Rover (space exploration)
રોવર (અથવા ક્યારેક ગ્રહોની રોવર) એ ગ્રહોની સપાટીનું સંશોધન કરતું ઉપકરણ છે જે ગ્રહ અથવા અન્ય ગ્રહોની ખરબચડી સપાટી પર ખસેડવા માટે રચાયેલ છે. કેટલાક રોવર્સને માનવ સ્પેસફ્લાઇટ ક્રૂના સભ્યોના પરિવહન માટે જમીન વાહનો તરીકે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે; અન્ય આંશિક અથવા સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત રોબોટ્સ છે. રોવર્સ સામાન્ય રીતે લેન્ડર-શૈલીના અવકાશયાન દ્વારા બીજા ગ્રહ (પૃથ્વી સિવાય) પર ઉતરાણ કરવા માટે બનાવવામાં આવે છે, જે ભૂપ્રદેશ વિશે માહિતી એકત્રિત કરવા અને ધૂળ, માટી, ખડકો અને પ્રવાહી જેવા પોપડાના નમૂના લેવાનું કામ કરે છે. તેઓ અવકાશ સંશોધનમાં આવશ્યક સાધનો છે. રોવર્સ અવકાશયાન પર આવે છે અને તેનો ઉપયોગ પૃથ્વી પરની પરિસ્થિતિઓથી ખૂબ જ અલગ પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે, જે તેમની ડિઝાઇન પર કેટલીક માંગ કરે છે. વિશ્વસનીયતા રોવર્સને ઉચ્ચ સ્તરના પ્રવેગક, ઉચ્ચ અને નીચું તાપમાન, દબાણ, ધૂળ, કાટ, કોસ્મિક કિરણો સામે ટકી રહેવું પડે છે, જરૂરી સમયગાળા માટે સમારકામ વિના કાર્યરત રહેવું પડે છે. માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર્સ જેવા પૃથ્વીથી દૂર આકાશી પદાર્થો પર ઊતરી રહેલા સ્વાયત્ત રોવર્સને વાસ્તવિક સમયમાં દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાતા નથી કારણ કે રેડિયો સંકેતો જે ઝડપે મુસાફરી કરે છે તે વાસ્તવિક સમય અથવા નજીકના વાસ્તવિક સમયના સંદેશાવ્યવહાર માટે ખૂબ ધીમી હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, મંગળથી પૃથ્વી પર સંકેત મોકલવામાં 3 થી 21 મિનિટનો સમય લાગે છે. આ રીતે આ રોવર્સ જ્યાં સુધી નેવિગેશન અને ડેટા સંપાદનની વાત છે ત્યાં સુધી ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલની થોડી સહાય સાથે સ્વાયત્ત રીતે કામ કરવા માટે સક્ષમ છે, જો કે તેમને હજુ પણ અંતરમાં આશાસ્પદ લક્ષ્યોને ઓળખવા માટે માનવ ઇનપુટની જરૂર છે કે જેમાં વાહન ચલાવવું અને સૌર ઊર્જાને મહત્તમ કરવા માટે પોતાને કેવી રીતે સ્થાન આપવું તે નક્કી કરવું. રોવરને સરળ તફાવત કરવા માટે કેટલીક પ્રાથમિક દ્રશ્ય ઓળખ ક્ષમતાઓ આપવાથી ઇજનેરો જાસૂસીને ઝડપી બનાવી શકે છે. નાસા સેમ્પલ રીટર્ન રોબોટ સેન્ટેનિયલ ચેલેન્જ દરમિયાન, કેટાગ્લીફિસ નામના રોવરે સ્વાયત્ત નેવિગેશન, નિર્ણય લેવા અને નમૂનાની શોધ, પુનઃપ્રાપ્તિ અને પરત કરવાની ક્ષમતાઓનું સફળતાપૂર્વક પ્રદર્શન કર્યું હતું. નોન-વ્હીલ્ડ અભિગમો અન્ય રોવર ડિઝાઇન કે જે વ્હીલ્ડ અભિગમોનો ઉપયોગ કરતા નથી તે શક્ય છે. યંત્રસામગ્રી કે જે રોબોટિક પગ પર "ચાલવું", હોપિંગ, રોલિંગ વગેરેનો ઉપયોગ કરે છે. શક્ય છે. ઉદાહરણ તરીકે, સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટીના સંશોધકોએ નીચા ગુરુત્વાકર્ષણ આકાશી પદાર્થોની સપાટીના સંશોધન માટે "હેજહોગ", એક નાનું સમઘન આકારનું રોવર પ્રસ્તાવિત કર્યું છે જે નિયંત્રિત રીતે કૂદી શકે છે-અથવા તો રેતાળ સિંકહોલમાંથી બહાર નીકળી શકે છે. ભૂતકાળના મિશન મૂન લુનોખોડ 0 (No.201) સોવિયેત રોવરનો ચંદ્ર પર પ્રથમ ફરતો રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ બનવાનો ઈરાદો હતો, પરંતુ 19 ફેબ્રુઆરી 1969ના રોજ લોન્ચરની નિષ્ફળ શરૂઆત દરમિયાન ક્રેશ થયું હતું. લુનોખોડ 1 રોવર લુનોખોડ 1 નવેમ્બર 1970માં ચંદ્ર પર ઉતર્યું હતું. તે કોઈપણ અવકાશી પદાર્થ પર ઉતરાણ કરનાર પ્રથમ ફરતો રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ હતો. સોવિયેત સંઘે 10 નવેમ્બર, 1970 ના રોજ લુનો 17 અવકાશયાન પર લુનોખોડ 1 લોન્ચ કર્યું હતું અને તે 15 નવેમ્બરના રોજ ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ્યું હતું. આ અવકાશયાન 17 નવેમ્બરના રોજ સી ઓફ રેઇન્સ વિસ્તારમાં સોફ્ટ-લેન્ડિંગ કર્યું હતું. લેન્ડર પાસે બેવડા રેમ્પ હતા જેમાંથી લુનોખોડ 1 ચંદ્રની સપાટી પર ઉતરી શકે છે, જે તેણે 06:28 UT પર કર્યું હતું. 17 નવેમ્બર, 1970થી 22 નવેમ્બર, 1970 સુધી રોવરે 197 મીટરની ઝડપે વાહન ચલાવ્યું હતું અને 10 સંચાર સત્રો દરમિયાન ચંદ્રના 14 ક્લોઝ અપ ચિત્રો અને 12 પેનોરેમિક દૃશ્યો પરત કર્યા હતા. તેણે ચંદ્રની માટીનું પણ વિશ્લેષણ કર્યું હતું. લુનોખોડ 1 સાથે છેલ્લું સફળ સંચાર સત્ર 14 સપ્ટેમ્બર, 1971ના રોજ થયું હતું. 11 મહિના સુધી કામ કર્યા પછી, અપોલો લ્યુનર રોવિંગ વ્હીકલ નાસામાં ત્રણ એપોલો મિશનમાં લ્યુનર રોવિંગ વાહનોનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતોઃ એપોલો 15 (જે 30 જુલાઈ, 1971ના રોજ ચંદ્ર પર ઉતર્યું હતું), એપોલો 16 (જે 21 એપ્રિલ, 1972ના રોજ ઉતર્યું હતું) અને એપોલો 17 (જે 11 ડિસેમ્બર, 1972ના રોજ ઉતર્યું હતું). લુનોખોડ 2 લુનોખોડ 2 એ લુનોખોડ કાર્યક્રમના ભાગરૂપે સોવિયેત યુનિયન દ્વારા ચંદ્ર પર ઉતારવામાં આવેલા બે માનવરહિત ચંદ્ર રોવર્સમાંનું બીજું હતું. આ રોવર 16 જાન્યુઆરી, 1973ના રોજ ચંદ્ર પર કાર્યરત થયું હતું. કોઈપણ આકાશી પદાર્થ પર ઉતરાણ કરનાર તે બીજો ફરતો રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ હતો. સોવિયેત સંઘે 8 જાન્યુઆરી, 1973ના રોજ લુના 21 અવકાશયાન પર લુનોખોડ 2 લોન્ચ કર્યું હતું અને 15 જાન્યુઆરી, 1973ના રોજ મેર સેરેનિટાટિસ ક્ષેત્રની પૂર્વીય ધાર પર અવકાશયાન સોફ્ટ-લેન્ડિંગ કર્યું હતું. લુનોખોડ 2 16 જાન્યુઆરી, 1973ના રોજ લેન્ડરના ડ્યુઅલ રેમ્પ્સ પરથી 01:14 UT પર ચંદ્રની સપાટી પર ઉતર્યો હતો. લુનોખોડ 2 લગભગ ચાર મહિના સુધી ચાલ્યું હતું, જેમાં ડુંગરાળ ઉચ્ચભૂમિ વિસ્તારો અને રીલ્સ સહિત ભૂપ્રદેશને આવરી લેવામાં આવ્યો હતો અને 86 વિહંગમ છબીઓ અને 80,000 થી વધુ ટીવી ચિત્રો પાછા મોકલ્યા હતા. ચક્ર પરિભ્રમણના આધારે લુનોખોડ 2 આવરી લેવામાં આવ્યું હોવાનું માનવામાં આવતું હતું પરંતુ મોસ્કો સ્ટેટ યુનિવર્સિટી ઓફ જીઓડેસી એન્ડ કાર્ટોગ્રાફી (એમ. આઈ. આઈ. જી. એ. આઈ. કે.) ના રશિયન વૈજ્ઞાનિકોએ ચંદ્રની સપાટીની લૂનર રિકોનિસન્સ ઓર્બિટર (એલ. આર. ઓ.) છબીઓના આધારે અંદાજે અંતરમાં સુધારો કર્યો છે. તેમના અમેરિકન સમકક્ષો સાથેની અનુગામી ચર્ચાઓ સંમત અંતિમ અંતર સાથે સમાપ્ત થઈ, જે ત્યારથી અટકી ગઈ છે. લુનોખોડ 3 સોવિયેત રોવરનો ઈરાદો 1977માં ચંદ્ર પર ત્રીજો ફરતો રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ બનવાનો હતો. રોવરનું નિર્માણ કરવામાં આવ્યું હોવા છતાં, લોન્ચરની ઉપલબ્ધતા અને ભંડોળના અભાવને કારણે આ મિશન રદ કરવામાં આવ્યું હતું. યુતુ ચાંગ 'ઈ 3 એ ચીની ચંદ્ર મિશન છે જેમાં રોબોટિક રોવર યુતુ સામેલ છે, જેનું નામ ચીની પૌરાણિક કથાઓમાં ચંદ્રની દેવી ચાંગ' ઈના પાલતુ સસલાના નામ પરથી રાખવામાં આવ્યું છે. 2013માં ચાંગ 'ઈ 3 મિશન સાથે લોન્ચ કરાયેલું, તે ચીનનું પ્રથમ ચંદ્ર રોવર છે, જે 1976 પછી ચંદ્ર પર પ્રથમ સોફ્ટ લેન્ડિંગ છે અને સોવિયેત લુનોખોડ 2એ 11 મે 1973ના રોજ કામગીરી બંધ કરી દીધી ત્યારથી ત્યાં કાર્યરત થનારું પ્રથમ રોવર છે. તેને 14 ડિસેમ્બર, 2013ના રોજ ચંદ્ર પર તૈનાત કરવામાં આવ્યું હતું અને પ્રથમ 14-દિવસની ચંદ્ર રાત (ચંદ્ર પર લગભગ એક મહિનો) બચીને સફળતાપૂર્વક પુનઃપ્રાપ્ત થયા પછી બીજા ચંદ્ર દિવસના અંત સુધીમાં રોવરને કામગીરીમાં મુશ્કેલીઓનો સામનો કરવો પડ્યો હતો, અને તે બીજી ચંદ્ર રાતના અંત પછી આગળ વધવામાં અસમર્થ હતું, જોકે તે પછી કેટલાક મહિનાઓ સુધી ઉપયોગી માહિતી એકત્રિત કરવાનું ચાલુ રાખ્યું હતું. ઓક્ટોબર 2015માં, યુતુએ ચંદ્ર પર રોવર માટે સૌથી લાંબા ઓપરેશનલ સમયગાળાનો વિક્રમ સ્થાપ્યો હતો. 31 જુલાઈ 2016ના રોજ, યુતુએ કુલ 31 મહિના પછી કામ કરવાનું બંધ કરી દીધું, જે તેના ત્રણ મહિનાના મૂળ અપેક્ષિત જીવનકાળથી ઘણું વધારે હતું. માર્સ પ્રોપ-એમ સોવિયેત માર્સ 2 અને માર્સ 3 લેન્ડર્સમાં દરેક પાસે 4.5 કિલો વજનનું એક નાનું પ્રોપ-એમ રોવર હતું, જે 15 મીટરની નાભિ સાથે લેન્ડર સાથે જોડાયેલું હોય ત્યારે સ્કિઝ પર સપાટી પર આગળ વધ્યું હોત. સ્વાયત્ત અવરોધ ટાળવા માટે ધાતુના બે નાના સળિયાઓનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, કારણ કે પૃથ્વી પરથી આવતા રેડિયો સંકેતો રિમોટ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને રોવર્સને ચલાવવામાં ખૂબ લાંબો સમય લેતા. રોવરને મેનિપ્યુલેટર હાથ દ્વારા ઉતરાણ કર્યા પછી સપાટી પર મૂકવાની અને ટેલિવિઝન કેમેરાના દૃશ્યના ક્ષેત્રમાં આગળ વધવાની અને દર દોઢ મીટર પર માપન કરવા માટે રોકવાની યોજના હતી. મંગળની માટીમાં રોવર ટ્રેક પણ ભૌતિક ગુણધર્મો નક્કી કરવા માટે રેકોર્ડ કરવામાં આવ્યા હશે. મંગળ 2 ના ક્રેશ લેન્ડિંગ અને મંગળ 3 ના સંચાર નિષ્ફળતા (ઉતરાણ પછી 15 સેકન્ડ) ને કારણે, કોઈ પણ રોવર તૈનાત કરવામાં આવ્યું ન હતું. માર્સોખોદ એ સોવિયેત રોવર (હાઇબ્રિડ, ટેલિકોમન્ડ અને ઓટોમેટિક બંને નિયંત્રણો સાથે) હતું, જે મંગળ 4 એનએમનો ભાગ છે અને 1973 પછી (1970ની યોજનાઓ અનુસાર) શરૂ થવાનું હતું. તે એન1 રોકેટ દ્વારા પ્રક્ષેપિત થવાનું હતું, જે ક્યારેય સફળતાપૂર્વક ઉડાન ભરી શક્યું ન હતું. સોજોર્નર ધ માર્સ પાથફાઇન્ડર મિશનમાં સોજોર્નરનો સમાવેશ થાય છે, જે બીજા ગ્રહ પર સફળતાપૂર્વક તૈનાત કરનાર પ્રથમ રોવર છે. નાસાએ 4 ડિસેમ્બર 1996ના રોજ માર્સ પાથફાઇન્ડર લોન્ચ કર્યું હતું; તે 4 જુલાઈ 1997ના રોજ ક્રિસ પ્લેનિટિયા નામના પ્રદેશમાં મંગળ પર ઉતર્યું હતું. તેના ઉતરાણથી 27 સપ્ટેમ્બર 1997ના રોજ અંતિમ ડેટા ટ્રાન્સમિશન સુધી, માર્સ પાથફાઇન્ડરે લેન્ડરમાંથી 16,500 છબીઓ અને સોજોર્નરમાંથી 550 છબીઓ, તેમજ ખડકો અને માટીના 15 થી વધુ રાસાયણિક વિશ્લેષણ અને પવન અને અન્ય હવામાન પરિબળો પર વ્યાપક માહિતી પરત કરી હતી. બીગલ 2 બીગલ 2 ને હાથ દ્વારા તૈનાત કરવા માટે એક નાના "છછુંદર" (પ્લેનેટરી અંડરસર્ફેસ ટૂલ, અથવા પ્લુટો) સાથે મંગળની શોધખોળ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું. પ્લુટો પાસે કોમ્પ્રેસ્ડ સ્પ્રિંગ મિકેનિઝમ હતું જે તેને 20 મીમી પ્રતિ સેકન્ડના દરે સપાટી પર ખસેડવા અને તેની ટોચ પર પોલાણમાં ઉપ-સપાટીનો નમૂનો એકત્રિત કરીને જમીનમાં ડૂબી જવા માટે સક્ષમ બનાવવા માટે રચાયેલ છે. બીગલ 2 2003માં મંગળ પર ઉતરવાનો પ્રયાસ કરતી વખતે નિષ્ફળ ગયો હતો. માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર સ્પિરિટ એ મંગળ પરનું રોબોટિક રોવર છે, જે 2004 થી 2010 સુધી સક્રિય હતું. તે નાસાના ચાલુ માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર મિશનના બે રોવર્સમાંથી એક હતું. તે 4 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ મંગળ ગ્રહ પર ગ્રાઉન્ડ યુટીસી પર સફળતાપૂર્વક ઉતરાણ કર્યું હતું, તેના ત્રણ અઠવાડિયા પહેલા તેના જોડિયા, ઓપોર્ચ્યુનિટી (એમઇઆર-બી), ગ્રહની બીજી બાજુએ ઉતરાણ કર્યું હતું. તેનું નામ નાસા દ્વારા પ્રાયોજિત વિદ્યાર્થી નિબંધ સ્પર્ધા દ્વારા પસંદ કરવામાં આવ્યું હતું. રોવર 2009ના અંતમાં અટવાઇ ગયું હતું અને પૃથ્વી સાથે તેનો છેલ્લો સંપર્ક 22 માર્ચ, 2010ના રોજ કરવામાં આવ્યો હતો. માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર ઓપોર્ચ્યુનિટી ઓપોર્ચ્યુનિટી એ મંગળ ગ્રહ પરનું રોબોટિક રોવર છે, જે 2004 થી 2019 ની શરૂઆત સુધી સક્રિય હતું. 7 જુલાઈ, 2003ના રોજ પૃથ્વી પરથી પ્રક્ષેપિત, તે 25 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ મંગળના મેરિડિયાની પ્લાનમ પર, તેના જોડિયા આત્મા (MER-A) ગ્રહની બીજી બાજુએ સ્પર્શ કર્યાના ત્રણ અઠવાડિયા પછી, 05:05 ગ્રાઉન્ડ UTC (લગભગ 13:15 સ્થાનિક સમય) પર ઉતરાણ કર્યું હતું. 28 જુલાઈ, 2014ના રોજ, નાસાએ જાહેરાત કરી હતી કે ઓપર્ચ્યુનિટીએ મંગળ ગ્રહ પર મુસાફરી કર્યા પછી, સોવિયેત યુનિયનના લુનોખોડ 2 રોવર દ્વારા અગાઉના રેકોર્ડને વટાવીને, સૌથી વધુ અંતર ચલાવતા રોવર તરીકે એક નવો "ઓફ-વર્લ્ડ" રેકોર્ડ બનાવ્યો છે. સક્રિય રોવર મિશન મંગળ મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળા રોવર ક્યુરિયોસિટી 26 નવેમ્બર 2011 ના રોજ, નાસાનું મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળા મિશન મંગળ માટે સફળતાપૂર્વક શરૂ કરવામાં આવ્યું હતું. આ મિશને ઓગસ્ટ 2012માં મંગળની સપાટી પર રોબોટિક ક્યુરિયોસિટી રોવરને સફળતાપૂર્વક ઉતાર્યું હતું. રોવર હાલમાં તે નક્કી કરવામાં મદદ કરી રહ્યું છે કે શું મંગળ ક્યારેય જીવનને ટેકો આપી શકે છે, અને મંગળ પર ભૂતકાળ અથવા વર્તમાન જીવનના પુરાવા શોધી રહ્યા છે. માર્સ 2020 પર્સિવરન્સ રોવર નાસાનું પર્સિવરન્સ રોવર મંગળ 2020 મિશનનો એક ભાગ છે, જેને 2020માં લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું અને 18 ફેબ્રુઆરી, 2021ના રોજ મંગળ પર ઉતરાણ કર્યું હતું. તેનો હેતુ મંગળ પર એસ્ટ્રોબાયોલોજીકલ રીતે સંબંધિત પ્રાચીન પર્યાવરણની તપાસ કરવાનો, તેની સપાટીની ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય પ્રક્રિયાઓ અને ઇતિહાસની તપાસ કરવાનો છે, જેમાં તેની ભૂતકાળની રહેઠાણની આકારણી અને સુલભ ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સામગ્રીમાં બાયોસિગ્નેચરની જાળવણી માટેની સંભાવના સામેલ છે. મૂન યુતુ-2 ચાઇનીઝ ચાંગ 'ઈ 4 મિશનને 7 ડિસેમ્બર 2018ના રોજ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું, અને રોવરને 3 જાન્યુઆરી 2019ના રોજ ચંદ્રની દૂરની બાજુએ ઉતારવામાં આવ્યું હતું. તે સૌપ્રથમ રોવર હતું જે ચંદ્રની દૂરની બાજુએ કાર્યરત હતું. ડિસેમ્બર 2019માં, યુતુ 2એ ચંદ્રની સપાટી પર અગિયાર ચંદ્ર દિવસ (પૃથ્વીના 321 દિવસ) સુધી કાર્યરત રહેલા સોવિયેત યુનિયનના લુનોખોડ 1 રોવરનો ચંદ્ર લાંબા આયુષ્યનો વિક્રમ તોડ્યો હતો. ફેબ્રુઆરી 2020 માં, ચીની ખગોળશાસ્ત્રીઓએ પ્રથમ વખત, ચંદ્રના ઇજેક્ટા ક્રમની ઉચ્ચ-રીઝોલ્યુશન છબી અને તેની આંતરિક રચનાનું સીધું વિશ્લેષણ પણ નોંધ્યું હતું. આ ચંદ્રની દૂરની બાજુનો અભ્યાસ કરતી વખતે યુતુ-2 રોવર પર લૂનર પેનિટ્રેટિંગ રડાર (એલ. પી. આર.) દ્વારા કરવામાં આવેલા અવલોકનો પર આધારિત હતા. પ્રજ્ઞાન ચંદ્રયાન-3 એ ભારતની અવકાશ એજન્સી (ઈસરો) નું એક મિશન છે, જેમાં ચંદ્ર લેન્ડર અને પ્રજ્ઞાન રોવરનો સમાવેશ થાય છે. ચંદ્રયાન-2ના વિક્રમ લેન્ડરની નિષ્ફળતાને પગલે સોફ્ટ લેન્ડિંગ દર્શાવવાનો આ ફરીથી પ્રયાસ હતો. તે 14 જુલાઈ 2023ના રોજ એલ. વી. એમ.-3 પ્રક્ષેપણ વાહન પર પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યું હતું અને 23 ઓગસ્ટના રોજ સાંજે 6 વાગ્યે ચંદ્રના દક્ષિણ ધ્રુવની નજીક સોફ્ટ લેન્ડિંગ કર્યું હતું. 26 કિલોગ્રામ વજનનું 6 પૈડાવાળું રોવર પ્રજ્ઞાન તેની એક બાજુની પેનલનો રેમ્પ તરીકે ઉપયોગ કરીને ચંદ્રની સપાટી પર લેન્ડર પેટથી નીચે ઉતર્યું છે. રોવર તેની ગતિશીલતા દરમિયાન ચંદ્રની સપાટીનું મૂળ સ્થાને જ રાસાયણિક વિશ્લેષણ કરશે. આયોજિત રોવર મિશન એક્સોમાર્સ રોસાલિંડ ફ્રેન્કલીન યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી (ઇ. એસ. એ.) એ રોસાલિંડ ફ્રેન્કલીન રોવરનું પ્રારંભિક પ્રોટોટાઇપિંગ અને પરીક્ષણ કર્યું છે. યુક્રેન પર રશિયાના આક્રમણના પરિણામે, ઇ. એસ. એ. એ રોસ્કોસ્મોસ સાથેના સંબંધો તોડી નાખ્યા હતા અને આ મિશન માટે પ્રક્ષેપણ વાહન વિના છોડી દેવામાં આવ્યું હતું. આ મિશન હવે 2030ની આસપાસ ઉતરાણ સાથે (નેટ) 2028 કરતાં પહેલાં શરૂ કરવાની યોજના ધરાવે છે. આ પણ જુઓ બહારની દુનિયાના પદાર્થો પર રોવર્સની યાદી ગૂગલ લૂનર એક્સ પ્રાઇઝ લેન્ડર (અવકાશયાન) લોરાક્સ લૂનર રોવર માર્સ રોવર (ક્રૂ) ટેન્ક ઓન ધ મૂન, 2007 દસ્તાવેજી ફિલ્મ સંદર્ભો ઓફ-રોડ વાહનો સ્પેસક્રાફ્ટ સોવિયેત શોધો રશિયન શોધો સ્પેસ રોબોટ્સ