Robotic Refueling Mission
રોબોટિક રિફ્યુઅલિંગ મિશન (આર. આર. એમ.) એ નાસાનું ટેકનોલોજી પ્રદર્શન મિશન છે, જેમાં 2011 અને 2013 એમ બંનેમાં નવા અને હાલની સેટેલાઇટ ડિઝાઇનના સંભવિત પ્રોપેલન્ટ ટ્રાન્સફર હાર્ડવેરની વિશાળ વિવિધતાનું પરીક્ષણ કરીને ઇન-સ્પેસ રોકેટ પ્રોપેલન્ટ ટ્રાન્સફર ટેકનોલોજીની ટેકનોલોજીકલ પરિપક્વતા વધારવા માટે ઉપકરણો લોન્ચ કરવામાં આવ્યા હતા. આ મિશનનો પ્રથમ તબક્કો 2013માં સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ થયો હતો. બીજા તબક્કાના પ્રયોગો 2015માં ચાલુ રહ્યા હતા. ત્રીજા તબક્કા ~ 2018માં 2019માં ક્રાયોકોલરની નિષ્ફળતા અને મિથેનનું નુકસાન થયું હતું. ઈતિહાસ વિકાસ રોબોટિક રિફ્યુઅલિંગ મિશન ગોડાર્ડ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટર (જી. એસ. એફ. સી.) ખાતે સેટેલાઇટ સર્વિસિંગ કેપેબિલિટીઝ ઓફિસ દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. રોબોટિક માધ્યમો દ્વારા ભ્રમણકક્ષામાં ઉપગ્રહોને ઇંધણ ભરવા માટેની ટેકનોલોજી અને સાધનોનું પ્રદર્શન કરવાની યોજના હતી. ખ્યાલના પુરાવા પછી, નાસાનું લાંબા ગાળાનું લક્ષ્ય તકનીકીને વ્યાપારી ક્ષેત્રમાં સ્થાનાંતરિત કરવાનું છે. તકનીકી પ્રદર્શન તબક્કો 1 આર. આર. એમ. ની રચના ચાર સાધનો સાથે કરવામાં આવી હતી, દરેક ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને બે કેમેરા અને લાઇટ સાથે. વધુમાં, તેમાં પંપ અને નિયંત્રકો અને વિદ્યુત વાલ્વ અને સેન્સર જેવી વિદ્યુત પ્રણાલીઓ હતી. આર. આર. એમ. પેલોડને માર્ચ 2011ની શરૂઆતમાં કેનેડી સ્પેસ સેન્ટરમાં પરિવહન કરવામાં આવ્યું હતું, જ્યાં જી. એસ. એફ. સી. ટીમે અવકાશ ઉડાન માટેની અંતિમ તૈયારીઓ કરી હતી. એકવાર આંતરરાષ્ટ્રીય અવકાશ મથક પર પહોંચ્યા પછી, આર. આર. એમ. ને ઇ. એલ. સી.-4 માં સ્થાપિત કરવાની યોજના હતી. ડેક્સ્ટર રોબોટનો ઉપયોગ 2012 અને 2013માં રિફ્યુઅલિંગ પ્રદર્શન પ્રયોગો દરમિયાન કરવાની યોજના હતી. આરઆરએમ તબક્કો 1 પ્રયોગ પ્લેટફોર્મ 8 જુલાઈ 2011ના રોજ ઇન્ટરનેશનલ સ્પેસ સ્ટેશન (આઇએસએસ) માટે લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું, જે અમેરિકન સ્પેસ શટલ પ્રોગ્રામના 135મા અને અંતિમ ઉડાન મિશન એસટીએસ-135 પર સ્પેસ શટલ એટલાન્ટિસ દ્વારા પરિવહન કરવામાં આવ્યું હતું. પ્રયોગ સ્યુટમાં સંખ્યાબંધ પ્રોપેલન્ટ વાલ્વ, નોઝલ અને વિવિધ પ્રકારના વ્યાપારી અને યુ. એસ. સરકારી ઉપગ્રહો પર ઉપયોગમાં લેવાતા સમાન સીલનો સમાવેશ થાય છે, ઉપરાંત ચાર પ્રોટોટાઇપ સાધનોની શ્રેણી કે જે ડેક્સ્ટર રોબોટિક હાથના દૂરના છેડા સાથે જોડી શકાય છે. દરેક સાધન એક ઉપકરણનું પ્રોટોટાઇપ હતું જેનો ઉપયોગ ભવિષ્યના સેટેલાઇટ સર્વિસિંગ મિશન દ્વારા ભ્રમણકક્ષામાં અવકાશયાનને રિફ્યુઅલ કરવા માટે થઈ શકે છે. નાસાએ જાન્યુઆરી 2013 માં તબક્કો 1 પ્રદર્શન મિશન સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ કર્યું હતું, જેમાં સેટેલાઇટ હાર્ડવેરના રોબોટિક રિફ્યુઅલિંગની શ્રેણીનું પ્રદર્શન કર્યું હતું જે રિફ્યુઅલિંગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું ન હતું. ઇન્ટરનેશનલ સ્પેસ સ્ટેશન (આઇએસએસ) ના ખુલ્લા સુવિધા પ્લેટફોર્મ પર રોબોટિકલી સક્રિય પ્રોપેલન્ટ ટ્રાન્સફર પ્રયોગોની વ્યાપક શ્રેણી આરઆરએમ ઇક્વિપમેન્ટ સ્યુટ અને કેનેડાર્મ/ડેક્સ્ટર રોબોટિક આર્મ સંયોજન દ્વારા પૂર્ણ કરવામાં આવી હતી. આર. આર. એમ. એ મોટાભાગના અસ્તિત્વમાં રહેલા ઉપગ્રહોના બળતણ વાલ્વ અને અવકાશયાન પ્લમ્બિંગ પ્રતિનિધિઓના પ્લેટફોર્મનો ઉપયોગ કરીને પ્રથમ ઇન-સ્પેસ રિફ્યુઅલિંગ પ્રદર્શન છે, જે રિફ્યુઅલિંગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા ન હતા. આર. આર. એમ. મિશનનો તબક્કો 2 ઓગસ્ટ 2013માં જાપાનીઝ એચ-2 ટ્રાન્સફર વ્હીકલ 4 (એચ. ટી. વી.-4) પર આઇ. એસ. એસ. માટે તબક્કો 2 આર. આર. એમ. હાર્ડવેરના પ્રક્ષેપણ સાથે શરૂ થયો હતો, જે 2014માં હાથ ધરવામાં આવે તેવી અપેક્ષા છે. તબક્કો 2 હાર્ડવેર પૂરકમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ બે વધારાના આર. આર. એમ. ટાસ્ક બોર્ડ આર. આર. એમ. ઓન-ઓર્બિટ ટ્રાન્સફર કેજ વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન પોઝેબલ ઇન્વર્ટીબ્રેટ રોબોટ (વી. આઈ. પી. આઈ. આર.)-એક "બોર્સકોપ ઇન્સ્પેક્શન ટૂલ જે આંતરિક ઉપગ્રહ સમારકામની નોકરીઓ માટે આંખોનો સમૂહ પ્રદાન કરે છે". તે એટીવી-5 પર શરૂ કરવામાં આવ્યું હતું અને ઓગસ્ટ 2014માં સ્ટેશન પર પહોંચ્યું હતું. ફેબ્રુઆરી 2014માં જમીન આધારિત 'રિમોટ રોબોટિક ઓક્સિડાઇઝર ટ્રાન્સફર ટેસ્ટ' (આર. આર. ઓ. સી. ટી. ટી.) એ સેટેલાઇટ ઇંધણ સુવિધા, કેનેડી સ્પેસ સેન્ટર (કે. એસ. સી.) ખાતે પ્રમાણભૂત ઉપગ્રહ-ઇંધણ વાલ્વ દ્વારા નાઇટ્રોજન ટેટ્રોક્સાઇડ (એન. ટી. ઓ.) નું પરિવહન કર્યું હતું, જેમાં મેરીલેન્ડના ગ્રીનબેલ્ટમાં ગોડાર્ડ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટરથી દૂરથી નિયંત્રિત રોબોટનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. 26 માર્ચ, 2015ના રોજ, આરઆરએમ ઓન-ઓર્બિટ ટ્રાન્સફર કેજને કિબો એરલોકમાં લોડ કરવામાં આવ્યું હતું અને જેઈએમ રોબોટિક આર્મ દ્વારા લેવામાં આવ્યું હતું, જેમણે તેને મુખ્ય મોડ્યુલ પર ઇન્સ્ટોલેશન માટે ડેક્સ્ટરને સોંપ્યું હતું. 30 એપ્રિલ, 2015 ના રોજ, આરઆરએમ ઓન-ઓર્બિટ ટ્રાન્સફર કેજને મુખ્ય મોડ્યુલ પર સ્થાપિત કરવામાં આવ્યું હતું અને તબક્કો 1 હાર્ડવેરને દૂર કરવામાં આવ્યું હતું અને એચટીવી-4 પર નિકાલ માટે પાંજરામાં મૂકવામાં આવ્યું હતું. તે જ દિવસે પ્રયોગને સક્રિય કરવામાં આવ્યો હતો. કેટલાક દિવસોમાં બીજા તબક્કાના પ્રયોગો સફળ રહ્યા હતા. ફેબ્રુઆરી 2016માં તબક્કો 2 પ્રયોગ નિષ્ક્રિય કરવામાં આવ્યો હતો અને સ્પેસએક્સ ડ્રેગન સીઆરએસ-10 પર આરઆરએમ પેલોડ અને તેના ઇંધણના નિકાલની તૈયારીમાં તમામ ઇંધણ અને કૂલિંગ લાઇનો બંધ કરવામાં આવી હતી. 23 ફેબ્રુઆરી, 2017ના રોજ, આરઆરએમ પ્રયોગના મુખ્ય મોડ્યુલ અને તબક્કો 2 હાર્ડવેરને દૂર કરવામાં આવ્યા હતા અને નિકાલ માટે સ્પેસએક્સ સીઆરએસ-10ના થડમાં સંગ્રહિત કરવામાં આવ્યા હતા અને રેવેન સાથે એસટીપી એચ5 પ્રયોગને તબક્કો 3ની શરૂઆતમાં સક્રિય કરવામાં આવ્યો હતો. તબક્કો 3 પરીક્ષણ માટે સીઆરએસ-10 પર રેવેન (સ્વાયત્ત અવકાશ નેવિગેશન પ્રદર્શન) પહોંચાડવાની જરૂર હતી. નવું તબક્કો 3 મોડ્યુલ 8 ડિસેમ્બર, 2018ના રોજ સ્પેસએક્સ સીઆરએસ-16 પર સ્ટેશન પર પહોંચાડવામાં આવ્યું હતું અને 19 ડિસેમ્બર, 2018ના રોજ ઇએલસી 1 પર સ્થાપિત કરવામાં આવ્યું હતું. ક્રાયોજેન્સ (મિથેન) નો ઝીરો બોઇલ ઓફ સંગ્રહ 4 મહિના માટે દર્શાવવામાં આવ્યો હતો, પરંતુ ક્રાયોકોલરની નિષ્ફળતાને પગલે એપ્રિલ 2019 માં મિથેનને બહાર કાઢવામાં આવ્યું હતું. બાકીના પરીક્ષણો મોકૂફ રાખવામાં આવ્યા હતા; તેમાં રિફ્યુઅલિંગ પોર્ટમાં ઇંધણ નોઝલને પ્લગ કરવાનો સમાવેશ થાય છે. ઓક્ટોબર 2020માં આર. આર. એમ. 3 માટે રોબોટિક ટૂલ ઓપરેશનનો બીજો સેટ ડેક્સટર રોબોટ મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ કરીને પૂર્ણ કરવામાં આવ્યો હતો. તેનું મિશન પૂર્ણ કર્યા પછી, આર. આર. એમ. 3 ને જૂન 2022માં ઇ. એલ. સી.-3માં સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવ્યું હતું. 26 ઓક્ટોબર, 2023 ના રોજ, જ્યારે સિગ્નસ આઇએસએસથી પ્રસ્થાન કરે છે ત્યારે અંતિમ નિકાલ માટે તેને સિગ્નસ એનજી-19 કાર્ગો અવકાશયાન પર બાહ્ય માઉન્ટિંગ પોઇન્ટ પર સ્થાપિત કરવામાં આવ્યું હતું. આ પણ જુઓ, બિન-ક્રાયોજેનિક પ્રવાહી અને વાયુઓ માટે સ્થાનાંતરિત હાઈડ્રાઝિન સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ ISS અપડેટઃ રોબોટિક રિફ્યુઅલિંગ મિશન પેલોડ વિહંગાવલોકન, NASA વિડિયો, જાન્યુઆરી 25,2013. "તે છે, અથવા તે હોઈ શકે છે-માત્ર ઇતિહાસ જ કહેશે-એક ક્રાંતિ શું હોઈ શકે તેની શરૂઆત અથવા અવકાશમાં ઉપગ્રહો કેવી રીતે બનાવવામાં આવે છે અને ઉડાડવામાં આવે છે તેના નવા યુગની શરૂઆત" રોબોટિક મેનિપ્યુલેશન NASA ફ્યુઅલ્સ ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર રોકેટ પ્રોપેલન્ટ્સ વીડિયો ક્લિપ્સ ધરાવતા લેખો સેટેલાઇટ સર્વિસિંગ મિશન