Heave compensation
હીવ કોમ્પેન્સેશન એ હીવિંગ પ્લેટફોર્મ પર માઉન્ટ થયેલ ગિયર ઉઠાવીને સપોર્ટેડ લોડની ઊભી હિલચાલને ઘટાડવા માટે લાગુ કરવામાં આવતી તકનીક છે. બે મૂળભૂત પ્રકારો છેઃ સક્રિય હેવ કોમ્પેન્સેશન, એક નિયંત્રણ પ્રણાલી ધરાવે છે જે લિફ્ટિંગ ગિયરને ચલાવવા માટે શક્તિનો ઉપયોગ કરે છે જેથી પ્લેટફોર્મ ચોક્કસ બિંદુની કોઈપણ હિલચાલની ભરપાઈ કરવા માટે ઊભી અક્ષ સાથે ભારને સ્થિર રાખી શકાય, સ્થિતિની ચોકસાઈ મેળવવા માટે શક્તિનો ઉપયોગ કરી શકાય. નિષ્ક્રિય હીવ કોમ્પેન્સેશન પ્રમાણમાં નરમ સ્પ્રિંગનો ઉપયોગ કરે છે જે ક્ષણિક ભારની પ્રસારણક્ષમતાને ઘટાડવા માટે મોટાભાગના ઊભી બળની વિવિધતાથી ભારને અલગ કરે છે. સંતુલિત હીવ કોમ્પેન્સેશન ગેસ સ્પ્રિંગ અથવા હાઇડ્રો-ન્યુમેટિક સ્પ્રિંગના બિન-રેખીય બળને લોડને ટેકો આપતા એડજસ્ટેબલ, નોંધપાત્ર રીતે રેખીય બળમાં રૂપાંતરિત કરે છે.