Walking Truck
વૉકિંગ ટ્રક અથવા સાયબરનેટિક વૉકિંગ મશીન એ 1965માં જનરલ ઇલેક્ટ્રીક દ્વારા બનાવવામાં આવેલું પ્રાયોગિક ચાર ગણું ચાલતું વાહન હતું. તે પાયદળને ખરબચડા ભૂપ્રદેશ પર સાધનો વહન કરવામાં મદદ કરવા માટે રાલ્ફ મોશર દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું. તે વૈકલ્પિક રીતે "સીએએમ" નું નામ ધરાવે છે, જે "સાયબરનેટિક એન્થ્રોપોમોર્ફસ મશીન" નું ટૂંકું નામ છે. તે 1968માં વોલ્ટર ક્રોનકાઇટ દ્વારા આયોજિત 20મી સદીના એક ભાગમાં દેખાયું હતું. ઓપરેશન રોબોટનું પગથિયું માનવ સંચાલક દ્વારા પગ અને હાથની હિલચાલ દ્વારા હાઇડ્રોલિક વાલ્વ સાથે જોડાઈને નિયંત્રિત કરવામાં આવ્યું હતું. પગ અને બોડી પોઝની જટિલ હિલચાલ સંપૂર્ણપણે હાઇડ્રોલિક્સ દ્વારા કરવામાં આવતી હતી. હાઇડ્રોલિક પ્રવાહી અને દબાણ ઓફ-બોર્ડ સિસ્ટમ દ્વારા પૂરું પાડવામાં આવ્યું હતું. વૉકિંગ ટ્રક એ પ્રથમ ટેકનોલોજીકલ હાર્ડવેર ડિઝાઇન એપ્લિકેશન્સમાંની એક હતી જેમાં ઓપરેટરને શું થઈ રહ્યું છે તેની અનુભૂતિ આપવા માટે ફોર્સ ફીડ-બેકનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો. 2019 સુધીમાં, હયાત પ્રોટોટાઇપ ફોર્ટ યુસ્ટિસ, વર્જિનિયામાં યુ. એસ. આર્મી ટ્રાન્સપોર્ટેશન મ્યુઝિયમમાં જોઈ શકાય છે. રોબોટનું વજન હતું અને તે ઉપર સુધી ચાલી શકતો હતો. તેને નિયંત્રિત કરવું કંટાળાજનક હતું અને પ્રોગ્રામ લીડ રાલ્ફ મોશર, જે ડિઝાઇનર અને પ્રાથમિક ડ્રાઈવર હતા, તેમના જણાવ્યા અનુસાર ઓપરેટરો માત્ર મર્યાદિત સમય માટે જ વૉકિંગ ટ્રક ચલાવી શકતા હતા. આધુનિક સ્વરૂપો પ્લસ્ટેક, અમેરિકન કૃષિ, બાંધકામ અને વનસંવર્ધન મશીનરી ઉત્પાદક જ્હોન ડિયરની ફિનિશ પેટાકંપનીએ જંગલવાળા ભૂપ્રદેશમાંથી પસાર થવા માટે "ટિમ્બરજેક વૉકિંગ મશીન" અથવા "વૉકિંગ ટ્રેક્ટર" વિકસાવ્યું હતું. લોકોમોશન છ કલાત્મક પગ દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે, અને તે આગળ, પાછળ, બાજુ અને ત્રાંસા રીતે આગળ વધવા માટે સક્ષમ છે. રાલ્ફ મોશરની બિગડોગ આયર્ન ડોબિન વૉકર (સ્ટાર વોર્સ) નો બીજો પ્રોજેક્ટ હાર્ડીમેન પણ જુઓ, ખાસ કરીને એટી-એટી સ્ટ્રાન્ડબીસ્ટન રેફરન્સ વધુ વાંચન બાહ્ય કડીઓ ટ્રકનો ફોટોગ્રાફ. 1969-GE વૉકિંગ ટ્રક-રાલ્ફ મોશર (અમેરિકન), CyberneticZoo.com યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સના 1960ના દાયકાના વૉકિંગ વાહનોના યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ લશ્કરી વાહનોના "CAM" રોબોટ્સનો યુટ્યુબ વીડિયો