Gregory S. Chirikjian
ગ્રેગરી સ્કોટ ચિરિકજિયન (જન્મ 1966) એક અમેરિકન રોબોટીસ્ટ અને એપ્લાઇડ ગણિતશાસ્ત્રી છે, જે મુખ્યત્વે ગતિશાસ્ત્ર, ગતિ આયોજન, કોમ્પ્યુટર દ્રષ્ટિ, ઇજનેરીમાં જૂથ સિદ્ધાંત કાર્યક્રમો અને મેક્રોમોલેક્યુલ્સના મિકેનિક્સના ક્ષેત્રમાં કામ કરે છે. તેઓ હાલમાં નેશનલ યુનિવર્સિટી ઓફ સિંગાપોરના મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગમાં વડા અને પ્રોફેસર તરીકે સેવા આપે છે. એનયુએસમાં જોડાતા પહેલા તેઓ જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીમાં પ્રોફેસર હતા. તેઓ હાયપર-રિડન્ડન્ટ (સાપ જેવા અને સાતત્ય) રોબોટ્સના ગતિશાસ્ત્ર અને લાઈ જૂથો પર સ્ટોકેસ્ટિક પદ્ધતિઓમાં તેમના સૈદ્ધાંતિક યોગદાન માટે જાણીતા છે. ચિરિકજિયાને 1988માં જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટી (જેએચયુ), બાલ્ટીમોર, એમ. ડી., યુએસએમાંથી સ્નાતકની ડિગ્રી મેળવી હતી અને 1992માં કેલિફોર્નિયા ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજી, પાસાડેના, સીએ, યુએસએમાંથી પીએચડીની ડિગ્રી મેળવી હતી. તે જ વર્ષે તેઓ જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીમાં મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગમાં સહાયક પ્રોફેસર તરીકે જોડાયા હતા. તેમને અનુક્રમે 1997 અને 2001માં સહયોગી પ્રોફેસર અને પૂર્ણ પ્રોફેસર તરીકે બઢતી આપવામાં આવી હતી. 2004 થી 2007 સુધી તેઓ જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીના મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગના અધ્યક્ષ હતા. 2014 થી 2015 સુધી, તેમણે યુ. એસ. નેશનલ રોબોટિક્સ ઇનિશિયેટિવ માટે પ્રોગ્રામ ડિરેક્ટર તરીકે સેવા આપી હતી, જેમાં નેશનલ સાયન્સ ફાઉન્ડેશન (એન. એસ. એફ.) ખાતે સી. આઈ. એસ. ઈ. ના ઇન્ફોર્મેશન એન્ડ ઇન્ટેલિજન્ટ સિસ્ટમ્સ વિભાગમાં રોબસ્ટ ઇન્ટેલિજન્સ ક્લસ્ટરમાં જવાબદારીઓનો સમાવેશ થાય છે. 2019 માં, તેઓ નેશનલ યુનિવર્સિટી ઓફ સિંગાપોરમાં જોડાયા અને મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગના વડા અને પ્રોફેસર તરીકે સેવા આપી રહ્યા છે. પુરસ્કારો અને સન્માનોમાં ચિરિકજિયાનને 1993માં એનએસએફના યંગ ઇન્વેસ્ટિગેટર, 1994માં પ્રેસિડેન્શિયલ ફેકલ્ટી ફેલો અને 1996માં એએસએમઈ પી તાઉ સિગ્મા ગોલ્ડ મેડલથી સન્માનિત કરવામાં આવ્યા હતા. તેઓ 2008માં એ. એસ. એમ. ઈ. ના ફેલો તરીકે ચૂંટાયા હતા અને 2010માં અતિ-અતિશય હેરફેર કરનારાઓમાં તેમના યોગદાન માટે આઈ. ઈ. ઈ. ઈ. ના ફેલો તરીકે ચૂંટાયા હતા. 2019માં તેમને અમેરિકન સોસાયટી ઓફ મિકેનિકલ એન્જિનિયર્સનો મશીન ડિઝાઇન એવોર્ડ મળ્યો હતો. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ GitHub ખાતે ગ્રેગરી સ્કોટ ચિરિકજિયન 20મી સદીના અમેરિકન ગણિતશાસ્ત્રીઓ અમેરિકન રોબોટીક્સ એપ્લાઇડ ગણિતશાસ્ત્રીઓ જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીના ભૂતપૂર્વ વિદ્યાર્થીઓ જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટી ફેકલ્ટી નેશનલ યુનિવર્સિટી ઓફ સિંગાપોરના શૈક્ષણિક સ્ટાફ IEEE 1966 જન્મના સાથી સભ્યો સિંગાપોરમાં રહેતા લોકો અમેરિકન વિદેશી વિદ્વાનો ફેલો ઓફ ધ અમેરિકન સોસાયટી ઓફ મિકેનિકલ એન્જિનિયર્સ