Mars Sample Recovery Helicopter
મંગળ નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટર એ રોબોટિક માનવરહિત હેલિકોપ્ટરની જોડી છે જે અમેરિકન કંપની એરોવિરોનમેન્ટ ઇન્કના ઇજનેરો દ્વારા વિકસાવવામાં આવી છે અને પર્સિવરન્સ રોવર દ્વારા બનાવવામાં આવેલા નમૂના ડેપોમાંથી મંગળની માટીના નમૂનાઓ નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ લેન્ડર (એસઆરએલ) ના સ્થાન પર પહોંચાડવાના સાધન તરીકે માર્ચ 2022 માં પ્રસ્તાવિત કરવામાં આવ્યા છે જે આ નમૂનાઓને મંગળ આરોહણ વાહન (એમએવી) પર લોડ કરશે, જે નાસા-ઇએસએ મંગળ નમૂના વળતર કાર્યક્રમ અનુસાર, તેમને ભવિષ્યમાં પૃથ્વી પર પાછા ફરવા માટે મંગળની નીચી ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચાડશે. પ્રોજેક્ટની પૃષ્ઠભૂમિ જ્યારે પર્સિવરન્સ રોવર મંગળ ગ્રહ પર નમૂનાઓ એકત્રિત કરે છે અને સંગ્રહ કરે છે, ત્યારે જે. પી. એલ. ના વૈજ્ઞાનિકો અને ટેકનિશિયન હેલિકોપ્ટર વિકસાવી રહ્યા છે જે તેમને પુનઃપ્રાપ્ત કરશે. આ યોજના જૂન 2022માં સામે આવી હતી, જ્યારે એમએસઆર અભિયાનને નમૂનાની નળીઓ પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે હેલિકોપ્ટરની જરૂર હતી, જે નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટરને અમલમાં લાવે છે. ડિઝાઇન મંગળના નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટર એરોવિરોનમેન્ટ, ઇન્ક દ્વારા વિકસાવવામાં આવી રહ્યા છે, જે અગાઉ નાસાના પર્સિવરન્સ રોવરના ભાગ રૂપે ઇન્જેનિટી કોએક્સિયલ હેલિકોપ્ટર પર પ્રદર્શિત કરવામાં આવેલી તકનીક પર આધારિત છે. ઇનજેન્યુટી "ટેક્નોલોજી ડેમોન્સ્ટ્રેટર" થી વિપરીત, સેમ્પલ રીટર્ન હેલિકોપ્ટરની પેલોડ ક્ષમતા હોય છે, બે આંગળીવાળા ગ્રિપર સાથેનો એક નાનો મેનિપ્યુલેટર હાથ, અને સ્વ-સંચાલિત, ચક્રવાળું ઉતરાણ ગિયર (દરેક ~ પહોળું હોય છે, ~ ના બાહ્ય વ્યાસ સાથે), જે તેમને ઉપર ફેરવવા, નમૂના લેવા અને પરત આવતા વાહન પર ઉડવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. ચાતુર્યમાંથી શીખેલા પાઠોના આધારે મુખ્ય ઘટકોમાં ફેરફાર કરવામાં આવ્યા હતા. ઝડપ, ઉડાનનો સમય, શ્રેણી સહિતના ઉડાનના પાસાઓ ચાતુર્ય જેવા જ છે. ઉપકરણની શક્તિ અને વજનનો ગુણોત્તર વધશે, જેના માટે સૌર બૅટરીનું ક્ષેત્રફળ અને તેની બૅટરીની ક્ષમતા વધારવામાં આવશે. ઉપલા સ્ક્રૂની નિયંત્રણ પ્રણાલી કંઈક અંશે સરળ બનાવવામાં આવશે, અને એન્જિનની શક્તિમાં વધારો થશે. હેલિકોપ્ટરનું એકંદર પરિમાણ થોડું મોટું હશે. કુલ મળીને મંગળ ગ્રહ પર આવા બે મશીનો મોકલવાની યોજના છે. આ સાથે, સ્વાયત્તતાને સક્ષમ કરતા ઉચ્ચ પ્રદર્શન પ્રોસેસર્સ, ઉડ્ડયન અને ડ્રાઇવિંગ બંને દ્વારા અભૂતપૂર્વ ગતિશીલતા, અને રોબોટ હાથથી સાચી હેરફેર ક્ષમતા, નમૂના ટ્યુબ પુનઃપ્રાપ્તિ કરતાં ઘણું વધારે સક્ષમ કરી શકે છે. હેલિકોપ્ટરની શ્રેણી હશે, પરંતુ લેન્ડરને "ડેપો" ની અંદર રાખવાની યોજના છે જ્યાં નમૂનાઓ જમા કરવામાં આવશે. દરેક સેમ્પલ ટ્યુબ લગભગ 150 ગ્રામની હોય છે. મંગળની સપાટી પર એકત્રિત કરવામાં આવેલા નમૂનાઓનું મધ્યવર્તી પરિવહન શરૂઆતમાં યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી (ઇએસએ) દ્વારા હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું, જેણે આ પ્રોજેક્ટને તેના એક્સોમાર્સ પ્રોગ્રામમાં સામેલ કર્યો હતો. મંગળ 2020 મિશન પર્સિવરન્સ રોવરને ઉતાર્યું, જે પછીથી પૃથ્વી પર પાછા ફરવા માટે નમૂનાઓ સંગ્રહિત કરી રહ્યું છે. જો કે, વારંવાર વિલંબને કારણે, પહેલેથી જ નવેમ્બર 2021 માં, નાસાએ જુલાઈ 2022 માં નમૂનાઓની ડિલિવરી મુલતવી રાખવાની અને વિતરણ યોજનામાં રહેલા જોખમોનું મૂલ્યાંકન કરવાની જરૂરિયાત પર આવી હતી. આ નિર્ણય ચાતુર્યની સફળતા પર આધારિત હતો. નાસા-ઇએસએ માર્સ સેમ્પલ રીટર્ન મિશનમાં ઇએસએ સેમ્પલ ફેચ રોવર અને તેની સાથે સંકળાયેલા બીજા લેન્ડરનો સમાવેશ થતો નથી, પરંતુ તેના બદલે હેલિકોપ્ટર અને ચડતા રોકેટને વહન કરતા એક જ લેન્ડરનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે, જે નમૂનાઓને ઓર્બિટર પર લઈ જશે, જ્યાંથી તેમને પૃથ્વી પર પાછા મોકલવામાં આવશે. મિશન આયોજકોનો ઈરાદો છે કે પર્સિવરન્સ પોતે જ સપાટી પર સંગ્રહિત નમૂનાઓને પુનઃપ્રાપ્ત કરશે અને તેની અપેક્ષિત આયુષ્યને ધ્યાનમાં રાખીને તેમને આરોહણ રોકેટ સુધી લઈ જશે. જો પર્સિવરન્સ કાર્ય કરવામાં અસમર્થ હશે તો હેલિકોપ્ટર, જે ચાતુર્ય કરતાં સહેજ ભારે હશે, તેનો બેકઅપ તરીકે ઉપયોગ કરવામાં આવશે. નમૂનાની પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયા નમૂનાની પુનઃપ્રાપ્તિ ચાર સોલ્સ (મંગળ દિવસ) સુધી ચાલશે. પ્રથમ સોલ પર, તે એસ. આર. એલ. ની નજીકથી નમૂના ટ્યુબથી થોડા મીટર દૂર ઉતરાણ સ્થળ પર ઉડાન ભરશે. આગામી સોલ પર, હેલિકોપ્ટર તે ટ્યુબ પર જશે અને તેના નાના રોબોટિક હાથનો ઉપયોગ કરીને તેને પકડશે. ત્રીજા સોલ પર, તે એસ. આર. એલ. પર પાછા ફરશે, અને ચાર સોલ્સમાંથી છેલ્લા પર તેની ડ્રાઇવ્સ પોઝિશનમાં આવશે અને સેમ્પલ ટ્યુબને મુક્ત કરશે જેથી લેન્ડરનો ઇ. એસ. એ.-બિલ્ટ સેમ્પલ ટ્રાન્સફર આર્મ તેના ડેક પર મૂકવામાં આવેલા માર્સ એસેન્ટ વ્હીકલ પર નમૂના રીટર્ન કેનિસ્ટર પર ટ્યુબને મૂકી શકે. નમૂના પુનઃપ્રાપ્તિ હેલિકોપ્ટર પૂર્વનિર્ધારિત સ્થળો અથવા હેલિપેડ પર ઉડાન ભરશે અને ઉતરશે, જે યોગ્ય અને સલામત હોવાનું જાણવા મળ્યું છે, અને સપાટી પર બાકી રહેલા નમૂના ટ્યુબના જાણીતા સ્થળો સુધી પહોંચવા માટે ઇન-ફ્લાઇટ, નકશા આધારિત નેવિગેશનનો ઉપયોગ કરશે. સંદર્ભો યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ એરક્રાફ્ટમાં બાહ્ય કડીઓ 2026 કાઉન્ટર-રોટેટિંગ પ્રોપેલર્સ કોએક્સિયલ રોટર હેલિકોપ્ટર સાથે ઇલેક્ટ્રિક હેલિકોપ્ટર એક્સ્ટ્રા ટેરેસ્ટ્રીયલ એરક્રાફ્ટ વ્યક્તિગત અવકાશ વાહનો મિશન મંગળ પર NASA એરક્રાફ્ટ NASA સ્પેસ પ્રોબ્સ માનવરહિત હેલિકોપ્ટર મંગળ રોબોટ્સ