Double inverted pendulum
બેવડું ઊંધું લોલક એ ઊંધું લોલક અને બેવડું લોલકનું સંયોજન છે. બેવડું ઊંધું લોલક અસ્થિર છે, એટલે કે જ્યાં સુધી તેને કોઈ રીતે નિયંત્રિત કરવામાં ન આવે ત્યાં સુધી તે નીચે પડી જશે. બે ઊંધી લોલકને નિયંત્રિત કરવાની બે મુખ્ય પદ્ધતિઓ ઊંધી લોલકની જેમ આધારને ખસેડવા અથવા બે લોલક વચ્ચેના ધરી બિંદુ પર ટોર્ક લાગુ કરવાની છે. આ પણ જુઓ ઊંધી લોલક જડતા ચક્ર લોલક ફુરુતા લોલક ટ્યુન કરેલ માસ ડેમ્પર સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ ઓસિલેટરી બેઝ પેન્ડુલમ કંટ્રોલ એન્જિનિયરિંગ પર ડબલ ઊંધી લોલકનું ગતિશીલ અનુકરણ