Leo Rover
લીઓ રોવર એ નાના કદના, ચાર પૈડાવાળા, ઓપન સોર્સ રોબોટિક પ્લેટફોર્મ છે, જે ફિક્શન લેબ એસપી દ્વારા પોલેન્ડના વ્રોકલામાં ઉત્પાદિત અને વિકસાવવામાં આવ્યું છે. ઝેડ ઓ. ઓ. ડિઝાઇન અને પ્રદર્શન લીઓ રોવર એક નાનું, દૂરસ્થ નિયંત્રિત, ચાર પૈડાવાળું રોવર છે, જેની લંબાઈ 433 મીમી, પહોળાઈ 447 મીમી અને ઊંચાઈ 249 મીમી છે. તેનું વજન 6.5 કિલોગ્રામ છે અને તેમાં દરેક વ્હીલને પાવર આપવા માટે 73.2:1 પ્લેનેટરી ગિયરબોક્સ અને 12 CPR એન્કોડર સાથે ઇન-હબ ડીસી મોટર્સ છે. વ્હીલ્સ ફીણ દાખલ સાથે રબરના બનેલા હોય છે. આ રોબોટ 11.1 વી ડીસીની 5000 એમએએચ લી-આયન બેટરીથી સજ્જ છે. તે આશરે 0.4 મીટર/સેકન્ડની મહત્તમ રેખીય ઝડપ અને 60 ડિગ્રી/સેકન્ડ સુધીની કોણીય ઝડપ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. રોબોટના શરીરના આગળના ભાગમાં 170 ડિગ્રી ફિલ્ડ ઓફ વ્યૂ સાથે 5 એમપીએક્સ કેમેરા છે. રોવરની ટોચની સપાટીમાં વધારાના હાર્ડવેરને જોડવા માટે અસંખ્ય માઉન્ટિંગ છિદ્રો છે, અને તેની 5 કિલોગ્રામની નજીવી પેલોડ ક્ષમતા છે. આ રોબોટ બાહ્ય એન્ટેના સાથે 2.4 ગીગાહર્ટ્ઝ વાઇફાઇ એક્સેસ પોઇન્ટથી સજ્જ છે. રોબોટના મોટાભાગના માળખાકીય ઘટકો 3D-પ્રિન્ટેડ છે, જેના પરિણામે IP64 સ્તરે વોટરટાઇટ ડિઝાઇનનું મૂલ્યાંકન કરવામાં આવે છે. સોફ્ટવેર લિયો રોવર ઉબુન્ટુ લિનક્સ 20.04 પર આરઓએસ નોએટિક નિન્જેમીઝ સાથે અને તેના મુખ્ય કમ્પ્યુટર તરીકે રાસ્પબેરી પાઇ 4 પર ચાલે છે. યુરોપિયન રોવર ચેલેન્જ 2020 થી 2022 સુધી, લિયો રોવર યુરોપિયન રોવર ચેલેન્જના દૂરસ્થ સૂત્રમાં ઉપયોગમાં લેવાતો પ્રમાણભૂત રોબોટ હતો. એપ્લિકેશન ક્ષેત્ર લિયો રોવર બાહ્ય ઇલેક્ટ્રોનિક્સને જોડીને, ઓપન-સોર્સ સોફ્ટવેરને સંપાદિત કરીને અથવા રોબોટની ડિઝાઇનમાં ફેરફાર કરીને પોતાના તકનીકી ઉકેલોને અમલમાં મૂકવા માટે વિકાસ મંચ તરીકે કામ કરે છે. આ ઉત્પાદન વ્યક્તિઓ અને કંપનીઓ બંને માટે ઉપલબ્ધ હોવા છતાં, મોટાભાગના ગ્રાહકો યુનિવર્સિટીઓ અને સંશોધન સુવિધાઓ છે જે તેમના પ્રોજેક્ટ અને સંશોધન માટે રોબોટનો ઉપયોગ કરે છે. સંદર્ભો રોબોટિક્સ મંગળ રોવર્સ