CMUcam
સીએમયુકેમ એ ઓછી કિંમતનું કોમ્પ્યુટર વિઝન ઉપકરણ છે જે રોબોટિક્સ સંશોધન માટે બનાવાયેલ છે. CMUcams માં નાના વિડિયો કેમેરા અને સીરીયલ ઇન્ટરફેસ સાથે માઇક્રોકન્ટ્રોલરનો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે અન્ય ડિજિટલ કેમેરા સામાન્ય રીતે ઘણા ઊંચા બેન્ડવિડ્થ કનેક્ટરનો ઉપયોગ કરે છે, ત્યારે સીએમયુકેમનું હળવું ઇન્ટરફેસ તેને માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ દ્વારા એક્સેસ કરવાની મંજૂરી આપે છે. વધુ મહત્ત્વની વાત એ છે કે, ઓન-બોર્ડ માઇક્રોપ્રોસેસર સરળ ઇમેજ પ્રોસેસિંગ અને કલર બ્લોબ ટ્રેકિંગને ટેકો આપે છે, જે પ્રાથમિક કમ્પ્યુટર દ્રષ્ટિને એવી સિસ્ટમોમાં સક્ષમ બનાવે છે જે અગાઉ આવી વસ્તુ કરવા માટે ખૂબ ઓછી શક્તિ ધરાવતું હતું. તેનો ઉપયોગ છેલ્લા વર્ષોમાં હાઈ-સ્કૂલ ફર્સ્ટ રોબોટિક્સ કોમ્પિટિશન દ્વારા સહભાગીઓના રોબોટ્સને ક્ષેત્રના તત્વોને ટ્રેક કરવા અને સ્વાયત્ત રીતે નેવિગેટ કરવાની રીત તરીકે કરવામાં આવે છે. સીએમયુકેમમાં એક અત્યંત નાનું ફોર્મ ફેક્ટર પણ છે. આ કારણોસર, તે નાના, મોબાઇલ રોબોટ્સ બનાવવા માટે પ્રમાણમાં લોકપ્રિય છે. મૂળ ડિઝાઇન મૂળ કાર્નેગી મેલોન યુનિવર્સિટી દ્વારા બનાવવામાં આવી હતી, જેમણે તેને વિવિધ ઉત્પાદકોને લાઇસન્સ આપ્યું છે. વર્તમાન સંસ્કરણ પિક્સી 2 એ સીએમયુકેમ સેન્સરની શ્રેણીમાં નવીનતમ છે. તે અગાઉની CMUcam5, ઉર્ફ ઓરિજિનલ પિક્સીમાં લાઇન ટ્રેકિંગ ક્ષમતા અને ઓનબોર્ડ લાઇટ સોર્સ ઉમેરે છે. આ સેન્સર ઑસ્ટિન, ટેક્સાસમાં ચાર્મ્ડ લેબ્સના સહયોગથી બનાવવામાં આવ્યા છે. બાહ્ય લિંક્સ કોમ્પ્યુટર વિઝનમાં રોબોટિક્સ હાર્ડવેર ઇમેજ સેન્સર ટેકનોલોજી લુઆ (પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજ)-સ્ક્રિપ્ટેબલ હાર્ડવેર