Cobot
કોબોટ, અથવા સહયોગી રોબોટ, એક રોબોટ છે જેનો હેતુ સહિયારી જગ્યામાં માનવ-રોબોટની સીધી ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે છે, અથવા જ્યાં મનુષ્યો અને રોબોટ્સ નજીક છે. કોબોટ એપ્લિકેશન્સ પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ એપ્લિકેશન્સથી વિપરીત છે જેમાં રોબોટ્સ માનવ સંપર્કથી અલગ પડે છે. કોબોટ સલામતી હળવી બાંધકામ સામગ્રી, ગોળાકાર ધાર, અને ઝડપ અને બળની સહજ મર્યાદા, અથવા સેન્સર અને સોફ્ટવેર પર આધાર રાખી શકે છે જે સલામત વર્તનની ખાતરી આપે છે. રોબોટ ઉત્પાદકો અને રાષ્ટ્રીય રોબોટ સંગઠનોનું વૈશ્વિક ઉદ્યોગ સંગઠન ઇન્ટરનેશનલ ફેડરેશન ઑફ રોબોટિક્સ (IFR) રોબોટ્સના બે મુખ્ય જૂથોને માન્યતા આપે છેઃ ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં ઓટોમેશનમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને સ્થાનિક અને વ્યાવસાયિક ઉપયોગ માટે સેવા રોબોટ્સ. સર્વિસ રોબોટ્સને કોબોટ્સ ગણી શકાય કારણ કે તેનો હેતુ મનુષ્યો સાથે કામ કરવાનો છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સે પરંપરાગત રીતે વાડ અથવા અન્ય રક્ષણાત્મક અવરોધો પાછળ મનુષ્યોથી અલગ કામ કર્યું છે, પરંતુ કોબોટ્સ તે વિભાજનને દૂર કરે છે. કોબોટ્સના ઘણા ઉપયોગો હોઈ શકે છે, જાહેર સ્થળોએ માહિતી રોબોટ્સ (સર્વિસ રોબોટ્સનું ઉદાહરણ), લોજિસ્ટિક્સ રોબોટ્સ કે જે બિલ્ડિંગની અંદર સામગ્રીનું પરિવહન કરે છે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ કે જે લોકોને ભારે ભાગો ખસેડવા, અથવા મશીન ફીડિંગ અથવા એસેમ્બલી કામગીરીમાં મદદ કરવા જેવા બિન-આર્થિક કાર્યોને સ્વચાલિત કરવામાં મદદ કરે છે. આઇ. એફ. આર. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને માનવ કામદારો વચ્ચેના સહયોગના ચાર સ્તરોને વ્યાખ્યાયિત કરે છેઃ સહઅસ્તિત્વઃ માનવ અને રોબોટ વાડ વિના એકબીજાની સાથે કામ કરે છે, પરંતુ કોઈ વહેંચાયેલ કાર્યસ્થળ વિના. ક્રમિક સહયોગઃ માનવ અને રોબોટ સહિયારી કાર્યસ્થળમાં સક્રિય હોય છે પરંતુ તેમની ગતિ ક્રમિક હોય છે; તેઓ એક જ સમયે એક ભાગ પર કામ કરતા નથી. સહકારઃ રોબોટ અને માનવ એક જ સમયે એક જ ભાગ પર કામ કરે છે, બંને ગતિમાં હોય છે. પ્રતિભાવશીલ સહયોગઃ રોબોટ માનવ કામદારની હિલચાલને વાસ્તવિક સમયમાં પ્રતિસાદ આપે છે. આજે કોબોટ્સના મોટાભાગના ઔદ્યોગિક ઉપયોગોમાં, કોબોટ અને માનવ કામદાર એક જ જગ્યા વહેંચે છે પરંતુ સ્વતંત્ર રીતે અથવા ક્રમિક રીતે કાર્યો પૂર્ણ કરે છે (સહ-અસ્તિત્વ અથવા ક્રમિક સહયોગ). સહકાર અથવા પ્રતિભાવશીલ સહયોગ હાલમાં ઓછા સામાન્ય છે. કોબોટ્સની શોધ 1996માં જે. એડવર્ડ કોલગેટ અને માઈકલ પેશ્કિન, નોર્થવેસ્ટર્ન યુનિવર્સિટીના પ્રોફેસરો દ્વારા કરવામાં આવી હતી. "કોબોટ્સ" શીર્ષક ધરાવતી તેમની યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ પેટન્ટ "કમ્પ્યુટર દ્વારા નિયંત્રિત વ્યક્તિ અને સામાન્ય હેતુના મેનિપ્યુલેટર વચ્ચે સીધી શારીરિક ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટેના ઉપકરણ અને પદ્ધતિનું" વર્ણન કરે છે. આ શોધ જી. એમ. રોબોટિક્સ સેન્ટરના પ્રસાદ અકલાની આગેવાની હેઠળની 1994ની જનરલ મોટર્સની પહેલ અને 1995ની જનરલ મોટર્સ ફાઉન્ડેશન સંશોધન અનુદાનના પરિણામે થઈ હતી, જેનો હેતુ રોબોટ્સ અથવા રોબોટ જેવા ઉપકરણોને લોકો સાથે મળીને કામ કરવા માટે પૂરતા પ્રમાણમાં સુરક્ષિત બનાવવાનો માર્ગ શોધવાનો હતો. પ્રથમ કોબોટ્સે પ્રેરક શક્તિનો કોઈ આંતરિક સ્રોત ન હોવાને કારણે માનવ સલામતીની ખાતરી આપી હતી. તેના બદલે, પ્રેરક શક્તિ માનવ કાર્યકર દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવી હતી. કોબોટનું કાર્ય માનવ કામદાર સાથે સહકારી રીતે પેલોડને રીડાયરેક્ટ અથવા સ્ટીયરિંગ કરીને, ગતિના કમ્પ્યુટર નિયંત્રણને મંજૂરી આપવાનું હતું. પાછળથી, કોબોટ્સે મર્યાદિત માત્રામાં પ્રેરક શક્તિ પણ પૂરી પાડી. જનરલ મોટર્સ અને એક ઉદ્યોગ કાર્યકારી જૂથે કોબોટના વિકલ્પ તરીકે ઇન્ટેલિજન્ટ આસિસ્ટ ડિવાઇસ (આઇએડી) શબ્દનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જેને કોબોટિક્સ કંપની સાથે ખૂબ નજીકથી સંકળાયેલ તરીકે જોવામાં આવતું હતું. તે સમયે, ઇન્ટેલિજન્ટ આસિસ્ટ ડિવાઇસીસ અને સલામતી ધોરણ "T15.1 ઇન્ટેલિજન્ટ આસિસ્ટ ડિવાઇસીસ-પર્સનલ સેફ્ટી રિક્વાયરમેન્ટ્સ" માટેની બજારની માંગ ઔદ્યોગિક સામગ્રીના સંચાલન અને ઓટોમોટિવ એસેમ્બલી કામગીરીમાં સુધારો કરવા માટે હતી. કોલગેટ અને પેશ્કિન દ્વારા 1997માં સ્થપાયેલી કંપની કોબોટિક્સે ઓટોમોબાઇલની અંતિમ એસેમ્બલીમાં ઉપયોગમાં લેવાતા કેટલાક કોબોટ મોડેલોનું ઉત્પાદન કર્યું હતું આ કોબોટ્સ આઇએફઆર પ્રકારના રિસ્પોન્સિવ કોલાબોરેશનના હતા જેને હવે "હેન્ડ ગાઈડેડ કંટ્રોલ" કહેવામાં આવે છે. આ કંપનીને 2003માં સ્ટેનલી એસેમ્બલી ટેક્નોલોજીસ દ્વારા હસ્તગત કરવામાં આવી હતી. કુકાએ 2004માં તેનું પ્રથમ કોબોટ, એલ. બી. આર. 3 રજૂ કર્યું હતું. આ કોમ્પ્યુટર નિયંત્રિત હળવા વજનનો રોબોટ જર્મન એરોસ્પેસ સેન્ટર ઇન્સ્ટિટ્યૂટ સાથેના લાંબા સહયોગનું પરિણામ હતું. 2008માં કુકા એલ. બી. આર. 4 અને 2013માં કુકા એલ. બી. આર. આઈ. વા રજૂ કરીને કુકાએ ટેકનોલોજીમાં વધુ સુધારો કર્યો હતો. યુનિવર્સલ રોબોટ્સે 2008માં તેનું પ્રથમ કોબોટ, યુઆર5 રજૂ કર્યું હતું. આ કોબોટ સલામતી કેજિંગ અથવા વાડની જરૂરિયાતને દૂર કરીને કર્મચારીઓની સાથે સુરક્ષિત રીતે કામ કરી શકે છે. નવા રોબોટે લવચીક, વપરાશકર્તા-મૈત્રીપૂર્ણ અને ખર્ચ-કાર્યક્ષમ સહયોગી રોબોટ્સના યુગને શરૂ કરવામાં મદદ કરી. 2012 માં, યુનિવર્સલ રોબોટ્સે યુઆર 10 કોબોટ રજૂ કર્યું, અને 2015 માં તેઓએ નાનું, નીચું પેલોડ યુઆર 3 રજૂ કર્યું. રીથિંક રોબોટિક્સે 2012 માં ઔદ્યોગિક કોબોટ, બેક્સટર અને 2015 માં નાના, ઝડપી સહયોગી રોબોટ સોયર રજૂ કર્યા, જે ઉચ્ચ ચોકસાઇ કાર્યો માટે રચાયેલ છે. 2009 થી 2013 સુધી, ચાર કોબોટ રોબોટ્સ, જે કાર્નેગી મેલોન યુનિવર્સિટી ખાતે કોરલ સંશોધન જૂથ દ્વારા ડિઝાઇન, નિર્માણ અને પ્રોગ્રામ કરવામાં આવ્યા હતા, તેમણે 130 કિલોમીટરથી વધુ સ્વાયત્ત ઇન-બિલ્ડિંગ કામોની મુસાફરી કરી હતી. એફએએનયુસીએ 2015 માં તેનો પ્રથમ સહયોગી રોબોટ રજૂ કર્યો-એફએએનયુસી સીઆર-35આઇએ ભારે 35 કિલો પેલોડ સાથે. ત્યારથી એફ. એ. એન. યુ. સી. એ એફ. એ. એન. યુ. સી. આર.-4આઇએ, સી. આર.-7આઇએ અને સી. આર.-7/એલ લાંબા હાથના સંસ્કરણ સહિત સહયોગી રોબોટ્સની એક નાની શ્રેણી રજૂ કરી છે. એબીબીએ 2015માં યુમી રજૂ કર્યો હતો, જે પ્રથમ સહયોગી ડ્યુઅલ આર્મ રોબોટ હતો. ફેબ્રુઆરી 2021માં તેમણે ગોફા રજૂ કર્યું, જેનું પેલોડ 5 કિલો હતું. 2019 સુધીમાં, યુનિવર્સલ રોબોટ્સ માર્કેટ લીડર હતા, ત્યારબાદ ટેકમેન રોબોટ ઇન્ક. ટેકમેન રોબોટ ઇન્ક. એ 2016 માં ક્વાંટા દ્વારા સ્થાપિત કોબોટ ઉત્પાદક છે. તે તાઓયુઆનના હવા યા ટેક્નોલોજી પાર્કમાં સ્થિત છે. 2020માં ઔદ્યોગિક કોબોટ્સના બજારમાં વાર્ષિક વૃદ્ધિ દર 50 ટકા હતો. ધોરણો અને માર્ગદર્શિકાઓ આરઆઇએ બીએસઆર/ટી15.1, ઇન્ટેલિજન્ટ આસિસ્ટ ડિવાઇસીસ માટે સલામતી ધોરણનો મુસદ્દો, રોબોટિક ઇન્ડસ્ટ્રીઝ એસોસિએશન, એક ઉદ્યોગ કાર્યકારી જૂથ દ્વારા માર્ચ 2002માં પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યો હતો. રોબોટ સલામતી ધોરણ (એ. એન. એસ. આઈ./આર. આઈ. એ. <આઇ. ડી. 1>) સૌપ્રથમ 4 વર્ષના વિકાસ પછી 1986માં પ્રકાશિત થયું હતું. તેને 1992 અને 1999માં નવી આવૃત્તિઓ સાથે અપડેટ કરવામાં આવી હતી. 2011 માં, એ. એન. એસ. આઈ./આર. આઈ. એ. <આઇ. ડી. 1> ને ફરીથી અપડેટ કરવામાં આવ્યું હતું અને હવે તે સંયુક્ત આઇ. એસ. ઓ. <આઇ. ડી. 2> અને આઇ. એસ. ઓ. <આઇ. ડી. 3> સલામતી ધોરણોનો રાષ્ટ્રીય સ્વીકાર છે. ISO ધોરણો એએનએસઆઈ/આરઆઇએ R15.06-1999 પર આધારિત છે. એક સહયોગી દસ્તાવેજ ISO TC299 WG3 દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યો હતો અને ISO ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણ, ISO/TS 15066:2016 તરીકે પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યો હતો. આ ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણમાં સહયોગી રોબોટિક્સ-રોબોટ્સની જરૂરિયાતો અને સંકલિત એપ્લિકેશનોને આવરી લેવામાં આવ્યા છે. ISO 10218-1 રોબોટ્સ માટેની જરૂરિયાતો ધરાવે છે-જેમાં સહયોગી કાર્યક્રમોને સક્ષમ કરવા માટે વૈકલ્પિક ક્ષમતાઓ ધરાવતી જરૂરિયાતો પણ સામેલ છે. ISO 10218-2:2011 અને ISO/TS 15066 સહયોગી અને બિન-સહયોગી રોબોટ કાર્યક્રમો બંને માટે સલામતી જરૂરિયાતો ધરાવે છે. તકનીકી રીતે, <સહયોગી> રોબોટ એપ્લિકેશનમાં રોબોટ, એન્ડ-ઇફેક્ટર (રોબોટ હાથ અથવા મેનિપ્યુલેટર પર માઉન્ટ થયેલ કાર્યો કરવા માટે જેમાં વસ્તુઓને હેરફેર અથવા સંભાળવાનો સમાવેશ થઈ શકે છે) અને વર્કપીસ (જો કોઈ વસ્તુને નિયંત્રિત કરવામાં આવે તો) નો સમાવેશ થાય છે. સહયોગી રોબોટ એપ્લિકેશનની સલામતી એ મુદ્દો છે કારણ કે "કોબોટ" (રોબોટ માનકીકરણની અંદર) નો કોઈ સત્તાવાર શબ્દ નથી. કોબોટને વેચાણ અથવા માર્કેટિંગ શબ્દ માનવામાં આવે છે કારણ કે "સહયોગી" એપ્લિકેશન દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, કટીંગ ટૂલ અથવા તીક્ષ્ણ વર્કપીસ ધરાવતો રોબોટ લોકો માટે જોખમી હશે. જો કે તે જ રોબોટ સૉર્ટિંગ ફોમ ચિપ્સ સંભવતઃ સલામત રહેશે. પરિણામે, રોબોટ ઇન્ટિગ્રેટર દ્વારા પૂર્ણ કરાયેલ જોખમ આકારણી ઇચ્છિત એપ્લિકેશન (ઉપયોગ) ને સંબોધિત કરે છે. આઇએસઓ 10218 ભાગો 1 અને 2 જોખમ આકારણી (આઇએસઓ 12100 મુજબ) પર આધાર રાખે છે. યુરોપમાં, મશીનરી નિર્દેશ લાગુ પડે છે, જો કે રોબોટ પોતે આંશિક મશીન છે. રોબોટ સિસ્ટમ (એન્ડ-ઇફેક્ટર સાથે રોબોટ) અને રોબોટ એપ્લિકેશનને સંપૂર્ણ મશીનો ગણવામાં આવે છે. એ પણ જુઓ એર-કોબોટ, વિમાનનું નિરીક્ષણ કરવા માટે એક સહયોગી મોબાઇલ રોબોટ સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહન સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ જર્મન સામાજિક અકસ્માત વીમા (આઇએફએ) ની વ્યવસાયિક સલામતી અને આરોગ્ય માટેની સંસ્થા, કાર્નેગી મેલોન સ્કૂલ ઓફ કમ્પ્યુટર સાયન્સ ખાતે મનુષ્ય અને રોબોટ્સ વચ્ચે સલામત સહકાર કોરલ પ્રોજેક્ટનું કોબોટ વેબ પેજ