Infrared homing
ઇન્ફ્રારેડ હોમિંગ એ એક નિષ્ક્રિય હથિયાર માર્ગદર્શન પ્રણાલી છે જે લક્ષ્યમાંથી ઇન્ફ્રારેડ (IR) પ્રકાશ ઉત્સર્જનનો ઉપયોગ કરીને તેને એકીકૃત રીતે અનુસરે છે અને અનુસરે છે. ઇન્ફ્રારેડ શોધનો ઉપયોગ કરતી મિસાઇલોને ઘણીવાર "હીટ-સીકર્સ" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે કારણ કે ઇન્ફ્રારેડ ગરમ પદાર્થો દ્વારા મજબૂત રીતે ફેલાય છે. લોકો, વાહનના એન્જિન અને વિમાન જેવી ઘણી વસ્તુઓ ગરમી ઉત્પન્ન કરે છે અને બહાર કાઢે છે અને તેથી પૃષ્ઠભૂમિમાં આવેલી વસ્તુઓની તુલનામાં પ્રકાશની ઇન્ફ્રારેડ તરંગલંબાઇમાં ખાસ કરીને દેખાય છે. ઇન્ફ્રારેડ સીકર્સ નિષ્ક્રિય ઉપકરણો છે, જે રડારથી વિપરીત, કોઈ સંકેત આપતા નથી કે તેઓ લક્ષ્યને ટ્રેક કરી રહ્યા છે. તે તેમને દ્રશ્ય એન્કાઉન્ટર દરમિયાન અથવા લાંબા અંતર સુધી છુપાયેલા હુમલાઓ માટે યોગ્ય બનાવે છે જ્યારે તેઓ આગળ દેખાતા ઇન્ફ્રારેડ અથવા સમાન ક્યુઇંગ સિસ્ટમ સાથે ઉપયોગમાં લેવાય છે. હીટ-સીકર્સ અત્યંત અસરકારક છેઃ છેલ્લા 25 વર્ષોમાં યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સની તમામ હવાઈ લડાઇમાં 90 ટકા નુકસાન ઇન્ફ્રારેડ-હોમિંગ મિસાઇલોને કારણે થયું છે. જો કે, તેઓ સંખ્યાબંધ સરળ પ્રતિકારક પગલાંને આધિન છે, ખાસ કરીને ખોટા ગરમીના સ્ત્રોતો પૂરા પાડવા માટે લક્ષ્યની પાછળ જ્વાળાઓ ફેંકીને. તે ત્યારે જ કામ કરે છે જ્યારે પાયલોટ મિસાઇલથી વાકેફ હોય અને સમયસર પ્રતિકારક પગલાં તૈનાત કરે. આધુનિક સાધકોની અભિજાત્યપણુએ આ પ્રતિકારક પગલાંને વધુને વધુ બિનઅસરકારક બનાવી દીધા છે. પ્રથમ આઈ. આર. ઉપકરણોનો પ્રયોગ બીજા વિશ્વયુદ્ધ પહેલા કરવામાં આવ્યો હતો. યુદ્ધ દરમિયાન, જર્મન ઇજનેરો ગરમી મેળવવા માટેની મિસાઇલો અને નિકટતા ફ્યુઝ પર કામ કરી રહ્યા હતા, પરંતુ યુદ્ધ સમાપ્ત થાય તે પહેલાં તેમની પાસે વિકાસ પૂર્ણ કરવાનો સમય નહોતો. યુદ્ધ દરમિયાન શંક્વાકાર સ્કેનીંગ અને લઘુચિત્રિત વેક્યૂમ ટ્યુબની રજૂઆત ન થઈ ત્યાં સુધી ખરેખર વ્યવહારુ ડિઝાઇન શક્ય બની ન હતી. વિમાનવિરોધી આઈ. આર. પ્રણાલીઓ 1940ના દાયકાના અંતમાં ઉત્સાહપૂર્વક શરૂ થઈ હતી, પરંતુ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને રોકેટ્રીનું આખું ક્ષેત્ર એટલું નવું હતું કે 1950ના દાયકાના મધ્યમાં પ્રથમ ઉદાહરણો સેવામાં દાખલ થયા તે પહેલાં તેમને નોંધપાત્ર વિકાસની જરૂર હતી. પ્રારંભિક ઉદાહરણોમાં નોંધપાત્ર મર્યાદાઓ હતી અને 1960ના દાયકા દરમિયાન લડાઇમાં ખૂબ જ ઓછો સફળતા દર હાંસલ કર્યો હતો. 1970 અને 1980ના દાયકામાં વિકસિત નવી પેઢીએ ઘણી પ્રગતિ કરી અને તેમની ઘાતકતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કર્યો. 1990 ના દાયકા અને તેના પછીના તાજેતરના ઉદાહરણોમાં તેમની પાછળના ક્ષેત્ર (એફઓવી) માંથી લક્ષ્યો પર હુમલો કરવાની અને જમીન પરના વાહનોને પસંદ કરવાની ક્ષમતા પણ છે. IR સીકર્સ ઘણા અર્ધ-સ્વચાલિત કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (SACLOS) શસ્ત્રો માટેનો આધાર પણ છે. આ ઉપયોગમાં, શોધકને પ્રક્ષેપણ પર તાલીમબદ્ધ પ્લેટફોર્મ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે અને સંચાલક તેને જાતે લક્ષ્યની સામાન્ય દિશામાં નિર્દેશ કરે છે, ઘણીવાર નાના ટેલિસ્કોપનો ઉપયોગ કરીને. શોધક લક્ષ્યને ટ્રેક કરતો નથી, પરંતુ મિસાઇલ, ઘણીવાર સ્વચ્છ સંકેત પ્રદાન કરવા માટે જ્વાળાઓ દ્વારા સહાયિત થાય છે. સમાન માર્ગદર્શન સંકેતો પેદા થાય છે અને પાતળા વાયર અથવા રેડિયો સંકેતો દ્વારા મિસાઇલને મોકલવામાં આવે છે, જે મિસાઇલને સંચાલકના ટેલિસ્કોપના કેન્દ્રમાં માર્ગદર્શન આપે છે. આ પ્રકારની SACLOS પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ એન્ટી-ટેન્ક મિસાઇલો અને સપાટીથી હવામાં પ્રહાર કરતી મિસાઇલો તેમજ અન્ય ભૂમિકાઓ માટે કરવામાં આવે છે. ગરમી શોધતી મિસાઈલની ટોચ અથવા માથા પર ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર પેકેજને સીકર હેડ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. હવાથી હવામાં ઇન્ફ્રારેડ-માર્ગદર્શિત મિસાઈલ પ્રક્ષેપણ માટે નાટો સંક્ષિપ્ત કોડ ફોક્સ ટુ છે. ઇતિહાસ પ્રારંભિક સંશોધન ઇન્ફ્રારેડ પ્રકાશ દ્વારા ત્રાટકતી વખતે ઇલેક્ટ્રોન છોડવાની ચોક્કસ પદાર્થોની ક્ષમતા 1901 માં પ્રખ્યાત ભારતીય બહુપત્નીત્વશાસ્ત્રી જગદીશ ચંદ્ર બોઝ દ્વારા શોધવામાં આવી હતી, જેમણે ગેલેનામાં અસર જોઈ હતી, જે આજે લીડ સલ્ફાઇડ, પીબીએસ તરીકે ઓળખાય છે. તે સમયે બહુ ઓછી અરજીઓ હતી અને તેમણે તેમની 1904ની પેટન્ટ રદ કરવાની મંજૂરી આપી હતી. 1917 માં, થિયોડોર કેસ, જે મૂવીટોન ધ્વનિ પ્રણાલી બની તેના પરના તેમના કાર્યના ભાગ રૂપે, શોધ્યું કે થેલિયમ અને સલ્ફરનું મિશ્રણ વધુ સંવેદનશીલ હતું, પરંતુ તે વિદ્યુત રીતે અત્યંત અસ્થિર હતું અને વ્યવહારુ ડિટેક્ટર તરીકે બહુ ઓછું ઉપયોગી સાબિત થયું હતું. તેમ છતાં, તેનો ઉપયોગ યુ. એસ. નૌકાદળ દ્વારા સુરક્ષિત સંચાર પ્રણાલી તરીકે થોડા સમય માટે કરવામાં આવ્યો હતો. 1930માં એજી-ઓ-સી (સિલ્વર-ઓક્સિજન-સીઝિયમ) ફોટોમલ્ટીપ્લાયરની રજૂઆતએ આઈઆરની શોધ માટે પ્રથમ વ્યવહારુ ઉકેલ પૂરો પાડ્યો હતો, જેમાં તેને ફોટોકેથોડ તરીકે ગેલેના સ્તર સાથે જોડવામાં આવ્યો હતો. ગેલેના દ્વારા ઉત્સર્જિત સંકેતને વિસ્તૃત કરીને, ફોટોમલ્ટીપ્લાયર એક ઉપયોગી આઉટપુટ ઉત્પન્ન કરે છે જેનો ઉપયોગ લાંબા અંતર પર ગરમ પદાર્થોની શોધ માટે થઈ શકે છે. આનાથી સંખ્યાબંધ રાષ્ટ્રોમાં વિકાસ થયો, ખાસ કરીને યુકે અને જર્મનીમાં જ્યાં તેને નાઇટ બોમ્બર્સ શોધવાની સમસ્યાના સંભવિત ઉકેલ તરીકે જોવામાં આવ્યું હતું. યુકેમાં, કેવેન્ડિશ લેબ્સની મુખ્ય સંશોધન ટીમે પણ અન્ય પ્રોજેક્ટ્સ પર કામ કરવાની ઇચ્છા વ્યક્ત કરી હતી, ખાસ કરીને જ્યારે તે સ્પષ્ટ થઈ ગયું કે રડાર વધુ સારો ઉકેલ હશે. તેમ છતાં, ટિઝાર્ડ સમિતિમાં વિન્સ્ટન ચર્ચિલના પ્રિય ફ્રેડરિક લિન્ડમેન આઇઆર માટે પ્રતિબદ્ધ રહ્યા અને સમિતિના કાર્યમાં વધુને વધુ અવરોધક બન્યા જેઓ અન્યથા રડાર વિકાસ માટે દબાણ કરી રહ્યા હતા. આખરે તેમણે સમિતિનું વિસર્જન કર્યું અને તેમાં સુધારા કર્યા, લિન્ડમેનને રોસ્ટરમાંથી બહાર કરી દીધા અને જાણીતા રેડિયો નિષ્ણાત એડવર્ડ વિક્ટર એપલેટન સાથે તેમનું પદ ભર્યું. જર્મનીમાં, રડાર સંશોધનને યુકેની જેમ લગભગ સમાન સ્તરનો ટેકો આપવામાં આવ્યો ન હતો, અને સમગ્ર 1930ના દાયકામાં આઇઆર વિકાસ સાથે સ્પર્ધા કરી હતી. આઈઆર સંશોધનનું નેતૃત્વ મુખ્યત્વે બર્લિન યુનિવર્સિટીમાં એડગર કુત્ઝશેર દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું, જે એઇજી સાથે કોન્સર્ટમાં કામ કરી રહ્યા હતા. 1940 સુધીમાં તેઓએ સફળતાપૂર્વક એક ઉકેલ વિકસાવ્યો હતો; સ્પૅનર એનલેજ (આશરે "પીપિંગ ટોમ સિસ્ટમ") જેમાં પાયલોટની સામે મૂકવામાં આવેલા ડિટેક્ટર ફોટોમલ્ટીપ્લાયરનો સમાવેશ થાય છે, અને આઉટપુટને IR શ્રેણી સુધી મર્યાદિત કરવા માટે ફિલ્ટરથી સજ્જ મોટી સર્ચલાઇટ. આનાથી ટૂંકા અંતર પર લક્ષ્યને જોવા માટે પૂરતો પ્રકાશ પૂરો પાડવામાં આવ્યો હતો અને સ્પૅનર એનલેજને નાની સંખ્યામાં મેસર્સક્મિટ બીએફ 110 અને ડોર્નિયર ડો 17 રાત્રિ લડવૈયાઓ માટે ફીટ કરવામાં આવ્યો હતો. આ વ્યવહારમાં મોટા ભાગે નકામું સાબિત થયું અને પાયલોટોએ ફરિયાદ કરી કે લક્ષ્ય ઘણીવાર માત્ર ત્યારે જ દેખાતું હતું, તે સમયે તેઓ તેને કોઈપણ રીતે જોઈ શક્યા હોત. માત્ર 15 બાંધવામાં આવ્યા હતા અને દૂર કરવામાં આવ્યા હતા કારણ કે જર્મન એરબોર્ન રડાર સિસ્ટમ્સમાં 1942 માં સુધારો થયો હતો. AEG ટાંકીઓ પર ઉપયોગ માટે સમાન પ્રણાલીઓ સાથે કામ કરી રહ્યું હતું અને 1943માં શરૂ થયેલા FG 1250ના મર્યાદિત ઉત્પાદન સાથે યુદ્ધ દરમિયાન સંખ્યાબંધ મોડેલો તૈનાત કર્યા હતા. આ કામ ઝીલ્ગેરેટ 1229 વેમ્પાયર રાઈફલસ્કોપમાં પરાકાષ્ઠાએ પહોંચ્યું હતું, જેનો ઉપયોગ રાત્રે ઉપયોગ માટે એસ. ટી. જી. 44 એસોલ્ટ રાઈફલ સાથે કરવામાં આવ્યો હતો. જર્મન સીકર્સ અગાઉ ઉલ્લેખિત ઉપકરણો બધા ડિટેક્ટર્સ હતા, સીકર્સ નહીં. તેઓ કાં તો લક્ષ્યની સામાન્ય દિશા દર્શાવતો સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે, અથવા પછીના ઉપકરણોના કિસ્સામાં, એક છબી ઉત્પન્ન કરે છે. છબીને જોતા સંચાલક દ્વારા માર્ગદર્શન સંપૂર્ણપણે જાતે આપવામાં આવ્યું હતું. યુદ્ધ દરમિયાન જર્મનીમાં વિમાન-વિરોધી તેમજ જહાજો સામે સાચા સ્વચાલિત શોધક પ્રણાલીનું ઉત્પાદન કરવા માટે સંખ્યાબંધ પ્રયાસો કરવામાં આવ્યા હતા. જ્યારે યુદ્ધ પૂરું થયું ત્યારે આ ઉપકરણો હજુ પણ વિકાસમાં હતા; જો કે કેટલાક ઉપયોગ માટે તૈયાર હતા, તેમને મિસાઇલ એરફ્રેમ સાથે એકીકૃત કરવા પર કોઈ કામ કરવામાં આવ્યું ન હતું અને વાસ્તવિક હથિયાર ઉપયોગ માટે તૈયાર થાય તે પહેલાં નોંધપાત્ર પ્રયત્નો બાકી રહ્યા હતા. તેમ છતાં, જર્મન હવાઈ મંત્રાલયને 1944ના ઉનાળાના અહેવાલમાં જણાવવામાં આવ્યું હતું કે આ ઉપકરણો રડાર અથવા ધ્વનિ પદ્ધતિઓ પર આધારિત સ્પર્ધાત્મક સોવિયેત પ્રણાલીઓ કરતાં વધુ સારી રીતે વિકસાવવામાં આવ્યા હતા. નિષ્ક્રિય આઈઆર હોમિંગના ફાયદાઓથી વાકેફ, સંશોધન કાર્યક્રમ લક્ષ્યોમાંથી ઉત્સર્જનને ધ્યાનમાં રાખીને સંખ્યાબંધ સૈદ્ધાંતિક અભ્યાસો સાથે શરૂ થયો. આનાથી વ્યવહારુ શોધ થઈ કે પિસ્ટન એન્જિન વિમાનમાંથી મોટાભાગનું આઈઆર આઉટપુટ 3 થી 4.5 માઇક્રોમીટરની વચ્ચે હતું. એક્ઝોસ્ટ પણ એક મજબૂત ઉત્સર્જક હતું, પરંતુ હવામાં ઝડપથી ઠંડુ થયું હતું જેથી તે ખોટા ટ્રેકિંગ લક્ષ્ય રજૂ ન કરે. વાતાવરણીય ક્ષીણતા પર પણ અભ્યાસો કરવામાં આવ્યા હતા, જેમાં દર્શાવવામાં આવ્યું હતું કે હવા સામાન્ય રીતે દૃશ્યમાન પ્રકાશ કરતાં IR માટે વધુ પારદર્શક હોય છે, જો કે પાણીની વરાળ અને કાર્બન ડાયોક્સાઇડની હાજરીથી સંક્રમણમાં ઘણા તીવ્ર ઘટાડા થયા હતા. છેવટે, તેઓએ વાદળોમાંથી પ્રતિબિંબે અને સમાન અસરો સહિત IRના પૃષ્ઠભૂમિ સ્રોતોના મુદ્દાને પણ ધ્યાનમાં લીધો, અને તારણ કાઢ્યું કે આ એક મુદ્દો હતો કારણ કે તે આકાશમાં ખૂબ જ મજબૂત રીતે બદલાયો હતો. આ સંશોધન સૂચવે છે કે આઈ. આર. શોધક લગભગ ડિગ્રીની ચોકસાઈ સાથે ત્રણ એન્જિનવાળા બોમ્બર પર બેસી શકે છે, જે આઈ. આર. શોધકને ખૂબ જ ઇચ્છનીય ઉપકરણ બનાવે છે. કુત્ઝશેરની ટીમે હેમ્બર્ગ તરીકે ઓળખાતી કીલની ઇલેટ્રોએકસ્ટિક કંપની સાથે એક પ્રણાલી વિકસાવી હતી, જે બ્લોમ એન્ડ વોસ બીવી 143 ગ્લાઇડ બોમ્બમાં સ્થાપિત કરવા માટે તૈયાર કરવામાં આવી રહી હતી જેથી ઓટોમેટેડ ફાયર-એન્ડ-ફોરગેટ એન્ટી-શિપિંગ મિસાઇલનું ઉત્પાદન કરી શકાય. વધુ અદ્યતન સંસ્કરણે શોધકને સીધા ઉડ્યા વિના, બાજુઓ પરના લક્ષ્યને લૉક-ઓન કરવા માટે બોમ્બાર્ડિયર દ્વારા ઓફ-એક્સિસ નિર્દેશિત કરવાની મંજૂરી આપી હતી. જો કે, આ સમસ્યા એ હતી કે જ્યારે બોમ્બ પ્રથમ વખત છોડવામાં આવ્યો હતો ત્યારે તે એરોડાયનેમિક સપાટીઓ માટે તેને સરળતાથી નિયંત્રિત કરવા માટે ખૂબ જ ધીમેથી મુસાફરી કરી રહ્યો હતો, અને લક્ષ્ય કેટલીકવાર શોધકની દૃષ્ટિથી બહાર નીકળી ગયું હતું. આ સમસ્યાનું સમાધાન કરવા માટે એક સ્થિર મંચ વિકસાવવામાં આવી રહ્યો હતો. કંપનીએ મિસાઈલ કેન્દ્રરેખાથી ત્રિજ્યીય રીતે બહાર તરફ નિર્દેશ કરતા વધારાના ડિટેક્ટર્સ મૂકીને કાર્યરત IR નિકટતા ફ્યુઝ પણ વિકસાવ્યું હતું. જે સિગ્નલની તાકાતમાં ઘટાડો થવા લાગ્યો ત્યારે શરૂ થયું, જે મિસાઇલ લક્ષ્યને પાર કરતી વખતે થયું. બંને કાર્યો માટે બે અલગ-અલગ સેન્સરને બદલે એક જ સેન્સરનો ઉપયોગ કરવા પર કામ ચાલી રહ્યું હતું. અન્ય કંપનીઓએ પણ ઇલેટ્રોએકસ્ટિક દ્વારા કામ હાથ ધર્યું અને તેમની પોતાની સ્કેનીંગ પદ્ધતિઓ તૈયાર કરી. વિયેનામાં AEG અને કેપકાએ બે જંગમ પ્લેટો સાથેની પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ કર્યો હતો જે સતત આડી અથવા ઊભી રીતે સ્કેન કરતી હતી અને જ્યારે છબી અદૃશ્ય થઈ ગઈ (AEG) અથવા ફરીથી દેખાતી (કેપકા) ત્યારે સમય દ્વારા લક્ષ્યનું સ્થાન નક્કી કરતી હતી. કેપ્કા મેડ્રિડ પ્રણાલીમાં લગભગ 1.8 ડિગ્રીનું તાત્કાલિક ફિલ્ડ ઓફ વ્યૂ (IFOV) હતું અને સંપૂર્ણ 20 ડિગ્રી પેટર્નનું સ્કેન કર્યું હતું. મિસાઇલની અંદર સમગ્ર શોધકની હિલચાલ સાથે જોડાઈને, તે 100 ડિગ્રી જેટલા મોટા ખૂણાઓ પર નજર રાખી શકે છે. રાઇનમેટલ-બોર્સિગ અને AEG ખાતેની અન્ય ટીમે સ્પિનિંગ-ડિસ્ક સિસ્ટમ પર વિવિધ વિવિધતાઓનું ઉત્પાદન કર્યું હતું. યુદ્ધ પછીની રચનાઓ યુદ્ધ પછીના યુગમાં, જેમ જેમ જર્મન વિકાસ વધુ જાણીતો બન્યો, તેમ તેમ વિવિધ સંશોધન યોજનાઓએ પી. બી. એસ. સેન્સરના આધારે શોધકો વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું. અન્યથા સ્વાભાવિક રીતે અચોક્કસ રડાર પ્રણાલીઓ, ખાસ કરીને શંકુ આકારની સ્કેનીંગ પ્રણાલીની ચોકસાઈમાં સુધારો કરવા માટે યુદ્ધ દરમિયાન વિકસાવવામાં આવેલી તકનીકો સાથે આને જોડવામાં આવી હતી. યુ. એસ. આર્મી એર ફોર્સ (યુએસએએફ) દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલી આવી જ એક પ્રણાલી, જેને "સન ટ્રેકર" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, તેને આંતરખંડીય બેલિસ્ટિક મિસાઇલ માટે સંભવિત માર્ગદર્શન પ્રણાલી તરીકે વિકસાવવામાં આવી રહી હતી. આ પ્રણાલીના પરીક્ષણને કારણે 1948 લેક મીડ બોઇંગ બી-29 ક્રેશ થયું હતું. યુએસએએફ પ્રોજેક્ટ એમએક્સ-798 1946માં હ્યુજીસ એરક્રાફ્ટને ઇન્ફ્રારેડ ટ્રેકિંગ મિસાઇલ માટે એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો. આ ડિઝાઇનમાં ઉડાન દરમિયાન રોલને નિયંત્રિત કરવા માટે એક સરળ જાળી શોધક અને સક્રિય પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. આને પછીના વર્ષે એમએક્સ-904 દ્વારા બદલવામાં આવ્યું હતું, જેમાં સુપરસોનિક સંસ્કરણની માંગ કરવામાં આવી હતી. આ તબક્કે ખ્યાલ બોમ્બર એરક્રાફ્ટના પાછળના છેડે લાંબી ટ્યુબમાંથી પાછળની તરફ છોડવામાં આવતા રક્ષણાત્મક હથિયાર માટે હતો. એપ્રિલ 1949માં ફાયરબર્ડ મિસાઇલ પ્રોજેક્ટ રદ કરવામાં આવ્યો હતો અને એમએક્સ-904ને ફોરવર્ડ-ફાયરિંગ ફાઇટર હથિયાર તરીકે પુનઃદિશામાન કરવામાં આવ્યું હતું. પ્રથમ પરીક્ષણ ફાયરિંગ 1949માં શરૂ થયું હતું, જ્યારે તેને એએએમ-એ-2 (એર-ટુ-એર મિસાઇલ, એર ફોર્સ, મોડલ 2) અને ફાલ્કન નામ આપવામાં આવ્યું હતું. આઈઆર અને અર્ધ-સક્રિય રડાર હોમિંગ (એસએઆરએચ) આવૃત્તિઓ બંનેએ 1956માં સેવામાં પ્રવેશ કર્યો હતો અને 1962 પછી એઆઈએમ-4 ફાલ્કન તરીકે જાણીતું બન્યું હતું. ફાલ્કન એક જટિલ પ્રણાલી હતી જે મર્યાદિત પ્રદર્શન ઓફર કરતી હતી, ખાસ કરીને તેના નિકટતાના ફ્યુઝના અભાવને કારણે, અને વિયેતનામ યુદ્ધમાં ઓપરેશન રોલિંગ થન્ડર દરમિયાન 54 ગોળીબારમાં માત્ર 9 ટકા કિલ રેશિયોનું સંચાલન કર્યું હતું. જો કે, આ પ્રમાણમાં ઓછા સફળતા દરની પ્રશંસા સીધી હિટનું પ્રતિનિધિત્વ કરતી આ તમામ હત્યાઓના સંદર્ભમાં થવી જોઈએ, જે અન્ય અમેરિકન એએએમ દ્વારા દરેક હત્યા માટે સાચું ન હતું. એમએક્સ-798,1946ના તે જ વર્ષે, વિલિયમ બી. મેકલીને નેવલ ઓર્ડનન્સ ટેસ્ટ સ્ટેશન ખાતે સમાન ખ્યાલનો અભ્યાસ શરૂ કર્યો, જે આજે નેવલ એર વેપન્સ સ્ટેશન ચાઇના લેક તરીકે ઓળખાય છે. તેમણે ત્રણ વર્ષ માત્ર વિવિધ ડિઝાઇન પર વિચાર કરવામાં વિતાવ્યા, જેના કારણે ફાલ્કનની સરખામણીએ ડિઝાઇન નોંધપાત્ર રીતે ઓછી જટિલ બની. જ્યારે તેમની ટીમ પાસે એક ડિઝાઇન હતી જે તેઓ માનતા હતા કે તે વ્યવહારુ હશે, ત્યારે તેઓએ તેને નવા રજૂ કરાયેલા ઝુની 5 ઇંચના રોકેટમાં ફિટ કરવાનો પ્રયાસ કરવાનું શરૂ કર્યું. તેમણે તેને 1951માં રજૂ કરી હતી અને તે પછીના વર્ષે તે સત્તાવાર પ્રોજેક્ટ બની ગયો હતો. વોલી શિર્રા પ્રયોગશાળાની મુલાકાત લેવાનું અને શોધકને તેની સિગારેટને અનુસરતા જોવાનું યાદ કરે છે. આ મિસાઈલને સ્થાનિક સાપના નામ પરથી સાઇડવિંડર નામ આપવામાં આવ્યું હતું; આ નામનું બીજું મહત્વ હતું કારણ કે સાઇડવિંડર પિટ વાઇપર છે અને ગરમી દ્વારા શિકાર કરે છે, અને મિસાઈલથી વિપરીત તરંગિત પેટર્નમાં ફરે છે. સાઇડવાઇન્ડરે 1957માં સેવામાં પ્રવેશ કર્યો હતો અને વિયેતનામ યુદ્ધ દરમિયાન તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થતો હતો. તે ફાલ્કન કરતાં વધુ સારું હથિયાર સાબિત થયુંઃ બી મોડેલોએ 14 ટકા હત્યા ગુણોત્તરનું સંચાલન કર્યું હતું, જ્યારે લાંબા અંતરની ડી મોડેલોએ 19 ટકા સંચાલન કર્યું હતું. તેની કામગીરી અને ઓછી કિંમતને કારણે વાયુસેનાએ પણ તેને અપનાવ્યું હતું. યુ. એસ. ની બહાર બાંધવામાં આવેલું પ્રથમ હીટ-સીકર યુકેનું ડી હેવિલેન્ડ ફાયરસ્ટ્રેક હતું. વિકાસની શરૂઆત OR.1056 રેડ હોક તરીકે થઈ હતી, પરંતુ આને ખૂબ અદ્યતન માનવામાં આવતું હતું, અને 1951માં એક સુધારેલી વિભાવનાને OR.1117 તરીકે રજૂ કરવામાં આવી હતી અને કોડ નામ બ્લુ જે આપવામાં આવ્યું હતું. એન્ટિ-બોમ્બર હથિયાર તરીકે ડિઝાઇન કરાયેલ, બ્લુ જે મોટું, ઘણું ભારે હતું અને તેના યુ. એસ. સમકક્ષો કરતાં વધુ ઝડપથી ઉડાન ભરી હતી, પરંતુ તેની રેન્જ લગભગ સમાન હતી. તેમાં PbTe નો ઉપયોગ કરીને વધુ અદ્યતન શોધક હતું અને તેની કામગીરીમાં સુધારો કરવા માટે નિર્જલ એમોનિયા દ્વારા −180 °C (− 292.0 °F) સુધી ઠંડુ કરવામાં આવ્યું હતું. એક વિશિષ્ટ લક્ષણ તેના ફેસેટેડ નોઝ કોન હતું, જે વધુ પરંપરાગત ગોળાકાર ગુંબજ પર બરફ બનેલો જોવા મળ્યા પછી પસંદ કરવામાં આવ્યો હતો. પ્રથમ પરીક્ષણ ફાયરિંગ 1955 માં થયું હતું અને તે ઓગસ્ટ 1958 માં રોયલ એર ફોર્સ સાથે સેવામાં દાખલ થયું હતું. ફ્રેન્ચ R.510 પ્રોજેક્ટ ફાયરસ્ટ્રેક પછી શરૂ થયો હતો અને 1957માં પ્રાયોગિક સેવામાં દાખલ થયો હતો, પરંતુ ઝડપથી રડાર-હોમિંગ વર્ઝન, R.511 દ્વારા તેનું સ્થાન લીધું હતું. ન તો તે ખૂબ અસરકારક હતું અને 3 કિમીના ક્રમમાં તેની ટૂંકી રેન્જ હતી. બન્નેનું સ્થાન 1962માં પ્રથમ અસરકારક ફ્રેન્ચ ડિઝાઇન, R.530 દ્વારા લેવામાં આવ્યું હતું. સોવિયેટ્સે તેમની પ્રથમ ઇન્ફ્રારેડ હોમિંગ મિસાઇલ, વાઇમ્પેલ કે-13 1961માં રજૂ કરી હતી, જે 1958માં બીજી તાઇવાન સામુદ્રધુની કટોકટી દરમિયાન ચાઇનીઝ મિગ-17ની પાંખમાં અટવાયેલી સાઇડવાઇન્ડરની રિવર્સ એન્જિનિયરિંગ પછી હતી. કે-13ની વ્યાપક નિકાસ કરવામાં આવી હતી અને સમગ્ર યુદ્ધ દરમિયાન વિયેતનામ પર તેના પિતરાઈનો સામનો કરવો પડ્યો હતો. તે માર્ગદર્શન પ્રણાલી અને ફ્યુઝની સતત નિષ્ફળતા સાથે તેના પર આધારિત AIM-9B કરતાં પણ ઓછું વિશ્વસનીય સાબિત થયું હતું. જેમ જેમ વિયેતનામે હાલની મિસાઈલ ડિઝાઇનના ભયંકર પ્રદર્શનનો ખુલાસો કર્યો, તેમ તેમ તેમને સંબોધવા માટે સંખ્યાબંધ પ્રયાસો શરૂ થયા. યુ. એસ. માં, સાઇડવાઇન્ડરમાં નાના સુધારાઓ શક્ય તેટલી વહેલી તકે હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા, પરંતુ વધુ વ્યાપક રીતે પાયલોટને યોગ્ય જોડાણ તકનીકો શીખવવામાં આવી હતી જેથી તેઓ મિસાઇલનો સૂર સાંભળતા જ ગોળીબાર ન કરે, અને તેના બદલે એવી સ્થિતિ તરફ આગળ વધે જ્યાં મિસાઇલ પ્રક્ષેપણ પછી પણ ટ્રેકિંગ ચાલુ રાખી શકે. આ સમસ્યાને કારણે નવી મિસાઈલો બનાવવાના પ્રયાસો પણ થયા જે આદર્શ કરતાં ઓછી સ્થિતિ હેઠળ છોડવામાં આવે તો પણ તેમના લક્ષ્યોને નિશાન બનાવશે. યુકેમાં આ SRAAM પ્રોજેક્ટ તરફ દોરી ગયું, જે આખરે સતત બદલાતી જરૂરિયાતોનો ભોગ બન્યું હતું. બે યુ. એસ. કાર્યક્રમો, AIM-82 અને AIM-95 એજિલે, સમાન નસીબ મળ્યા. 1970 ના દાયકા દરમિયાન નવી શોધક ડિઝાઇન દેખાવા લાગી અને વધુ અદ્યતન મિસાઇલોની શ્રેણી તરફ દોરી ગઈ. સાઇડવિંડરમાં એક મોટું અપગ્રેડ શરૂ થયું, જે તેને એક શોધક પ્રદાન કરે છે જે કોઈપણ ખૂણાથી ટ્રેક કરવા માટે પૂરતી સંવેદનશીલ હતી, જે મિસાઇલને પ્રથમ વખત તમામ પાસાઓની ક્ષમતા આપે છે. આને નવી સ્કેનીંગ પેટર્ન સાથે જોડવામાં આવ્યું હતું જેણે ગૂંચવણભર્યા સ્રોતોને નકારી કાઢવામાં મદદ કરી હતી (જેમ કે વાદળોને પ્રતિબિંબિત કરતો સૂર્ય) અને લક્ષ્ય તરફના માર્ગદર્શનમાં સુધારો કર્યો હતો. પરિણામી એલ મોડેલોની એક નાની સંખ્યાને ફૉકલેન્ડ યુદ્ધમાં તેમની ભાગીદારીના થોડા સમય પહેલા યુકે લઈ જવામાં આવી હતી, જ્યાં તેઓએ 82 ટકા કિલ રેશિયો હાંસલ કર્યો હતો, અને મિસ સામાન્ય રીતે લક્ષ્ય વિમાનની રેન્જની બહાર ઉડવાને કારણે થયું હતું. સાઇડવિંડર બી અને R.550 મેજિકથી સજ્જ આર્જેન્ટિનાનું વિમાન માત્ર પાછળના ભાગથી જ ગોળીબાર કરી શકતું હતું, જેને બ્રિટિશ પાયલોટ હંમેશા તેમની તરફ સીધી ઉડાન ભરીને ટાળી શકતા હતા. એલ એટલી અસરકારક હતી કે વિમાન જ્વાળા પ્રતિકારક પગલાં ઉમેરવા માટે ઉતાવળમાં આવ્યું, જેના કારણે જ્વાળાઓને વધુ સારી રીતે નકારી કાઢવા માટે એમ મોડેલમાં વધુ એક નાના સુધારા તરફ દોરી ગયું. એલ અને એમ મોડેલો શીત યુદ્ધના યુગના અંત સુધીમાં પશ્ચિમી હવાઈ દળોની કરોડરજ્જુ બની રહેશે. સોવિયેત દ્વારા તેમના આર-73 સાથે એક મોટું પગલું લેવામાં આવ્યું હતું, જેણે કે-13 અને અન્યને નાટ્યાત્મક રીતે સુધારેલી ડિઝાઇન સાથે બદલ્યા હતા. આ મિસાઇલે શોધકની દૃષ્ટિથી સંપૂર્ણપણે લક્ષ્યો પર છોડવાની ક્ષમતા રજૂ કરી; મિસાઈલ છોડ્યા પછી પ્રક્ષેપણ દ્વારા સૂચવવામાં આવેલી દિશામાં દિશા નિર્દેશિત કરશે અને પછી તેને બંધ કરવાનો પ્રયાસ કરશે. જ્યારે હેલ્મેટ માઉન્ટ થયેલ દૃષ્ટિ સાથે જોડવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રક્ષેપણ વિમાનને પહેલા લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કર્યા વિના મિસાઇલને સંકેત આપી શકાય છે અને નિશાન બનાવી શકાય છે. આ લડાઇમાં નોંધપાત્ર લાભ પ્રદાન કરવા માટે સાબિત થયું, અને પશ્ચિમી દળો માટે ખૂબ જ ચિંતાનો વિષય બન્યો. આર-73 સમસ્યાનો ઉકેલ શરૂઆતમાં એ. એસ. આર. એ. એ. એમ. હશે, જે એક સંપૂર્ણ યુરોપિયન ડિઝાઇન છે, જે આર-73ની કામગીરીને ઇમેજિંગ સીકર સાથે જોડે છે. વ્યાપક સમજૂતીમાં, યુ. એસ. તેમની નવી ટૂંકા અંતરની મિસાઈલ માટે એ. એસ. આર. એ. એમ. અપનાવવા સંમત થયું, જ્યારે યુરોપિયનો તેમના મધ્યમ અંતરના હથિયાર તરીકે એ. એમ. આર. એ. એમ. અપનાવશે. જો કે, એ. એસ. આર. એ. એ. એમ. ટૂંક સમયમાં જટિલ વિલંબમાં આવી ગયું કારણ કે દરેક સભ્ય દેશોએ નક્કી કર્યું હતું કે અલગ પ્રદર્શન મેટ્રિક વધુ મહત્વપૂર્ણ છે. યુ. એસ. આખરે કાર્યક્રમમાંથી બહાર નીકળી ગયું, અને તેના બદલે એએસઆરએએએમ માટે વિકસાવવામાં આવેલા નવા શોધકોને સાઇડવાઇન્ડરના અન્ય સંસ્કરણ, એઆઈએમ-9એક્સ પર અનુકૂલિત કર્યા. આ તેના જીવનકાળને એટલું લંબાવે છે કે જ્યારે વર્તમાન વિમાન સેવા છોડી દેશે ત્યારે તે લગભગ એક સદી સુધી સેવામાં રહેશે. એએસઆરએએમએ આખરે એક મિસાઈલ પહોંચાડી જે સંખ્યાબંધ યુરોપિયન દળો દ્વારા અપનાવવામાં આવી છે અને આવી જ ઘણી તકનીકો ચીની પીએલ-10 અને ઇઝરાયેલી પાયથોન-5માં જોવા મળી છે. MANPADs મૂળ સાઇડવાઇન્ડર જેવા જ સામાન્ય સિદ્ધાંતોના આધારે, 1955માં કોનવેરે એક નાની મેન-પોર્ટેબલ મિસાઇલ (MANPADS) પર અભ્યાસ શરૂ કર્યો જે FIM-43 રિડેઈ તરીકે ઉભરી આવશે. 1961 માં પરીક્ષણમાં પ્રવેશતા, પ્રારંભિક ડિઝાઇન નબળી કામગીરી સાબિત થઈ, અને સંખ્યાબંધ મોટા સુધારાઓ અનુસરવામાં આવ્યા. તે 1968 સુધી ન હતું કે બ્લોક III સંસ્કરણનું ઉત્પાદન કરવામાં આવ્યું. સોવિયેટ્સે 1964માં બે લગભગ સમાન શસ્ત્રો, સ્ટ્રેલા-1 અને સ્ટ્રેલા-2નો વિકાસ શરૂ કર્યો હતો. આનો વિકાસ વધુ સરળતાથી આગળ વધ્યો, કારણ કે 9કે32 સ્ટ્રેલા-2એ રેડઆઈ કરતાં ઓછા વર્ષોના વિકાસ પછી 1968માં સેવામાં પ્રવેશ કર્યો હતો. મૂળરૂપે એક સ્પર્ધાત્મક ડિઝાઇન, 9કે31 સ્ટ્રેલા-1ને તેના બદલે વાહન કાર્યક્રમો માટે કદમાં ઘણો વધારો કરવામાં આવ્યો હતો અને તે જ સમયે સેવામાં દાખલ કરવામાં આવી હતી. યુ. કે. એ 1975માં તેની બ્લોપાઇપનો વિકાસ શરૂ કર્યો હતો, પરંતુ મિસાઈલને બદલે શોધકને પ્રક્ષેપણ પર મૂક્યું હતું. સાધકે લક્ષ્ય અને મિસાઈલ બંનેનો અહેસાસ કર્યો અને રેડિયો લિંક દ્વારા મિસાઈલમાં સુધારા મોકલ્યા. આ પ્રારંભિક શસ્ત્રો બિનઅસરકારક સાબિત થયા હતા, જેમાં લગભગ દરેક લડાઇ ઉપયોગમાં બ્લોપાઇપ નિષ્ફળ રહી હતી, જ્યારે રેડઆઈએ કંઈક અંશે સારું પ્રદર્શન કર્યું હતું. સ્ટ્રેલા-2 એ વધુ સારું પ્રદર્શન કર્યું અને મધ્ય પૂર્વ અને વિયેતનામમાં સંખ્યાબંધ જીતનો દાવો કર્યો. રેડઆઈ માટે એક મોટો અપગ્રેડ પ્રોગ્રામ 1967માં રેડઆઈ II તરીકે શરૂ થયો હતો. પરીક્ષણ 1975 સુધી શરૂ થયું ન હતું અને હવે પુનઃનામિત એફઆઇએમ-92 સ્ટિંગરની પ્રથમ ડિલિવરી 1978માં શરૂ થઈ હતી. 1983માં બી મોડેલમાં સુધારેલ રોઝેટ્ટ સીકર ઉમેરવામાં આવ્યું હતું, અને કેટલાક વધારાના સુધારાઓ અનુસરવામાં આવ્યા હતા. સોવિયેત-અફઘાન યુદ્ધમાં મોકલવામાં આવેલા, તેમણે સોવિયેત હેલિકોપ્ટર સામે 79 ટકા સફળતાનો દર હોવાનો દાવો કર્યો હતો, જોકે આ અંગે ચર્ચા ચાલી રહી છે. તેવી જ રીતે સોવિયેટ્સે 1974માં 9કે34 સ્ટ્રેલા-3 અને 1983માં 9કે38 ઇગ્લા અને 2004માં ઇગ્લા-એસ રજૂ કરીને તેમની પોતાની આવૃત્તિઓમાં સુધારો કર્યો હતો. શોધક પ્રકારો ઇન્ફ્રારેડ સેન્સરમાં ઉપયોગમાં લેવાતી ત્રણ મુખ્ય સામગ્રીઓ લીડ (II) સલ્ફાઇડ (PbS), ઇન્ડિયમ એન્ટિમોનાઇડ (InSb) અને મર્ક્યુરી કેડમિયમ ટેલુરાઇડ (HgCdTe) છે. જૂના સેન્સર PbS નો ઉપયોગ કરે છે, નવા સેન્સર InSb અથવા HgCdTe નો ઉપયોગ કરે છે. જ્યારે ઠંડુ કરવામાં આવે ત્યારે બધા વધુ સારું પ્રદર્શન કરે છે, કારણ કે તે બંને વધુ સંવેદનશીલ હોય છે અને ઠંડા પદાર્થોને શોધવામાં સક્ષમ હોય છે. પ્રારંભિક ઇન્ફ્રારેડ શોધકો ટૂંકા તરંગલંબાઇ સાથે ઇન્ફ્રારેડ કિરણોત્સર્ગને શોધવામાં સૌથી વધુ અસરકારક હતા, જેમ કે જેટ એન્જિનના કાર્બન ડાયોક્સાઇડ પ્રવાહનું 4.2 માઇક્રોમીટર ઉત્સર્જન. આનાથી તેઓ મુખ્યત્વે પૂંછડીના પીછોના દૃશ્યોમાં ઉપયોગી બન્યા, જ્યાં એક્ઝોસ્ટ દેખાતું હતું અને મિસાઇલનો અભિગમ તેને વિમાન તરફ પણ લઈ જઈ રહ્યો હતો. લડાઇમાં આ અત્યંત બિનઅસરકારક સાબિત થયા કારણ કે પાયલોટોએ શોધક લક્ષ્યને જોતા જ શોટ બનાવવાનો પ્રયાસ કર્યો હતો, જ્યાં લક્ષ્યના એન્જિન ઝડપથી અસ્પષ્ટ થઈ ગયા હતા અથવા મિસાઇલના દૃશ્ય ક્ષેત્રની બહાર ઉડી ગયા હતા. આવા સીકર્સ, જે 3 થી 5 માઇક્રોમીટર શ્રેણી માટે સૌથી વધુ સંવેદનશીલ હોય છે, તેમને હવે સિંગલ-કલર સીકર્સ કહેવામાં આવે છે. આનાથી નવા શોધકો એક્ઝોસ્ટ તેમજ લાંબી 8 થી 13 માઇક્રોમીટર તરંગલંબાઇની શ્રેણી બંને પ્રત્યે સંવેદનશીલ બન્યા, જે વાતાવરણ દ્વારા ઓછી શોષાય છે અને આમ ફ્યૂઝલેજ જેવા મંદ સ્રોતોને શોધવાની મંજૂરી આપે છે. આવી ડિઝાઇનને "ઓલ-એસ્પેક્ટ" મિસાઇલ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. આધુનિક શોધકો કેટલાક ડિટેક્ટર્સને જોડે છે અને તેમને બે-રંગ પ્રણાલીઓ કહેવામાં આવે છે. બધા-પાસા શોધનારાઓને પણ વિમાનના આગળના અને બાજુઓમાંથી આવતા નીચલા સ્તરના સંકેતોને લૉક કરવા માટે જરૂરી ઉચ્ચ સ્તરની સંવેદનશીલતા આપવા માટે ઠંડકની જરૂર પડે છે. સેન્સરની અંદરની પૃષ્ઠભૂમિ ગરમી, અથવા એરોડાયનેમિકલી હીટેડ સેન્સર વિંડો, લક્ષ્યમાંથી સેન્સરમાં પ્રવેશતા નબળા સંકેતને હરાવી શકે છે. (કેમેરામાં CCDs સમાન સમસ્યાઓ ધરાવે છે; તેઓ ઊંચા તાપમાને વધુ "ઘોંઘાટ" ધરાવે છે.) AIM-9M સાઇડવિંડર અને સ્ટિંગર જેવી આધુનિક ઓલ-એસ્પેક્ટ મિસાઇલો લાંબા અંતર અને તમામ પાસાઓ પર લક્ષ્યને બંધ કરવા માટે તેમના સેન્સરને ઠંડુ કરવા માટે આર્ગન જેવા કોમ્પ્રેસ્ડ ગેસનો ઉપયોગ કરે છે. (કેટલાક જેમ કે AIM-9J અને પ્રારંભિક મોડલ R-60 એ પેલ્ટીયર થર્મોઇલેક્ટ્રિક કુલરનો ઉપયોગ કર્યો હતો). સ્કેનીંગ પેટર્ન અને મોડ્યુલેશન પ્રારંભિક શોધકોમાં ડિટેક્ટર ભાગ્યે જ દિશાસૂચક હતું, જે ખૂબ જ વિશાળ દૃશ્ય ક્ષેત્ર (એફ. ઓ. વી.) થી પ્રકાશને સ્વીકારતું હતું, કદાચ 100 ડિગ્રી કે તેથી વધુ. તે એફ. ઓ. વી. ની અંદર ક્યાંય પણ સ્થિત લક્ષ્ય સમાન આઉટપુટ સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે. શોધકનો ધ્યેય લક્ષ્યને તેના હથિયારના ઘાતક ત્રિજ્યામાં લાવવાનો હોવાથી, ડિટેક્ટર એફઓવીને નાના ખૂણા સુધી સાંકડી કરવા માટે કોઈ સિસ્ટમથી સજ્જ હોવું જોઈએ. આ સામાન્ય રીતે ડિટેક્ટરને અમુક પ્રકારના ટેલિસ્કોપના કેન્દ્ર બિંદુ પર મૂકીને પૂર્ણ કરવામાં આવે છે. આ વિરોધાભાસી પ્રદર્શન જરૂરિયાતોની સમસ્યા તરફ દોરી જાય છે. જેમ જેમ એફઓવી ઘટતો જાય છે, તેમ તેમ શોધક વધુ સચોટ બને છે, અને આ પૃષ્ઠભૂમિ સ્રોતોને દૂર કરવામાં પણ મદદ કરે છે જે ટ્રેકિંગને સુધારવામાં મદદ કરે છે. જો કે, તેને ખૂબ મર્યાદિત કરવાથી લક્ષ્ય એફ. ઓ. વી. માંથી બહાર નીકળી જાય છે અને શોધક સામે હારી જાય છે. ઘાતક ત્રિજ્યાના માર્ગદર્શન માટે અસરકારક બનવા માટે, કદાચ એક ડિગ્રીના ટ્રેકિંગ એંગલ આદર્શ છે, પરંતુ લક્ષ્યને સતત સુરક્ષિત રીતે ટ્રેક કરવામાં સક્ષમ થવા માટે, 10 ડિગ્રી અથવા વધુના ક્રમમાં એફઓવી ઇચ્છિત છે. આ પરિસ્થિતિ સંખ્યાબંધ ડિઝાઇનના ઉપયોગ તરફ દોરી જાય છે જે સરળ ટ્રેકિંગને મંજૂરી આપવા માટે પ્રમાણમાં વિશાળ એફઓવીનો ઉપયોગ કરે છે, અને પછી માર્ગદર્શન માટે વધારાની ચોકસાઈ મેળવવા માટે પ્રાપ્ત સિગ્નલ પર કોઈક રીતે પ્રક્રિયા કરે છે. સામાન્ય રીતે, સમગ્ર સીકર એસેમ્બલીને ગિમ્બલ સિસ્ટમ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે જે તેને વિશાળ ખૂણાઓ દ્વારા લક્ષ્યને ટ્રેક કરવાની મંજૂરી આપે છે, અને સીકર અને મિસાઇલ એરક્રાફ્ટ વચ્ચેના કોણનો ઉપયોગ માર્ગદર્શન સુધારાઓ કરવા માટે થાય છે. આ ત્વરિત દૃશ્ય ક્ષેત્ર (આઇએફઓવી) ની વિભાવનાઓને જન્મ આપે છે જે ડિટેક્ટર જુએ છે તે કોણ છે, અને દૃશ્યનું એકંદર ક્ષેત્ર, જેને ટેકિંગ એંગલ અથવા ઑફ-બોર્સાઇટ ક્ષમતા તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, જેમાં સમગ્ર શોધક એસેમ્બલીની હિલચાલનો સમાવેશ થાય છે. એસેમ્બલી તરત જ આગળ વધી શકતી નથી, તેથી મિસાઈલની ઉડાનની રેખા પર ઝડપથી આગળ વધતું લક્ષ્ય આઇ. એફ. ઓ. વી. થી ખોવાઈ શકે છે, જે ટ્રેકિંગ દરની વિભાવનાને જન્મ આપે છે, જે સામાન્ય રીતે પ્રતિ સેકન્ડ ડિગ્રીમાં વ્યક્ત થાય છે. રેખીય સ્કેન કેટલાક પ્રારંભિક જર્મન શોધકોએ રેખીય-સ્કેન ઉકેલનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જ્યાં ઊભી અને આડી સ્લિટ્સને ડિટેક્ટરની સામે આગળ અને પાછળ ખસેડવામાં આવતી હતી, અથવા મેડ્રિડના કિસ્સામાં, વધુ કે ઓછા સિગ્નલને અવરોધિત કરવા માટે બે ધાતુની વેન નમેલી હતી. ફ્લેશ પ્રાપ્ત થયાના સમયની તે સમયે સ્કેનરના સ્થાન સાથે સરખામણી કરીને, ઊભી અને આડી ખૂણો નક્કી કરી શકાય છે. જો કે, આ શીખનારાઓને મોટો ગેરલાભ એ પણ છે કે તેમનું એફઓવી સ્લિટ (અથવા અપારદર્શક પટ્ટી) ના ભૌતિક કદ દ્વારા નક્કી થાય છે. જો આ ખૂબ નાનું સેટ કરવામાં આવે તો લક્ષ્યની છબી ઉપયોગી સંકેત બનાવવા માટે ખૂબ નાની હોય છે, જ્યારે તેને ખૂબ મોટી સેટ કરવાથી તે અચોક્કસ બને છે. આ કારણોસર, રેખીય સ્કેનર્સમાં અંતર્ગત ચોકસાઈની મર્યાદાઓ હોય છે. વધુમાં, બેવડી પારસ્પરિક ગતિ જટિલ અને યાંત્રિક રીતે અવિશ્વસનીય છે, અને સામાન્ય રીતે બે અલગ ડિટેક્ટર્સનો ઉપયોગ કરવો પડે છે. સ્પિન-સ્કેન મોટાભાગના પ્રારંભિક શોધકોએ કહેવાતા સ્પિન-સ્કેન, હેલિકોપ્ટર અથવા રેટિકલ શોધકોનો ઉપયોગ કર્યો હતો. તેમાં પારદર્શક પ્લેટનો સમાવેશ થતો હતો, જેના પર અપારદર્શક ભાગોનો ક્રમ દોરવામાં આવ્યો હતો, જે આઈઆર ડિટેક્ટરની સામે મૂકવામાં આવ્યો હતો. પ્લેટ નિશ્ચિત દરે ફરે છે, જેના કારણે લક્ષ્યની છબી સમયાંતરે વિક્ષેપિત થાય છે અથવા કાપવામાં આવે છે. હેમ્બર્ગ પ્રણાલી યુદ્ધ દરમિયાન વિકસાવવામાં આવેલી હેમ્બર્ગ પ્રણાલી સૌથી સરળ અને સમજવામાં સૌથી સરળ પ્રણાલી છે. તેના હેલિકોપ્ટરનો અડધો ભાગ કાળા રંગથી રંગવામાં આવ્યો હતો અને બાકીનો અડધો ભાગ પારદર્શક રાખવામાં આવ્યો હતો. આ વર્ણન માટે આપણે સેન્સર પરથી જોવામાં આવે છે તેમ ઘડિયાળની દિશામાં ફરતી ડિસ્કને ધ્યાનમાં લઈએ છીએ; જ્યારે શ્યામ અને પ્રકાશ વચ્ચેના અર્ધભાગની રેખા આડી હોય અને પારદર્શક બાજુ ટોચ પર હોય ત્યારે આપણે પરિભ્રમણના બિંદુને 12 વાગ્યાની સ્થિતિ કહીશું. 12 વાગ્યાની સ્થિતિમાં ડિસ્કની પાછળ એક ફોટોસેલ મૂકવામાં આવે છે. એક લક્ષ્ય મિસાઈલની બરાબર ઉપર સ્થિત છે. જ્યારે ડિસ્ક 9 વાગ્યે હોય ત્યારે સેન્સર લક્ષ્ય જોવાનું શરૂ કરે છે, કારણ કે હેલિકોપ્ટરનો પારદર્શક ભાગ 12 વાગ્યે લક્ષ્ય પર ઊભી રીતે ગોઠવાયેલો દેખાય છે. હેલિકોપ્ટર 3 વાગ્યે પહોંચે ત્યાં સુધી સેન્સર લક્ષ્યને જોવાનું ચાલુ રાખે છે. સિગ્નલ જનરેટર એસી તરંગરૂપ ઉત્પન્ન કરે છે જેની આવૃત્તિ ડિસ્કના પરિભ્રમણ દર જેટલી જ હોય છે. તે સમયબદ્ધ હોય છે જેથી તરંગ સ્વરૂપ 12 વાગ્યાની સ્થિતિમાં તેના મહત્તમ સંભવિત હકારાત્મક વોલ્ટેજ બિંદુ સુધી પહોંચે. આમ, જે સમયગાળા દરમિયાન લક્ષ્ય સંવેદકને દેખાય છે, તે દરમિયાન AC તરંગરૂપ હકારાત્મક વોલ્ટેજ સમયગાળામાં હોય છે, જે શૂન્યથી તેના મહત્તમ અને પાછા શૂન્ય સુધી બદલાય છે. જ્યારે લક્ષ્ય અદૃશ્ય થઈ જાય છે, ત્યારે સેન્સર સ્વીચને ચાલુ કરે છે જે એસી સિગ્નલના આઉટપુટને ઊંધું કરે છે. દાખલા તરીકે, જ્યારે ડિસ્ક 3 વાગ્યાની સ્થિતિમાં પહોંચે છે અને લક્ષ્ય અદૃશ્ય થઈ જાય છે, ત્યારે સ્વીચ શરૂ થાય છે. આ તે જ ક્ષણ છે જ્યારે મૂળ AC તરંગરૂપ તેના તરંગરૂપના નકારાત્મક વોલ્ટેજ ભાગને શરૂ કરે છે, તેથી સ્વીચ આને પાછું હકારાત્મકમાં ફેરવે છે. જ્યારે ડિસ્ક 9 વાગ્યાની સ્થિતિમાં પહોંચે છે ત્યારે કોષ ફરીથી ફેરવાય છે, હવે સિગ્નલને ઊંધું કરતું નથી, જે હવે ફરીથી તેના હકારાત્મક તબક્કામાં પ્રવેશી રહ્યું છે. આ કોષમાંથી પરિણામી ઉત્પાદન અર્ધ-સાઇન તરંગોની શ્રેણી છે, જે હંમેશા હકારાત્મક હોય છે. આ સંકેત પછી ડીસી આઉટપુટ ઉત્પન્ન કરવા માટે સરળ બનાવવામાં આવે છે, જે નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં મોકલવામાં આવે છે અને મિસાઇલને ચાલુ કરવા આદેશ આપે છે. 3 વાગ્યાની સ્થિતિ પર મૂકવામાં આવેલ બીજો કોષ પ્રણાલીને પૂર્ણ કરે છે. આ કિસ્સામાં, સ્વિચિંગ 9 અને 3 વાગ્યાની સ્થિતિ પર નહીં, પરંતુ 12 અને 6 વાગ્યે થાય છે. સમાન લક્ષ્યને ધ્યાનમાં રાખીને, આ કિસ્સામાં, તરંગ સ્વરૂપ 12 વાગ્યે તેના મહત્તમ હકારાત્મક બિંદુ સુધી પહોંચી ગયું છે જ્યારે તેને નકારાત્મક ફેરવવામાં આવે છે. પરિભ્રમણની આસપાસની આ પ્રક્રિયાને અનુસરીને સકારાત્મક અને નકારાત્મક સાઇન તરંગોની શ્રેણી કાપવામાં આવે છે. જ્યારે આ સમાન સ્મૂથિંગ સિસ્ટમમાંથી પસાર થાય છે, ત્યારે આઉટપુટ શૂન્ય હોય છે. આનો અર્થ એ છે કે મિસાઈલને ડાબી કે જમણી બાજુએ સુધારવાની જરૂર નથી. જો લક્ષ્ય જમણી તરફ ખસેડવાનું હતું, ઉદાહરણ તરીકે, સિગ્નલ સરળથી વધુને વધુ હકારાત્મક હશે, જે જમણી તરફ વધતા સુધારાઓને સૂચવે છે. વ્યવહારમાં બીજા ફોટોસેલની જરૂર નથી, તેના બદલે, બંને સંકેતો વિદ્યુત વિલંબના ઉપયોગથી એક જ ફોટોસેલમાંથી કાઢી શકાય છે અથવા પ્રથમ સાથે તબક્કાની બહાર 90 ડિગ્રીનો બીજો સંદર્ભ સંકેત મેળવી શકાય છે. આ સિસ્ટમ એક સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે જે ઘડિયાળના ચહેરાની આસપાસના ખૂણા, બેરિંગ પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે, પરંતુ લક્ષ્ય અને મિસાઇલની કેન્દ્રરેખા વચ્ચેના ખૂણા, ખૂણા બંધ (અથવા ખૂણા ભૂલ) માટે સંવેદનશીલ નથી. જહાજ વિરોધી મિસાઇલો માટે આની જરૂર નહોતી જ્યાં લક્ષ્ય મિસાઇલની તુલનામાં ખૂબ જ ધીમે ધીમે આગળ વધી રહ્યું હોય અને મિસાઇલ ઝડપથી લક્ષ્ય સાથે સંરેખિત થાય છે. તે હવાથી હવામાં ઉપયોગ માટે યોગ્ય ન હતું જ્યાં વેગ વધારે હતો અને સરળ નિયંત્રણ ગતિ ઇચ્છિત હતી. આ કિસ્સામાં, સિસ્ટમમાં માત્ર થોડો ફેરફાર કરવામાં આવ્યો હતો જેથી મોડ્યુલેટિંગ ડિસ્કને કાર્ડિયોઇડમાં પેટર્ન કરવામાં આવી હતી, જે કેન્દ્ર રેખાથી કેટલી દૂર હતી તેના આધારે સિગ્નલને વધુ કે ઓછા સમય માટે ખાલી કરી દે છે. અન્ય પ્રણાલીઓએ સમાન પરિણામ પ્રદાન કરવા માટે રેડિયલ સ્લિટ્સ સાથે બીજી સ્કેનીંગ ડિસ્કનો ઉપયોગ કર્યો હતો પરંતુ બીજી આઉટપુટ સર્કિટમાંથી. પછીની વિભાવનાઓ AEG એ યુદ્ધ દરમિયાન વધુ અદ્યતન પ્રણાલી વિકસાવી, અને આ યુદ્ધ પછીના મોટાભાગના પ્રયોગોનો આધાર બન્યો. આ કિસ્સામાં ડિસ્કને અપારદર્શક પ્રદેશોની શ્રેણી સાથે પેટન્ટ કરવામાં આવી હતી, ઘણીવાર રેડિયલ પટ્ટાઓ શ્રેણીબદ્ધ પિઝા-સ્લાઇસ પેટર્ન બનાવે છે. હેમ્બર્ગની જેમ, એસી સિગ્નલ પેદા કરવામાં આવ્યું હતું જે ડિસ્કની પરિભ્રમણ આવર્તન સાથે મેળ ખાય છે. જો કે, આ કિસ્સામાં સિગ્નલ ખૂણા સાથે ચાલુ અને બંધ થતું નથી, પરંતુ સતત ખૂબ જ ઝડપથી શરૂ થઈ રહ્યું છે. આ કઠોળની શ્રેણી બનાવે છે જે પરીક્ષણ સંકેતની સમાન આવર્તન પર બીજા એસી સંકેત ઉત્પન્ન કરવા માટે સરળ બનાવવામાં આવે છે, પરંતુ જેનો તબક્કો ડિસ્કની સાપેક્ષ લક્ષ્યની વાસ્તવિક સ્થિતિ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. બે સંકેતોના તબક્કાની સરખામણી કરીને, ઊભી અને આડી સુધારણા બંને એક જ સંકેતથી નક્કી કરી શકાય છે. સાઇડવાઇન્ડર પ્રોગ્રામના ભાગરૂપે એક મોટો સુધારો કરવામાં આવ્યો હતો, જે પાયલોટના હેડસેટને આઉટપુટ પૂરું પાડે છે જ્યાં તે મિસાઈલ ટોન તરીકે ઓળખાતો ગર્જના કરતો અવાજ બનાવે છે જે સૂચવે છે કે લક્ષ્ય શોધકને દૃશ્યમાન છે. પ્રારંભિક પ્રણાલીઓમાં આ સંકેત સીધા નિયંત્રણ સપાટીઓ પર આપવામાં આવતો હતો, જેના કારણે મિસાઇલને સંરેખણમાં પાછા લાવવા માટે ઝડપી ફ્લિકિંગ ગતિ થાય છે, જે "બેંગ-બેંગ" તરીકે ઓળખાતી નિયંત્રણ પ્રણાલી છે. બેંગ-બેંગ નિયંત્રણો વાયુગતિકીય રીતે અત્યંત બિનકાર્યક્ષમ હોય છે, ખાસ કરીને જ્યારે લક્ષ્ય કેન્દ્રરેખા સુધી પહોંચે છે અને નિયંત્રણો કોઈ વાસ્તવિક અસર વિના સતત આગળ અને પાછળ ઝૂલતા રહે છે. આ કાં તો આ આઉટપુટને સરળ બનાવવાની ઇચ્છા તરફ દોરી જાય છે, અથવા કોણ-બંધને માપવા અને તેને નિયંત્રણોમાં પણ ફીડ કરવાની ઇચ્છા તરફ દોરી જાય છે. આ એક જ ડિસ્ક સાથે પૂર્ણ કરી શકાય છે અને ઓપ્ટિક્સની ભૌતિક વ્યવસ્થા પર કેટલાક કામ કરી શકાય છે. ડિસ્કની બાહ્ય સ્થિતિ પર રેડિયલ બાર વચ્ચેનું ભૌતિક અંતર મોટું હોવાથી, ફોટોસેલ પર લક્ષ્યની છબી પણ મોટી હોય છે, અને આમ વધુ આઉટપુટ ધરાવે છે. ઓપ્ટિક્સને ગોઠવીને જેથી સિગ્નલ વધુને વધુ ડિસ્કના કેન્દ્રની નજીક કાપી નાખવામાં આવે, પરિણામી આઉટપુટ સિગ્નલ એંગલ-ઓફ સાથે કંપનવિસ્તારમાં બદલાય છે. જો કે, જેમ જેમ મિસાઇલ લક્ષ્યની નજીક પહોંચે છે તેમ તેમ તે કંપનવિસ્તારમાં પણ બદલાશે, તેથી આ પોતે એક સંપૂર્ણ પ્રણાલી નથી અને અમુક પ્રકારના સ્વચાલિત લાભ નિયંત્રણ ઘણીવાર ઇચ્છિત હોય છે. સ્પિન-સ્કેન પ્રણાલીઓ વાદળો અથવા ગરમ રણની રેતીમાંથી પ્રતિબિંબિત થતા સૂર્યપ્રકાશ જેવા વિસ્તૃત સ્રોતોમાંથી સંકેતને દૂર કરી શકે છે. આ કરવા માટે, પ્લેટના અડધા ભાગને પટ્ટાઓથી નહીં પરંતુ 50 ટકા ટ્રાન્સમિશન રંગથી ઢાંકીને જાળીમાં ફેરફાર કરવામાં આવે છે. આવી પ્રણાલીમાંથી આઉટપુટ અડધા પરિભ્રમણ માટે સાઇન તરંગ અને બીજા અડધા માટે સતત સંકેત છે. નિશ્ચિત ઉત્પાદન આકાશના એકંદર પ્રકાશ સાથે બદલાય છે. એક વિસ્તૃત લક્ષ્ય કે જે વાદળ જેવા કેટલાક વિભાગોમાં ફેલાયેલું છે, તે પણ એક નિશ્ચિત સંકેતનું કારણ બનશે, અને કોઈ પણ સંકેત કે જે નિશ્ચિત સંકેતને અંદાજિત કરે છે તેને ફિલ્ટર કરવામાં આવે છે. સ્પિન-સ્કેન પ્રણાલીમાં એક નોંધપાત્ર સમસ્યા એ છે કે જ્યારે લક્ષ્ય કેન્દ્રની નજીક હોય ત્યારે સંકેત શૂન્ય થઈ જાય છે. આનું કારણ એ છે કે તેની નાની છબી પણ ઘણા ભાગોને આવરી લે છે કારણ કે તે કેન્દ્રમાં સાંકડી હોય છે, જે વિસ્તૃત સ્રોતની સમાન સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે કે તેને ફિલ્ટર કરવામાં આવે છે. આ આવા શોધકોને જ્વાળાઓ પ્રત્યે અત્યંત સંવેદનશીલ બનાવે છે, જે વિમાનથી દૂર જાય છે અને આમ સતત વધતા જતા સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે જ્યારે વિમાન ઓછું અથવા કંઈ જ પ્રદાન કરતું નથી. વધુમાં, જેમ જેમ મિસાઇલ લક્ષ્યની નજીક પહોંચે છે, તેમ તેમ સાપેક્ષ ખૂણામાં નાના ફેરફારો તેને આ કેન્દ્રના શૂન્ય વિસ્તારમાંથી બહાર કાઢવા અને ફરીથી નિયંત્રણ ઇનપુટ્સનું કારણ બનવાનું શરૂ કરવા માટે પૂરતા છે. બેંગ-બેંગ નિયંત્રક સાથે, આવી રચનાઓ અભિગમની છેલ્લી ક્ષણો દરમિયાન વધુ પડતી પ્રતિક્રિયા આપવાનું શરૂ કરે છે, જેના કારણે મોટા અંતરની ખોટ પડે છે અને મોટા શસ્ત્રોની માંગ થાય છે. કોનિકલ સ્કેન મૂળભૂત સ્પિન-સ્કેન ખ્યાલમાં મોટો સુધારો એ કોનિકલ સ્કેનર અથવા કોન-સ્કેન છે. આ વ્યવસ્થામાં, ડિટેક્ટરની સામે એક નિશ્ચિત જાળી મૂકવામાં આવે છે અને બંને નાના કેસગ્રેન રિફ્લેક્ટર ટેલિસ્કોપના કેન્દ્ર બિંદુ પર સ્થિત હોય છે. ટેલિસ્કોપનો ગૌણ અરીસો સહેજ બંધ-અક્ષ તરફ નિર્દેશ કરે છે, અને ફરે છે. આના કારણે લક્ષ્યની છબી જાળીની આસપાસ ફરતી રહે છે, જાળી પોતે ફરતી રહેવાને બદલે. એક ઉદાહરણ પ્રણાલીનો વિચાર કરો જ્યાં શોધકનો અરીસો 5 ડિગ્રી પર નમેલો છે, અને મિસાઇલ લક્ષ્યને ટ્રેક કરી રહી છે જે હાલમાં મિસાઇલની સામે કેન્દ્રિત છે. જેમ જેમ અરીસો ફરે છે તેમ તેમ તે લક્ષ્યની છબીને વિરુદ્ધ દિશામાં પ્રતિબિંબિત કરે છે, તેથી આ કિસ્સામાં છબી જાળીની કેન્દ્ર રેખાથી 5 ડિગ્રી દૂર વર્તુળમાં આગળ વધી રહી છે. તેનો અર્થ એ છે કે કેન્દ્રિત લક્ષ્ય પણ વિવિધ સંકેત બનાવી રહ્યું છે કારણ કે તે જાળી પરના નિશાનો પરથી પસાર થાય છે. આ જ ક્ષણે, સ્પિન-સ્કેન સિસ્ટમ તેના કેન્દ્ર શૂન્યમાં સતત આઉટપુટ ઉત્પન્ન કરશે. જ્વાળાઓ હજુ પણ કોન-સ્કેન શોધક દ્વારા જોવામાં આવશે અને મૂંઝવણનું કારણ બનશે, પરંતુ તેઓ હવે લક્ષ્ય સંકેતને ડૂબી જશે નહીં કારણ કે તે સ્પિન-સ્કેનના કિસ્સામાં થાય છે જ્યારે જ્વાળા શૂન્ય બિંદુ છોડે છે. લક્ષ્યની અસરને સ્પિન-સ્કેન સિસ્ટમ જેવી જ રીતે બહાર કાઢવી, આઉટપુટ સિગ્નલની સરખામણી અરીસાને ફરતી મોટર દ્વારા પેદા થતા સંદર્ભ સિગ્નલ સાથે કરવી. જો કે, કોણ-બંધ કાઢવું કંઈક વધુ જટિલ છે. સ્પિન-સ્કેન પ્રણાલીમાં તે પલ્સ વચ્ચેના સમયની લંબાઈ છે જે આઉટપુટ સિગ્નલની શક્તિને વધારીને અથવા ઘટાડીને કોણને એન્કોડ કરે છે. આ કોન-સ્કેન પ્રણાલીમાં થતું નથી, જ્યાં છબી લગભગ દરેક સમયે જાળી પર કેન્દ્રિત હોય છે. તેના બદલે, તે એવી રીત છે કે જે એક સ્કેન ચક્રના સમય દરમિયાન કઠોળ બદલાય છે જે કોણ દર્શાવે છે. કેન્દ્રની ડાબી બાજુએ 10 ડિગ્રી પર સ્થિત લક્ષ્યને ધ્યાનમાં લો. જ્યારે અરીસાને ડાબી તરફ નિર્દેશિત કરવામાં આવે છે, ત્યારે લક્ષ્ય અરીસાના કેન્દ્રની નજીક હોવાનું જણાય છે, અને આમ જાળીની મધ્યરેખાને ડાબી બાજુએ 5 ડિગ્રીની છબી રજૂ કરે છે. જ્યારે તે સીધું ઉપર નિર્દેશ કરવા માટે ફેરવાય છે, ત્યારે લક્ષ્યનો સાપેક્ષ કોણ શૂન્ય હોય છે, તેથી છબી કેન્દ્ર રેખાથી 5 ડિગ્રી નીચે દેખાય છે, અને જ્યારે તે જમણી તરફ નિર્દેશ કરે છે, ત્યારે 15 ડિગ્રી ડાબી તરફ દેખાય છે. જાળી પર કોણ-બંધ આઉટપુટ પલ્સની લંબાઈને બદલવાનું કારણ બને છે, તેથી આ સંકેતને મિશ્રણમાં મોકલવાનું પરિણામ આવર્તન મોડ્યુલેટેડ (એફએમ) છે, જે સ્પિન ચક્ર પર વધે છે અને પડે છે. આ માહિતી પછી માર્ગદર્શન માટે નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં કાઢવામાં આવે છે. કોન-સ્કેન સિસ્ટમનો એક મોટો ફાયદો એ છે કે એફ. એમ. સિગ્નલ એંગલ-ઓફના પ્રમાણમાં હોય છે, જે નિયંત્રણ સપાટીઓને સરળતાથી ખસેડવા માટે એક સરળ ઉકેલ પૂરો પાડે છે, પરિણામે વધુ કાર્યક્ષમ એરોડાયનેમિક્સ થાય છે. આ ચોકસાઈમાં પણ ઘણો સુધારો કરે છે; લક્ષ્યની નજીક પહોંચતી સ્પિન-સ્કેન મિસાઇલ સતત સંકેતોને આધિન રહેશે કારણ કે લક્ષ્ય કેન્દ્રની અંદર અને બહાર જાય છે, જેના કારણે બેંગ-બેંગ નિયંત્રણો મિસાઇલને જંગલી સુધારાઓમાં નિર્દેશિત કરે છે, જ્યારે કોન-સ્કેનનું એફએમ સિગ્નલ આ અસરને દૂર કરે છે અને ગોળાકાર ભૂલ સંભવિત (સીઇપી) ને એક મીટર જેટલું ઓછું સુધારે છે. મોટાભાગની કોન-સ્કેન પ્રણાલીઓ લક્ષ્યની છબીને શક્ય તેટલી જાળીની ધારની નજીક રાખવાનો પ્રયાસ કરે છે, કારણ કે આ લક્ષ્યની ચાલ સાથે આઉટપુટ સિગ્નલમાં સૌથી મોટો ફેરફાર કરે છે. જો કે, આ ઘણીવાર જ્યારે અરીસાને લક્ષ્યથી દૂર નિર્દેશિત કરવામાં આવે છે ત્યારે લક્ષ્યને સંપૂર્ણપણે જાળીથી દૂર ખસેડવાનું કારણ બને છે. આને સંબોધવા માટે, જાળીના કેન્દ્રને 50 ટકા ટ્રાન્સમિશન પેટર્ન સાથે રંગવામાં આવે છે, તેથી જ્યારે છબી તેને પાર કરે છે ત્યારે આઉટપુટ નિશ્ચિત બને છે. પરંતુ કારણ કે અરીસો ફરે છે, આ સમયગાળો ટૂંકો હોય છે, અને સામાન્ય વિક્ષેપિત સ્કેનીંગ શરૂ થાય છે કારણ કે અરીસો ફરીથી લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કરવાનું શરૂ કરે છે. શોધક કહી શકે છે કે છબી આ પ્રદેશમાં ક્યારે છે કારણ કે તે બિંદુની સીધી વિરુદ્ધમાં થાય છે જ્યારે છબી શોધકથી સંપૂર્ણપણે પડી જાય છે અને સંકેત અદૃશ્ય થઈ જાય છે. જ્યારે સિગ્નલ આ બિંદુને પાર કરે છે ત્યારે તેની તપાસ કરીને, સ્પિન-સ્કેન સીકર જેવું જ AM સિગ્નલ ઉત્પન્ન થાય છે. આમ, વધારાના ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને ટાઈમરની કિંમત માટે, કોન-સ્કેન સિસ્ટમ લક્ષ્ય ઓફ-એક્સિસ હોય ત્યારે પણ ટ્રેકિંગ જાળવી શકે છે, જે સ્પિન-સ્કેન સિસ્ટમ્સના મર્યાદિત ક્ષેત્રના દૃશ્ય પર અન્ય એક મોટો ફાયદો છે. ક્રોસ એરે સીકર્સ ક્રોસ એરે સીકર્સ ડિટેક્ટર્સના ભૌતિક લેઆઉટ દ્વારા કોન-સ્કેન સિસ્ટમમાં રેટિકલની ક્રિયાનું અનુકરણ કરે છે. ક્લાસિકલ ફોટોસેલ્સ સામાન્ય રીતે ગોળાકાર હોય છે, પરંતુ બાંધકામ તકનીકોમાં સુધારાઓ અને ખાસ કરીને સોલિડ-સ્ટેટ ફેબ્રિકેશન તેમને કોઈપણ આકારમાં બનાવવાની મંજૂરી આપે છે. ક્રોસ-એરે સિસ્ટમમાં (સામાન્ય રીતે) ચાર લંબચોરસ ડિટેક્ટર્સને ક્રોસ જેવા આકાર (+) માં ગોઠવવામાં આવે છે. સ્કેનીંગ એ કોન-સ્કેનની જેમ જ કરવામાં આવે છે, જે લક્ષ્યની છબીને દરેક ડિટેક્ટરમાં સ્કેન કરવા માટેનું કારણ બને છે. એફઓવીમાં કેન્દ્રિત લક્ષ્ય માટે, છબી ડિટેક્ટર્સની આસપાસ વર્તુળો બનાવે છે અને તેમને સમાન સંબંધિત બિંદુ પર પાર કરે છે. આ દરેકમાંથી સંકેત ચોક્કસ સમયે સમાન પલ્સ હોવાનું કારણ બને છે. જો કે, જો લક્ષ્ય કેન્દ્રિત ન હોય, તો છબીનો માર્ગ પહેલાની જેમ સરભર થઈ જશે. આ કિસ્સામાં અલગ કરાયેલા ડિટેક્ટર્સ વચ્ચેનું અંતર સિગ્નલના ફરીથી દેખાવ વચ્ચેના વિલંબને બદલવાનું કારણ બને છે, કેન્દ્ર રેખાથી આગળની છબીઓ માટે લાંબો સમય અને જ્યારે નજીક હોય ત્યારે ટૂંકા હોય છે. અરીસાઓ સાથે જોડાયેલ સર્કિટ્સ આ અંદાજિત સંકેતને નિયંત્રણ તરીકે ઉત્પન્ન કરે છે, જેમ કે કોન-સ્કેનના કિસ્સામાં થાય છે. ડિટેક્ટર સિગ્નલની નિયંત્રણ સિગ્નલ સાથે સરખામણી કરવાથી જરૂરી સુધારા થાય છે. આ ડિઝાઇનનો ફાયદો એ છે કે તે જ્વાળા અસ્વીકારમાં ઘણો સુધારો કરે છે. કારણ કે ડિટેક્ટર્સ એક બાજુથી બીજી બાજુ પાતળા હોય છે, તેઓ અસરકારક રીતે અત્યંત સાંકડા દૃશ્ય ક્ષેત્ર ધરાવે છે, જે ટેલિસ્કોપ મિરર ગોઠવણીથી સ્વતંત્ર છે. પ્રક્ષેપણ સમયે, લક્ષ્યનું સ્થાન શોધકની સ્મૃતિમાં એન્કોડ કરવામાં આવે છે, અને શોધક નક્કી કરે છે કે તે ક્યારે તે સંકેતને ડિટેક્ટર્સને પાર કરતા જોવાની અપેક્ષા રાખે છે. ત્યારથી નિયંત્રણ સંકેત દ્વારા નિર્ધારિત ટૂંકા સમયગાળાની બહાર આવતા કોઈપણ સંકેતોને નકારી શકાય છે. જ્વાળાઓ છોડાયા પછી લગભગ તરત જ હવામાં બંધ થઈ જાય છે, તેથી તે ઝડપથી સ્કેનરના દરવાજામાંથી અદૃશ્ય થઈ જાય છે. આવી પ્રણાલીને છેતરવાનો એકમાત્ર રસ્તો એ છે કે સતત જ્વાળાઓ છોડવામાં આવે જેથી કેટલાક હંમેશા વિમાનની નજીક હોય, અથવા ખેંચાયેલા જ્વાળાઓનો ઉપયોગ કરે. રોઝેટ્ટ સીકર્સ રોઝેટ્ટ સીકર, જેને સ્યુડોઈમેજર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે કોન-સ્કેન સિસ્ટમના મોટાભાગના યાંત્રિક લેઆઉટનો ઉપયોગ કરે છે, પરંતુ વધુ જટિલ પેટર્ન બનાવવા માટે અન્ય અરીસો અથવા પ્રિઝમ ઉમેરે છે, જે રોઝેટ્ટને બહાર કાઢે છે. કોન-સ્કેનના નિશ્ચિત ખૂણાની તુલનામાં, રોઝેટ્ટ પેટર્ન છબીને મોટા ખૂણાઓ પર સ્કેન કરવા માટેનું કારણ બને છે. ડ્રાઇવ શાફ્ટ પરના સેન્સરને એક મિશ્રણકર્તાને આપવામાં આવે છે જે નમૂના એફએમ સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે. આ સંકેતને શોધકના સંકેત સાથે મિશ્રિત કરવાથી ગતિ દૂર થાય છે, જે કોન-સ્કેનમાંથી સમાન આઉટપુટ સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે. એક મોટો ફાયદો એ છે કે રોઝેટ્ટ શોધક આકાશના વિશાળ ભાગને સ્કેન કરે છે, જેનાથી લક્ષ્ય માટે દૃશ્ય ક્ષેત્રની બહાર જવું વધુ મુશ્કેલ બને છે. રોઝેટ્ટ સ્કેનની નકારાત્મકતા એ છે કે તે ખૂબ જ જટિલ આઉટપુટ ઉત્પન્ન કરે છે. શોધકના એફઓવીની અંદરની વસ્તુઓ સંપૂર્ણપણે અલગ સંકેતો ઉત્પન્ન કરે છે કારણ કે તે આકાશની આસપાસ સ્કેન કરે છે; સિસ્ટમ લક્ષ્ય, જ્વાળાઓ, સૂર્ય અને જમીનને અલગ અલગ સમયે જોઈ શકે છે. આ માહિતી પર પ્રક્રિયા કરવા અને લક્ષ્યને બહાર કાઢવા માટે, વ્યક્તિગત સંકેતો કમ્પ્યુટર મેમરીમાં મોકલવામાં આવે છે. સંપૂર્ણ સ્કેનના સમયગાળા દરમિયાન આ 2D છબી ઉત્પન્ન કરે છે, જે તેને સ્યુડો ઇમેજર નામ આપે છે. જો કે આ સિસ્ટમને વધુ જટિલ બનાવે છે, પરિણામી છબી વધુ માહિતી પ્રદાન કરે છે. જ્વાળાઓને તેમના નાના કદ, વાદળો તેમના મોટા કદ વગેરે દ્વારા ઓળખી અને નકારી શકાય છે. ઇમેજિંગ સિસ્ટમ્સ આધુનિક ગરમી શોધતી મિસાઇલો ઇમેજિંગ ઇન્ફ્રારેડ (આઈ. આઈ. આર.) નો ઉપયોગ કરે છે, જ્યાં આઈ. આર./યુવી સેન્સર એક ફોકલ પ્લેન એરે છે જે ડિજિટલ કેમેરામાં સીસીડીની જેમ ઇન્ફ્રારેડમાં છબી ઉત્પન્ન કરવામાં સક્ષમ છે. આ માટે વધુ સિગ્નલ પ્રોસેસિંગની જરૂર પડે છે પરંતુ તે વધુ સચોટ હોઈ શકે છે અને ડીકોય સાથે મૂર્ખ બનાવવાનું મુશ્કેલ બની શકે છે. વધુ જ્વાળા-પ્રતિરોધક હોવા ઉપરાંત, નવા શોધનારાઓને સૂર્ય પર તાળું મારવામાં મૂર્ખ બનાવવાની શક્યતા પણ ઓછી હોય છે, જે ગરમી શોધતી મિસાઇલોને ટાળવા માટેની અન્ય એક સામાન્ય યુક્તિ છે. અદ્યતન છબી પ્રક્રિયા તકનીકોનો ઉપયોગ કરીને, લક્ષ્ય આકારનો ઉપયોગ તેના સૌથી સંવેદનશીલ ભાગને શોધવા માટે કરી શકાય છે, જેની તરફ મિસાઇલને આગળ ધપાવવામાં આવે છે. AIM-9X સાઇડવાઇન્ડર અને ASRAAM જેવી તમામ પશ્ચિમી ટૂંકા અંતરની હવાથી હવામાં પ્રહાર કરતી મિસાઇલો ઇમેજિંગ ઇન્ફ્રારેડ સીકર્સનો ઉપયોગ કરે છે, તેમજ ચાઇનીઝ પીએલ-10 SRAAM, તાઇવાની TC-1, ઇઝરાયેલી પાયથોન-5 અને રશિયન R-74M/M2 નો ઉપયોગ કરે છે. આઈ. આર. શોધકોને હરાવવા માટે ફ્લેઅર્સ અથવા આઈ. આર. જામરનો ઉપયોગ કરીને બે પ્રાથમિક રીતો છે. ફ્લેઅર્સ અર્લી સીકર્સે લક્ષ્યની કલ્પના કરી ન હતી, અને તેમના એફઓવીની અંદરની કોઈપણ વસ્તુ આઉટપુટ બનાવશે. લક્ષ્ય દ્વારા છોડવામાં આવેલી જ્વાળા એફ. ઓ. વી. ની અંદર બીજો સંકેત દેખાય છે, જે સેકન્ડ એન્ગલ આઉટપુટ ઉત્પન્ન કરે છે, અને તક છે કે શોધક તેના બદલે જ્વાળા પર લક્ષ્ય રાખવાનું શરૂ કરશે. પ્રારંભિક સ્પિન-સ્કેન શોધનારાઓ સામે આ અત્યંત અસરકારક હતું કારણ કે લક્ષ્યમાંથી સિગ્નલને મિડકોર્સ દ્વારા ઘટાડવામાં આવ્યું હતું, તેથી જ્વાળાથી મંદ સિગ્નલ પણ જોવામાં અને ટ્રેક કરવામાં આવશે. અલબત્ત જો આવું થાય, તો જ્વાળા હવે દૃશ્યમાંથી અદૃશ્ય થઈ જાય છે અને વિમાન ફરીથી દૃશ્યમાન થાય છે. જો કે, જો વિમાન આ સમય દરમિયાન એફઓવીમાંથી બહાર નીકળી જાય છે, જે ઝડપથી થાય છે, તો મિસાઇલ હવે લક્ષ્યને ફરીથી પ્રાપ્ત કરી શકશે નહીં. જ્વાળા સમસ્યાનો એક ઉકેલ એ છે કે બેવડી આવૃત્તિ શોધકનો ઉપયોગ કરવો. પ્રારંભિક શોધકોએ એક જ ડિટેક્ટરનો ઉપયોગ કર્યો હતો જે વિમાનના ખૂબ જ ગરમ ભાગો અને જેટ એક્ઝોસ્ટ પ્રત્યે સંવેદનશીલ હતો, જે તેમને પૂંછડી-પીછો દૃશ્યો માટે યોગ્ય બનાવે છે. મિસાઇલને કોઈપણ ખૂણાથી ટ્રેક કરવાની મંજૂરી આપવા માટે, નવા ડિટેક્ટર્સ ઉમેરવામાં આવ્યા હતા જે અન્ય આવર્તનમાં પણ વધુ સંવેદનશીલ હતા. આનાથી જ્વાળાઓને અલગ પાડવાનો એક માર્ગ રજૂ થયો; બંને સાધકોએ લક્ષ્ય વિમાન માટે અલગ-અલગ સ્થાનો જોયા-વિમાન પોતે જ તેના એક્ઝોસ્ટના વિરોધમાં-પરંતુ બંને આવૃત્તિઓ પર એક જ બિંદુએ જ્વાળા દેખાઈ. પછી તેને દૂર કરી શકાય છે. ડિજિટલ પ્રક્રિયા સાથે વધુ જટિલ પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, ખાસ કરીને ક્રોસ-એરે અને રોઝેટ્ટ સીકર્સ. તેમાં જોવા માટેના અત્યંત સાંકડા તાત્કાલિક ક્ષેત્રો (આઇએફઓવી) હતા કે તેઓ ડેસ્કટોપ સ્કેનરની જેમ જ છબી બનાવવા માટે પ્રક્રિયા કરી શકાય છે. સ્કેનથી સ્કેન સુધી લક્ષ્યનું સ્થાન યાદ રાખીને, લક્ષ્યની તુલનામાં ઊંચી ઝડપે ચાલતી વસ્તુઓને દૂર કરી શકાય છે. આને સિનેમેટિક ફિલ્ટરિંગ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. આ જ પ્રક્રિયાનો ઉપયોગ ઇમેજિંગ સિસ્ટમ્સ દ્વારા કરવામાં આવે છે, જે સ્કેનિંગને બદલે સીધી છબી બનાવે છે, અને તેમના કોણીય કદને સીધા માપવા દ્વારા નાના લક્ષ્યોને દૂર કરવાની વધુ ક્ષમતા ધરાવે છે. જામર્સ અર્લી સીકર સિસ્ટમો સિગ્નલના સ્વાગતના સમય દ્વારા લક્ષ્ય તરફનો કોણ નક્કી કરે છે. આ તેમને ખોટા સંકેતો બહાર પાડીને જામ કરવા માટે સંવેદનશીલ બનાવે છે જે એટલા શક્તિશાળી હોય છે કે જ્યારે શોધક રેટિકલે સેન્સરને આવરી લીધું હોય ત્યારે પણ તેઓ જોવા મળે છે. એ. એન./એ. એલ. ક્યુ.-144 જેવા પ્રારંભિક જામર્સે આઈ. આર. સ્રોત તરીકે સિલિકોન કાર્બાઇડના ગરમ બ્લોકનો ઉપયોગ કર્યો હતો અને તેને લેન્સના કાંતતા સમૂહથી ઘેર્યા હતા જે છબીને આકાશની આસપાસ ફેલાતા ફોલ્લીઓની શ્રેણી તરીકે મોકલે છે. આધુનિક આવૃત્તિઓ વધુ સામાન્ય રીતે ઝડપથી ફરતા અરીસા પર ચમકતા ઇન્ફ્રારેડ લેસરનો ઉપયોગ કરે છે. જેમ જેમ બીમ શોધકને રંગ કરે છે તેમ તેમ તે પ્રકાશની ચમકને ક્રમની બહાર દેખાય છે, જે કોણની ગણતરી કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતી સમયની પેટર્નને વિક્ષેપિત કરે છે. જ્યારે સફળ થાય છે, ત્યારે આઈ. આર. જેમર મિસાઈલને અવ્યવસ્થિત રીતે ઉડવાનું કારણ બને છે. આઈ. આર. જામર આધુનિક ઇમેજિંગ શોધકો સામે ઘણા ઓછા સફળ છે, કારણ કે તેઓ તેમના માપન માટે સમય પર આધાર રાખતા નથી. આ કિસ્સાઓમાં, જેમર હાનિકારક હોઈ શકે છે, કારણ કે તે લક્ષ્ય તરીકે સમાન સ્થાન પર વધારાના સંકેત પ્રદાન કરે છે. કેટલીક આધુનિક પ્રણાલીઓ હવે મજબૂત સંકેત પર મિસાઈલ હોમિંગ પર આધાર રાખીને, તેમના જેમરને ખેંચાયેલા પ્રતિકારક પોડ્સ પર સ્થિત કરે છે, પરંતુ આધુનિક છબી પ્રક્રિયા પ્રણાલીઓ આને બિનઅસરકારક બનાવી શકે છે અને પોડને મૂળ વિમાનની જેમ શક્ય તેટલું જોવાની જરૂર પડી શકે છે, જે ડિઝાઇનને વધુ જટિલ બનાવે છે. વધુ આધુનિક લેસર-આધારિત તકનીક સ્કેનીંગને દૂર કરે છે અને તેના બદલે મિસાઈલને ઓળખવા અને તેના પર સીધા લેસરને લક્ષ્ય બનાવવા માટે શોધના અન્ય કોઈ સ્વરૂપનો ઉપયોગ કરે છે. આ શોધકને સતત અંધ બનાવે છે, અને આધુનિક ઇમેજિંગ શોધકો સામે પણ ઉપયોગી છે. આ દિશાસૂચક ઇન્ફ્રારેડ પ્રતિકારક પગલાં (ડી. આઈ. આર. સી. એમ.) ખૂબ જ અસરકારક છે, તે ખૂબ જ ખર્ચાળ પણ છે અને સામાન્ય રીતે માત્ર એવા વિમાનો માટે યોગ્ય છે જે દાવપેચ કરતા નથી, જેમ કે માલવાહક વિમાન અને હેલિકોપ્ટર. કોઈપણ બંધ-આવર્તન સંકેતોને દૂર કરવા માટે ઇમેજરની સામે ગાળકો મૂકીને તેમનું અમલીકરણ વધુ જટિલ બને છે, જેમાં લેસરને પોતાને શોધકની આવર્તનમાં ટ્યુન કરવાની અથવા શ્રેણીમાંથી પસાર થવાની જરૂર પડે છે. મિસાઇલની અંદર નાક શંકુ અથવા ગાળકોને ઓપ્ટિકલી નુકસાન પહોંચાડવા માટે પૂરતી શક્તિ ધરાવતી પ્રણાલીઓમાં પણ કેટલાક કામ કરવામાં આવ્યા છે, પરંતુ આ વર્તમાન ક્ષમતાઓથી બહાર છે. ટ્રેકિંગ મોટાભાગની ઇન્ફ્રારેડ માર્ગદર્શિત મિસાઇલો તેમના શોધકોને ગિમ્બલ પર માઉન્ટ કરે છે. આ સેન્સરને લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કરવાની મંજૂરી આપે છે જ્યારે મિસાઇલ ન હોય. આ બે મુખ્ય કારણોસર મહત્વપૂર્ણ છે. એક એ છે કે પ્રક્ષેપણ પહેલાં અને દરમિયાન, મિસાઇલ હંમેશા લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કરી શકાતી નથી. તેના બદલે, પાયલોટ અથવા સંચાલક રડાર, હેલ્મેટ-માઉન્ટેડ દૃષ્ટિ, ઓપ્ટિકલ દૃષ્ટિ અથવા સંભવતઃ વિમાન અથવા મિસાઇલ લોન્ચરના નાકને સીધા લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કરીને લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કરે છે. એકવાર શોધક લક્ષ્યને જુએ છે અને ઓળખે છે, તે સંચાલકને આ સૂચવે છે જે પછી સામાન્ય રીતે શોધકને "ઉઘાડે છે" (જેને લક્ષ્યને અનુસરવાની મંજૂરી આપવામાં આવે છે). આ બિંદુ પછી શોધક લક્ષ્ય પર બંધ રહે છે, પછી ભલે વિમાન અથવા પ્રક્ષેપણ પ્લેટફોર્મ આગળ વધે. જ્યારે હથિયાર લોન્ચ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે મોટર ફાયર ન થાય ત્યાં સુધી તે જે દિશા નિર્દેશ કરે છે તેને નિયંત્રિત કરી શકશે નહીં અને તે તેની મુસાફરીની દિશાને નિયંત્રિત કરવા માટે તેની પાંખો માટે પૂરતી ઊંચી ગતિ સુધી પહોંચે છે. ત્યાં સુધી, ગિમ્બોલ્ડ સીકરને સ્વતંત્ર રીતે લક્ષ્યને ટ્રેક કરવામાં સક્ષમ બનવાની જરૂર છે. છેવટે, જ્યારે તે સકારાત્મક નિયંત્રણ હેઠળ હોય અને લક્ષ્યને અટકાવવાના માર્ગ પર હોય, ત્યારે તે કદાચ તેની તરફ સીધો નિર્દેશ નહીં કરે; જ્યાં સુધી લક્ષ્ય પ્રક્ષેપણ મંચ તરફ સીધું અથવા તેનાથી દૂર ન જાય ત્યાં સુધી લક્ષ્યને અટકાવવાનો સૌથી ટૂંકો માર્ગ તેની તરફ સીધો નિર્દેશ કરતી વખતે લેવામાં આવેલો માર્ગ નહીં હોય, કારણ કે તે મિસાઇલના દૃષ્ટિકોણના સંદર્ભમાં બાજુની તરફ આગળ વધી રહ્યો છે. મૂળ ગરમી શોધતી મિસાઇલો ફક્ત લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશ કરતી અને તેનો પીછો કરતી; આ બિનકાર્યક્ષમ હતું. નવી મિસાઇલો વધુ સ્માર્ટ હોય છે અને દોલન ટાળવા અને કાર્યક્ષમ અવરોધન માર્ગ ઉડવા માટે પ્રમાણસર માર્ગદર્શન તરીકે ઓળખાય છે તેની સાથે જોડાયેલા ગિમ્બલ્ડ સીકર હેડનો ઉપયોગ કરે છે. ઇન્ફ્રારેડ પ્રતિકારક પગલાં દિશા ઇન્ફ્રારેડ પ્રતિકારક પગલાં ઇન્ફ્રારેડ શોધ અને ટ્રેક સંદર્ભો સંદર્ભો ગ્રંથસૂચિ બાહ્ય કડીઓ હીટ-સીકિંગ મિસાઇલ માર્ગદર્શન સાઇડવાઇન્ડર સ્ટોરી મિસાઇલ માર્ગદર્શન ઇન્ફ્રારેડ ઇમેજિંગ વીડિયો ક્લિપ્સ ધરાવતા લેખો