List of European Union robotics projects
આ યુરોપિયન યુનિયન (ઇયુ) માં રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સની યાદી છે, અથવા તેમના દ્વારા પ્રાયોજિત છે. તેમાં યુરોપિયન કમિશન માળખા હેઠળ પ્રાયોજિત તાજેતરના અને ભૂતકાળના પ્રોજેક્ટનો સમાવેશ થાય છે. વર્તમાન રોબોટ યુનિયન એ 2018 માં હોરાઇઝન2020 કાર્યક્રમ હેઠળ ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ એક પ્રોજેક્ટ હતો (ગ્રાન્ટ એગ્રીમેન્ટ નંબર 779967), તેનો મુખ્ય ધ્યેય રોબોટિક્સ ક્ષેત્રમાં SME ને નવીન અને પડકારજનક તકનીક અને નવા બજારોમાં લાગુ પડતી સિસ્ટમો વિકસાવવા માટે પ્રોત્સાહિત કરવાનો હતોઃ ઉત્પાદન, સિવિલ એન્જિનિયરિંગ, કૃષિ-ખાદ્ય અને આરોગ્યસંભાળ. 2 ઓપન કોલ્સ અને 400 થી વધુ સબમિટ કરેલી એપ્લિકેશનોમાંથી, રોબોટ યુનિયને સૌથી મોટી ક્ષમતા ધરાવતા 20 રોબોટિક્સ સ્કેલ-અપ્સની પસંદગી કરી. આ સ્કેલ-અપ્સએ તકનીકી, વ્યવસાય અને ભંડોળ ઊભુ કરનારા માર્ગદર્શકોના સમર્થન સાથે 12 મહિનાના પ્રવેગક કાર્યક્રમમાં પ્રવેશ કર્યો. તે ઉપરાંત, દરેક કંપનીને 223 હજાર સુધીની કાસ્કેડ ફંડિંગ ગ્રાન્ટ મળી હતી. યુરોપીયન રોબોટિક્સ કોઓર્ડિનેશન એક્શન (યુરોબોટિક્સ) એ 7મા ફ્રેમવર્ક પ્રોગ્રામની અંદર યુરોપિયન કમિશન (ઇસી) દ્વારા ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ એક પ્રોજેક્ટ હતો જે 1 જાન્યુઆરી 2010ના રોજ શરૂ થયો હતો અને 31 ડિસેમ્બર 2012ના રોજ સમાપ્ત થયો હતો. આ પ્રોજેક્ટ માળખાના પડકાર 2 હેઠળ વિભાવનાઓને લાગુ કરીને "ઉદ્યોગ અને શિક્ષણવિદો વચ્ચેના સહકારમાં સુધારા" અને "યુરોપિયન રોબોટિક્સને પ્રોત્સાહન" અમલમાં મૂકવા માટે તૈયાર કરવામાં આવ્યો હતોઃ જ્ઞાનાત્મક પ્રણાલીઓ, ક્રિયાપ્રતિક્રિયા, રોબોટિક્સ (FP7-ICT-244852). યુરોપીયન રોબોટિક્સ રિસર્ચ નેટવર્ક (યુરો) ની સ્થાપના 2000 માં યુરોપિયન કમિશન (ઇસી) ના પાંચમા ફ્રેમવર્ક પ્રોગ્રામના ભંડોળ સાથે કરવામાં આવી હતી. શરૂઆતની તારીખ 1 ડિસેમ્બર 2000 હતી, જેમાં નેટવર્કની પ્રથમ બેઠક 18 અને 19 જાન્યુઆરી 2001ના રોજ સ્પેનના લાસ પાલ્માસમાં થઈ હતી. નેટવર્કનો ધ્યેય યુરોપમાં રોબોટિક્સના સંશોધન, શિક્ષણ અને તકનીકી હસ્તાંતરણને પ્રોત્સાહન આપવાનો અને પ્રોત્સાહન આપવાનો છે. ઓગસ્ટ 2011 સુધીમાં EURON પાસે 27 દેશોમાં 230 સભ્યો હતા, જેમાં સમગ્ર યુરોપમાં સભ્ય સંસ્થાઓ (તુર્કી અને ઇઝરાયેલ જેવા "સંકળાયેલ દેશો" સહિત) હતી. આ સભ્યો યુનિવર્સિટીઓ, ટેકનોલોજી ટ્રાન્સફર સંસ્થાઓ (જેમ કે જર્મન ફ્રાઉનહોફર ગેસેલશાફ્ટ), રાષ્ટ્રીય સંશોધન નેટવર્ક (જેમ કે ફ્રેન્ચ નેશનલ સેન્ટર ફોર સાયન્ટિફિક રિસર્ચ), અથવા કંપનીઓ (જેમ કે એબીબી અથવા કુકા) માંથી રોબોટિક્સમાં તમામ મૂળભૂત અને લાગુ સંશોધન કેન્દ્રો છે. યુરોનનું ઇસી ભંડોળ 2004માં ચાર વર્ષ માટે વધારવામાં આવ્યું હતું અને એપ્રિલ 2008માં સમાપ્ત થયું હતું, આ સમયગાળા દરમિયાન આ પ્રોજેક્ટને યુરોન 2 તરીકે ઓળખવામાં આવ્યો હતો. ત્યારથી નેટવર્ક સમુદાય સંચાલિત સંસ્થા તરીકે ચાલુ રહ્યું છે અને હાલમાં તે EURON 3 તરીકે ઓળખાય છે. તેના મુખ્ય લક્ષ્યાંકો યુરોપિયન ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ વિકાસકર્તાઓ અને મુખ્ય પ્રવાહના ઉદ્યોગો કે જેઓ હજુ સુધી રોબોટિક્સ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરતા નથી તેમજ સામાન્ય લોકો વચ્ચેના અંતરને દૂર કરવાના છે. યુરોનનો ઉદ્દેશ પીએચડી વિદ્યાર્થીઓ અને ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ ઇજનેરોના શિક્ષણ અને તાલીમમાં સુધારો કરવાનો પણ છે. યુરોનના સભ્યો યુરોપો સાથે યુરોબોટિક્સમાં ભાગીદાર હતા, જે તે લક્ષ્યોને હાંસલ કરવામાં મદદ કરવા માટે ઇસી દ્વારા ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ કોઓર્ડિનેશન એક્શન (સીએ) છે. તે યુરોપિયન કમિશન માટે કેન્દ્રિય સંપર્ક બિંદુ તરીકે પણ કામ કરે છે, મુખ્યત્વે રોડમેપ તૈયાર કરવા અને રોબોટિક્સ સંશોધનના ક્ષેત્રમાં તેના સભ્યો માટે ભંડોળની દરખાસ્તોની પહોંચને સરળ બનાવવા માટે, મુખ્યત્વે યુરોપિયન યુનિયનના વર્તમાન સાતમા ફ્રેમવર્ક પ્રોગ્રામમાં. યુરોન પાસે બે વાર્ષિક પુરસ્કારો છેઃ એક અગાઉના વર્ષના શ્રેષ્ઠ પીએચડી થીસીસ માટે, અને જ્યોર્જ જીરાલ્ટના માનમાં જ્યોર્જ જીરાલ્ટ પીએચડી એવોર્ડ અને યુરોબોટિક્સ ટેક્નોલોજી ટ્રાન્સફર એવોર્ડ, જે યુનિવર્સિટીઓ અથવા સંશોધન કેન્ટરથી કંપનીઓમાં તકનીકીના અસરકારક સ્થાનાંતરણના ઉદાહરણોને સન્માનિત કરે છે. IM-CLEVeR પ્રોજેક્ટ, 'ઇન્ટ્રિન્સિકલી મોટિવેટેડ ક્યુમુલેટિવ લર્નિંગ વર્સેટાઇલ રોબોટ્સ' માટે ટૂંકો છે, જે કૌશલ્ય સંપાદન માટે રોબોટ ડિઝાઇન પદ્ધતિની તપાસ કરવા માટે 2009 માં 4 વર્ષના સંશોધન પ્રોજેક્ટ તરીકે શરૂ થયો હતો. તેના ઉદ્દેશો છેઃ "રોબોટ નિયંત્રકોની રચના કરવા માટે એક નવી પદ્ધતિ વિકસાવવી જે કરી શકેઃ (1) આંતરિક પ્રેરણાઓના આધારે સ્વાયત્ત વિકાસ દ્વારા નવી કાર્યક્ષમ કુશળતા એકત્રિત રીતે શીખી શકે, અને (2) બહુવિધ, જટિલ અને બાહ્ય રીતે સોંપાયેલ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે આવી કુશળતાનો ફરીથી ઉપયોગ કરી શકે". આ પ્રોજેક્ટનો ઉદ્દેશ ન્યુરોસાયન્ટિસ્ટ્સ, મનોવૈજ્ઞાનિકો, રોબોટીસ્ટ્સ અને મશીન-લર્નિંગ સંશોધકોને સંડોવતા ઉચ્ચ આંતરશાખાકીય સંઘના કાર્યને પણ ઉકેલવાનો છે. ઓક્ટોબર 2012 માં આઇકબ હ્યુમનોઇડ રોબોટ પ્લેટફોર્મ પર ચાલી રહેલા સંશોધનને દર્શાવતો એક આઉટરીચ વીડિયો સંશોધકના વેબપેજ પર પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યો હતો. પાસ્ટ લ્યુરે લ્યુરે એ એક પ્રોજેક્ટ હતો જે પ્રાણીઓ અને કૃત્રિમ એજન્ટોથી બનેલા મિશ્ર સમાજોના નિર્માણ અને નિયંત્રણ સાથે સંકળાયેલો હતો. આ પ્રોજેક્ટ યુરોપિયન સમુદાયના ફ્યુચર એન્ડ ઇમર્જિંગ ટેક્નોલોજીસ પ્રોગ્રામ (IST-2001-35506) દ્વારા પ્રાયોજિત કરવામાં આવ્યો હતો. LEURRE પ્રોજેક્ટ 1 સપ્ટેમ્બર 2002 થી 31 ઓગસ્ટ 2005 સુધી ચાલ્યો હતો અને પ્રથમ વખત દર્શાવ્યું હતું કે પ્રાણીઓ અને રોબોટ્સ વચ્ચેની સામાજિક ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પ્રાણી સમાજમાં બિન-કુદરતી વર્તણૂકોની રચના માટે પરવાનગી આપે છે. લ્યુરેના મુખ્ય ધ્યેયો છેઃ પ્રાયોગિક અને સૈદ્ધાંતિક રીતે, પ્રાણીઓ અને કૃત્રિમ એજન્ટોથી બનેલા મિશ્ર સમાજોની વૈશ્વિક વર્તણૂકોનો અભ્યાસ કરવો; આવા મિશ્ર સમાજો માટે નમૂનાઓ અને સાધનો વિકસાવવા; મિશ્ર સમાજોના નિયંત્રણ માટે સામાન્ય પદ્ધતિ પ્રદાન કરવી; અને પ્રયોગશાળા અને કૃષિમાં પ્રયોગોના નિયંત્રણ માટે આ પદ્ધતિને લાગુ કરીને વિભાવનાઓને માન્ય કરવી. LEURRE પ્રોજેક્ટમાં ઇજનેરો અને જીવવિજ્ઞાનીઓ વચ્ચે આંતરશાખાકીય સહયોગ સામેલ છે, અને તે સાધનોના સમૂહના વિકાસ તરફ દોરી જાય છેઃ ઇન્સબોટ, એક રોબોટ જે વંદો સાથે ગર્ભ ધારણ કરતી વખતે વંદોના સમાજમાં એકીકૃત થવામાં સક્ષમ છે સોફ્ટવેર પેકેજ સ્વિસ્ટ્રેક એ ઓપન-સોર્સ સોફ્ટવેર છે જે વંદો અને રોબોટ્સના માર્ગનું વિશ્લેષણ કરવામાં સક્ષમ છે, અને તેથી તેમના વ્યક્તિગત વર્તન તેમજ સામૂહિક સ્તરે દેખાતી સ્પેટીયો ટેમ્પોરલ પેટર્નનું વિશ્લેષણ કરવાની મંજૂરી આપે છે. યુરોપ રોબોટિક્સ આર એન્ડ ડી તેમજ વૈશ્વિક બજારોમાં યુરોપની સ્પર્ધાત્મકતાને મજબૂત કરવા અને જીવનની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવા માટે રોબોટિક્સમાં મુખ્ય હિસ્સેદારો માટે ઉદ્યોગ સંચાલિત માળખું છે. આ હેતુ માટે, EUROP એ સંયુક્ત યુરોપિયન સ્ટ્રેટેજિક રિસર્ચ એજન્ડા (SRA) વિકસાવ્યો છે, જે સંશોધન પહેલ અને નવીન પ્રવૃત્તિઓને મહત્તમ અસર તરફ કેન્દ્રિત કરવામાં મદદ કરશે. એસ. આર. એ. જુલાઈ 2009માં પ્રકાશિત થયું હતું. યુરોપના મૂળ ઓક્ટોબર 2004 માં પાછા જાય છે, જ્યારે અગ્રણી યુરોપિયન રોબોટિક્સ સંસ્થાઓએ યુરોપિયન રોબોટિક્સ માટે એકીકૃત અભિગમની જરૂરિયાત ઘડવાનું શરૂ કર્યું હતું, જેના કારણે ઓક્ટોબર 2005 માં ઇટીપી તરીકે યુરોપની રચના થઈ હતી. 2010 થી 2012 સુધી, યુરોપિયન રોબોટિક્સ કોઓર્ડિનેશન એક્શન (યુરોબોટિક્સ સીએ), માહિતી અને સંદેશાવ્યવહાર તકનીકીના સાતમા માળખા કાર્યક્રમની અંદર એક ઇયુ પ્રોજેક્ટ, યુરોપને ટેકો આપ્યો. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ FP7 હેઠળ ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ તમામ સંશોધન પ્રોજેક્ટ્સની સૂચિ અને ભૂતકાળના માળખાગત કાર્યક્રમો (cordis.europa.eu પર) FP7 દ્વારા ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ જ્ઞાનાત્મક પ્રણાલીઓ અને રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સનું વિગતવાર વર્ગીકરણ 2011 સુધી યુરોપિયન રોબોટિક્સ સંશોધન પ્રોજેક્ટ્સની સૂચિ (EURON દ્વારા) EURON વેબસાઇટ EUROP વેબસાઇટ euRobotics વેબસાઇટ LEURRE વેબસાઇટ કોલેજ અને યુનિવર્સિટી એસોસિએશનો અને યુરોપમાં કોન્સોર્ટિયા એન્જિનિયરિંગ યુનિવર્સિટી એસોસિએશનો અને કોન્સોર્ટિયા રોબોટિક્સ યુરોપિયન યુનિયન અને યુરોપમાં સ્થિત વિજ્ઞાન અને તકનીકી માહિતી ટેકનોલોજી સંસ્થાઓ