Liquid Robotics
લિક્વિડ રોબોટિક્સ એ અમેરિકન મરીન રોબોટિક્સ કોર્પોરેશન છે જે વેવ ગ્લાઈડર, એક તરંગ અને સૌર સંચાલિત માનવરહિત સપાટી વાહન (યુ. એસ. વી.) ની રચના, ઉત્પાદન અને વેચાણ કરે છે. વેવ ગ્લાઈડર પ્રોપલ્શન માટે સમુદ્રના મોજાઓમાંથી ઊર્જા મેળવે છે. આ ઉર્જા સ્ત્રોત સાથે, વેવ ગ્લાઈડર સમુદ્રમાં એક સમયે ઘણા મહિનાઓ વિતાવી શકે છે, સમુદ્રની માહિતી એકત્રિત કરી અને પ્રસારિત કરી શકે છે. આ વાહનો સંવેદક પેલોડ ધરાવે છે જેમ કેઃ સમુદ્ર અને આબોહવા વિજ્ઞાનને લાગુ પડતા વાતાવરણીય અને સમુદ્રશાસ્ત્રીય સંવેદક, ભૂકંપ અને સુનામીની તપાસ માટે ધરતીકંપ સંવેદક, અને સુરક્ષા અને દરિયાઈ પર્યાવરણ સંરક્ષણ હેતુઓ માટે વિડિયો કેમેરા અને ધ્વનિ સંવેદક. સન્નીવેલ, કેલિફોર્નિયામાં મુખ્ય મથક ધરાવતી આ કંપનીની સ્થાપના 2007માં કરવામાં આવી હતી. ડિસેમ્બર 2016માં, કંપનીને બોઇંગ કંપની દ્વારા હસ્તગત કરવામાં આવી હતી અને તે સંપૂર્ણ માલિકીની પેટાકંપની છે, જે બોઇંગની સંરક્ષણ, અવકાશ અને સુરક્ષા સંસ્થાનો ભાગ છે. વેવ ગ્લાઈડર આર્કિટેક્ચર વેવ ગ્લાઈડર બે ભાગોથી બનેલું છેઃ "ફ્લોટ", આશરે મોટા સર્ફબોર્ડનું કદ અને આકાર, સમુદ્રની સપાટી પર પ્રવાસ કરે છે; "સબ" અથવા વિંગ રેક નીચે નાભિના ટિથર 13-26 ફૂટ (4-8 મીટર) લાંબા પર લટકાવે છે અને તે સ્ટીયરિંગ માટે સુકાન અને આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓ (મંદી અથવા ઉચ્ચ પ્રવાહો) દરમિયાન વધારાના દબાણ માટે થ્રસ્ટરથી સજ્જ છે. વેવ ગ્લાઈડર ફોરવર્ડ પ્રોપલ્શન બનાવવા માટે સમુદ્રની સપાટી અને નીચે શાંત પાણી વચ્ચેની ગતિમાં તફાવતનો લાભ લે છે. સંચાલન માટે કોઈ બળતણની જરૂર નથી જે તેને લાંબા સમય સુધી સમુદ્રમાં રહેવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. નેક્સ્ટ જનરેશન વેવ ગ્લાઈડર 7 સપ્ટેમ્બર, 2017ના રોજ, લિક્વિડ રોબોટિક્સે પ્લેટફોર્મની ઓપરેશનલ રેન્જમાં પ્રગતિ સાથે નેક્સ્ટ જનરેશન વેવ ગ્લાઈડરની જાહેરાત કરી હતી, અને ઉચ્ચ દરિયાઈ રાજ્યો (દરિયાઈ રાજ્ય 6 અને તેનાથી વધુ) અને ઉચ્ચ અક્ષાંશોમાં મિશન માટે પ્રદર્શન કર્યું હતું. ફેરફારોમાં વિસ્તૃત સેન્સર પેલોડ માટેની પ્રગતિ અને લાંબા ગાળાની દરિયાઇ દેખરેખ, પર્યાવરણીય દેખરેખ અને નિરીક્ષણ મિશન માટે જરૂરી ઊર્જા અને સંગ્રહ ક્ષમતામાં વધારો સામેલ છે. સૌર પેનલો બૅટરીઓને રિચાર્જ કરે છે જે ઓનબોર્ડ સેન્સર પેલોડ, સંદેશાવ્યવહાર, કમ્પ્યુટિંગ માટે શક્તિ પૂરી પાડે છે અને થ્રસ્ટર પ્રોપલ્શન સિસ્ટમને સક્ષમ કરે છે જે પડકારજનક સમુદ્રની પરિસ્થિતિઓ (ઊંચા સમુદ્રો દ્વારા મંદી) માટે વધારાના નેવિગેશનલ થ્રસ્ટ પ્રદાન કરે છે. વાહનને સ્વાયત્ત કામગીરી માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, અથવા તેને દૂરથી ચલાવી શકાય છે. પાયલોટિંગ અને ડેટા ટ્રાન્સમિશન માટે ઉપગ્રહ, BGAN, સેલ્યુલર અથવા વાઇ-ફાઇ લિંક્સ દ્વારા સંચાર પ્રદાન કરવામાં આવે છે. વેવ ગ્લાઈડર સોફ્ટવેર ખુલ્લા ધોરણો પર બનેલું છે અને બે ભાગોથી બનેલું છેઃ રેગ્યુલસ, લિનક્સ અને જાવા પર બનેલું ઓન-બોર્ડ ઓપરેટિંગ વાતાવરણ અને સેન્સર સહિત તમામ વેવ ગ્લાઈડર કાર્યોના ઓન-બોર્ડ આદેશ અને નિયંત્રણ માટે વપરાય છે. WGMS એ મિશન મેનેજમેન્ટ માટે વેબ-આધારિત કન્સોલ છે જે મિશન પ્લાનિંગ, પાયલોટિંગ અને ડેટા મેનેજમેન્ટને સપોર્ટ કરે છે. વેવ ગ્લાઈડર બજારો અને મિશન વેવ ગ્લાઈડરનો ઉપયોગ સંરક્ષણ, દરિયાઇ દેખરેખ, વ્યાપારી, તેલ અને ગેસ અને વિજ્ઞાન અને સંશોધન કાર્યક્રમો માટે થાય છે. ઉદાહરણોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ વાણિજ્યિક/તેલ અને ગેસ-વાતાવરણીય, ધરતીકંપ અને પર્યાવરણીય દેખરેખ સંરક્ષણ-એન્ટિ-સબમરીન વોરફેર અને ઇન્ટેલિજન્સ, સર્વેલન્સ અને રેકગ્નિઝન્સ મેરીટાઇમ સર્વેલન્સ-દરિયાકાંઠાના અને સરહદી સુરક્ષા માટે સપાટીના જહાજની શોધ વૈજ્ઞાનિક સંશોધન-હવામાનની દેખરેખ, આબોહવા પરિવર્તન, ઊંડા સમુદ્રમાં ધરતીકંપની શોધ, દરિયાઈ એસિડિફિકેશન, પર્યાવરણીય દેખરેખ, બાયો-જિયોફિઝિકલ સંશોધન અને માછલી/ઇકોસિસ્ટમ મોનિટરિંગ 2007 થી, આર્કટિકથી દક્ષિણ મહાસાગર સુધી વૈશ્વિક મહાસાગરના ઘણા વિસ્તારોમાં વેવ ગ્લાઈડર તૈનાત કરવામાં આવ્યા છે. તેનો ઉપયોગ હોપકિન્સ મરીન સ્ટેશનના ડૉ. બાર્બરા બ્લોક દ્વારા ગ્રેટ વ્હાઇટ શાર્કને ટ્રેક કરવા માટે કરવામાં આવ્યો છે, ગેરકાયદેસર માછીમારી સામે રક્ષણ આપવા માટે યુનાઇટેડ કિંગડમની ફોરેન એન્ડ કોમનવેલ્થ ઓફિસ માટે દરિયાઇ સંરક્ષિત વિસ્તારો (એમપીએ) માં પેટ્રોલિંગ અને ગ્રેટ બેરિયર રીફ અને ઇકોસિસ્ટમ્સના સ્વાસ્થ્યનું મૂલ્યાંકન કરવામાં આવ્યું છે. વધુમાં, તેઓએ ભારે તોફાનો દ્વારા માહિતી એકત્રિત કરી અને પ્રસારિત કરી છે અને ઓક્ટોબર 2016 માં હાથ ધરવામાં આવેલી માનવરહિત યોદ્ધા કવાયત દરમિયાન જીવંત ડીઝલ સબમરીન શોધી કાઢી છે. 2013 માં લિક્વિડ રોબોટિક્સને "ગ્રહ પર સ્વાયત્ત, માનવરહિત સપાટી વાહન દ્વારા સૌથી લાંબી મુસાફરી" માટે ગિનીસ વર્લ્ડ રેકોર્ડ એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો. બેન્જામિન ફ્રેન્કલિન નામના વેવ ગ્લાઈડરએ અન્ય કોઈપણ માનવરહિત સ્વાયત્ત સપાટીના વાહન કરતાં વધુ મુસાફરી કરી હતી-7939 નોટિકલ માઇલ (14,703 કિ. મી.) થી વધુ માત્ર એક વર્ષથી વધુની સ્વાયત્ત મુસાફરી કરી હતી. વેવ ગ્લાઈડરનો માર્ગ પેસિફિક મહાસાગરમાં સાન ફ્રાન્સિસ્કો, સીએથી બુંડાબર્ગ, ક્વીન્સલેન્ડ ઓસ્ટ્રેલિયા સુધી 14 ફેબ્રુઆરી 2013ના રોજ પહોંચ્યો હતો. ડિજિટલ મહાસાગર એ લિક્વિડ રોબોટિક્સ દ્વારા સમુદ્ર માટે વસ્તુઓના ઇન્ટરનેટને ટેકો આપવા માટે જરૂરી ડેટા સંગ્રહ અને સંચાર માળખાને સહયોગી રીતે સ્થાપિત કરવા માટે શરૂ કરવામાં આવેલી એક પહેલ છે. ડિજિટલ મહાસાગર માટેનું વિઝન એ એક નેટવર્ક સમુદ્ર છે જે અબજો સેન્સર, માનવ અને માનવરહિત પ્રણાલીઓ અને ઉપગ્રહોને જોડે છે. આ પ્રોજેક્ટનો ઉદ્દેશ યુએનના સસ્ટેનેબલ ડેવલપમેન્ટ ગોલ #14 માં નોંધાયેલા સમુદ્રની સમસ્યાઓનું સમાધાન કરવાનો અને મહાસાગરો, સમુદ્રો અને દરિયાઈ સંસાધનોનું સંરક્ષણ અને ટકાઉ ઉપયોગ કરવાનો છે. ધ વેવ ગ્લાઈડરની શોધ મૂળરૂપે હમ્પબેક વ્હેલના ગાયનને રેકોર્ડ કરવા અને ગીતોને કિનારે પાછા પ્રસારિત કરવા માટે કરવામાં આવી હતી. 2003માં, જ્યુપિટર રિસર્ચ ફાઉન્ડેશનના અધ્યક્ષ જૉ રિઝીએ એવી પ્રણાલીની રચના કરવાનું લક્ષ્ય રાખ્યું હતું જે સમુદ્રમાં પોતાનું સ્થાન જાળવી શકે-ભલે તે જગ્યાએ લંગર ન હોય-અને પર્યાવરણ અથવા વ્હેલને નુકસાન પહોંચાડ્યા વિના 24/7 ચલાવી શકે. થોડા વર્ષોના પ્રયોગો પછી, તેમણે હાઈન પરિવારની ભરતી કરી હતી જેથી તેઓ એક અસ્પષ્ટ, સ્ટેશન-કીપિંગ ડેટા બોય વિકસાવવામાં મદદ કરી શકે. સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટીના મિકેનિકલ એન્જિનિયર અને રોબોટિક્સ નિષ્ણાત રોજર હાઇને વિવિધ ડિઝાઇન અને ઉર્જા સ્ત્રોતો સાથે પ્રયોગ કરીને આ પ્રોજેક્ટ પર એક વર્ષ વિતાવ્યું હતું. 2005માં તેમણે વેવ ગ્લાઈડરની શોધ કરી હતી અને જાન્યુઆરી 2007માં રોજર હાઇન અને જો રિઝીએ લિક્વિડ રોબોટિક્સની સહ-સ્થાપના કરી હતી. જાન્યુઆરી 2009માં, જ્યારે વેવ ગ્લાઈડરએ હવાઈના મોટા ટાપુની નવ દિવસની પ્રદક્ષિણા પૂર્ણ કરી ત્યારે સહનશક્તિ પરીક્ષણ શરૂ થયું. પાછળથી તે વર્ષે વેવ ગ્લાઈડરની એક જોડીએ હવાઈથી સાન ડિએગો સુધીની મુસાફરી કરી હતી, જે 82 દિવસની સફર હતી જેણે 2,500 માઇલથી વધુ અંતર કાપ્યું હતું. ત્યારથી વેવ ગ્લાઈડર્સે દરિયામાં 32,000થી વધુ વાહન-દિવસો દરમિયાન 14 લાખ નોટિકલ માઇલથી વધુની મુસાફરી કરી છે. સપ્ટેમ્બર 2014માં, લિક્વિડ રોબોટિક્સે દરિયાઈ સર્વેલન્સને આગળ વધારવાના હેતુથી બોઇંગ કંપની સાથે ભાગીદારી કરી હતી. આગામી ત્રણ વર્ષોમાં, બંને કંપનીઓએ સબમરીન વિરોધી યુદ્ધ માટે દરિયાની સપાટીથી અવકાશ સંચાર ક્ષમતા પ્રદાન કરવા માટે માનવરહિત પ્રણાલીઓને એકીકૃત કરવા પર કામ કર્યું. રોયલ બ્રિટિશ નેવી દ્વારા આયોજિત માનવરહિત યોદ્ધા 2016 કવાયત દરમિયાન, બોઇંગ અને લિક્વિડ રોબોટિક્સે પ્રથમ વખત સતત યુ. એસ. વી. ના નેટવર્કનું પ્રદર્શન કર્યું હતું જેણે જીવંત ડીઝલ સબમરીનને શોધી કાઢી હતી, અહેવાલ આપ્યો હતો અને ટ્રેક કર્યો હતો. 6 ડિસેમ્બર, 2016ના રોજ, બોઇંગે લિક્વિડ રોબોટિક્સ હસ્તગત કર્યું હતું. વ્યૂહાત્મક સલાહકાર બોર્ડ લિક્વિડ રોબોટિક્સે સપ્ટેમ્બર 2011માં વ્યૂહાત્મક સલાહકાર બોર્ડની સ્થાપના કરી હતી. પ્રતિષ્ઠિત સલાહકાર મંડળમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ રોબર્ટ એસ. ગેલબાર્ડ, ચેરમેન, વોશિંગ્ટન ગ્લોબલ પાર્ટનર્સ, એલએલસી, ભૂતપૂર્વ વિદેશ સેવા અધિકારી, યુએસ ડિપાર્ટમેન્ટ ઓફ સ્ટેટ, ઇન્ડોનેશિયામાં રાજદૂત અને બોલિવિયા વોલ્ટર એલ. શાર્પ, જનરલ, યુએસ આર્મી (નિવૃત્ત) ડૉ. એરિક ટેરિલ, ડિરેક્ટર, કોસ્ટલ ઓબ્ઝર્વિંગ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ સેન્ટર (CORDC), સ્ક્રિપ્સ ઇન્સ્ટિટ્યુશન ઓફ ઓશનોગ્રાફી, યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા, સાન ડિએગો (UCSD) જ્હોન જે. યંગ જુનિયર, આચાર્ય, જે. વાય. સ્ટ્રેટેજીઝ, એલએલસી, ભૂતપૂર્વ યુ. એસ. સંપાદન, ટેકનોલોજી અને લોજિસ્ટિક્સ માટે સંરક્ષણના અંડર સેક્રેટરી સર જ્યોર્જ ઝામ્બેલાસ, એડમિરલ (નિવૃત્ત. ), બ્રિટિશ રોયલ નેવીના ભૂતપૂર્વ ફર્સ્ટ સી લોર્ડ અને ચીફ ઓફ ધ નેવલ સ્ટાફ સંદર્ભો બાહ્ય લિંક્સ લિક્વિડ રોબોટિક્સ હોમપેજ જ્યુપિટર રિસર્ચ ફાઉન્ડેશન હોમપેજ એસ. બી. એસ. હોમ પેજ કેલિફોર્નિયા ખાતે સન્નીવેલ સ્થિત ઓશનોગ્રાફિક ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશન કંપનીઓ યુએસએ ઓટોનોમસ અંડરવોટર વાહનોના માનવરહિત સપાટી પરના વાહનો માનવરહિત સપાટી પરના વાહનો ઉત્પાદકો