FANUC
એફ. એ. એન. યુ. સી. (અથવા; ઘણીવાર શૈલીયુક્ત ફેનુક) એ કંપનીઓનું જાપાનીઝ જૂથ છે જે રોબોટિક્સ અને કમ્પ્યુટર સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ વાયરલેસ સિસ્ટમ્સ જેવા ઓટોમેશન ઉત્પાદનો અને સેવાઓ પ્રદાન કરે છે. આ કંપનીઓ મુખ્યત્વે જાપાનની, ફેનુક અમેરિકા કોર્પોરેશન ઓફ રોચેસ્ટર હિલ્સ, મિશિગન, યુએસએ અને લક્ઝમબર્ગની એફએએનયુસી યુરોપ કોર્પોરેશન એસએની છે. એફ. એ. એન. યુ. સી. એ વિશ્વમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સૌથી મોટા ઉત્પાદકોમાંનું એક છે. ફુજીત્સુએ પ્રારંભિક આંકડાકીય નિયંત્રણ (એન. સી.) અને સર્વો પ્રણાલીઓ વિકસાવવાના ભાગરૂપે એફ. એ. એન. યુ. સી. ની શરૂઆત કરી હતી. FANUC એ ફુજી ઓટોમેટિક ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલનું ટૂંકું નામ છે. એફ. એ. એન. યુ. સી. ને 3 વ્યવસાયિક એકમોમાં ગોઠવવામાં આવે છેઃ એફ. એ. (ફેક્ટરી ઓટોમેશન), રોબોટ અને રોબોમેચિન. આ ત્રણ એકમો "એક FANUC" તરીકે સેવા સાથે એકીકૃત છે. સેવા એ એફ. એ. એન. યુ. સી. નો અભિન્ન ભાગ છે અને જ્યાં સુધી ગ્રાહકો તેનો ઉપયોગ કરે ત્યાં સુધી કંપની ઉત્પાદનોને પ્રખ્યાત રીતે ટેકો આપે છે. 1955 માં, ફુજીત્સુ લિમિટેડે સંખ્યાત્મક નિયંત્રણનું ક્ષેત્ર બનાવવાના હેતુથી નવી પેટાકંપનીનું નેતૃત્વ કરવા માટે સેઇઉમોન ઇનાબાનો સંપર્ક કર્યો હતો, જે તે સમયે એક યુવાન ઇજનેર હતા. ઓટોમેશનના આ નવા સ્વરૂપમાં પંચ્ડ કાર્ડ્સ અથવા ચુંબકીય ટેપમાં એન્કોડેડ સૂચનાઓ મોટરને મોકલવાનો સમાવેશ થાય છે જે સાધનોની હિલચાલને નિયંત્રિત કરે છે, અસરકારક રીતે લેથ, પ્રેસ અને મિલિંગ મશીનોની પ્રોગ્રામેબલ આવૃત્તિઓ બનાવે છે. આર એન્ડ ડીમાં ભારે ખર્ચ કર્યા પછી ત્રણ વર્ષમાં, તેમણે અને તેમની 500 કર્મચારીઓની ટીમે ફુજીત્સુની પ્રથમ આંકડાકીય-નિયંત્રણ મશીનને માકિનો મિલિંગ મશીન કંપનીને મોકલી દીધી. 1972માં કોમ્પ્યુટિંગ કંટ્રોલ ડિવિઝન સ્વતંત્ર બન્યું અને એફએએનયુસી લિમિટેડની સ્થાપના કરવામાં આવી. વિસ્તરણનો આગળનો તબક્કો કોમ્પ્યુટર સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ હશે, જે પ્રમાણભૂત પ્રોગ્રામિંગ ભાષા જી-કોડ પર આધારિત હતું. તે સમયે, વિશ્વની 10 સૌથી મોટી સી. એન. સી. કંપનીઓ યુ. એસ. માં સ્થિત હતી, જો કે 1982 સુધીમાં, એફ. એ. એન. યુ. સી. એ વિશ્વના અડધા સી. એન. સી. બજાર પર કબજો કરી લીધો હતો. એફ. એ. એન. યુ. સી. ટોક્યો સ્ટોક એક્સચેન્જના પ્રથમ વિભાગમાં સૂચિબદ્ધ છે અને તે ટોપિક્સ 100 અને નિક્કેઈ 225 સ્ટોક માર્કેટ સૂચકાંકોનો ઘટક છે. તેનું મુખ્ય મથક યામાનશી પ્રાંતમાં છે. 1982માં, એફ. એ. એન. યુ. સી. એ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં રોબોટ્સનું ઉત્પાદન અને વેચાણ કરવા માટે જનરલ મોટર્સ કોર્પોરેશન (જી. એમ.) સાથે સંયુક્ત સાહસમાં પ્રવેશ કર્યો, જેને જી. એમ. ફેનુક રોબોટિક્સ કોર્પોરેશન કહેવાય છે. નવી કંપની દરેક ભાગીદારની 50 ટકા માલિકીની હતી અને તે ડેટ્રોઇટમાં સ્થિત હતી, જેમાં જી. એમ. મોટાભાગનું સંચાલન અને એફ. એ. એન. યુ. સી. ઉત્પાદનો પ્રદાન કરતી હતી. 1986માં, જીઇ ફેનુક ઓટોમેશન કોર્પોરેશનની સ્થાપના યુ. એસ. માં એફએએનયુસી અને જનરલ ઇલેક્ટ્રિક (જીઇ) દ્વારા સંયુક્ત રીતે કરવામાં આવી હતી. સંયુક્ત સાહસ કંપની હેઠળ, ત્રણ ઓપરેટિંગ કંપનીઓ, યુ. એસ. માં જીઇ ફેનુક ઓટોમેશન નોર્થ અમેરિકા, ઇન્ક., લક્ઝમબર્ગમાં જીઇ ફેનુક ઓટોમેશન યુરોપ એસ. એ. અને જાપાનમાં ફેનુક જીઇ ઓટોમેશન એશિયા લિમિટેડની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી (એશિયન કંપનીની સ્થાપના 1987 માં કરવામાં આવી હતી). જીઇએ તેના પોતાના સીએનસી સાધનો બનાવવાનું બંધ કરી દીધું અને તેના ચાર્લોટ્સવિલે, વર્જિનિયાના પ્લાન્ટને નવી કંપનીમાં ફેરવી દીધો જે એફએએનયુસી સીએનસી ઉપકરણોનું ઉત્પાદન કરે છે. એફ. એ. એન. યુ. સી. એ જર્મન ઇજનેરી સૂત્ર વેનિગર ટીલ અપનાવ્યું, જેનો અર્થ થાય છે "ઓછા ભાગો"; ઓછા ભાગોવાળા મશીનો ઉત્પાદન માટે સસ્તા હોય છે અને ઓટોમેટોન્સ માટે એસેમ્બલ કરવા માટે સરળ હોય છે, પરિણામે ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને ઓછા ઉત્પાદન ખર્ચ થાય છે. કંપનીના ગ્રાહકોમાં સંખ્યાબંધ યુએસ અને જાપાનીઝ ઓટોમોબાઇલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉત્પાદકોનો સમાવેશ થાય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ઉપયોગથી અમાગાસાકીમાં પેનાસોનિક જેવી કંપનીઓને ફેક્ટરીઓ ચલાવવાની મંજૂરી મળી છે જે માત્ર 25 લોકો સાથે દર મહિને 20 લાખ ટેલિવિઝન સેટ (મોટે ભાગે હાઇ-એન્ડ પ્લાઝ્મા એલસીડી સ્ક્રીન) નું ઉત્પાદન કરે છે. એફએએનયુસી 240 થી વધુ સંયુક્ત સાહસોની પેટાકંપનીઓ ધરાવે છે અને 46 થી વધુ દેશોમાં ઓફિસો ધરાવે છે. તે વૈશ્વિક બજારમાં 65 ટકા હિસ્સો સાથે બજારહિસ્સો દ્વારા સી. એન. સી. નિયંત્રણની સૌથી મોટી ઉત્પાદક છે. અને ફેક્ટરી ઓટોમેશન સિસ્ટમોનું અગ્રણી વૈશ્વિક ઉત્પાદક છે. એફ. એ. એન. યુ. સી. ના વ્યવસાયિક એકમોને ત્રણ વ્યવસાયિક એકમોમાં ગોઠવવામાં આવ્યા છેઃ એફ. એ., રોબો, રોબો મશીન. એફએ (ફેક્ટરી ઓટોમેશન) એફએ જૂથ ઓટોમેશન સાધનો અને સિસ્ટમોનું ઉત્પાદન કરે છે જેને કસ્ટમ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સમાં લાગુ કરી શકાય છે. ઉત્પાદનોમાં સર્વોમોટર, એચ. એમ. આઈ. અને નિયંત્રણોનો સમાવેશ થાય છે. એફ. એ. એ એક પાયાની એફ. એ. એન. યુ. સી. ટેકનોલોજી છે, જે 1970ના દાયકામાં મૂળ ધરાવે છે, જ્યારે એફ. એ. એન. યુ. સી. કોમ્પ્યુટર સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ ટેકનોલોજીનું ક્ષેત્ર બનાવવા માટે તેના સર્વમોટર ઉત્પાદનને કમ્પ્યુટર્સ સાથે જોડી રહી હતી. આજે, એફ. એ. ઉત્પાદનો વિશ્વભરના 100 થી વધુ દેશોમાં સ્વચાલિત પ્રણાલીઓ બનાવવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. એફ. એ. જૂથ માટે મશીન ટૂલ બિલ્ડરોને નિયંત્રણ અને સર્વોમોટર પહોંચાડવાનું સામાન્ય છે, જેઓ તેમને પરંપરાગત સી. એન. સી. મશીનમાં એકીકૃત કરે છે. વિશ્વના CNC મશીનોનો નોંધપાત્ર હિસ્સો FANUC નિયંત્રણો દ્વારા સંચાલિત છે. રોબોટ જૂથ ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં ઉપયોગ માટે રોબોટિક હથિયારોમાં એફ. એ. એન. યુ. સી. સર્વોમોટર અને નિયંત્રણ તકનીકને એકીકૃત કરે છે. રોબોમશીન એફએએનયુસી રોબોડ્રિલ મશીનિંગ કેન્દ્રો, રોબોશોટ ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો અને રોબોકટ ઇડીએમ મશીનો સહિત તૈયાર મશીનોની શ્રેણીનું પણ ઉત્પાદન કરે છે. પેટાકંપનીઓ અને સંયુક્ત સાહસો એફ. એ. એન. યુ. સી. યુરોપ કોર્પોરેશન એસ. એ., એક બહેન કંપની, તેનું મુખ્ય મથક લક્ઝમબર્ગમાં છે, યુરોપમાં ગ્રાહકો સાથે, અને જે યુરોપ અને વિદેશમાં વેચાણ, સેવા અને સહાય પૂરી પાડે છે. એફએએનયુસી અમેરિકા કોર્પોરેશન ઉત્તર અને દક્ષિણ અમેરિકામાં એફએએનયુસી કામગીરી માટે જવાબદાર છે. 2013 માં આયોજિત વર્તમાન અવતાર, અમેરિકામાં એફએએનયુસી પ્રવૃત્તિઓને એકીકૃત કરે છે, જેમાં ભૂતપૂર્વ એફએએનયુસી રોબોટિક્સ અમેરિકા કોર્પોરેશન (1992-2013) અને એફએએનયુસી સીએનસી અમેરિકા (2010-2013) નો સમાવેશ થાય છે, જે એફએએનયુસી અમેરિકા કોર્પોરેશનના અગાઉના અવતારને સફળ કરે છે. FANUC રોબોટિક્સ અમેરિકા કોર્પોરેશન (1992-2013) એ 240,000 થી વધુ રોબોટ્સ સ્થાપિત કરીને ઉત્તર અને દક્ષિણ અમેરિકામાં રોબોટિક ઓટોમેશન પૂરું પાડ્યું હતું. તેણે સોફ્ટવેર, નિયંત્રણો અને દ્રષ્ટિ ઉત્પાદનો પણ તૈયાર કર્યા હતા જે રોબોટિક પ્રણાલીઓના વિકાસમાં મદદ કરે છે. રોચેસ્ટર હિલ્સ, મિશિગનમાં મુખ્ય મથક ધરાવતી આ કંપની યુએસ, કેનેડા, મેક્સિકો અને બ્રાઝિલમાં 10 પ્રાદેશિક સ્થળો ધરાવે છે. કંપનીએ તબીબી ઉપકરણો અને પ્લાસ્ટિક માટે ઓટોમોટિવ અને બનાવટી ધાતુઓ સહિતની એપ્લિકેશનો માટે આ સિસ્ટમો પ્રદાન કરી હતી. તેની સ્થાપના 1982માં એફ. એ. એન. યુ. સી. લિમિટેડ અને જનરલ મોટર્સ કોર્પોરેશન વચ્ચેના સંયુક્ત સાહસ તરીકે કરવામાં આવી હતી, જેનું નામ જી. એમ. ફેનુક રોબોટિક્સ કોર્પોરેશન હતું. 70 ના કર્મચારીઓએ વોરેન, મિશિગનમાં જી. એમ. ટેકનિકલ સેન્ટરમાં કામ કરવાનું શરૂ કર્યું. 1992માં આ કંપની જાપાનના ઓશિનો-મુરાની એફએએનયુસી લિમિટેડની સંપૂર્ણ માલિકીની પેટાકંપની બની હતી. આ કંપની રોબોટિક્સ ઇન્ડસ્ટ્રીઝ એસોસિએશન (આરઆઇએ) અને ઇન્ટરનેશનલ ફેડરેશન ઓફ રોબોટિક્સ (આઇએફઆર) ની સભ્ય હતી. 2010માં, એફ. એ. એન. યુ. સી. અમેરિકા કોર્પોરેશન અને યુ. એસ. માં જી. ઈ. ફેનુક ઇન્ટેલિજન્ટ પ્લેટફોર્મ્સના અગાઉના સી. એન. સી. વ્યવસાય એકમને એફ. એ. એન. યુ. સી. સી. એન. સી. અમેરિકાના નામથી નવી કંપનીમાં જોડવામાં આવ્યા હતા. આ વ્યવસાય એકમ જાપાનની એફ. એ. એન. યુ. સી. લિમિટેડની સંપૂર્ણ માલિકીની પેટાકંપની હતી અને સી. એન. સી. સિસ્ટમ્સ, લેસરો, મેન્યુફેક્ચરિંગ ઇન્ટેલિજન્સ સોફ્ટવેર પ્રોડક્ટ્સ, ફિલ્ડ રિપેર અને અદ્યતન તકનીકી સેવાઓ, વિસ્તૃત તાલીમ વર્ગો, સી. એન. સી. રિપ્લેસમેન્ટ પાર્ટ્સની વિશાળ ઇન્વેન્ટરી, પી. સી. બી. મોટર રિપેર અને રીટર્ન, ફિલ્ડ સપોર્ટ અને કલાકો પછી સીએસ-24 સપોર્ટ ઓફર કરતી હતી. તેનું મુખ્ય મથક શિકાગો ઉપનગર હોફમેન એસ્ટેટ્સ, ઇલિનોઇસમાં હતું. તે સી. એન. સી. અને લેસર ટેકનિકલ સેવાઓ, તાલીમ, રિપ્લેસમેન્ટ પાર્ટ્સ, પી. સી. બી. અને મોટર રિપેર અને રીટર્ન, ફિલ્ડ સપોર્ટ અને કલાકો પછી સપોર્ટ ઓફર કરે છે. તે યુ. એસ., કેનેડા, મેક્સિકો, બ્રાઝિલ અને આર્જેન્ટિનામાં 30 થી વધુ સ્થળોએ હતું. કંપની વિવિધ ઉદ્યોગોમાં મશીન ટૂલ બિલ્ડરો, મશીન ટૂલ ડીલરો અને નાના માતા અને પોપ ટૂલની દુકાનોને આ સેવાઓ પૂરી પાડે છે. 1977માં, કંપનીની સ્થાપના જાપાનના ઓશિનો-મુરાની એફએએનયુસી લિમિટેડની સંપૂર્ણ માલિકીની પેટાકંપની તરીકે કરવામાં આવી હતી. જીઇ ફેનુક ઇન્ટેલિજન્ટ પ્લેટફોર્મ્સ (1986-2010) એ જનરલ ઇલેક્ટ્રિક અને એફએએનયુસી લિમિટેડ વચ્ચેનું સંયુક્ત સાહસ હતું. 2009માં, જીઇ અને એફએએનયુસી લિમિટેડ વિભાજિત થવા સંમત થયા હતા, જેમાં એફએએનયુસી લિમિટેડે સીએનસી વ્યવસાય જાળવી રાખ્યો હતો. જીઇએ તેના વ્યવસાયના ભાગનું નામ બદલીને જીઇ ઇન્ટેલિજન્ટ પ્લેટફોર્મ્સ રાખ્યું. એફ. એ. એન. યુ. સી. ઇન્ડિયાની કામગીરીનું નેતૃત્વ સોનાલી કુલકર્ણી કરે છે. એફ. એ. એન. યુ. સી. નિયંત્રક નિયંત્રણ/ઉપકરણ નામકરણ સંમેલનો એફ. એ. એન. યુ. સી. સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ પ્રણાલીની દરેક પેઢીમાં ઉપકરણ નિયંત્રણ ક્ષમતાઓના વિવિધ સ્તરો હોય છે, અને આને સામાન્ય રીતે મોડેલ અથવા શ્રેણી નંબર દ્વારા ઓળખવામાં આવે છે. દરેક નિયંત્રક મોડેલ સામાન્ય રીતે અનેક ઉપકરણ નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ સાથે ઉપલબ્ધ હોય છે, જે તે ઉપકરણ પર ઉપયોગ માટે કયા સોફ્ટવેર કાર્યોને લાઇસન્સ આપવામાં આવ્યું છે તેના આધારે હોય છે. કેટલીક સામાન્ય નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ છેઃ એમ-મિલિંગ ટી-ટર્નિંગ (લેથ) ટી. ટી.-ટ્વીન ટરેટ પી-પંચ પ્રેસ જી-ગ્રાઇન્ડીંગ દરેક મોડેલના નામની અંદર, દરેક મોડેલ માટે પેઢીગત સુધારા પણ હોઈ શકે છે, જે સામાન્ય રીતે પાછળના અક્ષર દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે. મોડેલ 0 કંઈક અંશે અસામાન્ય છે કારણ કે શૂન્ય સંખ્યા અને O અક્ષર બંનેનો ઉપયોગ મોડેલને સૂચવવા માટે એકબીજાના બદલે થાય છે. મોડેલને ઉપકરણના પ્રકાર અને શ્રેણીથી અલગ પાડવા માટે જગ્યાઓ અથવા ડેશ અથવા સ્લેશ સાથે કોઈ ચોક્કસ વાક્યરચના નથી, જેના પરિણામે આ ઉપકરણો માટે માહિતી, ભાગો અને સેવા શોધવામાં મુશ્કેલી આવી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, FANUC-0 શ્રેણીમાં, આ તમામ વિવિધ પ્રકારના NC નિયંત્રણો અને મશીનો માટે માન્ય ઓળખ છેઃ NC નિયંત્રક ક્ષમતાઓ જ્યારે આ વિવિધ સિસ્ટમોને નિયંત્રિત કરવા માટે અલગ કમ્પ્યુટર સહાયિત ઉત્પાદન સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે મોડેલ તફાવતોનો ઉપયોગ ઉત્પાદન સોફ્ટવેરને સિસ્ટમ પ્રોગ્રામિંગ ક્ષમતાઓનો વધુ અસરકારક રીતે ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો તે જણાવવા માટે કરી શકાય છે. કેટલાક એફ. એ. એન. યુ. સી. એન. સી. નિયંત્રકોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ રોબોટિક્સ એફ. એ. એન. યુ. સી. વિશ્વમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સૌથી મોટી શ્રેણીનું ઉત્પાદન કરે છે, જેમાં પેલોડની ક્ષમતા 1 થી 2,300 કિલોગ્રામ સુધીની છે. મોટાભાગના મોડેલો ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં સામાન્ય 6-અક્ષ કલાત્મક હાથ શૈલીના હોય છે પરંતુ વિશિષ્ટ મોડેલો પણ વિવિધ અક્ષ રૂપરેખાંકનો અને એપ્લિકેશન કેન્દ્રો સાથે બનાવવામાં આવે છે. કેટલાક વિશિષ્ટ મોડેલોમાં ઓછા અથવા વધુ અક્ષો અથવા વિશેષ લાક્ષણિકતાઓ હોય છે જે તેમને ચોક્કસ વાતાવરણમાં (જેમ કે સ્વચ્છ ઓરડાઓમાં અથવા ભીના/ગંદા ધોવાના વિસ્તારોમાં) પ્રદર્શન કરવામાં મદદ કરે છે. એફ. એ. એન. યુ. સી. રોબોટ ઝાંખી એક લાક્ષણિક એફ. એ. એન. યુ. સી. રોબોટ સિસ્ટમમાં રોબોટ હાથ (જેને યાંત્રિક એકમ પણ કહેવાય છે), નિયંત્રક અને શિક્ષણ પેન્ડન્ટનો સમાવેશ થાય છે. આ ઉપકરણ કોઈપણ FANUC રોબોટ સાથે પ્રમાણભૂત આવે છે અને દરેક એપ્લિકેશનને અનુરૂપ ઓર્ડર પ્રક્રિયા દરમિયાન કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે. રોબોટ આર્મ એ છે જે મોટાભાગના લોકો રોબોટ વિશે વિચારે છે ત્યારે વિચારે છેઃ આ સર્વમોટર-કલાત્મક મશીન છે જે કામ કરે છે. કામ કરવા માટે રોબોટ હથિયારો કોઈપણ જોડાણો અથવા અંતિમ પ્રભાવકો વિના વેચવામાં આવે છે. ઇન્ટિગ્રેટર અથવા અંતિમ વપરાશકર્તાઓ તેમની એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય કસ્ટમ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ ડિઝાઇન કરે છે અથવા ખરીદે છે અને તેને રોબોટની ફેસપ્લેટ સાથે જોડે છે. થ્રુ-આર્મ કેબલ સેટ રોબોટને રોબોટના આધારથી અંતિમ પ્રભાવક સુધી સંકેતો અથવા દબાણયુક્ત હવા પસાર કરવાની મંજૂરી આપે છે. સંકેતો અંતિમ પ્રભાવક સેન્સરમાંથી ઉપયોગી માહિતીને રોબોટ પર પાછા લઈ જાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે રોબોટ દ્વારા કોઈ ભાગ પકડવામાં આવે છે અથવા ગુમ થાય છે તેની પુષ્ટિ કરે છે. સંકેતોનો અર્થ મૂળભૂત IO સંકેતો (ચાલુ/બંધ) અથવા ઇથરનેટ જેવા વધુ અદ્યતન સંચાર હોઈ શકે છે. દબાણયુક્ત હવાનો ઉપયોગ ભાગોને પકડવા અને ખસેડવા માટે ગ્રિપર્સ અથવા પાવર વેક્યૂમ કપ (વેન્ટુરી જનરેટર દ્વારા) ને સક્રિય કરવા માટે થાય છે. નિયંત્રકમાં એવા કમ્પ્યુટર્સ હોય છે જે હાથ, વીજ પુરવઠો અને નિયમન ઉપકરણોને નિયંત્રિત કરે છે, અને કેટલીકવાર આઇઓ અથવા નેટવર્કિંગ સાધનો જેવા એપ્લિકેશન માટે વિશિષ્ટ સહાયક હાર્ડવેર હોય છે. ઓટોમેશન એપ્લિકેશન્સની વિવિધતાને કારણે, નિયંત્રકોમાં હાર્ડવેર હોવું આવશ્યક છે જે રોબોટ્સને ઘણી જુદી જુદી એપ્લિકેશનોમાં અને અન્ય તકનીકો સાથે ઉપયોગમાં લેવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. તે માટે, તમામ FANUC નિયંત્રકોમાં 2D/3D કેમેરાનો ઉપયોગ કરવા માટે જરૂરી કમ્પ્યુટર્સ અને જોડાણો હોય છે, તેઓ PLC તરીકે કામ કરી શકે છે, અને ટેકનિશિયનને બ્રાઉઝરમાંથી રોબોટને દૂરસ્થ રીતે ઍક્સેસ કરવાની મંજૂરી આપવા માટે વેબ સર્વર તરીકે પણ કામ કરી શકે છે. લટકન શીખવો શીખવવું લટકન એ શીખવતી વખતે અને જાળવણી કરતી વખતે રોબોટ સાથે રોબોટ પ્રોગ્રામરનો પ્રાથમિક ઇન્ટરફેસ છે. સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન, શીખવવાના પેન્ડન્ટને સામાન્ય રીતે રસ્તાની બહાર રાખવામાં આવે છે જેથી રોબોટ આપમેળે પ્રોગ્રામ કરેલી ગતિ દ્વારા ચલાવી શકે. ટીચ પેન્ડન્ટમાં પ્રોગ્રામ ડેટા જોવા અને સંપાદિત કરવા માટે ટચ સ્ક્રીન ડિસ્પ્લે અને કીપેડ હોય છે, તેમજ એક ડેડમેન સ્વીચ હોય છે જે ઓપરેટરને રોબોટને ખસેડવા માટે સક્ષમ કરવા માટે પકડી રાખવી આવશ્યક છે. આ પ્રોગ્રામરને હાથની નજીક હોવા છતાં રોબોટને સુરક્ષિત રીતે ચલાવવાની મંજૂરી આપે છે. સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન મનુષ્યને સલામતીના કારણોસર રોબોટ્સથી દૂર રાખવામાં આવે છે. હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ હેન્ડલિંગ રોબોટ્સનો ઉદ્યોગમાં માલસામાનનું સંચાલન કરવા, એસેમ્બલી કાર્યો કરવા અને ભાગોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. આ વર્ગ અનિવાર્યપણે પ્રસ્તુત પ્રમાણભૂત રોબોટ છે અને મોટાભાગના સામાન્ય ઉદ્યોગ કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય છે. ઘણા રોબોટ્સ આ વર્ગમાં ઉત્પન્ન થાય છે અને તેમને અલગ પેલોડ જૂથો અને શસ્ત્ર પરિવારોમાં જૂથબદ્ધ કરવામાં આવે છે. આ હોદ્દામાં સમાવિષ્ટ રોબોટ શ્રેણીઓમાં એલઆર મેટ્સ, એમ-10, એમ-20, એમ-900, એમ-1000 અને એમ-2000 શ્રેણીનો સમાવેશ થાય છે. સહયોગી રોબોટ્સ FANUC શક્તિ અને મર્યાદિત સહયોગી કામગીરીને સક્ષમ કરવા માટે જરૂરી સલામતી સેન્સર અને સોફ્ટવેર સાથે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની શ્રેણીનું ઉત્પાદન કરે છે. આ રોબોટ્સને કામદારોને જોખમમાં મૂક્યા વિના સહયોગી રીતે મનુષ્યો સાથે સુરક્ષિત રીતે કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે. એફએએનયુસીની સહયોગી રોબોટ શ્રેણીમાં સીઆર-સિરીઝ અને નવી સીઆરએક્સ-સિરીઝનો સમાવેશ થાય છે. પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ પેલેટાઇઝિંગ એપ્લિકેશન્સ અનન્ય છે કારણ કે તેમને અન્ય ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સામાન્ય 6 અક્ષની જરૂર નથી. બૉક્સ પસંદ કરવામાં આવે છે, મૂકવામાં આવે છે અને માત્ર ફ્લોર પ્લેન સાથે ફેરવવામાં આવે છે, તેથી હાથમાં ઉચ્ચારણની સંપૂર્ણ 6 અક્ષો બિનજરૂરી છે. રોબોટ હાથની રચનાને સરળ બનાવવા અને કઠોરતામાં સુધારો કરવા માટે, પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ 4 અક્ષના ઉચ્ચારણ સાથે બનાવવામાં આવે છે. આ રોબોટ્સ "સમાંતર કડી" ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરે છે જે કાંડાને નિશ્ચિત દિશામાં રાખે છે જે ફ્લોર સાથે સમાંતર હોય છે. આ ઓપરેટરને રોબોટને પૅલેટ સાથે બૉક્સ સ્તર રાખવાની ચિંતા કર્યા વિના બોક્સ પસંદ કરવા અને મૂકવા માટે પ્રોગ્રામ કરે છે. ડેલ્ટા રોબોટ્સ આ રોબોટ્સને તેમના હાથના આકાર અને હિલચાલને કારણે કેટલીકવાર "સ્પાઈડર રોબોટ્સ" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. આ ઓછા પગારવાળા હાઇ-સ્પીડ રોબોટ્સ છે જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઝડપી કન્વેયર બેલ્ટમાંથી વસ્તુઓને પસંદ કરવા અથવા મૂકવા માટે થાય છે. આમાંના ઘણા રોબોટ્સને કન્વેયર બેલ્ટ સાથે ગોઠવાયેલા જોવાનું સામાન્ય છે, જે તમામ વસ્તુઓને ઊંચી ઝડપે પસંદ કરે છે અથવા મૂકે છે. ડેલ્ટા રોબોટ્સ 3 હાથનો ઉપયોગ કરે છે, દરેક એક જ અક્ષ સર્વો મોટર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. 3 હાથ રોબોટની નીચે જોડાય છે અને ઊંધી કેમેરા ટ્રીપોડની જેમ ફેસપ્લેટને ટેકો આપે છે. દરેક હાથની સ્થિતિને વ્યવસ્થિત કરીને, ફેસપ્લેટને રોબોટની નીચે ફરતે ખસેડવામાં આવે છે. ઓછા દળ અને ઓછા ફરતા ભાગોને કારણે, ડેલ્ટા શૈલીના રોબોટ્સ ખૂબ જ ઝડપી હોય છે અને નકારાત્મક બાજુએ પેલોડ અને પહોંચમાં ઘટાડો થાય છે. પેન્ટ રોબોટ્સ આ રોબોટ્સ પેઇન્ટ બૂથમાં ઉપયોગ માટે યોગ્ય છે. ઓટોમોટિવ પેઇન્ટિંગ સૌથી સામાન્ય બજાર હતું પરંતુ મનુષ્ય દ્વારા રંગવાના જોખમી સ્વભાવને કારણે અન્ય ઉદ્યોગોમાં રંગ રોબોટ્સ જોવાનું વધુને વધુ સામાન્ય બની રહ્યું છે. પેઇન્ટ રોબોટ્સમાં એવી લાક્ષણિકતાઓ હોય છે જે તેમને વિસ્ફોટ-પ્રતિરોધક બનાવે છે અને જોખમી વાતાવરણમાં ઉપયોગ માટે યોગ્ય બનાવે છે. ફેસપ્લેટ પર એક એટોમાઇઝર રંગાયેલા ભાગ તરફ રંગના કણો વહેંચે છે. ટોપલોડર રોબોટ્સ આ રોબોટ્સની એક અનોખી શ્રેણી છે જે રેલ પર માઉન્ટ કરવા માટે રચાયેલ છે જે ઝડપી સર્વિસિંગ માટે CNC મશીનો પર ચાલે છે. ઓવરહેડ રેલ પર એક રોબોટને માઉન્ટ કરવાથી રોબોટ એક મશીનથી બીજા મશીન પર સ્લાઇડ કરી શકે છે, જરૂરિયાત મુજબ તેની સેવા કરી શકે છે. આર્ક રોબોટ્સ એઆરસી હોદ્દાનો અર્થ એ છે કે આ રોબોટ્સ વેલ્ડીંગ કાર્યક્રમો માટે બનાવાયેલ છે. તેમાં સામાન્ય રીતે વેલ્ડીંગ ટીપ્સને સરળતાથી માઉન્ટ કરવા માટે હોલો ફેસપ્લેટ્સ હોય છે અને વેલ્ડીંગ સાધનોને માઉન્ટ કરવા માટે હાથ પર જગ્યા હોય છે. એઆરસી રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે અન્ય હેન્ડલિંગ રોબોટ્સમાંથી સ્વીકારવામાં આવે છે, જેમાં નાના ફેરફારો કરવામાં આવે છે જેથી તેઓ વેલ્ડ સ્પ્લેટરનો વધુ સારી રીતે પ્રતિકાર કરી શકે. SCARA રોબોટ્સ SCARA રોબોટ્સ એ 3 લિંક રોબોટ્સની એક અનન્ય શૈલી છે જે ઓછામાં ઓછા ભાગ પરિભ્રમણ અને કાર્ય પરબિડીયાઓ સાથે ઉચ્ચ ગતિ કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય છે. નિયંત્રિત કરવા માટે સાંધાઓની સંખ્યા ઓછી હોવાને કારણે, આ રોબોટ્સ તેમના 6-અક્ષ સમકક્ષો કરતાં વધુ કઠોર અને ઝડપી હોય છે. FANUC SCARA રોબોટ્સ પાસે વિશેષ નિયંત્રકો હોય છે જે સામાન્ય રોબોટ્સ કરતાં વધુ સઘન અને ઊર્જા કાર્યક્ષમ હોય છે. રોબોટ કંટ્રોલર્સ એફ. એ. એન. યુ. સી. ઘણા નિયંત્રકોનું ઉત્પાદન કરે છે, દરેક ચોક્કસ કદના રોબોટ તરફ સજ્જ છે. સામાન્ય રીતે, નાના રોબોટ્સ નાના નિયંત્રકોનો ઉપયોગ કરે છે અને મોટા રોબોટ્સને મોટા નિયંત્રકોની જરૂર પડે છે. આર-30આઈબી પ્લસ આ સૌથી સામાન્ય નિયંત્રક છે અને તેનો ઉપયોગ મોટાભાગના હેન્ડલિંગ, પેલેટાઇઝિંગ અને વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ પર થાય છે. આર-30આઈબી મેટ પ્લસ આ નાના નિયંત્રકનો ઉપયોગ હેન્ડલિંગ રોબોટ્સની એલઆર મેટ શ્રેણી પર થાય છે. કોમ્પેક્ટ પ્લસ આ નાના નિયંત્રક FANUCનું ઉત્પાદન કરે છે અને તેનો ઉપયોગ SCARA રોબોટ્સ સાથે થાય છે. તેમાં મોટા નિયંત્રકો જેવી જ ઘણી ક્ષમતાઓ છે પરંતુ SCARA રોબોટ્સ માટે નાના પાવર એમ્પ્લીફાયર્સ છે. આર-30આઈબી મિની પ્લસ ખાસ કરીને સીઆરએક્સ-સિરીઝ રોબોટ્સ માટે વપરાય છે, આ નિયંત્રક મેટ કરતા નાનું છે અને ખાસ કરીને સીઆરએક્સ રોબોટ્સ સાથે ઉપયોગ માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવ્યું છે. તે એફ. એ. એન. યુ. સી. નું નવીનતમ પેઢીનું નિયંત્રક છે, જે 2019માં રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું. આઈ. આર. વિઝન આઈ. આર. વિઝન, કેટલીકવાર શૈલીબદ્ધ "આઈ. આર. વિઝન" એ એફ. એ. એન. યુ. સી. નું રોબોટ વિઝન ઉત્પાદન છે. ઉત્પાદનોના આ જૂથમાં 2D અને 3D ઇમેજિંગ સેન્સર (કેમેરા) અને સોફ્ટવેરનો સમાવેશ થાય છે જે પ્રોગ્રામરોને રોબોટ કાર્યોમાં દ્રષ્ટિનો સમાવેશ કરવાની મંજૂરી આપે છે. દ્રષ્ટિનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે રોબોટ્સને સપાટી પરના ભાગો શોધવાની અને તેમને પસંદ કરવાની મંજૂરી આપવા માટે થાય છે. આ ભાગોને વર્ક સેલમાં લવચીક (જેમ કે કન્વેયર અથવા પૅલેટ પર) ખવડાવવાની મંજૂરી આપે છે અને ચોક્કસ ફિક્સિંગની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે. નિરીક્ષણ એ દ્રષ્ટિ માટે અન્ય એક સામાન્ય ઉપયોગ છે, જે રોબોટને ખામીઓ માટે ભાગનું નિરીક્ષણ કરવાની, એસેમ્બલ કરેલા ભાગો હાજર છે તેની પુષ્ટિ કરવાની અથવા અન્ય ગુણવત્તા નિયંત્રણ કાર્યો કરવાની મંજૂરી આપે છે. કેમેરાને વર્ક સેલમાં ગોઠવી શકાય છે અથવા રોબોટમાં જ માઉન્ટ કરી શકાય છે. આ પણ જુઓ ઔદ્યોગિક રોબોટ આંકડાકીય નિયંત્રણ સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ FANUC કોર્પોરેશન FANUC અમેરિકા કોર્પોરેશન FANUC રોબોટિક્સ કોર્પોરેશન FANUC યુરોપ કોર્પોરેશન FANUC UK લિમિટેડ હૂવરની રૂપરેખાઃ FANUC કોર્પોરેશન FANUC ના થંબનેલ ઝાંખી FANUC CNC FANUC ના ઇતિહાસનો પરિચય R-30iB પ્લસ રોબોટ કંટ્રોલર યુએસએમાં FANUC સંચાલિત CNC મશીન ટૂલ્સ શોધે છે જાપાનમાં મુખ્ય મથક ધરાવતી બહુરાષ્ટ્રીય કંપનીઓ જાપાનની રોબોટિક્સ કંપનીઓ યામાનશી પ્રીફેકચરમાં સ્થિત ટોક્યો સ્ટોક એક્સચેન્જ ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ કંપનીઓ પર સૂચિબદ્ધ છે 1972 માં સ્થપાયેલી જાપાનીઝ કંપનીઓ 1972 માં સ્થપાયેલી જાપાનીઝ બ્રાન્ડ્સ ફુરુકાવા ગ્રુપ આંકડાકીય નિયંત્રણ ઓશિનો, યમન