Command guidance
કમાન્ડ માર્ગદર્શન એ મિસાઇલ માર્ગદર્શનનો એક પ્રકાર છે જેમાં ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન અથવા એરક્રાફ્ટ રેડિયો નિયંત્રણ દ્વારા અથવા મિસાઇલને લોન્ચર સાથે જોડતા વાયર દ્વારા માર્ગદર્શિત મિસાઇલને સંકેત આપે છે અને મિસાઇલને તેના લક્ષ્યને અટકાવવા માટે ક્યાં ચલાવવું તે કહે છે. આ નિયંત્રણ મિસાઇલને વિસ્ફોટ કરવા માટે પણ આદેશ આપી શકે છે, ભલે મિસાઇલમાં ફયુઝ હોય. સામાન્ય રીતે, માર્ગદર્શન આદેશો આપતી પ્રણાલી રડાર દ્વારા લક્ષ્ય અને મિસાઈલ અથવા મિસાઈલ બંને પર નજર રાખે છે. તે લક્ષ્ય અને મિસાઈલની સ્થિતિ અને વેગ નક્કી કરે છે, અને ગણતરી કરે છે કે તેમના માર્ગો એકબીજાને છેદશે કે નહીં. જો નહીં, તો માર્ગદર્શન પ્રણાલી મિસાઈલને આદેશો રિલે કરશે, તેને એવી રીતે ફિન્સ ખસેડવા માટે કહેશે કે જે લક્ષ્ય સાથે ઇન્ટરસેપ્ટ કોર્સ તરફ દાવપેચ કરવા માટે જરૂરી દિશામાં આગળ વધે. જો લક્ષ્ય દાવપેચ કરે છે, તો માર્ગદર્શન પ્રણાલી આને સમજી શકે છે અને આવા દાવપેચનો સામનો કરવા માટે મિસાઇલના માર્ગને સતત અપડેટ કરી શકે છે. જો મિસાઈલ લક્ષ્યની નજીકથી પસાર થાય છે, તો તેની પોતાની નિકટતા અથવા સંપર્ક ફ્યુઝ વોરહેડને વિસ્ફોટ કરશે, અથવા માર્ગદર્શન પ્રણાલી અંદાજ લગાવી શકે છે કે મિસાઇલ ક્યારે લક્ષ્યની નજીકથી પસાર થશે અને વિસ્ફોટ સંકેત મોકલશે. કેટલીક પ્રણાલીઓ પર મિસાઈલ સાથે વાતચીત કરવા માટે સમર્પિત રેડિયો એન્ટેના અથવા એન્ટેના હોય છે. અન્ય બાબતોમાં, રડાર કોડેડ કઠોળ મોકલી શકે છે જેને મિસાઇલ સમજી શકે છે અને માર્ગદર્શન આદેશો તરીકે અર્થઘટન કરી શકે છે. કેટલીકવાર ટ્રેકિંગ સ્ટેશનને મદદ કરવા માટે, મિસાઇલમાં રેડિયો ટ્રાન્સમીટર હશે, જેનાથી તેને ટ્રેક કરવાનું સરળ બને છે. ઉપરાંત, કેટલીકવાર ટ્રેકિંગ સ્ટેશનમાં બે અથવા વધુ રડાર એન્ટેના હોય છેઃ એક મિસાઇલને ટ્રેક કરવા માટે સમર્પિત અને એક અથવા વધુ લક્ષ્યોને ટ્રેક કરવા માટે સમર્પિત હોય છે. આ પ્રકારની પ્રણાલીઓ તેને ટ્રેક કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતી સમાન રડાર ઊર્જા દ્વારા મિસાઇલ સાથે વાતચીત કરવામાં સક્ષમ હોવાની સંભાવના છે. કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (સી. એલ. ઓ. એસ.) સી. એલ. ઓ. એસ. સિસ્ટમ અથડામણની ખાતરી કરવા માટે મિસાઇલ અને લક્ષ્ય વચ્ચેના માત્ર કોણીય કોઓર્ડિનેટ્સનો ઉપયોગ કરે છે. મિસાઈલને પ્રક્ષેપક અને લક્ષ્ય (એલ. ઓ. એસ.) વચ્ચેની દૃષ્ટિની રેખામાં બનાવવામાં આવે છે, અને આ રેખાથી મિસાઈલના કોઈપણ વિચલનને સુધારવામાં આવે છે. ઘણા પ્રકારનાં મિસાઇલો આ માર્ગદર્શન પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરે છે, તેથી તેમને સામાન્ય રીતે ચાર જૂથોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છેઃ એક ચોક્કસ પ્રકારનું આદેશ માર્ગદર્શન અને નેવિગેશન જ્યાં મિસાઇલને હંમેશા ટ્રેકિંગ યુનિટ અને વિમાન વચ્ચેની લાઇન ઓફ સાઈટ (એલ. ઓ. એસ.) પર આદેશ આપવામાં આવે છે તેને કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (સી. એલ. ઓ. એસ.) અથવા ત્રણ-બિંદુ માર્ગદર્શન તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. એટલે કે, મિસાઈલને એલ. ઓ. એસ. પર લક્ષ્યની શક્ય તેટલી નજીક રહેવા માટે નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, જેનો ઉપયોગ જમીન નિયંત્રકથી મિસાઈલમાં માર્ગદર્શન સંકેતો પ્રસારિત કરવા માટે થાય છે. વધુ ખાસ રીતે, જો બીમ પ્રવેગને ધ્યાનમાં લેવામાં આવે અને બીમ-રાઇડર સમીકરણો દ્વારા પેદા થતા નજીવા પ્રવેગમાં ઉમેરવામાં આવે, તો CLOS માર્ગદર્શન પરિણામો આપે છે. આમ, બીમ રાઇડર પ્રવેગક આદેશમાં વધારાની મુદતનો સમાવેશ કરવા માટે ફેરફાર કરવામાં આવે છે. આમ બીમ ગતિને ધ્યાનમાં લઈને ઉપર વર્ણવેલ બીમ-સવારીની કામગીરીમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરી શકાય છે. સી. એલ. ઓ. એસ. માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ મોટે ભાગે ટૂંકા અંતરની હવાઈ સંરક્ષણ અને એન્ટીટેન્ક પ્રણાલીઓમાં થાય છે. મેન્યુઅલ કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (એમસીએલઓએસ) લક્ષ્ય ટ્રેકિંગ અને મિસાઇલ ટ્રેકિંગ અને નિયંત્રણ બંને જાતે જ કરવામાં આવે છે. ઓપરેટર મિસાઇલની ઉડાન જુએ છે, અને ઓપરેટર અને લક્ષ્ય ("દૃષ્ટિની રેખા") વચ્ચેની સીધી રેખામાં મિસાઇલને આદેશ આપવા માટે સિગ્નલિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે. આ સામાન્ય રીતે માત્ર ધીમા લક્ષ્યો માટે ઉપયોગી છે, જ્યાં નોંધપાત્ર "લીડ" ની જરૂર નથી. એમ. સી. એલ. ઓ. એસ. એ આદેશ માર્ગદર્શિત પ્રણાલીઓનો પેટા પ્રકાર છે. જહાજો સામે ગ્લાઇડ બોમ્બ અથવા મિસાઈલોના કિસ્સામાં અથવા ધીમી ગતિએ ચાલતા બી-17 ફ્લાઇંગ ફોર્ટ્રેસ બોમ્બર્સ સામે સુપરસોનિક વેસરફોલના કિસ્સામાં આ સિસ્ટમ કામ કરતી હતી, પરંતુ જેમ જેમ ઝડપ વધતી ગઈ એમ. સી. એલ. ઓ. એસ. ઝડપથી મોટાભાગની ભૂમિકાઓ માટે નકામું સાબિત થયું હતું. સેમી-મેન્યુઅલ કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (SMCLOS) ટાર્ગેટ ટ્રેકિંગ સ્વચાલિત છે, જ્યારે મિસાઇલ ટ્રેકિંગ અને નિયંત્રણ મેન્યુઅલ છે. સેમી-ઓટોમેટિક કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (SACLOS) ટાર્ગેટ ટ્રેકિંગ મેન્યુઅલ છે, પરંતુ મિસાઇલ ટ્રેકિંગ અને નિયંત્રણ ઓટોમેટિક છે. તે એમ. સી. એલ. ઓ. એસ. જેવું જ છે પરંતુ કેટલીક સ્વચાલિત પ્રણાલી મિસાઇલને દૃષ્ટિની રેખામાં સ્થાન આપે છે જ્યારે સંચાલક ફક્ત લક્ષ્યને અનુસરે છે. * SACLOS પાસે મિસાઈલને વપરાશકર્તા માટે અદ્રશ્ય સ્થિતિમાં શરૂ કરવાની મંજૂરી આપવાનો ફાયદો છે, અને સામાન્ય રીતે તેનું સંચાલન કરવું ખૂબ સરળ છે. એસ. એ. સી. એલ. ઓ. એસ. એ ટાંકીઓ અને બંકર જેવા જમીન પરના લક્ષ્યો સામે માર્ગદર્શનનું સૌથી સામાન્ય સ્વરૂપ છે. ઓટોમેટિક કમાન્ડ ટુ લાઇન ઓફ સાઈટ (ACLOS) ટાર્ગેટ ટ્રેકિંગ, મિસાઇલ ટ્રેકિંગ અને કંટ્રોલ ઓટોમેટિક છે. કમાન્ડ ઓફ લાઇન ઓફ સાઈટ (COLOS) આ માર્ગદર્શન પ્રણાલી મુખ્યત્વે વિમાનવિરોધી મિસાઈલોમાં ઉપયોગમાં લેવાતી પ્રથમ પ્રણાલીઓમાંની એક હતી અને હજુ પણ સેવામાં છે. આ પ્રણાલીમાં લક્ષ્ય ટ્રેકર અને મિસાઇલ ટ્રેકરને જુદી જુદી દિશામાં નિર્દેશિત કરી શકાય છે. માર્ગદર્શન પ્રણાલી અવકાશમાં બંનેને શોધીને મિસાઇલ દ્વારા લક્ષ્યના અવરોધનું સુનિશ્ચિત કરે છે. આનો અર્થ એ છે કે તેઓ CLOS પ્રણાલીઓની જેમ કોણીય કોઓર્ડિનેટ્સ પર આધાર રાખશે નહીં. તેમને અન્ય સંકલનની જરૂર પડશે જે અંતર છે. તેને શક્ય બનાવવા માટે, લક્ષ્ય અને મિસાઇલ ટ્રેકર્સ બંને સક્રિય હોવા જોઈએ. તેઓ હંમેશા સ્વચાલિત હોય છે અને આ પ્રણાલીઓમાં રડારનો એકમાત્ર સેન્સર તરીકે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. એસએમ-2એમઆર સ્ટાન્ડર્ડને તેના મધ્ય-કોર્સ તબક્કા દરમિયાન જડતાવાળા રીતે માર્ગદર્શન આપવામાં આવે છે, પરંતુ તેને લોન્ચિંગ પ્લેટફોર્મમાં સ્થાપિત એએન/એસપીવાય-1 રડાર દ્વારા પ્રદાન કરાયેલ રડાર લિંક દ્વારા કોલોસ સિસ્ટમ દ્વારા સહાય કરવામાં આવે છે. લાઇન ઓફ સાઈટ બીમ રાઇડિંગ ગાઇડન્સ (એલ. ઓ. એસ. બી. આર.) એલ. ઓ. એસ. બી. આર. અમુક પ્રકારના બીમનો ઉપયોગ કરે છે, ખાસ કરીને રેડિયો, રડાર અથવા લેસર, જે લક્ષ્યને લક્ષ્યમાં રાખે છે અને મિસાઇલના પાછળના ભાગમાં ડિટેક્ટર્સ તેને બીમમાં કેન્દ્રિત રાખે છે. બીમ સવારી પ્રણાલીઓ ઘણીવાર SACLOS હોય છે, પરંતુ તેની જરૂર નથી; અન્ય પ્રણાલીઓમાં બીમ એ સ્વચાલિત રડાર ટ્રેકિંગ પ્રણાલીનો ભાગ છે. એક ઉદાહરણ વિયેતનામમાં ઉપયોગમાં લેવાતી આરઆઇએમ-8 ટેલોસ મિસાઈલની પછીની આવૃત્તિઓ છેઃ રડાર બીમનો ઉપયોગ મિસાઇલને ઊંચી કમાનવાળી ઉડાન પર લઈ જવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો અને પછી ધીમે ધીમે લક્ષ્ય વિમાનના ઊભી સપાટી પર નીચે લાવવામાં આવ્યો હતો, વધુ સચોટ અર્ધ-સક્રિય રડાર હોમિંગ (એસએઆરએચ) અંતિમ ક્ષણે ટર્મિનલ હોમિંગ અને સ્ટ્રાઇક માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. આનાથી દુશ્મન પાયલોટને ઓછામાં ઓછી સંભવિત ચેતવણી આપવામાં આવી કે વિમાનને મિસાઈલ માર્ગદર્શન રડાર દ્વારા પ્રકાશિત કરવામાં આવી રહ્યું છે, જે સર્ચ રડારથી વિપરીત છે. આ એક મહત્વપૂર્ણ તફાવત છે, કારણ કે સંકેતના ગુણધર્મો અલગ પડે છે, અને તેનો ઉપયોગ ઉડાઉ ક્રિયા માટે સંકેત તરીકે થાય છે. જેમ જેમ બીમ ફેલાય છે તેમ તેમ એલ. ઓ. એસ. બી. આર. વધતી જતી શ્રેણી સાથે અચોક્કસતાની સહજ નબળાઈથી પીડાય છે. લેસર બીમ રાઇડર્સ વધુ સચોટ હોય છે કારણ કે લેસરના બીમ રડાર કરતા ઓછા ફેલાય છે, પરંતુ તે બધા ટૂંકા અંતરના હોય છે, અને ખરાબ હવામાનને કારણે લેસરનું અધઃપતન થઈ શકે છે. તેનાથી વિપરીત, લક્ષ્ય સુધીનું અંતર ઘટવાની સાથે એસએઆરએચ વધુ સચોટ બને છે, તેથી બંને પ્રણાલીઓ પૂરક છે. ટ્રેક-વાયા-મિસાઇલ એ આદેશ માર્ગદર્શનનો એક પ્રકાર છે. મુખ્ય તફાવત એ છે કે મિસાઈલ લક્ષ્ય પર નજર રાખવાની માહિતી માર્ગદર્શન પ્રણાલીને પરત મોકલે છે જેથી તેને અવરોધનની ગણતરી કરવામાં મદદ મળે. આ શુદ્ધ આદેશ માર્ગદર્શનની મોટાભાગની ચોકસાઈના ગેરલાભને નકારી કાઢે છે. આદેશ માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ કરતી મિસાઈલોના ઉદાહરણોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ રશિયનઃ એસ-25 બર્કુટ, એસ-75 ડિવિના, એસ-125 નેવા/પેચોરા, 9કે330 ટોર, 2કે11 ક્રુગ અમેરિકનઃ નાઇકી એજેક્સ, નાઇકી હર્ક્યુલસ, નાઇકી ઝિયસ ઇન્ડિયનઃ આકાશ જૂની પશ્ચિમી મિસાઇલો શુદ્ધ અર્ધ-સક્રિય રડાર હોમિંગનો ઉપયોગ કરે છે. શુદ્ધ આદેશ માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે આધુનિક સપાટી-થી-હવા મિસાઇલ (SAM) પ્રણાલીઓમાં થતો નથી કારણ કે તે અંતિમ તબક્કા દરમિયાન ખૂબ અચોક્કસ હોય છે, જ્યારે મિસાઇલ લક્ષ્યને અટકાવવાનું હોય છે. આનું કારણ એ છે કે જમીન આધારિત રડાર લક્ષ્યથી દૂર હોય છે અને પરત આવતા સંકેતમાં રિઝોલ્યુશનનો અભાવ હોય છે. જો કે, લક્ષ્યની નજીકના સ્થાન પર મિસાઇલને માર્ગદર્શન આપવા માટે તેનો ઉપયોગ કરવો હજુ પણ ખૂબ વ્યવહારુ છે, અને પછી લક્ષ્યને અટકાવવા માટે અન્ય વધુ સચોટ માર્ગદર્શન પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરો. લગભગ કોઈપણ પ્રકારના અંતિમ માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, પરંતુ સૌથી સામાન્ય અર્ધ-સક્રિય રડાર હોમિંગ (એસએઆરએચ) અથવા સક્રિય રડાર હોમિંગ છે. ટર્મિનલ એસએઆરએચ સાથે કમાન્ડ માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ કરતી મિસાઈલોના ઉદાહરણોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ રશિયનઃ એસએ-5 'ગેમોન', એસએ-6 'ગેઇનફુલ', એસએ-11 'ગેડફ્લાય', એસએ-17 'ગ્રીઝલી' મિસાઇલના ઉદાહરણો જે ટર્મિનલ સક્રિય રડાર હોમિંગ સાથે કમાન્ડ માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ કરે છે તેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ રશિયનઃ એસ-300વીએમ મિસાઇલ સિસ્ટમ, એસ-350ઈ, એસ-400, એસ-500 સંદર્ભો મિસાઇલ માર્ગદર્શન