Proportional navigation
પ્રમાણસર નેવિગેશન (જેને પી. એન. અથવા પ્રો-નાવ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે) એ એક માર્ગદર્શન કાયદો છે (પ્રમાણસર નિયંત્રણ સમાન) જેનો ઉપયોગ મોટાભાગની હોમિંગ એર ટાર્ગેટ મિસાઇલો દ્વારા કોઈક સ્વરૂપમાં થાય છે. તે એ હકીકત પર આધારિત છે કે બે વાહનો અથડામણના માર્ગ પર હોય છે જ્યારે શ્રેણી બંધ થતાં તેમની સીધી દૃષ્ટિ રેખા દિશા બદલતી નથી. પી. એન. સૂચવે છે કે મિસાઈલ વેગ વેક્ટર દૃષ્ટિની રેખાના પરિભ્રમણ દર (દૃષ્ટિની રેખા દર અથવા એલ. ઓ. એસ. દર) ના પ્રમાણમાં અને તે જ દિશામાં ફરવું જોઈએ. જ્યાં મિસાઇલના તાત્કાલિક વેગ વેક્ટરને લંબરૂપ પ્રવેગક છે, તે પ્રમાણસરતા અચળાંક છે જેનું સામાન્ય રીતે પૂર્ણાંક મૂલ્ય 3-5 (પરિમાણહીન) હોય છે, તે દૃષ્ટિ દરની રેખા છે, અને V એ બંધ વેગ છે. દૃષ્ટિની રેખા સામાન્ય રીતે મિસાઇલ વેગ વેક્ટર સાથે સહ-રેખીય ન હોવાથી, લાગુ કરાયેલ પ્રવેગક મિસાઇલની ગતિ ઊર્જાને જાળવી રાખે તે જરૂરી નથી. વ્યવહારમાં, એન્જિન થ્રોટલિંગ ક્ષમતાની ગેરહાજરીમાં, આ પ્રકારનું નિયંત્રણ શક્ય ન પણ હોઈ શકે. પ્રમાણસર નેવિગેશન ત્વરિત વેગ તફાવત માટે સામાન્ય પ્રવેગકનો ઉપયોગ કરીને પણ પ્રાપ્ત કરી શકાય છેઃ જ્યાં દૃષ્ટિની રેખાનું પરિભ્રમણ વેક્ટર છેઃ અને તે મિસાઇલને સંબંધિત લક્ષ્ય વેગ છે અને તે મિસાઇલથી લક્ષ્ય સુધીની શ્રેણી છે. આ પ્રવેગ સ્પષ્ટપણે વેગ તફાવત વેક્ટર પર આધાર રાખે છે, જે વ્યવહારમાં મેળવવું મુશ્કેલ હોઈ શકે છે. તેનાથી વિપરીત, જે અભિવ્યક્તિઓ અનુસરે છે તેમાં, નિર્ભરતા માત્ર દૃષ્ટિની રેખાના પરિવર્તન અને બંધ વેગની તીવ્રતા પર હોય છે. જો દૃષ્ટિની તાત્કાલિક રેખા માટે સામાન્ય પ્રવેગ ઇચ્છિત હોય (પ્રારંભિક વર્ણનની જેમ), તો નીચેની અભિવ્યક્તિ માન્ય છેઃ જો ઊર્જા સંરક્ષણ નિયંત્રણ જરૂરી હોય (જેમ કે માત્ર નિયંત્રણ સપાટીઓનો ઉપયોગ કરતી વખતે થાય છે), તો નીચેના પ્રવેગકનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, જે મિસાઇલના વેગ માટે ઓર્થોગોનલ હોય છેઃ આ માર્ગદર્શન કાયદાનું સરળ હાર્ડવેર અમલીકરણ પ્રારંભિક AIM-9 સાઇડવાઇન્ડર મિસાઇલ્સમાં મળી શકે છે. આ મિસાઇલો શોધક તરીકે ઝડપથી ફરતા પેરાબોલિક અરીસાનો ઉપયોગ કરે છે. સરળ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ શોધકની તેના લક્ષ્ય (આઈ. આર. સ્રોત) સાથેની દિશાત્મક ભૂલને શોધી કાઢે છે, અને તેને લક્ષ્ય તરફ નિર્દેશિત રાખવા માટે આ ગિંબલવાળા અરીસા પર એક ક્ષણ લાગુ કરે છે. અરીસો હકીકતમાં એક જાઇરોસ્કોપ હોવાથી જો કોઈ બાહ્ય બળ અથવા ક્ષણ લાગુ કરવામાં ન આવે તો તે મિસાઇલની હિલચાલને ધ્યાનમાં લીધા વિના તે જ દિશામાં નિર્દેશ કરતું રહેશે. અરીસાને લક્ષ્ય પર બંધ રાખતી વખતે તેના પર લાગુ કરવામાં આવતા વોલ્ટેજનો ઉપયોગ મિસાઇલને ચલાવતી નિયંત્રણ સપાટીઓને વિક્ષેપિત કરવા માટે પણ કરવામાં આવે છે (જોકે વિસ્તૃત), જેનાથી મિસાઇલ વેગ વેક્ટર પરિભ્રમણ દૃષ્ટિ પરિભ્રમણની રેખાના પ્રમાણસર બને છે. જો કે આ પરિભ્રમણ દરમાં પરિણમતું નથી જે હંમેશા એલ. ઓ. એસ.-દરના બરાબર પ્રમાણસર હોય (જેને સતત હવાની ગતિની જરૂર પડશે), આ અમલીકરણ સમાન રીતે અસરકારક છે. પ્રમાણસર નેવિગેશનનો આધાર સૌપ્રથમ સમુદ્રમાં શોધાયો હતો, અને તેનો ઉપયોગ જહાજો પરના નાવિકો દ્વારા અથડામણ ટાળવા માટે કરવામાં આવતો હતો. સામાન્ય રીતે કોન્સ્ટન્ટ બેરિંગ ડિક્રીઝિંગ રેન્જ (સીબીડીઆર) તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, આ ખ્યાલ અધિકારીઓને છેતરવા માટે ખૂબ જ ઉપયોગી સાબિત થાય છે (જે વ્યક્તિ કોઈપણ સમયે જહાજને નેવિગેટ કરવા માટે નિયંત્રણમાં હોય છે) કારણ કે સીબીડીઆર અથડામણમાં પરિણમશે અથવા જો તેમાં સામેલ બે જહાજોમાંથી કોઈ એક દ્વારા પગલાં લેવામાં નહીં આવે તો તે ચૂકી જશે. જ્યાં સુધી બેરિંગમાં ફેરફાર ન થાય ત્યાં સુધી (હોકાયંત્ર જોવા દ્વારા મેળવેલ) ફક્ત કોર્સમાં ફેરફાર કરવાથી અથડામણ ટાળવાની થોડી ખાતરી મળશે, દેખીતી રીતે ફૂલપ્રૂફ નહીં હોયઃ જહાજના કોનિંગ અધિકારીએ કોર્સમાં ફેરફાર કર્યા પછી સતત બેરિંગ પર નજર રાખવી જોઈએ જેથી અન્ય જહાજ પણ આવું ન કરે. સામાન્ય ફેરફારને બદલે નોંધપાત્ર પરિવર્તન એ સમજદારીભર્યું છે. દરિયામાં અથડામણ અટકાવવા માટેના આંતરરાષ્ટ્રીય નિયમો નક્કી કરે છે કે કયા જહાજને રસ્તો આપવો જોઈએ પરંતુ તેઓ, અલબત્ત, કોઈ બાંયધરી આપતા નથી કે તે જહાજ દ્વારા કાર્યવાહી કરવામાં આવશે. મોશન કેમોફ્લેજ બિબ્લિયોગ્રાફી યાનુશેવ્સ્કી, રાફેલ પણ જુઓ. આધુનિક મિસાઇલ માર્ગદર્શન. સીઆરસી પ્રેસ, 2007. સંદર્ભો નેવિગેશન મિસાઇલ માર્ગદર્શન