Charged Up (FIRST)
ચાર્જ્ડ અપ, ચાર્જ્ડ યુપી તરીકે શૈલીબદ્ધ અને સ્પોન્સરશિપ કારણોસર હાસ દ્વારા પ્રસ્તુત સત્તાવાર રીતે ચાર્જ્ડ અપ તરીકે ઓળખાતી, 2023 સીઝન માટેની પ્રથમ રોબોટિક્સ સ્પર્ધા રમત હતી. આ રમત 2022-2023 સીઝન માટે ફર્સ્ટ-વાઇડ ફર્સ્ટ એનર્જીઝ થીમનો એક ભાગ છે, જે ઊર્જા અને ટકાઉ વિકાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. સીઝનની કિકઓફ ઇવેન્ટ 7 જાન્યુઆરી, 2023 ના રોજ થઈ હતી અને ટ્વિચ પર તેનું જીવંત પ્રસારણ કરવામાં આવ્યું હતું. 2022 સીઝનની જેમ, 2023 સીઝનમાં 2017 થી 2019 (અને જે 2020 માટે આયોજિત કરવામાં આવી હતી) દરમિયાન યોજાયેલી બે ઇવેન્ટ્સની સરખામણીમાં માત્ર એક જ ચેમ્પિયનશિપ ઇવેન્ટ દર્શાવવામાં આવી હતી. ચેમ્પિયનશિપમાં ભાગ લઈ શકે તેવી ટીમોની સંખ્યા વધારવાના પ્રયાસરૂપે, અંતમાં ક્વોલિફાય થનારી ટીમોને ઇવેન્ટની તૈયારી કરવા અને હ્યુસ્ટનની મુસાફરી કરવા માટે વધુ સમય આપવા માટે સિઝન દરમિયાન કોઈ અઠવાડિયું 7 ઇવેન્ટ્સ નહોતી. વધુમાં, 20 ઓક્ટોબર, 2022ના રોજ, ફર્સ્ટએ જાહેરાત કરી હતી કે ચેમ્પિયનશિપને 8 વિભાગોમાં ઓછામાં ઓછી 600 ટીમો સુધી વિસ્તૃત કરવામાં આવશે, જે તેને એફઆરસીના ઇતિહાસમાં સૌથી મોટી સ્પર્ધા બનાવશે. ફિલ્ડ અને સ્કોરિંગ ચાર્જ અપ ગ્રે કાર્પેટમાં ઢંકાયેલા મેદાન પર રમાય છે. આ મેદાન લાંબી બાજુઓ પર નીચી પોલીકાર્બોનેટ દિવાલો અને ટૂંકી બાજુઓ પર ઊંચી ગઠબંધન સ્ટેશન દિવાલોથી ઘેરાયેલું છે. લાંબી બાજુઓ પર સિંગલ સબસ્ટેશન (માનવ પ્લેયર સ્ટેશનોનો ભાગ) પણ વાયર મેશ પેનલ્સથી બનેલી ઊંચી દિવાલ ધરાવે છે. આ ક્ષેત્ર સફેદ રેખા દ્વારા અડધા ભાગમાં વહેંચાયેલું છે, અને દરેક અડધા ભાગમાં એક ગઠબંધનનો સમુદાય અને અન્ય ગઠબંધનનો લોડિંગ ઝોન સામેલ છે. પ્રાથમિક સ્કોરિંગ ક્ષેત્રો બે સમુદાયો (ગઠબંધન દીઠ એક) છે, જે બે ગઠબંધન સ્ટેશનની દિવાલોની નજીક સ્થિત છે. રોબોટ્સ તેમના ગઠબંધનના સમુદાયમાં સંપૂર્ણપણે સમાવિષ્ટ મેચની શરૂઆત કરે છે. દરેક સમુદાયમાં એક ગ્રીડનો સમાવેશ થાય છે જ્યાં રમતના ટુકડાઓનો સ્કોર કરી શકાય છે અને એક ચાર્જિંગ સ્ટેશન કે જેના પર રોબોટ્સ સવારી કરી શકે છે અને સ્વાયત્ત સમયગાળા દરમિયાન અને મેચના અંત તરફ સંતુલન બનાવી શકે છે. રમતના ટુકડાઓ ચાર્જ અપમાં બે રમતના ટુકડાઓ છેઃ શંકુ અને સમઘન. શંકુ પીળા રબરના શંકુ છે, જે આશરે ચોરસ આધાર સાથે ઊંચા હોય છે. સમઘન જાંબલી કાપડથી બનેલી સમઘન જેવી વસ્તુઓ છે જે સામસામે માપવામાં આવે ત્યારે લગભગ ફૂલેલી હોય છે. સમઘન ગોળાકાર ખૂણાઓ ધરાવે છે અને તેની સપાટી સપાટ ન પણ હોઈ શકે. પ્લેયર એરિયા એલાયન્સ સ્ટેશનો મેદાનની ટૂંકી બાજુઓ પર બે ગઠબંધન સ્ટેશનો છે, દરેક ગઠબંધન માટે એક. દરેક સ્ટેશનને ત્રણ નાના સ્ટેશનોમાં વહેંચવામાં આવ્યું છે જ્યાં ગઠબંધન બનાવતી ટીમો તેમના રોબોટ્સને નિયંત્રિત કરે છે. જ્યારે સ્કોરિંગ ટેબલ પરથી જોવામાં આવે ત્યારે વિરોધી ગઠબંધનનું લોડિંગ ઝોન દરેક ગઠબંધનના સ્ટેશનની દૂરની બાજુએ સ્થિત હોય છે. લોડિંગ ઝોન લોડિંગ ઝોન અથવા હ્યુમન પ્લેયર સ્ટેશનનો ઉપયોગ મેદાન પર રમતના ટુકડાઓ રજૂ કરવા અને મેદાનના બે દૂરના ખૂણાઓની આસપાસ જમણો ખૂણો બનાવવા માટે થાય છે. દરેક ઝોનમાં સિંગલ સબસ્ટેશન અને ડબલ સબસ્ટેશનનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં પહેલું ક્ષેત્રની લાંબી બાજુએ સ્થિત છે અને બીજું વિરોધી ગઠબંધનના સ્ટેશનની બાજુમાં ટૂંકી બાજુએ સ્થિત છે. દરેક સબસ્ટેશનમાં એક પોર્ટલનો સમાવેશ થાય છે જેમાં માનવ ખેલાડીઓ રમતના ટુકડા મૂકી શકે છે. સિંગલ સબસ્ટેશનનું પોર્ટલ એક રેમ્પ છે જે રમતના ટુકડાને મેદાન પર છોડે છે, જ્યારે ડબલ સબસ્ટેશનના પોર્ટલનો ઉપયોગ કાં તો મેદાન પર એક ટુકડો મૂકવા માટે અથવા ગઠબંધનના રોબોટ્સમાંથી એકને લેવા માટે સ્લાઇડિંગ શેલ્ફ પર મૂકી શકાય છે. સ્કોરિંગ એરિયા ગ્રીડ છ ગ્રીડ (દરેક ગઠબંધન માટે ત્રણ) તેમના સંબંધિત ગઠબંધન સ્ટેશનની દિવાલની સામે સ્થિત છે. ગ્રીડના દરેક સમૂહમાં બે બાહ્ય ગ્રીડ અને એક સહકારી (સહકારી) ગ્રીડ હોય છે, જેમાંથી દરેકને ત્રણ પંક્તિઓ (ઉપર, મધ્ય અને નીચે) માં વહેંચવામાં આવે છે. દરેક ગ્રીડની અંદર, રમતના ટુકડાઓને નવ નોડ પર મૂકી શકાય છે, જેમાં બે નોડ ક્યુબ્સ માટે અને ચાર નોડ કોન માટે આરક્ષિત છે. બાકીના ત્રણ નોડ્સ, જેને હાઇબ્રિડ નોડ્સ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, તે કોઈપણ રમતના ભાગને સ્વીકારી શકે છે. જોડાણો નોડ્સ પર રમતના ટુકડાઓ મૂકવા માટે પોઈન્ટ મેળવે છે, જેમાં દરેક ગ્રીડની ઉપરની અને મધ્ય હરોળમાં નોડ્સ પર મેળવેલા ટુકડાઓ માટે વધુ પોઈન્ટ આપવામાં આવે છે. ગઠબંધન એક જ હરોળમાં ત્રણ અડીને આવેલા નોડ્સ પર રમતના ટુકડાઓ મૂકીને પણ પોઈન્ટ મેળવી શકે છે, જેને લિંક તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. ફર્સ્ટ ચેમ્પિયનશિપ પહેલા, ગઠબંધન પાંચ કડીઓ બનાવીને સસ્ટેનેબિલિટી બોનસ રેન્કિંગ પોઇન્ટ (આરપી) મેળવી શકે છે. જો બંને સહકારી ગ્રીડમાં ઓછામાં ઓછા ત્રણ રમતના ટુકડા મૂકવામાં આવ્યા હોય તો બંને જોડાણ માટે આ થ્રેશોલ્ડ ઘટાડીને ચાર કરી શકાય છે. છઠ્ઠા અઠવાડિયા પછી, બોનસ થ્રેશોલ્ડ વધારીને છ લિંક્સ કરવામાં આવી હતી અને સહકારી ગ્રીડ દ્વારા તેને ઘટાડીને પાંચ કરી શકાય છે. સપ્તાહ 6 પછીના ફેરફારોમાં નિયમો પણ ઉમેરવામાં આવ્યા હતા જેથી જોડાણોને તેમના ગ્રીડનો સમૂહ ભર્યા પછી સુપરચાર્જ પોઇન્ટ મેળવવાની મંજૂરી મળે. એકવાર આ પૂર્ણ થઈ જાય પછી, જો નોડની હરોળને ધ્યાનમાં લીધા વિના નોડ પર વધારાના રમતના ભાગને સ્કોર કરવામાં આવે તો 3 સુપરચાર્જ પોઇન્ટ મેળવવામાં આવે છે. ચાર્જિંગ સ્ટેશનો બે ચાર્જિંગ સ્ટેશનો (દરેક ગઠબંધન માટે એક) લંબચોરસ માળખાઓ દ્વારા તેમના સંબંધિત ગઠબંધનના ગ્રીડની ધારથી લગભગ સ્થિત છે અને તેમના ગઠબંધનના સમુદાયની પહોળાઈ પર કેન્દ્રિત છે. રીબાઉન્ડ રમ્બલમાં પુલોની જેમ, ચાર્જિંગ સ્ટેશનોને રોબોટ્સ દ્વારા સંચાલિત અને સંતુલિત કરી શકાય છે જેથી સ્વાયત્ત અને ટેલીઓપરેટેડ બંને સમયગાળામાં પોઈન્ટ મેળવી શકાય. જ્યારે સ્ટેશનો ગઠબંધનના ત્રણેય રોબોટ્સને ફિટ કરવા માટે પૂરતા મોટા હોય છે, ત્યારે સ્વાયત્ત સમયગાળા દરમિયાન માત્ર એક જ રોબોટ તેમના ગઠબંધનના સ્ટેશન પર પોઈન્ટ મેળવી શકે છે. બંને સમયગાળામાં, જો રોબોટ તેમના ગઠબંધનના સ્ટેશન સાથે જોડાય અથવા જોડાય તો પોઈન્ટ મેળવી શકાય છે. રોબોટને ડોક કરવામાં આવે છે જો તેઓ ફક્ત તેમના ચાર્જિંગ સ્ટેશન અને/અથવા અન્ય વસ્તુઓનો સંપર્ક કરી રહ્યા હોય (ઉદા. અન્ય રોબોટ્સ) કે જે સ્ટેશન દ્વારા સીધા અથવા અસ્થાયી રીતે સમર્થિત છે. જો તેમનું ચાર્જિંગ સ્ટેશન સમતોલ હોય અને તેમના જોડાણના અન્ય તમામ રોબોટ્સ કે જે સ્ટેશનનો સંપર્ક કરી રહ્યા હોય તો ડોક રોબોટ પણ રોકવામાં આવે છે. વધુમાં, ગઠબંધન મેચ દરમિયાન ઓછામાં ઓછા 26 ચાર્જિંગ સ્ટેશન પોઇન્ટ મેળવીને સક્રિયકરણ બોનસ આર. પી. મેળવી શકે છે. સ્કોરિંગ સારાંશ ઘટનાઓ 2023 ની નિયમિત મોસમ છ અઠવાડિયામાં વહેંચાયેલી છે, જેમાં દરેક અઠવાડિયા દરમિયાન ઘણી ઘટનાઓ એક સાથે થાય છે. નિયમિત સીઝનના અંત પછી, લાયકાત ધરાવતી ટીમો હ્યુસ્ટનમાં ફર્સ્ટ ચેમ્પિયનશિપમાં ભાગ લે છે. અઠવાડિયું 1 અઠવાડિયું 2 અઠવાડિયું 3 અઠવાડિયું 4 અઠવાડિયું 5 અઠવાડિયું 6 પ્રથમ ચેમ્પિયનશિપ પ્રથમ ચેમ્પિયનશિપ પરિણામો નીચેના કોષ્ટકો દરેક વિભાગના વિજેતાઓ અને વિભાગીય પ્લેઓફ પરિણામો દર્શાવે છે. ડિવિઝન વિજેતા ડિવિઝનલ પ્લેઓફ એલિમિનેશન બ્રેકેટ આ સિઝનમાં અન્ય તમામ ઇવેન્ટ્સની જેમ, ચેમ્પિયનશિપ ડિવિઝનલ પ્લેઓફ ડબલ એલિમિનેશન ફોર્મેટને અનુસરે છે. આઈન્સ્ટાઈન ફાઇનલ્સ સિવાય તમામ મેચઅપ્સ બેસ્ટ-ઓફ-વન છે, જે બેસ્ટ-ઓફ-થ્રી શ્રેણી છે. આઈન્સ્ટાઈન ફાઈનલ સંદર્ભો નોંધો રોબોટિક્સ સ્પર્ધાઓ પ્રથમ રોબોટિક્સ સ્પર્ધા રમતો