Justin (robot)
જસ્ટિન (જેને રોલિન જસ્ટિન તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે) એ બે હાથ ધરાવતો સ્વાયત્ત અને પ્રોગ્રામેબલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ છે, જે જર્મનીના વેસલિંગમાં સ્થિત ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ રોબોટિક્સ એન્ડ મેકાટ્રોનિક્સ ખાતે જર્મન એરોસ્પેસ સેન્ટર (ડીએલઆર) દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યો છે. 2009 માં રજૂ કરાયેલ, આ વાયરલેસ રોબોટ ટેલીપ્રેઝન્સ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જે એક પ્રકારની તકનીક છે જે વ્યક્તિને એવું અનુભવવા દે છે કે જાણે તે તેના સાચા સ્થાન સિવાય અન્ય કોઈ સ્થાનથી હાજર હોય. જસ્ટિનનો હેતુ તેના પોતાના ઉપગ્રહ પર સ્થાપિત થવાનો, ભ્રમણકક્ષામાં દાવપેચ કરવાનો અને અન્ય ઉપગ્રહોને સુધારવાનો છે. જો કે, તેનો ઉપયોગ પૃથ્વી પર સરળ કાર્યો કરવા માટે પણ થઈ શકે છે. યુરોપીયન સ્પેસ એજન્સી (ઇ. એસ. એ.) એ 2014 સુધીમાં ઇન્ટરનેશનલ સ્પેસ સ્ટેશન પર અવકાશયાત્રીઓને જસ્ટિનને ટેલીઓપરેટિંગ કરવાની યોજના બનાવી હતી. રોલિન 'જસ્ટિનમાં તેના હેતુના હેતુના આધારે કેટલીક ભિન્નતાઓ છે. ઉદાહરણ તરીકે, જસ્ટિનની કેટલીક આવૃત્તિઓમાં વ્હીલ્સ ન પણ હોઈ શકે. ડી. એલ. આર. એ એજાઇલ જસ્ટિન પણ બનાવ્યું-રોલિન જસ્ટિનનું અપગ્રેડ કરેલું વર્ઝન, અને 2013 માં ટોરો-જે રોલિન જસ્ટિન જેવું જ છે, સિવાય કે વ્હીલ્સને બદલે પગ સાથે. જસ્ટિનને બનાવવાનો મુખ્ય ધ્યેય નવા અવકાશ રોબોટ્સ બનાવવાનો હતો જે માત્ર વજનમાં હળવા જ નહીં પરંતુ બહુવિધ ઇન્દ્રિયો પણ ધરાવે છે અને પૃથ્વી પરથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે. ડી. એલ. આર. એ જણાવ્યું હતું કે તેઓ "શક્તિશાળી ટેલરોબોટિક વિભાવનાઓ અને માનવ-મશીન-ઇન્ટરફેસો" માંથી રોબોટ્સ સ્થાપિત કરવા માંગે છે. આખરે, ડી. એલ. આર. આશા રાખે છે કે જસ્ટિન રોબોટ સ્વ-નિયંત્રણમાં હશે; જો કે, જો તે સ્વ-નિયંત્રણમાં હોત તો જસ્ટિન શું કરી શક્યા હોત તે વિશે વધુ કહેવામાં આવ્યું નથી. જસ્ટિનમાં ઘણી સુવિધાઓ અને લાક્ષણિકતાઓ છે જે તેને અન્ય રોબોટ્સથી અલગ બનાવે છે. ડિઝાઇન રોલિન 'જસ્ટિનમાં કેટલીક વિવિધતાઓ હોય છે; જો કે, જસ્ટિન હંમેશા બે હાથ, બે હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા, પીએમડી સેન્સર, એક માથું અને ધડથી સજ્જ હોય છે. જસ્ટિન બે ચાર આંગળીવાળા હાથથી સજ્જ છે જે માનવ જેવી કવાયત પૂરી પાડે છે. જસ્ટિનના હાથ અને હાથ સોફ્ટવેર અલ્ગોરિધમ્સ અથવા ગણતરીઓ માટે પગલું-દર-પગલા પ્રક્રિયાઓ સાથે બનાવવામાં આવે છે, જે તેને પર્યાવરણ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા, બીજા હાથ અથવા હાથ સાથે અથડામણ ટાળવા અને કાર્યો કરવા દે છે. રોબોટના માથામાં બે હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા હોય છે જે હથિયારોને હેરફેર કરતી વખતે ઊંડાણની સમજ આપે છે. તેવી જ રીતે, કેમેરા પણ ઓબ્જેક્ટ-રેકગ્નિશન સોફ્ટવેરથી સજ્જ છે. રોલિન જસ્ટિન, જે પૃથ્વી પરના રોજિંદા કાર્યો માટેનું છે, તેમાં મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ છે જે ગતિશીલતા માટે પરવાનગી આપે છે. સિસ્ટમ દ્વારા સ્વતંત્ર રીતે સંચાલિત, જસ્ટિન મુક્તપણે લાંબા અંતરની મુસાફરી કરી શકે છે. મોબાઇલ પ્લેટફોર્મમાં ચાર સ્પ્રિંગ બોર્ન વ્હીલ્સ (સ્પ્રિંગ્સમાંથી બનેલા વ્હીલ્સ) નો સમાવેશ થાય છે જે સરળ ગતિશીલતા બનાવે છે. આ વ્હીલ્સ સ્વતંત્ર રીતે ગતિશીલ હોય છે, જે કાર્યો કરતી વખતે જસ્ટિનના ઉપલા ભાગ દ્વારા જરૂરી જરૂરિયાતો સાથે મેળ ખાય છે. જસ્ટિન વર્ઝન જે જગ્યા માટે હતું તે ફક્ત માથા, ધડ, હથિયારોથી સજ્જ હશે અને તેમાં કોઈ પૈડાં નહીં હોય. પરિણામે, સ્પ્રિંગ બોર્ન વ્હીલ્સ અને મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ દૂર કરવામાં આવશે અને જસ્ટિનને સ્પેસશીપ પર માઉન્ટ કરવામાં આવશે. ક્ષમતાઓ ઉપગ્રહોને ઠીક કરવા ઉપરાંત, રોલિન જસ્ટિન પાસે ઘણી અનોખી ક્ષમતાઓ છે જે તેને અન્ય રોબોટ્સથી અલગ પાડે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જસ્ટિન 80 ટકા સફળતા દર સાથે ઉડતી વસ્તુઓને પકડવાની ક્ષમતા ધરાવે છે. તે તેના માથા પરના કેમેરા, ટ્રેકિંગ સોફ્ટવેર અને ચોકસાઇથી પકડવાને કારણે આ કરી શકે છે. જસ્ટિનના હાથ કાર્બન-ફાઇબરથી બનેલા છે, જે દરેક હાથ પર 31 પાઉન્ડ સુધી ઉપાડવાની મંજૂરી આપે છે. જસ્ટિન ચા અને કોફી પણ બનાવી શકે છે અને તેના હાથ પર પ્રવાહી છાંટ્યા વિના કાગળનો કપ પકડી શકે છે. તે માત્ર કોફી જ બનાવી શકતી નથી, જસ્ટિન પલ્પ ફિકશનનું નૃત્ય પણ કરી શકે છે. ટેક્નોલોજી જસ્ટિનના ઉપલા ભાગમાં કુલ 43 નિયંત્રિત કરી શકાય તેવી ડિગ્રીઝ ઓફ ફ્રીડમ છે, જે રોબોટની રૂપરેખાંકનને વ્યાખ્યાયિત કરતા સ્વતંત્ર પરિબળોની સંખ્યા છે. તે માત્ર જમીન પરથી વસ્તુઓ જ ઉપાડી શકતું નથી, પરંતુ લગભગ 2 મીટરની ઊંચાઈ પર વસ્તુઓ સુધી પણ પહોંચી શકે છે. રોબોટના સાંધામાં ટોર્ક સેન્સર પણ હોય છે (એક એવું ઉપકરણ જે કોઈ વસ્તુને અક્ષની આસપાસ ફેરવવાની બળની વૃત્તિને માપે છે) જે તેને તેના હાથ અને હાથમાં ચાલાકી કરવાની મંજૂરી આપે છે. જો જસ્ટિન અવકાશમાં જતા હોય, તો તેને અહીં પૃથ્વી પર કોઈ વ્યક્તિ દ્વારા એક્સોસ્કેલેટન પહેરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જે હાથ અને હાથમોજાનું સંયોજન છે જે બળ પ્રતિસાદ (બળો, સ્પંદનો અથવા વપરાશકર્તાને ગતિ દ્વારા સ્પર્શની ભાવના) ધરાવે છે. જસ્ટિનના અનન્ય સોફ્ટવેર સાથે, નિયંત્રણ માટે મેટલેબ અથવા સિમુલિંક જેવા મૂળભૂત પ્રોગ્રામિંગ સાધનોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. તેવી જ રીતે, જો જસ્ટિન ઘરગથ્થુ વાતાવરણમાં હોય, તો મનુષ્ય તેને આઈપેડ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકશે. ટેકનિકલ ડેટા વર્કસ્પેસઃ વ્યાસઃ આશરે 1.7 મીટર વજનઃ આશરે 45 કિલો પેલોડઃ આશરે 15 કિલો ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમઃ હથિયારો માટે 2 x 7 ધડ માટે 5 x 2 હાથ માટે 12 સેન્સરઃ 41 x ટોર્ક (લિંક બાજુ) 43 x પોઝિશન (મોટર/લિંક બાજુ) 3 ડી. એમ. ઓ.-સેન્સર હેડઃ સ્ટીરિયો-કેમેરા સિસ્ટમ લેસર-સ્ટ્રીપ સેન્સર ઇનર્ટિઅલ મેઝરમેન્ટ યુનિટ ભિન્નતા જસ્ટિન રોબોટ તેના પર કેટલીક ભિન્નતાઓ લાગુ કરી શકે છે. અગાઉ ઉલ્લેખ કર્યો છે તેમ, જસ્ટિન રોબોટ કે જે ઉપગ્રહ પર માઉન્ટ કરવા માટે બનાવાયેલ છે તેમાં કોઈ પૈડાં નહીં હોય અને તે માત્ર માથા, ધડ અને હથિયારોથી સજ્જ હશે જેમાં કોઈ મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ નહીં હોય. જો કે, તેમાં હજુ પણ વ્હીલ્સ સાથે જસ્ટિન જેવી જ સોફ્ટવેર ક્ષમતાઓ હશે, માત્ર ગતિશીલતા નહીં. આ ઉપરાંત, ડી. એલ. આર. એ તાજેતરમાં રોલિન જસ્ટિન-એજાઇલ જસ્ટિન અને ટોર્ક કંટ્રોલ્ડ હ્યુમનોઇડ રોબોટ અથવા ટી. ઓ. આર. ઓ. ની બે નવી આવૃત્તિઓ વિકસાવી છે. ચપળ જસ્ટિન 2012 માં, ડી. એલ. આર. એ રોલિન જસ્ટિનનું નવું અને સુધારેલું સંસ્કરણ વિકસાવ્યું હતું જેને ચપળ જસ્ટિન કહેવાય છે. ચપળ જસ્ટિન અને રોલિન જસ્ટિન વચ્ચેનો સૌથી નોંધપાત્ર તફાવત એ છે કે ચપળ જસ્ટિન દડો ફેંકવામાં સક્ષમ છે. રોલિન જસ્ટિન જ્યારે ઉડતી વસ્તુઓને પકડવામાં સક્ષમ હતી ત્યારે ટેક્નોલોજીની દુનિયામાં પ્રથમ વખત હલચલ મચાવી હતી, પરંતુ એક પગલા તરીકે ડીએલઆરએ વસ્તુઓને ફેંકવા માટે સક્ષમ થવા માટે ચપળ જસ્ટિનનો વિકાસ કર્યો હતો. વિવિધ ગિયર રેશિયો દ્વારા, ચપળ જસ્ટિન પાસે હવે 1.5x ઝડપી હથિયારો છે અને તે નવા બસ આર્કિટેક્ચર અને વ્હીલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સથી સજ્જ છે. બસ આર્કિટેક્ચર એ એક એવી સિસ્ટમ છે જે કમ્પ્યુટર્સની અંદર અથવા વચ્ચે ઘટકો વચ્ચે ડેટાને સ્થાનાંતરિત કરે છે, જ્યારે વ્હીલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ એ MIDI (પ્રદર્શનને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાતું હાર્ડવેર) નેટવર્ક છે જે મોડ્યુલેશન (સામયિક સંકેતના એક અથવા વધુ ગુણધર્મોને બદલવાની પ્રક્રિયા) વ્હીલ્સને જોડવા માટે રચાયેલ છે. ચપળ જસ્ટિન એ હ્યુમનોઇડ રોબોટ તરફનું આગળનું પગલું હોવાનું જણાય છે જે સંપૂર્ણ શરીરનું નિયંત્રણ ધરાવે છે અને હાથ, હાથ, ધડ અને પગ (મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ) નું સંકલન કરી શકે છે-રોબોટ્સને મનુષ્યોની જેમ વધુ આગળ વધે છે. કારણ કે ચપળ જસ્ટિન હવે વસ્તુઓ ફેંકવા માટે સક્ષમ છે અને રોલિન જસ્ટિન ઉડતી વસ્તુઓને પકડવા માટે સક્ષમ છે, બંને એક સાથે આવી શકે છે અને પકડવાની રમત રમી શકે છે. ટોર્ક કંટ્રોલ્ડ હ્યુમનોઇડ રોબોટ (ટીઓઆરઓ) ચપળ જસ્ટિન ઉપરાંત, ડીએલઆરએ 2013માં ટોર્ક કંટ્રોલ્ડ હ્યુમનોઇડ રોબોટ અથવા ટીઓઆરઓનું પ્રદર્શન કર્યું હતું. ટી. ઓ. આર. ઓ. એ રોલિન જસ્ટિન અને એજાઇલ જસ્ટિનનું એક મોટું અપગ્રેડ છે. ટોરો અને ચપળ અને રોલિન જસ્ટિન બંને વચ્ચેનો સૌથી મોટો તફાવત એ છે કે ટોરો હવે પગની જોડી સાથે આવે છે, જે તેને રોબોટ કરતાં વધુ માનવ જેવો બનાવે છે. તેવી જ રીતે, ટોરો હવે નવું માથું, પાતળું ધડ, હળવા વજનના હાથ અને સરળ હાથથી સજ્જ છે. જ્યારે અન્ય હ્યુમનૉઇડ્સની સરખામણી કરવામાં આવે છે જે ચાલવા માટે સક્ષમ છે, ત્યારે ટોરોના પગ નાના હોય છે. આને હેતુપૂર્વક ડી. એલ. આર. દ્વારા એક પડકાર તરીકે બનાવવામાં આવ્યું હતું, કારણ કે તે હ્યુમનોઇડ રોબોટને વધુ સરળતાથી અવરોધો ચઢવા માટે સક્ષમ બનાવશે. ટી. ઓ. આર. ઓ. માટે ડી. એલ. આર. નું આગળનું લક્ષ્ય "અગમચેતી અને પ્રવાહીતા" સાથે હલનચલન કરવા માટે સક્ષમ બનવું છે, જેમ કે ભારે દરવાજો ખોલવો અથવા સીડી ચડવી. આ ક્રિયાઓ ગતિશીલ પ્રક્રિયા દ્વારા કરી શકાય છે અને તે ટોરોના સોફ્ટવેર પ્રોગ્રામનો ભાગ હશે. ટી. ઓ. આર. ઓ. એ નવો પ્રદર્શિત હ્યુમનોઇડ રોબોટ હોવાથી, આ વસ્તુઓને અંતિમ સ્વરૂપ આપવામાં અને પૂર્ણ કરવામાં થોડા વર્ષો લાગશે. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ હ્યુમનોઇડ અવકાશ રોબોટ્સ ટેલિપ્રેસન્સ રોબોટ્સ જર્મનીના રોબોટ્સ 2009 રોબોટ્સ