History of synthetic-aperture radar
સિન્થેટિક-એપર્ચર રડારનો ઇતિહાસ 1951માં ગણિતશાસ્ત્રી કાર્લ એ. વિલી દ્વારા ટેકનોલોજીની શોધ અને પછીના દાયકામાં તેના વિકાસ સાથે શરૂ થાય છે. શરૂઆતમાં લશ્કરી ઉપયોગ માટે વિકસાવવામાં આવી હતી, ત્યારથી આ તકનીક ગ્રહ વિજ્ઞાનના ક્ષેત્રમાં લાગુ કરવામાં આવી છે. લિચફિલ્ડ પાર્ક, એરિઝોનામાં ગુડયર એરક્રાફ્ટ કંપનીના ગણિતશાસ્ત્રી કાર્લ એ. વિલીએ જૂન 1951માં એટલાસ આઇસીબીએમ કાર્યક્રમ માટે સહસંબંધ માર્ગદર્શન પ્રણાલી પર કામ કરતી વખતે કૃત્રિમ-ઍપર્ચર રડારની શોધ કરી હતી. 1952ની શરૂઆતમાં, વિલીએ ફ્રેડ હેઝલી અને બિલ વેલ્ટી સાથે મળીને ડોઝર ("ડોપ્લર અનબીમ્ડ સર્ચ રડાર") તરીકે ઓળખાતી વિભાવના માન્યતા પ્રણાલીનું નિર્માણ કર્યું હતું. 1950 અને 1960ના દાયકા દરમિયાન, ગુડયર એરક્રાફ્ટ (બાદમાં ગુડયર એરોસ્પેસ) એ એસ. એ. આર. ટેકનોલોજીમાં અસંખ્ય પ્રગતિઓ રજૂ કરી હતી, જેમાંથી ઘણી ડોન બેકરલેગની મદદથી થઈ હતી. વિલીના કાર્યથી સ્વતંત્ર રીતે, યુનિવર્સિટી ઓફ ઇલિનોઇસની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ લેબોરેટરીમાં શેરવિન અને અન્ય લોકો દ્વારા 1952ની શરૂઆતમાં પ્રાયોગિક પરીક્ષણોએ પરિણામો દર્શાવ્યા હતા કે તેઓએ ધ્યાન દોર્યું હતું કે "મોટા પ્રમાણમાં સુધારેલા કોણીય રીઝોલ્યુશન સાથે રડાર સિસ્ટમ્સ માટે આધાર પૂરો પાડી શકે છે" અને તે એક સાથે તમામ રેન્જ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવામાં સક્ષમ સિસ્ટમો તરફ પણ દોરી શકે છે. તે બંને કાર્યક્રમોમાં, રડાર વળતરની પ્રક્રિયા ઇલેક્ટ્રિકલ-સર્કિટ ફિલ્ટરિંગ પદ્ધતિઓ દ્વારા કરવામાં આવી હતી. સારમાં, ડોપ્લર આવર્તનના અલગ અલગ બેન્ડમાં સંકેતની શક્તિ છબીની તીવ્રતાને વ્યાખ્યાયિત કરે છે જે યોગ્ય શ્રેણી સ્થાનોની અંદર કોણીય સ્થિતિ સાથે મેળ ખાતી વખતે પ્રદર્શિત કરવામાં આવી હતી. જ્યારે રીટર્ન સિગ્નલોના માત્ર કેન્દ્રીય (શૂન્ય-ડોપ્લર બેન્ડ) ભાગનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, ત્યારે અસર એવી હતી કે જાણે બીમનો મધ્ય ભાગ જ અસ્તિત્વમાં હોય. તે ડોપ્લર બીમ શાર્પનિંગ શબ્દ તરફ દોરી ગયું. કેટલાક અડીને આવેલા બિન-શૂન્ય ડોપ્લર ફ્રિક્વન્સી બેન્ડમાંથી વળતર દર્શાવવાથી વધુ "બીમ-સબડિવાઇડિંગ" (કેટલીકવાર "અનફોક્યુઝ્ડ રડાર" તરીકે ઓળખાય છે, જોકે તેને "અર્ધ-કેન્દ્રિત" ગણી શકાય) પ્રાપ્ત થાય છે. વિલીની પેટન્ટ, જેણે 1954માં અરજી કરી હતી, તેણે હજુ પણ સમાન પ્રક્રિયાની દરખાસ્ત કરી હતી. ત્યારબાદ ઉપલબ્ધ સર્કિટરીની વિશાળતા એ હદ સુધી મર્યાદિત હતી કે જે તે યોજનાઓ રિઝોલ્યુશનમાં વધુ સુધારો કરી શકે છે. જનરલ ઇલેક્ટ્રિકના વોલ્ટર હોઝ દ્વારા લખાયેલા મેમોરેન્ડમમાં આ સિદ્ધાંતનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો, જે 1952ના ડિપાર્ટમેન્ટના તે સમયના ગુપ્ત અહેવાલનો ભાગ હતો. ટી. ઇ. ઓ. ટી. એ. ("આર્મીની આંખો") તરીકે ઓળખાતી સંરક્ષણ ઉનાળામાં અભ્યાસ પરિષદ, જે લશ્કરી જાસૂસી અને ગુપ્ત માહિતીના તકનીકી એકત્રીકરણ માટે ઉપયોગી નવી તકનીકોને ઓળખવા માંગતી હતી. 1953માં મિશિગન યુનિવર્સિટી ખાતે યોજાયેલા પ્રોજેક્ટ વોલ્વરિન નામના ફોલો-ઓન ઉનાળુ કાર્યક્રમમાં વિવિધ શૈક્ષણિક અને ઔદ્યોગિક સંશોધન પ્રયોગશાળાઓમાં સંરક્ષણ વિભાગ (ડી. ઓ. ડી.) દ્વારા પ્રાયોજિત સંશોધન પ્રયાસો તરીકે ડોપ્લર-સહાયિત પેટા-બીમવિડ્થ ઠરાવ સહિત કેટલાક ટી. ઇ. ઓ. ટી. એ. વિષયોની ઓળખ કરવામાં આવી હતી. તે જ વર્ષે, ઇલિનોઇસ જૂથે "સ્ટ્રીપ-મેપ" છબીનું નિર્માણ કર્યું હતું જે નોંધપાત્ર પ્રમાણમાં સબ-બીમવિડ્થ રિઝોલ્યુશનનું પ્રદર્શન કરે છે. પ્રોજેક્ટ મિશિગન ઉદ્દેશો વધુ અદ્યતન કેન્દ્રિત-રડાર પ્રોજેક્ટ 1953માં પ્રોજેક્ટ મિશિગનને સોંપવામાં આવેલી કેટલીક રિમોટ સેન્સિંગ યોજનાઓમાંનો એક હતો, જે યુનિવર્સિટી ઓફ મિશિગનના વિલો રન રિસર્ચ સેન્ટર (ડબલ્યુઆરઆરસી) ખાતે ત્રિ-સેવા-પ્રાયોજિત (આર્મી, નેવી, એર ફોર્સ) કાર્યક્રમ હતો, જે કાર્યક્રમ આર્મી સિગ્નલ કોર્પ્સ દ્વારા સંચાલિત કરવામાં આવી રહ્યો હતો. શરૂઆતમાં સાઇડ-લુકિંગ રડાર પ્રોજેક્ટ તરીકે ઓળખાતો હતો, તે પહેલા રડાર લેબોરેટરી અને પછીથી રડાર અને ઓપ્ટિક્સ લેબોરેટરી તરીકે ઓળખાતા જૂથ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવ્યો હતો. તેણે માત્ર અમુક ચોક્કસ ડોપ્લર પાળીના ટૂંકા ગાળાના અસ્તિત્વને ધ્યાનમાં લેવાની દરખાસ્ત કરી નહોતી, પરંતુ દરેક લક્ષ્યથી સતત બદલાતી પાળીના સમગ્ર ઇતિહાસને ધ્યાનમાં લેવાની દરખાસ્ત કરી હતી કારણ કે બાદમાં બીમ પાર કર્યું હતું. તે જૂથના ડૉ. લુઇસ જે. કટ્રોના, વેસ્ટન ઇ. વિવિયન અને એમ્મેટ એન. લેઇથ દ્વારા કરવામાં આવેલા પ્રારંભિક વિશ્લેષણમાં દર્શાવવામાં આવ્યું છે કે આવી સંપૂર્ણ કેન્દ્રિત પ્રણાલીએ તમામ શ્રેણીઓમાં, રડાર વિમાન પર વહન કરવામાં આવતા વાસ્તવિક એન્ટેનાની પહોળાઈ (અથવા, કેટલાક માપદંડો દ્વારા, અડધી પહોળાઈ) જેટલું રિઝોલ્યુશન મેળવવું જોઈએ અને વિમાનના માર્ગ તરફ સતત ધ્યાન દોરવું જોઈએ. તકનીકી અને વૈજ્ઞાનિક આધાર જરૂરી ડેટા પ્રોસેસિંગ વિવિધ શ્રેણીઓ પર એકમ-કંપનવિસ્તાર સ્રોતોમાંથી અપેક્ષિત સંકેતોના સ્વરૂપોના નમૂનાઓ સાથે પ્રાપ્ત સંકેતોના આંતર-સંબંધોની ગણતરી કરવા સમાન છે. તે સમયે, મોટા ડિજિટલ કમ્પ્યુટર્સમાં પણ આજના ફોર-ફંક્શન હેન્ડહેલ્ડ કેલ્ક્યુલેટરના સ્તરની નજીકની ક્ષમતાઓ હતી, તેથી તેઓ આટલી મોટી માત્રામાં ગણતરી કરી શકતા ન હતા. તેના બદલે, સહસંબંધ ગણતરીઓ કરવા માટેનું ઉપકરણ ઓપ્ટિકલ સહસંયોજક બનવાનું હતું. એવી દરખાસ્ત કરવામાં આવી હતી કે મુસાફરી કરતા એન્ટેના દ્વારા પ્રાપ્ત સંકેતો અને સુસંગત રીતે શોધાયેલ સંકેતો કેથોડ-રે ટ્યુબના ચહેરાના વ્યાસમાં એક જ રેન્જ-ટ્રેસ રેખા તરીકે પ્રદર્શિત કરવામાં આવે, રેખાના ક્રમિક સ્વરૂપોને લંબ મુસાફરી કરતી ફિલ્મ પર પ્રક્ષેપિત છબીઓ તરીકે રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે. વિકસિત ફિલ્મ પરની માહિતી પછીથી પ્રયોગશાળામાં ઉપકરણ પર પ્રક્રિયા કરવાની હતી જે હજુ પણ પ્રોજેક્ટના મુખ્ય કાર્ય તરીકે તૈયાર કરવામાં આવી હતી. પ્રારંભિક પ્રોસેસર દરખાસ્તમાં, લેન્સની ગોઠવણી સિગ્નલ ફિલ્મ અને જાણીતા સિગ્નલ પેટર્ન ધરાવતી અન્ય ફિલ્મ બંનેમાંથી ક્રમિક રીતે પ્રકાશ પસાર કરીને જાણીતા સિગ્નલ સ્વરૂપો સાથે રેકોર્ડ કરેલા સંકેતોને પોઇન્ટ-બાય-પોઇન્ટ ગુણાકાર કરવાની અપેક્ષા રાખવામાં આવી હતી. એક અથવા વધુ ગોળાકાર અને નળાકાર લેન્સની કેન્દ્રિત ક્રિયા દ્વારા ગુણાકાર ઉત્પાદનોના યોગ્ય સમૂહોને રૂપાંતરિત કરીને સહસંબંધનું અનુગામી સરવાળો અથવા એકીકરણ પગલું કરવાનું હતું. પ્રોસેસર, અસરકારક રીતે, એક ઓપ્ટિકલ એનાલોગ કમ્પ્યુટર બનવાનું હતું જે એક જ સમયે ઘણી ચેનલોમાં (ઘણા પ્રકાશ "કિરણો" સાથે) મોટા પાયે સ્કેલર અંકગણિત ગણતરીઓ કરે છે. આખરે, આવા બે ઉપકરણોની જરૂર પડશે, તેમના આઉટપુટને સંપૂર્ણ ઉકેલના ચતુર્ભુજ ઘટકો તરીકે જોડવામાં આવશે. સાધનસામગ્રીને નાની રાખવાની ઇચ્છાએ સંદર્ભ પેટર્નને 35 મીમી ફિલ્મ પર રેકોર્ડ કરવા તરફ દોરી હતી. પરીક્ષણોએ તરત જ દર્શાવ્યું હતું કે ફિલ્મ પરની પેટર્ન એટલી સારી હતી કે સ્પષ્ટ વિવર્તન અસરો દર્શાવે છે જે તીવ્ર અંતિમ ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવાનું અટકાવે છે. તેનાથી લેઇથ, એક ભૌતિકશાસ્ત્રી, જે સહસંયોજકની રચના કરી રહ્યા હતા, તે ઓળખવા તરફ દોરી ગયા કે પોતાની અંદરની તે અસરો, કુદરતી પ્રક્રિયાઓ દ્વારા, જરૂરી પ્રક્રિયાનો નોંધપાત્ર ભાગ કરી શકે છે, કારણ કે રેકોર્ડિંગની સાથે-સાથે સ્ટ્રીપ્સ ગોળાકાર ઓપ્ટિકલ ઝોન પ્લેટ્સની શ્રેણીના વ્યાસયુક્ત સ્લાઇસેસની જેમ સંચાલિત થાય છે. આવી કોઈપણ પ્લેટ કંઈક અંશે લેન્સની જેમ કાર્ય કરે છે, દરેક પ્લેટ કોઈપણ આપેલ તરંગલંબાઇ માટે ચોક્કસ કેન્દ્રીય લંબાઈ ધરાવે છે. જે રેકોર્ડીંગને સ્કેલર તરીકે ગણવામાં આવતું હતું તે ઘણી અવકાશી આવૃત્તિઓ અને શૂન્ય-આવર્તન "પૂર્વગ્રહ" જથ્થાના વિરુદ્ધ-સંકેત વેક્ટરની જોડી તરીકે ઓળખાય છે. જરૂરી સહસંબંધ સરવાળો સ્કેલર રાશિઓની જોડીમાંથી સિંગલ વેક્ટર રાશિમાં બદલાઈ ગયો. દરેક ઝોન પ્લેટ પટ્ટીમાં બે સમાન પરંતુ વિરુદ્ધ રીતે હસ્તાક્ષરિત ફોકલ લંબાઈ હોય છે, એક વાસ્તવિક, જ્યાં તેમાંથી પસાર થતી બીમ ફોકસમાં પરિવર્તિત થાય છે, અને એક વર્ચ્યુઅલ, જ્યાં ઝોન પ્લેટની બીજી બાજુથી બીજી બીમ અલગ થઈ હોય તેવું લાગે છે. ઝીરો-ફ્રિક્વન્સી (ડીસી બાયસ) ઘટકમાં કોઈ કેન્દ્રીય બિંદુ નથી, પરંતુ તે કન્વર્જિંગ અને ડાયવર્જિંગ બંને બીમ પર ઓવરલે કરે છે. કન્વર્જિંગ વેવ ઘટકમાંથી, અન્ય બેમાંથી અનિચ્છનીય ધુમ્મસ સાથે ઢંકાયેલી ન હોય તેવી કેન્દ્રિત છબીઓ મેળવવાની ચાવી એ છે કે પછીના ભાગને અવરોધિત કરવી, માત્ર ઇચ્છિત બીમને યોગ્ય રીતે સ્થિત આવર્તન-બેન્ડ પસંદગીના છિદ્રમાંથી પસાર થવાની મંજૂરી આપવી. દરેક રડાર શ્રેણી તે શ્રેણીના પ્રમાણમાં કેન્દ્રીય લંબાઈ સાથે ઝોન પ્લેટ પટ્ટી આપે છે. આ હકીકત ઓપ્ટિકલ પ્રોસેસરોની રચનામાં મુખ્ય ગૂંચવણ બની હતી. પરિણામે, તે સમયના તકનીકી સામયિકોમાં શ્રેણી સાથે ધ્યાનની વિવિધતાનો સામનો કરવાની રીતો માટે સમર્પિત સામગ્રીનો મોટો જથ્થો હોય છે. અભિગમમાં તે મોટા ફેરફાર માટે, ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રકાશ મોનોક્રોમેટિક અને સુસંગત બંને હોવા જોઈએ, જે ગુણધર્મો રડાર કિરણોત્સર્ગ પર પહેલેથી જ જરૂરી હતા. લેસર પણ ભવિષ્યમાં હોવાથી, સુસંગત પ્રકાશ સ્રોત માટે તે સમયે ઉપલબ્ધ શ્રેષ્ઠ અંદાજ પારાના વરાળ લેમ્પનું ઉત્પાદન હતું, જે રંગ ફિલ્ટરમાંથી પસાર થતું હતું જે લેમ્પ સ્પેક્ટ્રમના લીલી પટ્ટી સાથે મેળ ખાતું હતું, અને પછી ખૂબ જ નાના બીમ-મર્યાદિત છિદ્ર પર શક્ય તેટલી સારી રીતે કેન્દ્રિત થતું હતું. જ્યારે પરિણામી પ્રકાશની માત્રા એટલી નબળી હતી કે ખૂબ જ લાંબા એક્સપોઝર સમયનો ઉપયોગ કરવો પડ્યો હતો, જ્યારે યોગ્ય માહિતી ઉપલબ્ધ થાય ત્યારે ઉપયોગમાં લેવા માટે કાર્યક્ષમ ઓપ્ટિકલ સહસંબંધકને સમયસર એસેમ્બલ કરવામાં આવ્યો હતો. જો કે તે રડાર બનાવવું એ પહેલેથી જ જાણીતી તકનીકો પર આધારિત વધુ સરળ કાર્ય હતું, તે કાર્ય સિગ્નલ રેખીયતા અને આવર્તન સ્થિરતાની સિદ્ધિની માંગ કરે છે જે કલાની આત્યંતિક સ્થિતિમાં હતી. રડાર લેબોરેટરી દ્વારા એક પર્યાપ્ત સાધનની રચના અને નિર્માણ કરવામાં આવ્યું હતું અને તેને સી-46 (કર્ટિસ કમાન્ડો) વિમાનમાં સ્થાપિત કરવામાં આવ્યું હતું. કારણ કે વિમાનને યુ. એસ. આર્મી દ્વારા ડબલ્યુઆરઆરસીને જામીન આપવામાં આવ્યું હતું અને ડબલ્યુઆરઆરસીના પોતાના પાયલોટ અને ગ્રાઉન્ડ કર્મચારીઓ દ્વારા ઉડાડવામાં આવ્યું હતું અને તેની જાળવણી કરવામાં આવી હતી, તે રડાર લેબોરેટરીની જરૂરિયાતો સાથે મેળ ખાતી ઘણી ફ્લાઇટ્સ માટે ઉપલબ્ધ હતું, જે સતત વિકસતા જટિલ ઉપકરણોના વારંવાર ફરીથી પરીક્ષણ અને "ડીબગિંગ" ને મંજૂરી આપવા માટે મહત્વપૂર્ણ સુવિધા છે. તેનાથી વિપરીત, ઇલિનોઇસ જૂથે હવાઈ દળ સાથે જોડાયેલા સી-46નો ઉપયોગ કર્યો હતો અને એ. એફ. પાયલોટ દ્વારા માત્ર પૂર્વ-વ્યવસ્થા દ્વારા ઉડાડવામાં આવ્યું હતું, પરિણામે, તે સંશોધકોની નજરમાં, તેમના સાધનોના ઉડાન પરીક્ષણોની ઓછી-ઇચ્છનીય આવર્તનની મર્યાદામાં, તેથી પરીક્ષણોમાંથી પ્રતિસાદની ઓછી બેન્ડવિડ્થ. (પછીથી નવા કોનવાયર વિમાનો સાથે કામ કરવાથી મિશિગન જૂથનું ઉડાનના સમયપત્રક પરનું સ્થાનિક નિયંત્રણ ચાલુ રહ્યું.) પરિણામો મિશિગનના પસંદ કરેલા-વ્યાપક વિશ્વ યુદ્ધ II-સરપ્લસ એન્ટેના સૈદ્ધાંતિક રીતે રિઝોલ્યુશન માટે સક્ષમ હતા, પરંતુ શરૂઆતમાં બીમવિડ્થના માત્ર 10 ટકા ડેટાનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, તે સમયે ધ્યેય રિઝોલ્યુશન દર્શાવવાનું હતું. તે સમજવામાં આવ્યું હતું કે વધુ સારા રિઝોલ્યુશન માટે આદર્શ મથાળા અને ઉડાન માર્ગથી વિમાનના પ્રસ્થાનને સમજવા માટેના સાધનોના વધારાના વિકાસની જરૂર પડશે, અને પ્રક્રિયા કરતા પહેલા એન્ટેના પોઇન્ટિંગ અને પ્રાપ્ત સંકેતોમાં જરૂરી સુધારા કરવા માટે તે માહિતીનો ઉપયોગ કરવો પડશે. અસંખ્ય પરીક્ષણો પછી, જેમાં નાના વાતાવરણીય અશાંતિએ પણ વિમાનને સીધા અને સારા ડેટા માટે પૂરતા પ્રમાણમાં ઉડતા રાખ્યા હતા, ઓગસ્ટ 1957માં વહેલી સવારની એક ઉડાનથી વિલો રન એરપોર્ટ વિસ્તારની નકશા જેવી છબી મળી હતી, જેણે છબીના કેટલાક ભાગોમાં રિઝોલ્યુશન દર્શાવ્યું હતું, જ્યારે ત્યાં પ્રકાશિત બીમ પહોળાઈ હતી. પરિણામોના અભાવને કારણે ડીઓડી દ્વારા કાર્યક્રમને સમાપ્ત કરવા માટે વિચારણા કરવામાં આવી હોવા છતાં, તે પ્રથમ સફળતાએ તે માન્ય જરૂરિયાતો માટેના ઉકેલો તરફ દોરી જતા વિકાસને ચાલુ રાખવા માટે વધુ ભંડોળ સુનિશ્ચિત કર્યું હતું. જાહેર સ્વીકૃતિ એસએઆર સિદ્ધાંતને સૌપ્રથમ એપ્રિલ 1960માં યુ. એસ. આર્મીની પ્રાયોગિક અને/યુપીડી-1 પ્રણાલી વિશેની અખબારી યાદી દ્વારા જાહેરમાં સ્વીકારવામાં આવ્યો હતો, જેમાં ટેક્સાસ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ દ્વારા બનાવવામાં આવેલ અને બીચ એલ-23ડી વિમાનમાં સ્થાપિત એરબોર્ન તત્વ અને ડબલ્યુઆરઆરસી દ્વારા બનાવવામાં આવેલ અને લશ્કરી વાનમાં સ્થાપિત મોબાઇલ ગ્રાઉન્ડ ડેટા-પ્રોસેસિંગ સ્ટેશનનો સમાવેશ થતો હતો. તે સમયે, ડેટા પ્રોસેસરની પ્રકૃતિ જાહેર કરવામાં આવી ન હતી. ફેબ્રુઆરી 1961માં મિલિટરી ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પર IRE (ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ રેડિયો એન્જિનિયર્સ) પ્રોફેશનલ ગ્રૂપના જર્નલમાં પ્રકાશિત થયેલા એક ટેકનિકલ લેખમાં એસએઆર સિદ્ધાંત અને સી-46 અને એએન/યુપીડી-1 બંને આવૃત્તિઓનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ તેમાં માહિતીની પ્રક્રિયા કેવી રીતે કરવામાં આવી તે જણાવવામાં આવ્યું ન હતું, ન તો યુપીડી-1ની મહત્તમ રિઝોલ્યુશન ક્ષમતા વિશે જણાવવામાં આવ્યું હતું. જોકે, આઇ. આર. ઇ. પ્રોફેશનલ ગ્રૂપ ઓન ઇન્ફર્મેશન થિયરીના જૂન 1960ના અંકમાં મિશિગન જૂથના સભ્યો દ્વારા "ઓપ્ટિકલ ડેટા પ્રોસેસિંગ એન્ડ ફિલ્ટરિંગ સિસ્ટમ્સ" પર એક લાંબો લેખ હતો. તે રડાર માટે તે તકનીકોના ઉપયોગનો ઉલ્લેખ કરતું ન હોવા છતાં, બંને સામયિકોના વાચકો કેટલાક લેખકોને વહેંચતા લેખો વચ્ચેના જોડાણના અસ્તિત્વને સરળતાથી સમજી શક્યા હતા. વિયેતનામ એફ-4 "ફેન્ટમ" એરક્રાફ્ટના રિકોનિસન્સ વર્ઝનમાં વહન કરવા માટેની ઓપરેશનલ સિસ્ટમ ઝડપથી તૈયાર કરવામાં આવી હતી અને તેનો વિયેતનામમાં ટૂંક સમય માટે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જ્યાં તે તેના ઓછા રિઝોલ્યુશન (યુપીડી-1 ની જેમ), તેની સુસંગત-તરંગ છબીઓની વિશિષ્ટ પ્રકૃતિ (લેસર છબીઓની વિશિષ્ટતા જેવી), અને લશ્કરી ફોટો દુભાષિયાઓથી પરિચિત ખૂણા/ખૂણાથી તેની શ્રેણી/ક્રોસ-રેન્જ છબીઓની નબળી રીતે સમજી શકાય તેવી અસમાનતાને કારણે તેના વપરાશકર્તાઓને અનુકૂળ રીતે પ્રભાવિત કરવામાં નિષ્ફળ રહી હતી. તે પ્રદાન કરેલા પાઠ અનુગામી સંશોધકો, ઓપરેશનલ સિસ્ટમ ડિઝાઇનર્સ, ઇમેજ-ઇન્ટરપ્રિટર ટ્રેનર્સ અને વધુ વિકાસ અને સંપાદનના ડીઓડી પ્રાયોજકો દ્વારા સારી રીતે શીખ્યા હતા. અનુગામી સુધારણા પછીના કામમાં તકનીકની સુપ્ત ક્ષમતા આખરે પ્રાપ્ત થઈ હતી. તે કામ, અદ્યતન રડાર સર્કિટ ડિઝાઇન અને આદર્શ સીધી ઉડાનમાંથી પ્રસ્થાનની ચોકસાઇ સંવેદના પર આધાર રાખીને, લેસર પ્રકાશ સ્રોતોનો ઉપયોગ કરીને વધુ સુસંસ્કૃત ઓપ્ટિકલ પ્રોસેસર્સ અને નોંધપાત્ર રીતે સ્પષ્ટ કાચમાંથી બનેલા ખાસ ડિઝાઇન કરેલા ખૂબ મોટા લેન્સ સાથે, મિશિગન જૂથને સિસ્ટમ રિઝોલ્યુશનને આગળ વધારવાની મંજૂરી આપી, લગભગ 5 વર્ષના અંતરાલે, પહેલા, પછી, અને, 1970 ના દાયકાના મધ્ય સુધીમાં, 1 ફૂટ સુધી (બાદમાં માત્ર ખૂબ જ ટૂંકા અંતરાલો પર જ્યારે પ્રક્રિયા હજુ પણ ઓપ્ટિકલી કરવામાં આવી રહી હતી). પછીના સ્તરો અને તેની સાથે સંકળાયેલી ખૂબ જ વ્યાપક ગતિશીલ શ્રેણી લશ્કરી ચિંતાની ઘણી વસ્તુઓ તેમજ માટી, પાણી, વનસ્પતિ અને બરફની વિશેષતાઓને ઓળખવા માટે યોગ્ય સાબિત થઈ હતી, જેનો અભ્યાસ વિવિધ પર્યાવરણીય સંશોધકો દ્વારા કરવામાં આવી રહ્યો છે, જેમની પાસે સુરક્ષા મંજૂરીઓ છે, જે તેમને તે પછીની વર્ગીકૃત છબીઓ સુધી પહોંચવાની મંજૂરી આપે છે. તેવી જ રીતે સુધારેલી ઓપરેશનલ સિસ્ટમોએ ટૂંક સમયમાં તે દરેક વધુ સારા-રીઝોલ્યુશન પગલાંને અનુસર્યા. રિઝોલ્યુશન તબક્કે પણ કેથોડ-રે ટ્યુબ્સ (સ્ક્રીન વ્યાસમાં લગભગ 2000 અલગ પાડી શકાય તેવી વસ્તુઓ સુધી મર્યાદિત) ની ક્ષમતા પર વધુ પડતો કર લાદવામાં આવ્યો હતો, જેથી સિગ્નલ ફિલ્મો માટે પૂરતી વિગતો પહોંચાડી શકાય, જ્યારે હજુ પણ વિશાળ શ્રેણીના પટ્ટાને આવરી લે છે, અને ઓપ્ટિકલ પ્રોસેસિંગ સિસ્ટમ્સ પર સમાન રીતે કર લાદવામાં આવ્યો હતો. જો કે, લગભગ તે જ સમયે, ડિજિટલ કમ્પ્યુટર્સ આખરે સમાન મર્યાદા વિના પ્રક્રિયા કરવા માટે સક્ષમ બન્યા, અને ફિલ્મને બદલે કેથોડ રે ટ્યુબ મોનિટર પર છબીઓની પરિણામી પ્રસ્તુતિએ ટોનલ પ્રજનન પર વધુ સારા નિયંત્રણ માટે અને વધુ અનુકૂળ છબી માપન માટે મંજૂરી આપી. લાંબા અંતર પર શ્રેષ્ઠ રિઝોલ્યુશનની સિદ્ધિને મોટા એરબોર્ન એન્ટેનાને સ્વિંગ કરવાની ક્ષમતા ઉમેરીને મદદ કરવામાં આવી હતી જેથી એન્ટેનાની પહોળાઈ પર રિઝોલ્યુશનની અગાઉની મર્યાદાને દૂર કરીને, અનેક ડિગ્રી પાસાઓ પર ડેટા એકત્રિત કરતી વખતે મર્યાદિત લક્ષ્ય વિસ્તારને સતત વધુ મજબૂત રીતે પ્રકાશિત કરી શકાય. આને સ્પૉટલાઇટ મોડ તરીકે ઓળખવામાં આવતું હતું, જે હવે સતત-સ્વેથ છબીઓ ઉત્પન્ન કરતું ન હતું, પરંતુ તેના બદલે, ભૂપ્રદેશના અલગ-અલગ પેચોની છબીઓ. વાતાવરણની બહારનું પ્લેટફોર્મ એસએઆર વિકાસમાં ખૂબ જ શરૂઆતમાં સમજાયું હતું કે વાતાવરણની બહારના પ્લેટફોર્મનો અત્યંત સરળ કક્ષીય માર્ગ તેને એસએઆર કામગીરી માટે આદર્શ રીતે અનુકૂળ બનાવે છે. કૃત્રિમ પૃથ્વી ઉપગ્રહો સાથેના પ્રારંભિક અનુભવોએ એ પણ દર્શાવ્યું હતું કે આયનોસ્ફિયર અને વાતાવરણમાંથી પસાર થતા સંકેતોની ડોપ્લર આવર્તન પાળી સેંકડો કિલોમીટરની રેન્જમાં પણ ખૂબ જ સૂક્ષ્મ રીઝોલ્યુશનને પ્રાપ્ત કરવાની મંજૂરી આપવા માટે પૂરતી સ્થિર હતી. પૃથ્વીની પ્રથમ સ્પેસબોર્ન એસએઆર છબીઓ હવે ક્વિલ (2012 માં વર્ગીકૃત) તરીકે ઓળખાતા પ્રોજેક્ટ દ્વારા દર્શાવવામાં આવી હતી. ડિજિટાઇઝેશન પ્રારંભિક કાર્ય શરૂ થયા પછી, ઉપયોગી વર્ગીકૃત પ્રણાલીઓ બનાવવા માટેની કેટલીક ક્ષમતાઓ બીજા બે દાયકા સુધી અસ્તિત્વમાં નહોતી. પ્રગતિનો તે દેખીતી રીતે ધીમો દર ઘણીવાર અન્ય શોધોની પ્રગતિ દ્વારા ગતિમાન હતો, જેમ કે લેસર, ડિજિટલ કમ્પ્યુટર, સર્કિટ લઘુચિત્રકરણ અને કોમ્પેક્ટ ડેટા સ્ટોરેજ. એકવાર લેસર દેખાયા પછી, ઓપ્ટિકલ ડેટા પ્રોસેસિંગ એક ઝડપી પ્રક્રિયા બની ગઈ કારણ કે તે ઘણી સમાંતર એનાલોગ ચેનલો પ્રદાન કરે છે, પરંતુ ઘણા તબક્કાઓ દ્વારા આગળ વધેલી રેન્જમાં સિગ્નલ ફોકલ લંબાઈને મેચ કરવા માટે અનુકૂળ ઓપ્ટિકલ સાંકળો તૈયાર કરે છે અને કેટલાક નવીન ઓપ્ટિકલ ઘટકોની માંગ કરે છે. આ પ્રક્રિયા પ્રકાશ તરંગોના વિવર્તન પર આધારિત હોવાથી, તેમાં એન્ટિ-વાઇબ્રેશન માઉન્ટિંગ્સ, સ્વચ્છ રૂમ અને ઉચ્ચ પ્રશિક્ષિત ઓપરેટરોની જરૂર હતી. તેના શ્રેષ્ઠ સમયે પણ, ડેટા સંગ્રહ માટે તેના સી. આર. ટી. અને ફિલ્મનો ઉપયોગ છબીઓની શ્રેણીની ઊંડાઈ પર મર્યાદા મૂકે છે. ઘણા તબક્કે, ડિજિટલ ગણતરી સાધનો માટે વારંવાર વધુ પડતી આશાવાદી અપેક્ષાઓ પ્રાપ્ત કરવામાં અપેક્ષા કરતા ઘણો વધુ સમય લાગે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સીસેટ સિસ્ટમ તેના ડિજિટલ પ્રોસેસર ઉપલબ્ધ થાય તે પહેલાં ભ્રમણ માટે તૈયાર હતી, તેથી સિસ્ટમ કામગીરીની સમયસર પુષ્ટિ મેળવવા માટે ઝડપથી એસેમ્બલ ઓપ્ટિકલ રેકોર્ડિંગ અને પ્રોસેસિંગ સ્કીમનો ઉપયોગ કરવો પડ્યો હતો. 1978માં, પ્રથમ ડિજિટલ એસએઆર પ્રોસેસર કેનેડિયન એરોસ્પેસ કંપની મેકડોનાલ્ડ ડેટવિલર (એમડીએ) દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. જ્યારે તેના ડિજિટલ પ્રોસેસરને આખરે પૂર્ણ કરવામાં આવ્યું અને તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો, ત્યારે તે સમયના ડિજિટલ ઉપકરણોને થોડી સેકંડના ડેટાના દરેક રનમાંથી એક છબી બનાવવા માટે ઘણા કલાકો લાગ્યા. તેમ છતાં, જ્યારે તે ઝડપમાં એક પગલું નીચે હતું, તે છબીની ગુણવત્તામાં એક પગલું હતું. આધુનિક પદ્ધતિઓ હવે ઉચ્ચ ઝડપ અને ઉચ્ચ ગુણવત્તા બંને પ્રદાન કરે છે. માહિતી સંગ્રહ ખૂબ જ સચોટ માહિતી વિમાન દ્વારા પ્રશ્નમાં ભૂપ્રદેશ ઉપર ઉડતી દ્વારા એકત્રિત કરી શકાય છે. 1980ના દાયકામાં, નાસા સ્પેસ શટલ પર ઉડાડવામાં આવતા ઉપકરણોના પ્રોટોટાઇપ તરીકે, નાસાએ નાસા કન્વેયર 990 પર કૃત્રિમ છિદ્ર રડારનું સંચાલન કર્યું હતું. 1986માં ટેકઓફ કરતી વખતે આ વિમાનમાં આગ લાગી હતી. 1988માં નાસાએ નાસા ડીસી-8 વિમાન પર ઉડવા માટે સી, એલ અને પી-બેન્ડ એસએઆરનું પુનઃનિર્માણ કર્યું હતું. એ. આઈ. આર. એસ. એ. આર. તરીકે ઓળખાતી, તેણે 2004 સુધી વિશ્વભરના સ્થળો પર મિશન ઉડાવ્યા હતા. આવા અન્ય વિમાન, કન્વેયર 580, કેનેડા સેન્ટર ફોર રિમોટ સેન્સિંગ દ્વારા લગભગ 1996 સુધી ઉડાડવામાં આવ્યું હતું, જ્યારે તેને અંદાજપત્રીય કારણોસર એન્વાયર્નમેન્ટ કેનેડાને સોંપવામાં આવ્યું હતું. મોટાભાગની જમીન-સર્વેક્ષણ કાર્યક્રમો હવે ઉપગ્રહ નિરીક્ષણ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે. આ પ્રકારનું નિરીક્ષણ કરવા માટે ઇઆરએસ-1/2, જેઆરએસ-1, એનવિસેટ એએસએઆર અને રાડારસેટ-1 જેવા ઉપગ્રહોને સ્પષ્ટપણે પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યા હતા. તેમની ક્ષમતાઓ અલગ છે, ખાસ કરીને ઇન્ટરફેરોમેટ્રી માટેના તેમના સમર્થનમાં, પરંતુ બધાએ મૂલ્યવાન માહિતીની જબરદસ્ત માત્રા એકત્રિત કરી છે. સ્પેસ શટલમાં 1980ના દાયકા દરમિયાન એસ. આઈ. આર.-એ અને એસ. આઈ. આર.-બી મિશન દરમિયાન, 1994માં શટલ રડાર લેબોરેટરી (એસ. આર. એલ.) મિશન દરમિયાન અને 2000માં શટલ રડાર ટોપોગ્રાફી મિશન દરમિયાન કૃત્રિમ છિદ્ર રડાર ઉપકરણો પણ વહન કરવામાં આવ્યા હતા. વેનેરા 15 અને વેનેરા 16 પછી મેગેલન સ્પેસ પ્રોબે કૃત્રિમ છિદ્ર રડારનો ઉપયોગ કરીને ઘણા વર્ષો સુધી શુક્રની સપાટીને મેપ કરી. કૃત્રિમ છિદ્ર રડારનો સૌપ્રથમ ઉપયોગ નાસા દ્વારા 1978માં જે. પી. એલ. ના સીસેટ ઓશનોગ્રાફિક ઉપગ્રહ પર કરવામાં આવ્યો હતો (આ મિશનમાં અલ્ટીમીટર અને સ્કેટરોમીટર પણ હતું); બાદમાં તેને 1981,1984 અને 1994માં સ્પેસ શટલ પર સ્પેસબોર્ન ઇમેજિંગ રડાર (એસ. આઈ. આર.) મિશન પર વધુ વ્યાપક રીતે વિકસાવવામાં આવ્યો હતો. શનિના કેસિની મિશને ગ્રહના મુખ્ય ચંદ્ર ટાઇટનની સપાટીનો નકશો બનાવવા માટે એસએઆરનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જેની સપાટી અંશતઃ વાતાવરણીય ધુમ્મસ દ્વારા સીધા ઓપ્ટિકલ નિરીક્ષણથી છુપાયેલી છે. માર્સ રિકોનિસન્સ ઓર્બિટર પર SHARAD સાઉન્ડિંગ રડાર અને માર્સ એક્સપ્રેસ પર MARSIS ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટે મંગળના ધ્રુવીય બરફની સપાટીની નીચે બેડરોકનું નિરીક્ષણ કર્યું છે અને મંગળના મધ્ય અક્ષાંશોમાં નોંધપાત્ર પ્રમાણમાં પાણીના બરફની સંભાવના પણ સૂચવી છે. 2009માં લોન્ચ કરાયેલ લ્યુનર રિકોનિસન્સ ઓર્બિટરમાં મિની-આર. એફ. નામનું એસ. એ. આર. ઉપકરણ છે, જે મોટાભાગે ચંદ્રના ધ્રુવો પર પાણીની બરફની થાપણો શોધવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું. મિનેસેકર પ્રોજેક્ટ એ નક્કી કરવા માટે એક સિસ્ટમ તૈયાર કરી રહ્યો છે કે શું પ્રદેશોમાં અલ્ટ્રા-વાઇડબેન્ડ સિન્થેટિક એપર્ચર રડાર વહન કરતી બ્લિમ્પના આધારે લેન્ડમાઇન્સ છે કે કેમ. પ્રારંભિક પરીક્ષણો વચન દર્શાવે છે; રડાર દફનાવવામાં આવેલી પ્લાસ્ટિકની ખાણોને પણ શોધી શકે છે. નેશનલ રિકોનિસન્સ ઓફિસ સામાન્ય રીતે લેક્રોસ અથવા ઓનીક્સ તરીકે ઓળખાતા (હવે વર્ગીકૃત) કૃત્રિમ છિદ્ર રડાર ઉપગ્રહોના કાફલાની જાળવણી કરે છે. ફેબ્રુઆરી 2009માં, સેન્ટિનલ આર1 સર્વેલન્સ એરક્રાફ્ટ આરએએફમાં સેવામાં દાખલ થયું હતું, જે એસએઆર-આધારિત એરબોર્ન સ્ટેન્ડ-ઓફ રડાર (એએસટીઓઆર) સિસ્ટમથી સજ્જ હતું. જર્મન સશસ્ત્ર દળોની (બુંડેસવેહર) લશ્કરી એસએઆર-લ્યુપ જાસૂસી ઉપગ્રહ પ્રણાલી 22 જુલાઈ 2008થી સંપૂર્ણપણે કાર્યરત છે. જાન્યુઆરી 2021 સુધીમાં, બહુવિધ વ્યાપારી કંપનીઓએ પૃથ્વીની એસએઆર છબીઓ એકત્રિત કરવા માટે ઉપગ્રહોના નક્ષત્રો છોડવાનું શરૂ કર્યું છે. ડેટા વિતરણ અલાસ્કા ઉપગ્રહ સુવિધા સક્રિય અને ભૂતકાળના મિશનમાંથી એસએઆર ડેટા ઉત્પાદનો અને સાધનોના વૈજ્ઞાનિક સમુદાયને ઉત્પાદન, સંગ્રહ અને વિતરણ પ્રદાન કરે છે, જેમાં જૂન 2013 માં નવી પ્રક્રિયા કરાયેલ, 35 વર્ષ જૂની સીસેટ એસએઆર ઇમેજરીનું પ્રકાશન સામેલ છે. સેન્ટર ફોર સાઉથઈસ્ટર્ન ટ્રોપિકલ એડવાન્સ્ડ રિમોટ સેન્સિંગ (સી. એસ. ટી. એ. આર. એસ.) વિવિધ ઉપગ્રહોમાંથી એસ. એ. આર. ડેટા (તેમજ અન્ય ડેટા) ની ડાઉનલિંક્સ અને પ્રક્રિયા કરે છે અને યુનિવર્સિટી ઓફ મિયામી રોસેનસ્ટીલ સ્કૂલ ઓફ મરીન એન્ડ એટમોસ્ફેરિક સાયન્સને ટેકો આપે છે. સી. એસ. ટી. એ. આર. એસ. આપત્તિ રાહત કામગીરી, દરિયાઈ અને હવામાન સંશોધન અને બંદર અને દરિયાઈ સુરક્ષા સંશોધન પરિયોજનાઓને પણ ટેકો આપે છે. આ પણ જુઓ રડાર સંદર્ભોનો ઇતિહાસ કૃત્રિમ છિદ્ર રડાર કૃત્રિમ-છિદ્ર રડાર 20મી સદી ટેકનોલોજીમાં ખગોળશાસ્ત્રનો ઇતિહાસ લશ્કરી ટેકનોલોજી ગ્રહ વિજ્ઞાન