NASA-ESA Mars Sample Return
નાસા-ઇએસએ માર્સ સેમ્પલ રીટર્ન એ પ્રસ્તાવિત ફ્લેગશિપ-ક્લાસ માર્સ સેમ્પલ રીટર્ન (એમએસઆર) મિશન છે જે 43 નાના, નળાકાર, પેન્સિલ-કદના, ટાઇટેનિયમ ટ્યુબમાં મંગળના ખડક અને માટીના નમૂના એકત્રિત કરે છે અને તેમને 2033ની આસપાસ પૃથ્વી પર પરત કરે છે. સપ્ટેમ્બર 2022માં મંજૂર કરાયેલી નાસા-ઇએસએ યોજના, ત્રણ મિશનનો ઉપયોગ કરીને નમૂનાઓ પરત કરવાની છેઃ એક નમૂના સંગ્રહ મિશન (પર્સિવરન્સ), એક નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ મિશન (નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર + માર્સ એસેન્ટ વ્હીકલ + નમૂના ટ્રાન્સફર આર્મ + 2 ચાતુર્ય-વર્ગ હેલિકોપ્ટર), અને વળતર મિશન (અર્થ રીટર્ન ઓર્બિટર). આ મિશન એ પ્રશ્નનો ઉકેલ લાવવાની આશા રાખે છે કે શું મંગળએ એક સમયે જીવનને આશ્રય આપ્યો હતો. જો કે નાસા અને ઇએસએની દરખાસ્ત હજુ પણ ડિઝાઇનના તબક્કામાં છે અને ઓગસ્ટ 2023 સુધીમાં નોંધપાત્ર ખર્ચમાં વધારો થઈ રહ્યો છે, હાલમાં મંગળ પર પર્સિવરન્સ રોવર દ્વારા નમૂના એકત્રિત કરવાનો પ્રથમ તબક્કો ચલાવવામાં આવી રહ્યો છે અને નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર (બીજો તબક્કો) ના ઘટકો પૃથ્વી પર પરીક્ષણના તબક્કામાં છે. 2001 થી 2004 નો ઇતિહાસ 2001 ના ઉનાળામાં જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી (જે. પી. એલ.) એ ઉદ્યોગની આગેવાનીવાળી ટીમો (બોઇંગ, લોકહીડ માર્ટિન અને ટી. આર. ડબલ્યુ.) પાસેથી મિશનની વિભાવનાઓ અને દરખાસ્તોની વિનંતી કરી હતી. વિજ્ઞાનની જરૂરિયાતોમાં ઓછામાં ઓછા નમૂનાઓ, ઉતરાણ સ્થળ પરથી નમૂનાઓ મેળવવા માટે રોવરની ગતિશીલતા અને સપાટીની ઊંડાઈથી એક નમૂનો મેળવવા માટે ડ્રિલિંગનો સમાવેશ થાય છે. શિયાળા પછી, જે. પી. એલ. એ અમુક યુનિવર્સિટી એરોસ્પેસ એન્જિનિયરિંગ વિભાગો (એમ. આઈ. ટી. અને યુનિવર્સિટી ઓફ મિશિગન) ની સમાન વિનંતીઓ કરી હતી. 2001માં પણ, એમએસઆર માટે એમએવીની વિશિષ્ટતા અને મુખ્ય ભૂમિકાને કારણે મંગળ આરોહણ વાહન (એમએવી) માટે ઉદ્યોગ અભ્યાસનો એક અલગ સમૂહ કરવામાં આવ્યો હતો. આ સંદર્ભમાં આકૃતિ 11 પૃથ્વીની ઉપર ઊંચાઈએ એમ. એ. વી. ઉડાન પરીક્ષણની જરૂરિયાતનો સારાંશ આપે છે, જે લોકહીડ માર્ટિનના વિશ્લેષણ પર આધારિત છે કે જો પ્રક્ષેપણ વાહનના ઘટકોનું માત્ર અલગથી પરીક્ષણ કરવામાં આવે તો મિશન નિષ્ફળતાનું જોખમ "અત્યંત ઊંચું" છે. 2003 માં જે. પી. એલ. એ અહેવાલ આપ્યો હતો કે 2001 થી મિશનની વિભાવનાઓને ખૂબ ખર્ચાળ માનવામાં આવી હતી, જેના કારણે વૈજ્ઞાનિકોના બે જૂથો, નવા એમ. એસ. આર. સાયન્સ સ્ટીયરિંગ ગ્રુપ અને માર્સ એક્સપ્લોરેશન પ્રોગ્રામ એનાલિસિસ ગ્રુપ (એમ. ઇ. પી. એ. જી.) દ્વારા સ્વીકારવામાં આવેલી વધુ સસ્તું યોજનાનો અભ્યાસ થયો હતો. રોવર અને ડીપ ડ્રિલિંગને બદલે, લેન્ડર પર એક સ્કૂપ ઊંડાણમાં ખોદશે અને એક કન્ટેનરમાં બહુવિધ નમૂનાઓ એકસાથે મૂકશે. પાંચ વર્ષના તકનીકી વિકાસ પછી, 2009માં મિશન પી. ડી. આર. (પ્રીલિમિનરી ડિઝાઇન રિવ્યૂ) પહેલા એમ. એ. વી. નું પૃથ્વીની ઉપર બે વાર ઉડાન પરીક્ષણ કરવામાં આવશે. સરળ મિશન યોજનાના આધારે, 2013 માં પૃથ્વી પરથી પ્રક્ષેપણ અને 2016 માં પાછા ફરવા માટે મંગળ પર બે અઠવાડિયા ધારીને, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા સાથે ખાતરી કરવા માટે તકનીકી વિકાસ શરૂ કરવામાં આવ્યો હતો કે સંભવિત મંગળના સુક્ષ્મજીવાણુઓ પૃથ્વીને દૂષિત નહીં કરે, અને એ પણ કે મંગળના નમૂનાઓ પૃથ્વી-મૂળ જૈવિક સામગ્રીથી દૂષિત નહીં થાય. "પૃથ્વી-સ્વચ્છ એમ. એ. વી. ગેરેજ" ની અંદર એમ. એ. વી. પર સ્થાપન સાથે મંગળથી પ્રસ્થાન કરતા પહેલા નમૂનાનું કન્ટેનર બહારથી સ્વચ્છ હશે. 2004માં જે. પી. એલ. એ 2003ની યોજના પર અપડેટ પ્રકાશિત કર્યું હતું. એમએસઆર મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળા રોવર (પાછળથી ક્યુરિયોસિટી નામ આપવામાં આવ્યું) ના વિકાસમાં નવી વિશાળ સ્કાય ક્રેન ઉતરાણ પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરશે. એમએસઆર ટેક્નોલોજી બોર્ડની રચના કરવામાં આવી હતી, અને એ નોંધવામાં આવ્યું હતું કે 2004ની શરૂઆતમાં આવેલા સ્પિરિટ અને ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવર્સની સફળતાને ધ્યાનમાં રાખીને રોવરનો ઉપયોગ એમએસઆર યોજનામાં પાછો આવી શકે છે. એક આરોહણ રોકેટ પેલોડ, ઓર્બિટિંગ સેમ્પલ (ઓએસ) ની અંદર નમૂનાઓ લઈ જશે. એમ. એ. વી. મંગળની ભ્રમણકક્ષા સુધીના માર્ગમાં નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં ઘટનાઓનું પુનઃનિર્માણ કરવા માટે પૂરતી ટેલીમેટ્રી પ્રસારિત કરશે. 2005 થી 2008 2005 સુધીમાં માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવરની શોધોના પરિણામોના પ્રકાશમાં રોક કોર ડ્રીલ સાથે એક રોવર એમએસઆર યોજનામાં પરત ફર્યું હતું. 2009માં મિશન પી. ડી. આર. માટે કેન્દ્રિત ટેકનોલોજીનો વિકાસ 2005ના અંત પહેલા શરૂ થશે, ત્યારબાદ 2013માં પૃથ્વી પરથી પ્રક્ષેપણ કરવામાં આવશે. વિકાસમાં સંબંધિત તકનીકોમાં મંગળના આગમન (નેવિગેશન અને ડિસેન્ટ પ્રોપલ્શન) માટે સંભવિત પ્રગતિ અને એમ. એ. વી. માટે પૂરતા પ્રમાણમાં નાના પાયે પંપ આધારિત પ્રવાહી પ્રક્ષેપણ વાહન તકનીકનો અમલ સામેલ છે. 2005 ના અંતમાં પીઅર-રીવ્યૂ વિશ્લેષણ દર્શાવે છે કે મંગળની ભ્રમણકક્ષામાં ચડતો માર્ગ પ્રવાહી વિરુદ્ધ નક્કર પ્રોપલ્શનના આધારે અલગ અલગ હશે, મોટે ભાગે કારણ કે નાના નક્કર રોકેટ મોટર્સ ઝડપથી બળી જાય છે, જેમાં વધુ પડતા વાતાવરણીય ખેંચાણને ટાળવા માટે તીવ્ર ચડતા માર્ગની જરૂર પડે છે, જ્યારે ધીમી સળગતી પ્રવાહી પ્રોપલ્શન ભ્રમણકક્ષામાં વધુ કાર્યક્ષમ માર્ગનો લાભ લઈ શકે છે. 2006ની શરૂઆતમાં માર્શલ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટરે એવી સંભાવનાની નોંધ લીધી હતી કે વિજ્ઞાન રોવર મંગળ પર નમૂનાઓને કેશ કરશે, ત્યારબાદ નમૂના પરત લેન્ડર પર એમ. એ. વી. સાથે એક મિની-રોવર મોકલવામાં આવશે, જે કિસ્સામાં મિની-રોવર અથવા વિજ્ઞાન રોવર એમ. એ. વી. પર લોડ કરવા માટે લેન્ડરને નમૂનાઓ પહોંચાડશે. બે તબક્કાના ઘન પ્રોપેલન્ટ એમ. એ. વી. ને તેના પેલોડ સાથે લોન્ચ ટ્યુબમાંથી ગેસ બહાર કાઢવામાં આવશે, જે નમૂનાઓ ધરાવતું વ્યાસનું ગોળાકાર પેકેજ છે. બીજો તબક્કો ટેલિમેટ્રી મોકલશે અને તેના સ્ટીયરિંગ થ્રસ્ટર્સ એડિટિવ્સ સાથે હાઇડ્રેઝિન ઇંધણનો ઉપયોગ કરશે. લેખકોને અપેક્ષા હતી કે એમ. એ. વી. ને પૃથ્વીની ઉપરની ઊંચાઇએ બહુવિધ ઉડાન પરીક્ષણોની જરૂર પડશે. 2007માં પીઅર-રીવ્યૂ પ્રકાશનમાં મંગળની ભ્રમણકક્ષાની મુલાકાત માટે સ્વાયત્ત નમૂના કેપ્ચરના પરીક્ષણનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું. પેરાબોલિક "ઝીરો-જી" ફ્લાઇટ પાથનો ઉપયોગ કરીને નાસાના વિમાનમાં ફ્રી-ફ્લોટિંગ પરીક્ષણો કરવામાં આવ્યા હતા. 2007માં એલન સ્ટર્ન, તે સમયે નાસાના એસોસિયેટ એડમિનિસ્ટ્રેટર ફોર સાયન્સ, એમએસઆરને વહેલા પૂર્ણ કરવાની તરફેણમાં હતા, અને તેમણે જે. પી. એલ. ને મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળા મિશન (પાછળથી તેનું નામ ક્યુરિયોસિટી રાખવામાં આવ્યું) પર નમૂનાનું કેશીંગ સામેલ કરવા કહ્યું હતું. એમ્સ રિસર્ચ સેન્ટરની એક ટીમ એમએસએલ પર વધારાના પેલોડ તરીકે સ્થાપિત કરવા માટે હોકી પક-કદના નમૂના-કેશીંગ ઉપકરણની રચના કરી રહી હતી. 2008માં એક સમીક્ષા વિશ્લેષણમાં મંગળના આરોહણની ચંદ્રના આરોહણ સાથે સરખામણી કરવામાં આવી હતી, જેમાં નોંધ્યું હતું કે એમ. એ. વી. માત્ર તકનીકી રીતે જ ભયાવહ નહીં હોય, પરંતુ ગ્રહો સમુદાય માટે એક સાંસ્કૃતિક પડકાર પણ હશે, કારણ કે ચંદ્રનું આરોહણ જાણીતી તકનીકનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવ્યું છે, અને તે વિજ્ઞાન મિશન સામાન્ય રીતે અભ્યાસક્રમમાં સુધારા અને ભ્રમણકક્ષામાં નિવેશની કવાયત માટે સાબિત પ્રોપલ્શન પર આધાર રાખે છે, જે પૃથ્વીના ઉપગ્રહો નિયમિત રીતે કરે છે. 2009 થી 2011 ની શરૂઆતમાં 2009 માં નાસા ગ્લેન રિસર્ચ સેન્ટર (જી. આર. સી.) ખાતે ઇન-સ્પેસ પ્રોપલ્શન ટેક્નોલોજી પ્રોજેક્ટ ઑફિસે છ એમ. એ. વી. વિકલ્પોનું રેન્કિંગ રજૂ કર્યું હતું, જેમાં તારણ કાઢ્યું હતું કે સતત ટેલિમેટ્રી સાથેનું બે તબક્કાનું નક્કર રોકેટ મંગળની ભ્રમણકક્ષામાં નમૂનાનું પેકેજ પહોંચાડવા માટે શ્રેષ્ઠ રહેશે. સિંગલ-સ્ટેજ પંપ-ફીડ બાયપ્રોપેલન્ટ એમ. એ. વી. ઓછું ભારે હોવાનું નોંધાયું હતું અને તે બીજા ક્રમે હતું. પાછળથી 2009 માં જે. પી. એલ. ખાતે માર્સ એક્સપ્લોરેશન ડિરેક્ટોરેટના મુખ્ય ટેકનોલોજિસ્ટે લ્યુનર એન્ડ પ્લેનેટરી ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ખાતે એમએસઆર તકનીકો પર 2008 ની વર્કશોપનો ઉલ્લેખ કર્યો હતો અને લખ્યું હતું કે ખાસ કરીને મુશ્કેલ તકનીકી પડકારોમાં એમ. એ. વી., નમૂના સંપાદન અને સંચાલન અને પાછળના ગ્રહોની સુરક્ષાનો સમાવેશ થાય છે, પછી વધુ ટિપ્પણી કરી હતી કે "ખાસ કરીને એમ. એ. વી., સૌથી વધુ વિકાસ જોખમ ધરાવતી સિસ્ટમ તરીકે બહાર આવે છે, જે વહેલી શરૂઆતની જરૂરિયાત તરફ ધ્યાન દોરે છે" જે લેન્ડરની પ્રારંભિક ડિઝાઇન સમીક્ષા (પી. ડી. આર.) પહેલાં ફ્લાઇટ પરીક્ષણ તરફ દોરી જાય છે જે એમ. એ. વી. પહોંચાડશે. ઓક્ટોબર 2009માં નાસા અને ઇ. એસ. એ. એ એક્સોમાર્સ કાર્યક્રમ સાથે આગળ વધવા માટે માર્સ એક્સપ્લોરેશન જોઇન્ટ ઇનિશિયેટિવની સ્થાપના કરી હતી, જેનો અંતિમ ઉદ્દેશ "2020ના દાયકામાં મંગળમાંથી નમૂનાઓનું પરત ફરવું" છે. એક્સોમાર્સનું પ્રથમ મિશન 2018 માં 2020-2022 સમયમર્યાદામાં નમૂનાઓ પરત કરવા માટે અચોક્કસ મિશન સાથે શરૂ કરવાની યોજના હતી. 2010ની શરૂઆતમાં નાસા એડવાઇઝરી કાઉન્સિલ સાયન્સ કમિટી (એનએસી-એસસી) ને અહેવાલ આપ્યો હતો તેમ, એમઇપીએજીએ અંદાજ મૂક્યો હતો કે એમએસઆરની "કિંમત $8-10 બી હશે, અને તે સ્પષ્ટ છે કે નાસા અને ઇએસએ આ રકમ જાતે ભંડોળ પૂરું પાડી શકશે નહીં". 2011માં કેશીંગ રોવર મેક્સ-સી રદ કરવામાં આવ્યું હતું અને બાદમાં બજેટની મર્યાદાઓને કારણે એક્સોમાર્સમાંથી નાસાની પીછેહઠને કારણે મિશનનો અંત આવ્યો હતો. પુલ-આઉટને વિજ્ઞાન સમુદાય માટે "આઘાતજનક" તરીકે વર્ણવવામાં આવ્યું હતું. 2010-2011 માં ગ્લેન રિસર્ચ સેન્ટર ખાતે નાસાના ઇન-સ્પેસ પ્રોપલ્શન ટેક્નોલોજી (ISPT) કાર્યક્રમને દરખાસ્તો પ્રાપ્ત થઈ અને ઉદ્યોગ ભાગીદારોને તકનીકી વિકાસ શરૂ કરવા માટે કરાર વિકલ્પો સાથે MAV ડિઝાઇન અભ્યાસ માટે ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવ્યું, જ્યારે પૃથ્વી પર પાછા ફરતા અવકાશયાનની પ્રોપલ્શન જરૂરિયાતોને પણ ધ્યાનમાં લેવામાં આવી. મંગળની ભ્રમણકક્ષામાં અવકાશયાનને દાખલ કરવા, પછી પૃથ્વી પર પાછા ફરવા માટે, કુલ વેગમાં ઊંચા ફેરફારોની જરૂર હોવાનું નોંધવામાં આવ્યું હતું, જે એવા નિષ્કર્ષ તરફ દોરી ગયું હતું કે સૌર વિદ્યુત પ્રોપલ્શન સામૂહિક માર્જિનમાં સુધારો કરીને મિશનના જોખમને ઘટાડી શકે છે, અગાઉ ધારવામાં આવેલા રાસાયણિક પ્રોપલ્શનના ઉપયોગની સરખામણીમાં મંગળ પર એરોબ્રેકિંગ સાથે. આઈ. એસ. પી. ટી. ટીમે પૃથ્વી પર એમ. એ. વી. ઉડાન પરીક્ષણ માટે પરિસ્થિતિઓનો પણ અભ્યાસ કર્યો હતો અને નવા પ્રક્ષેપણ વાહનો માટે પ્રારંભિક સફળતાની ઐતિહાસિક ઓછી સંભાવનાને ધ્યાનમાં રાખીને, એમ. એસ. આર. મિશન પી. ડી. આર. પહેલાં બે ઉડાન પરીક્ષણોની ભલામણ કરી હતી. નાસા-ઇએસએ સંભવિત મિશન સમયપત્રક 2018,2022 અને 2024 માં પૃથ્વી પરથી પ્રક્ષેપણની ધારણા કરે છે, જે અનુક્રમે 2027 પૃથ્વી આગમન માટે નમૂના કેશીંગ રોવર, નમૂના રીટર્ન ઓર્બિટર અને નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર મોકલશે, જેમાં એમએવી ડિઝાઇન અભ્યાસો દ્વારા ઓળખાયેલ બે વર્ષના તકનીકી વિકાસ પછી 2014 માં એમએવી વિકાસ શરૂ થયો હતો. આઈ. એસ. પી. ટી. કાર્યક્રમે મંગળના આગમન, મંગળની ચઢાણ અને પૃથ્વી પર પાછા ફરવામાં સુધારો કરવા માટે પ્રોપલ્શન ટેકનોલોજીની પ્રગતિનો એક વર્ષનો સારાંશ આપ્યો હતો, જેમાં જણાવવામાં આવ્યું હતું કે નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર માટે 2024 ની પ્રક્ષેપણ તારીખને પહોંચી વળવા માટે એમ. એ. વી. ઇજનેરી મોડેલનું પ્રથમ ઉડાન પરીક્ષણ 2018 માં થવું પડશે. 2011 એમએવી ઉદ્યોગ અભ્યાસો લોકહીડ-માર્ટિન દ્વારા એટીકે; નોર્થરોપ-ગ્રુમેન; અને ફાયરસ્ટાર ટેક્નોલોજીસ સાથે મળીને કરવામાં આવ્યા હતા, જે મંગળની ભ્રમણકક્ષામાં 5 કિલો (11-પાઉન્ડ), 16-સે. મી. (6.3-inch) વ્યાસના નમૂનાના ગોળાને પહોંચાડવા માટે કરવામાં આવ્યા હતા. લોકહીડ-માર્ટિન-એટીકે ટીમે ઉપલા તબક્કા માટે નક્કર અથવા પ્રવાહી પ્રોપેલન્ટ સાથે નક્કર પ્રોપેલન્ટ પ્રથમ તબક્કા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું, 250 થી 300 કિલોગ્રામ (550 થી 660 પાઉન્ડ) ની રેન્જમાં એમ. એ. વી. માસનો અંદાજ મૂક્યો, અને માસ ઘટાડવા માટે વિકાસ માટે તકનીકોની ઓળખ કરી. નોર્થરોપ-ગ્રુમેન (ભૂતપૂર્વ ટીઆરડબલ્યુ) એ જ રીતે બંને તબક્કાઓ માટે દબાણ આધારિત પ્રવાહી બાયપ્રોપેલન્ટ્સનો ઉપયોગ કરીને 300 કિલોગ્રામથી નીચેના જથ્થાનો અંદાજ મૂક્યો હતો અને વધુ પ્રગતિ માટે યોજનાઓ બનાવી હતી. ફાયરસ્ટાર ટેક્નોલોજિસે એક મુખ્ય પ્રોપેલન્ટ ટાંકીમાં પ્રવાહી ઇંધણ અને ઓક્સિડાઇઝર સાથે મિશ્રિત સિંગલ-સ્ટેજ એમ. એ. વી. ડિઝાઇનનું વર્ણન કર્યું છે. 2011 ની શરૂઆતમાં યુ. એસ. નેશનલ રિસર્ચ કાઉન્સિલના પ્લેનેટરી સાયન્સ ડિકેડલ સર્વે, જેણે 2013-2022 સમયગાળા માટે મિશન આયોજનની પ્રાથમિકતાઓ નક્કી કરી હતી, તેણે તે સમયગાળા માટે MSR અભિયાનને તેની સર્વોચ્ચ પ્રાથમિકતા ફ્લેગશિપ મિશન જાહેર કર્યું હતું. ખાસ કરીને, તેણે પ્રસ્તાવિત માર્સ એસ્ટ્રોબાયોલોજી એક્સપ્લોરર-કેચર (MAX-C) મિશનને "ડેસ્કોપ્ડ" (ઓછા મહત્વાકાંક્ષી) સ્વરૂપમાં સમર્થન આપ્યું હતું. આ મિશન યોજનાને એપ્રિલ 2011માં સત્તાવાર રીતે રદ કરવામાં આવી હતી. બજેટના કારણોસર 2011 માં રદ કરવામાં આવેલી યોજના નાસા અને ઇએસએ માટે 2018 માં એકસાથે મોકલવા માટે એક રોવર બનાવવાની હતી. 2012 થી 2013 માં એમએસઆરની સંભાવનાઓ નાણાકીય વર્ષ 2013 માટે નાસાના મંગળ કાર્યક્રમના બજેટમાં 38 ટકાના ઘટાડાથી વધુ ધીમી પડી હતી, જે વૈજ્ઞાનિકોમાં વિવાદ તરફ દોરી ગઈ હતી કે શું મંગળનું સંશોધન નાના રોવર મિશનની શ્રેણીમાં સફળ થઈ શકે છે કે કેમ. બજેટમાં ઘટાડાના જવાબમાં મંગળ કાર્યક્રમ આયોજન જૂથ (એમ. પી. પી. જી.) ની બેઠક બોલાવવામાં આવી હતી. 2012ના મધ્યમાં, મંગળ પર ક્યુરિયોસિટીના આગમનના આઠ અઠવાડિયા પહેલા, ચંદ્ર અને ગ્રહોની સંસ્થાએ નાસા દ્વારા પ્રાયોજિત ત્રણ દિવસીય વર્કશોપનું આયોજન કર્યું હતું, જેમાં વ્યાવસાયિકો અને વિદ્યાર્થીઓની વિશાળ શ્રેણી પાસેથી કુશળતા અને વિચારો એકત્રિત કરવામાં આવ્યા હતા, જેથી નાસાને મંગળ સંશોધન કાર્યક્રમમાં સુધારો કરવામાં મદદ મળી શકે, જે એમએસઆરને પ્રાથમિકતા આપતા તાજેતરના ગ્રહોની દશકીય સર્વેક્ષણને પ્રતિભાવ આપે છે. સારાંશ અહેવાલમાં નોંધવામાં આવ્યું છે કે તાજેતરના ઊંડા બજેટ ઘટાડાના જવાબમાં વર્કશોપ યોજવામાં આવી હતી, 390 રજૂઆતો પ્રાપ્ત થઈ હતી, 185 લોકોએ હાજરી આપી હતી અને સંમત થયા હતા કે "એમએસઆર તરફ વિશ્વસનીય પગલાં" ઓછા ભંડોળ સાથે કરી શકાય છે. મેક્સ-સી રોવર (આખરે માર્સ 2020, પર્સિવરન્સ તરીકે અમલમાં મૂકાયું) ને તે સમયે નાણાકીય પહોંચની બહાર માનવામાં આવતું હતું, તેથી અહેવાલમાં નોંધ્યું હતું કે એમએસઆર તરફની પ્રગતિમાં સ્વાયત્ત મુલાકાતનું પરીક્ષણ કરવા માટે ઓર્બિટર મિશન અથવા ફોનિક્સ-ક્લાસ લેન્ડરનો સમાવેશ થઈ શકે છે. આ વર્કશોપમાં મોટાભાગે ટેકનોલોજી અને સક્ષમ ક્ષમતાઓ, વિજ્ઞાન અને મિશન વિભાવનાઓ અને માનવ સંશોધન અને પૂર્વગામીઓ માટે ત્રણ બ્રેકઆઉટ જૂથ ચર્ચાઓનો સમાવેશ થતો હતો. ટેક્નોલોજી પેનલ દ્વારા વ્યાપક ચર્ચાઓનું દસ્તાવેજીકરણ કરવામાં આવ્યું હતું, જેણે "સર્જનાત્મક સામૂહિક-ઘટાડવાની ક્ષમતાઓ પર ભાર" સાથે સુધારેલ ડ્રિલિંગ અને "નાનું સુંદર છે" રોવર્સ માટે રોકાણ સૂચવ્યું હતું. પેનલે જણાવ્યું હતું કે એમ. એ. વી. "કાર્યાત્મક ટેકનોલોજી નવી નથી" પરંતુ મંગળનું વાતાવરણ પડકારો ઉભા કરશે, અને એમ. એ. વી. તકનીકોને "કોઈપણ કિંમત શ્રેણીના મોટાભાગના નમૂના વળતર દૃશ્યો માટે જોખમ" તરીકે ઉલ્લેખ કર્યો હતો. એમ. એ. વી. તકનીકને કાર્યશાળામાં અસંખ્ય લેખિત રજૂઆતોમાં સંબોધવામાં આવી હતી, જેમાંથી એકમાં મંગળના આરોહણને "સાબિત તકનીકની બહાર" (નાના રોકેટ માટે સંયોજનમાં વેગ અને પ્રવેગક) અને "સામાજિક પ્રણાલી માટે એક મોટો પડકાર" તરીકે વર્ણવવામાં આવ્યું હતું, જેમાં "કેચ-22" મૂંઝવણનો ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો હતો જેમાં જો નમૂનાનું વળતર નજીકના ગાળાના ક્ષિતિજ પર હોય તો નવી તકનીક માટે કોઈ સહનશીલતા નથી, અને જો નમૂનાનું વળતર દૂરના ક્ષિતિજ પર હોય તો કોઈ એમ. એ. વી. ભંડોળ નથી. સપ્ટેમ્બર 2012 માં નાસાએ એમ. પી. પી. જી. દ્વારા દર્શાવેલ એમએસઆર વ્યૂહરચનાઓનો વધુ અભ્યાસ કરવાના તેના ઇરાદાની જાહેરાત કરી હતી-જેમાં 2018 ની શરૂઆતમાં શરૂ થતા મિશન માટે બહુવિધ પ્રક્ષેપણ દૃશ્ય, એક-પ્રક્ષેપણ દૃશ્ય અને બહુવિધ-રોવર દૃશ્યનો સમાવેશ થાય છે. "લાવવાનું રોવર" નમૂનાના સંગ્રહને પુનઃપ્રાપ્ત કરશે અને તેમને મંગળ આરોહણ વાહન (એમ. એ. વી.) સુધી પહોંચાડશે. જુલાઈ 2018માં, નાસાએ એરબસને "લાવો રોવર" ખ્યાલનું ઉત્પાદન કરવા માટે કરાર કર્યો હતો. 2012 ના અંત સુધીમાં, તે નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું કે નમૂનાઓ એકત્રિત કરવા માટે MAX-C રોવર ખ્યાલ 2020 (મંગળ 2020) માં પ્રક્ષેપણ માટે અમલમાં મૂકી શકાય છે, નાસાના ક્યુરિયોસિટી મંગળ રોવર માટે વિકસિત સ્પેરપાર્ટ્સ અને મિશન યોજનાઓનો ઉપયોગ કરીને ઉપલબ્ધ ભંડોળની અંદર 2013 માં નાસા એમ્સ રિસર્ચ સેન્ટરે દરખાસ્ત કરી હતી કે સ્પેસએક્સ ફાલ્કન હેવી મંગળની સપાટી પર બે ટન ઉપયોગી પેલોડ પહોંચાડી શકે છે, જેમાં પૃથ્વી પર પાછા ફરતા અવકાશયાનનો સમાવેશ થાય છે, જે ટર્બોપમ્પ્સ દ્વારા ખવડાવવામાં આવેલા પ્રવાહી બાયપ્રોપેલન્ટ્સનો ઉપયોગ કરીને એક ટન સિંગલ-સ્ટેજ એમએવી દ્વારા મંગળથી લોન્ચ કરવામાં આવશે. ક્યુરિયોસિટી રોવરનું તેના વ્હીલ્સ પર સીધું સફળ ઉતરાણ (ઓગસ્ટ 2012) એ જે. પી. એલ. ને રોવરની પાછળ એમ. એ. વી. વહન કરવા માટે નવેસરથી નજર નાખવા માટે પ્રેરિત કર્યું. સંપૂર્ણ માર્ગદર્શિત 300-કિલો એમ. એ. વી. (જેમ કે લોકહીડની 2011ની બે-તબક્કાની ઘન) રાઉન્ડ-ટ્રીપ લાવનાર રોવરની જરૂરિયાતને ટાળે છે. 150 કિલોગ્રામનું નાનું એમ. એ. વી. એક રોવરને મિશન ખર્ચ અને વિકાસના સમયને ઘટાડવા માટે એમ. એસ. એલ. વારસાનો ઉપયોગ કરતી વખતે નમૂના સંગ્રહનો સમાવેશ કરવાની મંજૂરી આપશે, જે એમ. એ. વી. પર સૌથી વધુ વિકાસ જોખમ મૂકે છે. 150 કિલોગ્રામની એમ. એ. વી. ને સ્ટેજ સેપરેશન પહેલાં તેને સ્પિન કરીને હળવી બનાવવામાં આવશે, જો કે સ્પિન-સ્ટેબિલાઇઝ્ડ અનગાઇડેડ અપર સ્ટેજમાંથી ટેલિમેટ્રી ડેટાનો અભાવ ગેરલાભ તરીકે નોંધવામાં આવ્યો હતો. જે. પી. એલ. એ પાછળથી પસંદ કરેલા ભૂતકાળના પ્રયાસોના સારાંશમાં 2012ના 150 કિલોગ્રામના સોલિડ પ્રોપેલન્ટ મિની-એમ. એ. વી. ખ્યાલની વધુ વિગતો રજૂ કરી હતી. 1999માં મંગળ ધ્રુવીય લેન્ડરના નુકસાન દરમિયાન ટેલીમેટ્રી ડેટાની ગેરહાજરીએ "નિર્ણાયક ઘટના સંચાર" પર ભાર મૂક્યો હતો, જે પછીથી એમએસઆર પર લાગુ થયો હતો. પછી 2012માં એમ. એસ. એલ. ના ઉતરાણ પછી, એમ. એ. વી. ના જથ્થાને ઘટાડવાના ધ્યેય સાથે જરૂરિયાતોની સમીક્ષા કરવામાં આવી હતી. મંગળની ભ્રમણકક્ષામાં સિંગલ ફોલ્ટ ટોલરન્સ અને સતત ટેલિમેટ્રી ડેટા પર સવાલ ઉઠાવવામાં આવ્યા હતા. 500 ગ્રામ (1.1 પાઉન્ડ) નમૂનાઓ માટે, 5 કિલોગ્રામ (11 પાઉન્ડ) ને બદલે 3.6-kg (7.9 પાઉન્ડ) પેલોડ શક્ય માનવામાં આવ્યું હતું. 2012 મિની-એમ. એ. વી. ખ્યાલમાં ટેલીમેટ્રી વિના સ્પિન-સ્થિર ઉપલા તબક્કા ઉપરાંત સિંગલ-સ્ટ્રિંગ એવિઓનિક્સ હતું. 2014 થી 2017 માં 2014-2015 જે. પી. એલ. એ 6,5 કિલોગ્રામથી 25 કિલોગ્રામ સુધીના પેલોડ માટે નક્કર, સંકર અને પ્રવાહી પ્રોપેલન્ટ્સ સહિત મંગળ આરોહણ માટેના ઘણા વિકલ્પોનું વિશ્લેષણ કર્યું. ઘન પ્રોપેલન્ટનો ઉપયોગ કરતી ચાર એમ. એ. વી. વિભાવનાઓના બે તબક્કા હતા, જ્યારે વર્ણસંકર અને પ્રવાહી પ્રોપેલન્ટ્સ માટે એક કે બે તબક્કા ગણવામાં આવતા હતા. દસ વિશેષતાઓ ("યોગ્યતાના આંકડા") માટે સાત વિકલ્પો મેળવવામાં આવ્યા હતા. સિંગલ સ્ટેજ હાઇબ્રિડને સૌથી વધુ એકંદર સ્કોર મળ્યો, જેમાં ખર્ચ ઘટાડવા માટેના સૌથી વધુ પોઈન્ટ અને તકનીકી તૈયારી માટેના સૌથી ઓછા પોઈન્ટ સાથે જટિલતા ઘટાડવા માટે અલગથી પોઈન્ટનો સમાવેશ થાય છે. એકંદરે બીજું વિદ્યુત પંપનો ઉપયોગ કરતું સિંગલ-સ્ટેજ પ્રવાહી બાયપ્રોપેલન્ટ એમ. એ. વી. હતું. તકનીકી સજ્જતા માટે સૌથી વધુ પોઇન્ટ્સ સાથે દબાણ આધારિત બાયપ્રોપેલન્ટ ડિઝાઇન ત્રીજા ક્રમે હતી. સોલિડ પ્રોપેલન્ટ વિકલ્પોમાં ઓછા ગુણ હતા, જે આંશિક રીતે લવચીકતા માટે ખૂબ ઓછા ગુણ મેળવવાને કારણે હતા. જે. પી. એલ. અને નાસા લેંગલી રિસર્ચ સેન્ટરે ચેતવણી આપી હતી કે નક્કર રોકેટ મોટર્સના ઊંચા દબાણ અને ટૂંકા બર્ન સમયના પરિણામે નીચા ઊંચાઇએ વહેલા બર્નઆઉટ થશે, જેમાં નોંધપાત્ર વાતાવરણ ઊંચા મેક નંબરો દ્વારા દરિયાકાંઠે રહેશે, જે સ્થિરતા અને નિયંત્રણની ચિંતાઓ વધારશે. મંગળ કાર્યક્રમ નિયામકની સંમતિ સાથે, જાન્યુઆરી 2016 માં હાઇબ્રિડ પ્રોપેલન્ટ એમ. એ. વી. (ઘન ઇંધણ સાથે પ્રવાહી ઓક્સિડાઇઝર) ને આગળ વધારવા પર મર્યાદિત તકનીકી વિકાસ ભંડોળ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવાનો નિર્ણય લેવામાં આવ્યો હતો. 2015 માં શરૂ કરીને, ગ્રહોની સુરક્ષા માટેના નવા પ્રયાસોએ મંગળની સપાટીથી પછાત ગ્રહોની સુરક્ષા કાર્યને નમૂના રીટર્ન ઓર્બિટરમાં ખસેડ્યું, ઉડાનમાં "બ્રેક-ધ-ચેઇન". બ્રેઝિંગ, બેગિંગ અને પ્લાઝ્મા વંધ્યીકરણ માટેની વિભાવનાઓનો અભ્યાસ અને પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં 2016 સુધીમાં બ્રેઝિંગ પર પ્રાથમિક ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવામાં આવ્યું હતું. 2018 થી 2022 એપ્રિલ 2018 માં નાસા અને ઇ. એસ. એ. દ્વારા આશય પત્ર પર હસ્તાક્ષર કરવામાં આવ્યા હતા જે મંગળના નમૂના-પરત મિશન માટે આધાર પૂરો પાડી શકે છે. આ સમજૂતી જર્મનીના બર્લિનમાં બીજી આંતરરાષ્ટ્રીય મંગળ નમૂના પરત પરિષદ દરમિયાન કરવામાં આવી હતી. પરિષદના કાર્યક્રમને 125 તકનીકી પ્રસ્તુતિઓ સાથે સંગ્રહિત કરવામાં આવ્યો હતો જેમાં નમૂના વિજ્ઞાન (અપેક્ષિત તારણો, સ્થળની પસંદગી, સંગ્રહ, ક્યુરેશન, વિશ્લેષણ) અને મિશન અમલીકરણ (મંગળ આગમન, રોવર્સ, રોક ડ્રીલ્સ, નમૂના ટ્રાન્સફર રોબોટિક્સ, મંગળની ચડાઈ, સ્વાયત્ત ભ્રમણકક્ષા મુલાકાત, આંતરગ્રહીય પ્રોપલ્શન, પૃથ્વી આગમન, ગ્રહોની સુરક્ષા) ને આવરી લેવામાં આવ્યા હતા. ઘણા પ્રસ્તુતિઓમાંથી એકમાં, એક આંતરરાષ્ટ્રીય વિજ્ઞાન ટીમે નોંધ્યું હતું કે પ્રાચીન જીવનની શોધ માટે કાંપવાળી ખડકના નમૂનાઓ એકત્રિત કરવાની જરૂર પડશે. નાસા-ઇએસએની સંયુક્ત પ્રસ્તુતિમાં બેઝલાઇન મિશન આર્કિટેક્ચરનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં માર્સ 2020 રોવર દ્વારા મેક્સ-સી કોન્સેપ્ટમાંથી મેળવેલા નમૂના સંગ્રહ, સેમ્પલ રીટ્રીવલ લેન્ડર અને અર્થ રીટર્ન ઓર્બિટરનો સમાવેશ થાય છે. એક વૈકલ્પિક દરખાસ્ત સ્પેસએક્સ ફાલ્કન હેવીનો ઉપયોગ મંગળ ગ્રહ પર વધુ દળ પહોંચાડતી વખતે અને વધુ નમૂનાઓ પરત કરતી વખતે મિશન ખર્ચ ઘટાડવા માટે કરવાની હતી. બર્લિન પરિષદમાં અન્ય રજૂઆતમાં નોંધ્યું હતું કે આપેલ નમૂના પેલોડ માટે નોંધપાત્ર રીતે નાના એમ. એ. વી. ને સક્ષમ કરવા માટે એમ. એ. વી. તકનીકને આગળ વધારીને મિશન ખર્ચમાં ઘટાડો કરી શકાય છે. જુલાઈ 2019માં એક મિશન આર્કિટેક્ચરની દરખાસ્ત કરવામાં આવી હતી. 2019માં, જે. પી. એલ. ના લેખકોએ નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિનો સારાંશ આપ્યો હતો, જેમાં નમૂના લાવનાર રોવરનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં સિંગલ-સ્ટેજ-ટુ-ઓર્બિટ (એસ. એસ. ટી. ઓ.) એમ. એ. વી. પર પેલોડમાં 20 અથવા 30 નમૂનાની નળીઓ ફીટ કરવાના વિકલ્પો છે, જે હાઇબ્રિડ પ્રોપેલન્ટ્સ, ઘન મીણ ઇંધણ સાથે પ્રવાહી ઓક્સિડાઇઝરનો ઉપયોગ કરશે, જેને 2016થી પ્રોપલ્શન ટેકનોલોજીના વિકાસ માટે પ્રાથમિકતા આપવામાં આવી હતી. દરમિયાન, માર્શલ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટર (એમ. એસ. એફ. સી.) એ એમ. એ. વી. માટે નક્કર અને સંકર પ્રોપલ્શનની સરખામણી રજૂ કરી હતી. પાછળથી 2019માં, એમ. એસ. એફ. સી. અને જે. પી. એલ. એ બે તબક્કાના નક્કર પ્રોપેલન્ટ એમ. એ. વી. ની રચના કરવા માટે સહયોગ કર્યો હતો, અને નોંધ્યું હતું કે માર્ગદર્શિત સ્પિનિંગ અપર સ્ટેજ દળને ઘટાડી શકે છે, પરંતુ ભ્રમણકક્ષાની વિવિધતાઓની સંભાવનાને કારણે તે સમયે આ અભિગમને છોડી દેવામાં આવ્યો હતો. 2020 ની શરૂઆતમાં જે. પી. એલ. એ 30 ટ્યુબ ધરાવતા ભ્રમણકક્ષાના નમૂના પેકેજ (બાસ્કેટબોલનું કદ) માટે એકંદર મિશન યોજનાને અપડેટ કરી હતી, જે શ્રેણીમાં નક્કર અને વર્ણસંકર એમ. એ. વી. વિકલ્પો દર્શાવે છે. વિગતો ઉમેરતા, એમ. એસ. એફ. સી. એ પેલોડ પેકેજમાં 20 અથવા 30 નમૂનાની નળીઓ પહોંચાડવા માટે મંગળ ઉતરાણના લક્ષ્ય સમૂહ માટે નક્કર અને સંકર એમ. એ. વી. ડિઝાઇન બંને માટે ડિઝાઇન રજૂ કરી હતી. એપ્રિલ 2020માં, મિશનનું અદ્યતન સંસ્કરણ રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું. બે તબક્કાના નક્કર રોકેટ એમ. એ. વી. અપનાવવાનો નિર્ણય 2020ની વસંતઋતુમાં ડિઝાઇન વિશ્લેષણ ચક્ર 0 દ્વારા અનુસરવામાં આવ્યો હતો, જેણે એમ. એ. વી. ને બંને તબક્કાઓ માટે માર્ગદર્શન ધરાવતી ડિઝાઇનમાં શુદ્ધ કર્યું હતું, જે સમૂહને બચાવવા માટે માર્ગદર્શિત સ્પિન-સ્થિર બીજા તબક્કાની પુનર્વિચારણા તરફ દોરી ગયું હતું. ઓક્ટોબર 2020માં, એમ. એસ. આર. સ્વતંત્ર સમીક્ષા બોર્ડ (આઈ. આર. બી.) એ તેનો અહેવાલ બહાર પાડ્યો હતો જેમાં એકંદરે એમ. એસ. આર. કાર્યક્રમને આગળ વધારવાની ભલામણ કરવામાં આવી હતી, ત્યારબાદ નવેમ્બરમાં નાસાએ વિગતવાર આઈ. આર. બી. ભલામણોને પ્રતિસાદ આપ્યો હતો. આઈઆરબીએ નોંધ્યું હતું કે એમએસઆરને પ્રથમ વખત આઠ પડકારો હશે જેમાં અન્ય ગ્રહ પરથી પ્રથમ પ્રક્ષેપણ, સ્વાયત્ત કક્ષીય મુલાકાત અને "બ્રેક-ધ-ચેઇન" માટે સીલિંગ સાથે રોબોટિક નમૂનાનું સંચાલન સામેલ છે. આઈ. આર. બી. એ ચેતવણી આપી હતી કે એમ. એ. વી. અગાઉના કોઈપણ પ્રક્ષેપણ વાહનથી વિપરીત હશે, અને અનુભવ દર્શાવે છે કે પ્રક્ષેપણ વાહન જેટલું નાનું હશે, તે ડિઝાઇન કરતાં વધુ ભારે થવાની સંભાવના છે. એમ. એ. વી. ના માર્ગદર્શિત ઉપલા તબક્કાનો ઉલ્લેખ કરતા, આઈ. આર. બી. એ નિર્ણાયક ઘટનાઓ માટે ટેલિમેટ્રીનું મહત્વ જણાવ્યું હતું, "બીજા તબક્કાની ઉડાન દરમિયાન ખામીના ઉપયોગી પુનર્નિર્માણને મંજૂરી આપવા માટે". આઈ. આર. બી. એ સંકેત આપ્યો હતો કે સૌથી સંભવિત મિશન ખર્ચ $3.8-$4.4બી હશે. એપ્રિલ 2021 માં એન. એ. સી.-એસ. સી. ને અહેવાલ આપ્યો હતો તેમ, પ્લેનેટરી સાયન્સ એડવાઇઝરી કમિટી (પી. એ. સી.) એમ. એસ. આર. ની "ઊંચી કિંમત અંગે ખૂબ જ ચિંતિત" હતી, અને તે સુનિશ્ચિત કરવા માંગતી હતી કે પરત કરવામાં આવેલી નમૂના પ્રયોગશાળાઓની યોજનાઓમાં એસ્ટ્રોબાયોલોજીની વિચારણાઓનો સમાવેશ કરવામાં આવશે. 2022ની શરૂઆતમાં એમ. એસ. એફ. સી. એ સામૂહિક ઘટાડા માટે માર્ગદર્શિત-માર્ગદર્શિત એમ. એ. વી. ડિઝાઇન રજૂ કરી હતી અને પ્રથમ તબક્કા દરમિયાન એરોડાયનેમિક જટિલતાઓ અને દરિયાકાંઠાની ઊંચાઈ, સમૂહના કેન્દ્રથી દૂર હાઈડ્રેઝિન સ્ટીયરિંગ થ્રસ્ટર્સને શોધવાની ઇચ્છા અને ટિપ-ઓફ રોટેશન વિના સ્ટેજ સેપરેશન સહિત બાકીના પડકારોનું દસ્તાવેજીકરણ કર્યું હતું. જ્યારે સ્ટેજ સેપરેશન અને અનુગામી સ્પિન-અપનું ઉડાન પરીક્ષણ કરવામાં આવશે, ત્યારે લેખકોએ નોંધ્યું હતું કે સંપૂર્ણ ઉડાન જેવી એમ. એ. વી. નું ઉડાન પરીક્ષણ કરવું આદર્શ રહેશે, પરંતુ તેમાં મોટો ખર્ચ થશે. એપ્રિલ 2022 માં, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ નેશનલ એકેડેમીઝે 2020 માં શરૂ થયેલી ઘણી સમિતિની બેઠકો પછી, આગામી દસ વર્ષ માટેની યોજનાઓ અને પ્રાથમિકતાઓની સમીક્ષા માટે પ્લેનેટરી સાયન્સ ડિકેડલ સર્વે રિપોર્ટ બહાર પાડ્યો હતો, જેમાં 500 થી વધુ સ્વતંત્ર રીતે રજૂ કરાયેલા શ્વેતપત્રો, નમૂના પરત કરવા માટે વિજ્ઞાન અને તકનીકી પર ટિપ્પણીઓ સહિત મંગળ સંબંધિત 100 થી વધુ રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા. પ્રકાશિત દસ્તાવેજમાં ઇ. એસ. એ. ની આવશ્યક ભાગીદારી સાથે "કેન્દ્રિત અને ઝડપી" નમૂના પરત અભિયાન માટે નાસાની 2017ની યોજનાની નોંધ લેવામાં આવી હતી, ત્યારબાદ ભલામણ કરવામાં આવી હતી કે, "આ દાયકામાં નાસાના રોબોટિક સંશોધન પ્રયાસોની સર્વોચ્ચ વૈજ્ઞાનિક પ્રાથમિકતા મંગળ નમૂના પરતને શક્ય તેટલી વહેલી તકે પૂર્ણ કરવી જોઈએ". દશકીય શ્વેતપત્રોએ વિજ્ઞાન માટે એમ. એસ. આર. ના મહત્વ પર ભાર મૂક્યો હતો, જેમાં એમ. એસ. આર. ના અમલીકરણનું વર્ણન સામેલ હતું, અને નોંધ્યું હતું કે નાના રોકેટ માટે અત્યાધુનિક સ્થિતિથી આગળ ઉડાન પ્રદર્શનની જરૂર હોવા છતાં એમ. એ. વી. ને ઓછો અંદાજ આપવામાં આવ્યો છે, સતત વિકાસના પ્રયાસોની જરૂર છે, અને નાના એમ. એ. વી. માટે તકનીકી વિકાસમાં એમ. એસ. આર. મિશન ખર્ચ ઘટાડવાની ક્ષમતા છે. દશકીય સર્વેક્ષણ સમિતિની બેઠકોમાં સંખ્યાબંધ આમંત્રિત વક્તાઓનું આયોજન કરવામાં આવ્યું હતું, ખાસ કરીને એમ. એસ. આર. આઈ. આર. બી. ની રજૂઆત. નમૂનાનો સંગ્રહ મંગળ 2020 મિશન પર્સિવરન્સ રોવરને ઉતાર્યું, જે પછીથી પૃથ્વી પર પાછા ફરવા માટે નમૂનાઓ સંગ્રહિત કરી રહ્યું છે. માર્સ 2020 પર્સિવરન્સ રોવર ધ માર્સ 2020 મિશને ફેબ્રુઆરી 2021માં પર્સિવરન્સ રોવરને જેઝેરો ક્રેટરમાં ઉતાર્યું હતું. તેણે બહુવિધ નમૂનાઓ એકત્રિત કર્યા અને પછીથી પાછા ફરવા માટે તેમને સિલિન્ડરમાં પેક કર્યા. જેઝેરો એક પ્રાચીન તળાવ હોવાનું જણાય છે, જે જમીનના નમૂના લેવા માટે યોગ્ય છે. ઓગસ્ટ 2021ની શરૂઆતમાં, પર્સિવરન્સે મંગળના ખડકના આંગળીના કદના કોરને ડ્રિલ કરીને જમીનનો નમૂનો એકત્રિત કરવાનો પ્રથમ પ્રયાસ કર્યો હતો. આ પ્રયાસ સફળ થયો ન હતો. સાધનના વાંચન દ્વારા સૂચવ્યા મુજબ એક કવાયત છિદ્રનું નિર્માણ કરવામાં આવ્યું હતું અને કવાયત છિદ્રના ફોટોગ્રાફ દ્વારા દસ્તાવેજીકરણ કરવામાં આવ્યું હતું. જો કે, નમૂનાનું કન્ટેનર ખાલી હોવાનું બહાર આવ્યું હતું, જે સૂચવે છે કે નમૂનારૂપ ખડક નક્કર કોર ઉત્પન્ન કરવા માટે પૂરતો મજબૂત ન હતો. ઓગસ્ટના અંતમાં અને સપ્ટેમ્બર 2021ની શરૂઆતમાં પૂરતા પ્રમાણમાં મજબૂત નમૂનો આપવાની વધુ સારી તક હોવાનું માનવામાં આવતા બીજા લક્ષ્ય ખડકનું નમૂના લેવામાં આવ્યું હતું. ખડકને નાબૂદ કર્યા પછી, દબાણયુક્ત નાઇટ્રોજનના ધબકારા દ્વારા ધૂળને સાફ કર્યા પછી, અને પરિણામી ખડકની સપાટીનું નિરીક્ષણ કર્યા પછી, 1 સપ્ટેમ્બરના રોજ એક છિદ્ર ખોદવામાં આવ્યું હતું. એક ખડકનો નમૂનો ટ્યુબમાં હોવાનું જણાયું હતું, પરંતુ તેને તરત જ કન્ટેનરમાં મૂકવામાં આવ્યું ન હતું. નળીનું ઓપ્ટિકલી નિરીક્ષણ કરવાની નવી પ્રક્રિયા હાથ ધરવામાં આવી હતી. 6 સપ્ટેમ્બરના રોજ, પ્રક્રિયા પૂર્ણ થઈ હતી અને પ્રથમ નમૂનો કન્ટેનરમાં મૂકવામાં આવ્યો હતો. 21 ડિસેમ્બર, 2022થી પર્સિવરન્સે તેના એકત્રિત કરેલા 10 નમૂનાઓ બેકઅપ ડેપો, થ્રી ફોર્ક્સમાં જમા કરાવવાનું અભિયાન શરૂ કર્યું. આ કામ 28 જાન્યુઆરી, 2023ના રોજ પૂર્ણ થયું હતું. કેશ કરેલા નમૂનાઓની સૂચિ સેમ્પલ ટ્યુબ સ્ટેટસ થ્રી ફોર્કસ સેમ્પલ ડેપો એમએસઆર અભિયાન માટે નાસાના પર્સિવરન્સ માર્સ રોવરના વિજ્ઞાન અને સેમ્પલ કેશીંગ કામગીરીના લગભગ એક મંગળ વર્ષ પછી, રોવરને હાલમાં થ્રી ફોર્કસ સેમ્પલ ડેપોમાં શરૂઆતથી કેશ કરેલા દસ નમૂનાઓ જમા કરવાનું કામ સોંપવામાં આવ્યું છે કારણ કે નાસાનું લક્ષ્ય છેવટે તેમને 19 ડિસેમ્બર, 2022થી પૃથ્વી પર પરત લાવવાનું છે. જો પર્સિવરન્સ તેના નમૂનાઓ પહોંચાડી ન શકે તો આ ડેપો બેકઅપ સ્થળ તરીકે કામ કરશે. પર્સિવરન્સ થ્રી ફોર્ક્સ તરીકે ઓળખાતા પ્રમાણમાં સપાટ ભૂપ્રદેશમાં નમૂનાઓ જમા કરી રહ્યું છે જેથી નાસા અને ઇએસએ એમએસઆર અભિયાનમાં તેના ક્રમિક મિશનમાં તેમને પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકે. તે સેમ્પલ રીટ્રીવલ લેન્ડર માટે બેકઅપ લેન્ડિંગ સ્થળ તરીકે પણ પસંદ કરવામાં આવ્યું છે. તે પ્રમાણમાં સૌમ્ય સ્થળ છે. તે ટેબલ ટોપ જેટલું સપાટ અને સુંવાળું હોય છે. પર્સિવરન્સની જટિલ સેમ્પલિંગ અને કેશીંગ સિસ્ટમ રોવરના પેટની અંદરથી મેટલ ટ્યુબને પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં લગભગ એક કલાક લે છે, તેને તેના આંતરિક કેચેકેમથી છેલ્લી વખત જુઓ અને નમૂનાને મંગળની સપાટીના કાળજીપૂર્વક પસંદ કરેલા પેચ પર મૂકો. નળીઓનો એક જ જગ્યાએ ઢગલો કરવામાં આવશે નહીં. તેના બદલે, દરેક ટ્યુબ-ડ્રોપ સ્થાનમાં ~ વ્યાસમાં "કામગીરીનું ક્ષેત્ર" હશે. તે માટે, 10 નળીઓ માટે 10 સ્થળોની જટિલ વાંકીચૂંકી પેટર્નમાં નળીઓ સપાટી પર જમા કરવામાં આવશે, જેમાં દરેક નમૂના સૂચિત નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડરના ઉતરાણ સ્થળની નજીક એકબીજાથી અલગ હશે. આ યોજના માટે વિવિધ કારણો છે, તેમને દૂર રાખવા માટે સૌથી મોટું કારણ એ છે કે નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટર કારણ કે તેઓ એક સમયે માત્ર એક જ ટ્યુબ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે રચાયેલ છે. સાથે સાથે, તેઓ ટેકઓફ અને લેન્ડિંગ કરશે, અને તે સ્થળે વાહન ચલાવશે. હેલિકોપ્ટર કોઈપણ સમસ્યા વિના નમૂનાઓ મેળવી શકે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે, યોજનાને યોગ્ય રીતે અમલમાં મૂકવાની છે અને તે બે મહિનાથી વધુ સમય સુધી ચાલશે. પર્સિવરન્સ દરેક ટ્યુબ છોડે તે પહેલાં અને પછી, મિશન નિયંત્રકો રોવરના શેરલોક વોટસન કેમેરામાંથી ઘણી બધી છબીઓની સમીક્ષા કરશે. SHERLOC વોટસન કેમેરાની છબીઓનો ઉપયોગ એ ખાતરી કરવા માટે પણ થાય છે કે ટ્યુબ રોવરના પૈડાના માર્ગમાં ઘૂસી નથી. તેઓ એ પણ સુનિશ્ચિત કરે છે કે ટ્યુબ એવી રીતે ઊતરી ન હતી કે તે તેના છેડે ઊભી હતી (દરેક ટ્યુબમાં એક સપાટ છેડો હોય છે જેને "ગ્લોવ" કહેવાય છે જેથી ભવિષ્યના મિશન દ્વારા તેને ઉપાડવાનું સરળ બને). જે. પી. એલ. ના માર્સ યાર્ડમાં પર્સિવરન્સના અર્થલી ટ્વીન ઓ. પી. ટી. આઈ. એમ. આઈ. એસ. એમ. સાથે પરીક્ષણ દરમિયાન તે 5 ટકાથી ઓછા સમયે થયું હતું. જો તે મંગળ પર થાય છે, તો મિશને તેના રોબોટિક હાથના અંતમાં બુર્જનો ભાગ સાથે ટ્યુબને કાળજીપૂર્વક પછાડવા માટે પર્સિવરન્સ માટે આદેશોની શ્રેણી લખી છે. આ શેરલોક વોટસન કેમેરાની છબીઓ માર્સ સેમ્પલ રીટર્ન ટીમને નમૂનાઓ ધૂળ અથવા રેતીથી ઢંકાઇ જવાની સ્થિતિમાં નળીઓને શોધવા માટે જરૂરી ચોક્કસ માહિતી પણ આપશે, તે પહેલાં કે તે collected.Mars પવનયુક્ત હોય, પરંતુ પૃથ્વી પરની જેમ નહીં. પરંતુ મંગળ પરનું વાતાવરણ પૃથ્વીના વાતાવરણ કરતાં 100 ગણું ઓછું ગાઢ છે. તેથી અહીંની આસપાસના પવનો ઝડપ પકડી શકે છે (સૌથી ઝડપી ડસ્ટ ડેવિલ્સ છે), પરંતુ તેઓ ધૂળના ઘણા કણોને પસંદ કરતા નથી. મંગળનો પવન ચોક્કસપણે બારીક ધૂળ ઉપાડી શકે છે અને તેને સપાટી પર છોડી શકે છે. પરંતુ જો નોંધપાત્ર ધૂળ એકઠી થાય તો પણ આ છબીઓ અને જમા કરવાની પેટર્ન તેમને પાછા મેળવવામાં મદદ કરશે. સ્પિરિટ રોવર અને ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવરની સૌર પેનલ્સની જેમ ધૂળવાળા શેતાન સાથેની નસીબદાર અથડામણ પણ નમૂનાઓ પરની ધૂળને દૂર કરી શકે છે. એકવાર તમામ 10 નમૂનાઓ જમા કરવાનું આ આખું કાર્ય પૂર્ણ થઈ જાય પછી, પર્સિવરન્સ તેના મિશન સાથે ક્રેટર ફ્લોર તરફ આગળ વધશે અને ડેલ્ટાના શિખર સુધી પહોંચશે. રોવર ખાડોની ધાર પર પસાર થઈ રહ્યું છે અને કદાચ એક ખડક પર એક જ નમૂનો લેવાની યોજનાને અનુસરીને વધુ નળીઓને કેશીંગ કરી રહ્યું છે. અત્યાર સુધી, નમૂનાઓની ઘણી જોડી લેવામાં આવી હતી અને જોડીમાંથી એક નમૂના ડેપોમાં મૂકવામાં આવશે અને બીજી જોડી રોવર પર રહેશે. નમૂનાની પુનઃપ્રાપ્તિ માર્સ સેમ્પલ રીટર્ન મિશનમાં અગાઉ ઇ. એસ. એ. સેમ્પલ ફેચ રોવર અને તેની સાથે સંકળાયેલ બીજા લેન્ડરની સાથે મંગળના ચડતા વાહન અને તેના લેન્ડરનો સમાવેશ થતો હતો, જે નમૂનાઓને એમ. એ. વી. પર લઈ જશે, જ્યાંથી તેમને પૃથ્વી પર પાછા મોકલવામાં આવશે. પરંતુ વિચારણા અને ખર્ચમાં વધારો થયા પછી, એવું નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું કે પર્સિવરન્સની અપેક્ષિત આયુષ્યને ધ્યાનમાં રાખીને, તે નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર (એસઆરએલ) સુધી નમૂનાઓનું પરિવહન કરવાનું પ્રાથમિક માધ્યમ હશે. નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ મિશનમાં હાલમાં 2028માં મંગળ આરોહણ વાહન સાથે 5 સૌર-શ્રેણી નમૂના રીટર્ન લેન્ડર અને બે નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટરને Perseverance.The એસઆરએલ લેન્ડર માટે બેકઅપ તરીકે લોન્ચ કરવાનો સમાવેશ થાય છે, જે લગભગ સરેરાશ બે-કારના ગેરેજના કદ જેટલું છે જેનું વજન ~ છે; જ્યારે સંપૂર્ણ રીતે તૈનાત કરવામાં આવે ત્યારે તે કામચલાઉ રીતે પહોળું અને ઊંચું હોવાનું આયોજન કરવામાં આવ્યું છે. લેન્ડરનું પેલોડ દળ પર્સિવરન્સ રોવર કરતાં બમણું છે, એટલે કે ~. મંગળના નમૂનાઓના સ્થાનાંતરણને સરળ બનાવવા માટે લેન્ડર પર્સિવરન્સ રોવરની નજીક હોવું જરૂરી છે. તે તેના લક્ષ્ય સ્થળની અંદર ઉતરવું જોઈએ-અગાઉના મંગળ રોવર્સ અને લેન્ડર્સ કરતા ઘણું નજીક. આમ, તેમાં લેન્ડરને મંગળ પર ઉતરાણ કરવા માટે પાવર આપવા માટે ગૌણ બેટરી હશે. લેન્ડર નાસાના સફળ ટેરેઇન રિલેટિવ નેવિગેશનના ઉન્નત સંસ્કરણનો લાભ લેશે જેણે પર્સિવરન્સને સુરક્ષિત રીતે ઉતારવામાં મદદ કરી હતી. નવી ઉન્નત લેન્ડર વિઝન સિસ્ટમ, અન્ય સુધારાઓ ઉપરાંત, ચોકસાઇપૂર્વક ઉતરાણ માટે પ્રોપલ્શનનો ઉપયોગ કરવા માટે બીજો કેમેરા, એક અલ્ટીમીટર અને વધુ સારી ક્ષમતાઓ ઉમેરશે. તે 2029માં થ્રી ફોર્ક્સ નજીક ઉતરાણ કરવાની યોજના છે. માર્સ 2020 રોવર અને હેલિકોપ્ટર નમૂનાઓને એસઆરએલ લેન્ડર સુધી પહોંચાડશે. એસ. આર. એલ. ના ઇ. એસ. એ.-બિલ્ટ લાંબા, સેમ્પલ ટ્રાન્સફર આર્મનો ઉપયોગ નમૂનાઓ કાઢવા અને તેમને એસેન્ટ વાહનમાં સેમ્પલ રીટર્ન કેપ્સ્યુલમાં લોડ કરવા માટે કરવામાં આવશે. મંગળ નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટર એમએસઆર અભિયાનમાં ચાતુર્ય-વર્ગના હેલિકોપ્ટરનો સમાવેશ થાય છે, જે બંને જો પર્સિવરન્સ રોવરને સમસ્યાઓનો સામનો કરવો પડે તો એસઆરએલને એક નાના રોબોટિક હાથની મદદથી નમૂનાઓ એકત્રિત કરશે. માર્સ એસેન્ટ વ્હીકલ (એમ. એ. વી.) માર્સ એસેન્ટ વ્હીકલ (એમ. એ. વી.) એ બે તબક્કાનું, ઘન-ઇંધણ ધરાવતું રોકેટ છે જે મંગળની સપાટી પરથી એકત્રિત કરેલા નમૂનાઓને અર્થ રીટર્ન ઓર્બિટર સુધી પહોંચાડશે. 2022ની શરૂઆતમાં, લોકહીડ માર્ટિનને નોર્થરોપ ગ્રુમેનમાંથી એમ. એ. વી. અને એન્જિન વિકસાવવા માટે નાસાના માર્શલ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટર સાથે ભાગીદારી કરવાનો કરાર આપવામાં આવ્યો હતો. રોકેટના શીયર વજન હેઠળ એસ. આર. એલ. ના લપસવા અથવા નમવા જેવા ખોટા ઉતરાણના અવરોધોને દૂર કરવા માટે તેને લેન્ડરની ઉપરની જેમ ઉપરની તરફ અથવા મંગળની સપાટીની ઉપર, તે સળગે તે પહેલાં, પ્રતિ સેકન્ડના દરે હવામાં ઉતારવાની યોજના છે. આગળનો ભાગ પાછળની સરખામણીમાં થોડો સખત ફેંકવામાં આવશે, જેના કારણે રોકેટ ઉપરની તરફ, મંગળના આકાશ તરફ નિર્દેશ કરશે. આમ, વર્ટિકલી ઇજેક્ટેડ કંટ્રોલ્ડ ટિપ-ઓફ રિલીઝ (VECTOR) સિસ્ટમ પ્રક્ષેપણ દરમિયાન રોકેટને સપાટીથી ઉપર અને દૂર કરીને થોડું પરિભ્રમણ ઉમેરે છે. એમ. એ. વી. ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ કરશે. તે એસઆરએલ પર સિલિન્ડરની અંદર સંગ્રહિત રહેશે અને તેમાં થર્મલ પ્રોટેક્ટિવ કોટિંગ હશે. રોકેટનો પ્રથમ તબક્કો (એસ. આર. એમ.-1) 75 સેકન્ડ સુધી સળગશે. એસ. આર. એમ. 1 એન્જિન ગિંબલ કરી શકે છે, પરંતુ મોટાભાગના ગિંબોલિંગ સોલિડ રોકેટ મોટર નોઝલ એવી રીતે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે કે જે અત્યંત ઠંડી એમ. એ. વી. નો અનુભવ કરી શકશે નહીં, તેથી નોર્થરોપ ગ્રુમેન ટીમે કંઈક એવું લાવવું પડ્યું જે કરી શકેઃ સુપરસોનિક સ્પ્લિટ લાઇન દર્શાવતી અત્યાધુનિક ફસાયેલી બોલ નોઝલ. એસ. આર. એમ. 1 બળી ગયા પછી, એમ. એ. વી. દરિયાકાંઠાના સમયગાળામાં આશરે 400 સુધી રહેશે. આ સમય દરમિયાન, એમપીએ એરોડાયનેમિક ફેઇરિંગ અને સમગ્ર પ્રથમ તબક્કો વાહનથી અલગ થશે. સ્ટેજ સેપરેશન પછી, બીજો તબક્કો સાઇડ માઉન્ટેડ સ્મોલ સ્કેલ આરસીએસ થ્રસ્ટર્સ દ્વારા સ્પિન અપ શરૂ કરશે. સમગ્ર બીજો તબક્કો લગભગ 175 આર. પી. એમ. ના દરે માર્ગદર્શિત અને સ્પિન-સ્થિર હશે. લક્ષ્ય સ્પિન દર હાંસલ કર્યા પછી, બીજો તબક્કો (એસ. આર. એમ.-2) લગભગ <આઇ. ડી. 1> સેકન્ડ સુધી સળગશે અને બળી જશે, પેરીઆપ્સિસને વધારશે અને ભ્રમણકક્ષાને ગોળાકાર બનાવશે. સક્રિય માર્ગદર્શનને બદલે વજન બચાવવા માટે બીજા તબક્કાને સ્પિન-સ્થિર કરવાની યોજના છે, જ્યારે મંગળના નમૂનાઓ અજ્ઞાત પેલોડ સામૂહિક વિતરણમાં પરિણમશે. સ્પિન સ્થિરીકરણ રોકેટને હળવા બનાવવાની મંજૂરી આપે છે, તેથી તેને ભ્રમણકક્ષા સુધી સક્રિય નિયંત્રણ રાખવાની જરૂર નથી. એસ. આર. એમ. 2 બર્નઆઉટ પછી, બીજો તબક્કો 10 મિનિટ સુધી દરિયાકાંઠે રહેશે જ્યારે એસ. આર. એમ. 2 માંથી બાકી રહેલો દબાણ થાય છે. સાઇડ માઉન્ટેડ સ્મોલ સ્કેલ ડી-સ્પિન મોટર્સ પછી ફાયર કરશે, સ્પિન દર ઘટાડીને 40 આરપીએમ કરતા ઓછો કરશે. એકવાર લક્ષ્ય ભ્રમણકક્ષા પ્રાપ્ત થઈ જાય પછી, એમ. એ. વી. એમ. પી. એ. ને ભ્રમણકક્ષાના નમૂના કન્ટેનર (ઓ. એસ.) ને બહાર કાઢવા માટે આદેશ આપશે. એમ. એ. વી. નો બીજો તબક્કો ભ્રમણકક્ષામાં રહેશે, જે 25 દિવસ સુધી હોસ્ટ કરેલા રેડિયો બીકન સિગ્નલનું પ્રસારણ કરશે. આ ઇ. આર. ઓ. દ્વારા ઓ. એસ. ને પકડવામાં મદદ કરશે. એમ. એ. વી. 2028માં એસ. આર. એલ. લેન્ડર પર પ્રક્ષેપિત થવાનું છે. સેમ્પલ રીટર્ન અર્થ રીટર્ન ઓર્બિટર (ઇ. આર. ઓ.) ઇ. આર. ઓ. ઇ. એસ. એ. દ્વારા વિકસિત અવકાશયાન છે. તેમાં નાસા નિર્મિત કેપ્ચર એન્ડ કન્ટેઇન્મેન્ટ એન્ડ રીટર્ન સિસ્ટમ (સી. સી. આર. એસ.) અને ઇલેક્ટ્રા યુ. એચ. એફ. કોમ્યુનિકેશન્સ પેકેજનો સમાવેશ થાય છે. તે મંગળની નીચી ભ્રમણકક્ષા (એલ. એમ. ઓ.) માં એમ. એ. વી. દ્વારા વિતરિત નમૂનાઓ સાથે મુલાકાત કરશે. ઇ. આર. ઓ. ઓર્બિટરનું વજન ~ (સૌથી મોટું મંગળ ઓર્બિટર) કરવાની યોજના છે અને તેમાં સૌર એરે છે જેની પાંખની લંબાઈ 100 મીટરથી વધુ છે (આ અવકાશમાં છોડવામાં આવેલી કેટલીક સૌથી મોટી સૌર પેનલ છે). ઇ. આર. ઓ. 2027માં એરિયન 64 રોકેટ પર પ્રક્ષેપણ કરશે અને 2029માં મંગળ પર પહોંચશે, જેમાં આયન પ્રોપલ્શન અને એક અલગ રાસાયણિક પ્રોપલ્શન તત્વનો ઉપયોગ કરીને ધીમે ધીમે તેની યોગ્ય ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચશે અને પછી ભ્રમણકક્ષાના નમૂના સાથે મુલાકાત કરશે. એમ. એ. વી. ના બીજા તબક્કાના રેડિયો બીકન નિયંત્રકોને ઇ. એસ. એ. અર્થ રીટર્ન ઓર્બિટરને પ્રતિબિંબીત પ્રકાશ દ્વારા જોવા અને પૃથ્વી પર પાછા ફરવા માટે તેને કેપ્ચર કરવા માટે ઓર્બિટિંગ નમૂનાની પૂરતી નજીક લાવવા માટે જરૂરી માહિતી આપશે. આ કરવા માટે, ઇ. આર. ઓ. વધુ અંતર પર ભ્રમણકક્ષાના નમૂનાને શોધવા માટે ઉચ્ચ પ્રદર્શનવાળા કેમેરાનો ઉપયોગ કરશે. એકવાર "લૉક ઓન" થયા પછી તે મુલાકાતના સમગ્ર તબક્કા દરમિયાન કેમેરા અને લિડારનો ઉપયોગ કરીને તેને સતત ટ્રેક કરશે. એકવાર નમૂનાના કન્ટેનર સાથે સંરેખિત થયા પછી, કેપ્ચર, કન્ટેઇન્મેન્ટ અને રીટર્ન સિસ્ટમ પાવર ચાલુ કરશે, તેનું કેપ્ચર ઢાંકણ ખોલશે અને તેના કેપ્ચર સેન્સરને ચાલુ કરશે. ઇ. એસ. એ. નું ઓર્બિટર પછી તેને ઓવરટેક કરવા અને "ગળી જવા" માટે પ્રતિ સેકન્ડ લગભગ 1 થી 2 ઇંચ (2.5 થી 5 સેન્ટિમીટર) ની ઝડપે નમૂનાના કન્ટેનર તરફ દબાણ કરશે. નમૂનાનું કન્ટેનર સુરક્ષિત રીતે અંદર છે તે જાણ્યા પછી, કેપ્ચર, કન્ટેઇન્મેન્ટ અને રીટર્ન સિસ્ટમ ઝડપથી તેનું ઢાંકણ બંધ કરી દેશે. આમ, ઓર્બિટર ભ્રમણકક્ષામાં કેનિસ્ટર્સને પુનઃપ્રાપ્ત કરશે અને સીલ કરશે અને સીલ કરેલા કન્ટેનરને પૃથ્વી-પ્રવેશ કેપ્સ્યૂલમાં મૂકવા માટે નાસા-નિર્મિત રોબોટિક હાથનો ઉપયોગ કરશે. સી. સી. આર. એસ. ભ્રમણકક્ષાના નમૂનાના બાહ્ય ભાગને સંપૂર્ણ રીતે જંતુમુક્ત કરવા અને તેને ઇ. ઇ. એસ. ની અંદર બે વાર સીલ કરવા માટે જવાબદાર રહેશે, જેથી મહત્તમ વૈજ્ઞાનિક વળતર માટે નમૂનાઓને સુરક્ષિત રીતે અલગ અને અકબંધ રાખવા માટે ગૌણ નિયંત્રણ અવરોધ ઊભો થાય. તે તેની ભ્રમણકક્ષાને ઉપર ઉઠાવશે, પ્રોપલ્શન તત્વને દૂર કરશે (જેમાં સી. સી. આર. એસ. હાર્ડવેરનો સમાવેશ થાય છે, જેનો નમૂનાઓને જંતુમુક્ત કર્યા પછી ઉપયોગ થતો નથી), અને 2033 મંગળ-થી-પૃથ્વી ટ્રાન્સફર વિંડો દરમિયાન પૃથ્વી પર પાછા ફરશે. ઇ. આર. ઓ. સમગ્ર ઉડાન દરમિયાન પ્રાપ્ત થયેલ કુલ કિરણોત્સર્ગની માત્રાને માપશે. પરિણામો અવકાશયાનની તંદુરસ્તી પર નજર રાખવામાં મદદ કરશે અને મંગળની ભાવિ યાત્રાઓમાં માનવ સંશોધકોને કેવી રીતે સુરક્ષિત રાખવા તે અંગે મહત્વપૂર્ણ માહિતી પ્રદાન કરશે. અર્થ એન્ટ્રી વ્હીકલ (EEV) કેપ્ચર/કન્ટેઇન્મેન્ટ એન્ડ રીટર્ન સિસ્ટમ (CCRS) EEVમાં નમૂનાનો સંગ્રહ કરશે. EEV પેરાશૂટ વિના પૃથ્વી પર પાછા ફરશે અને નિષ્ક્રિય રીતે જમીન પર ઉતરશે. પૃથ્વી પર આગમનના લગભગ એક અઠવાડિયા પહેલા, અને સંપૂર્ણ સિસ્ટમ સલામતી તપાસ સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ કર્યા પછી જ, ઇ. આર. ઓ. અવકાશયાનને પૃથ્વી પર પાછા ફરવાના તબક્કા માટે ગોઠવવામાં આવશે. જ્યારે ઓર્બિટર પૃથ્વીથી ત્રણ દિવસ દૂર હશે, ત્યારે EES ને મુખ્ય અવકાશયાનમાંથી છોડવામાં આવશે અને પૂર્વનિર્ધારિત ઉતરાણ સ્થળ પર ચોક્કસ પ્રવેશ માર્ગ પર ઉડાન ભરશે. અલગ થયાના થોડા સમય પછી, ઓર્બિટર પોતે સૂર્યની આસપાસ ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશવા માટે શ્રેણીબદ્ધ કવાયત કરશે, જે ક્યારેય પૃથ્વી પર પાછા નહીં આવે. ઉતાહ ટેસ્ટ એન્ડ ટ્રેનિંગ રેન્જ ખાતેની રણની રેતી અને વાહનમાં આઘાત શોષી લેતી સામગ્રીનું નમૂનાઓને અસર દળોથી બચાવવા માટે આયોજન કરવામાં આવ્યું હતું. EEV 2033માં પૃથ્વી પર ઉતરાણ કરશે. ગેલેરી પણ જુઓ સૌરમંડળના સંશોધનની સમયરેખા નોંધો સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ મંગળ નમૂના રીટર્ન મીડિયા રીલ નાસા અને જે. પી. એલ. (વિડિયો) યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી સ્પેસ પ્રોબ્સ મિશન ટુ માર્સ પ્રસ્તાવિત એસ્ટ્રોબાયોલોજી સ્પેસ મિશન પ્રસ્તાવિત નાસા સ્પેસ પ્રોબ્સ દ્વારા ઉત્પાદિત