી સજ્જ છે જે દિશા, વર્તમાન અને ગતિને માપી શકે છે. સંચાર સરળ સંચાર અને દૂરના હસ્તક્ષેપ માટે, વાહન વર્ણસંકર સંચાર પ્રણાલીથી સજ્જ છેઃ તે સપાટી પર હોય ત્યારે રેડિયો આવર્તન અને પાણીની નીચે ધ્વનિનો ઉપયોગ કરે છે. પાવર વાહન લિથિયમ પોલિમર બેટરીનો ઉપયોગ કરે છે અને 2 થી 4 ગાંઠની ઝડપે 150 મીટરની ઊંડાઈ સુધી કામ કરી શકે છે. પરીક્ષણ અજમાયશ એ. યુ. વી.-150ના સંપૂર્ણ પાયાના નમૂનાને જાન્યુઆરી 2010માં ચુસ્ત સુરક્ષા હેઠળ સુરક્ષિત તાજા પાણીના પરીક્ષણમાં મૂકવામાં આવ્યું હતું. તેને પશ્ચિમ બંગાળના દુર્ગાપુરથી કેરળના ઇડુક્કી ખાતે કુલામાવુ જળાશય સુધીના કન્ટેનરની અંદર ગુપ્ત રીતે ટ્રકમાં લાવવામાં આવ્યો હતો અને બાદમાં વાહનને બોટમાં જળાશયની મધ્યમાં લઈ જવામાં આવ્યું હતું. કુલમાવુમાં ભારતીય નૌકાદળ સાથે સંકળાયેલું કેન્દ્ર હોવાથી અને જળાશય ખૂબ જ ઊંડું હોવાથી પસંદગી ઇડુક્કી પર પડી હતી. એશિયાનો સૌથી મોટો કમાન બંધ, ઇડુક્કી જળાશય કેરળની રાજધાની તિરુવનંતપુરમથી લગભગ 250 કિમી દૂર સ્થિત છે અને તેનું તળાવ 60 ચોરસ કિમીના વિસ્તારમાં ફેલાયેલું છે. પ્રારંભિક પરીક્ષણ સાતથી આઠ દિવસ સુધી હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું અને પરિણામો ખૂબ જ સંતોષકારક હોવાનું નોંધાયું હતું. સ્થિર પાણીના પરીક્ષણનો અંતિમ તબક્કો સપ્ટેમ્બર અને ઓક્ટોબર 2010ની વચ્ચે જળાશયમાં હાથ ધરવામાં આવ્યો હતો. દરિયાઈ પરીક્ષણ એ. યુ. વી.-150ની દરિયાઈ પરીક્ષણોની પ્રથમ શ્રેણી 13 જુલાઈ, 2011ના રોજ ચેન્નાઈ દરિયાકાંઠે શરૂ થઈ હતી. 13 જુલાઈથી 16 જુલાઈ સુધી એ. યુ. વી.-150ની ડાઇવિંગ ઊંડાઈ તબક્કામાં વધારવામાં આવી હતી, તે સતત 35,79 મીટર <આઇ. ડી. 2> અને <આઇ. ડી. 1> ની ઊંડાઈ સુધી પહોંચી હતી અને છેવટે 17 જુલાઈ 2011ના રોજ એ. યુ. વી.-150 150 મીટરની નિર્દિષ્ટ ઊંડાઈ સુધી પહોંચી હતી. જોકે વિડિયો ફ્રેમ્સ રેકોર્ડ કરવામાં નાની સમસ્યાનો સામનો કરવો પડ્યો હતો. સંદર્ભો પુસ્તકોના સ્ત્રોતો વેબ સ્ત્રોતો સમાચાર સ્ત્રોતો બાહ્ય કડીઓ એ. યુ. વી.-150 માં ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સરની છબીઓ એ. યુ. વી.-150 રોબોટિક સબમરીન સ્વાયત્ત પાણીની અંદરના વાહનો