OBD-II PIDs
OBD-II PIDs (ઓન-બોર્ડ ડાયગ્નોસ્ટિક્સ પેરામીટર IDs) એ કોડ છે જેનો ઉપયોગ વાહનમાંથી ડેટાની વિનંતી કરવા માટે થાય છે, જેનો ઉપયોગ ડાયગ્નોસ્ટિક ટૂલ તરીકે થાય છે. SAE ધોરણ J1979 ઘણા OBD-II PID ને વ્યાખ્યાયિત કરે છે. ઉત્તર અમેરિકામાં વેચાયેલા તમામ રસ્તા પરના વાહનો અને ટ્રકોએ આ કોડના સબસેટને ટેકો આપવો જરૂરી છે, મુખ્યત્વે રાજ્ય દ્વારા ફરજિયાત ઉત્સર્જન તપાસ માટે. ઉત્પાદકો તેમના વાહનો માટે વિશિષ્ટ વધારાના પી. આઈ. ડી. પણ વ્યાખ્યાયિત કરે છે. ફરજિયાત ન હોવા છતાં, ઘણી મોટરસાયકલો OBD-II PID ને પણ ટેકો આપે છે. 1996માં, હળવા ડ્યુટી વાહનો (કરતાં ઓછા) સૌપ્રથમ ફરજિયાત કરવામાં આવ્યા હતા, ત્યારબાદ 2005માં મધ્યમ ડ્યુટી વાહનો () ફરજિયાત કરવામાં આવ્યા હતા. તે બંનેને SAE J1962 દ્વારા વ્યાખ્યાયિત પ્રમાણિત ડેટા લિંક કનેક્ટર દ્વારા એક્સેસ કરવાની જરૂર છે. 13 CCR 1971.1 શીર્ષકમાં CARB અનુસાર, 2010 પછી યુ. એસ. માં વેચાણ માટે બનાવવામાં આવેલા હેવી ડ્યુટી વાહનો (તેનાથી વધુ) ને SAE ધોરણ J 1939-13 (એક ગોળાકાર નિદાન સંયોજક) દ્વારા OBD-II નિદાનને ટેકો આપવાની મંજૂરી છે. ઉત્તર અમેરિકામાં કેટલીક હેવી ડ્યુટી ટ્રકો SAE J1962 OBD-II ડાયગ્નોસ્ટિક કનેક્ટરનો ઉપયોગ કરે છે જે પેસેન્જર કારમાં સામાન્ય છે, ખાસ કરીને મેક અને વોલ્વો ટ્રક્સ, જો કે તેઓ 29 બીટ CAN ઓળખકર્તાઓનો ઉપયોગ કરે છે (પેસેન્જર કાર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા 11 બીટ હેડરથી વિપરીત). સેવાઓ/પદ્ધતિઓ નવીનતમ OBD-II ધોરણ SAE J1979 માં વર્ણવેલ 10 નિદાન સેવાઓ છે. 2002 પહેલાં, J1979 એ આ સેવાઓને "મોડ્સ" તરીકે ઓળખાવી હતી. તે નીચે મુજબ છેઃ વાહન ઉત્પાદકોએ તમામ સેવાઓને ટેકો આપવાની જરૂર નથી. દરેક ઉત્પાદક #9 (દા. ત.) ઉપર વધારાની સેવાઓને વ્યાખ્યાયિત કરી શકે છે. : ફોર્ડ/GM માટે SAE J2190 દ્વારા વ્યાખ્યાયિત સેવા 22, ટોયોટા માટે સેવા 21) અન્ય માહિતી માટે દા. ત. હાઇબ્રિડ ઇલેક્ટ્રિક વાહન (HEV) માં ટ્રેક્શન બેટરીનો વોલ્ટેજ. બિન-ઓ. બી. ડી. યુ. ડી. એસ. સેવાઓ 0x10 થી શરૂ થાય છે જેથી આઇ. ડી.-શ્રેણીના ઓવરલેપને ટાળી શકાય. પ્રમાણભૂત PIDs નીચેનું કોષ્ટક SAE J1979 દ્વારા વ્યાખ્યાયિત પ્રમાણભૂત OBD-II PIDs દર્શાવે છે. દરેક પી. આઈ. ડી. માટે અપેક્ષિત પ્રતિસાદ આપવામાં આવે છે, સાથે સાથે પ્રતિસાદને અર્થપૂર્ણ ડેટામાં કેવી રીતે અનુવાદિત કરવો તેની માહિતી આપવામાં આવે છે. ફરીથી, તમામ વાહનો તમામ પી. આઈ. ડી. ને ટેકો આપશે નહીં અને ત્યાં ઉત્પાદક-નિર્ધારિત કસ્ટમ પી. આઈ. ડી. હોઈ શકે છે જે ઓ. બી. ડી.-II ધોરણમાં વ્યાખ્યાયિત નથી. નોંધ લો કે સેવાઓ 01 અને 02 મૂળભૂત રીતે સમાન છે, સિવાય કે સેવા 01 વર્તમાન માહિતી પ્રદાન કરે છે, જ્યારે સેવા 02 એ સમયે લેવામાં આવેલા સમાન ડેટાનો સ્નેપશોટ પ્રદાન કરે છે જ્યારે છેલ્લો ડાયગ્નોસ્ટિક મુશ્કેલી કોડ સેટ કરવામાં આવ્યો હતો. અપવાદોમાં પી. આઈ. ડી. 01 છે, જે ફક્ત સેવા 01 માં ઉપલબ્ધ છે, અને પી. આઈ. ડી. 02 છે, જે ફક્ત સેવા 02 માં ઉપલબ્ધ છે. જો સર્વિસ 02 PID 02 શૂન્ય આપે છે, તો ત્યાં કોઈ સ્નેપશોટ નથી અને અન્ય તમામ સર્વિસ 02 ડેટા અર્થહીન છે. બિટ-એન્કોડેડ-નોટેશનનો ઉપયોગ કરતી વખતે, C4 જેવા જથ્થાનો અર્થ ડેટા બાઈટ C માંથી બીટ 4 થાય છે. દરેક બીટને 0 થી 7 સુધી ક્રમાંકિત કરવામાં આવે છે, તેથી 7 એ સૌથી નોંધપાત્ર બીટ છે અને 0 એ સૌથી ઓછું નોંધપાત્ર બીટ છે (નીચે જુઓ). સર્વિસ-વર્તમાન ડેટા સર્વિસ બતાવો-ફ્રીઝ ફ્રેમ ડેટા સર્વિસ એ જ અર્થ સાથે સર્વિસ તરીકે સમાન પી. આઈ. ડી. સ્વીકારે છે, પરંતુ આપવામાં આવેલી માહિતી ફ્રીઝ ફ્રેમ ક્યારે બનાવવામાં આવી હતી તેની છે. નોંધ લો કે પી. આઈ. ડી. નો ઉપયોગ ડી. ટી. સી. મેળવવા માટે થાય છે જે ફ્રીઝ ફ્રેમને ટ્રિગર કરે છે. તમારે સંદેશના ડેટા વિભાગમાં ફ્રેમ નંબર મોકલવો પડશે. સેવા-સંગ્રહિત ડાયગ્નોસ્ટિક ટ્રબલ કોડ્સ (DTCs) સેવા બતાવો-ડાયગ્નોસ્ટિક ટ્રબલ કોડ્સ અને સંગ્રહિત મૂલ્યો સાફ કરો સેવા-પરીક્ષણ પરિણામો, ઓક્સિજન સેન્સર મોનિટરિંગ (ફક્ત CAN નહીં) સેવા-વાહનની માહિતીની વિનંતી કરો બિટવાઇઝ એન્કોડેડ PIDs ઉપરોક્ત કોષ્ટકમાંના કેટલાક PIDs ને સરળ સૂત્ર સાથે સમજાવી શકાતા નથી. આ ડેટાની વધુ વિસ્તૃત સમજૂતી અહીં આપવામાં આવી છેઃ સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી.-શો પી. આઈ. ડી. સપોર્ટેડ આ પી. આઈ. ડી. માટેની વિનંતી 4 બાઇટ્સ ડેટા (બિગ-એન્ડિયન) આપે છે. એમ. એસ. બી. થી એલ. એસ. બી. સુધીની દરેક બીટ, આગામી 32 પી. આઈ. ડી. માંથી એકનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે અને સ્પષ્ટ કરે છે કે તે પી. આઈ. ડી. આધારભૂત છે કે નહીં. ઉદાહરણ તરીકે, જો કારનો પ્રતિસાદ હોય, તો તેને આ રીતે ડીકોડ કરી શકાય છેઃ તેથી, સપોર્ટેડ પી. આઈ. ડી. છેઃ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, અને સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી.-મોનિટર સ્થિતિ કારણ કે ડી. ટી. સી. એ આ પી. આઈ. ડી. માટેની વિનંતી એ 4 બાઇટ્સ ડેટા આપે છે, જે એ, બી, સી અને ડી લેબલ થયેલ છે. પ્રથમ બાઈટ (એ) માં માહિતીના બે ટુકડા હોય છે. બિટ (બાઈટ A નો MSB) સૂચવે છે કે MIL (ખામી સૂચક પ્રકાશ, ઉર્ફ. ચેક એન્જિન લાઇટ) પ્રકાશિત છે. બીટ્સ થ્રુ હાલમાં ઇસીયુમાં ફ્લેગ કરેલા ડાયગ્નોસ્ટિક મુશ્કેલી કોડ્સની સંખ્યાને રજૂ કરે છે. બીજા, ત્રીજા અને ચોથા બાઇટ્સ (બી, સી અને ડી) ચોક્કસ ઓન-બોર્ડ પરીક્ષણો ("ઓબીડી તૈયારી તપાસ") ની ઉપલબ્ધતા અને સંપૂર્ણતા વિશે માહિતી આપે છે. એન્જિન સ્પાર્ક ઇગ્નીશન છે કે કેમ તેના આધારે ત્રીજા અને ચોથા બાઇટ્સનું અલગ રીતે અર્થઘટન કરવામાં આવે છે (દા. ત. ઓટો અથવા વેન્કેલ એન્જિન) અથવા સંકોચન ઇગ્નીશન (દા. ત. ડીઝલ એન્જિન). બીજા બાઈટ (બી) માં, બીટ એન્જિનના પ્રકારને સૂચવે છે અને આમ સ્પાર્ક (ઓટ્ટો અથવા વેન્કેલ) અને (સેટ) સંકોચન (ડીઝલ) સાથે બાઇટ્સ સી અને ડીનું અર્થઘટન કેવી રીતે કરવું તે સૂચવે છે. બિટ્સ ટુ એન્ડ ટુ નો ઉપયોગ પરીક્ષણો વિશેની માહિતી માટે થાય છે જે એન્જિન-પ્રકાર વિશિષ્ટ નથી, અને આમ સામાન્ય પરીક્ષણો તરીકે ઓળખાય છે. નોંધ લો કે પરીક્ષણની ઉપલબ્ધતા સૂચવતા બિટ્સ માટે બીટ સેટ ઉપલબ્ધ સૂચવે છે, જ્યારે પરીક્ષણની પૂર્ણતા સૂચવતા બિટ્સ માટે બીટ સેટ પૂર્ણ સૂચવે છે. સામાન્ય પરીક્ષણ સૂચકાંકો (જે એન્જિન-પ્રકાર વિશિષ્ટ નથી) નું પ્રતિનિધિત્વ કરતા બાઈટ B ના બિટ્સને નીચે પ્રમાણે મેપ કરવામાં આવે છેઃ સ્પાર્ક ઇગ્નીશન એન્જિનના પ્રકારો (દા. ત.) માટે બાઇટ્સ C અને D ને નીચે પ્રમાણે મેપ કરવામાં આવે છે. ઓટો અથવા વેન્કેલ એન્જિન): કમ્પ્રેશન ઇગ્નીશન એન્જિનના પ્રકારો (ડીઝલ એન્જિન) માટે બાઇટ્સ સી અને ડી વૈકલ્પિક રીતે નીચે મુજબ મેપ કરવામાં આવે છેઃ સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી.-આ ડ્રાઇવ ચક્રની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરો આ પી. આઈ. ડી. માટેની વિનંતી 4 બાઇટ્સ ડેટા આપે છે. પરત કરવામાં આવેલી માહિતી પી. આઈ. ડી. માટે પરત કરવામાં આવેલી માહિતી જેવી જ હોય છે, એક અપવાદ સાથે-પ્રથમ બાઈટ હંમેશા શૂન્ય હોય છે. સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી. 78 અને 79-એક્ઝોસ્ટ ગેસ તાપમાન (ઇ. જી. ટી.) બેંક 1 અને બેંક 2 આ બે પી. આઈ. ડી. માંથી એક માટેની વિનંતી 9 બાઇટ્સ ડેટા આપશે. પી. આઈ. ડી. બેંક 1 માટે ઇ. જી. ટી. સેન્સર સંબંધિત માહિતી આપે છે, જ્યારે પી. આઈ. ડી. એ જ રીતે બેંક 2 માટે માહિતી આપે છે. પ્રથમ બાઈટ એ બીટ એન્કોડેડ ક્ષેત્ર છે જે સૂચવે છે કે સંબંધિત બેંક માટે કયા EGT સેન્સર સપોર્ટેડ છે. પ્રથમ બાઈટ નીચે પ્રમાણે બીટ-એન્કોડેડ છેઃ બાઈટ બી થી આઈ સેન્સરના તાપમાનને સૂચવતા 16-બીટ પૂર્ણાંકો પ્રદાન કરે છે. તાપમાનના મૂલ્યોનું સામાન્ય સૂત્ર (MSB એ A છે, LSB એ B છે) નો ઉપયોગ કરીને-40 થી 6513.5 (સ્કેલ 0.1) ની શ્રેણીમાં ડિગ્રી સેલ્સિયસમાં અર્થઘટન કરવામાં આવે છે. માત્ર એવા મૂલ્યો કે જેના માટે અનુરૂપ સેન્સર આધારભૂત છે તે અર્થપૂર્ણ છે. સેવા 03 (કોઈ પી. આઈ. ડી. ની જરૂર નથી)-સંગ્રહિત ડાયગ્નોસ્ટિક ટ્રબલ કોડ્સ બતાવો આ સેવા માટેની વિનંતી ડી. ટી. સી. ની સૂચિ આપે છે જે સેટ કરવામાં આવી છે. આ યાદી ISO 15765-2 પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરીને સંકલિત કરવામાં આવી છે. જો બે કે તેથી ઓછા ડીટીસી (4 બાઇટ્સ સુધી) હોય તો તે આઇએસઓ-ટીપી સિંગલ ફ્રેમ (એસએફ) માં પરત કરવામાં આવે છે. યાદીમાં ત્રણ કે તેથી વધુ ડીટીસી બહુવિધ ફ્રેમમાં નોંધવામાં આવે છે, જેમાં ફ્રેમની ચોક્કસ ગણતરી સંદેશાવ્યવહારના પ્રકાર અને સંબોધનની વિગતો પર આધારિત હોય છે. દરેક મુશ્કેલી કોડને વર્ણવવા માટે 2 બાઇટ્સની જરૂર પડે છે. આ બાઇટ્સમાં એન્કોડેડ એક શ્રેણી અને સંખ્યા છે. તે સામાન્ય રીતે પાંચ-અક્ષરના સ્વરૂપમાં ડીકોડ કરેલું દર્શાવવામાં આવે છે, જેમ કે ", જ્યાં પ્રથમ અક્ષર (અહીં 'યુ') ડીટીસીની શ્રેણીનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, અને બાકીના ચાર અક્ષરો તે શ્રેણી હેઠળની સંખ્યાની હેક્સાડેસિમલ રજૂઆત છે. પ્રથમ બાઈટ (એ) ના પ્રથમ બે બિટ્સ (અને) શ્રેણીનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. બાકીના 14 બિટ્સ સંખ્યાને રજૂ કરે છે. નોંધપાત્ર બાબત એ છે કે બીજું અક્ષર માત્ર બે બિટ્સમાંથી બનેલું હોવાથી, તે ફક્ત-ની શ્રેણીમાં જ હોઈ શકે છે. "" "નું ઉદાહરણ ડીટીસી નીચે પ્રમાણે ડીકોડ કરવામાં આવશેઃ પરિણામી પાંચ અક્ષરોનો કોડ, દા. ત.". "", તે શું રજૂ કરે છે તેનું વાસ્તવિક વર્ણન મેળવવા માટે OBD-II DTC ના કોષ્ટકમાં જોઈ શકાય છે. નોંધની વાત એ છે કે, જ્યારે ડીટીસી કોડ શ્રેણીના કેટલાક બ્લોકમાં સામાન્ય અર્થો હોય છે જે તમામ વાહનો અને ઉત્પાદકોને લાગુ પડે છે, ત્યારે અન્યના અર્થો ઉત્પાદક અથવા તો મોડેલ દીઠ પણ બદલાઈ શકે છે. એ નોંધવું પણ યોગ્ય છે કે ડીટીસી કેટલીકવાર ચાર-અક્ષરના સ્વરૂપમાં આવી શકે છે, દા. ત. ", જે ફક્ત બે બાઇટ્સની સાદા હેક્સાડેસિમલ રજૂઆત છે, જેમાં શ્રેણીના સંદર્ભમાં યોગ્ય ડીકોડિંગ કરવામાં આવ્યું નથી. સેવા 09 PID 08-સ્પાર્ક ઇગ્નીશન એન્જિન માટે ઉપયોગમાં લેવાતી કામગીરીનું ટ્રેકિંગ તે ઉત્પ્રેરક બેંકો, ઓક્સિજન સેન્સર બેંકો, બાષ્પીભવન લીક ડિટેક્શન સિસ્ટમ્સ, EGR સિસ્ટમ્સ અને સેકન્ડરી એર સિસ્ટમ માટે ઉપયોગમાં લેવાતી કામગીરી વિશે માહિતી પ્રદાન કરે છે. દરેક ઘટક અથવા સિસ્ટમ માટેનો અંશ ખામી શોધવા માટે ચોક્કસ મોનિટર માટે જરૂરી તમામ શરતોનો કેટલી વાર સામનો કરવામાં આવ્યો છે તેનો ટ્રેક રાખે છે. દરેક ઘટક અથવા સિસ્ટમ માટેનો છેદ ચોક્કસ પરિસ્થિતિઓમાં વાહન કેટલી વાર ચલાવવામાં આવ્યું છે તેના પર નજર રાખે છે. ડેટા વસ્તુઓની ગણતરીની જાણ શરૂઆતમાં (પ્રથમ બાઈટ) થવી જોઈએ. ઇન-યુઝ પર્ફોર્મન્સ ટ્રેકિંગ રેકોર્ડની તમામ ડેટા વસ્તુઓમાં બે બાઇટ્સ હોય છે અને તે આ ક્રમમાં નોંધવામાં આવે છે (દરેક સંદેશમાં બે વસ્તુઓ હોય છે, તેથી સંદેશની લંબાઈ 4 છે). સર્વિસ 09 પી. આઈ. ડી. 0બી-કમ્પ્રેશન ઇગ્નીશન એન્જિન માટે ઉપયોગમાં લેવાતી કામગીરીનું ટ્રેકિંગ તે એન. એમ. એચ. સી. ઉત્પ્રેરક, એન. ઓ. એક્સ. ઉત્પ્રેરક મોનિટર, એન. ઓ. એક્સ. એડસોર્બર મોનિટર, પી. એમ. ફિલ્ટર મોનિટર, એક્ઝોસ્ટ ગેસ સેન્સર મોનિટર, ઇ. જી. આર./વી. વી. ટી. મોનિટર, બુસ્ટ પ્રેશર મોનિટર અને ફ્યુઅલ સિસ્ટમ મોનિટર માટે ઉપયોગમાં લેવાતી કામગીરી વિશે માહિતી પ્રદાન કરે છે. તમામ ડેટા આઇટમ્સમાં બે બાઇટ્સ હોય છે અને આ ક્રમમાં અહેવાલ આપવામાં આવે છે (દરેક સંદેશમાં બે આઇટમ્સ હોય છે, તેથી સંદેશની લંબાઈ 4 હોય છે): ગણના કરાયેલ પી. આઈ. ડી. કેટલાક પી. આઈ. ડી. નું ખાસ અર્થઘટન કરવામાં આવે છે, અને તે જરૂરી નથી કે બરાબર બિટવાઇઝ એન્કોડેડ હોય, અથવા કોઈપણ સ્કેલમાં હોય. આ પી. આઈ. ડી. માટેના મૂલ્યોની ગણતરી કરવામાં આવી છે. સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી.-ફ્યુઅલ સિસ્ટમની સ્થિતિ આ પી. આઈ. ડી. માટેની વિનંતી 2 બાઇટ્સ ડેટા આપે છે. પ્રથમ બાઈટ બળતણ પ્રણાલી #1 નું વર્ણન કરે છે. બીજી બાઈટ બળતણ પ્રણાલી #2 (જો તે અસ્તિત્વમાં હોય તો) નું વર્ણન કરે છે અને તે પ્રથમ બાઈટની જેમ જ એન્કોડ કરવામાં આવે છે. દરેક બાઈટના મૂલ્યને સોંપેલ અર્થ નીચે મુજબ છેઃ અન્ય કોઈપણ મૂલ્ય અમાન્ય પ્રતિસાદ છે. સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી.-કમાન્ડેડ સેકન્ડરી એર સ્ટેટસ આ પી. આઈ. ડી. માટેની વિનંતી ડેટાની એક બાઈટ આપે છે જે સેકન્ડરી એરની સ્થિતિનું વર્ણન કરે છે. અન્ય કોઈપણ મૂલ્ય અમાન્ય પ્રતિસાદ છે. સર્વિસ 01 પી. આઈ. ડી.-ઓ. બી. ડી. ધોરણો આ વાહનને અનુરૂપ છે આ પી. આઈ. ડી. માટેની વિનંતી ડેટાની એક બાઈટ પરત કરે છે જે વર્ણવે છે કે આ ઇસીયુ કયા ઓ. બી. ડી. ધોરણોનું પાલન કરવા માટે રચવામાં આવ્યું હતું. ડેટા બાઈટ જે વિવિધ મૂલ્યો રાખી શકે છે તે નીચે દર્શાવવામાં આવ્યા છે, તેનો અર્થ શું છે તેની બાજુમાંઃ સેવા 01 પી. આઈ. ડી.-બળતણ પ્રકાર કોડિંગ આ પી. આઈ. ડી. વાહનના બળતણ પ્રકારને દર્શાવતી ગણતરી કરેલી સૂચિમાંથી મૂલ્ય આપે છે. બળતણનો પ્રકાર એક જ બાઈટ તરીકે પરત કરવામાં આવે છે, અને મૂલ્ય નીચેના કોષ્ટક દ્વારા આપવામાં આવે છેઃ અન્ય કોઈપણ મૂલ્ય ISO/SAE દ્વારા આરક્ષિત છે. હાલમાં લવચીક-ઇંધણ વાહન માટે કોઈ વ્યાખ્યાઓ નથી. બિન-માનક પી. આઈ. ડી. ઉપયોગમાં લેવાતા તમામ ઓ. બી. ડી.-II પી. આઈ. ડી. માંથી મોટાભાગના બિન-માનક છે. મોટાભાગના આધુનિક વાહનો માટે, પ્રમાણભૂત પી. આઈ. ડી. દ્વારા આવરી લેવામાં આવે છે તેના કરતાં ઓ. બી. ડી.-II ઈન્ટરફેસ પર સપોર્ટેડ ઘણા વધુ કાર્યો છે, અને આ બિન-પ્રમાણભૂત પી. આઈ. ડી. માટે વાહન ઉત્પાદકો વચ્ચે પ્રમાણમાં નાના ઓવરલેપ છે. બિન-માનક પી. આઈ. ડી. માટે જાહેર ક્ષેત્રમાં ખૂબ જ મર્યાદિત માહિતી ઉપલબ્ધ છે. વિવિધ ઉત્પાદકોમાં બિન-માનક પી. આઈ. ડી. પર માહિતીનો પ્રાથમિક સ્રોત યુએસ સ્થિત ઇક્વિપમેન્ટ એન્ડ ટૂલ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ દ્વારા જાળવવામાં આવે છે અને તે ફક્ત સભ્યો માટે જ ઉપલબ્ધ છે. સ્કેન કોડની પહોંચ માટે ETI સભ્યપદની કિંમત ઉત્તર અમેરિકામાં ઓટોમોટિવ સાધનો અને સાધનોના વાર્ષિક વેચાણ દ્વારા નિર્ધારિત કંપનીના કદના આધારે બદલાય છેઃ જો કે, ETI સભ્યપદ પણ બિન-માનક PID માટે સંપૂર્ણ દસ્તાવેજો પ્રદાન કરશે નહીં. ઇ. ટી. આઇ. જણાવે છેઃ કેટલાક ઓ. ઇ. એમ. સ્કેન ટૂલ માહિતીના વન-સ્ટોપ સ્રોત તરીકે ઇ. ટી. આઇ. નો ઉપયોગ કરવાનો ઇનકાર કરે છે. તેઓ દરેક સાધન કંપની સાથે અલગથી વેપાર કરવાનું પસંદ કરે છે. આ કંપનીઓએ એ પણ જરૂરી છે કે તમે તેમની સાથે કરાર કરો. ચાર્જ અલગ અલગ હોય છે પરંતુ અહીં 13 એપ્રિલ, 2015ના રોજ વાર્ષિક ચાર્જનો સ્નેપશોટ છેઃ CAN (11-બીટ) બસ ફોર્મેટ ISO 15765-4 માં વ્યાખ્યાયિત કર્યા મુજબ, ઉત્સર્જન પ્રોટોકોલ (OBD-II, EOBD, UDS, વગેરે સહિત) ISO-TP પરિવહન સ્તર (ISO 15765-2) નો ઉપયોગ કરો. ISO-TP નો ઉપયોગ કરીને મોકલવામાં આવેલી તમામ CAN ફ્રેમ 8 (અને 8 ની DLC) ની માહિતી લંબાઈનો ઉપયોગ કરે છે. બિનઉપયોગી ડેટા બાઇટ્સને 0xCC સાથે પેડ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. પી. આઈ. ડી. પ્રશ્ન અને જવાબ વાહનની સી. એ. એન. બસ પર આવે છે. પ્રમાણભૂત OBD વિનંતીઓ અને પ્રતિસાદો કાર્યાત્મક સરનામાંઓનો ઉપયોગ કરે છે. ડાયગ્નોસ્ટિક રીડર CAN ID 7DFh નો ઉપયોગ કરીને ક્વેરી શરૂ કરે છે, જે બ્રોડકાસ્ટ એડ્રેસ તરીકે કામ કરે છે અને 7E8h થી 7EFh ની રેન્જમાં કોઈપણ ID માંથી પ્રતિસાદો સ્વીકારે છે. ઓબીડી પ્રશ્નોના જવાબ આપી શકે તેવા ઇસીયુ 7ડીએફએચની કાર્યાત્મક પ્રસારણ આઈડી અને 7ઇ0એચથી 7ઇ7એચની શ્રેણીમાં એક સોંપાયેલ આઈડી બંને સાંભળે છે. તેમના પ્રતિભાવમાં તેમના સોંપાયેલ આઇડી વત્તા 8 જેવી આઇડી હોય છે. 7E8h થી 7EFh. આ અભિગમ આઠ ઇસીયુ સુધી પરવાનગી આપે છે, દરેક સ્વતંત્ર રીતે ઓબીડી પ્રશ્નોના જવાબ આપે છે. નિદાન રીડર ચોક્કસ ઇસીયુ સાથે વાતચીત ચાલુ રાખવા માટે ઇસીયુ રિસ્પોન્સ ફ્રેમમાં આઇડીનો ઉપયોગ કરી શકે છે. ખાસ કરીને, મલ્ટી-ફ્રેમ કોમ્યુનિકેશન માટે ID 7DFh ને બદલે ચોક્કસ ઇસીયુ આઇડીને પ્રતિસાદની જરૂર પડે છે. CAN બસનો ઉપયોગ પ્રમાણભૂત OBD સંદેશાઓથી આગળ સંદેશાવ્યવહાર માટે પણ થઈ શકે છે. ભૌતિક સંબોધન પ્રોપરાઇટરી ફ્રેમ પેલોડ સાથે ચોક્કસ મોડ્યુલો (દા. ત., ફોર્ડ્સમાં ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ક્લસ્ટર માટે 720h) માટે ચોક્કસ CAN ID નો ઉપયોગ કરે છે. કાર્યાત્મક PID ક્વેરી 8 ડેટા બાઇટ્સનો ઉપયોગ કરીને ID 7DFh પર CAN બસ પર વાહનને મોકલવામાં આવે છે. બાઇટ્સ છેઃ પ્રતિસાદ વાહન સંદેશ ID સાથે CAN બસ પર PID ક્વેરીનો જવાબ આપે છે જે કયા મોડ્યુલનો જવાબ આપે છે તેના પર આધાર રાખે છે. સામાન્ય રીતે એન્જિન અથવા મુખ્ય ઇસીયુ આઇડી 7ઇ8એચ પર પ્રતિક્રિયા આપે છે. અન્ય મોડ્યુલો, જેમ કે પ્રિયસમાં હાઇબ્રિડ નિયંત્રક અથવા બેટરી નિયંત્રક, 07E9h, 07EAH, 07EBh, વગેરે પર પ્રતિસાદ આપે છે. આ મોડ્યુલ જે ભૌતિક સરનામાને પ્રતિસાદ આપે છે તેના કરતા 8 કલાક વધારે છે. પરત કરેલા મૂલ્યમાં બાઇટ્સની સંખ્યા ચલ હોવા છતાં, સંદેશ અનુલક્ષીને 8 ડેટા બાઇટ્સનો ઉપયોગ કરે છે (8 ડેટા બાઇટ્સ સાથે CAN બસ પ્રોટોકોલ ફોર્મ ફ્રેમફોર્મેટ). બાઇટ્સ છેઃ એન્જિન નિયંત્રણ એકમ ELM327 પણ જુઓ, જે ખૂબ જ સામાન્ય માઇક્રોકન્ટ્રોલર (સિલિકોન ચિપ) અને OBD-II વાહન સંચાર ઇન્ટરફેસમાં ઉપયોગમાં લેવાતા મલ્ટી-પ્રોટોકોલ દુભાષિયા સંદર્ભો વધુ વાંચન OBD-II બોર્ડ પર કોડ ડાયગ્નોસ્ટિક્સ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સૂચિ