Adverse yaw
પ્રતિકૂળ યૉ એ વિમાન માટે રોલની વિરુદ્ધ દિશામાં યૉ કરવાની કુદરતી અને અનિચ્છનીય વૃત્તિ છે. તે દરેક પાંખની લિફ્ટ અને ડ્રેગમાં તફાવતને કારણે થાય છે. જ્યારે ઉપર તરફ વળાંક આવે ત્યારે ઇરાદાપૂર્વક ખેંચાણ બનાવવા માટે રચાયેલ એલેરોન અને/અથવા પદ્ધતિઓ સાથે અસરને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડી શકાય છે જે આપમેળે અમુક માત્રામાં સંકલિત સુકાન લાગુ કરે છે. પ્રતિકૂળ યૉના મુખ્ય કારણો લિફ્ટ સાથે અલગ અલગ હોવાથી, કોઈપણ નિશ્ચિત-ગુણોત્તર પદ્ધતિ તમામ ઉડાનની પરિસ્થિતિઓમાં સમસ્યાનું સંપૂર્ણ સમાધાન કરવામાં નિષ્ફળ જશે અને આમ કોઈપણ હાથથી સંચાલિત વિમાનને સંકલિત ઉડાન જાળવવા માટે પાયલોટ પાસેથી અમુક પ્રમાણમાં સુકાન ઇનપુટની જરૂર પડશે. ઇતિહાસ રાઈટ બંધુઓએ પ્રથમ વખત પ્રતિકૂળ યાવનો અનુભવ કર્યો હતો જ્યારે તેઓ તેમના 1901ના ગ્લાઈડરમાં નિયંત્રિત વળાંક કરવામાં અસમર્થ હતા, જેમાં કોઈ ઊભી નિયંત્રણ સપાટી નહોતી. ઓરવીલ રાઈટે પાછળથી ગ્લાઈડરના દિશાત્મક નિયંત્રણના અભાવનું વર્ણન કર્યું હતું. પ્રતિકૂળ યૉ એ તેના રોલિંગ વેગ અને એલેરોનના ઉપયોગને કારણે પાંખ પર લિફ્ટ વેક્ટરના ઝોકની ગૌણ અસર છે. કેટલાક પાયલોટ તાલીમ માર્ગદર્શિકાઓ મુખ્યત્વે નીચે તરફના વળાંકવાળા એલેરોનને કારણે વધારાના ખેંચાણ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે અને રોલ પ્રભાવોનો માત્ર સંક્ષિપ્ત અથવા પરોક્ષ ઉલ્લેખ કરે છે. હકીકતમાં પાંખોના વળાંક સામાન્ય રીતે એલેરોન કરતાં વધુ અસર કરે છે. જમણી બાજુએ રોલ રેટ ધારીએ તો, આકૃતિમાં, કારણો નીચે પ્રમાણે સમજાવવામાં આવ્યા છેઃ રોલિંગ દરમિયાન લિફ્ટ વેક્ટર ડિફ્લેક્શન હકારાત્મક રોલિંગ ગતિ દરમિયાન, ડાબી પાંખ ઉપરની તરફ આગળ વધે છે. જો કોઈ વિમાનને હકારાત્મક વળાંક સિવાય કોઈ ગતિ વિના હવામાં લટકાવવામાં આવ્યું હોય, તો ડાબી પાંખના દૃષ્ટિકોણથી, હવા ઉપરથી આવશે અને પાંખની ઉપરની સપાટી પર ટકરાશે. આમ, ડાબી પાંખ માત્ર રોલિંગ ગતિથી આવતા હવાના પ્રવાહની થોડી માત્રાનો અનુભવ કરશે. આની કલ્પના ડાબી પાંખમાંથી ઉદ્ભવતા વેક્ટર તરીકે કરી શકાય છે અને પોઝિટિવ રોલ દરમિયાન આવનારી હવા તરફ નિર્દેશ કરે છે, એટલે કે. ડાબી પાંખની સપાટીથી ઊભી રીતે ઉપરની તરફ. જો આ પોઝિટિવ-રોલિંગ એરક્રાફ્ટ વધુમાં ઉડાનમાં આગળ વધી રહ્યું હોય, તો આવનારી હવા તરફ નિર્દેશ કરતો વેક્ટર મોટે ભાગે આગળ-ફરતી ઉડાનને કારણે આગળ હશે, પરંતુ રોલિંગ ગતિને કારણે સહેજ ઉપરની તરફ પણ હશે. આ આકૃતિમાં ડાબી પાંખમાંથી આવતા ડૅશ વેક્ટર છે. આમ, આગળ જતા વિમાનની ડાબી પાંખ માટે, હકારાત્મક વળાંક આવતા હવાને સહેજ ઉપરની તરફ વળવાનું કારણ બને છે. તેવી જ રીતે, ડાબી પાંખનો અસરકારક હુમલો ખૂણો પોઝિટિવ રોલને કારણે ઘટે છે. વ્યાખ્યા મુજબ, લિફ્ટ આગામી પ્રવાહને લંબરૂપ હોય છે. આવનારી હવાનું ઉપર તરફનું વળાંક લિફ્ટ વેક્ટરને પાછળની તરફ વળવાનું કારણ બને છે. તેનાથી વિપરીત, જેમ જેમ જમણી પાંખ નીચે આવે છે, તેમ તેમ તેની વેક્ટર જે આવનારી હવા તરફ નિર્દેશ કરે છે તે નીચે તરફ વળાંક લે છે અને તેની લિફ્ટ વેક્ટર આગળ તરફ વળાંક લે છે. ડાબી પાંખ માટે લિફ્ટનું પછાત વળાંક અને જમણી પાંખ માટે લિફ્ટનું આગળનું વળાંક ઇચ્છિત જમણા વળાંકની વિરુદ્ધ ડાબી બાજુએ પ્રતિકૂળ યૉ ક્ષણમાં પરિણમે છે. આ પ્રતિકૂળ યૉ ક્ષણ ત્યારે જ હાજર હોય છે જ્યારે વિમાન આસપાસના હવાની તુલનામાં ફરતું હોય, અને જ્યારે વિમાનનો કિનારેનો ખૂણો સ્થિર હોય ત્યારે અદૃશ્ય થઈ જાય છે. પ્રેરિત ખેંચાણ જમણી બાજુએ રોલ શરૂ કરવા માટે જમણી બાજુ કરતાં ડાબી બાજુએ થોડા સમય માટે વધુ લિફ્ટની જરૂર પડે છે. આ જમણી બાજુ કરતાં ડાબી બાજુએ વધુ પ્રેરિત ખેંચાણનું કારણ બને છે, જે પ્રતિકૂળ યૉમાં વધુ વધારો કરે છે, પરંતુ માત્ર સંક્ષિપ્તમાં. એકવાર સ્થિર રોલ દર સ્થાપિત થઈ જાય પછી ડાબી/જમણી લિફ્ટ અસંતુલન ઘટે છે, જ્યારે ઉપર વર્ણવેલ અન્ય પદ્ધતિઓ ચાલુ રહે છે. પ્રોફાઇલ ખેંચો ડાબી બાજુનું નીચે તરફનું એલેરોન વિક્ષેપ એરફોઇલ કેમ્બરને વધારે છે, જે સામાન્ય રીતે પ્રોફાઇલ ખેંચાણમાં વધારો કરશે. તેનાથી વિપરીત, જમણી બાજુનું ઉપરની તરફનું એલેરોન ડિફ્લેક્શન કેમ્બર અને પ્રોફાઇલ ડ્રેગને ઘટાડશે. પ્રોફાઇલ ડ્રેગ અસંતુલન પ્રતિકૂળ યૉમાં વધારો કરે છે. નીચે વધુ વર્ણવ્યા મુજબ, ફ્રીઝ એલેરોન આ અસંતુલન ખેંચાણને ઘટાડે છે. પ્રતિકૂળ યૉને ઓછું કરવું એરક્રાફ્ટ ડિઝાઇનની સંખ્યાબંધ લાક્ષણિકતાઓ છે જેનો ઉપયોગ પાયલોટ વર્કલોડને સરળ બનાવવા માટે પ્રતિકૂળ યૉને ઘટાડવા માટે કરી શકાય છેઃ યૉ સ્થિરતા પ્રતિકૂળ યૉને ઘટાડવાનો પ્રથમ રસ્તો મજબૂત દિશાત્મક સ્થિરતા છે. આ ઊભી પૂંછડીની ક્ષણ (ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્ર વિશે વિસ્તાર અને લીવર હાથ) દ્વારા પ્રભાવિત છે. લિફ્ટ ગુણાંક ડાબી/જમણી લિફ્ટ વેક્ટરનું ઝુકાવ પ્રતિકૂળ યૉનું મુખ્ય કારણ હોવાથી, એક મહત્વપૂર્ણ પરિમાણ આ લિફ્ટ વેક્ટરની તીવ્રતા છે, અથવા વિમાનનો લિફ્ટ ગુણાંક વધુ ચોક્કસ છે. નીચા લિફ્ટ ગુણાંક (અથવા લઘુત્તમ ગતિની સરખામણીમાં ઊંચી ઝડપ) પર ઉડાન ઓછી પ્રતિકૂળ યૉ પેદા કરે છે. ઈરાદાપૂર્વક, સુકાન એ યૉનું સંચાલન કરવા માટેનું સૌથી શક્તિશાળી અને કાર્યક્ષમ માધ્યમ છે પરંતુ યાંત્રિક રીતે તેને સુકાન સાથે જોડવું અવ્યવહારુ છે. ફ્લાય-બાય-વાયર એરક્રાફ્ટમાં ઇલેક્ટ્રોનિક કપલિંગ સામાન્ય છે. વિભેદક એલેરોન વિક્ષેપણ મોટાભાગના એલેરોન જોડાણોની ભૂમિતિને રૂપરેખાંકિત કરી શકાય છે જેથી મુસાફરીને નીચેની તરફ કરતાં વધુ ઉપરની તરફ પક્ષપાત કરી શકાય. ઉપર તરફના એલેરોનને વધુ પડતું વિક્ષેપિત કરીને, પ્રોફાઇલ ખેંચાણ ઘટાડવાને બદલે વધે છે અને વિભાજન ખેંચાણ અંદરની પાંખ પર ખેંચાણ પેદા કરવામાં વધુ મદદ કરે છે, વળાંકની દિશામાં યૉ બળ ઉત્પન્ન કરે છે. સુકાન મિશ્રણ જેટલું કાર્યક્ષમ ન હોવા છતાં, એલેરોન વિભેદક લગભગ કોઈપણ વિમાન પર અમલમાં મૂકવું ખૂબ જ સરળ છે અને નીચે તરફના એલેરોન વિક્ષેપને મર્યાદિત કરીને અને તેના સંબંધિત અસરકારક વધારાને મર્યાદિત કરીને પાંખની ટોચ પર અટકી જવાની વૃત્તિને ઘટાડવાનો નોંધપાત્ર ફાયદો પ્રદાન કરે છે. મોટાભાગના વિમાનો પ્રતિકૂળ યૉ શમનની આ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે-ખાસ કરીને તેનો ઉપયોગ કરનારા પ્રથમ જાણીતા વિમાનોમાંથી એક, 1930 ના દાયકાના ડી હેવિલેન્ડ ટાઇગર મોથ તાલીમ બાયપ્લેન પર નોંધપાત્ર-સરળ અમલીકરણ અને સલામતી લાભોને કારણે. ફ્રીઝ એલેરોનની રચના એવી રીતે કરવામાં આવી છે કે જ્યારે ઉપર એલેરોન લાગુ કરવામાં આવે, ત્યારે એલેરોનની કેટલીક આગળની ધાર હવાના પ્રવાહમાં નીચે તરફ બહાર નીકળી જશે, જેના કારણે આ (નીચે જતી) પાંખ પર ખેંચાણમાં વધારો થશે. આ અન્ય એલેરોન દ્વારા ઉત્પન્ન ખેંચાણનો સામનો કરશે, આમ પ્રતિકૂળ યૉ ઘટાડશે. કમનસીબે, પ્રતિકૂળ યૉ ઘટાડવાની સાથે સાથે, ફ્રીઝ એલેરોન્સ સુકાન સુધારણા લાગુ કરવા કરતાં વિમાનના એકંદર ખેંચાણમાં ઘણો વધારો કરશે. તેથી, તેઓ વિમાનમાં ઓછા લોકપ્રિય છે જ્યાં ન્યૂનતમ ખેંચાણ મહત્વપૂર્ણ છે (દા. ત. ગ્લાઈડરમાં). નોંધઃ ફ્રીઝ એલેરોનની રચના મુખ્યત્વે રોલ નિયંત્રણ દળોને ઘટાડવા માટે કરવામાં આવી હતી. દૃષ્ટાંતથી વિપરીત, એલેરોનની અગ્રણી ધાર હકીકતમાં પ્રવાહના વિભાજનને રોકવા માટે ગોળાકાર હોય છે અને નકારાત્મક વળાંક પર ભડકે છે. તે મહત્વપૂર્ણ વિભેદક ખેંચાણ દળોને અટકાવે છે. મોટા વિમાનોમાં જ્યાં ઊંચી ઝડપે સુકાનનો ઉપયોગ અયોગ્ય હોય અથવા ઓછી ઝડપે એલેરોન ખૂબ નાના હોય, ત્યાં રોલ સ્પૉઇલર (જેને સ્પૉઇલરોન પણ કહેવાય છે) નો ઉપયોગ પ્રતિકૂળ યૉને ઘટાડવા અથવા રોલ મોમેન્ટને વધારવા માટે કરી શકાય છે. બાજુના નિયંત્રણ તરીકે કામ કરવા માટે, સ્પૉઇલરને નીચે જતી પાંખ (ઉપરના એલેરોન) પર ઊભા કરવામાં આવે છે અને બીજી પાંખ પર પાછું ખેંચવામાં આવે છે. ઊભા સ્પૉઇલર ખેંચાણને વધારે છે, અને તેથી યૉ રોલની સમાન દિશામાં છે. સંદર્ભો અને નોંધો સંતુલિત-એલેરોન પરીક્ષણ માહિતીનો સંગ્રહ, એફ. એમ. રોગાલો, નાકા ડબલ્યુઆર-એલ 419 એરોડાયનેમિક્સ ગ્લાઈડિંગ ટેકનોલોજી