T-52 Enryu
ટી-52 એનર્યુ એક બચાવ રોબોટ છે. બચાવ રોબોટ એ એક રોબોટ છે જે ભૂકંપ, સુનામી વગેરે જેવી કુદરતી આપત્તિ અથવા આગ, કાર અકસ્માત વગેરે જેવી માનવસર્જિત આપત્તિથી પ્રભાવિત વિસ્તારોમાં મનુષ્યને મદદ કરવા માટે બનાવવામાં આવે છે. વિવિધ કદ અને આકારના ઘણા વિવિધ પ્રકારના બચાવ રોબોટ્સ છે. કેટલીકવાર "હાયપરરેસ્ક્યુ રોબોટ" તરીકે ઓળખાતો આ રોબોટ હાઇડ્રોલિક રીતે સંચાલિત રોબોટ છે, જે ભૂકંપ અથવા અન્ય આપત્તિને પગલે બચાવ કાર્યકરો માટે કાટમાળમાંથી માર્ગ કાપવા માટે બનાવવામાં આવ્યો છે. 2006 સુધીમાં, રોબોટે નાગાઓકા યુનિવર્સિટી ઓફ ટેકનોલોજી ખાતે પ્રદર્શન પરીક્ષણ હાથ ધર્યું હતું અને બરફના કાંઠેથી કાર સફળતાપૂર્વક ઉપાડી હતી. ટી. એમ. એસ. યુ. કે. એ ક્યોટો યુનિવર્સિટી, કિટાકુશુ ફાયર ડિપાર્ટમેન્ટ અને ટોક્યોમાં જાપાનની નેશનલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ફાયર એન્ડ ડિઝાસ્ટરના સહયોગથી રોબોટ વિકસાવ્યો છે. 3.5-metre-tall રોબોટને રોબોટના આગળના ભાગમાં સ્થિત કોકપિટમાંથી ચલાવી શકાય છે અથવા તેને તેના પિતરાઇ બેન્ર્યુની જેમ દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, તેમાં બહુવિધ CCD કેમેરા હોય છે જે દૂરસ્થ ડ્રાઇવરને પ્રસારિત કરે છે-આ કિસ્સામાં, તેમાં સાત 6.8-megapixel CCD કેમ્સ હોય છે જે તેના "માથા", "ધડ" અને "હાથ" પર માઉન્ટ થયેલ હોય છે. ટી-52 એનર્યુ ટી-52 એનર્યુની લાક્ષણિકતાઓ 3.5 મીટર ઊંચાઈ, 2.4 મીટર પહોળાઈ અને 5 ટન વજન ધરાવે છે. તેના બે 6 મીટરના હાથ છે. દરેક હાથ 500 કિલોગ્રામ વહન કરી શકે છે અને બંને હાથ સંયુક્ત રીતે એક ટન સુધી ઉપાડી શકે છે. આ રોબોટ ડીઝલ ઇંધણ પર ચાલે છે. તેની ટોચની ઝડપ 3 કિમી/કલાક છે જે મોટાભાગના બાંધકામ મશીનોની સમકક્ષ છે. રોબોટમાં કોઈ પ્રોગ્રામ સ્થાપિત નથી, તેને કેવી રીતે કામ કરવું તે શીખવવાની જરૂર છે, અથવા તેને જોવામાં મદદ કરવા માટે કોઈ સેન્સર છે કારણ કે માનવ તેને નિયંત્રિત કરે છે. જ્યારે માણસ તેને નિયંત્રિત કરવા માટે રિમોટનો ઉપયોગ કરી રહ્યો હોય ત્યારે તે ક્યાં જઈ રહ્યો છે તે જોવામાં મદદ કરવા માટે તેમાં કેમેરા છે. ઇતિહાસ ટી-52 એનર્યુની રચના જાપાનના ફુકુઓકામાં મુનાકાટા-સિટીમાં ટી. એમ. એસ. યુ. કે. કંપની દ્વારા કરવામાં આવી હતી. 2000માં સ્થપાયેલી ટી. એમ. એસ. યુ. કે. માં 20 કર્મચારીઓ છે. ટી-52ની રચના 2004માં કરવામાં આવી હતી. આવા અદ્યતન બચાવ રોબોટ્સ બનાવવાની ઇચ્છા ત્યારે શરૂ થઈ જ્યારે નિષ્ણાતોને સમજાયું કે માત્ર છેલ્લા દાયકામાં જ કુદરતી આપત્તિઓએ કેટલું નુકસાન કર્યું છે. સેન્ટર ફોર રિસર્ચ ઓન એપિડેમિયોલોજી ઓફ ડિઝાસ્ટર્સ (સી. આર. ઈ. ડી.) અનુસાર છેલ્લા દાયકામાં 3852 આપત્તિઓ આવી હતી જેમાં ત્રણ ચતુર્થાંશથી વધુ લોકો મૃત્યુ પામ્યા હતા અને ક્ષતિગ્રસ્ત ઇમારતોને સુધારવા અને લોકોને તેમના હોસ્પિટલનાં બિલની ચૂકવણી કરવામાં મદદ કરવા માટે 960 અબજ ડોલરનો ખર્ચ થયો હતો. ઓપરેશન ટી-52 એનર્યુ ચલાવવાની બે પદ્ધતિઓ છેઃ રોબોટની અંદર બેઠેલો ઓપરેટર અને રિમોટ કંટ્રોલ ઉપકરણ દ્વારા. પ્રથમ પદ્ધતિમાં, ડ્રાઈવરે રોબોટની અંદર ચઢવું પડે છે અને તેને જાતે જ નિયંત્રિત કરવું પડે છે, જેમ કે તે બાંધકામ મશીન હતું. આ પદ્ધતિની નકારાત્મકતા એ છે કે કેટલાક કિસ્સાઓમાં, વ્યક્તિ માટે રોબોટની અંદર રહેવું ખૂબ જોખમી છે કારણ કે અન્ય ઈમારત રોબોટ પર પડી શકે છે અને તેને તોડી શકે છે, અથવા કાર અકસ્માતના કિસ્સામાં, વિસ્ફોટનું જોખમ હોઈ શકે છે. બીજી પદ્ધતિ નિયંત્રણ રિમોટનો ઉપયોગ કરીને ટી-52 એનર્યુને દિશામાન કરવાની છે. જ્યારે રિમોટ કંટ્રોલ ઉપકરણ સાથે રોબોટને નિયંત્રિત કરવાની વાત આવે છે ત્યારે બે વિકલ્પો છેઃ માસ્ટર-સ્લેવ કંટ્રોલઃ આ પદ્ધતિ નિયંત્રણ કેન્દ્રમાંથી માનવની ચાલને સીધા મશીનમાં પ્રસારિત કરે છે જે મશીનને વધુ માનવ જેવી ગતિ આપે છે. ઓપરેટરને તેને નિયંત્રિત કરવા માટે રોબોટની અંદર હોવું જરૂરી નથી, જ્યારે ક્ષતિગ્રસ્ત વિસ્તારમાં વધુ તૂટી પડવાનું જોખમ હોય ત્યારે આ પદ્ધતિ ખૂબ જ કાર્યક્ષમ હોય છે. જોયસ્ટિક નિયંત્રણઃ જ્યારે વધુ ચોક્કસ ગતિની જરૂર હોય ત્યારે આ પદ્ધતિનો ઉપયોગ થાય છે. આ પદ્ધતિ રોબોટના એક સાંધાને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે જે તેને માસ્ટર-સ્લેવ નિયંત્રણ કરતાં વધુ ચોક્કસ બનાવે છે. T-52 Enryu ક્રિયામાં T-52 Enryu નો ઉપયોગ કુદરતી આપત્તિ અથવા કાર અકસ્માતને કારણે નુકસાન થયેલા વિસ્તારોમાં ભારે વસ્તુઓ ઉપાડવા માટે થાય છે. તે ધાતુઓ અને અન્ય સામગ્રીને કાપીને ફસાયેલા લોકોને મુક્ત કરી શકે છે. તે અન્ય વાહનોને પસાર થવા માટે રસ્તો સાફ કરવામાં પણ મદદ કરે છે. છેલ્લે, ટી-52 એનર્યુ લોકોને બહાર નીકળવા દેવા માટે કારના દરવાજા ફાડી શકે છે. તેનો ઉપયોગ મોટાભાગે એવા વિસ્તારોમાં થાય છે જ્યાં લોકો માટે જવું ખૂબ જોખમી હોઈ શકે છે. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ બચાવ અને સુરક્ષા રોબોટ્સ જાપાનમાં કટોકટી વ્યવસ્થાપન પ્રોટોટાઇપ રોબોટ્સ 2004 જાપાનના રોબોટ્સ