ETS-VII
ETS-VII, અથવા એન્જિનિયરિંગ ટેસ્ટ સેટેલાઇટ નં. 7, એ જાપાનની રાષ્ટ્રીય અવકાશ વિકાસ એજન્સી (એનએએસડીએ) દ્વારા વિકસિત અને પ્રક્ષેપિત ઉપગ્રહ હતો. તેને કીકૂ-7 તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. તેને 28 નવેમ્બર 1997ના રોજ તનેગાશિમા સ્પેસ સેન્ટરથી H-II રોકેટ પર છોડવામાં આવ્યું હતું. ETS-VII રોબોટિક હાથથી સજ્જ હતું, જેનો ઉપયોગ મુલાકાત ડોકીંગ અને સ્પેસ રોબોટિક્સ સંબંધિત ઘણા પ્રયોગો કરવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો. તે રોબોટિક હાથથી સજ્જ વિશ્વનો પ્રથમ ઉપગ્રહ હતો, અને 1967માં સોવિયેત કોસ્મોસ 186 અને કોસ્મોસ 188 અવકાશયાનના ડોકીંગના દાયકાઓ પછી, સ્વાયત્ત મુલાકાત અને ડોકીંગ કામગીરી સફળતાપૂર્વક હાથ ધરનાર જાપાનનું પ્રથમ માનવરહિત અવકાશયાન પણ હતું. જો કે તેનો મૂળ હેતુ દોઢ વર્ષ માટે ઉપયોગ કરવાનો હતો, પરંતુ ઉપગ્રહ લગભગ પાંચ વર્ષના સમયગાળા માટે કાર્યરત હતો. ETS-VII આખરે 13 નવેમ્બર 2015ના રોજ ભ્રમણકક્ષામાંથી ક્ષીણ થઈ ગયું. ETS-VII બે મુખ્ય ભાગોનો સમાવેશ કરે છે; ચેઝર ઉપગ્રહ અને લક્ષ્ય ઉપગ્રહ. ચેઝર સેટેલાઇટ એ મુખ્ય સેટેલાઇટ બોડી છે, અને તેનું નામ હિકોબોશી રાખવામાં આવ્યું હતું. આ ભાગ સાથે 2 મીટર લાંબો રોબોટિક હાથ જોડાયેલો હતો. નાના લક્ષ્ય ઉપગ્રહને ઓરિહિમ નામ આપવામાં આવ્યું હતું. બૉક્સ આકારની, સંપૂર્ણ ઉપગ્રહ પ્રણાલીનું વજન 2,860 કિલોગ્રામ હતું. ETS-VII ત્રણ સૌર પેનલોથી સજ્જ હતું, જેમાં બે ચેઝર ઉપગ્રહ પર અને એક લક્ષ્ય ઉપગ્રહ પર હતું. ઉપગ્રહને રિલેટિવ ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (આરજીપીએસ) નેવિગેશન દ્વારા મદદ કરવામાં આવી હતી. કાર્યરત આ ઉપગ્રહને 28 નવેમ્બર 1997ના રોજ એચ-2 રોકેટનો ઉપયોગ કરીને પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યો હતો. આ પ્રક્ષેપણ જાપાનના તનેગાશિમા સ્પેસ સેન્ટર ખાતે થયું હતું. ETS-VII ની ભ્રમણકક્ષા 35 ડિગ્રીના ઝોક સાથે 550 કિમીની ઉંચાઈ પર હતી. ઇ. ટી. એસ.-VII નું નિર્માણ દોઢ વર્ષના મિશન જીવન સાથે કરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં મિશન મે 1999 માં સમાપ્ત થવાનું હતું. જો કે, માર્ચ 1999 માં, ઉપગ્રહ સારી સ્થિતિમાં હોવાથી વધારાના છ મહિના માટે કામગીરી હાથ ધરવાનો નિર્ણય લેવામાં આવ્યો હતો. ETS-VII સાથે કરવામાં આવેલો છેલ્લો પ્રયોગ 16 ડિસેમ્બર 1999ના રોજ સમાપ્ત થયો હતો. આ સમય સુધીમાં તમામ આયોજિત પ્રયોગો હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા, પરંતુ ઉપગ્રહની ટકાઉપણુંનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે તેનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. 30 ઓક્ટોબર 2002ના રોજ, ETS-VIIનું સંચાલન સમાપ્ત કરવામાં આવ્યું હતું. NASDA એ જાપાન અને અન્ય દેશોમાં ETS-VII સાથે સંયુક્ત પ્રયોગો કરવા માટે સંશોધન સંસ્થાઓને આમંત્રિત કરી હતી. પરિણામે, યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી (ઇ. એસ. એ.) જેવી સંસ્થાઓ સાથે સંયુક્ત પ્રયોગો હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા. પ્રયોગો ઇ. ટી. એસ.-VII સાથે ત્રણ મુલાકાત ડોકીંગ કામગીરી હાથ ધરવામાં આવી હતી, જેમાં લક્ષ્ય ઉપગ્રહને પીછો કરનારથી 200 મીમી દૂર મૂકવો અને તેને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા અને તેને સ્થાને રાખવા માટે રોબોટ હાથનો ઉપયોગ કરવો સામેલ હતો. ઉપગ્રહના રોબોટિક ઘટકો સાથે અન્ય કેટલાક પ્રયોગો પણ હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા. મોટાભાગના રોબોટ પ્રયોગો માર્ચ 1999 સુધીમાં સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ થયા હતા અને લક્ષ્ય ઉપગ્રહ સંચાલન પ્રયોગો મે 1999માં હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા. ઓગસ્ટ 1998માં હાથ ધરવામાં આવેલી બીજી મુલાકાત ડોકીંગ કામગીરી દરમિયાન એક ભૂલ થઈ હતી. આ ભૂલને ઓળખવા માટે મુશ્કેલીનિવારણ માર્ચ 1999ની શરૂઆતમાં કરવામાં આવ્યું હતું. અગાઉ આયોજિત તમામ રોબોટ પ્રયોગો માર્ચના અંત સુધીમાં પૂર્ણ થયા હતા. વધારાના પ્રયોગોનું આયોજન કરવામાં આવ્યું હતું અને પછીથી હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું. અંતિમ મુલાકાત ડોકીંગ કામગીરી 27 ઓક્ટોબર 1999ના રોજ સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ થઈ હતી. ઉપગ્રહનો અંતિમ રોબોટ પ્રયોગ 29 નવેમ્બરના રોજ હાથ ધરવામાં આવ્યો હતો. 15 અને 16 ડિસેમ્બરના રોજ છેલ્લી પ્રાયોગિક કામગીરી તરીકે સેટેલાઇટ ચેકઆઉટ હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું, જે ETS-VII પ્રોજેક્ટ ટીમ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવેલી તમામ કામગીરીઓનું સમાપન કરે છે. આ પણ જુઓ કોસ્મોસ 186 અને કોસ્મોસ 188 ઓર્બિટલ એક્સપ્રેસ SPADEX (સ્પેસ ડોકીંગ પ્રયોગ) રોબોટિક રિફ્યુઅલિંગ મિશન સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ 1997માં H-II રોકેટ સ્પેસક્રાફ્ટ દ્વારા લોન્ચ કરાયેલ જાપાન સ્પેસક્રાફ્ટના ડોકીંગ સેટેલાઇટ્સનું GIF એનિમેશન જે 2015માં રોબોટિક સેટેલાઇટ રિપેર વાહનોમાં ફરી પ્રવેશ્યું હતું.