Robot competition
રોબોટ સ્પર્ધા એ એક એવી ઘટના છે જ્યાં રોબોટ્સની ક્ષમતાઓ અને લાક્ષણિકતાઓનું પરીક્ષણ અને મૂલ્યાંકન કરી શકાય છે. સામાન્ય રીતે તેમને શ્રેષ્ઠ બનવા માટે અન્ય રોબોટ્સને હરાવવું પડે છે. ઘણી સ્પર્ધાઓ શાળાઓ માટે હોય છે પરંતુ વ્યાવસાયિક અને શોખીનો સહભાગીઓ સાથેની ઘણી સ્પર્ધાઓ પણ ઊભી થઈ રહી છે. 1970 અને 1980ના દાયકાથી ઈતિહાસ રોબોટિક સ્પર્ધાઓનું આયોજન કરવામાં આવે છે. સ્પેક્ટ્રમ મેગેઝિનમાં દર્શાવ્યા મુજબ 1979માં આઈ. ઈ. ઈ. ઈ. દ્વારા માઇક્રોમોસ સ્પર્ધાનું આયોજન કરવામાં આવ્યું હતું. પ્રથમ રોબોટિક સ્પર્ધાને ઓળખવી મુશ્કેલ હોવા છતાં, આજકાલ બે સ્પર્ધાઓ તેમના લાંબા આયુષ્ય માટે જાણીતી છેઃ જાપાનમાં ઓલ જાપાન સુમો અને ટ્રિનિટી કોલેજ ઇન્ટરનેશનલ ફાયર ફાઇટિંગ રોબોટ હરીફાઈ. હાલમાં બે હાઇ-પ્રોફાઇલ ઇવેન્ટ્સ છે રોબોકપ અને રોબો વન. લેગો અને વીઇએક્સ જેવી કંપનીઓએ પણ બ્રાન્ડેડ ઇવેન્ટ્સ વિકસાવી છે, જેને તેઓ લીગ કહે છે, જો કે તેઓ ફાઇનલ સાથે પ્રાદેશિક ક્વોલિફાયરમાં વ્યક્તિગત કપની જેમ કામ કરે છે. યુનિવર્સિટી-વિશિષ્ટ પડકારોને સ્પર્ધાઓ અથવા કાર્યશાળાઓ ગણવા જોઈએ કે કેમ તે અંગે કેટલાક વિવાદો છે. સામાન્ય વલણ એ છે કે લોકો માટે સ્પર્ધાઓ ખોલવી, ભત્રીજાવાદને રોકવા અને સ્પર્ધાત્મક રોબોટ્સની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવો. કેટલીક સંસ્થાઓએ પ્રમાણભૂત કેલેન્ડર સાથે સંપૂર્ણ લીગની રજૂઆત દ્વારા રોબોટિક્સ સ્પર્ધાને પ્રમાણિત કરવાનો પ્રયાસ કર્યો છે, પરંતુ આ મોડેલ માત્ર સ્પેન જેવા કેટલાક દેશોમાં જ કામ કર્યું છે, જ્યાં 2008 માં નેશનલ લીગની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી અને હજુ પણ કાર્યરત છે. સ્પર્ધાઓના પ્રકાર રોબોટ સ્પર્ધાઓના ઘણા પ્રકારો છે, જેનાથી તેમની સરખામણી કરવી અથવા તેમના માટે ધોરણો સ્થાપિત કરવા મુશ્કેલ બને છે. ઉદાહરણ તરીકેઃ જાહેરમાં લોકપ્રિય, વિ. સ્પર્ધકો વચ્ચે લોકપ્રિય ઇન્ડોર વિ. આઉટડોર બ્રાન્ડેડ મટિરિયલ્સ (LEGO અથવા VEX) વિ. ઓપન મટિરિયલ્સ માઇનર્સ/સ્ટુડન્ટ્સ, વિ. પ્રોફેશનલ્સ/ક્લબ્સ ઇટિનરન્ટ (રોબોકપ) વિ. ફિક્સ્ડ-લોકેશન (ઓલ જાપાન સુમો) હિલચાલની પ્રકૃતિઃ હ્યુમનોઇડ, વ્હીલ્ડ, એરિયલ, એક્વેટિક, અંડરવોટર, વગેરે. સ્પર્ધાઓ મુખ્ય સ્પર્ધાઓ અને સંસ્થાઓ આ તમામ સ્પર્ધાઓ ઘરની અંદર હોય છે, તેમના સ્થાન પર પ્રવાસ કરતી હોય છે અને વિવિધ શ્રેણીઓનું પ્રદર્શન કરે છે. આ સૂચિમાંની સ્પર્ધાઓ વિશાળ રાષ્ટ્રીય અસર અથવા આંતરરાષ્ટ્રીય નોંધપાત્ર પહોંચ સાથે તેમના સ્થળોએ વાર્ષિક પુનરાવર્તિત મોટી અસર ધરાવે છે. ઐતિહાસિક રીતે સુસંગત સ્પર્ધાઓના સંદર્ભમાં નકશો આ સ્પર્ધાઓએ વિશ્વમાં ટેકનોલોજી, જાહેર જાગૃતિ અથવા અન્ય રોબોટિક સ્પર્ધાઓના વિકાસ પર મહત્વપૂર્ણ અસર કરી હતી. વિકિપીડિયા પૃષ્ઠો સાથેની સ્થાનિક સક્રિય સ્પર્ધાઓ આ સ્પર્ધાઓ માટેનું સ્થાન નિશ્ચિત હોય છે, જે સામાન્ય રીતે સ્થળ અથવા સંસ્થા સાથે જોડાયેલી હોય છે. અનસોર્સ્ડ અથવા બંધ કરાયેલી નાની સ્પર્ધાઓ નીચેની ઘટનાઓ નિષ્ક્રિય હોવાનું જણાય છે અથવા તેનો કોઈ સંદર્ભ નથી જે તેમને સક્રિય હોવાનું દર્શાવે છે. આ સ્પર્ધાનું આયોજન ફિનલેન્ડના રોબોટ સંગઠન દ્વારા કરવામાં આવે છે. ધ્યેય એક એવો રોબોટ બનાવવાનો છે જે માનવ સહાય વિના રસ્તા પર આગળ વધી શકે. ફિનલેન્ડમાં ઉનાળાના મધ્યમાં જામી ફ્લાય ઇન એર શોમાં દર વર્ષે આ સ્પર્ધા યોજાય છે. 200 મીટરનો ટ્રેક બનાવવા માટે ચાર લાકડાની લાકડીઓ સાથે ચિહ્નિત થયેલ જજ દ્વારા સ્પર્ધાના 10 મિનિટ પહેલા સ્પર્ધાના ટ્રેકની યાદૃચ્છિક રીતે પસંદગી કરવામાં આવે છે. આ માર્ગમાં રેતીના રસ્તાઓ અને ઝાડીઓ અને ખડકો ધરાવતા ખેતરો છે. રોબોટ્સે શક્ય તેટલી ઝડપથી માનવ સહાય વિના શરૂઆતથી અંત સુધી લાકડીઓની બહાર દોડવું જોઈએ. 2007 અને 2008ની સ્પર્ધાઓમાંથી યુટ્યુબ ચલચિત્રો અને ચિત્રો ઉપલબ્ધ છે. ઇન્ટરનેશનલ ઓટોનોમસ રોબોટ રેસિંગ ચેલેન્જ (આઇ. એ. આર. આર. સી.) વિશ્વભરની વિદ્યાર્થી ટીમો આઉટડોર રેસિંગ સ્પર્ધામાં ભાગ લે છે, જ્યાં નાના પાયે રોબોટ્સ કોઈપણ માનવીય માર્ગદર્શન અથવા નિયંત્રણ વિના અંતિમ રેખા સુધી અન્ય રોબોટ્સ સામે સ્પર્ધા કરે છે. તેમની કુશળતાને સ્થિર નિર્ણાયક ઇવેન્ટ, ડ્રેગ રેસ અને સર્કિટ રેસ ઇવેન્ટમાં ચકાસવામાં આવે છે, જ્યાં વાહનો અવરોધોની આસપાસ નેવિગેટ કરે છે અને ટ્રાફિક નિયમોનું પાલન કરે છે. આ રોબોટ્સ અવકાશ સંશોધન, ખાણકામ, શોધ અને બચાવ, રિમોટ સેન્સિંગ અને ઓટોમોટિવ નિરીક્ષણ જેવી એપ્લિકેશનોમાં તેમનો માર્ગ શોધી રહ્યા છે. રોબોટ રેસિંગ એ સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટિક્સ ટેકનોલોજીમાં સંશોધનને પ્રોત્સાહન આપવાનો પ્રયાસ છે. આ સ્પર્ધા વિદ્યાર્થીઓને યાંત્રિક, કોમ્પ્યુટર, નિયંત્રણ સોફ્ટવેર અને સિસ્ટમ એકીકરણના ઘટકો સહિત ઇજનેરી ડિઝાઇન પડકારો પ્રદાન કરે છે. વિદ્યાર્થીઓ રોબોટિક વાહનોની રચના અને નિર્માણ માટે સાથે મળીને કામ કરે છે જે કોઈપણ માનવીય માર્ગદર્શન અથવા નિયંત્રણ વિના વળાંકવાળા, અવરોધોથી ભરેલા અભ્યાસક્રમો ચલાવી શકે છે. મોબાઇલ ઓટોનોમસ સિસ્ટમ્સ લેબોરેટરી કોમ્પિટિશન (માસલેબ) મોબાઇલ ઓટોનોમસ સિસ્ટમ્સ લેબોરેટરી અથવા માસલેબ એ યુનિવર્સિટી-સ્તરની દ્રષ્ટિ આધારિત સ્વાયત્ત રોબોટિક્સ સ્પર્ધા છે. આ સ્પર્ધા મેસેચ્યુસેટ્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજી (એમ. આઈ. ટી.) ના વિદ્યાર્થીઓ માટે ખુલ્લી છે અને તેમાં ઇમેજ પ્રોસેસિંગ, રોબોટિક હિલચાલ અને લક્ષ્ય બોલ જમા કરવાના બહુવિધ ઉપયોગોની જરૂર પડે છે. રોબોટ્સ ઉબુન્ટુ લિનક્સ સાથે ચાલે છે અને સ્વતંત્ર ઓર્કબોર્ડ પ્લેટફોર્મ પર ચાલે છે જે સેન્સર-હાર્ડવેર ઉમેરાઓ અને ઓળખની સુવિધા આપે છે. ફ્લાઇંગ ડોન્કી ચેલેન્જ ફ્લાઇંગ ડોન્કી ચેલેન્જ એ આફ્રિકામાં વાર્ષિક ધોરણે યોજાતી પેટા-પડકારોની શ્રેણી છે, જેમાં કાર્ગો ઉપાડવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવામાં આવે છે. પ્રારંભિક પડકાર કેન્યામાં નવેમ્બર 2014માં યોજાવાનો છે, જેમાં ચાર સક્ષમ ટેકનોલોજી અને ડિઝાઇન પેટા-પડકારો અને ત્રણ બિન-તકનીકી પડકારો છે. માઇક્રો એર વ્હીકલ ઇવેન્ટ્સ માઇક્રો એર વ્હીકલ (એમએવી) ઇવેન્ટ્સની શ્રેણી ફ્લોરિડા યુનિવર્સિટી, યુ. એસ. આર્મી, ફ્રેન્ચ ડીજીએ, ભારતીય સંરક્ષણ મંત્રાલય અને અન્ય સંસ્થાઓ દ્વારા પ્રાયોજિત કરવામાં આવી છે. ઉદાહરણ તરીકે, આંતરરાષ્ટ્રીય સૂક્ષ્મ હવાઈ વાહન પરિષદો (આઈ. એમ. એ. વી.) માં હંમેશા સ્પર્ધાઓનો સમાવેશ થાય છે જેમાં ક્ષમતાઓનું પ્રદર્શન કરવામાં આવે છે અને અભિયાનો કરવામાં આવે છે. મોટાભાગની સ્પર્ધાઓનો ધ્યેય માઇક્રો એર વાહનોની સંપૂર્ણ સ્વાયત્તતા પર સંશોધનને પ્રોત્સાહન આપવાનો છે. 2008માં ઇનામોની કુલ કિંમત $600,000 સુધીની હતી. યુ. બી. બી. ઓ. ટી. એસ. સ્પર્ધા યુ. બી. બી. ઓ. ટી. એસ. એ વાર્ષિક રોબોટ પ્રદર્શન છે જે બેબ્સ-બોલાઇ યુનિવર્સિટી, ક્લુજ-નાપોકા, રોમાનિયામાં યોજાય છે. ટીમોએ એક એવો રોબોટ બનાવવો પડશે જે મનુષ્યને મદદ કરે અને તેમનું જીવન સરળ બનાવે. ડ્યુક યુનિવર્સિટી દ્વારા આયોજિત ડ્યુક વાર્ષિક રોબો-ક્લાઇમ્બ સ્પર્ધા (ડીએઆરસી), ડ્યુક વાર્ષિક રોબો-ક્લાઇમ્બ સ્પર્ધા (ડીએઆરસી) વિદ્યાર્થીઓને દિવાલ પર ચડતા રોબોટ્સ બનાવવા માટે પડકાર આપે છે. સ્પર્ધા બંધ કરવામાં આવી છે. સૌરો સાકર્યા યુનિવર્સિટી રોબોટિક્સ કોમ્પિટિશન (સૌરો) એ 2009 થી સાકર્યા યુનિવર્સિટી દ્વારા આયોજિત રોબોટિક્સ સ્પર્ધા છે. આ સંસ્થા અંડરગ્રેજ્યુએટ, ગ્રેજ્યુએટ અને હાઈ સ્કૂલના વિદ્યાર્થીઓ માટે ખુલ્લી છે. સ્પર્ધા બંધ કરવામાં આવી છે. પ્રથમ રોબોટ ઓલિમ્પિક્સ પ્રથમ રોબોટ ઓલિમ્પિક્સ સપ્ટેમ્બર 27-28,1990 ના રોજ ગ્લાસગો સ્કોટલેન્ડમાં યોજાયો હતો. આ કાર્યક્રમ સ્ટ્રેથક્લાઇડ યુનિવર્સિટીના સ્પોર્ટ્સ સેન્ટર ખાતે ધ ટ્યુરિંગ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ દ્વારા ચલાવવામાં આવ્યો હતો. તેમાં 68 રોબોટ્સ રમતગમતની વિવિધ સ્પર્ધાઓમાં ભાગ લેતા દર્શાવવામાં આવ્યા હતા. આ રોબોટ્સ 12 જુદા જુદા દેશોના હતા અને બે દિવસના સમયગાળામાં 2,500 થી વધુ મુલાકાતીઓને સામેલ કર્યા હતા. સ્પર્ધા બંધ કરવામાં આવી છે. આ પણ જુઓ રોબોટ કોમ્બેટ માઇક્રોમાઉસ મોબાઇલ રોબોટ નોટ્સ