Motor control
મોટર નિયંત્રણ એ ચેતાતંત્ર ધરાવતા સજીવોમાં ગતિનું નિયમન છે. મોટર નિયંત્રણમાં પ્રતિક્રિયા તેમજ નિર્દેશિત હિલચાલનો સમાવેશ થાય છે. હલનચલનને નિયંત્રિત કરવા માટે, ચેતાતંત્રએ મલ્ટીમોડલ સંવેદનાત્મક માહિતી (બાહ્ય વિશ્વ તેમજ પ્રોપ્રિઓસેપ્શન બંનેમાંથી) ને એકીકૃત કરવી જોઈએ અને લક્ષ્યને અમલમાં મૂકવા માટે સ્નાયુઓની ભરતી કરવા માટે જરૂરી સંકેતો મેળવવો જોઈએ. આ માર્ગ બહુ-સંવેદનાત્મક એકીકરણ, સંકેત પ્રક્રિયા, સંકલન, બાયોમિકેનિક્સ અને સમજશક્તિ સહિત ઘણી શાખાઓમાં ફેલાયેલો છે અને કોમ્પ્યુટેશનલ પડકારોની ઘણીવાર સેન્સરીમોટર નિયંત્રણ શબ્દ હેઠળ ચર્ચા કરવામાં આવે છે. સફળ મોટર નિયંત્રણ લક્ષ્યોને અમલમાં મૂકવા તેમજ મુદ્રા, સંતુલન અને સ્થિરતા માટે વિશ્વ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે નિર્ણાયક છે. કેટલાક સંશોધકો (મોટે ભાગે હલનચલનનો અભ્યાસ કરતા ન્યુરોસાયન્ટિસ્ટ, જેમ કે ડેનિયલ વોલ્પર્ટ અને રેન્ડી ફ્લાનાગન) દલીલ કરે છે કે મોટર નિયંત્રણ એ જ કારણ છે કે મગજ અસ્તિત્વમાં છે. સ્નાયુ બળનું ન્યુરલ નિયંત્રણ તમામ હલનચલન, દા. ત. તમારા નાકને સ્પર્શ કરવા માટે, મોટર ચેતાકોષોને ક્રિયા ક્ષમતાઓ ચલાવવાની જરૂર પડે છે જે સ્નાયુઓના સંકોચનમાં પરિણમે છે. મનુષ્યમાં, ~ 150,000 મોટર ચેતાકોષો ~ 600 સ્નાયુઓના સંકોચનને નિયંત્રિત કરે છે. હલનચલન ઉત્પન્ન કરવા માટે, 600 સ્નાયુઓના ઉપગણને યોગ્ય સમયે યોગ્ય બળ ઉત્પન્ન કરવા માટે અસ્થાયી રીતે ચોક્કસ પેટર્નમાં સંકોચાય છે. મોટર એકમો અને બળ ઉત્પાદન એક જ મોટર ચેતાકોષ અને તે જે સ્નાયુ તંતુઓને ચેતવે છે તેને મોટર એકમ કહેવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, રેક્ટસ ફેમોરિસમાં આશરે 1 મિલિયન સ્નાયુ તંતુઓ હોય છે, જે લગભગ 1000 મોટર ચેતાકોષો દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. મોટર ચેતાકોષમાં પ્રવૃત્તિ તમામ મજ્જાતંતુ સ્નાયુ તંતુઓમાં સંકોચનનું કારણ બને છે જેથી તેઓ એક એકમ તરીકે કાર્ય કરે. મોટર ચેતાકોષમાં ક્રિયા સંભવિત આવર્તન (સ્પાઇક દર) માં વધારો સ્નાયુ તંતુ સંકોચન બળને મહત્તમ બળ સુધી વધારે છે. મહત્તમ બળ સ્નાયુ તંતુઓના સંકોચનક્ષમ ગુણધર્મો પર આધાર રાખે છે. મોટર એકમની અંદર, બધા સ્નાયુ તંતુઓ એક જ પ્રકારના હોય છે (દા. ત. સ્નાયુ તંતુઓ એક જ પ્રકારના હોય છે. પ્રકાર I (ધીમી ખેંચાણ) અથવા પ્રકાર II તંતુઓ (ઝડપી ખેંચાણ), અને બહુવિધ પ્રકારનાં મોટર એકમો આપેલ સ્નાયુ બનાવે છે. આપેલ સ્નાયુના મોટર એકમોને સામૂહિક રીતે મોટર પૂલ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. આ રીતે આપેલ સ્નાયુમાં ઉત્પન્ન થતું બળ આના પર આધાર રાખે છેઃ 1) કેટલા મોટર ચેતાકોષો સક્રિય છે, અને તેમના સ્પાઇક દર; 2) સંકોચાયેલા ગુણધર્મો અને સક્રિય ચેતાકોષો દ્વારા પ્રેરિત સ્નાયુ તંતુઓની સંખ્યા. વધુ બળ પેદા કરવા માટે, સક્રિય મોટર ચેતાકોષોના સ્પાઇક દરમાં વધારો કરો અને/અથવા વધુ અને મજબૂત મોટર એકમોની ભરતી કરો. બદલામાં, સ્નાયુ બળ અંગની હિલચાલ કેવી રીતે ઉત્પન્ન કરે છે તે અંગ બાયોમિકેનિક્સ પર આધાર રાખે છે, દા. ત. જ્યાં રજ્જૂ અને સ્નાયુ ઉદ્દભવે છે (કયા અસ્થિ અને ચોક્કસ સ્થાન) અને જ્યાં સ્નાયુ તે ખસેડે છે તે અસ્થિ પર દાખલ કરે છે. મોટર પૂલની અંદર મોટર એકમોની ભરતી રૂઢિગત ક્રમમાં કરવામાં આવે છે, મોટર એકમો કે જે સ્પાઇક દીઠ થોડી માત્રામાં બળ ઉત્પન્ન કરે છે, તે સ્પાઇક દીઠ સૌથી વધુ બળ ઉત્પન્ન કરે છે. મોટર એકમ બળનો ઢાળ મોટર ચેતાકોષ સોમા કદ અને મોટર ચેતાકોષ વિદ્યુત ઉત્તેજનામાં ઢાળ સાથે સહસંબંધિત છે. આ સંબંધનું વર્ણન એલવુડ હેન્નેમેન દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું અને તેને હેન્નેમેનના કદના સિદ્ધાંત તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે ન્યુરોસાયન્સની મૂળભૂત શોધ અને મોટર નિયંત્રણના આયોજન સિદ્ધાંત છે. નાના બળોની જરૂર હોય તેવા કાર્યો માટે, જેમ કે મુદ્રામાં સતત ગોઠવણ, ઓછા સ્નાયુ તંતુઓ ધરાવતા મોટર એકમોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે જે ધીમે ધીમે સંકોચાય છે, પરંતુ ઓછા થાકેલા હોય છે. જેમ જેમ વધુ બળની જરૂર પડે છે તેમ, ઝડપી ખેંચાણ, ઝડપી-ચરબીયુક્ત સ્નાયુ તંતુઓ સાથે મોટર એકમોની ભરતી કરવામાં આવે છે. | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | મોટર પૂલની અંદર ભરતીનો ક્રમ અસ્તિત્વમાં છે તે તારણ સમસ્યાના સરળીકરણને પ્રતિબિંબિત કરે છે તેવું માનવામાં આવે છેઃ જો કોઈ ચોક્કસ સ્નાયુએ કોઈ ચોક્કસ બળ ઉત્પન્ન કરવું જોઈએ, તો તે બળ ઉત્પન્ન થાય ત્યાં સુધી તેના ભરતી પદાનુક્રમ સાથે મોટર પૂલને સક્રિય કરો. પણ પછી દરેક સ્નાયુમાં કેવું બળ ઉત્પન્ન કરવું તે કેવી રીતે પસંદ કરવું? આ સમસ્યાનું સમાધાન કરવામાં ચેતાતંત્રને નીચેની સમસ્યાઓનો સામનો કરવો પડે છે. રિડન્ડન્સી. હલનચલનનો અનંત માર્ગ ધ્યેય હાંસલ કરી શકે છે (દા. ત. મારા નાકને સ્પર્શ કરો). માર્ગ કેવી રીતે પસંદ કરવામાં આવે છે? કયો માર્ગ શ્રેષ્ઠ છે? ઘોંઘાટ. ઘોંઘાટને નાના વધઘટ તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે જે સંકેત સાથે અસંબંધિત હોય છે, જે સંવેદનાથી માંડીને સ્નાયુ સંકોચન સુધીના કોઈપણ તબક્કે ચેતાકોષો અને સિનેપ્ટિક જોડાણોમાં થઈ શકે છે. વિલંબ થાય છે. મોટર ચેતાકોષની પ્રવૃત્તિ સ્નાયુ સંકોચન પહેલાં થાય છે, જે હિલચાલ પહેલા થાય છે. સંવેદનાત્મક સંકેતો પહેલેથી જ બનેલી ઘટનાઓને પણ પ્રતિબિંબિત કરે છે. આવા વિલંબ મોટર પ્રોગ્રામની પસંદગીને અસર કરે છે. અનિશ્ચિતતા. ચેતા અવાજને કારણે અનિશ્ચિતતા ઊભી થાય છે, પણ તે પણ કારણ કે વિશ્વની સ્થિતિ વિશેના તારણો સાચા ન પણ હોઈ શકે (દા. ત. આવતા દડાની ઝડપ). બિનઅનુભવીતા. જેમ જેમ ચળવળ ચલાવવામાં આવી રહી છે તેમ તેમ, શરીરના બાકીના ભાગો પર પ્રતિક્રિયાશીલ દળો જેવી સરળ અસરો દ્વારા પણ વિશ્વની સ્થિતિ બદલાય છે, જે સંયુક્તનું રૂપાંતર કરે છે જ્યારે તે સક્રિય થાય છે. બિનરેખીયતા. ચેતાતંત્રની પ્રવૃત્તિ અને સ્નાયુ સંકોચનની અસરો અત્યંત બિન-રેખીય હોય છે, જેને ચેતાતંત્રએ મોટર ચેતાકોષની પ્રવૃત્તિના પરિણામોની આગાહી કરતી વખતે ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ. ઘણાં ચાલુ સંશોધન વર્તણૂકીય સ્તરે ચેતાતંત્ર આ મુદ્દાઓ સાથે કેવી રીતે વ્યવહાર કરે છે, તેમજ મગજ અને કરોડરજ્જુમાં ચેતાતંત્ર સર્કિટ્સ કેવી રીતે પ્રતિનિધિત્વ કરે છે અને પ્રાણીઓમાં આપણે જોઈ શકીએ છીએ તે પ્રવાહી હિલચાલ ઉત્પન્ન કરવા માટે આ પરિબળોને કેવી રીતે વ્યવહાર કરે છે તેની તપાસ કરવા માટે સમર્પિત છે. "શ્રેષ્ઠ પ્રતિસાદ નિયંત્રણ" એ આ ગણતરીના મુદ્દાઓની પ્રભાવશાળી સૈદ્ધાંતિક રચના છે. મોટર નિયંત્રણ માટેની આદર્શ પ્રણાલીઓ તમામ સજીવો ઉપરના કોમ્પ્યુટેશનલ પડકારોનો સામનો કરે છે, તેથી મોટર નિયંત્રણ માટે ન્યુરલ સર્કિટ્સનો અભ્યાસ મનુષ્યો, વાંદરાઓ, ઘોડાઓ, બિલાડીઓ, ઉંદર, ફિશ લેમ્પ્રે, માખીઓ, તીડ અને નેમાટોડ્સ સહિત અન્ય ઘણા લોકોમાં કરવામાં આવ્યો છે. ઉંદર અને વાંદરા જેવી સસ્તન પ્રતિકૃતિ પ્રણાલીઓ માનવ સ્વાસ્થ્ય અને રોગ માટે સૌથી સરળ તુલનાત્મક પ્રતિકૃતિઓ પ્રદાન કરે છે. તેઓ વ્યાપકપણે કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓ માટે સામાન્ય ઉચ્ચ મગજના પ્રદેશોની ભૂમિકાનો અભ્યાસ કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમાં મગજનો આચ્છાદન, થેલેમસ, બેઝલ ગેંગલિયા અને મોટર નિયંત્રણ માટે ઊંડા મગજની મેડ્યુલરી અને રેટિક્યુલર સર્કિટ્સનો સમાવેશ થાય છે. કરોડરજ્જુમાં મોટર સર્કિટ્સના આનુવંશિકતા અને ન્યુરોફિઝિયોલોજીનો અભ્યાસ સસ્તન મોડેલ સજીવોમાં પણ કરવામાં આવ્યો છે, પરંતુ રક્ષણાત્મક કરોડરજ્જુ પ્રાણીઓની વર્તણૂકમાં કરોડરજ્જુની સર્કિટ્સની કાર્યાત્મક ભૂમિકાનો અભ્યાસ કરવાનું મુશ્કેલ બનાવે છે. અહીં, લાર્વા અને પુખ્ત માછલીઓ મોટર ચેતાકોષ પ્રવૃત્તિનું સંકલન કરતી સ્થાનિક કરોડરજ્જુની સર્કિટ્સના કાર્યાત્મક તર્કની શોધમાં ઉપયોગી રહી છે. અપૃષ્ઠવંશી મોડેલ સજીવોમાં કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓ જેવા મગજના પ્રદેશો હોતા નથી, પરંતુ તેમના મગજે સમાન કોમ્પ્યુટેશનલ મુદ્દાઓ ઉકેલવા જોઈએ અને આમ માનવામાં આવે છે કે મગજના પ્રદેશો કરોડઅસ્થિધારી ચેતાતંત્રમાં મોટર નિયંત્રણમાં સામેલ લોકો માટે સમાન હોય છે, આર્થ્રોપોડ ચેતાતંત્રની ગેંગલિયામાં સંસ્થા જે દરેક પગને નિયંત્રિત કરે છે કારણ કે સંશોધકોને વર્તન દરમિયાન ચોક્કસ પગને ખસેડવા માટે સમર્પિત ચેતાકોષોમાંથી રેકોર્ડ કરવાની મંજૂરી આપે છે. મોડલ પ્રણાલીઓએ લયબદ્ધ હિલચાલ ચલાવવામાં કેન્દ્રીય પેટર્ન જનરેટરની ભૂમિકા પણ દર્શાવી છે. સેન્ટ્રલ પેટર્ન જનરેટર એ ન્યુરલ નેટવર્ક છે જે બાહ્ય નિયંત્રણ સંકેતની ગેરહાજરીમાં લયબદ્ધ પ્રવૃત્તિ પેદા કરી શકે છે, જેમ કે મગજમાંથી ઉતરતા સંકેત અથવા અંગોમાં સેન્સરમાંથી પ્રતિસાદ સંકેતો (દા. ત. પ્રોપ્રિઓસેપ્ટર્સ). પુરાવા સૂચવે છે કે વાસ્તવિક સી. પી. જી. કેટલાક મુખ્ય મોટર નિયંત્રણ ક્ષેત્રોમાં અસ્તિત્વ ધરાવે છે, જેમ કે આર્થ્રોપોડ્સના પેટ અથવા પૂર્વ-બોટઝિંગર સંકુલ કે જે મનુષ્યમાં શ્વાસને નિયંત્રિત કરે છે. વધુમાં, એક સૈદ્ધાંતિક ખ્યાલ તરીકે, સી. પી. જી. મોટર નિયંત્રણમાં સંવેદનાત્મક પ્રતિસાદની સંભવિત ભૂમિકાને ઘડવા માટે ઉપયોગી છે. સેન્સોરીમોટર પ્રતિસાદ ઉત્તેજનાનો પ્રતિસાદ સંવેદનાત્મક ઉત્તેજના વિશે જાગૃત થવાની અને તે માહિતીનો ઉપયોગ ક્રિયાને પ્રભાવિત કરવા માટે કરવાની પ્રક્રિયા તબક્કામાં થાય છે. આ તબક્કાઓ વિશેની માહિતી જાહેર કરવા માટે સરળ કાર્યોના પ્રતિક્રિયા સમયનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. પ્રતિક્રિયાનો સમય એ છે કે જ્યારે ઉત્તેજના રજૂ કરવામાં આવે છે અને પ્રતિક્રિયાના અંત વચ્ચેના સમયગાળાનો સંદર્ભ આપે છે. હિલચાલનો સમય એ હિલચાલ પૂર્ણ કરવા માટેનો સમય છે. પ્રથમ પ્રતિક્રિયા સમયના કેટલાક પ્રયોગો ફ્રાન્સિસ્કસ ડોન્ડર્સ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા, જેમણે ઉત્તેજના પર પ્રક્રિયા કરવા અને સાચો પ્રતિસાદ પસંદ કરવા માટે જરૂરી સમયની લંબાઈ નક્કી કરવા માટે પસંદગીના કાર્ય માટે પ્રતિક્રિયા સમયના તફાવતનો ઉપયોગ કર્યો હતો. જ્યારે આ અભિગમ આખરે અપૂર્ણ છે, ત્યારે તેણે એ વિચારને જન્મ આપ્યો કે પ્રતિક્રિયાનો સમય ઉત્તેજના ઓળખથી બનેલો હતો, ત્યારબાદ પ્રતિક્રિયાની પસંદગી થાય છે, અને આખરે યોગ્ય હિલચાલ કરવામાં પરિણમે છે. વધુ સંશોધનોએ પુરાવા પૂરા પાડ્યા છે કે આ તબક્કાઓ અસ્તિત્વમાં છે, પરંતુ ઉપલબ્ધ પસંદગીઓની સંખ્યા વધવાની સાથે કોઈપણ પ્રતિક્રિયાના સમયનો પ્રતિસાદ પસંદગીનો સમયગાળો વધે છે, જે સંબંધ હિકના નિયમ તરીકે ઓળખાય છે. બંધ લૂપ નિયંત્રણ માનવ હિલચાલ માટે બંધ લૂપ પ્રણાલીની શાસ્ત્રીય વ્યાખ્યા જેક એ. એડમ્સ (1971) માંથી આવે છે. ઇચ્છિત આઉટપુટના સંદર્ભની સરખામણી ભૂલ શોધવાની પદ્ધતિઓ દ્વારા વાસ્તવિક આઉટપુટ સાથે કરવામાં આવે છે; પ્રતિસાદનો ઉપયોગ કરીને, ભૂલને સુધારવામાં આવે છે. રોજિંદી પ્રવૃત્તિ દરમિયાન હાથ ધરવામાં આવતી મોટાભાગની હિલચાલ સંવેદનાત્મક માહિતી મેળવવાની સતત પ્રક્રિયાનો ઉપયોગ કરીને અને ગતિને વધુ સચોટ રીતે ચાલુ રાખવા માટે તેનો ઉપયોગ કરીને રચાય છે. આ પ્રકારના મોટર નિયંત્રણને પ્રતિસાદ નિયંત્રણ કહેવામાં આવે છે, કારણ કે તે હલનચલનને નિયંત્રિત કરવા માટે સંવેદનાત્મક પ્રતિસાદ પર આધાર રાખે છે. પ્રતિસાદ નિયંત્રણ એ મોટર નિયંત્રણનું એક સ્થિત સ્વરૂપ છે, જે કામગીરી વિશેની સંવેદનાત્મક માહિતી અને પર્યાવરણમાંથી ચોક્કસ સંવેદનાત્મક ઇનપુટ પર આધાર રાખે છે જેમાં ચળવળ હાથ ધરવામાં આવે છે. આ સંવેદનાત્મક ઇનપુટ, જ્યારે પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે જરૂરી નથી કે તે ક્રિયા વિશે સભાન જાગૃતિનું કારણ બને. બંધ લૂપ નિયંત્રણ એ મોટર નિયંત્રણની પ્રતિક્રિયા આધારિત પદ્ધતિ છે, જ્યાં પર્યાવરણ પરની કોઈપણ ક્રિયા અમુક પ્રકારનો ફેરફાર કરે છે જે પ્રતિસાદ દ્વારા ભવિષ્યના પ્રદર્શનને અસર કરે છે. બંધ લૂપ મોટર નિયંત્રણ સતત નિયંત્રિત ક્રિયાઓ માટે શ્રેષ્ઠ અનુકૂળ છે, પરંતુ બેલિસ્ટિક ક્રિયાઓ માટે ઝડપથી કામ કરતું નથી. બેલિસ્ટિક ક્રિયાઓ એવી ક્રિયાઓ છે જે તેના વિશે વિચાર્યા વિના અંત સુધી ચાલુ રહે છે, પછી ભલે તે હવે યોગ્ય ન હોય. કારણ કે પ્રતિક્રિયા નિયંત્રણ સંવેદનાત્મક માહિતી પર આધાર રાખે છે, તે સંવેદનાત્મક પ્રક્રિયા જેટલું જ ધીમું છે. આ હિલચાલ ઝડપ-ચોકસાઈના વિનિમયને આધિન છે, કારણ કે હિલચાલને નિયંત્રિત કરવા માટે સંવેદનાત્મક પ્રક્રિયાનો ઉપયોગ કરવામાં આવી રહ્યો છે, હિલચાલ જેટલી ઝડપથી હાથ ધરવામાં આવે છે, તે ઓછી સચોટ બને છે. ઓપન લૂપ નિયંત્રણ જેક એ. એડમ્સની શાસ્ત્રીય વ્યાખ્યા છેઃ "ઓપન લૂપ સિસ્ટમમાં ભૂલ નિયમન માટે કોઈ પ્રતિસાદ અથવા પદ્ધતિઓ હોતી નથી. સિસ્ટમ માટે ઇનપુટ ઘટનાઓ તેમની અસર કરે છે, સિસ્ટમ ઇનપુટ પર તેના પરિવર્તનને અસર કરે છે અને સિસ્ટમમાં આઉટપુટ હોય છે. નિશ્ચિત સમય સાથે ટ્રાફિક લાઇટ જ્યારે ભાર ભારે હોય ત્યારે ટ્રાફિકને અવરોધે છે અને જ્યારે ટ્રાફિક હળવો હોય ત્યારે પ્રવાહને અવરોધે છે. સિસ્ટમમાં કોઈ વળતરની ક્ષમતા નથી. "કેટલીક હિલચાલ, જોકે, સંવેદનાત્મક માહિતીને એકીકૃત કરવા માટે ખૂબ ઝડપથી થાય છે, અને તેના બદલે ફીડ ફોરવર્ડ કંટ્રોલ પર આધાર રાખવો આવશ્યક છે. ઓપન લૂપ કંટ્રોલ એ મોટર નિયંત્રણનું ફીડ ફોરવર્ડ સ્વરૂપ છે, અને તેનો ઉપયોગ ઝડપી, બેલિસ્ટિક હિલચાલને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે જે કોઈપણ સંવેદનાત્મક માહિતી પર પ્રક્રિયા થાય તે પહેલાં સમાપ્ત થાય છે. આ પ્રકારના નિયંત્રણનો શ્રેષ્ઠ અભ્યાસ કરવા માટે, મોટાભાગના સંશોધનો ડિફેરેન્ટેશન અભ્યાસો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, જેમાં ઘણીવાર બિલાડીઓ અથવા વાંદરાઓનો સમાવેશ થાય છે જેમની સંવેદનાત્મક ચેતા તેમના કરોડરજ્જુમાંથી ડિસ્કનેક્ટ થઈ ગઈ છે. વાંદરાઓ કે જેમણે તેમના હાથમાંથી બધી સંવેદનાત્મક માહિતી ગુમાવી દીધી હતી, તેમણે ડિફેરેન્ટેશન પ્રક્રિયામાંથી સ્વસ્થ થયા પછી સામાન્ય વર્તન ફરી શરૂ કર્યું હતું. મોટાભાગની કુશળતાઓને ફરીથી શીખવામાં આવી હતી, પરંતુ દંડ મોટર નિયંત્રણ ખૂબ જ મુશ્કેલ બની ગયું હતું. એવું દર્શાવવામાં આવ્યું છે કે ઓપન લૂપ નિયંત્રણને વિવિધ રોગની પરિસ્થિતિઓમાં અનુકૂળ કરી શકાય છે અને તેથી તેનો ઉપયોગ સિસ્ટમને સંચાલિત કરતી કિંમતની કાર્યાત્મકતામાં ફેરફાર કરીને વિવિધ મોટર વિકૃતિઓના સંકેતો કાઢવા માટે થઈ શકે છે. સંકલન મોટર નિયંત્રણનો મુખ્ય મુદ્દો મોટર પ્રણાલીના વિવિધ ઘટકોને ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે એકતામાં કાર્ય કરવા માટે સંકલન કરે છે. પેરિફેરલ ચેતાકોષો કેન્દ્રીય ચેતાતંત્રમાંથી ઇનપુટ મેળવે છે અને સ્નાયુઓને ઉત્તેજિત કરે છે. બદલામાં, સ્નાયુઓ બળ પેદા કરે છે જે સાંધાને સક્રિય કરે છે. ટુકડાઓને એકસાથે કામ કરવા માટે મેળવવું એ મોટર સિસ્ટમ માટે એક પડકારજનક સમસ્યા છે અને આ સમસ્યાનું નિરાકરણ કેવી રીતે થાય છે તે મોટર નિયંત્રણ સંશોધનમાં અભ્યાસનું સક્રિય ક્ષેત્ર છે. પ્રતિક્રિયાઓ કેટલાક કિસ્સાઓમાં મોટર ઘટકોનું સંકલન હાર્ડ-વાયર્ડ હોય છે, જેમાં નિશ્ચિત ચેતાસ્નાયુ માર્ગો હોય છે જેને પ્રતિક્રિયાઓ કહેવામાં આવે છે. પ્રતિક્રિયાઓ સામાન્ય રીતે સ્વચાલિત અને નિશ્ચિત મોટર પ્રતિક્રિયાઓ તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, અને તે સમજશક્તિ પ્રક્રિયા પર આધારિત પ્રતિક્રિયાઓ માટે શક્ય હોય તેના કરતા વધુ ઝડપી સમય સ્કેલ પર થાય છે. રીફ્લેક્સિસ મોટર સિસ્ટમને સ્થિર કરવામાં મૂળભૂત ભૂમિકા ભજવે છે, નાના વિક્ષેપો માટે લગભગ તાત્કાલિક વળતર પૂરું પાડે છે અને નિશ્ચિત અમલ પેટર્ન જાળવી રાખે છે. કેટલાક રીફ્લેક્સ લૂપ્સ મગજમાંથી ઇનપુટ પ્રાપ્ત કર્યા વિના માત્ર કરોડરજ્જુમાંથી પસાર થાય છે, અને તેથી ધ્યાન અથવા સભાન નિયંત્રણની જરૂર નથી. અન્યમાં મગજના નીચલા ભાગનો સમાવેશ થાય છે અને તે અગાઉની સૂચનાઓ અથવા ઇરાદાઓથી પ્રભાવિત થઈ શકે છે, પરંતુ તેઓ સમજશક્તિ પ્રક્રિયા અને ઓનલાઇન નિયંત્રણથી સ્વતંત્ર રહે છે. સૌથી સરળ પ્રતિક્રિયા એ મોનોસિનેપ્ટિક પ્રતિક્રિયા અથવા ટૂંકી લૂપ પ્રતિક્રિયા છે, જેમ કે મોનોસિનેપ્ટિક ખેંચાણ પ્રતિક્રિયા. આ ઉદાહરણમાં, આઇએ એફેરન્ટ ચેતાકોષો સ્નાયુ સ્પિન્ડલ્સ દ્વારા સક્રિય થાય છે જ્યારે તેઓ સ્નાયુના ખેંચાણને કારણે વિકૃત થાય છે. કરોડરજ્જુમાં, આ સંલગ્ન ચેતાકોષો સીધા આલ્ફા મોટર ચેતાકોષો પર સમન્વયિત થાય છે જે સમાન સ્નાયુના સંકોચનને નિયંત્રિત કરે છે. આમ, સ્નાયુનું કોઈપણ ખેંચાણ કોઈપણ કેન્દ્રીય નિયંત્રણ વિના આપમેળે તે સ્નાયુના પ્રતિબિંબીત સંકોચનનો સંકેત આપે છે. નામ અને વર્ણન સૂચવે છે તેમ, મોનોસિનેપ્ટિક રીફ્લેક્સિસ એ એફેરન્ટ સંવેદનાત્મક ચેતાકોષ અને એફેરન્ટ મોટર ચેતાકોષ વચ્ચેના એક જ સિનેપ્ટિક જોડાણ પર આધાર રાખે છે. સામાન્ય રીતે મોનોસિનેપ્ટિક પ્રતિક્રિયાઓની ક્રિયાઓ નિશ્ચિત હોય છે અને હેતુ અથવા સૂચના દ્વારા નિયંત્રિત અથવા પ્રભાવિત કરી શકાતી નથી. જો કે, સૂચવવા માટે કેટલાક પુરાવા છે કે આ પ્રતિક્રિયાઓના લાભ અથવા તીવ્રતાને સંદર્ભ અને અનુભવ દ્વારા સમાયોજિત કરી શકાય છે. પોલીસીનેપ્ટિક રીફ્લેક્સિસ અથવા લાંબી લૂપ રીફ્લેક્સિસ એ રીફ્લેક્સ આર્ક્સ છે જેમાં કરોડરજ્જુમાં એક કરતા વધુ સિનેપ્ટિક જોડાણનો સમાવેશ થાય છે. આ લૂપ્સમાં મગજના કોર્ટિકલ પ્રદેશોનો પણ સમાવેશ થઈ શકે છે, અને આમ મુસાફરીના વધુ સમયને કારણે તેમના મોનોસિનેપ્ટિક સમકક્ષો કરતાં ધીમા હોય છે. જો કે, પોલીસિનેપ્ટિક રીફ્લેક્સ લૂપ્સ દ્વારા નિયંત્રિત ક્રિયાઓ હજુ પણ એવી ક્રિયાઓ કરતાં ઝડપી હોય છે જેને સમજશક્તિ પ્રક્રિયાની જરૂર હોય છે. જ્યારે ટૂંકી લૂપ પ્રતિક્રિયાઓની ક્રિયાઓ નિશ્ચિત હોય છે, ત્યારે પોલીસીનેપ્ટિક પ્રતિક્રિયાઓ ઘણીવાર સૂચના અથવા અગાઉના અનુભવ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે. લાંબી લૂપ રીફ્લેક્સનું સામાન્ય ઉદાહરણ શિશુઓમાં જોવા મળતું અસમપ્રમાણતાવાળા ટોનિક નેક રીફ્લેક્સ છે. મોટર સિનર્જી એ મલ્ટી-એલિમેન્ટ સિસ્ટમની ન્યુરલ ઓર્ગેનાઇઝેશન છે જે (1) મૂળભૂત ચલોના સમૂહ વચ્ચે કાર્યની વહેંચણીનું આયોજન કરે છે; અને (2) પ્રદર્શન ચલોને સ્થિર કરવાના હેતુથી મૂળભૂત ચલો વચ્ચે સહ-પરિવર્તન સુનિશ્ચિત કરે છે. સિનર્જીના ઘટકો શારીરિક રીતે જોડાયેલા હોવાની જરૂર નથી, પરંતુ તેના બદલે તે ચોક્કસ મોટર કાર્યને અમલમાં મૂકવા વિશેની સમજશક્તિ માહિતીના પ્રતિભાવ દ્વારા જોડાયેલા હોય છે. સિનર્જીઓ પ્રતિક્રિયાઓની જેમ હાર્ડવાયર્ડ થવાને બદલે શીખવામાં આવે છે, અને કાર્ય-આધારિત રીતે ગોઠવવામાં આવે છે; સિનર્જી ચોક્કસ ક્રિયા માટે રચાયેલ છે અને સામાન્ય રીતે ઘટકો માટે નક્કી કરવામાં આવતી નથી. નિકોલાઈ બર્નસ્ટેને વ્યાવસાયિક લુહારોની હેમર ક્રિયાઓમાં કામ પર સિનર્જીનું પ્રખ્યાત પ્રદર્શન કર્યું હતું. હથિયારોની હિલચાલને નિયંત્રિત કરતા હાથના સ્નાયુઓ માહિતીપ્રદ રીતે એવી રીતે જોડાયેલા હોય છે કે એક સ્નાયુમાં ભૂલો અને પરિવર્તનશીલતાને અન્ય સ્નાયુઓની ક્રિયાઓ દ્વારા આપમેળે વળતર મળે છે. આ વળતરની ક્રિયાઓ પ્રતિક્રિયા જેવી હોય છે જેમાં તેઓ સમજશક્તિ પ્રક્રિયા કરતાં વધુ ઝડપથી થાય છે, તેમ છતાં તેઓ માત્ર નિષ્ણાત પ્રદર્શનમાં હાજર હોય છે, નવોદિતોમાં નહીં. લુહારોના કિસ્સામાં, પ્રશ્નમાં સિનર્જી ખાસ કરીને હથિયારોની ક્રિયાઓ માટે ગોઠવવામાં આવે છે અને તે હાથના સ્નાયુઓની સામાન્ય હેતુની સંસ્થા નથી. સમન્વયમાં કાર્ય આધારિત હોવા ઉપરાંત બે વ્યાખ્યાયિત લાક્ષણિકતાઓ છે; વહેંચણી અને સુગમતા/સ્થિરતા. "વહેંચણી" માટે જરૂરી છે કે ચોક્કસ મોટર કાર્યનું અમલીકરણ સિનર્જી બનાવતા તમામ ઘટકોની સંયુક્ત ક્રિયાઓ પર આધારિત હોય. ઘણીવાર, ચોક્કસ કાર્ય માટે સખત રીતે જરૂરી કરતાં વધુ ઘટકો સામેલ હોય છે (નીચે "રિડન્ડન્સી" જુઓ), પરંતુ તે મોટર કાર્યનું નિયંત્રણ તેમ છતાં તમામ ઘટકોમાં વહેંચાયેલું હોય છે. એક સરળ પ્રદર્શન બે-આંગળી બળ ઉત્પાદન કાર્યમાંથી આવે છે, જ્યાં સહભાગીઓએ બે જુદી જુદી આંગળીઓથી બે બળ પ્લેટ પર નીચે ધકેલીને નિશ્ચિત માત્રામાં બળ ઉત્પન્ન કરવું જરૂરી છે. આ કાર્યમાં, સહભાગીઓએ સ્વતંત્ર આંગળીઓના યોગદાનને જોડીને ચોક્કસ બળનું ઉત્પાદન કર્યું હતું. જ્યારે કે કોઈપણ એક આંગળી દ્વારા ઉત્પન્ન બળ અલગ અલગ હોઈ શકે છે, આ તફાવત બીજાની ક્રિયા દ્વારા મર્યાદિત હોય છે જેથી ઇચ્છિત બળ હંમેશા ઉત્પન્ન થાય છે. સહ-રૂપાંતર મોટર કાર્યોને "લવચીકતા અને સ્થિરતા" પણ પ્રદાન કરે છે. ફરીથી બળ ઉત્પાદન કાર્યને ધ્યાનમાં લેતા, જો એક આંગળી પૂરતું બળ ઉત્પન્ન ન કરે, તો તેને બીજી આંગળી દ્વારા સરભર કરી શકાય છે. મોટર સિનર્જીના ઘટકો મોટર કાર્યના પરિણામને અસર કરી શકે તેવા અન્ય ઘટકોમાં ભૂલો અને પરિવર્તનશીલતાની ભરપાઈ કરવા માટે તેમની ક્રિયામાં ફેરફાર કરે તેવી અપેક્ષા રાખવામાં આવે છે. આ લવચીકતા પ્રદાન કરે છે કારણ કે તે ચોક્કસ કાર્યો માટે બહુવિધ મોટર ઉકેલો માટે પરવાનગી આપે છે, અને તે વ્યક્તિગત મોટર ઘટકોમાં ભૂલોને કાર્યને અસર કરતા અટકાવીને મોટર સ્થિરતા પ્રદાન કરે છે. સમન્વય મોટર નિયંત્રણની ગણતરીની મુશ્કેલીને સરળ બનાવે છે. શરીરમાં સ્વતંત્રતાના અસંખ્ય સ્તરોનું સંકલન કરવું એ એક પડકારજનક સમસ્યા છે, બંને કારણ કે મોટર સિસ્ટમની જબરદસ્ત જટિલતા, તેમજ વિવિધ સ્તરો કે જેના પર આ સંસ્થા થઈ શકે છે (ચેતા, સ્નાયુબદ્ધ, ગતિશાસ્ત્ર, અવકાશી, વગેરે). કારણ કે સિનર્જીના ઘટકો ચોક્કસ કાર્ય માટે કાર્યાત્મક રીતે જોડાયેલા હોય છે, મોટર કાર્યોનો અમલ એક ચેતા સંકેત સાથે સંબંધિત સિનર્જીને સક્રિય કરીને પૂર્ણ કરી શકાય છે. તમામ સંબંધિત ઘટકોને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરવાની જરૂરિયાત દૂર કરવામાં આવે છે કારણ કે ઘટકોના વ્યવસ્થિત સહપરિવર્તનના પરિણામે સંસ્થા આપમેળે ઉભરી આવે છે. પ્રતિક્રિયાઓ શારીરિક રીતે કેવી રીતે જોડાયેલી હોય છે અને તેથી કેન્દ્રીય ચેતાતંત્ર દ્વારા વ્યક્તિગત ઘટકોના નિયંત્રણની જરૂર નથી તેવી જ રીતે, ક્રિયાઓ ન્યૂનતમ કાર્યકારી નિયંત્રણ સાથે સમન્વય દ્વારા ચલાવી શકાય છે કારણ કે તેઓ કાર્યાત્મક રીતે જોડાયેલા હોય છે. મોટર સિનર્જી ઉપરાંત, સંવેદનાત્મક સિનર્જી શબ્દ તાજેતરમાં રજૂ કરવામાં આવ્યો છે. એવું માનવામાં આવે છે કે સંવેદનાત્મક સિનર્જી સી. એન. એસ. ને ઓછી-પરિમાણીય માહિતી પ્રદાન કરવા માટે પર્યાવરણીય ઇનપુટ્સના મિશ્રણને એકીકૃત કરવામાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે, આમ મોટર સિનર્જીની ભરતી માટે માર્ગદર્શન આપે છે. જટિલ હલનચલનને નિયંત્રિત કરવા માટે સિનર્જીઝ મૂળભૂત છે, જેમ કે પકડતી વખતે હાથની હિલચાલ. તેમનું મહત્વ સ્નાયુ નિયંત્રણ અને કાઇનેમેટિક ડોમેન બંને માટે ઘણા અભ્યાસોમાં દર્શાવવામાં આવ્યું છે, તાજેતરમાં વિષયોના મોટા સમૂહ સહિતના અભ્યાસો પર. હાથની પકડ માટેના સમન્વયની સુસંગતતા હાથની પકડના વર્ગીકરણ પરના અભ્યાસો દ્વારા પણ લાગુ કરવામાં આવે છે, જે પકડના ચોક્કસ જૂથો વચ્ચે સ્નાયુબદ્ધ અને ગતિશાસ્ત્રની સમાનતા દર્શાવે છે, જે હલનચલનના ચોક્કસ સમૂહ તરફ દોરી જાય છે. મોટર કાર્યક્રમો જ્યારે સમન્વય મોટર ઘટકોની પેરિફેરલ ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓમાંથી મેળવેલા સંકલનનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, ત્યારે મોટર કાર્યક્રમો ચોક્કસ, પૂર્વ-સંરચિત મોટર સક્રિયકરણ પેટર્ન છે જે કેન્દ્રિય નિયંત્રક (જૈવિક જીવતંત્ર, મગજના કિસ્સામાં) દ્વારા પેદા થાય છે અને ચલાવવામાં આવે છે. તેઓ સિનર્જી દ્વારા ઓફર કરવામાં આવતા બોટમ-અપ અભિગમને બદલે મોટર સંકલન માટે ટોપ-ડાઉન અભિગમ રજૂ કરે છે. મોટર કાર્યક્રમો ખુલ્લી લૂપ રીતે ચલાવવામાં આવે છે, જો કે સંવેદનાત્મક માહિતીનો ઉપયોગ મોટાભાગે જીવતંત્રની વર્તમાન સ્થિતિને સમજવા અને યોગ્ય લક્ષ્યો નક્કી કરવા માટે થાય છે. જો કે, એકવાર કાર્યક્રમનો અમલ થઈ ગયા પછી, તેને વધારાની સંવેદનાત્મક માહિતી દ્વારા ઓનલાઇન બદલી શકાતો નથી. મોટર કાર્યક્રમોના અસ્તિત્વના પુરાવા ઝડપી હિલચાલના અમલીકરણના અભ્યાસો અને એકવાર શરૂ થઈ ગયા પછી તે હિલચાલને બદલવા સાથે સંકળાયેલી મુશ્કેલીમાંથી આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જે લોકોને ઝડપી હાથના સ્વિંગ કરવા માટે કહેવામાં આવે છે તેમને હિલચાલ શરૂ થયા પછી "સ્ટોપ" સંકેત આપવામાં આવે ત્યારે તે હિલચાલને રોકવામાં ભારે મુશ્કેલી પડે છે. જો સ્ટોપ સિગ્નલ પ્રારંભિક "ગો" સિગ્નલ પછી પણ ચળવળ ખરેખર શરૂ થાય તે પહેલાં રજૂ કરવામાં આવે તો પણ આ રિવર્સલ મુશ્કેલી ચાલુ રહે છે. આ સંશોધન સૂચવે છે કે એકવાર મોટર પ્રોગ્રામની પસંદગી અને અમલ શરૂ થાય તે પછી, બીજી કાર્યવાહી કરી શકાય તે પહેલાં તેને પૂર્ણ થવા માટે દોડવું આવશ્યક છે. આ અસર ત્યારે પણ જોવા મળે છે જ્યારે કોઈ ચોક્કસ મોટર પ્રોગ્રામ દ્વારા ચલાવવામાં આવતી હિલચાલને થતી અટકાવવામાં આવે છે. જે લોકો ચોક્કસ હલનચલન કરવાનો પ્રયાસ કરે છે (જેમ કે હાથથી દબાણ કરવું), પરંતુ અજાણતાં કોઈ પણ હિલચાલ થાય તે પહેલાં તેમના શરીરની ક્રિયાને અટકાવી દે છે, તે જ સ્નાયુ સક્રિયકરણ પેટર્ન દર્શાવે છે (સ્થિર કરવા અને સક્રિયકરણને ટેકો આપવા સહિત જે વાસ્તવમાં ચળવળ પેદા કરતું નથી) જ્યારે તેમને તેમની ઇચ્છિત ક્રિયા પૂર્ણ કરવાની મંજૂરી આપવામાં આવે છે. મોટર પ્રોગ્રામ્સ માટેના પુરાવા પ્રેરણાદાયક લાગે છે, તેમ છતાં આ સિદ્ધાંતની ઘણી મહત્વપૂર્ણ ટીકાઓ થઈ છે. પ્રથમ સંગ્રહની સમસ્યા છે. જો જીવતંત્ર પેદા કરી શકે તેવી દરેક હિલચાલ માટે તેના પોતાના મોટર પ્રોગ્રામની જરૂર હોય, તો તે જીવતંત્ર માટે આવા પ્રોગ્રામોનો અમર્યાદિત ભંડાર હોવો જરૂરી જણાય છે અને તે ક્યાં રાખવામાં આવશે તે સ્પષ્ટ નથી. આવી સુવિધા માટે પ્રચંડ મેમરી જરૂરિયાતો ઉપરાંત, મગજમાં કોઈ મોટર પ્રોગ્રામ સંગ્રહ વિસ્તાર હજુ સુધી ઓળખવામાં આવ્યો નથી. બીજી સમસ્યા હલનચલનમાં નવીનતા સાથે સંબંધિત છે. જો કોઈ ચોક્કસ હિલચાલ માટે કોઈ ચોક્કસ મોટર પ્રોગ્રામની જરૂર હોય, તો તે સ્પષ્ટ નથી કે કોઈ વ્યક્તિ ક્યારેય નવી હિલચાલ કેવી રીતે પેદા કરશે. શ્રેષ્ઠ રીતે, વ્યક્તિએ કોઈપણ નવી હિલચાલને કોઈપણ સફળતા સાથે અમલમાં મૂકતા પહેલા તેનો અભ્યાસ કરવો પડશે, અને સૌથી ખરાબ રીતે, નવી હિલચાલ કરવામાં અસમર્થ હશે કારણ કે નવી હિલચાલ માટે કોઈ મોટર પ્રોગ્રામ અસ્તિત્વમાં રહેશે નહીં. આ મુશ્કેલીઓ સામાન્યીકૃત મોટર કાર્યક્રમો તરીકે ઓળખાતા મોટર કાર્યક્રમોની વધુ સૂક્ષ્મ કલ્પના તરફ દોરી ગઈ છે. સામાન્યીકૃત મોટર કાર્યક્રમ એ ચોક્કસ હિલચાલને બદલે ચોક્કસ વર્ગની ક્રિયા માટેનો કાર્યક્રમ છે. આ કાર્યક્રમ પર્યાવરણના સંદર્ભ અને જીવતંત્રની વર્તમાન સ્થિતિ દ્વારા પરિમાણિત છે. મોટર સિસ્ટમના સંકલન માટે એક મહત્વપૂર્ણ મુદ્દો મોટર ડિગ્રીઝ ઓફ ફ્રીડમની રીડન્ડન્સીની સમસ્યા છે. "સિનર્જીઝ" વિભાગમાં વિગતવાર જણાવ્યા મુજબ, ઘણી ક્રિયાઓ અને હલનચલનને બહુવિધ રીતે ચલાવી શકાય છે કારણ કે તે ક્રિયાઓને નિયંત્રિત કરતી કાર્યાત્મક સિનર્જીઓ ક્રિયાના પરિણામને બદલ્યા વિના સહ-બદલાઇ શકે છે. આ શક્ય છે કારણ કે તે ક્રિયા પરના ભૌતિક અવરોધો દ્વારા સામાન્ય રીતે જરૂરી હોય તેના કરતા વધુ મોટર ઘટકો ક્રિયાઓના ઉત્પાદનમાં સામેલ હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, માનવ હાથમાં સાત સાંધા હોય છે જે વિશ્વમાં હાથની સ્થિતિ નક્કી કરે છે. જો કે, હાથને કોઈપણ સ્થાનમાં મૂકી શકાય તે માટે માત્ર ત્રણ અવકાશી પરિમાણોની જરૂર પડે છે. કાઇનેમેટિક ડિગ્રીઝ ઓફ ફ્રીડમની આ અતિશયતાનો અર્થ એ છે કે હાથની બહુવિધ રૂપરેખાંકનો છે જે હાથના કોઈપણ ચોક્કસ સ્થાનને અનુરૂપ છે. મોટર રીડન્ડન્સીના અભ્યાસ પર કેટલાક પ્રારંભિક અને સૌથી પ્રભાવશાળી કાર્યો રશિયન ફિઝિયોલોજિસ્ટ નિકોલાઈ બર્નસ્ટીન તરફથી આવ્યા હતા. બર્નસ્ટીનનું સંશોધન મુખ્યત્વે કુશળ ક્રિયાઓ માટે સંકલન કેવી રીતે વિકસાવવામાં આવ્યું તે સમજવા સાથે સંબંધિત હતું. તેમણે અવલોકન કર્યું હતું કે મોટર પ્રણાલીની બિનજરૂરીતાએ સમાન પરિણામો પ્રાપ્ત કરતી વખતે વિવિધ રીતે ક્રિયાઓ અને હિલચાલને અમલમાં મૂકવાનું શક્ય બનાવ્યું હતું. મોટર ક્રિયામાં આ સમાનતાનો અર્થ એ છે કે ઇચ્છિત હિલચાલ અને તે હિલચાલને અમલમાં મૂકવા માટે જરૂરી મોટર પ્રણાલીના સંકલન વચ્ચે કોઈ એક-થી-એક પત્રવ્યવહાર નથી. કોઈપણ ઇચ્છિત હિલચાલ અથવા ક્રિયામાં ચેતાકોષો, સ્નાયુઓ અને ગતિશાસ્ત્રનું ચોક્કસ સંકલન હોતું નથી જે તેને શક્ય બનાવે છે. આ મોટર સમકક્ષતા સમસ્યા ડિગ્રીઝ ઓફ ફ્રીડમ પ્રોબ્લેમ તરીકે જાણીતી બની હતી કારણ કે તે મોટર સિસ્ટમમાં ઉપલબ્ધ ફ્રીડમની બિનજરૂરી ડિગ્રીઓનું પરિણામ છે. સંવેદી માહિતીની પ્રક્રિયા હલનચલન અને ક્રિયાઓના નિયંત્રણને કેવી રીતે અસર કરે છે તે મુદ્દાથી સંબંધિત, છતાં અલગ, મોટર નિયંત્રણમાં ધારણા એ પ્રશ્ન છે કે વિશ્વની રચનાઓની ક્રિયા કેવી રીતે થાય છે. મોટર નિયંત્રણમાં પ્રત્યક્ષીકરણ અત્યંત મહત્વપૂર્ણ છે કારણ કે તે પદાર્થો, વાતાવરણ અને શરીર વિશે સંબંધિત માહિતી ધરાવે છે જેનો ઉપયોગ ક્રિયાઓ અને હલનચલનને ગોઠવવા અને અમલમાં મૂકવા માટે થાય છે. મોટર સિસ્ટમને ગોઠવવા માટે શું માનવામાં આવે છે અને અનુગામી માહિતીનો ઉપયોગ કેવી રીતે થાય છે તે સંશોધનનું ચાલુ ક્ષેત્ર છે. મોડેલ આધારિત નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓ મોટર નિયંત્રણની મોટાભાગની મોડેલ આધારિત વ્યૂહરચનાઓ સમજશક્તિ માહિતી પર આધાર રાખે છે, પરંતુ ધારે છે કે આ માહિતી હંમેશા ઉપયોગી, સચોટ અથવા સતત હોતી નથી. ઓપ્ટિકલ માહિતી આંખના પલકારાથી વિક્ષેપિત થાય છે, પર્યાવરણમાં પદાર્થો દ્વારા ગતિ અવરોધે છે, વિકૃતિઓ પદાર્થના આકારના દેખાવને બદલી શકે છે. મોડેલ આધારિત અને પ્રતિનિધિત્વાત્મક નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓ એ છે કે જે પર્યાવરણના સચોટ આંતરિક નમૂનાઓ પર આધાર રાખે છે, જે સમજશક્તિ માહિતીની ગેરહાજરીમાં પણ, ક્રિયાઓના આયોજન અને અમલ માટે પ્રાથમિક સ્રોત માહિતી તરીકે, સમજશક્તિ માહિતી અને પૂર્વ જ્ઞાનના સંયોજનથી બનાવવામાં આવે છે. અનુમાન અને પરોક્ષ પ્રત્યક્ષીકરણ પ્રત્યક્ષીકરણ પ્રણાલીના ઘણા નમૂનાઓ પરોક્ષ પ્રત્યક્ષીકરણ અથવા એવી ધારણા ધારણ કરે છે કે જે વિશ્વનું પ્રત્યક્ષીકરણ થાય છે તે વાસ્તવિક પર્યાવરણ જેવું નથી. પર્યાવરણીય માહિતી જોવામાં આવે તે પહેલાં અનેક તબક્કાઓમાંથી પસાર થવી આવશ્યક છે, અને આ તબક્કાઓ વચ્ચેના સંક્રમણો અસ્પષ્ટતા રજૂ કરે છે. અગાઉના અનુભવના આધારે પર્યાવરણમાં શું થઈ રહ્યું છે તે વિશે મનનું શ્રેષ્ઠ અનુમાન છે. આ વિચારને ટેકો એમ્સ રૂમ ભ્રમમાંથી મળે છે, જ્યાં એક વિકૃત ઓરડો દર્શકને ઓરડાની આસપાસ ફરતી વખતે વધતી અથવા સંકોચાયેલી સ્થિર કદની વસ્તુઓ જોવાનું કારણ બને છે. ખંડ પોતે ચોરસ તરીકે જોવામાં આવે છે, અથવા ઓછામાં ઓછા જમણા ખૂણાઓ ધરાવે છે, કારણ કે અગાઉના તમામ ઓરડાઓમાં તે ગુણધર્મો જોવા મળ્યા છે. આ અસ્પષ્ટતાનું બીજું ઉદાહરણ ચોક્કસ ચેતા ઊર્જાના સિદ્ધાંતમાંથી આવે છે. આ સિદ્ધાંત એ તારણ રજૂ કરે છે કે વિવિધ પ્રકારના સંવેદનાત્મક ઇનપુટ માટે અલગ ચેતા પ્રકારો છે, અને આ ચેતા ઉત્તેજનાની પદ્ધતિને ધ્યાનમાં લીધા વિના લાક્ષણિક રીતે પ્રતિસાદ આપે છે. એટલે કે, લાલ રંગ ઓપ્ટિકલ ચેતાને ચોક્કસ પેટર્નમાં આગ લગાડવાનું કારણ બને છે જે મગજ દ્વારા લાલ રંગનો અનુભવ તરીકે પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે. જો કે, જો તે જ ચેતા વિદ્યુત રીતે સમાન પેટર્નમાં ઉત્તેજિત થાય છે, તો જ્યારે કોઈ અનુરૂપ ઉત્તેજના હાજર ન હોય ત્યારે મગજ લાલ રંગને સમજી શકે છે. ફોરવર્ડ મોડેલો એ મોટર નિયંત્રણનું અનુમાનિત આંતરિક મોડેલ છે જે ઉપલબ્ધ સમજશક્તિની માહિતી લે છે, ચોક્કસ મોટર પ્રોગ્રામ સાથે જોડાય છે અને આયોજિત મોટર ચળવળના પરિણામની આગાહી કરવાનો પ્રયાસ કરે છે. મોટર ઘટકોના બળો, વેગ અને સ્થિતિઓ પર્યાવરણમાં અને વ્યક્તિમાં થતા ફેરફારોને કેવી રીતે અસર કરે છે તે નિર્ધારિત કરીને આગળના નમૂનાઓ રચનાની ક્રિયા કરે છે. એવી દરખાસ્ત કરવામાં આવે છે કે જ્યારે વ્યક્તિઓ તેમના પર્યાવરણ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે ત્યારે આગળના નમૂનાઓ અંગની જડતાના ન્યુરલ નિયંત્રણમાં મદદ કરે છે. ફોરવર્ડ મોડેલો ક્રિયાના પરિણામની આગાહી કરવા માટે ઇનપુટ તરીકે મોટર પ્રોગ્રામનો ઉપયોગ કરે છે તેવું માનવામાં આવે છે. ભૂલ સંકેત ત્યારે પેદા થાય છે જ્યારે આગળના મોડેલ દ્વારા કરવામાં આવેલી આગાહીઓ ચળવળના વાસ્તવિક પરિણામ સાથે મેળ ખાતી નથી, જે હાલના મોડેલને અપડેટ કરવા અને શીખવા માટે એક પદ્ધતિ પ્રદાન કરે છે. આ મોડેલો સમજાવે છે કે શા માટે તમારી જાતને ગુદગુદી કરવી અશક્ય છે. જ્યારે સંવેદના અણધારી હોય ત્યારે તેને ગુદાદાર તરીકે અનુભવાય છે. જો કે, આગળના મોડેલો તમારી મોટર હિલચાલના પરિણામની આગાહી કરે છે, જેનો અર્થ છે કે ગતિ અનુમાનિત છે, અને તેથી કંટાળાજનક નથી. આગળના નમૂનાઓ માટેના પુરાવા મોટર અનુકૂલનના અભ્યાસોમાંથી આવે છે. જ્યારે કોઈ વ્યક્તિની લક્ષ્ય-નિર્દેશિત પહોંચવાની હિલચાલ બળ ક્ષેત્ર દ્વારા વિક્ષેપિત થાય છે, ત્યારે તેઓ ધીમે ધીમે, પરંતુ સતત, તેમના હાથની હિલચાલને અનુકૂલિત કરે છે જેથી તેઓ ફરીથી તેમના લક્ષ્ય સુધી પહોંચી શકે. જો કે, તેઓ આમ એવી રીતે કરે છે કે જે કેટલીક ઉચ્ચ સ્તરની હિલચાલની લાક્ષણિકતાઓને જાળવી રાખે છે; ઘંટ આકારની વેગ રૂપરેખાઓ, હાથની સીધી રેખાના અનુવાદ અને સરળ, સતત હિલચાલ. આ હિલચાલની લાક્ષણિકતાઓ એ હકીકત હોવા છતાં પુનઃપ્રાપ્ત થાય છે કે તેમને આશ્ચર્યજનક રીતે અલગ હાથની ગતિશીલતાની જરૂર હોય છે (એટલે કે. ટોર્ક અને દળો). આ પુનઃપ્રાપ્તિ એ પુરાવો પૂરો પાડે છે કે જે હિલચાલને પ્રેરિત કરે છે તે એક ચોક્કસ મોટર યોજના છે, અને વ્યક્તિ આગળના મોડેલનો ઉપયોગ કરીને આગાહી કરે છે કે હાથની ગતિશીલતા ચોક્કસ કાર્ય સ્તરની લાક્ષણિકતાઓ પ્રાપ્ત કરવા માટે હાથની હિલચાલને કેવી રીતે બદલે છે. અપેક્ષિત હાથની હિલચાલ અને અવલોકન કરાયેલ હાથની હિલચાલ વચ્ચેના તફાવતો ભૂલ સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે જેનો ઉપયોગ શીખવા માટેના આધાર તરીકે થાય છે. આગળના નમૂનાઓ માટેના વધારાના પુરાવા એવા પ્રયોગોમાંથી આવે છે જેમાં વિષયોને અદ્રશ્ય હિલચાલને અનુસરીને પ્રભાવકનું સ્થાન નક્કી કરવાની જરૂર પડે છે વિપરીત નમૂનાઓ ઇચ્છિત સમજશક્તિ પરિણામ પ્રાપ્ત કરવા માટે મોટર ઘટકોની જરૂરી હિલચાલની આગાહી કરે છે. તેઓ ગતિનું પરિણામ પણ લઈ શકે છે અને તે સ્થિતિમાં પરિણમતા મોટર આદેશોનો ક્રમ નક્કી કરવાનો પ્રયાસ કરી શકે છે. આ પ્રકારના નમૂનાઓ ખાસ કરીને ખુલ્લા લૂપ નિયંત્રણ માટે ઉપયોગી છે, અને ચોક્કસ પ્રકારની હિલચાલ માટે પરવાનગી આપે છે, જેમ કે જ્યારે માથું આગળ વધી રહ્યું હોય ત્યારે સ્થિર પદાર્થ પર ફિક્સિંગ કરવું. આગળના મોડેલો માટે પૂરક, વિપરીત મોડેલો યોગ્ય મોટર યોજના પેદા કરવા માટે ચોક્કસ સમજશક્તિ પરિણામ કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરવું તેનો અંદાજ કાઢવાનો પ્રયાસ કરે છે. કારણ કે ઇન્વર્સ મોડેલો અને ફોરવર્ડ મોડેલો ખૂબ નજીકથી સંકળાયેલા છે, આંતરિક મોડેલોના અભ્યાસનો ઉપયોગ ઘણીવાર ક્રિયામાં બંને મોડેલ પ્રકારોની ભૂમિકા માટે પુરાવા તરીકે થાય છે. મોટર અનુકૂલન અભ્યાસો, તેથી, વિપરીત મોડેલો માટે પણ કેસ બનાવે છે. મોટરની હિલચાલ પૂર્વવ્યાખ્યાયિત "યોજનાઓ" ને અનુસરતી હોય તેવું લાગે છે જે હિલચાલની ચોક્કસ અપરિવર્તનશીલ લાક્ષણિકતાઓને જાળવી રાખે છે. ઉપર ઉલ્લેખિત પહોંચતા કાર્યમાં, ઘંટ આકારના વેગ રૂપરેખાઓ અને સરળ, સીધા હાથના માર્ગની દ્રઢતા આવી યોજનાઓના અસ્તિત્વ માટે પુરાવા પૂરા પાડે છે. આ ઇચ્છિત કાર્ય-સ્તરના પરિણામો હાંસલ કરતી હિલચાલોનો અંદાજ ઊલટું મોડેલ દ્વારા કરવામાં આવે છે. તેથી અનુકૂલન એક વિપરીત મોડેલ સાથે જરૂરી હિલચાલોનો અંદાજ કાઢવાની પ્રક્રિયા તરીકે આગળ વધે છે, તે હિલચાલ યોજનાઓના પરિણામને આગળના મોડેલ સાથે અનુકરણ કરે છે, ઇચ્છિત પરિણામ અને વાસ્તવિક પરિણામ વચ્ચેના તફાવતનું નિરીક્ષણ કરે છે અને ભવિષ્યના પ્રયાસ માટે મોડેલોને અપડેટ કરે છે. માહિતી આધારિત નિયંત્રણ મોડેલ આધારિત નિયંત્રણનો વિકલ્પ માહિતી આધારિત નિયંત્રણ છે. માહિતી નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓ જ્ઞાનાત્મક નમૂનાઓ અથવા વિશ્વની રજૂઆતને બદલે પર્યાવરણ વિશેની સમજશક્તિ માહિતીના આધારે હલનચલન અને ક્રિયાઓનું આયોજન કરે છે. મોટર સિસ્ટમની ક્રિયાઓ પર્યાવરણ વિશેની માહિતી અને એજન્ટની વર્તમાન સ્થિતિ વિશેની માહિતી દ્વારા ગોઠવવામાં આવે છે. માહિતી આધારિત નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓ ઘણીવાર પર્યાવરણ અને જીવતંત્રને એક જ પ્રણાલી તરીકે જુએ છે, જેમાં ક્રિયા આ પ્રણાલીની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓના કુદરતી પરિણામ તરીકે આગળ વધે છે. માહિતી આધારિત નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓની મુખ્ય ધારણા એ છે કે પર્યાવરણની ધારણાઓ માહિતીથી સમૃદ્ધ છે અને ક્રિયાઓ ઉત્પન્ન કરવાના હેતુઓ માટે સચોટ છે. આ મોડેલ આધારિત નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓ દ્વારા કરવામાં આવેલી પરોક્ષ ધારણાની ધારણાઓની વિરુદ્ધ ચાલે છે. પ્રત્યક્ષ પ્રત્યક્ષીકરણ જ્ઞાનાત્મક અર્થમાં પ્રત્યક્ષ પ્રત્યક્ષીકરણ નિખાલસ અથવા પ્રત્યક્ષ વાસ્તવવાદની દાર્શનિક કલ્પના સાથે સંબંધિત છે જેમાં તે ધારણા પર આધારિત છે કે આપણે જે અનુભવીએ છીએ તે ખરેખર વિશ્વમાં છે. જેમ્સ જે. ગિબ્સનને પર્યાવરણીય દ્રષ્ટિ તરીકે સીધી ધારણાને પુનઃસ્થાપિત કરવાનો શ્રેય આપવામાં આવે છે. જ્યારે પરોક્ષ પ્રત્યક્ષીકરણની સમસ્યા સૂચવે છે કે આપણા પર્યાવરણમાં પદાર્થ વિશેની ભૌતિક માહિતી સંવેદનાત્મક માહિતીની અસ્પષ્ટતાને કારણે ઉપલબ્ધ નથી, ત્યારે સીધી પ્રત્યક્ષીકરણના સમર્થકો (જેમ કે ગિબ્સન) સૂચવે છે કે સંવેદનાત્મક સંકેતોમાં એન્કોડ કરેલી સંબંધિત માહિતી પદાર્થોના ભૌતિક ગુણધર્મો નથી, પરંતુ પર્યાવરણ દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવતી ક્રિયા તકો છે. આ પરવડે તેવી બાબતો અસ્પષ્ટતા વિના સીધી રીતે સમજી શકાય છે, અને આમ આંતરિક નમૂનાઓ અથવા વિશ્વની રજૂઆતની જરૂરિયાતને બાકાત રાખે છે. પોષણક્ષમતા એજન્ટ અને તેના પર્યાવરણ વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાના આડપેદાશ તરીકે જ અસ્તિત્વ ધરાવે છે, અને આમ ધારણા એ એક "પર્યાવરણીય" પ્રયાસ છે, જે એકલતામાં રહેલા એજન્ટને બદલે સમગ્ર એજન્ટ/પર્યાવરણ પ્રણાલી પર આધાર રાખે છે. કારણ કે પરવડે તેવી ક્રિયાઓ એ ક્રિયાની શક્યતાઓ છે, તેથી પ્રત્યક્ષીકરણ ક્રિયાઓ અને હલનચલનના ઉત્પાદન સાથે સીધું જોડાયેલું છે. દ્રષ્ટિની ભૂમિકા એવી માહિતી પૂરી પાડવાની છે જે સ્પષ્ટ કરે છે કે ક્રિયાઓ કેવી રીતે ગોઠવવી અને નિયંત્રિત કરવી જોઈએ, અને ચોક્કસ પ્રકારની માહિતીને ચોક્કસ રીતે પ્રતિસાદ આપવા માટે મોટર સિસ્ટમ "ટ્યુન" કરવામાં આવે છે. આ સંબંધ દ્વારા, મોટર પ્રણાલીનું નિયંત્રણ અને ક્રિયાઓનો અમલ પર્યાવરણની માહિતી દ્વારા નક્કી થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, એક દરવાજો તેમાંથી "પસાર થાય છે", પરંતુ દિવાલ પસાર થતી નથી. કોઈ વ્યક્તિ દરવાજામાંથી કેવી રીતે પસાર થઈ શકે છે તે પર્યાવરણમાંથી પ્રાપ્ત દ્રશ્ય માહિતી તેમજ પોતાના શરીર વિશે માનવામાં આવતી માહિતી દ્વારા સ્પષ્ટ થાય છે. એકસાથે, આ માહિતી દરવાજાની પસાર થવાની ક્ષમતા નક્કી કરે છે, પરંતુ દિવાલ નહીં. વધુમાં, દ્વાર તરફ આગળ વધવાની અને તેમાંથી પસાર થવાની ક્રિયા વધુ માહિતી પેદા કરે છે અને આ બદલામાં આગળની ક્રિયાને સ્પષ્ટ કરે છે. સીધી ધારણાનો નિષ્કર્ષ એ છે કે ક્રિયાઓ અને ધારણાઓ વિવેચનાત્મક રીતે જોડાયેલા છે અને એકને બીજા વિના સંપૂર્ણ રીતે સમજી શકાતી નથી. વર્તણૂકીય ગતિશીલતા પ્રત્યક્ષ પ્રત્યક્ષીકરણ વર્તણૂકીય ગતિશીલતાની ધારણાઓ પર નિર્માણ એ એક વર્તણૂકીય નિયંત્રણ સિદ્ધાંત છે જે સમજશક્તિવાળા સજીવોને ગતિશીલ પ્રણાલીઓ તરીકે વર્તે છે જે ક્રિયાઓ સાથે માહિતીના ચલોને કાર્યાત્મક રીતે પ્રતિસાદ આપે છે. વર્તનની આ સમજણ હેઠળ, ક્રિયાઓ સજીવો અને પર્યાવરણ વિશે ઉપલબ્ધ માહિતી વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાના કુદરતી પરિણામ તરીકે પ્રગટ થાય છે, જે શરીર-સંબંધિત ચલમાં સ્પષ્ટ થાય છે. વર્તણૂકીય ગતિશીલતામાં મોટાભાગના સંશોધન લોકોમોશન પર કેન્દ્રિત છે, જ્યાં દૃષ્ટિની સ્પષ્ટ માહિતી (જેમ કે ઓપ્ટિક પ્રવાહ, સમય-થી-સંપર્ક, ઓપ્ટિકલ વિસ્તરણ, વગેરે) હોય છે. તેનો ઉપયોગ પર્યાવરણને કેવી રીતે નેવિગેટ કરવું તે નક્કી કરવા માટે થાય છે માનવ અને પર્યાવરણ વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા દળો પણ વર્તણૂકીય ગતિશીલતાને અસર કરે છે જેમ કે અંગની જડતાના ન્યુરલ નિયંત્રણ દ્વારા જોવામાં આવે છે. મોટર નિયંત્રણમાં આયોજન વ્યક્તિગત હલનચલન ઓપ્ટિમાઇઝેશન ઘણા ગાણિતિક નમૂનાઓ છે જે વર્ણવે છે કે કેવી રીતે સેન્ટ્રલ નર્વસ સિસ્ટમ (સી. એન. એસ.) અંગો અને આંખોની હલનચલન સુધી પહોંચે છે. મિનિમમ જર્ક મોડેલ જણાવે છે કે સી. એન. એસ. પહોંચવાના સમયે અંગના અંતિમ બિંદુના માર્ગના આંચકાને ઘટાડે છે, જે સરળ માર્ગમાં પરિણમે છે. જો કે, આ મોડેલ સંપૂર્ણપણે ચળવળના ગતિશાસ્ત્ર પર આધારિત છે અને મસ્ક્યુલોસ્કેલેટલ સિસ્ટમની અંતર્ગત ગતિશીલતાને ધ્યાનમાં લેતું નથી. આથી, લઘુતમ ટોર્ક-ચેન્જ મોડેલને એક વિકલ્પ તરીકે રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું, જ્યાં સી. એન. એસ. પહોંચવાના સમયે સંયુક્ત ટોર્ક પરિવર્તનને ઘટાડે છે. પાછળથી એવી દલીલ કરવામાં આવી હતી કે સી. એન. એસ. ખરેખર કેવી રીતે આંચકો અથવા ટોર્ક પરિવર્તન જેવા જટિલ જથ્થાનો અંદાજ લગાવી શકે છે અને પછી તેમને માર્ગના સમયગાળા દરમિયાન એકીકૃત કરી શકે છે તે અંગે કોઈ સ્પષ્ટ સમજૂતી નથી. જવાબમાં, તેના બદલે સંકેત-આધારિત ઘોંઘાટ પર આધારિત મોડેલની દરખાસ્ત કરવામાં આવી હતી, જે જણાવે છે કે સી. એન. એસ. અંગના અંતિમ બિંદુની અંતિમ સ્થિતિના તફાવતને ઘટાડીને માર્ગ પસંદ કરે છે. ન્યુરલ સિસ્ટમમાં મોટર અવાજ હોવાથી જે સ્નાયુઓના સક્રિયકરણના પ્રમાણમાં હોય છે, ઝડપી હલનચલન વધુ મોટર અવાજને પ્રેરિત કરે છે અને આમ ઓછા ચોક્કસ હોય છે. આ ફિટ્સના કાયદા અને ઝડપ-ચોકસાઈ ટ્રેડ-ઓફ સાથે પણ સુસંગત છે. સિગ્નલ-આધારિત ઘોંઘાટ પર આધારિત મોડેલને વધુ વિસ્તૃત કરવા માટે શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જ્યાં સી. એન. એસ. એક ઉદ્દેશ્ય કાર્યને શ્રેષ્ઠ બનાવે છે જેમાં ચોકસાઈ સાથે સંબંધિત શબ્દ અને વધુમાં ચળવળના ચયાપચય ખર્ચ સાથે સંબંધિત શબ્દનો સમાવેશ થાય છે. અન્ય પ્રકારનાં મોડેલો ખર્ચ-લાભ વિનિમય પર આધારિત છે, જ્યાં ઉદ્દેશ્ય કાર્યમાં ગતિશીલતાની ચયાપચયની કિંમત અને લક્ષ્ય સુધી સચોટ રીતે પહોંચવા સંબંધિત વ્યક્તિલક્ષી પુરસ્કારનો સમાવેશ થાય છે. આ કિસ્સામાં ઇચ્છિત લક્ષ્યની અંદર સફળ પહોંચ માટેના પુરસ્કારને પહોંચવાના સમયગાળા દ્વારા ડિસ્કાઉન્ટ આપવામાં આવે છે, કારણ કે તેના પર વધુ સમય પસાર કરતી વખતે મેળવેલ પુરસ્કાર ઓછો મૂલ્યવાન માનવામાં આવે છે. જો કે, આ મોડેલો નિર્ધારિત હતા અને મોટરના ઘોંઘાટ માટે જવાબદાર નહોતા, જે સ્ટોકેસ્ટિક મોટર નિયંત્રણનો એક આવશ્યક ગુણધર્મ છે જે ઝડપ-ચોકસાઈના વિનિમયમાં પરિણમે છે. તેને સંબોધવા માટે, પાછળથી મોટરના ઘોંઘાટને સમાવવા અને ખર્ચ-લાભ અને ઝડપ-ચોકસાઈના વિનિમયને એકીકૃત કરવા માટે એક નવા મોડેલની દરખાસ્ત કરવામાં આવી હતી. બહુ-ઘટક હિલચાલ કેટલાક અભ્યાસોએ અવલોકન કર્યું છે કે સી. એન. એસ. એક જટિલ હિલચાલને પેટા-હિલચાલમાં વિભાજિત કરી શકે છે. અંગના અંતિમ બિંદુને શક્ય તેટલી વહેલી તકે લક્ષ્યની નજીક લાવવા માટે પ્રારંભિક પેટા-હિલચાલ ઝડપી અને અચોક્કસ હોય છે. પછી, પ્રથમ પ્રારંભિક પેટા-હિલચાલ દ્વારા સંચિત ભૂલને સુધારવા અને સફળતાપૂર્વક લક્ષ્ય સુધી પહોંચવા માટે અંતિમ પેટા-હિલચાલ ધીમી અને ચોક્કસ હોય છે. પછીના અભ્યાસમાં વધુ સંશોધન કરવામાં આવ્યું કે કેવી રીતે સી. એન. એસ. વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં પ્રારંભિક પેટા-ચળવળના કામચલાઉ લક્ષ્યની પસંદગી કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે વાસ્તવિક લક્ષ્યનું કદ ઘટે છે અને આમ જટિલતા વધે છે, ત્યારે પ્રારંભિક પેટા-હિલચાલનું કામચલાઉ લક્ષ્ય અંતિમ સુધારાત્મક ક્રિયા માટે વધુ જગ્યા આપવા માટે વાસ્તવિક લક્ષ્યથી દૂર જાય છે. લાંબા અંતર સુધી પહોંચવાની સમાન અસર હોય છે, કારણ કે પ્રારંભિક પેટા-હિલચાલમાં વધુ ભૂલ એકઠી થાય છે અને આમ વધુ જટિલ અંતિમ સુધારણાની જરૂર પડે છે. ઓછી જટિલ પરિસ્થિતિઓમાં, જ્યારે અંતિમ વાસ્તવિક લક્ષ્ય મોટું હોય છે અને હિલચાલ ટૂંકી હોય છે, ત્યારે સી. એન. એસ. તેને બહુવિધ ક્ષમતાઓમાં વિભાજિત કર્યા વિના, એક જ હિલચાલનો ઉપયોગ કરે છે. મોટર લર્નિંગ મોટર સ્કીલ મોટર કોઓર્ડિનેશન મોટર કોર્ટેક્સ મલ્ટીસેન્સરી ઇન્ટિગ્રેશન પ્રોપ્રિઓસેપ્શન સેન્સરી પ્રોસેસિંગ સેન્સરી-મોટર કપલિંગ ટુ-અલ્ટરનેટિવ ફોર્સ્ડ ચોઇસ સાયકોમોટર લર્નિંગ સંદર્ભો પણ જુઓ એથ્લેટ્સમાં વધુ વાંચન સંશોધન