9K31 Strela-1
9કે31 સ્ટ્રેલા-1 (;) એક અત્યંત ગતિશીલ, ટૂંકા અંતરની, ઓછી ઊંચાઈની ઇન્ફ્રા-રેડ માર્ગદર્શિત સપાટીથી હવામાં પ્રહાર કરતી મિસાઈલ પ્રણાલી છે. મૂળરૂપે સોવિયત યુનિયન દ્વારા GRAU હોદ્દો 9K31 હેઠળ વિકસાવવામાં આવ્યું હતું, તે સામાન્ય રીતે તેના નાટો રિપોર્ટિંગ નામ, SA-9 "ગાસ્કિન" દ્વારા ઓળખાય છે. આ પ્રણાલીમાં બી. આર. ડી. એમ.-2 ઉભયચર વાહનનો સમાવેશ થાય છે, જે રેડી-ટુ-ફાયર 9 એમ 31 મિસાઇલોની બે જોડી સ્થાપિત કરે છે. વિકાસનો ઇતિહાસ આ પ્રણાલીમાં ઉપયોગમાં લેવાતી મિસાઇલોને 1960ના દાયકામાં સર્વવ્યાપક સોવિયેત MANPADS 9K32M "સ્ટ્રેલા-2" (નાટો હોદ્દો SA-7 "ગ્રેઇલ") ની સાથે વિકસાવવામાં આવી હતી. શરૂઆતમાં, બંને મિસાઇલ્સનો હેતુ મેન-પોર્ટેબલ સિસ્ટમ્સ બનવાનો હતો, પરંતુ જેમ જેમ તે સ્પષ્ટ થયું કે સ્ટ્રેલા-2 વધુ કોમ્પેક્ટ હશે, સ્ટ્રેલા-1 ના વિકાસના લક્ષ્યાંકો બદલવામાં આવ્યા હતા. બટાલિયન-સ્તરની મેન-પોર્ટેબલ સિસ્ટમને બદલે નવા માપદંડમાં ZSU-23-4 ને ટેકો આપવા માટે રેજિમેન્ટલ વાહન-માઉન્ટ થયેલ SAM માટે કહેવામાં આવ્યું હતું. ભૂમિકામાં ફેરફાર અને વાહન-માઉન્ટ થયેલ SAM ની વધુ હળવા વજન મર્યાદાના પરિણામે, ડિઝાઇન ટીમે 9M31 ને વધુ ભારે મિસાઇલ બનાવી, જેણે સ્વીકાર્ય ગતિશાસ્ત્ર પ્રદર્શન હાંસલ કરવા માટે સ્ટ્રેલા-2 ની સરખામણીમાં ઓછા ડિઝાઇન સમાધાનની મંજૂરી આપી. સૌથી નોંધપાત્ર તફાવત એ છે કે મિસાઈલનો ઘણો મોટો વ્યાસ અને મિસાઈલની સંપૂર્ણ પહોળાઈ સુધી ફેલાયેલું ભોળું શોધક માથું છે. અન્ય તમામ સમાન હોવા સાથે, લક્ષ્યને શોધવાની ઓપ્ટિકલ શોધકની ક્ષમતા તેના વ્યાસના સીધા પ્રમાણમાં હોય છે, પરંતુ બીજી તરફ એરોડાયનેમિક ખેંચાણ વ્યાસના ચોરસના પ્રમાણમાં વધે છે. સ્ટ્રેલા-1 પાસે સ્ટ્રેલા-2 કરતા બમણાથી વધુ ભારે હથિયાર પણ હતું, જે નિકટતા અને વધુ અસરકારક નિયંત્રણ સપાટીનું રૂપરેખાંકન હતું, જે વધેલા ખેંચાણની કિંમત પર વધુ સારી મનુવરેબિલીટી પ્રદાન કરે છે. તેનું પરિણામ સ્ટ્રેલા-2ના વજન કરતાં ચાર ગણું વજન ધરાવતું મિસાઇલ હતું, જેની પહોંચ થોડી લાંબી હતી, પરંતુ અન્યથા તે વધુ સારું પ્રદર્શન કરી શકતી હતી. વાહન દરેક ટીઇએલમાં ચાર રેડી-ટુ ફાયર મિસાઇલ્સ હોય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે ફરીથી લોડ કરવા માટે કોઈ મિસાઇલ્સ હોતી નથી. રીલોડિંગ જાતે કરવામાં આવે છે અને સામાન્ય રીતે લગભગ 5 મિનિટ લે છે. વાહનની કુલ ઊંચાઈને ઓછી કરવા માટે પરિવહન માટે મિસાઈલ બોક્સને નીચે ઉતારવામાં આવે છે. જ્યારે હૅચ બંધ હોય ત્યારે વાહનની બહાર જોવા માટે ડ્રાઈવર અને કમાન્ડર પાસે પેરિસ્કોપ હોય છે. નવા બુર્જ ઉપરાંત, બી. આર. ડી. એમ.-2 ચેસિસમાં અન્ય મોટો ફેરફાર બેલી વ્હીલ્સને દૂર કરવાનો છે (જે સંભવતઃ ઓફ-રોડ પ્રદર્શનમાં સુધારો કરવા માટે છે). ડ્રાઇવર અને કમાન્ડર બંને પાસે ઇન્ફ્રારેડ વિઝન સિસ્ટમ હોય છે. આ વાહનમાં વધુ પડતા દબાણ સહિત પ્રમાણભૂત એનબીસી (પરમાણુ, જૈવિક અને રાસાયણિક) સુરક્ષા છે. મિસાઇલો બુર્જની બાજુઓ પર ફોલ્ડ થાય છે જે મુસાફરી કરતી વખતે વાહનની ઊંચાઈને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે. દરેક વાહનનું વજન આશરે 7 ટન (7.7 ટૂંકા ટન) છે અને તેમાં 104 કેડબલ્યુ (140 એચપી) એન્જિન અને કેન્દ્રીય ટાયર પ્રેશર કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે. મિસાઈલો અને માર્ગદર્શન 9M31 સંખ્યાબંધ રશિયન સ્રોતો અનુસાર, મૂળ 9M31 (યુએસ ડીઓડી હોદ્દો SA-9A "ગાસ્કિન-મોડ0") માં 900 થી 4200 મીટર સુધી વિશ્વસનીય લક્ષ્ય વિનાશનું ક્ષેત્ર હતું. કેટલાક પશ્ચિમી અને કેટલાક રશિયન સ્રોતો 800 થી 6500 મીટર (0.5 થી 4 માઈલ) ની ઘણી ઊંચી રેન્જના અંદાજો આપે છે; આ નજીકના લક્ષ્ય સામે મહત્તમ ફાયરિંગ રેન્જ અને ઘટાડા સામે લઘુત્તમનો ઉલ્લેખ કરી શકે છે, જે દેખીતી રીતે મોટા પરબિડીયાઓ છે કારણ કે લક્ષ્યને માત્ર મિસાઇલ તેના સુધી પહોંચે ત્યાં સુધીમાં ઇન્ટરસેપ્ટ ઝોન સુધી પહોંચવું પડે છે. આ મિસાઈલ 220 મીટર/સેકન્ડની મહત્તમ ઝડપે અથવા 310 મીટર/સેકન્ડની ઝડપે આવતા લક્ષ્યો સામે અસરકારક છે. વોરહેડનો હેતુ મુખ્યત્વે લક્ષ્ય પર સીધી અસર કરવાનો હતો, અને તેમાં સંપર્ક અને ચુંબકીય ફ્યુઝ હતા, પરંતુ તેમાં નજીકના મિસના કિસ્સામાં વોરહેડને વિસ્ફોટ કરવા માટે બેક-અપ ઓપ્ટિકલ નિકટતા ફ્યુઝ પણ હતું. મિસાઈલમાં મિસ થવાના કિસ્સામાં એક અસામાન્ય સલામતી પદ્ધતિ પણ હતી; સ્વ-વિનાશકારી ફ્યુઝને બદલે, જો ઓપ્ટિકલ ફ્યુઝ 13-16 સેકન્ડની અંદર લક્ષ્યને શોધી ન શક્યું હોય, તો તેની અસર પર તેના વિસ્ફોટને રોકવા માટે વોરહેડ સલામતી પદ્ધતિને રોકવામાં આવશે. પ્રોપલ્શન સિંગલ-સ્ટેજ સોલિડ-ફ્યુઅલ રોકેટ મોટર દ્વારા થાય છે, જે લોન્ચ ટ્યુબથી થોડા મીટર દૂર સળગાવવામાં આવે છે. જેમ જેમ થ્રો-આઉટ ચાર્જ તેના ડબ્બામાંથી મિસાઈલને બહાર કાઢે છે, તે તેના પાછળના ભાગમાંથી એક વાયરને પાછળ રાખે છે જ્યારે મિસાઈલ થોડા મીટરના અંતરે વાયરના છેડા સુધી પહોંચે છે ત્યારે મુખ્ય રોકેટ સળગે છે, અને તેનાથી કાપી નાખવામાં આવે છે. રોલ સ્થિરીકરણ હાંસલ કરવા માટે, ટેલફિન પરના રોલરોનનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. હવાના પ્રવાહ દ્વારા ફરતી કેટલીક આઈ. આર. માર્ગદર્શિત હવા-થી-હવા મિસાઇલો પર ઉપયોગમાં લેવાતા રોલરન્સથી વિપરીત, 9એમ31 મિસાઇલ ચાર વાયરનો ઉપયોગ કરે છે જે રોલરન્સની ડિસ્ક પર વીંટાળેલા હોય છે, જેનો બીજો છેડો લોન્ચ ટ્યુબ સાથે જોડાયેલ હોય છે. પ્રક્ષેપણ વખતે તેમના વાયર ડિસ્કને ઝડપ આપવા માટે ક્રેન્ક કરે છે. સીકર હેડ એક અસામાન્ય રચના છે, જેમાં અનકોલ્ડ લીડ સલ્ફાઇડ (પી. બી. એસ.) ડિટેક્ટર તત્વોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, પરંતુ તેમાં અસામાન્ય ટ્રેકિંગ મિકેનિઝમ છે. અનકોલ્ડ પી. બી. એસ. તત્વોનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે 2 માઇક્રોમીટરથી ઓછી ટૂંકા તરંગલંબાઇ પર કિરણોત્સર્ગને શોધવા માટે થાય છે. માત્ર ખૂબ જ ગરમ પદાર્થો આવા ટૂંકા તરંગલંબાઇ પર મજબૂત રીતે ઉત્સર્જન કરે છે, જે જેટ લક્ષ્યો સામે પાછળના ગોળાર્ધમાં જોડાવા માટે અનકોલ્ડ પી. બી. એસ. ડિટેક્ટર તત્વોનો ઉપયોગ કરીને ગરમી શોધતી પ્રણાલીઓને મર્યાદિત કરે છે, જો કે પ્રોપેલર સંચાલિત વિમાનો અને હેલિકોપ્ટરને કોઈપણ દિશાથી નિશ્ચિતપણે જોડી શકાય છે જ્યાંથી એક્ઝોસ્ટ અથવા એન્જિનના અન્ય ખૂબ જ ગરમ ભાગો દેખાય છે. જો કે, 9M31 નો શોધક વડા PbS તત્વોનો ઉપયોગ સામાન્ય કરતાં અલગ રીતે કરે છે. એ હકીકતનો લાભ ઉઠાવતા કે સ્વચ્છ આકાશ 2 માઇક્રોમીટરની રેન્જથી નીચે મજબૂત અને સતત પૃષ્ઠભૂમિ ઉત્સર્જન આપે છે, જે દ્રશ્ય પ્રકાશ (0.40 થી 0.7 માઇક્રોમીટર) તરંગલંબાઇ પર ટોચ પર છે, જેના પર 295 કેલ્વિન તાપમાનમાં પી. બી. એસ. હજી પણ પ્રતિસાદ આપે છે, જ્યારે લક્ષ્ય પૃષ્ઠભૂમિને અવરોધે છે ત્યારે શોધક માથાનો ઉપયોગ કિરણોત્સર્ગની ગેરહાજરીને ટ્રેક કરવા માટે થાય છે. આ પદ્ધતિને ઓપ્ટિકલ ફોટોકોન્ટ્રાસ્ટ હોમિંગ (રુસ) કહેવામાં આવે છે. "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" પી. બી. એસ. તત્વોનો ઉપયોગ કરીને પરંપરાગત ગરમીની શોધ કરતા હોમિંગ હેડ પર ફોટોકોન્ટ્રાસ્ટ હોમિંગ પદ્ધતિનો ફાયદો એ છે કે તે પ્રારંભિક પેઢીની આઈ. આર.-હોમિંગ મિસાઇલોની સૌથી ગંભીર ખામીને નકારી કાઢે છેઃ નજીક આવતા વિમાનો સામે ફ્રન્ટ-એસ્પેક્ટ એન્ગેજમેન્ટ ક્ષમતાનો સંપૂર્ણ અભાવ. પ્રારંભિક ઠંડા શોધક વડાઓ પણ સામાન્ય રીતે માત્ર આગળના ગોળાર્ધમાં જોડાણની ક્ષમતાઓને મર્યાદિત કરતા હતા, જે ઘણીવાર નિશાનેબાજની બરાબર નજીક આવતા વિમાનોના કિસ્સામાં શૂન્ય સુધી ઘટતા હતા. નવા ફોટો-કોન્ટ્રાસ્ટ શોધકની પણ ગંભીર મર્યાદાઓ હતી, જે બદલે કડક હવામાન પરિસ્થિતિઓના સ્વરૂપમાં આવી હતી, જે શોધકને લક્ષ્યને શોધવા અને ટ્રેક કરવા માટે સક્ષમ બનાવવા માટે પૂરી કરવી પડતી હતી. તે સૂર્યથી ઓછામાં ઓછા 20 ડિગ્રી દૂર અને ક્ષિતિજથી ઓછામાં ઓછા 2 ડિગ્રી ઉપર સ્પષ્ટ આકાશ અથવા ઘન વાદળછાયા વાતાવરણની પૃષ્ઠભૂમિ પરિસ્થિતિઓ સામે જ લક્ષ્યોને નિશાન બનાવી શકે છે. તેમ છતાં, ભૂતકાળના સંઘર્ષોમાં યુદ્ધભૂમિની પરિસ્થિતિઓ અને વિમાનની રણનીતિઓના અભ્યાસને પગલે જ્યાં ટૂંકા અંતરની હવાઈ સંરક્ષણનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, તે તારણ કાઢવામાં આવ્યું હતું કે આવી હોમિંગ સિસ્ટમના ઉપયોગને મંજૂરી આપતી પરિસ્થિતિઓ તેને ખર્ચ-અસરકારક ડિઝાઇન પસંદગી બનાવવા માટે પૂરતી સામાન્ય હતી અને તે સમયે ઉપલબ્ધ એકમાત્ર વ્યવહારુ વિકલ્પ કરતાં વધુ સારી ટ્રેડ-ઓફ હતી, જે ઇન્ફ્રારેડ હોમિંગ પાછળના ગોળાર્ધની પ્રવૃત્તિઓ સુધી મર્યાદિત હતી. સ્ટ્રેલા-1ને આઈ. આર.-હોમિંગ સ્ટ્રેલા-2 અને રડાર-નિયંત્રિત ઝેડ. એસ. યુ.-<આઇ. ડી. 1> સ્વ-સંચાલિત એ. એ. બંદૂક પ્રણાલી દ્વારા પૂરક બનાવવામાં આવશે તે હકીકત આવી અસામાન્ય હોમિંગ પ્રણાલીની તરફેણમાં નિર્ણયને પ્રભાવિત કરી શકે છે. પસંદગીનો મુખ્ય ફાયદો એ હતો કે તેણે સ્ટ્રેલા-1ને સોવિયેત ટાંકી અથવા મોટર રાઈફલ રેજિમેન્ટમાં એકમાત્ર એ. ડી. એ. સિસ્ટમ બનાવી હતી જે ઘણા કિલોમીટરની રેન્જ સુધી નજીકના લક્ષ્યોને રોકી શકતી હતી-ઝેડ. એસ. યુ. ને ખૂબ જ ટૂંકા અંતરથી અવરોધે છે, અને સ્ટ્રેલા-2ને જમીન પરના હુમલાના વિમાનોની પૂંછડી-પીછો કરવાની તેની મર્યાદા દ્વારા, જેટ દ્વારા તેનો હુમલો પહોંચાડ્યા પછી. 9એમ31એમ જ્યારે 1968માં રાજ્ય પરીક્ષણો પછી 9એમ31ને સેવામાં સ્વીકારવામાં આવ્યું હતું, ત્યારે પરીક્ષણ સમિતિએ એવા સુધારાઓ પણ સૂચવ્યા હતા કે જેને શક્ય તેટલી વહેલી તકે હથિયારમાં સામેલ કરવા જોઈએ. આ સુધારાઓના પરિણામે, 9એમ31એમ "સ્ટ્રેલા-1એમ" (યુએસ ડીઓડી હોદ્દો એસએ-9બી "ગાસ્કિન-મોડ1") એ 1970માં સેવામાં પ્રવેશ કર્યો હતો. નવા સંસ્કરણે મિસાઇલની કામગીરીની લાક્ષણિકતાઓમાં ઘણા વૃદ્ધિશીલ સુધારાઓ રજૂ કર્યાઃ તેમાં થોડું ભારે હથિયાર હતું (2.6 કિલોગ્રામથી વધારીને 3 કિલોગ્રામ કરવામાં આવ્યું હતું), હિટની સંભાવના વધારવા માટે વધુ સચોટ માર્ગદર્શન પ્રણાલી અને વિસ્તૃત શ્રેણી હતી. સંખ્યાબંધ પશ્ચિમી અને કેટલાક રશિયન સ્રોતોમાં પણ રેન્જ 8000 મીટર (0.35 થી 5 માઇલ) જેટલી ઊંચી હોવાનું નોંધવામાં આવ્યું છે, જ્યારે ઉદાહરણ તરીકે પેતુખોવ અને શેસ્તોવ, લપ્પી અને સંખ્યાબંધ રશિયન વેબ સ્રોતો વધુ સામાન્ય પ્રદર્શન આંકડા આપે છે; સમાન પ્રણાલીઓના પ્રદર્શનને ધ્યાનમાં લેતા, આવા નાના, ઉચ્ચ-ડ્રેગ મિસાઇલ ડિઝાઇન માટે ઓછામાં ઓછી 8,000 મીટરની ઇન્ટરસેપ્ટ રેન્જ અસંભવિત લાગે છે. જમાવટ સ્ટ્રેલા-1 ને સોવિયેત મોટર રાઈફલ અને ટેન્ક રેજિમેન્ટની ટૂંકા અંતરની હવાઈ સંરક્ષણ બેટરીઓમાં તૈનાત કરવામાં આવી હતી. બેટરીમાં ચાર ઝેડએસયુ-23-4 શિલ્કાની બંદૂક પલટન અને ચાર સ્ટ્રેલા-1 વાહનો સાથે એસએએમ પલટનનો સમાવેશ થતો હતો. સ્ટ્રેલા-1 પલટનમાં કમાન્ડ વાહન ઉપરાંત, રડાર વોર્નિંગ રીસીવર જેવી નિષ્ક્રિય રડાર ડિટેક્શન સિસ્ટમથી સજ્જ એક TEL અને કોઈપણ રડાર સિસ્ટમ વિના કેટલાક વધુ (સામાન્ય રીતે ત્રણ) હોય છે. રડાર ડિટેક્શન સિસ્ટમ 9એસ16 "ફ્લેટ બોક્સ" છે અને તેમાં બીઆરડીએમ વાહનની આસપાસ માઉન્ટ થયેલ ચાર સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે જે તેને 360 ડિગ્રી કવરેજ આપે છે. આ પ્રણાલી કોઈ રડાર ઊર્જાનું ઉત્સર્જન કરતી નથી પરંતુ વિમાનમાંથી ઉત્સર્જિત રેડિયો તરંગોને શોધી શકે છે, જે વાહનને આવતા વિમાન વિશે ચેતવણી આપે છે અને ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ સાથે લક્ષ્ય વિમાનના સંપાદનમાં મદદ કરે છે. લાક્ષણિક વ્યૂહરચનાઓમાં દરેક લક્ષ્યનો નાશ કરવાની તક વધારવા માટે તેની સામે બે મિસાઈલ છોડવાની જરૂર પડે છે. રશિયામાં, 9કે31 સ્ટ્રેલા-1 પ્રણાલીને 9કે35 સ્ટ્રેલા-10 દ્વારા રદ કરવામાં આવી હતી. ઓપરેટર્સ વર્તમાન ઓપરેટર્સ-46-20-4-60 34 + (5)-20-28-400/200-4-અજ્ઞાત સંખ્યા-રશિયન ગ્રાઉન્ડ ફોર્સ-200 9K31,2012 સુધીમાં, રશિયન મરીન-50 9K31 અને 9K35,2012-48 તરીકે CA-95 તરીકે લાઇસન્સ હેઠળ ઉત્પાદિત (બીટીઆર-70 ના સ્થાનિક રીતે ઉત્પાદિત સંસ્કરણમાંથી ઉદ્ભવતા ભારે, પૈડાંવાળા વાહન પર આધારિત). રોમાનિયાને માર્ગદર્શિત મિસાઈલ બનાવવાના લાઇસન્સના અધિકારો પણ મળ્યા હતા, જ્યાં તેને એ-95 તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. 56-અંગોલામાં ઘણા વાહનો કબજે કર્યા અને તેમાં નાના સુધારાઓનો પણ પ્રયાસ કર્યો. 20 ભૂતપૂર્વ ઓપરેટરો-50 તબક્કાવાર આઉટ. - 9 તબક્કાવાર બહાર. - 1992માં 80 + સિસ્ટમો. - એકીકૃત જર્મન રાજ્યમાં ગયા અને ટૂંક સમયમાં જ નિવૃત્ત થયા. 2003ના ઇરાક પરના આક્રમણ પછી બધા નાશ પામ્યા હતા અથવા નાશ પામ્યા હતા. - 1992માં 60,2011ના લિબિયન ગૃહ યુદ્ધ પહેલા અજ્ઞાત નંબર કાર્યરત હતો. - 16 પ્રક્ષેપકો; સૌપ્રથમ 1974માં જાહેર જનતા સમક્ષ રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા અને મોટાભાગે 1994 સુધીમાં નિવૃત્ત થયા હતા. મિસાઈલની એસેમ્બલી સ્કાર્ઝિસ્કો-કામિએના શહેરમાં મેસ્કો આર્મ્સ ફેક્ટરી ખાતે હાથ ધરવામાં આવી હતી, જેમાં મિસાઈલ બોડી, વોરહેડ્સ અને રોકેટ મોટર્સના સંપૂર્ણ સ્થાનિક ઉત્પાદન સાથે, જ્યારે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ જૂથ અને નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ બધા યુએસએસઆર તરફથી પહોંચાડવામાં આવી હતી. પોલેન્ડની મિસાઈલો સ્થાનિક એકમોને મોકલવામાં આવતી હતી પરંતુ મોટાભાગે ભાગીદાર રાષ્ટ્રોને નિકાસ કરવામાં આવતી હતી. - 1991માં 430. અનુગામી રાજ્યોને પસાર કરવામાં આવ્યા. લગભગ 24. - 1992માં 100થી વધુ પ્રક્ષેપણ. અનુગામી રાજ્યોને પસાર કરવામાં આવ્યા. 1985 એરોફ્લોટ એન્ટોનોવ એન-12 શૂટ-ડાઉન 9કે35 સ્ટ્રેલા-10 રેફરન્સ ફેડરેશન ઓફ અમેરિકન સાયન્ટિસ્ટ્સ પેજ <આઇડી2> <આઇડી1> ઝેનિટિનિટીનીય રાકેટનીય કોમ્પ્લેક્સ 9કે31 "સ્ટ્રેલા-1" બ્રોનિયા ખાતે "સ્ટ્રેલા-1" (9કે31, એસએ-9, ગાસ્કિન), ઝેનિટીનીય રાકેટનીય કોમ્પ્લેક્સ "ઓરુજીય રોસિસી" (રશિયનમાં શોધક પ્રણાલીનું વર્ણન શામેલ છે) લેપ Istorija sozdanija i razvitija vooruzhenija i vogennoi theniki PVO suhoputnyh voisk Rossii સ્વ-સંચાલિત વિમાનવિરોધી શસ્ત્રો સોવિયેત યુનિયનની શીત યુદ્ધની સપાટીથી હવામાં પ્રહાર કરતી મિસાઇલો સોવિયેત યુનિયનના સ્વ-સંચાલિત વિમાનવિરોધી શસ્ત્રો 9K31 KB ટોચમાશ ઉત્પાદનો 1960ના દાયકામાં રજૂ કરાયેલા લશ્કરી સાધનો