CRX10
CRX10 એ શિક્ષણ, તાલીમ અને સંશોધન માટે એક સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ પ્લેટફોર્મ છે જે દક્ષિણ કોરિયાની રોબોટિક્સ કંપની CNRobot દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. સીઆરએક્સ 10 એમએસઆરડીએસ, એસપીએલ (સિમ્પલ પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજ), એવીઆર (સી લેંગ્વેજ) અને એન્ડ્રોઇડ પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજને સપોર્ટ કરે છે. CRX10નું અનાવરણ મે, 2011માં કરવામાં આવ્યું હતું. વર્ણન રોબોટનું પરિમાણ 192x197x79.5 (LxWxH) છે. CRX10 7 IR ફ્લોર સેન્સર, 3 અવરોધ શોધ પીએસડી સેન્સર અને 4 ઓડિયો સેન્સર સાથે પેક કરવામાં આવે છે. કેબલ (યુ. એ. આર. ટી.), જી. એ. પી. અને એસ. પી. પી. પ્રોફાઇલ સાથે વાઇ-ફાઇ (બ્લુટુથ) અથવા 100 મીટરથી વધુ સંચાર અંતર સાથે દ્વિધ્રુવીય એન્ટેના દ્વારા રોબોટ સંચાર શક્ય છે. સી. આર. એક્સ. 10 ટી. ટી. એલ. સીરીયલ ઇન્ટરફેસને ટેકો આપે છે. સીઆરએક્સ મગજ એટમેગા128 અને એટમેગા88 ડ્યુઅલ પ્રોસેસર પર આધારિત છે. આ રોબોટ કાં તો લિથિયમ-આયન બેટરી સાથે કામ કરે છે અને દિવાલ પ્લગ અથવા 6 સેલની પ્રાથમિક બેટરીથી નિયમિત રીતે રિચાર્જ કરી શકાય છે. CRX10 ને એન્ડ્રોઇડ આધારિત સ્માર્ટફોન દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે. રોબોટ પાસે CRX10 ના બમ્પરની ટોચ પર 4 બટનો છે જે વિવિધ કસ્ટમ-નિર્ધારિત પ્રોગ્રામ્સ અથવા ક્રિયાઓને સોંપી શકાય છે. રોબોટ પ્લેટફોર્મને 4 વ્હીલ્સથી 2 વ્હીલ્સ ડ્રાઇવમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે, તેમાં ડબલ-વાઇડ વ્હીલ્સ છે, 3 રબર રિંગ આકારના આવરણ દરેક વ્હીલ રિમની આસપાસ ફિટ થાય છે જેથી જમીન સાથે નજીકનો સંપર્ક કરી શકાય, વ્હીલનો વ્યાસ 64 મીમી છે. રોબોટની ઝડપ 1 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ છે. સીઆરએક્સ 10 બોડીની ટોચ પર ડોટ મેટ્રિક્સ 8x8 નો ઉપયોગ વિવિધ ગ્રાફિક, ઇમોટિકન્સ અથવા અક્ષરો પ્રદર્શિત કરવા માટે થઈ શકે છે. આ રોબોટ સંપૂર્ણ રીતે એસેમ્બલ કરવામાં આવે છે અને વી. પી. એલ. માં ઉપયોગ કરવા માટે તૈયાર 9 રોબોટ પ્રવૃત્તિઓ અથવા સેવાઓ અને શિક્ષકો માટે શૈક્ષણિક સામગ્રી સાથે તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે. સી. આર. એક્સ. 10 અલગ પાડી શકાય તેવી પેલોડ ટ્રેનો ઉપયોગ કરીને વસ્તુઓ લઈ જઈ શકે છે જેનું વજન લગભગ 10 કિલો હોઈ શકે છે. એક્સેસરીઝ રિમોટ કંટ્રોલ માલિકને સીઆરએક્સ 10 ને દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે અલગ પાડી શકાય તેવી પેલોડ ટ્રે માલિકને રોબોટ પર વસ્તુઓ લઈ જવાની અથવા તેને કેમેરા, રોબોટિક હાથ વગેરે સાથે કસ્ટમાઇઝ કરવાની મંજૂરી આપે છે. ચાર્જર કેમેરા (વૈકલ્પિક) ફંક્શન્સ ઓટોનોમસ ડ્રાઇવ લાઇન ટ્રેકિંગ પેલોડ સરમૌન્ટેબ્લેનેસ CCW રોટેશન CW રોટેશન ડોટ મેટ્રિક્સ 8x8 લોંગ ડિસ્ટન્સ કોમ્યુનિકેશન સાઉન્ડ સોર્સ આઇડેન્ટિફિકેશન પ્રોગ્રામેબિલિટી ઇમેજ રેકગ્નિશન (વિકલ્પ) બાહ્ય લિંક્સ CNRobot 's CRX10 પાનું CNRobot' s CRX10 પાનું દક્ષિણ કોરિયાના શૈક્ષણિક રોબોટ્સ રોબોટ્સ ફોર-વ્હીલ્ડ રોબોટ્સ 2011 રોબોટ્સ