Robotic paradigm
રોબોટિક્સમાં, રોબોટિક દાખલા એ રોબોટ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તેનું માનસિક મોડેલ છે. રોબોટિક નમૂનાને રોબોટિક્સના ત્રણ મૂળભૂત ઘટકો વચ્ચેના સંબંધ દ્વારા વર્ણવી શકાય છેઃ સંવેદના, આયોજન અને અભિનય. સિસ્ટમ દ્વારા સંવેદનાત્મક માહિતીની પ્રક્રિયા અને વિતરણ કેવી રીતે કરવામાં આવે છે અને ક્યાં નિર્ણયો લેવામાં આવે છે તેના દ્વારા પણ તેનું વર્ણન કરી શકાય છે. શ્રેણીબદ્ધ/વિચારશીલ પ્રતિમાન રોબોટ ટોપ-ડાઉન ફેશનમાં કામ કરે છે, જે આયોજન પર ભારે છે. રોબોટ વિશ્વને સમજે છે, આગળની ક્રિયાની યોજના બનાવે છે, કાર્ય કરે છે; દરેક પગલા પર રોબોટ સ્પષ્ટપણે આગામી ચાલની યોજના બનાવે છે. તમામ સેન્સિંગ ડેટા એક વૈશ્વિક વિશ્વ મોડેલમાં એકત્રિત કરવામાં આવે છે. પ્રતિક્રિયાશીલ નમૂનારૂપ સેન્સ-એક્ટ પ્રકારની સંસ્થા. આ રોબોટમાં સેન્સ-એક્ટ કપલિંગના ઘણા ઉદાહરણો છે. આ જોડાણો સહવર્તી પ્રક્રિયાઓ છે, જેને વર્તણૂકો કહેવાય છે, જે સ્થાનિક સંવેદના માહિતી લે છે અને અન્ય પ્રક્રિયાઓ શું કરી રહી છે તેનાથી સ્વતંત્ર રીતે શ્રેષ્ઠ કાર્યવાહીની ગણતરી કરે છે. રોબોટ વર્તનનું સંયોજન કરશે. વર્ણસંકર ઇરાદાપૂર્વક/પ્રતિક્રિયાશીલ પ્રતિમાન રોબોટ પ્રથમ યોજના બનાવે છે (ચર્ચા કરે છે) કે કાર્યને પેટા કાર્યોમાં કેવી રીતે શ્રેષ્ઠ રીતે વિઘટિત કરવું (જેને "મિશન પ્લાનિંગ" પણ કહેવાય છે) અને પછી દરેક પેટા કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે યોગ્ય વર્તણૂકો શું છે. પછી વર્તણૂકો પ્રતિક્રિયાશીલ દાખલા મુજબ અમલ કરવાનું શરૂ કરે છે. સેન્સિંગ ઓર્ગેનાઇઝેશન એ શ્રેણીબદ્ધ અને પ્રતિક્રિયાશીલ શૈલીઓનું મિશ્રણ પણ છે; સેન્સર ડેટા દરેક વર્તણૂક તરફ દોરી જાય છે જેને તે સેન્સરની જરૂર હોય છે, પરંતુ તે કાર્ય-લક્ષી વૈશ્વિક વિશ્વ મોડેલના નિર્માણ માટે આયોજક માટે પણ ઉપલબ્ધ છે. વર્તણૂક આધારિત રોબોટિક્સ શ્રેણીબદ્ધ નિયંત્રણ પ્રણાલી પણ જુઓ સબઝમ્પશન આર્કિટેક્ચર સંદર્ભો અસાદા, એચ. એન્ડ સ્લોટિન, જે. જે. ઇ. (1986). રોબોટ વિશ્લેષણ અને નિયંત્રણ. વિલી. . આર્કિન, રોનાલ્ડ સી. (1998). વર્તણૂક આધારિત રોબોટિક્સ. એમઆઇટી પ્રેસ. .