Computer-assisted orthopedic surgery
કોમ્પ્યુટર-આસિસ્ટેડ ઓર્થોપેડિક સર્જરી અથવા કોમ્પ્યુટર-આસિસ્ટેડ ઓર્થોપેડિક સર્જરી (કેટલીકવાર સંક્ષિપ્તમાં સી. એ. ઓ. એસ. તરીકે ઓળખાય છે) એ એક એવી શાખા છે જ્યાં ઓર્થોપેડિક શસ્ત્રક્રિયાની પ્રક્રિયાઓના પરિણામને સુધારવા માટે કોમ્પ્યુટર ટેકનોલોજીને પૂર્વ, આંતર અને/અથવા પોસ્ટ-ઓપરેટિવ રીતે લાગુ કરવામાં આવે છે. રેકોર્ડ્સ દર્શાવે છે કે તે 1990ના દાયકાથી અમલમાં મૂકવામાં આવ્યું છે, તેમ છતાં સી. એ. ઓ. એસ. હજુ પણ એક સક્રિય સંશોધન શાખા છે જે ઇજનેરી, કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન અને રોબોટિક્સ જેવી પરંપરાગત તકનીકી શાખાઓ સાથે ઓર્થોપેડિક પ્રેક્ટિશનરોને એકસાથે લાવે છે. લક્ષ્યાંકો અને લક્ષિત પરિણામો સી. એ. ઓ. એસ. પાછળનો મુખ્ય વિચાર એ છે કે કોમ્પ્યુટર ટેકનોલોજીના ઉપયોગ દ્વારા કાર્યકારી પરિણામોમાં સુધારો કરવામાં આવશે. જોઇન્ટ રિપ્લેસમેન્ટનું ઉદાહરણ લેતા, સર્જનનું કાર્ય દર્દીની હાલની શરીરરચનામાં નવા સંયુક્ત ઘટકોને એકીકૃત કરવાનું છે; સી. એ. ઓ. એસ. તકનીકો સર્જનને મંજૂરી આપે છેઃ યોગ્ય ઘટક કદના નિર્ધારણ સહિત ઘટક પ્લેસમેન્ટની અગાઉથી યોજના બનાવો; યોજનાનું પાલન થાય છે તેની ખાતરી કરીને વાસ્તવિક સમયમાં ઘટકોના ઇન્ટ્રા-ઓપરેટિવ પ્લેસમેન્ટને માપો; શસ્ત્રક્રિયા પછીના પરિણામને માપો પ્રક્રિયાગત અભિગમો સી. એ. ઓ. એસ. પરંપરાગત શસ્ત્રક્રિયાની પ્રક્રિયાઓથી નોંધપાત્ર રીતે વિચલિત થતું નથી, કારણ કે તેનો હેતુ શસ્ત્રક્રિયાના એકંદર ઓપરેટિવ પરિણામમાં સુધારો કરવાનો છે. છબી-આધારિત પ્રક્રિયાઓમાં, દર્દી હજુ પણ સમાન પૂર્વ-ઓપરેટિવ સ્ક્રિનિંગ (પરામર્શ, સ્કેન, વગેરે) માંથી પસાર થાય છે. જો કે, સી. એ. ઓ. એસ. સર્જનને "પેશન્ટ જિગ" બનાવવાની પણ મંજૂરી આપે છે, જે રસના હાડપિંજરના માળખાનું 3-ડી પ્રિન્ટેડ મોડેલ છે જે શસ્ત્રક્રિયાના પૂર્વ આયોજન તબક્કામાં સર્જનને મદદ કરે છે. સિસ્ટમ અને નેવિગેશન પસંદગીઓના આધારે વિવિધ CAOS પ્રક્રિયાઓ છે. સી. એ. ઓ. એસ. ને શરૂઆતમાં બે વર્ગોમાં વહેંચવામાં આવે છેઃ એક સક્રિય પ્રણાલી, જેમાં સર્જનની ઓછી અથવા કોઈ મદદની જરૂર વગર રોબોટ દ્વારા સમગ્ર પ્રક્રિયા પૂર્ણ કરી શકાય છે; અને એક નિષ્ક્રિય પ્રણાલી, જેમાં રોબોટ અથવા કોમ્પ્યુટરાઈઝ્ડ પ્રોગ્રામ સર્જનને પ્રક્રિયા પૂર્ણ કરવામાં મદદ કરે છે. નિષ્ક્રિય અથવા સક્રિય પ્રણાલીને ધ્યાનમાં લીધા વિના, સી. એ. ઓ. એસ. ને પ્રક્રિયાઓ સચોટ રીતે હાથ ધરવા માટે નેવિગેશનની પદ્ધતિની જરૂર પડે છે. શસ્ત્રક્રિયા હાથ ધરવા માટે નેવિગેશનની ત્રણ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ થાય છે. સીટી-આધારિતઃ સીટી ઇમેજિંગનો ઉપયોગ દર્દીના શરીરરચનાના 3-ડી * મોડેલનું નિર્માણ કરવા માટે સર્જનને માર્ગદર્શન આપવા માટે કરે છેઃ પ્રક્રિયામાં તબક્કાવાર ચાલ દ્વારા; અથવા સર્જનને ઓપરેશનનો વાસ્તવિક સમયનો પ્રતિસાદ પ્રદાન કરીને. બંને પદ્ધતિઓ સર્જનને એનાટોમિકલ સીમાચિહ્નોની સરળતાથી કલ્પના કરવાની મંજૂરી આપે છે, આમ પ્રોસ્થેટિક પ્રત્યારોપણની ચોકસાઈ અને ચોકસાઈ બંનેમાં વધારો થાય છે. ફ્લોરોસ્કોપી-આધારિતઃ સર્જનને શસ્ત્રક્રિયાના સ્થળની બહુવિધ ફ્લોરોસ્કોપિક છબીઓ (વિવિધ ખૂણાઓ પર) લેવાની મંજૂરી આપે છે, જે સાધન અને કૃત્રિમ પ્લેસમેન્ટ માટે સીમાચિહ્નો પ્રદાન કરે છે. ફ્લોરોસ્કોપિક ઇમેજિંગ 2-ડી અથવા 3-ડી * હોઈ શકે છે, અને તે સ્થિર છે-તે પ્રક્રિયા દરમિયાન લેવામાં આવેલી સ્થિર છબીઓનો ઉપયોગ કરવાની તેની પ્રકૃતિને કારણે સર્જનને વિડિયો જેવી પ્રતિક્રિયા પ્રદાન કરતું નથી, પરંતુ તે દર્દીને કિરણોત્સર્ગના સંપર્કમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરે છે. કલ્પનાહીનઃ તેમાં કોમ્પ્યુટર દર્દીના ઓર્થોપેડિક પરીક્ષણોના પરિણામો, જેમ કે સંયુક્ત પરિભ્રમણ ખૂણા, વળાંક/વિસ્તરણ ખૂણા, વગેરેનો સંદર્ભ આપીને રસના ક્ષેત્રનું ડિજિટાઇઝ્ડ એનાટોમિકલ મોડેલ બનાવે છે. તેમ છતાં ડિજિટલ છબી કમ્પ્યુટર દ્વારા બનાવવામાં આવે છે, ત્યાં પૂર્વ-ઓપરેટિવ અને ઇન્ટ્રા-ઓપરેટિવ બંને તબક્કામાં કોઈ છબી લેવાની પ્રક્રિયાઓ નથી, જેનાથી કિરણોત્સર્ગના સંપર્કને દૂર કરવામાં આવે છે, અને કામગીરીનો સમય ઘટાડે છે. 3-ડી છબીઓ ત્યારે બનાવવામાં આવે છે જ્યારે કમ્પ્યુટર ઇન્ફ્રારેડ લાઇટ અને ગેટ ડિટેક્ટર્સ દ્વારા શરીરના ભાગો સાથે સંપર્ક કરે છે. સી. એ. ઓ. એસ. સાથે, સર્જન શારીરિક સીમાચિહ્નોને વધુ સચોટ રીતે નિર્ધારિત કરી શકે છે જે નાના ચીરોમાં જોવાનું મુશ્કેલ હોઈ શકે છે. પસંદ કરેલ નેવિગેશન સિસ્ટમ પછી સર્જનને વિવિધ હાડકાના કાપ અને અંતે પ્રત્યારોપણ માટે માર્ગદર્શન આપે છે. ખામીઓ જોકે સી. એ. ઓ. એસ. હાથ પરની પ્રક્રિયાની ચોકસાઈ અને ચોકસાઇ બંનેમાં ફાયદા ધરાવે છે, તે હજુ પણ વિવિધ કારણોસર વિકલાંગ સમુદાયમાં વ્યાપકપણે સ્વીકારવામાં આવતું નથી. આનું એક કારણ દર્દીના વધતા તબીબી ખર્ચ છે. નેવિગેશનની પસંદગીને ધ્યાનમાં લીધા વિના, કોમ્પ્યુટર ટેકનોલોજીના સમાવેશથી હોસ્પિટલ ખર્ચમાં વધારો થાય છે, જે પછી દર્દીને ચૂકવવામાં આવે છે. સી. એ. ઓ. એસ. હજુ પણ સક્રિય સંશોધનનું ક્ષેત્ર હોવાથી, વીમા યોજનાઓ પણ પ્રક્રિયાઓના ખર્ચને આવરી લેવાની શક્યતા નથી. કેટલાક અભ્યાસો સૂચવે છે કે વૃદ્ધાવસ્થાના દર્દીઓ પર મોટી માત્રામાં પ્રક્રિયાઓ હાથ ધરવામાં આવે છે તેવા સંજોગોમાં CAOS હોસ્પિટલ માટે ખર્ચ-અસરકારક હોઈ શકે છે. ખર્ચ ઉપરાંત, દરેક નેવિગેશન પદ્ધતિઓમાં ખામી હોય છેઃ સીટી-આધારિત નેવિગેશન સિસ્ટમ દર્દીને કિરણોત્સર્ગના સંપર્કમાં વધારો કરે છે; ફ્લોરોસ્કોપી-આધારિત નેવિગેશન પ્રક્રિયાના સમયગાળામાં વધારો કરે છે કારણ કે સર્જન યોગ્ય નમૂના માટે છબીઓ લેવા માટે થોભે છે; અને કાલ્પનિક નેવિગેશન ઓર્થોપેડિક પરીક્ષણોમાંથી મેળવેલા સચોટ મૂલ્યોને ઇનપુટ કરવા માટે સર્જનની કુશળતા પર ભારે આધાર રાખે છે. વર્તમાન વિકાસની સ્થિતિ એવા પુરાવા છે કે કોમ્પ્યુટર-સહાયિત ઓર્થોપેડિક સર્જરી સાથે હાથ ધરવામાં આવેલા પ્રત્યારોપણ અને પ્રક્રિયાઓ નોંધપાત્ર રીતે ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઈ અને ચોકસાઇ ધરાવે છે જો કે, તે નિર્ણાયક નથી કે CAOS તકનીકો ઓપરેટિવ પરિણામોમાં નોંધપાત્ર લાંબા ગાળાના સુધારણામાં પરિણમે છે, અભ્યાસો સૂચવે છે કે CAOS પુનરાવર્તન દર ઘટાડી શકે છે. વધુમાં, હાડકાની કાર્યાત્મક અનુકૂલનક્ષમતાને કારણે, લાંબા ગાળે ઘટક પ્લેસમેન્ટમાં ભૂલો બિનમહત્વપૂર્ણ બની શકે છે. સી. એ. ઓ. એસ. એ વિકસિત કરેલા પ્રમાણમાં ટૂંકા સમયગાળાને કારણે, લાંબા ગાળાના અનુવર્તી અભ્યાસો હજુ સુધી શક્ય બન્યા નથી. જ્યારે સર્જન (અથવા પ્રયોગશાળાના અભ્યાસમાં તબીબી વિદ્યાર્થીઓ પણ) ઘટકોની આયોજિત વિરુદ્ધ પ્રાપ્ત પ્લેસમેન્ટની દ્રષ્ટિએ વધુ સારા પરિણામો પ્રાપ્ત કરી શકે છે, તે સ્પષ્ટ નથી કે યોજના શ્રેષ્ઠ રીતે બનાવવામાં આવી છે કે કેમ. હાલમાં, કમ્પ્યુટર-સહાયિત ઓર્થોપેડિક સર્જરીનો ઉપયોગ મોટે ભાગે ઘૂંટણની પ્રત્યારોપણની સર્જરીમાં થાય છે કારણ કે સર્જનને ફેમોરલ અને ટિબિયલ હાડકાના કાપ સાથે ચોકસાઇ મળે છે. તેનો ઉપયોગ એસિટેબ્યુલર ઘટકોના પ્લેસમેન્ટને નેવિગેટ કરવા માટે પણ થાય છે જ્યાં કપનો સાચો ઝુકાવ નિર્ણાયક હોય છે. જો કે સી. એ. ઓ. એસ. ને હજુ પણ ઘણા ઓર્થોપેડિક સર્જનો દ્વારા વ્યાપકપણે સ્વીકારવામાં આવ્યું નથી, તેમ છતાં પ્રક્રિયાઓ માટે એનાટોમિકલ સીમાચિહ્નોની કલ્પના કરવામાં મદદ કરવા માટે છબીઓની રચનાને કારણે તે નવા સર્જનોની તાલીમને સરળ બનાવવા માટે અવિશ્વસનીય રીતે ઉપયોગી સાધન હોવાનું દર્શાવવામાં આવ્યું છે. અલ્ટ્રાસાઉન્ડ ઇમેજિંગ દ્વારા સર્જનને સચોટ માર્ગદર્શન પૂરું પાડતી વખતે ખર્ચ અને કિરણોત્સર્ગના સંપર્કમાં ઘટાડો કરવા માટે વધુ વિકાસ કરવામાં આવી રહ્યો છે. આ નેવિગેશન પદ્ધતિનું હાલમાં પરીક્ષણ કરવામાં આવી રહ્યું છે, અને તે તબીબી ઉપયોગ માટે સહેલાઈથી ઉપલબ્ધ નથી. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ ઇન્ટરનેશનલ સોસાયટી ફોર કમ્પ્યુટર આસિસ્ટેડ ઓર્થોપેડિક સર્જરી ઓર્થોપેડિક સર્જિકલ પ્રક્રિયાઓ