Altius Space Machines
એલ્ટિયસ સ્પેસ મશીન્સ એ વોયેજર સ્પેસ હોલ્ડિંગ્સ (જાન્યુઆરી 2020) ની પેટાકંપની છે, જે બ્રૂમફિલ્ડમાં સ્થિત છે, જે એરોસ્પેસમાં ભવિષ્યના ઇજનેરી માટે સમર્પિત છે. કોર કેપેબિલિટીઝ આઈડિયા, કન્સેપ્ચ્યુઅલ ડિઝાઇન, અને રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ, ફ્લાઇટ હાર્ડવેર મેન્યુફેક્ચરિંગ સિસ્ટમ અને આર્કિટેક્ચર લેવલ આઈડિયા અને ડિઝાઇન ઇલેક્ટ્રોપરમેનન્ટ મેગ્નેટ (ઇ. પી. એમ.) ઇલેક્ટ્રિકલ/મિકેનિકલ/રોબોટિક્સ સિસ્ટમ્સ ક્રાયોજેનિક ફ્લુઇડ સિસ્ટમ્સ સ્પેસ એન્વાયર્નમેન્ટલ ટેસ્ટિંગ લેબ (ટીવીએસી, વાઇબ, એચએએલટી/એચએએસએસ) ઇતિહાસ 2010 માં, એલ્ટિયસ સ્પેસ મશીનોએ એસઆરઆઈ ઇન્ટરનેશનલના ટેકા સાથે "સ્ટીકી બૂમ" ઇલેક્ટ્રોડિઝિવ બૂમ-રેન્ડેઝવસ સિસ્ટમની શોધ કરી હતી, જે મંગળ નમૂના વળતર (એમએસઆર) મિશન માટે ઓર્બિટિંગ સેમ્પલ કેનિસ્ટર (ઓએસસી) ની મુલાકાત અને કેપ્ચર સાથે સંકળાયેલા કેટલાક મુખ્ય પડકારોને હલ કરવા માટે છે. આ પ્રણાલી નીચેની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ પ્રદાન કરીને અગાઉ પ્રસ્તાવિત નમૂના કેનિસ્ટર કેપ્ચર પ્રણાલીઓમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છેઃ ઉચ્ચ અંતર્ગત સલામતી-સંપર્ક અને કેપ્ચર ઇવેન્ટ ઓર્બિટર ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સ્ટીયરિંગથી ઓએસ રેન્ડેજવસ અને કેપ્ચર પ્રક્રિયાના છેલ્લા કેટલાક મીટર માટે નોંધપાત્ર અંતરે થાય છે-રેન્ડેજવસ પ્રોપેલન્ટ વપરાશ ઘટાડે છે ઓર્બિટર અને લક્ષ્ય વચ્ચે સ્થિતિ અને વેગ ભૂલો માટે ઉચ્ચ સહનશીલતા-કેપ્ચર દાવપેચ દરમિયાન ઓર્બિટરના ચોકસાઇ નિયંત્રણ માટેની જરૂરિયાતો ઘટાડે છે. અન્ય ઉકેલોની સરખામણીમાં ખૂબ ઓછું દળ અને કદ એ જ સિસ્ટમ ઓએસને કેપ્ચર કરી શકે છે અને તે જ હાર્ડવેરનો ઉપયોગ કરીને તેને અર્થ એન્ટ્રી વાહનમાં સ્થાનાંતરિત કરી શકે છે. વિશ્વસનીય, બિન-યાંત્રિક સંપર્ક અને નિકટતા શોધવાનું સરળ માધ્યમ પ્રદાન કરે છે. ઓછા જોખમી ઉકેલ-તેજી વ્યાપક ઉડાન અનુભવ ધરાવતી પ્રણાલીઓ પર આધારિત છે, કેપ્ચર ઉપકરણમાં પાર્થિવ વાતાવરણમાં વ્યાપક પરીક્ષણ તેમજ પેરાબોલિક વિમાનમાં સફળ પ્રારંભિક માઇક્રોગ્રેવિટી ગતિશીલ પરીક્ષણ જોવા મળ્યું છે. ક્યુબસેટ અથવા અન્ય રાઇડશેર તકોનો ઉપયોગ કરીને એલ. ઇ. ઓ. માં નજીકના ગાળાના સસ્તાં પરીક્ષણ માટે પૂરતું નાનું છે. જુલાઈ 2011માં, એલ્ટિયસ સ્પેસ મશીન્સે સ્પેસ ફ્રન્ટિયર ફાઉન્ડેશન દ્વારા પ્રાયોજિત સિલિકોન વેલીમાં 2011ની ન્યૂસ્પેસ બિઝનેસ પ્લાન સ્પર્ધામાં પ્રથમ સ્થાન મેળવ્યું હતું. અલ્ટીયસે જુલાઈ 2012માં DARPA ફોનિક્સ પ્રોજેક્ટ માટે સંયુક્ત એક્સ્ટેન્સિબલ રોબોટિક બૂમ આર્મ બનાવવા માટે DARPA સાથે કરાર મેળવ્યો હતો. તેઓએ 2012 માં ગેકો-એડહેસિવ ગ્રિપર્સ વિકસાવવાનું કામ પણ શરૂ કર્યું હતું, જે ગેકો ગ્રિપર ટચ-ટુ-ગ્રેસ્પ ટૂલ બનાવવાના કાર્યના ભાગ રૂપે હતું જેમાં જે. પી. એલ. ની "કૃત્રિમ ગેકો એડહેસિવ તકનીકનો સમાવેશ થાય છે જે ગેકો ગરોળીની દિવાલોને વળગી રહેવાની ક્ષમતાની નકલ કરે છે". આ કાર્યમાં ઇલેક્ટ્રોડહેઝનનો ઉપયોગ કરીને બિનસહકારી કેપ્ચર મિકેનિઝમ્સ પર અલ્ટીયસ દ્વારા કરવામાં આવેલા અગાઉના કાર્યનો લાભ લેવામાં આવ્યો હતો. 2014માં, આલ્ટિયસે ક્યુબેટ્સ માટે મેગ્નેટોશેલ એરોકેપ્ટર અને એરોબ્રેકિંગ ટેકનોલોજી પર કામ કરવાનું શરૂ કર્યું હતું. MIDAS, મલ્ટી-પર્પઝ ઇન્ટરપ્લેનેટરી ડિપ્લોયબલ એરોકેપ્ટર સિસ્ટમ તરીકે ઓળખાતી, 6U ક્યુબસેટ્સને મંગળ, શુક્ર અથવા ગુરુના ચંદ્ર યુરોપા જેવા આંતરગ્રહીય મિશન પર ઉપયોગમાં લેવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવશે. 2014 ના અંતમાં, અલ્ટીયસ એસ્ટરોઇડની સપાટી પરથી પથ્થરને પકડવા માટે પકડવાના હથિયારો અને નોન-ફોર્સ-ક્લોઝર ગ્રિપર વિભાવનાઓના પ્રોટોટાઇપ્સનું પરીક્ષણ કરવાની અપેક્ષા રાખે છે. આ અભ્યાસને નાસા દ્વારા તેમના વ્યાપક એસ્ટરોઇડ રીડાયરેક્ટ મિશન (એઆરએમ) પ્રોજેક્ટના ભાગ રૂપે ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવ્યું છે અને એઆરએમ માટે સંભવિત વ્યાપારી ભાગીદારીની શક્યતાઓનું મૂલ્યાંકન કરતી વખતે સિસ્ટમ વિભાવનાઓ અને મુખ્ય તકનીકોને પરિપક્વ કરવાનો હેતુ છે. 2015 માં અલ્ટીયસે હળવા વજનના રોબોટિક મેનિપ્યુલેટર બનાવવાનો કરાર જીત્યો હતો, જે આંતરરાષ્ટ્રીય સ્પેસ સ્ટેશન પર આસિસ્ટિવ ફ્રી-ફ્લાયર્સ (એએફએફ) માટે રોબોટ આર્મ્સ તરીકે પ્રિઝમેટિક એક્સ્ટેંશન/રીટ્રેક્શન ડીઓએફ પ્રદાન કરવા માટે રોલ કરી શકાય તેવા સંયુક્ત સ્ટેમ બૂમ્સનો ઉપયોગ કરે છે. આ લો-એનર્જીયા સ્ટેમ આર્મ (એલ. આઈ. એસ. એ.) મેનિપ્યુલેટર પરંપરાગત રોબોટિક મેનિપ્યુલેટર કરતાં એ. એફ. એફ. ને તુલનાત્મક અથવા વધુ સારી હેરફેર ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરી શકે છે, પરંતુ ઓછા દળ, ઓછી જડતા, વધુ સારી સંગ્રહક્ષમતા અને હાર્ડ-ટુ-એક્સેસ સ્થાનો સુધી પહોંચવાની ક્ષમતા સાથે. : 2016-2018 2019-પ્રેઝન્ટ પ્રોડક્ટ લાઇન ડોગટેગ TM ડોગટેગ TM એક સાર્વત્રિક ગ્રાપ્લ ફિક્સ્ચર છે જે વિવિધ પ્રકારની કેપ્ચર પદ્ધતિઓને ટેકો આપે છે. : પેટન્ટ નંબરઃ US 2019/0241286 A1 મિકેનિકલ ગ્રાસ્પિંગ સ્નેયર કેપ્ચર મેગ્નેટિક કેપ્ચર ગેક્કો એડહેશન ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક એડહેશન કેમિકલ એડહેશન હાર્પૂન કેપ્ચર સેંકડો એકમો હાલમાં ભ્રમણકક્ષામાં છે અને સેંકડો વધુને સંપૂર્ણપણે અવકાશમાં પ્રક્ષેપિત કરવા માટે સુનિશ્ચિત કરવામાં આવ્યા છે જે સખત એરબસ-વનવેબ ઉપગ્રહોની જરૂરિયાતો માટે લાયક છે. વનવેબ યુટ્યુબ વિડિયો ઇલેક્ટ્રોપરમેનન્ટ મેગ્નેટ (ઇ. પી. એમ.) એક ઇલેક્ટ્રોપરમેનન્ટ મેગ્નેટ (ઇ. પી. એમ.) એ અલ્ટિયસ સ્પેસ મશીન્સ પેટન્ટ ટેકનોલોજી છે, જે હાલના યાંત્રિક અથવા ચુંબકીય ઇન્ટરફેસો પર અસંખ્ય લાભો પ્રદાન કરે છે. ઇ. પી. એમ. એ સોલિડ-સ્ટેટ સ્વિચેબલ ચુંબક છે, જેમાં કોઈ ફરતા ભાગો નથી અને તેને અમર્યાદિત સંખ્યામાં ફોર્મ પરિબળોમાં મૂકી શકાય છે. પેટન્ટ નંબરઃ 10984936 ઇચ્છિત ચુંબકીય ક્ષેત્ર પ્રદાન કરવા માટે બંને જાતોની શ્રેષ્ઠ લાક્ષણિકતાઓને જોડે છે જેઃ ખૂબ જ મજબૂત પકડ-500 kPa પહેલેથી જ દર્શાવવામાં આવી છે (72.5 psi), સૈદ્ધાંતિક રીતે 1 MPa (145 psi) સુધી સક્ષમ છે સ્થિતિ જાળવવા માટે કોઈ શક્તિ નથી, માત્ર સ્થિતિ સોલિડ-સ્ટેટને બદલવા માટે, કોઈ ગતિશીલ ભાગો નથી સરળ આદેશ અને નિયંત્રણ ડ્યુઅલ-મોડ (અંતર આકર્ષણ/સપાટીની પકડ/બંધ) અથવા સિંગલ-મોડ (ચાલુ/બંધ) માં ઉપલબ્ધ ચુંબકીય ક્ષેત્ર ચુસ્ત રીતે મર્યાદિત છે અને નિષ્ક્રિય-ઇન્ટરફેસની બહાર કોઈ નોંધપાત્ર ચુંબકીય પ્રવાહ બનાવતા નથી. આ ઇ. પી. એમ. માં "લોંગ-રેન્જ મોડ" (એલ. આર. એમ.) અને "શોર્ટ-રેન્જ મોડ" (એસ. આર. એમ.) હશે. એલ. આર. એમ. 5 સે. મી. ના અંતરે અર્થપૂર્ણ બળનો ઉપયોગ કરશે, 10-20 સે. મી. પર સહેજ બળનો ઉપયોગ કરશે, અને "ઉછાળો" અટકાવવા માટે પૂરતા સંપર્ક પર પકડ બળનો ઉપયોગ કરશે. એસ. આર. એમ. પકડ દબાણ = 200 કે. પી. એ. પ્રાપ્ત કરે છે. પેટન્ટ બાકીઃ 20210210267 ઇ. પી. એમ. આધારિત ઉત્પાદનો અલ્ટીયસે ઘણા ઉત્પાદનો વિકસાવ્યા છે જેમાં ઇ. પી. એમ. ટેકનોલોજી છે અને ઓન-ઓર્બિટ સર્વિસિંગની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે નવા અને નવીન ઉત્પાદનોની શોધ કરવાનું ચાલુ રાખ્યું છે. મેગટેગ ટી. એમ. અલ્ટીયસે મેગટેગ મોડ્યુલર ઇન્ટરફેસ વિકસાવ્યું છે જે અવકાશયાનની રચના, બાંધકામ અને સર્વિસિંગમાં નવા દાખલા માટે પરવાનગી આપે છેઃ ઇ. પી. એમ. વિદ્યુત અને/અથવા પ્રવાહી જોડાણ ઇન્ટરફેસ. મજબૂતઃ ઇ. પી. એમ. કોઈ ગતિશીલ ભાગો વિના મજબૂત (1 કે. એન.) ચુંબકીય જોડાણ પ્રદાન કરે છે હલકો અને નીચો પ્રોફાઇલઃ <500 ગ્રામ કુલ, દરેક ઈન્ટરફેસનો અડધો ભાગ 10 x 10 x 5 સે. મી. પરબિડીયુંમાં ફિટ થઈ શકે છે લેચિંગઃ ઇ. પી. એમ. ને માત્ર પાવર (<20જે) ની જરૂર હોય છે જે પકડવાની સ્થિતિને ઓન-ટુ-ઓફથી બદલી શકે છે અને સક્રિય પાવર વિના લેચને જાળવી રાખશે અત્યંત સક્ષમઃ બેઝલાઇન ડિઝાઇન 28 વી પર 600 ડબલ્યુ ટ્રાન્સફર પાવરને સપોર્ટ કરે છે, અને 1 જી. બી. ટી./સે. થી વધુ ડેટા ટ્રાન્સફર દર લોન્ચ લોક સક્ષમઃ મેગટેગ્સ લોન્ચ સ્કેલેબલ દરમિયાન બહુ-કિલો પેલોડને સપોર્ટ કરવા માટે પૂરતા મજબૂત છેઃ પૅલેટ પર મેગટેગ્સની એરે ઇન્સ્ટોલેશન માટે વિવિધ મોડ્યુલો અને સબ-મોડ્યુલોને સપોર્ટ કરી શકે છે. રોબોટિક બાજુ ટૂલ બાજુ સાથે જોડાય છે જેમાં સંખ્યાબંધ વિવિધ સાધનો (રોબોટિક અથવા પરંપરાગત) હોઈ શકે છે. જો ટૂલ બાજુ રોબોટિક હોય, તો ટૂલ ચેન્જર ટૂલને પાવર અને ડેટા પ્રદાન કરી શકે છે અને તેનો ઉપયોગ હાર્ડ-વાયર્ડની જેમ કરી શકે છે. ધૂળ-સહિષ્ણુ હર્મેટિક ડિઝાઇનઃ ઇન્ટરફેસની બંને બાજુએ કોઈપણ ખુલ્લા ચાલતા વિદ્યુત અથવા યાંત્રિક ભાગો વિના રચાયેલ છે. ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાઃ તેમાં કોઈ ગતિશીલ ભાગો નથી, જે પરંપરાગત યાંત્રિક સાધન પરિવર્તકો પર વિશ્વસનીયતામાં નાટ્યાત્મક રીતે વધારો કરે છે. લો એક્ચ્યુએશન પાવરઃ સોલિડ-સ્ટેટ સ્વિચેબલ ચુંબક ડિઝાઇનમાં પાવરનો વપરાશ ઓછો હોય છે (જો ઇચ્છિત હોય તો <5W), માત્ર ત્યારે જ પાવરનો વપરાશ થાય છે જ્યારે ચુંબક ચાલુથી બંધ થઈ રહ્યું હોય. હલકો/કોમ્પેક્ટઃ જટિલ મિકેનિકલ લેચિંગ સિસ્ટમ્સની જરૂરિયાતને દૂર કરીને, સૂચિત ટૂલ ચેન્જર પરંપરાગત મિકેનિકલ ટૂલ ચેન્જર્સ કરતાં નાટ્યાત્મક રીતે હળવા હોઈ શકે છે. ચુસ્ત પહોંચ ક્ષમતાઃ કોમ્પેક્ટ ઇ. પી. એમ. ટૂલ ચેન્જર બુર્જ અથવા યાંત્રિક ટૂલ ચેન્જર ડિઝાઇન સાથે શક્ય હોય તેના કરતા વધુ સખત ભૌમિતિક વિસ્તારોમાં નમૂના સાધનો અથવા સેન્સર દાખલ કરવા સક્ષમ બનાવે છે. પાવર અને ડેટા ટ્રાન્સફરઃ ટૂલ ચેન્જર વાયરલેસ પાવર (ઇન્ડક્ટિવ) અને ડેટા ટ્રાન્સફર> 100 વોટ અને 870 Mbit/s સુધી સક્ષમ છે. ડેટા કીસા તકનીકનો ઉપયોગ કરીને ટ્રાન્સફર કરવામાં આવે છે. ઇન-સ્પેસ ડોકીંગ એન્ડ એસેમ્બલી એશ્ચર (ઉદાહરણ તરીકે) અલ્ટીયસની પસંદગી નાસાના એસ. બી. આઈ. આર. હેઠળ મોડ્યુલર ઉપગ્રહો અને અવકાશ સુવિધાઓની નાસાની ઇન-સ્પેસ એસેમ્બલી (આઈ. એસ. એ.) પહેલ માટે પ્રાયોગિક સ્વાર્મ કન્સ્ટ્રક્શન હાર્ડવેર ઇ. પી. એમ. આધારિત રોબોટિક ઇન્ટરફેસ (એશ્ચર) વિકસાવવા માટે કરવામાં આવી હતી. મોડ્યુલર ઉપગ્રહો અને અવકાશ સુવિધાઓની NASA એપ્લિકેશન્સ ઇન સ્પેસ એસેમ્બલી (ISA) સહયોગી ગ્રહોની શોધ માટે મલ્ટી-રોબોટ મિશનને સક્ષમ કરતી ઝડપી એસેમ્બલી/ડિસએસેમ્બલી સ્ટ્રક્ચર્સ ઝુંડ એસેમ્બલી-સક્ષમ ઓર્બિટલ અને ગ્રહોની રચનાઓ માટે યુનિવર્સલ ઇન્ટરફેસ ટેરેસ્ટ્રીયલ એપ્લિકેશન્સ હોસ્ટેડ અને બદલી શકાય તેવા પેલોડ માટે ઝડપી સ્વેપ ઇન્ટરફેસ ચૂકવો યુએવી ઇન્ટરફેસ ડોકીંગ, રિચાર્જ અને પેલોડ હેરફેર માટે. અંતરિયાળ, કઠોર વાતાવરણમાં રોબોટિક એસેમ્બલી/ડિસએસેમ્બલી ટેરેસ્ટ્રીયલ સ્ટ્રક્ચર્સ માટે યુનિવર્સલ ઇન્ટરફેસ ઇન-સ્પેસ રિફ્યુઅલિંગ સુવિધાઓ માટે ક્રાયોજેનિક ફ્લુઇડ કનેક્ટરઃ પ્રક્ષેપણ વાહનો પર હાલના મેચ-પ્લેટ વાલ્વ સ્ટેમનો ફરીથી ઉપયોગ કરવા માટે રચાયેલ સોલિડ-સ્ટેટ ઇલેક્ટ્રો-પરમેનન્ટ મેગ્નેટ (ઇ. પી. એમ.) નો ઉપયોગ કરીને ઝીરો મેટિંગ ફોર્સ કનેક્શન મેટિંગ અને બ્લોઓફ ફોર્સ એક સમર્પિત ડ્રો-ડાઉન મિકેનિઝમ દ્વારા સ્થાનિક રીતે પ્રતિક્રિયા આપે છે જેમાં ડ્રાય ડિસ્કનેક્ટ માટે રેખીય સર્વો એરે ડ્યુઅલ પોપપેટ હોય છે. હીલિયમ લીક રેટ @50psi: 0.00001 cc/sec સાબિતી 100psi હાઇડ્રોસ્ટેટિકલી ફ્લો ગુણાંક (પાણી) માટે ચકાસાયેલઃ 4.9-5.3 મેગ્નેટિક લેચનું 1000N સુધી પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું (બળ સંવેદક મર્યાદા) 2135 N ક્રાયો-કપલર v2 સ્પેસ-રેટેડ પ્રોપેલન્ટ ટ્રાન્સફર વાલ્વ (PTV) અલ્ટીયસે પ્રવાહી અથવા ગેસના સ્થાનાંતરણ માટે ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલી સંચાલિત પ્રોપેલન્ટ ટ્રાન્સફર વાલ્વ વિકસાવ્યો છે. સહિષ્ણુ પ્રવાહી જોડાણ માટે જોડીદાર સક્રિય અને નિષ્ક્રિય એસેમ્બલી ધરાવે છે. સક્રિય એસેમ્બલી માસઃ <1.2 કિ. ગ્રા. નિષ્ક્રિય એસેમ્બલી માસઃ <0.3 કિ. ગ્રા. એમ. એ. ડબલ્યુ. પી.: 725 પી. એસ. આઈ. કુલ સ્ટ્રોકઃ 1.75 "યાંત્રિક ખોટી ગોઠવણી અને થર્મલ ઢાળ પ્રત્યે સહિષ્ણુ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સની એરોસ્પેસ કંપનીઓ