Electrohydraulic servo valve
ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક સર્વો વાલ્વ (ઇએચએસવી) એ વિદ્યુત સંચાલિત વાલ્વ છે જે હાઇડ્રોલિક પ્રવાહીને એક્ટ્યુએટરમાં કેવી રીતે મોકલવામાં આવે છે તે નિયંત્રિત કરે છે. સર્વો વાલ્વનો ઉપયોગ ઘણીવાર ખૂબ જ નાના વિદ્યુત સંકેત સાથે શક્તિશાળી હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. સર્વો વાલ્વ સારી પોસ્ટ-મૂવમેન્ટ ડેમ્પિંગ લાક્ષણિકતાઓ સાથે સ્થિતિ, વેગ, દબાણ અને બળનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રદાન કરી શકે છે. ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક સર્વો વાલ્વનો ઇતિહાસ ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક સર્વો વાલ્વ પ્રથમ વિશ્વ યુદ્ધ II માં દેખાયો. 1940ના દાયકા દરમિયાન ઉપયોગમાં લેવાતા ઇ. એચ. એસ. વી. માં વિદ્યુત સંકેતોને ઝડપથી હાઇડ્રોલિક પ્રવાહમાં રૂપાંતરિત કરવામાં અસમર્થતાને કારણે નબળી ચોકસાઈ અને ધીમી પ્રતિક્રિયા સમયની લાક્ષણિકતા હતી. પ્રથમ બે તબક્કાના સર્વો વાલ્વમાં પ્રથમ તબક્કાના સ્પૂલને સક્રિય કરવા માટે સોલેનોઇડનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જે બદલામાં ફરતા મુખ્ય તબક્કાને ચલાવતો હતો. બીજા વિશ્વયુદ્ધના યુગના સર્વો વાલ્વ આના જેવા જ હતા-સ્પૂલ વાલ્વ ચલાવવા માટે સોલેનોઇડનો ઉપયોગ કરવો. ઇ. એચ. એસ. વી. ની પ્રગતિ 1950ના દાયકામાં શરૂ થઈ હતી, મોટે ભાગે પ્રથમ તબક્કા (સોલેનોઇડ્સના વિરોધમાં) તરીકે કાયમી ચુંબક ટોર્ક મોટર્સને અપનાવવાને કારણે. આના પરિણામે પ્રતિસાદના સમયમાં ઘણો સુધારો થયો અને વાલ્વને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતી શક્તિમાં ઘટાડો થયો. વર્ણન પ્રકાર ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક સર્વો વાલ્વમાં એક અથવા વધુ તબક્કાઓ હોઈ શકે છે. સિંગલ-સ્ટેજ સર્વો વૉલ્વ સીધા સ્પૂલ વૉલ્વને ગોઠવવા માટે ટોર્ક મોટરનો ઉપયોગ કરે છે. સિંગલ-સ્ટેજ સર્વો વાલ્વ ટોર્ક મોટર પાવર જરૂરિયાતોને કારણે પ્રવાહ ક્ષમતા અને સ્થિરતામાં મર્યાદાઓથી પીડાય છે. બે તબક્કાના સર્વો વાલ્વ બીજા તબક્કાના સ્પૂલ વાલ્વને સ્થાપિત કરવા માટે હાઇડ્રોલિક એમ્પ્લીફાયરના પ્રથમ તબક્કા તરીકે ફ્લેપર, જેટ પાઇપ અથવા ડિફ્લેક્ટર જેટ વાલ્વનો ઉપયોગ કરી શકે છે. આ ડિઝાઇન સર્વો વાલ્વ પ્રવાહ ક્ષમતા, સ્થિરતા અને બળ ઉત્પાદનમાં નોંધપાત્ર વધારો કરે છે. તેવી જ રીતે, ત્રણ તબક્કાના સર્વો વાલ્વ મોટા ત્રીજા તબક્કાના સ્પૂલ વાલ્વને મૂકવા માટે મધ્યવર્તી તબક્કાના સ્પૂલ વાલ્વનો ઉપયોગ કરી શકે છે. ત્રણ તબક્કાના સર્વો વાલ્વ ખૂબ જ ઉચ્ચ શક્તિ કાર્યક્રમો સુધી મર્યાદિત હોય છે, જ્યાં નોંધપાત્ર પ્રવાહ જરૂરી હોય છે. વધુમાં, બે તબક્કાના સર્વો વાલ્વને બીજા તબક્કા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રતિસાદના પ્રકાર દ્વારા વર્ગીકૃત કરી શકાય છે; જે સ્પૂલ પોઝિશન, લોડ પ્રેશર અથવા લોડ ફ્લો પ્રતિસાદ હોઈ શકે છે. સૌથી સામાન્ય રીતે, બે-તબક્કાના સર્વો વાલ્વ પોઝિશન ફીડબેકનો ઉપયોગ કરે છે; જેને આગળ સીધા ફીડબેક, ફોર્સ ફીડબેક અથવા સ્પ્રિંગ સેન્ટરિંગ દ્વારા વર્ગીકૃત કરી શકાય છે. નિયંત્રણ સર્વો વાલ્વ સ્ત્રોતમાંથી દબાણયુક્ત હાઇડ્રોલિક પ્રવાહી મેળવે છે, ખાસ કરીને હાઇડ્રોલિક પંપ. તે પછી પ્રવાહીને નજીકથી નિયંત્રિત રીતે હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરમાં સ્થાનાંતરિત કરે છે. સામાન્ય રીતે, વાલ્વ સ્પૂલને તે મેળવે છે તે વિદ્યુત સંકેતના પ્રમાણમાં ખસેડશે, પરોક્ષ રીતે પ્રવાહ દરને નિયંત્રિત કરશે. સરળ હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ વાલ્વ દ્વિસંગી હોય છે, તેઓ ક્યાં તો ચાલુ અથવા બંધ હોય છે. સર્વો વાલ્વ એ રીતે અલગ હોય છે કે તેઓ પુરવઠો પૂરો પાડતા પ્રવાહને શૂન્યથી તેમના નિર્ધારિત મહત્તમ પ્રવાહ સુધી અથવા જ્યાં સુધી ઉત્પાદનનું દબાણ પુરવઠાના દબાણ સુધી ન પહોંચે ત્યાં સુધી સતત બદલી શકે છે. વધુ જટિલ સર્વો વાલ્વ અન્ય પરિમાણોને નિયંત્રિત કરી શકે છે. દાખલા તરીકે, કેટલાકમાં આંતરિક પ્રતિસાદ હોય છે જેથી ઇનપુટ સિગ્નલ સ્પૂલની સ્થિતિને બદલે પ્રવાહ અથવા આઉટપુટ દબાણને અસરકારક રીતે નિયંત્રિત કરે. સર્વો વાલ્વનો ઉપયોગ ઘણીવાર પ્રતિક્રિયા નિયંત્રણમાં થાય છે જ્યાં હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડર પરની સ્થિતિ અથવા બળ માપવામાં આવે છે, અને તેને નિયંત્રકમાં પાછું આપવામાં આવે છે જે સર્વો વાલ્વને મોકલવામાં આવેલા સંકેતને બદલે છે. આ સિલિન્ડરનું ખૂબ જ ચોક્કસ નિયંત્રણ કરવાની મંજૂરી આપે છે. ઉપયોગ ઉત્પાદનના ઉદાહરણો સર્વો વાલ્વના ઉપયોગનું એક ઉદાહરણ બ્લો મોલ્ડિંગમાં છે જ્યાં સર્વો વાલ્વ વિકૃત ડાઈનો ઉપયોગ કરીને બોટલ અથવા કન્ટેનર બનાવતા બહાર કાઢેલા પ્લાસ્ટિકની દિવાલની જાડાઈને નિયંત્રિત કરે છે. યાંત્રિક પ્રતિસાદને પોઝિશન ટ્રાન્સડ્યુસર સાથે વિદ્યુત પ્રતિસાદ દ્વારા બદલવામાં આવ્યો છે. સંકલિત ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સ્પૂલ માટે પોઝિશન લૂપને બંધ કરે છે. આ વાલ્વ અત્યંત ઉચ્ચ ગતિશીલ પ્રતિભાવ જરૂરિયાતો સાથે ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક સ્થિતિ, વેગ, દબાણ અથવા બળ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ માટે યોગ્ય છે. એરક્રાફ્ટ સર્વો વાલ્વનો ઉપયોગ એફ. એ. ડી. ઈ. સી. દ્વારા સંચાલિત ટર્બોફેન એન્જિનમાં બળતણના પ્રવાહને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. ફ્લાય-બાય-વાયર એરક્રાફ્ટમાં નિયંત્રણ સપાટીઓ ઘણીવાર હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડર સાથે જોડાયેલા સર્વો વાલ્વ દ્વારા ખસેડવામાં આવે છે. સર્વો વાલ્વ માટેના સંકેતો ફ્લાઇટ કંટ્રોલ કમ્પ્યુટર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે જે પાયલોટ પાસેથી આદેશો મેળવે છે અને વિમાનની ઉડાન પર નજર રાખે છે. સંદર્ભ નિયંત્રણ ઉપકરણો વાલ્વ હાઇડ્રોલિક્સ