Sense Plan Act
સેન્સ-પ્લાન-એક્ટ 1985 સુધીમાં મુખ્ય રોબોટ નિયંત્રણ પદ્ધતિ હતી. સેન્સ-સેન્સર્સ પ્લાનનો ઉપયોગ કરીને માહિતી એકત્રિત કરો-બધી માહિતીનો ઉપયોગ કરીને વિશ્વ મોડેલ બનાવો, અને આગામી ચાલની યોજના બનાવો એક્ટ એસપીએનો ઉપયોગ પુનરાવર્તનમાં થાય છેઃ અભિનય તબક્કા પછી, સેન્સિંગ તબક્કો અને સમગ્ર ચક્રનું પુનરાવર્તન થાય છે. આ પણ જુઓઃ OODA લૂપ, PDCA, સતત સુધારણા પ્રક્રિયા રોબોટ આર્કિટેક્ચર