Attitude and heading reference system
વલણ અને મથાળું સંદર્ભ પ્રણાલી (એ. એચ. આર. એસ.) માં ત્રણ અક્ષો પર સેન્સર હોય છે જે વિમાન માટે વલણની માહિતી પૂરી પાડે છે, જેમાં રોલ, પિચ અને યૉનો સમાવેશ થાય છે. આને કેટલીકવાર એમ. એ. આર. જી. (મેગ્નેટિક, એંગ્યુલર રેટ અને ગ્રેવિટી) સેન્સર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે અને તેમાં સોલિડ-સ્ટેટ અથવા માઇક્રો ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સિસ્ટમ્સ (એમ. ઇ. એમ. એસ.) જાઇરોસ્કોપ, એક્સેલરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટરનો સમાવેશ થાય છે. તેઓ પરંપરાગત યાંત્રિક જાઇરોસ્કોપિક ઉડાન સાધનોને બદલવા માટે રચાયેલ છે. જડતા માપન એકમ (આઇએમયુ) અને એએચઆરએસ વચ્ચેનો મુખ્ય તફાવત એ એએચઆરએસમાં ઓન-બોર્ડ પ્રોસેસિંગ સિસ્ટમનો ઉમેરો છે, જે વલણ અને મથાળાની માહિતી પ્રદાન કરે છે. આ આઇએમયુથી વિપરીત છે, જે વલણ અને હેડિંગની ગણતરી કરતા વધારાના ઉપકરણને સેન્સર ડેટા પહોંચાડે છે. સેન્સર ફ્યુઝન સાથે, જાઇરોસ્કોપ એકીકરણમાંથી પ્રવાહને સંદર્ભ વેક્ટર, એટલે કે ગુરુત્વાકર્ષણ અને પૃથ્વીના ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા સરભર કરવામાં આવે છે. આ ડ્રિફ્ટ-ફ્રી ઓરિએન્ટેશનમાં પરિણમે છે, જે એએચઆરએસને પરંપરાગત ઉચ્ચ-ગ્રેડ આઇએમયુ કરતાં વધુ ખર્ચ અસરકારક ઉકેલ બનાવે છે જે ફક્ત જાઇરોસ્કોપને એકીકૃત કરે છે અને જાઇરોસ્કોપની ઉચ્ચ પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા પર આધાર રાખે છે. વલણ નિર્ધારણ ઉપરાંત એ. એચ. આર. એસ. પણ જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમનો ભાગ બની શકે છે. વિસ્તૃત કાલમન ફિલ્ટર જેવા બિન-રેખીય અંદાજનું એક સ્વરૂપ સામાન્ય રીતે આ બહુવિધ સ્રોતોમાંથી ઉકેલની ગણતરી કરવા માટે વપરાય છે. એ. એચ. આર. એસ. વિશ્વસનીય છે અને વ્યાપારી અને વ્યવસાયિક વિમાનોમાં સામાન્ય છે. એ. એચ. આર. એસ. સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રોનિક ફ્લાઇટ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ સિસ્ટમ્સ (ઇ. એફ. આઇ. એસ.) સાથે સંકલિત છે, જે પ્રાથમિક ઉડાન પ્રદર્શન બનાવવા માટે કાચની કોકપીટનો કેન્દ્રિય ભાગ છે. એ. એચ. આર. એસ. ને એર ડેટા, એટીટ્યુડ અને હેડિંગ રેફરન્સ સિસ્ટમ (એ. ડી. એ. એચ. આર. એસ.) બનાવવા માટે એર ડેટા કમ્પ્યુટર્સ સાથે જોડી શકાય છે, જે એરસ્પીડ, ઉંચાઈ અને બહારના હવાના તાપમાન જેવી વધારાની માહિતી પૂરી પાડે છે. એવિયોનિક્સ સંદર્ભોમાં ટૂંકાક્ષરો અને સંક્ષિપ્ત શબ્દો પણ જુઓ એરક્રાફ્ટ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ એવિયોનિક્સ