Arthropod
આર્થ્રોપોડ્સ (ποδος) એ આર્થ્રોપોડા વંશના અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓ છે. તેઓ ચિટિનથી બનેલા ત્વચાની સાથે એક એક્સોસ્કેલેટન ધરાવે છે, જે ઘણીવાર કેલ્શિયમ કાર્બોનેટ સાથે ખનિજીકૃત થાય છે, જે મેટામેરિકલી સેગમેન્ટ બોડી છે અને જોડીદાર સંયુક્ત એપેન્ડેજ છે. વધતી જતી રાખવા માટે, તેઓએ મોલ્ટિંગના તબક્કાઓમાંથી પસાર થવું પડે છે, એક પ્રક્રિયા જેના દ્વારા તેઓ એક નવું બહાર લાવવા માટે તેમના એક્સોસ્કેલેટનને છોડે છે. તેઓ એક અત્યંત વૈવિધ્યસભર જૂથ છે, જેમાં 10 મિલિયન પ્રજાતિઓ છે. હેમોલિમ્ફ એ મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સ માટે લોહીનું એનાલોગ છે. આર્થ્રોપોડમાં ખુલ્લી રુધિરાભિસરણ પ્રણાલી હોય છે, જેમાં હીમોકોલ તરીકે ઓળખાતી શરીરની પોલાણ હોય છે, જેના દ્વારા હીમોલિમ્ફ આંતરિક અવયવોમાં ફેલાય છે. તેમના બાહ્ય ભાગની જેમ, આર્થ્રોપોડ્સના આંતરિક અંગો સામાન્ય રીતે પુનરાવર્તિત ભાગોના બનેલા હોય છે. તેમની ચેતાતંત્ર "નિસરણી જેવી" હોય છે, જેમાં જોડીદાર ક્ષેપક ચેતા કોર્ડ તમામ વિભાગોમાં ચાલે છે અને દરેક વિભાગમાં જોડીદાર ગેંગલિયા બનાવે છે. તેમના માથા વિવિધ ભાગોના મિશ્રણ દ્વારા રચાય છે, અને તેમના મગજ આ ભાગોના ગેન્ગ્લિયાના મિશ્રણ દ્વારા રચાય છે અને અન્નનળીને ઘેરી લે છે. આર્થ્રોપોડ્સની શ્વસન અને ઉત્સર્જન પ્રણાલીઓ અલગ અલગ હોય છે, જે તેમના વાતાવરણ પર તેટલી જ આધાર રાખે છે જેટલી તેઓ જે પેટા વર્ગ સાથે સંબંધિત છે તેના પર. આર્થ્રોપોડ્સ દ્રષ્ટિ માટે સંયોજન આંખો અને રંગદ્રવ્ય-પિટ ઓસેલીના સંયોજનોનો ઉપયોગ કરે છે. મોટાભાગની પ્રજાતિઓમાં, ઓસેલ્લી માત્ર તે જ દિશા શોધી શકે છે કે જેમાંથી પ્રકાશ આવી રહ્યો છે, અને સંયોજન આંખો માહિતીનો મુખ્ય સ્રોત છે, પરંતુ કરોળિયાઓની મુખ્ય આંખો ઓસેલ્લી છે જે છબીઓ બનાવી શકે છે અને, કેટલાક કિસ્સાઓમાં, શિકારને ટ્રેક કરવા માટે ફેરવી શકે છે. આર્થ્રોપોડ્સમાં રાસાયણિક અને યાંત્રિક સેન્સરની વિશાળ શ્રેણી પણ હોય છે, જે મોટે ભાગે સેટે તરીકે ઓળખાતા ઘણા બરછટ ફેરફારો પર આધારિત હોય છે જે તેમના ક્યુટિકલ્સ દ્વારા પ્રક્ષેપિત થાય છે. તેવી જ રીતે, તેમનું પ્રજનન અને વિકાસ વૈવિધ્યસભર છે; તમામ પાર્થિવ પ્રજાતિઓ આંતરિક ગર્ભાધાનનો ઉપયોગ કરે છે, પરંતુ આ કેટલીકવાર સીધા ઈન્જેક્શનને બદલે ઉપાંગ અથવા જમીન દ્વારા શુક્રાણુના પરોક્ષ સ્થાનાંતરણ દ્વારા થાય છે. જળચર પ્રજાતિઓ આંતરિક અથવા બાહ્ય ગર્ભાધાનનો ઉપયોગ કરે છે. લગભગ તમામ આર્થ્રોપોડ્સ ઇંડા મૂકે છે, પરંતુ ઘણી પ્રજાતિઓ માતાની અંદર ઇંડા નીકળ્યા પછી યુવાન રહેવા માટે જન્મ આપે છે, અને કેટલીક ખરેખર જીવંત હોય છે, જેમ કે એફિડ્સ. આર્થ્રોપોડ બચ્ચાં નાના પુખ્ત વયના લોકોથી માંડીને ગ્રબ્સ અને કેટરપિલર સુધી બદલાય છે જેમાં જોડાયેલા અંગોનો અભાવ હોય છે અને આખરે પુખ્ત સ્વરૂપ ઉત્પન્ન કરવા માટે સંપૂર્ણ રૂપાંતરમાંથી પસાર થાય છે. બચ્ચાઓ માટે માતાની સંભાળનું સ્તર અસ્તિત્વમાં ન હોવાથી સામાજિક જંતુઓ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી લાંબી સંભાળ સુધી બદલાય છે. આર્થ્રોપોડ્સના ઉત્ક્રાંતિ વંશ કેમ્બ્રિયન સમયગાળાના છે. આ જૂથને સામાન્ય રીતે મોનોફિલેટિક તરીકે ગણવામાં આવે છે, અને ઘણા વિશ્લેષણ સુપરફાયલમ એક્ડીસોઆમાં સાયક્લોન્યુરાલિયન્સ (અથવા તેમના ઘટક ક્લેડ્સ) સાથે આર્થ્રોપોડ્સના પ્લેસમેન્ટને સમર્થન આપે છે. એકંદરે, જોકે, પ્રાણીઓના મૂળભૂત સંબંધો હજુ સુધી સારી રીતે ઉકેલાયા નથી. તેવી જ રીતે, વિવિધ આર્થ્રોપોડ જૂથો વચ્ચેના સંબંધો પર હજુ પણ સક્રિય ચર્ચા થઈ રહી છે. આજે, આર્થ્રોપોડ્સ માનવ ખોરાકના પુરવઠામાં સીધા ખોરાક તરીકે અને વધુ અગત્યનું, પરોક્ષ રીતે પાકના પરાગ રજ વાહકો તરીકે યોગદાન આપે છે. કેટલીક પ્રજાતિઓ મનુષ્યો, પશુધન અને પાકોમાં ગંભીર રોગ ફેલાવવા માટે જાણીતી છે. આર્થ્રોપોડ શબ્દ ગ્રીક શબ્દ આર્થ્રોન, "સંયુક્ત" અને પૌસ (જીન. પોડોસ (ποδος)) પરથી આવ્યો છે, એટલે કે. "પગ" અથવા "પગ", જેનો એકસાથે અર્થ થાય છે "જોડાયેલો પગ", આર્થ્રોપોડ્સ શબ્દનો ઉપયોગ શરૂઆતમાં 1832 માં પ્રકાશિત બાર્થેલેમી ચાર્લ્સ જોસેફ ડુમોર્ટિયર દ્વારા એનાટોમિકલ વર્ણનમાં કરવામાં આવ્યો હતો. "આર્થ્રોપોડા" નામનો ઉપયોગ સૌપ્રથમ 1843 માં જર્મન પ્રાણીશાસ્ત્રી જોહાન લુડવિગ ક્રિશ્ચિયન ગ્રેવેનહોર્સ્ટ (1777-1857) દ્વારા કરવામાં આવ્યો હોવાનું જણાય છે. આ નામની ઉત્પત્તિ નોંધપાત્ર મૂંઝવણનો વિષય રહી છે, જેનો શ્રેય ઘણીવાર પિયરે આન્દ્રે લેટ્રેલ અથવા કાર્લ થિયોડોર અર્ન્સ્ટ વોન સીબોલ્ડને ભૂલથી આપવામાં આવે છે. સામાન્ય બોલચાલમાં, પાર્થિવ આર્થ્રોપોડ્સને ઘણીવાર ભૂલો કહેવામાં આવે છે. આ શબ્દને પ્રસંગોપાત તાજા પાણી અથવા દરિયાઈ ક્રસ્ટેશિયન્સ (દા. ત., બાલમેન બગ, મોરેટન બે બગ, મડબગ) માટેના બોલચાલની નામો સુધી પણ વિસ્તૃત કરવામાં આવે છે અને તેનો ઉપયોગ ચિકિત્સકો અને બેક્ટેરિયોલોજિસ્ટ્સ દ્વારા રોગ પેદા કરતા જંતુઓ (દા. ત., સુપરબગ) માટે કરવામાં આવે છે, પરંતુ કીટવિજ્ઞાનીઓ આ શબ્દને "સાચા બગ્સ" ની સાંકડી શ્રેણી માટે અનામત રાખે છે, જે હેમિપ્ટેરા ક્રમના જંતુઓ છે. આર્થ્રોપોડ્સ વિભાજિત શરીર અને જોડાયેલા અંગો સાથે અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓ છે. એક્સોસ્કેલેટન અથવા ક્યુટિકલ્સમાં ચિટિન હોય છે, જે એન-એસિટિલગ્લૂકોસામાઇનનું પોલિમર છે. ઘણા ક્રસ્ટેશિયન્સ, ભમરોના જીવાત, ભમરોના સબફૅમિલી ફ્રેનાપાટિનીની અંદર ક્લેડ્સ પેનેટિની અને આર્કિયોગ્લેનીની અને મિલિપીડ્સ (બરછટ મિલિપીડ્સ સિવાય) ના ક્યુટિકલને પણ કેલ્શિયમ કાર્બોનેટ સાથે બાયોમિનરલાઇઝ્ડ કરવામાં આવે છે. સ્નાયુ જોડાણ માટે ઉપયોગમાં લેવાતી આંતરિક રચના, એન્ડોસ્ટર્નાઇટનું કેલ્સિફિકેશન, કેટલાક ઓપિલિયોન્સમાં પણ થાય છે, અને ફ્લાય બેક્ટ્રોસેરા ડોર્સાલિસના પ્યુપલ ક્યુટિકલમાં કેલ્શિયમ ફોસ્ફેટ હોય છે. ડાયવર્સિટી આર્થ્રોપોડા એ એનિમલિયામાં સૌથી મોટો વંશ છે, જેમાં આર્થ્રોપોડ પ્રજાતિઓની સંખ્યા 1,170,000 થી 5 થી 10 મિલિયન સુધીની છે અને તમામ જાણીતી જીવંત પ્રાણીઓની પ્રજાતિઓમાં 80 ટકાથી વધુ હિસ્સો ધરાવે છે. એક આર્થ્રોપોડ પેટા જૂથ, જંતુઓ, અન્ય કોઈપણ વર્ગીકરણ વર્ગ કરતાં વધુ વર્ણવેલ પ્રજાતિઓનો સમાવેશ કરે છે. પ્રજાતિઓની કુલ સંખ્યા નક્કી કરવી મુશ્કેલ છે. આ સમગ્ર વિશ્વમાં લાગુ પડતા ચોક્કસ સ્થળો પરની ગણતરીઓથી વધારવા માટે અન્ય પ્રદેશો પર અંદાજિત વસ્તી ગણતરી મોડેલિંગ ધારણાઓને કારણે છે. 1992માં થયેલા એક અભ્યાસમાં એવો અંદાજ લગાવવામાં આવ્યો હતો કે એકલા કોસ્ટા રિકામાં પ્રાણીઓ અને છોડની 500,000 પ્રજાતિઓ હતી, જેમાંથી 365,000 આર્થ્રોપોડ્સ હતા. તેઓ દરિયાઈ, તાજા પાણી, જમીન અને હવાની ઇકોસિસ્ટમના મહત્વપૂર્ણ સભ્યો છે અને માત્ર બે મુખ્ય પ્રાણી જૂથોમાંથી એક છે જેણે શુષ્ક વાતાવરણમાં જીવનને અનુકૂળ કર્યું છે; અન્ય એમ્નિયોટ્સ છે, જેમના જીવંત સભ્યો સરીસૃપ, પક્ષીઓ અને સસ્તન પ્રાણીઓ છે. સૌથી નાના અને સૌથી મોટા બંને આર્થ્રોપોડ્સ ક્રસ્ટેશિયન્સ છે. સૌથી નાનું તાંતુલોકારિડા વર્ગનું છે, જેમાંથી કેટલાક લાંબા કરતાં ઓછા છે. સૌથી મોટી પ્રજાતિઓ માલાકોસ્ટ્રાકા વર્ગની છે, જેમાં જાપાની સ્પાઈડર કરચલાના પગ સંભવિત રીતે 20 કિલો (44 પાઉન્ડ) થી વધુ વજન સુધી વિસ્તરે છે. વિભાજન તમામ આર્થ્રોપોડ્સના ગર્ભને વિભાજિત કરવામાં આવે છે, જે પુનરાવર્તિત મોડ્યુલોની શ્રેણીમાંથી બનાવવામાં આવે છે. જીવંત આર્થ્રોપોડ્સના છેલ્લા સામાન્ય પૂર્વજોમાં કદાચ અવિભાજિત વિભાગોની શ્રેણીનો સમાવેશ થતો હતો, જેમાં દરેકમાં એપેન્ડેજની જોડી હતી જે અંગો તરીકે કામ કરતી હતી. જો કે, તમામ જાણીતા જીવંત અને અશ્મિભૂત આર્થ્રોપોડ્સે વિભાગોને ટેગમેટામાં જૂથબદ્ધ કર્યા છે જેમાં વિભાગો અને તેમના અંગો વિવિધ રીતે વિશિષ્ટ છે. ઘણા જંતુના શરીરનો ત્રણ ભાગનો દેખાવ અને કરોળિયાનો બે ભાગનો દેખાવ આ જૂથનું પરિણામ છે. જીવાતમાં વિભાજનના કોઈ બાહ્ય સંકેતો નથી. આર્થ્રોપોડ્સમાં શરીરના બે તત્વો પણ હોય છે જે આ શ્રેણીબદ્ધ પુનરાવર્તિત પેટર્નના ભાગ નથી, આગળના ભાગમાં ઓક્યુલર સોમાઇટ, જ્યાં મોં અને આંખો ઉદ્દભવે છે, અને પાછળના ભાગમાં ગુદાની પાછળ એક ટેલસન હોય છે. મૂળરૂપે એવું લાગે છે કે દરેક એપેન્ડેજ-બેરિંગ સેગમેન્ટમાં એપેન્ડેજની બે અલગ જોડી હતીઃ એક અપર, અનસેગમેન્ટેડ એક્ઝાઇટ અને લોઅર, સેગમેન્ટેડ એન્ડોપોડ. આ પછી બેઝલ સેગમેન્ટ (પ્રોટોપોડ અથવા બેસીપોડ) દ્વારા જોડાયેલા દ્વિવાર્ષિક ઉપાંગોની એક જોડીમાં ભળી જશે, જેમાં ઉપલી શાખા ગિલ તરીકે કામ કરતી હતી જ્યારે નીચલી શાખાનો ઉપયોગ હલનચલન માટે થતો હતો. મોટાભાગના ક્રસ્ટેશિયન્સના ઉપાંગો અને ટ્રાયલોબાઇટ્સ જેવા કેટલાક લુપ્ત ટેક્સામાં એક્સોપોડ્સ તરીકે ઓળખાતી બીજી વિભાજિત શાખા છે, પરંતુ આ માળખાઓનું એક જ મૂળ છે કે કેમ તે વિવાદાસ્પદ છે. તમામ જાણીતા આર્થ્રોપોડ્સના કેટલાક વિભાગોમાં ઉપાંગોમાં ફેરફાર કરવામાં આવ્યા છે, ઉદાહરણ તરીકે ગિલ્સ, મોંના ભાગો, માહિતી એકત્રિત કરવા માટે એન્ટેના અથવા પકડવા માટે પંજા; આર્થ્રોપોડ્સ "સ્વિસ આર્મીની છરીઓ જેવા છે, દરેક વિશિષ્ટ સાધનોના અનન્ય સમૂહથી સજ્જ છે". ઘણા આર્થ્રોપોડ્સમાં, શરીરના કેટલાક પ્રદેશોમાંથી ઉપાંગો અદૃશ્ય થઈ ગયા છે; પેટના ઉપાંગો અદૃશ્ય થઈ ગયા હોય અથવા તેમાં ખૂબ ફેરફાર કરવામાં આવે તે ખાસ કરીને સામાન્ય છે. સેગમેન્ટ્સનું સૌથી સ્પષ્ટ વિશેષતા મુખ્યમાં છે. આર્થ્રોપોડ્સના ચાર મુખ્ય જૂથો-ચેલિસેરાટા (દરિયાઈ કરોળિયા, હોર્સશૂ કરચલા અને એરાક્નિડ્સ), માયરિયાપોડા (સિમ્ફાયલન, પૌરોપોડ્સ, મિલીપીડ અને સેન્ટીપીડ), ક્રસ્ટેશિયા (ઓલિગોસ્ટ્રાકન્સ, કોપેપોડ્સ, મેલાકોસ્ટ્રાકન્સ, બ્રાન્ચિઓપોડ્સ, હેક્સાપોડ્સ વગેરે). ), અને લુપ્ત ત્રિલોબિતા-વિભાગોના વિવિધ સંયોજનોથી બનેલા માથા ધરાવે છે, જેમાં એપેન્ડેજ હોય છે જે ખૂટે છે અથવા વિવિધ રીતે વિશિષ્ટ હોય છે. માયરીપોડ્સ અને હેક્સાપોડ્સ બંને સમાન માથાના સંયોજનો ધરાવતા હોવા છતાં, હેક્સાપોડ્સ ક્રસ્ટેશિયામાં ઊંડે વસવાટ કરે છે જ્યારે માયરીપોડ્સ નથી, તેથી આ લક્ષણો અલગથી વિકસિત થયા હોવાનું માનવામાં આવે છે. વધુમાં, કેટલાક લુપ્ત આર્થ્રોપોડ્સ, જેમ કે મારેલ્લા, આમાંથી કોઈ પણ જૂથના નથી, કારણ કે તેમના માથા તેમના પોતાના ચોક્કસ સેગમેન્ટ્સ અને વિશિષ્ટ ઉપાંગો દ્વારા રચાય છે. ઉત્ક્રાંતિના તબક્કાઓ કે જેના દ્વારા આ તમામ વિવિધ સંયોજનો દેખાઈ શક્યા હોત તે કામ કરવું એટલું મુશ્કેલ છે કે તે લાંબા સમયથી "આર્થ્રોપોડ હેડ પ્રોબ્લેમ" તરીકે જાણીતું છે. 1960માં, આર. ઈ. સ્નોડગ્રાસને એવી આશા પણ હતી કે તેનો ઉકેલ નહીં આવે, કારણ કે તેમને ઉકેલો શોધવાનો પ્રયાસ આનંદદાયક લાગ્યો હતો. એક્સોસ્કેલેટન આર્થ્રોપોડ એક્સોસ્કેલેટન ત્વચામાંથી બને છે, જે બાહ્ય ત્વચા દ્વારા સ્ત્રાવ થતી બિન-સેલ્યુલર સામગ્રી છે. તેમના ક્યુટિકલ્સ તેમની રચનાની વિગતોમાં અલગ અલગ હોય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે તેમાં ત્રણ મુખ્ય સ્તરો હોય છેઃ એપિકટિકલ, એક પાતળો બાહ્ય મીણનો કોટ જે અન્ય સ્તરોને ભેજ-પ્રતિરોધક બનાવે છે અને તેમને થોડું રક્ષણ આપે છે; એક્સોક્યુટિકલ, જેમાં ચિટિન અને રાસાયણિક રીતે કઠણ પ્રોટીનનો સમાવેશ થાય છે; અને એન્ડોક્યુટિકલ, જેમાં ચિટિન અને કઠોર પ્રોટીનનો સમાવેશ થાય છે. એક્સોક્યુટિકલ અને એન્ડોક્યુટિકલ એકસાથે પ્રોક્યુટિકલ તરીકે ઓળખાય છે. દરેક શરીર વિભાગ અને અંગ વિભાગ કઠણ ત્વચામાં આવરિત છે. શરીરના ભાગો વચ્ચેના અને અંગોના ભાગો વચ્ચેના સાંધા લવચીક ત્વચા દ્વારા આવરી લેવામાં આવે છે. મોટાભાગના જળચર ક્રસ્ટેશિયન્સના એક્સોસ્કેલેટનને પાણીમાંથી કાઢવામાં આવેલા કેલ્શિયમ કાર્બોનેટ સાથે બાયોમિનરલાઇઝ્ડ કરવામાં આવે છે. કેટલાક પાર્થિવ ક્રસ્ટેશિયનોએ ખનિજનો સંગ્રહ કરવાના સાધનો વિકસાવ્યા છે, કારણ કે જમીન પર તેઓ ઓગળેલા કેલ્શિયમ કાર્બોનેટના સતત પુરવઠા પર આધાર રાખી શકતા નથી. બાયોમિનરલાઇઝેશન સામાન્ય રીતે બાહ્ય કણો અને અંતઃ કણોના બાહ્ય ભાગને અસર કરે છે. આર્થ્રોપોડ્સ અને પ્રાણીઓના અન્ય જૂથોમાં બાયોમિનરલાઇઝેશનની ઉત્ક્રાંતિ વિશેની બે તાજેતરની પૂર્વધારણાઓ સૂચવે છે કે તે સખત રક્ષણાત્મક બખ્તર પૂરું પાડે છે, અને તે પ્રાણીઓને વધુ સખત હાડપિંજર પ્રદાન કરીને મોટા અને મજબૂત બનવાની મંજૂરી આપે છે; અને બંને કિસ્સાઓમાં ખનિજ-કાર્બનિક સંયુક્ત એક્સોસ્કેલેટન તુલનાત્મક શક્તિના સર્વ-કાર્બનિક કરતાં બનાવવું સસ્તું છે. ત્વચામાં બાહ્ય ત્વચામાં વિશેષ કોષોમાંથી વધતા સેટે (બરછટ) હોઈ શકે છે. સેટે સ્વરૂપમાં વૈવિધ્યસભર છે અને એપેન્ડેજની જેમ કાર્ય કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર હવા અથવા પાણીના પ્રવાહોને શોધવા અથવા પદાર્થો સાથે સંપર્ક કરવા માટે સેન્સર તરીકે થાય છે; જળચર આર્થ્રોપોડ્સ તરતા ઉપાંગોના સપાટી વિસ્તારને વધારવા અને પાણીમાંથી ખોરાકના કણોને ફિલ્ટર કરવા માટે પીંછા જેવા સેટેનો ઉપયોગ કરે છે; જળચર જંતુઓ, જે હવા-શ્વાસ લેનાર હોય છે, તેઓ હવાને પકડવા માટે સેટેના જાડા લાગ્યું જેવા કોટનો ઉપયોગ કરે છે, તેઓ પાણીની નીચે સમય પસાર કરી શકે છે; ભારે, કઠોર સેટે રક્ષણાત્મક કરોડરજ્જુ તરીકે કામ કરે છે. જો કે તમામ આર્થ્રોપોડ્સ તેમના અંગોને વળાંક આપવા માટે એક્સોસ્કેલેટનની અંદરથી જોડાયેલા સ્નાયુઓનો ઉપયોગ કરે છે, તેમ છતાં કેટલાક હજુ પણ તેમને વિસ્તારવા માટે હાઇડ્રોલિક દબાણનો ઉપયોગ કરે છે, જે તેમના પૂર્વ-આર્થ્રોપોડ પૂર્વજો પાસેથી વારસામાં મળેલી પ્રણાલી છે; ઉદાહરણ તરીકે, બધા કરોળિયા તેમના પગને હાઇડ્રોલિક રીતે વિસ્તરે છે અને તેમના આરામના સ્તરથી આઠ ગણું દબાણ પેદા કરી શકે છે. મોલ્ટિંગ એક્સોસ્કેલેટન ખેંચાઈ શકતું નથી અને આમ વૃદ્ધિને પ્રતિબંધિત કરે છે. તેથી, આર્થ્રોપોડ્સ તેમના એક્સોસ્કેલેટનને એક્ડીસિસ (મોલ્ટિંગ) દ્વારા બદલે છે, અથવા હજુ સુધી કઠણ ન હોય તેવા નવા એકને ઉગાડ્યા પછી જૂના એક્સોસ્કેલેટનને છોડે છે. આર્થ્રોપોડ સંપૂર્ણ કદ સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી મોલ્ટિંગ ચક્ર લગભગ સતત ચાલે છે. જાતીય પરિપક્વતા સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી દરેક મૌલ્ટ (એક્ડીસિસ) વચ્ચેના વિકાસના તબક્કાઓને ઇન્સ્ટાર કહેવામાં આવે છે. ઇન્સ્ટાર્સ વચ્ચેના તફાવતો ઘણીવાર બદલાયેલા શરીરના પ્રમાણ, રંગો, પેટર્ન, શરીરના ભાગોની સંખ્યામાં ફેરફાર અથવા માથાની પહોળાઈમાં જોઈ શકાય છે. મોલ્ટિંગ પછી, એટલે કે. તેમના એક્સોસ્કેલેટનને છીનવીને, કિશોર આર્થ્રોપોડ્સ તેમના જીવન ચક્રમાં ત્યાં સુધી ચાલુ રહે છે જ્યાં સુધી તેઓ ક્યાં તો પ્યુપા અથવા ફરીથી મૉલ્ટ ન કરે. મોલ્ટિંગના પ્રારંભિક તબક્કામાં, પ્રાણી ખોરાક આપવાનું બંધ કરે છે અને તેની બાહ્ય ત્વચા મોલ્ટિંગ પ્રવાહી છોડે છે, જે ઉત્સેચકોનું મિશ્રણ છે જે એન્ડોક્યુટિકલને પચાવે છે અને આમ જૂના ત્વચાને અલગ કરે છે. આ તબક્કો ત્યારે શરૂ થાય છે જ્યારે બાહ્ય ત્વચાએ તેને ઉત્સેચકોથી બચાવવા માટે એક નવું બાહ્ય ત્વચા સ્ત્રાવ કરે છે, અને બાહ્ય ત્વચા નવા બાહ્ય ત્વચાને સ્ત્રાવ કરે છે જ્યારે જૂની ત્વચા અલગ થઈ રહી હોય છે. જ્યારે આ તબક્કો પૂર્ણ થાય છે, ત્યારે પ્રાણી મોટા પ્રમાણમાં પાણી અથવા હવા લઈને તેના શરીરને ફૂલી જાય છે, અને આ જૂના ત્વચાને પૂર્વવ્યાખ્યાયિત નબળાઈઓ સાથે વિભાજિત કરે છે જ્યાં જૂની બાહ્ય ત્વચા સૌથી પાતળી હતી. સામાન્ય રીતે પ્રાણીને જૂના ત્વચામાંથી બહાર નીકળવામાં થોડી મિનિટો લાગે છે. આ સમયે, નવું કરચલીવાળું અને એટલું નરમ હોય છે કે પ્રાણી પોતાને ટેકો આપી શકતું નથી અને તેને ખસેડવું ખૂબ જ મુશ્કેલ લાગે છે, અને નવું એન્ડોક્યુટિકલ હજુ સુધી રચાયું નથી. પ્રાણી શક્ય તેટલું નવા ત્વચાને ખેંચવા માટે પોતાને પંપ કરવાનું ચાલુ રાખે છે, પછી નવા બાહ્ય ત્વચાને સખત કરે છે અને વધારાની હવા અથવા પાણીને દૂર કરે છે. આ તબક્કાના અંત સુધીમાં, નવા એન્ડોક્યુટિકલની રચના થઈ છે. ઘણા આર્થ્રોપોડ્સ પછી તેની સામગ્રીને ફરીથી મેળવવા માટે ત્યજી દેવાયેલા ત્વચાને ખાય છે. કારણ કે આર્થ્રોપોડ્સ અસુરક્ષિત હોય છે અને જ્યાં સુધી નવી ત્વચા સખત ન થાય ત્યાં સુધી લગભગ સ્થિર રહે છે, તેઓ જૂના ત્વચામાં ફસાયેલા અને શિકારીઓ દ્વારા હુમલો થવાના જોખમમાં હોય છે. બધા આર્થ્રોપોડ મૃત્યુના 80 થી 90 ટકા માટે મોલ્ટિંગ જવાબદાર હોઈ શકે છે. આંતરિક અંગો આર્થ્રોપોડ શરીર પણ આંતરિક રીતે વિભાજિત થાય છે, અને ચેતાતંત્ર, સ્નાયુબદ્ધ, રુધિરાભિસરણ અને ઉત્સર્જન પ્રણાલીઓમાં પુનરાવર્તિત ઘટકો હોય છે. આર્થ્રોપોડ્સ એવા પ્રાણીઓના વંશમાંથી આવે છે જેમની પાસે કોલોમ હોય છે, જે આંતરડા અને શરીરની દિવાલ વચ્ચે પટલ-રેખિત પોલાણ હોય છે જે આંતરિક અવયવોને સમાવી લે છે. આર્થ્રોપોડ્સના મજબૂત, વિભાજીત અંગો સીલોમના મુખ્ય પૂર્વજોના કાર્યોમાંના એકની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે, હાઇડ્રોસ્ટેટિક હાડપિંજર તરીકે, જે સ્નાયુઓ પ્રાણીના આકારને બદલવા માટે સંકુચિત કરે છે અને આમ તેને ખસેડવા માટે સક્ષમ કરે છે. તેથી આર્થ્રોપોડનું કોલોમ પ્રજનન અને ઉત્સર્જન પ્રણાલીઓની આસપાસના નાના વિસ્તારોમાં ઘટાડવામાં આવે છે. તેનું સ્થાન મોટાભાગે હિમોકોલ દ્વારા લેવામાં આવે છે, એક પોલાણ જે શરીરની મોટાભાગની લંબાઈ સુધી ચાલે છે અને જેમાંથી લોહી વહે છે. શ્વસન અને પરિભ્રમણ આર્થ્રોપોડ્સમાં ખુલ્લી રુધિરાભિસરણ પ્રણાલીઓ હોય છે, જો કે મોટાભાગની કેટલીક ટૂંકી, ખુલ્લી ધમનીઓ હોય છે. ચેલિસેરેટ્સ અને ક્રસ્ટેશિયન્સમાં, લોહી પેશીઓમાં ઓક્સિજન વહન કરે છે, જ્યારે હેક્સાપોડ્સ શ્વાસનળીની એક અલગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે. ઘણા ક્રસ્ટેશિયન્સ, પરંતુ થોડા ચેલિસેરેટ્સ અને ટ્રેચેટ્સ, ઓક્સિજન પરિવહનમાં મદદ કરવા માટે શ્વસન રંગદ્રવ્યોનો ઉપયોગ કરે છે. આર્થ્રોપોડ્સમાં સૌથી સામાન્ય શ્વસન રંગદ્રવ્ય તાંબુ આધારિત હિમોસાયનિન છે; આનો ઉપયોગ ઘણા ક્રસ્ટેશિયન્સ અને કેટલાક સેન્ટીપીડ દ્વારા થાય છે. કેટલાક ક્રસ્ટેશિયન્સ અને જંતુઓ આયર્ન આધારિત હિમોગ્લોબિનનો ઉપયોગ કરે છે, જે કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા શ્વસન રંગદ્રવ્ય છે. અન્ય અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓની જેમ, તે આર્થ્રોપોડ્સના શ્વસન રંજકદ્રવ્યો જે તેમને ધરાવે છે તે સામાન્ય રીતે લોહીમાં ઓગળી જાય છે અને ભાગ્યે જ કોર્પસલ્સમાં બંધ હોય છે કારણ કે તે કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓમાં હોય છે. હૃદય સામાન્ય રીતે એક સ્નાયુબદ્ધ નળી છે જે પીઠની નીચે અને હિમોકોલની મોટાભાગની લંબાઈ સુધી ચાલે છે. તે તરંગોમાં સંકોચાય છે જે પાછળથી આગળ સુધી ચાલે છે, લોહીને આગળ ધપાવે છે. હૃદયના સ્નાયુઓ દ્વારા સંકોચાયેલા વિભાગો સ્થિતિસ્થાપક અસ્થિબંધન દ્વારા અથવા નાના સ્નાયુઓ દ્વારા વિસ્તૃત થાય છે, બંને કિસ્સાઓમાં હૃદયને શરીરની દિવાલ સાથે જોડવામાં આવે છે. હૃદયની સાથે જોડીદાર ઓસ્ટિયા, નોન-રિટર્ન વાલ્વની શ્રેણી ચલાવો જે લોહીને હૃદયમાં પ્રવેશવા દે છે પરંતુ તે આગળ પહોંચે તે પહેલાં તેને છોડતા અટકાવે છે. આર્થ્રોપોડ્સમાં વિવિધ પ્રકારની શ્વસન પ્રણાલીઓ હોય છે. નાની પ્રજાતિઓમાં ઘણીવાર કોઈ હોતું નથી, કારણ કે સપાટીના ક્ષેત્રફળ અને કદનો ઊંચો ગુણોત્તર શરીરની સપાટી દ્વારા પૂરતા પ્રમાણમાં ઓક્સિજન પૂરો પાડવા માટે સરળ પ્રસરણને સક્ષમ કરે છે. ક્રસ્ટેશિયામાં સામાન્ય રીતે ગિલ્સ હોય છે જે સુધારેલા એપેન્ડેજ હોય છે. ઘણા એરાક્નિડ્સમાં બુક ફેફસાં હોય છે. ટ્રેકી, શાખાઓની ટનલની પ્રણાલીઓ કે જે શરીરની દિવાલોના મુખમાંથી ચાલે છે, તે ઘણા જંતુઓ, માયરીપોડ્સ અને એરાક્નિડ્સમાં વ્યક્તિગત કોષોમાં સીધા ઓક્સિજન પહોંચાડે છે. નર્વસ સિસ્ટમ જીવંત આર્થ્રોપોડ્સે આંતરડાની નીચે તેમના શરીર સાથે ચાલતી મુખ્ય ચેતા કોર્ડની જોડી બનાવી છે, અને દરેક ભાગમાં કોર્ડ ગેંગલિયાની જોડી બનાવે છે જેમાંથી સંવેદનાત્મક અને મોટર ચેતા સેગમેન્ટના અન્ય ભાગોમાં દોડે છે. જો કે દરેક સેગમેન્ટમાં ગેન્ગ્લિયાની જોડી ઘણીવાર શારીરિક રીતે જોડાયેલી દેખાય છે, તેઓ કમિશર્સ (ચેતાના પ્રમાણમાં મોટા બંડલ) દ્વારા જોડાયેલા હોય છે, જે આર્થ્રોપોડ ચેતાતંત્રને લાક્ષણિક "નિસરણી જેવો" દેખાવ આપે છે. મગજ માથામાં ઘેરાયેલું હોય છે અને મુખ્યત્વે અન્નનળીની ઉપર હોય છે. તેમાં એક્રોનની ફ્યુઝ્ડ ગેંગલિયા અને એક કે બે અગ્રણી સેગમેન્ટ્સનો સમાવેશ થાય છે જે માથું બનાવે છે-મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સમાં કુલ ત્રણ જોડી ગેંગલિયા હોય છે, પરંતુ ચેલિસેરેટ્સમાં માત્ર બે, જેમાં એન્ટેના અથવા ગેંગલિયન જોડાયેલ નથી. માથાના અન્ય ભાગોની ગેંગલિયા ઘણીવાર મગજની નજીક હોય છે અને તેના ભાગ રૂપે કાર્ય કરે છે. જંતુઓમાં આ અન્ય હેડ ગેંગલિયા અન્નનળીની નીચે અને પાછળ સબએસોફેજલ ગેંગલિયાની જોડીમાં જોડાય છે. કરોળિયા આ પ્રક્રિયાને એક પગલું આગળ લઈ જાય છે, કારણ કે તમામ વિભાગીય ગેંગલિયા સબએસોફેજલ ગેંગલિયામાં સમાવિષ્ટ થાય છે, જે સેફાલોથોરૅક્સ (આગળના "સુપર-સેગમેન્ટ") માં મોટાભાગની જગ્યા ધરાવે છે. વિસર્જિત પ્રણાલી બે અલગ અલગ પ્રકારની આર્થ્રોપોડ વિસર્જિત પ્રણાલીઓ છે. જળચર આર્થ્રોપોડ્સમાં, નાઇટ્રોજનનું ચયાપચય કરતી બાયોકેમિકલ પ્રતિક્રિયાઓનું અંતિમ ઉત્પાદન એમોનિયા છે, જે એટલું ઝેરી છે કે તેને શક્ય તેટલું પાણીથી પાતળું કરવાની જરૂર છે. એમોનિયા પછી કોઈપણ પારગમ્ય પટલ દ્વારા, મુખ્યત્વે ગિલ્સ દ્વારા દૂર કરવામાં આવે છે. બધા ક્રસ્ટેશિયન્સ આ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે, અને તેનો પાણીનો ઊંચો વપરાશ જમીન પરના પ્રાણીઓ તરીકે ક્રસ્ટેશિયન્સની સફળતાના સાપેક્ષ અભાવ માટે જવાબદાર હોઈ શકે છે. પાર્થિવ આર્થ્રોપોડ્સના વિવિધ જૂથોએ સ્વતંત્ર રીતે એક અલગ પ્રણાલી વિકસાવી છેઃ નાઇટ્રોજન ચયાપચયની અંતિમ પેદાશ યુરિક એસિડ છે, જેને સૂકી સામગ્રી તરીકે વિસર્જન કરી શકાય છે; માલપિઘિયન ટ્યુબ્યુલ સિસ્ટમ યુરિક એસિડ અને અન્ય નાઇટ્રોજનયુક્ત કચરાને હિમોકોલમાં લોહીમાંથી ફિલ્ટર કરે છે, અને આ સામગ્રીને પશ્ચાદવર્તી આંતરડામાં ફેંકી દે છે, જેમાંથી તેમને મળ તરીકે બહાર કાઢવામાં આવે છે. મોટાભાગના જળચર આર્થ્રોપોડ્સ અને કેટલાક પાર્થિવ પ્રાણીઓમાં નેફ્રિડિયા ("નાની કિડની") નામના અંગો પણ હોય છે, જે પેશાબ તરીકે વિસર્જન માટે અન્ય કચરો કાઢે છે. સંવેદના આર્થ્રોપોડ્સના સખત ક્યુટિકલ્સ બહારની દુનિયા વિશેની માહિતીને અવરોધે છે, સિવાય કે તેઓ સેન્સરથી ચેતાતંત્ર સુધીના ઘણા સેન્સર અથવા જોડાણો દ્વારા ઘૂસી જાય છે. હકીકતમાં, આર્થ્રોપોડ્સે તેમના ક્યુટિકલ્સમાં સેન્સરના વિસ્તૃત એરેમાં ફેરફાર કર્યો છે. વિવિધ સ્પર્શ સંવેદક, મોટે ભાગે સેટે, મજબૂત સંપર્કથી લઈને ખૂબ જ નબળા હવાના પ્રવાહો સુધીના વિવિધ સ્તરના બળને પ્રતિસાદ આપે છે. રાસાયણિક સંવેદક સ્વાદ અને ગંધના સમકક્ષ પ્રદાન કરે છે, ઘણીવાર સેટેના માધ્યમથી. પ્રેશર સેન્સર્સ ઘણીવાર પટલનું સ્વરૂપ લે છે જે કાનના પડદા તરીકે કાર્ય કરે છે, પરંતુ શ્રાવ્ય ઓસિકલ્સને બદલે ચેતા સાથે સીધા જોડાયેલા હોય છે. મોટાભાગના હેક્સાપોડ્સના એન્ટેનામાં સેન્સર પેકેજોનો સમાવેશ થાય છે જે ભેજ, ભેજ અને તાપમાનનું નિરીક્ષણ કરે છે. મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સમાં સંતુલન અને પ્રવેગક સેન્સરનો અભાવ હોય છે, અને તેઓ કઈ દિશામાં છે તે જણાવવા માટે તેમની આંખો પર આધાર રાખે છે. વંદોની સ્વ-અધિકાર વર્તણૂક ત્યારે શરૂ થાય છે જ્યારે પગની નીચેની બાજુએ દબાણ સેન્સર કોઈ દબાણની જાણ કરતા નથી. જો કે, ઘણા મેલાકોસ્ટ્રાકન ક્રસ્ટેશિયન્સમાં સ્ટેટોસિસ્ટ્સ હોય છે, જે કરોડરજ્જુના આંતરિક કાનના સંતુલન અને ગતિ સેન્સર જેવી જ માહિતી પ્રદાન કરે છે. આર્થ્રોપોડ્સના પ્રોપ્રિઓસેપ્ટર્સ, સેન્સર કે જે સ્નાયુઓ દ્વારા લાદવામાં આવેલા બળ અને શરીર અને સાંધામાં નમવાની માત્રાની જાણ કરે છે, તે સારી રીતે સમજી શકાય છે. જો કે, અન્ય આંતરિક સંવેદક આર્થ્રોપોડ્સમાં શું હોઈ શકે તે વિશે બહુ ઓછી માહિતી છે. ઓપ્ટિકલ મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સમાં અત્યાધુનિક દ્રશ્ય પ્રણાલીઓ હોય છે જેમાં એક અથવા વધુ સામાન્ય રીતે સંયોજન આંખો અને રંગદ્રવ્ય-કપ ઓસેલી ("નાની આંખો") બંનેનો સમાવેશ થાય છે. મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં ઓસેલી માત્ર કપની દિવાલો દ્વારા પડછાયાનો ઉપયોગ કરીને પ્રકાશ કઈ દિશાથી આવી રહ્યો છે તે શોધવામાં સક્ષમ હોય છે. જો કે, કરોળિયાઓની મુખ્ય આંખો રંગદ્રવ્ય-કપ ઓસેલી છે જે છબીઓ બનાવવા માટે સક્ષમ છે, અને કૂદતા કરોળિયાઓ શિકારને ટ્રેક કરવા માટે ફેરવી શકે છે. સંયુક્ત આંખોમાં પંદરથી કેટલાંક હજાર સ્વતંત્ર ઓમ્મેટિડિયા હોય છે, જે સ્તંભો સામાન્ય રીતે ક્રોસ સેક્શનમાં ષટ્કોણ હોય છે. દરેક ઓમ્માટીડિયમ એક સ્વતંત્ર સંવેદક છે, તેના પોતાના પ્રકાશ-સંવેદનશીલ કોષો સાથે અને ઘણીવાર તેના પોતાના લેન્સ અને કોર્નિયા સાથે. સંયોજન આંખોમાં વિશાળ દૃશ્ય ક્ષેત્ર હોય છે, અને તે ઝડપી ગતિ અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં, પ્રકાશના ધ્રુવીકરણને શોધી શકે છે. બીજી બાજુ, ઓમ્મેટિડિયાનું પ્રમાણમાં મોટું કદ છબીઓને બરછટ બનાવે છે, અને સંયોજન આંખો પક્ષીઓ અને સસ્તન પ્રાણીઓની સરખામણીમાં ટૂંકી દૃષ્ટિ ધરાવે છે-જો કે આ ગંભીર ગેરલાભ નથી, કારણ કે અંદરની વસ્તુઓ અને ઘટનાઓ મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સ માટે સૌથી મહત્વપૂર્ણ છે. કેટલાક આર્થ્રોપોડ્સમાં રંગીન દ્રષ્ટિ હોય છે, અને કેટલાક જંતુઓનો વિગતવાર અભ્યાસ કરવામાં આવ્યો છે; ઉદાહરણ તરીકે, મધમાખીઓના ઓમ્મેટિડિયામાં લીલા અને અલ્ટ્રા-વાયોલેટ બંને માટે રીસેપ્ટર્સ હોય છે. ઘ્રાણેન્દ્રિય પ્રજનન અને વિકાસ કેટલાક આર્થ્રોપોડ્સ, જેમ કે બાર્નાકલ, હર્માફ્રોડિટિક છે, એટલે કે, દરેકમાં બંને જાતિના અંગો હોઈ શકે છે. જો કે, મોટાભાગની પ્રજાતિઓના વ્યક્તિઓ તેમના સમગ્ર જીવન દરમિયાન એક જ જાતિના રહે છે. જંતુઓ અને ક્રસ્ટેશિયન્સની કેટલીક પ્રજાતિઓ પાર્થેનોજેનેસિસ દ્વારા પ્રજનન કરી શકે છે, ખાસ કરીને જો પરિસ્થિતિઓ "વસ્તી વિસ્ફોટ" ની તરફેણ કરે છે. જો કે, મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સ જાતીય પ્રજનન પર આધાર રાખે છે, અને જ્યારે પરિસ્થિતિઓ ઓછી અનુકૂળ બને છે ત્યારે પાર્થેનોજેનેટિક પ્રજાતિઓ ઘણીવાર જાતીય પ્રજનન તરફ પાછા ફરે છે. અર્ધસૂત્રણમાંથી પસાર થવાની ક્ષમતા આર્થ્રોપોડ્સમાં વ્યાપક છે, જેમાં જાતીય રીતે પ્રજનન કરતા અને પાર્થેનોજેનેટિક રીતે પ્રજનન કરતા બંનેનો સમાવેશ થાય છે. અર્ધસૂત્રણ એ આર્થ્રોપોડ્સની મુખ્ય લાક્ષણિકતા હોવા છતાં, તેના મૂળભૂત અનુકૂલનશીલ લાભની સમજણને લાંબા સમયથી વણઉકેલાયેલી સમસ્યા તરીકે ગણવામાં આવે છે, જે વણઉકેલાયેલી હોવાનું જણાય છે. જળચર આર્થ્રોપોડ્સ બાહ્ય ગર્ભાધાન દ્વારા પ્રજનન કરી શકે છે, ઉદાહરણ તરીકે હોર્સશૂ કરચલા કરે છે, અથવા આંતરિક ગર્ભાધાન દ્વારા, જ્યાં અંડાશય સ્ત્રીના શરીરમાં રહે છે અને શુક્રાણુને કોઈક રીતે દાખલ કરવા પડે છે. તમામ જાણીતા પાર્થિવ આર્થ્રોપોડ્સ આંતરિક ગર્ભાધાનનો ઉપયોગ કરે છે. ઓપિલિયન્સ (લણણી કરનારા), મિલીપીડ અને કેટલાક ક્રસ્ટેશિયન્સ શુક્રાણુને સીધા સ્ત્રીમાં સ્થાનાંતરિત કરવા માટે ગોનોપોડ્સ અથવા શિશ્ન જેવા સુધારેલા ઉપાંગોનો ઉપયોગ કરે છે. જો કે, મોટાભાગના પુરૂષ પાર્થિવ આર્થ્રોપોડ્સ શુક્રાણુઓ, શુક્રાણુના વોટરપ્રૂફ પેકેટો ઉત્પન્ન કરે છે, જેને સ્ત્રીઓ તેમના શરીરમાં લઈ જાય છે. આવી કેટલીક પ્રજાતિઓ જમીન પર પહેલેથી જ જમા થયેલા શુક્રાણુઓને શોધવા માટે સ્ત્રીઓ પર આધાર રાખે છે, પરંતુ મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં પુરુષો માત્ર ત્યારે જ શુક્રાણુઓને જમા કરે છે જ્યારે જટિલ પ્રણય વિધિઓ સફળ થવાની સંભાવના દેખાય છે. મોટાભાગના આર્થ્રોપોડ્સ ઇંડા મૂકે છે, પરંતુ વીંછી ઓવોવિવિપેરસ હોય છેઃ તેઓ માતાની અંદર ઇંડા નીકળ્યા પછી જીવંત યુવાન પેદા કરે છે, અને લાંબા સમય સુધી માતાની સંભાળ માટે જાણીતા છે. નવા જન્મેલા આર્થ્રોપોડ્સ વિવિધ સ્વરૂપો ધરાવે છે, અને માત્ર જંતુઓ જ ચરમસીમાઓને આવરી લે છે. કેટલાક બચ્ચાઓ દેખીતી રીતે લઘુ પુખ્ત વયના (સીધો વિકાસ) તરીકે ઉગે છે, અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં, જેમ કે સિલ્વરફિશ, બચ્ચાઓ ખવડાવતા નથી અને તેમની પ્રથમ માવજત સુધી લાચાર હોઈ શકે છે. ઘણા જંતુઓ ગ્રબ્સ અથવા કેટરપિલર તરીકે બહાર નીકળે છે, જેમાં વિભાજીત અંગો અથવા કઠણ ક્યુટિકલ્સ હોતા નથી, અને નિષ્ક્રિય તબક્કામાં પ્રવેશ કરીને પુખ્ત સ્વરૂપોમાં રૂપાંતરિત થાય છે જેમાં લાર્વા પેશીઓ તૂટી જાય છે અને પુખ્ત શરીરના નિર્માણ માટે ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાય છે. ડ્રેગનફ્લાય લાર્વામાં આર્થ્રોપોડ્સના લાક્ષણિક ક્યુટિકલ્સ અને જોડાયેલા અંગો હોય છે પરંતુ તે વિસ્તારી શકાય તેવા જડબાં સાથે ઉડાન વિનાના પાણી-શ્વાસ લેનાર હોય છે. ક્રસ્ટેશિયન્સ સામાન્ય રીતે નાના નૌપ્લિયસ લાર્વા તરીકે ઉગે છે જેમાં માત્ર ત્રણ સેગમેન્ટ્સ અને એપેન્ડેજની જોડી હોય છે. ઉત્ક્રાંતિ ઇતિહાસ છેલ્લો સામાન્ય પૂર્વજ અસ્તિત્વમાં છે અને અશ્મિભૂત ટેક્સામાં વહેંચાયેલ પ્લેસિઓમોર્ફિક લાક્ષણિકતાઓના વિતરણના આધારે, તમામ આર્થ્રોપોડ્સના છેલ્લા સામાન્ય પૂર્વજ એક મોડ્યુલર જીવતંત્ર તરીકે હોવાનું અનુમાન કરવામાં આવે છે, જેમાં દરેક મોડ્યુલ તેના પોતાના સ્ક્લેરાઇટ (બખ્તર પ્લેટ) દ્વારા આવરી લેવામાં આવે છે અને તેમાં દ્વિવાર્ષિક અંગોની જોડી હોય છે. જો કે, શું પૂર્વજોના અંગ એક વિવાહીત હતા કે દ્વિવાહીત તે કોઈ નિશ્ચિત ચર્ચાથી દૂર છે. આ ઉર-આર્થ્રોપોડમાં શરીરના આગળના ભાગમાં વેન્ટ્રલ મોં, પૂર્વ-મૌખિક એન્ટેના અને ડોર્સલ આંખો હતી. તે બિન-ભેદભાવપૂર્ણ કાંપ ફીડર હોવાનું માનવામાં આવતું હતું, જે ખોરાક માટે જે કાંપ આવે છે તેની પ્રક્રિયા કરે છે, પરંતુ અશ્મિભૂત તારણો સૂચવે છે કે આર્થ્રોપોડ્સ અને પ્રિયાપુલિડા બંનેના છેલ્લા સામાન્ય પૂર્વજો સમાન વિશિષ્ટ મોં ઉપકરણ ધરાવે છે; પ્રાણીઓના શિકારને પકડવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા દાંતની વીંટીઓ સાથેનું ગોળાકાર મોં. અશ્મિભૂત રેકોર્ડ એવું સૂચવવામાં આવ્યું છે કે એડીકારન પ્રાણીઓ પરવાન્કોરીના અને સ્પ્રિગિના, આસપાસથી, આર્થ્રોપોડ્સ હતા, પરંતુ પછીના અભ્યાસો દર્શાવે છે કે આર્થ્રોપોડ્સના મૂળ હોવાની તેમની આત્મીયતાઓ વિશ્વસનીય નથી. ચીન અને ઓસ્ટ્રેલિયામાં પ્રારંભિક કેમ્બ્રિયન અશ્મિભૂત પથારીમાં દ્વિશિર જેવા શેલોવાળા નાના આર્થ્રોપોડ્સ મળી આવ્યા છે. સૌથી જૂના કેમ્બ્રિયન ટ્રાયલોબાઇટ અવશેષો આશરે 53 કરોડ વર્ષ જૂના છે, પરંતુ આ વર્ગ પહેલેથી જ ખૂબ જ વૈવિધ્યસભર અને વિશ્વભરમાં હતો, જે સૂચવે છે કે તેઓ થોડા સમય માટે આસપાસ હતા. 530 થી 520 મિલિયન વર્ષો પહેલાંના માઓટિયનશાન શેલ્સમાં, કિલીન્ક્સિયા અને ઇરાતસ જેવા આર્થ્રોપોડ્સના અવશેષો મળી આવ્યા છે જે લોબોપોડિયા અને અન્ય વધુ આદિમ સ્ટેમ આર્થ્રોપોડ્સ વચ્ચે સંક્રમણકાલીન વિભાજન દર્શાવે છે. 1970 ના દાયકામાં બર્ગેસ શેલ અવશેષોની ઓળખ કરાયેલા ઘણા આર્થ્રોપોડ્સમાંથી ફરીથી તપાસ કરવામાં આવી હતી, જેમાંથી કેટલાકને કોઈ પણ જાણીતા જૂથોને સોંપી શકાયા ન હતા, અને આમ કેમ્બ્રિયન વિસ્ફોટ વિશેની ચર્ચા વધુ તીવ્ર બની હતી. બર્ગેસ શેલમાંથી મારેલ્લાના અશ્મિભૂત અવશેષોએ મોલ્ટિંગનો સૌથી પહેલો સ્પષ્ટ પુરાવો આપ્યો છે. સૌથી જૂના અશ્મિભૂત ક્રસ્ટેશિયન્સ લગભગ કેમ્બ્રિયન યુગના છે, અને લગભગ અશ્મિભૂત ઝીંગાએ દેખીતી રીતે દરિયાની સપાટી પર ચુસ્ત-ગૂંથેલા સરઘસની રચના કરી હતી. ઓર્ડોવિશિયન સમયગાળા પછીથી ક્રસ્ટેશિયન અવશેષો સામાન્ય છે. તેઓ લગભગ સંપૂર્ણપણે જળચર રહ્યા છે, સંભવત કારણ કે તેઓએ ક્યારેય પાણીની બચત કરતી ઉત્સર્જન પ્રણાલીઓ વિકસાવી નથી. 2020 માં વૈજ્ઞાનિકોએ 518 માયામાં રહેતા પાંચ આંખવાળા ~ 5 સે. મી. લાંબા ઝીંગા જેવા પ્રાણી કાઈલિન્ક્સિયાની શોધની જાહેરાત કરી હતી, જે-બહુવિધ વિશિષ્ટ લક્ષણો સાથે-એનોમલોકેરિસથી સાચા આર્થ્રોપોડ્સ સુધીના ઉત્ક્રાંતિની મુખ્ય 'ગુમ થયેલી કડી' હોવાનું જણાય છે અને તે સાચા આર્થ્રોપોડ્સના ઉત્ક્રાંતિના મૂળમાં હોઈ શકે છે. આર્થ્રોપોડ્સ જમીન પરના પ્રાણીઓના સૌથી પહેલા ઓળખી શકાય તેવા અવશેષો પૂરા પાડે છે, જે લગભગ અંતમાં સિલુરિયનમાં છે, અને આશરે થી પાર્થિવ ટ્રેક આર્થ્રોપોડ્સ દ્વારા બનાવવામાં આવ્યા હોવાનું જણાય છે. આર્થ્રોપોડ્સ એવા લક્ષણો ધરાવતા હતા જે જમીન પર જીવન માટે સહેલાઈથી પસંદ કરવામાં આવતા હતા; તેમના હાલના જોડાયેલા એક્સોસ્કેલેટનોએ નિર્જલીકરણ સામે રક્ષણ પૂરું પાડ્યું હતું, ગુરુત્વાકર્ષણ સામે ટેકો આપ્યો હતો અને હલનચલનનું સાધન જે પાણી પર નિર્ભર ન હતું. તે જ સમયની આસપાસ જળચર, વીંછી જેવા યુરીપ્ટેરિડ્સ અત્યાર સુધીના સૌથી મોટા આર્થ્રોપોડ્સ બની ગયા હતા. સૌથી જૂની જાણીતી એરાક્નિડ ટ્રાઇગોનોટાર્બીડ પેલેઓટાર્બસ જેરામી છે, જે લગભગ સિલુરિયન સમયગાળાની છે. ડેવોનિયન સમયગાળાના એટરકોપસ ફિમ્બ્રિન્ગ્યુસ, સૌથી પહેલા જાણીતા રેશમ ઉત્પાદક સ્પિગૉટ્સ ધરાવે છે, પરંતુ તેના સ્પિનરેટ્સના અભાવનો અર્થ એ છે કે તે સાચા કરોળિયાઓમાંનું એક ન હતું, જે સૌપ્રથમ લેટ કાર્બોનિફેરસ ઓવરમાં દેખાય છે. જુરાસિક અને ક્રેટેસિયસ સમયગાળો મોટી સંખ્યામાં અશ્મિભૂત કરોળિયા પૂરા પાડે છે, જેમાં ઘણા આધુનિક પરિવારોના પ્રતિનિધિઓનો સમાવેશ થાય છે. ગિલ્સ સાથે જળચર વીંછીના અવશેષો સિલુરિયન અને ડેવોનિયન સમયગાળામાં જોવા મળે છે, અને બુક ફેફસાં સાથે હવામાં શ્વાસ લેતા વીંછીના પ્રારંભિક અશ્મિભૂત અવશેષો પ્રારંભિક કાર્બોનિફેરસ સમયગાળાના છે. સૌથી જૂની સંભવિત જંતુ અશ્મિભૂત એ ડેવોનિયન રાઇનિઓગ્નાથા હર્સ્ટી છે, જેની તારીખ એ. ટી. છે, પરંતુ તેના મેન્ડિબલ્સ એક પ્રકારનાં છે જે ફક્ત પાંખવાળા જંતુઓમાં જોવા મળે છે, જે સૂચવે છે કે પ્રારંભિક જંતુઓ સિલુરિયન સમયગાળામાં દેખાયા હતા, જોકે પછીના અભ્યાસમાં એવી શક્યતા દર્શાવવામાં આવી છે કે રાઇનિઓગ્નાથા એક જંતુ નહીં પણ માયરિયાપોડ હોઈ શકે છે. લેટ કાર્બોનિફેરસમાંથી આવેલા મેઝોન ક્રીક લેગરસ્ટેટનમાં આશરે 200 પ્રજાતિઓનો સમાવેશ થાય છે, જેમાંથી કેટલીક આધુનિક ધોરણો દ્વારા કદાવર છે, અને સૂચવે છે કે જંતુઓએ તેમના મુખ્ય આધુનિક ઇકોલોજીકલ સ્થાનો પર શાકાહારીઓ, હાનિકારક અને જંતુભક્ષીઓ તરીકે કબજો કર્યો હતો. સામાજિક ઉધઈ અને કીડીઓ સૌપ્રથમ પ્રારંભિક ક્રેટેસિયસમાં દેખાય છે, અને અદ્યતન સામાજિક મધમાખીઓ અંતમાં ક્રેટેસિયસ ખડકોમાં મળી આવી છે પરંતુ મધ્ય સેનોઝોઇક સુધી તે વિપુલ પ્રમાણમાં ન હતી. 1952 થી 1977 સુધી, પ્રાણીશાસ્ત્રી સિડની મેન્ટન અને અન્યોએ દલીલ કરી હતી કે આર્થ્રોપોડ્સ પોલિફાયલેટિક છે, બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, તેઓ એક સામાન્ય પૂર્વજને શેર કરતા નથી જે પોતે એક આર્થ્રોપોડ હતા. તેના બદલે, તેઓએ પ્રસ્તાવ મૂક્યો કે "આર્થ્રોપોડ્સ" ના ત્રણ અલગ જૂથો સામાન્ય કૃમિ જેવા પૂર્વજોથી અલગ વિકસિત થયાઃ ચિલિસેરેટ્સ, જેમાં કરોળિયા અને વીંછીનો સમાવેશ થાય છે; ક્રસ્ટેશિયન્સ; અને યુનિરામિયા, જેમાં ઓન્કોફોરન્સ, માયરિયાપોડ્સ અને હેક્સાપોડ્સનો સમાવેશ થાય છે. આ દલીલો સામાન્ય રીતે ત્રિલોબાઇટ્સને ટાળે છે, કારણ કે આ વર્ગના ઉત્ક્રાંતિ સંબંધો અસ્પષ્ટ હતા. પોલિફાયલીના સમર્થકોએ નીચેની દલીલ કરી હતીઃ કે આ જૂથો વચ્ચેની સમાનતાઓ એકરૂપ ઉત્ક્રાંતિનું પરિણામ છે, કારણ કે કઠોર, વિભાજીત એક્સોસ્કેલેટન હોવાના કુદરતી પરિણામો છે; કે ત્રણ જૂથો ત્વચાને સખત કરવા માટે વિવિધ રાસાયણિક માધ્યમોનો ઉપયોગ કરે છે; કે તેમની સંયોજન આંખોના નિર્માણમાં નોંધપાત્ર તફાવત હતો; કે તે જોવાનું મુશ્કેલ છે કે વિભાગો અને માથાના ઉપાંગોની આવી વિવિધ ગોઠવણીઓ એક જ પૂર્વજમાંથી કેવી રીતે વિકસિત થઈ શકે છે; અને ક્રસ્ટેશિયન્સમાં અલગ ગિલ અને પગની શાખાઓ સાથે દ્વિવાર્ષિક અંગો હોય છે, જ્યારે અન્ય બે જૂથોમાં એકરૂપ અંગો હોય છે જેમાં એક શાખા પગ તરીકે કામ કરે છે. 1990 ના દાયકામાં વધુ વિશ્લેષણ અને શોધોએ આ દ્રષ્ટિકોણને ઉલટાવી દીધો, અને તે સ્વીકૃતિ તરફ દોરી ગયો કે આર્થ્રોપોડ્સ મોનોફિલેટિક છે, બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો તેઓ એક સામાન્ય પૂર્વજને શેર કરવા માટે અનુમાનિત છે જે પોતે એક આર્થ્રોપોડ હતો. ઉદાહરણ તરીકે, 1993માં ગ્રેહામ બડના કેરિગ્માચેલાના અને 1996માં ઓપેબિનિયાના વિશ્લેષણથી તેમને ખાતરી થઈ કે આ પ્રાણીઓ ઓન્કોફોરન્સ અને વિવિધ પ્રારંભિક કેમ્બ્રિયન "લોબોપોડ્સ" જેવા જ છે, અને તેમણે એક "ઉત્ક્રાંતિવાદી પારિવારિક વૃક્ષ" રજૂ કર્યું જેમાં તેમને તમામ આર્થ્રોપોડ્સના "કાકી" અને "પિતરાઈ" તરીકે દર્શાવવામાં આવ્યા હતા. આ ફેરફારોએ "આર્થ્રોપોડ" શબ્દનો અવકાશ અસ્પષ્ટ બનાવ્યો, અને ક્લોઝ નીલ્સને દરખાસ્ત કરી કે વિશાળ જૂથને "પેનાર્થ્રોપોડા" ("બધા આર્થ્રોપોડ્સ") તરીકે લેબલ કરવું જોઈએ જ્યારે જોડાયેલા અંગો અને કઠણ ક્યુટિકલ્સવાળા પ્રાણીઓને "યુઆર્થ્રોપોડા" ("સાચા આર્થ્રોપોડ્સ") તરીકે ઓળખાવવા જોઈએ. 2003 માં એક વિપરીત દ્રષ્ટિકોણ રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો, જ્યારે જાન બર્ગસ્ટ્રોમ અને હૌ ઝિયાન-ગુઆંગે દલીલ કરી હતી કે, જો આર્થ્રોપોડ્સ કોઈપણ એનોમલોકારિડ્સ માટે "બહેન-જૂથ" હતા, તો તેઓ ખોવાઈ ગયા હોવા જોઈએ અને પછી એનોમલોકારિડ્સમાં સારી રીતે વિકસિત લક્ષણો ફરીથી વિકસિત થયા હોવા જોઈએ. સૌથી પહેલા જાણીતા આર્થ્રોપોડ્સે તેમાંથી ખોરાકના કણો કાઢવા માટે કાદવ ખાધું હતું, અને તેમાં બિન-વિશિષ્ટ ઉપાંગો સાથે સંખ્યાબંધ વિભાગો હતા જે ગિલ્સ અને પગ બંને તરીકે કામ કરતા હતા. એનોમલોકારિડ્સ, તે સમયના ધોરણો અનુસાર, વિશિષ્ટ મોં અને પકડવાના ઉપાંગો સાથે વિશાળ અને અત્યાધુનિક શિકારી હતા, નિશ્ચિત સંખ્યામાં વિભાગો જેમાંથી કેટલાક વિશિષ્ટ હતા, પૂંછડીની પાંખો અને ગિલ્સ જે આર્થ્રોપોડ્સ કરતા ખૂબ જ અલગ હતા. 2006માં, તેઓએ સૂચવ્યું હતું કે આર્થ્રોપોડ્સ એનોમલોકારિડ્સ કરતાં લોબોપોડ્સ અને ટાર્ડિગ્રેડ્સ સાથે વધુ નજીકથી સંબંધિત છે. 2014 માં, સંશોધન સૂચવે છે કે ટાર્ડિગ્રેડ્સ મખમલના કૃમિ કરતાં આર્થ્રોપોડ્સ સાથે વધુ નજીકથી સંબંધિત હતા. એક્ડીસોઝોના એકબીજા સાથેના અને એન્નેલિડ્સ વગેરે સાથેના સંબંધો, જેમાં યુથીકાર્સિનોઇડ્સનો સમાવેશ થાય છે "પારિવારિક વૃક્ષ" ઉપર, એનેલિડા પરંપરાગત રીતે પેનાર્થ્રોપોડાના સૌથી નજીકના સંબંધીઓ માનવામાં આવે છે, કારણ કે બંને જૂથોમાં વિભાજિત શરીર હોય છે, અને આ જૂથોના સંયોજનને આર્ટિક્યુલાટા તરીકે લેબલ કરવામાં આવ્યું હતું. એવી સ્પર્ધાત્મક દરખાસ્તો કરવામાં આવી હતી કે આર્થ્રોપોડ્સ નેમાટોડ્સ, પ્રિયાપુલિડ્સ અને ટાર્ડિગ્રેડ્સ જેવા અન્ય જૂથો સાથે નજીકથી સંબંધિત હતા, પરંતુ આ લઘુમતી મંતવ્યો રહ્યા કારણ કે આ જૂથો વચ્ચેના સંબંધોને વિગતવાર સ્પષ્ટ કરવું મુશ્કેલ હતું. 1990 ના દાયકામાં, ડીએનએ સિક્વન્સના મોલેક્યુલર ફિલોજેનેટિક વિશ્લેષણથી એક સુસંગત યોજના ઉત્પન્ન થઈ હતી જેમાં આર્થ્રોપોડ્સને એક્ડીસોઝોઆ ("પ્રાણીઓ કે જે મોલ્ટ કરે છે") લેબલવાળા સુપરફાયલમના સભ્યો તરીકે દર્શાવવામાં આવ્યા હતા, જેમાં નેમાટોડ્સ, પ્રિયાપુલિડ્સ અને ટાર્ડિગ્રેડ્સ હતા પરંતુ એનેલિડ્સને બાકાત રાખવામાં આવ્યા હતા. આને આ પ્રાણીઓના શરીરરચના અને વિકાસના અભ્યાસો દ્વારા સમર્થન આપવામાં આવ્યું હતું, જે દર્શાવે છે કે આર્ટિક્યુલાટા પૂર્વધારણાને ટેકો આપતા ઘણા લક્ષણોએ તેમની વિગતોમાં એનેલિડ્સ અને પ્રારંભિક પેનાર્થ્રોપોડ્સ વચ્ચે નોંધપાત્ર તફાવત દર્શાવ્યો હતો, અને કેટલાક આર્થ્રોપોડ્સમાં ભાગ્યે જ હાજર હતા. આ પૂર્વધારણા અન્ય સુપરફાયલમ, લોફોટ્રોકોઝોઆમાં મોલસ્ક અને બ્રેકીયોપોડ્સ સાથે એનેલિડ્સને જૂથબદ્ધ કરે છે. જો એક્ડીસોઝોઆ પૂર્વધારણા સાચી હોય, તો આર્થ્રોપોડ્સ અને એનેલિડ્સનું વિભાજન કાં તો એકરૂપ રીતે વિકસિત થયું છે અથવા ખૂબ જૂના પૂર્વજ પાસેથી વારસામાં મળ્યું છે અને ત્યારબાદ અન્ય કેટલાક વંશજોમાં ખોવાઈ ગયું છે, જેમ કે એક્ડીસોઝોના બિન-આર્થ્રોપોડ સભ્યો. અશ્મિભૂત આર્થ્રોપોડ્સની ઉત્ક્રાંતિ ચાર મુખ્ય જીવંત જૂથો (ક્રસ્ટેશિયન્સ, ચેલિસેરેટ્સ, માયરીપોડ્સ અને હેક્સાપોડ્સ) સિવાય, સંખ્યાબંધ અશ્મિભૂત સ્વરૂપો, મોટે ભાગે પ્રારંભિક કેમ્બ્રિયન સમયગાળાથી, વર્ગીકરણની દ્રષ્ટિએ મૂકવા મુશ્કેલ છે, ક્યાં તો મુખ્ય જૂથોમાંના કોઈપણ સાથે સ્પષ્ટ સંબંધના અભાવને કારણે અથવા તેમાંના કેટલાક સાથે સ્પષ્ટ સંબંધને કારણે. મારેલ્લા સૌપ્રથમ એવા હતા જેમને જાણીતા જૂથોથી નોંધપાત્ર રીતે અલગ તરીકે ઓળખવામાં આવ્યા હતા. આર્થ્રોપોડાના મૂળભૂત, લુપ્ત સ્ટેમ-જૂથના આધુનિક અર્થઘટનોએ નીચેના જૂથોને માન્યતા આપી, મોટાભાગના મૂળભૂતથી લઈને સૌથી વધુ તાજ તરફઃ "જાયન્ટ" અથવા "સાઇબેરીડ લોબોપોડિયન્સ", જેમ કે જિયાનશાનોપોડિયા, સાઇબેરીયન અને મેગાડિક્ટિયન, કુલ જૂથ આર્થ્રોપોડામાં સૌથી મૂળભૂત ગ્રેડ છે. "ગિલ્ડ લોબોપોડિયન્સ", જેમ કે કેરિગ્માચેલ, પેમ્બડેલુરિયન અને ઓપેબિનિયા, બીજા સૌથી મૂળભૂત વર્ગ છે. રેડિયોડોન્ટા, જે પરંપરાગત રીતે એનોમલોકારિડિડ્સ તરીકે ઓળખાય છે તે ત્રીજા સ્થાને આવે છે, અને મોનોફિલેટિક હોવાનું માનવામાં આવે છે. વધુ અનિશ્ચિત સ્થિતિનું સંભવિત "ઉપલા દાંડી-જૂથ" સંયોજન પરંતુ ડ્યુટરોપોડામાં સમાયેલ છેઃ ફુક્સિયનહુઇડા, મેગાચેઇરા અને આઇસોક્સિડા અને હાઇમેનોકેરિના સહિત બહુવિધ "દ્વિગુણિત સ્વરૂપો". ડ્યુટેરોપોડા એ તાજેતરમાં સ્થાપિત ક્લેડ છે જે ક્રાઉન-ગ્રૂપ (જીવંત) આર્થ્રોપોડ્સને આ સંભવિત "ઉપલા સ્ટેમ-ગ્રૂપ" અવશેષ ટેક્સ સાથે એકીકૃત કરે છે. ક્લેડને મુખ્ય ક્ષેત્રની રચનામાં મહત્વપૂર્ણ ફેરફારો દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે જેમ કે એક અલગ ડ્યુટોસેરેબ્રલ એપેન્ડેજ જોડીનો દેખાવ, જેમાં રેડિયોડોન્ટ્સ અને "ગિલ્ડ લોબોપોડિયન્સ" જેવા વધુ મૂળભૂત ટેક્સાને બાકાત રાખવામાં આવે છે. લુપ્ત થયેલા વિવિધ આર્થ્રોપોડ જૂથોની સ્થિતિ અંગે વિવાદો રહે છે. કેટલાક અભ્યાસો મેગાચેરાને ચેલિસેરેટ્સ સાથે નજીકથી સંબંધિત તરીકે પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે, જ્યારે અન્ય તેમને સ્ટેમ-ગ્રુપ યુઆર્થ્રોપોડ્સ તરીકે ચેલિસેરેટ અને મેન્ડિબુલાટા ધરાવતા જૂથની બહાર તરીકે પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે. આર્ટિઓપોડા (જેમાં લુપ્ત થયેલા ટ્રાયલોબાઇટ્સ અને સમાન સ્વરૂપો છે) નું સ્થાન પણ વારંવાર વિવાદનો વિષય છે. મુખ્ય પૂર્વધારણાઓ તેમને ક્લેડ અરાકનોમોર્ફામાં ચેલિસેરેટ્સ સાથે મૂકે છે. જો કે, નવી પૂર્વધારણાઓમાંની એક એવી છે કે ચેલિસેરા એ એપેન્ડેજની સમાન જોડીમાંથી ઉદ્ભવી છે જે મેન્ડિબુલાટાના પૂર્વજોમાં એન્ટેનામાં વિકસિત થઈ છે, જે ક્લેડ એન્ટેનુલાટા કરતાં મેન્ડિબુલાટાની નજીક ટ્રાઇલોબાઇટ્સને મૂકે છે, જેમાં એન્ટેના હોય છે. કેટલાક તાજેતરના અભ્યાસોમાં સામાન્ય રીતે સ્ટેમ-ગ્રૂપ આર્થ્રોપોડ્સ હોવાનું સૂચવવામાં આવેલા ફ્યુક્સિયનહુઇડ્સને મેન્ડિબ્યુલેટ્સ હોવાનું સૂચવવામાં આવ્યું છે. હાયમેનોકેરિના, દ્વિવાર્ષિક આર્થ્રોપોડ્સનું એક જૂથ, જે અગાઉ જૂથના સ્ટેમ-ગ્રૂપના સભ્યો હોવાનું માનવામાં આવતું હતું, તે મેન્ડિબલ્સની હાજરીના આધારે મેન્ડિબ્યુલેટ્સ હોવાનું દર્શાવવામાં આવ્યું છે. જીવંત આર્થ્રોપોડ્સની ઉત્ક્રાંતિ અને વર્ગીકરણ ફાયલમ આર્થ્રોપોડાને સામાન્ય રીતે ચાર સબફાયલામાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે, જેમાંથી એક લુપ્ત થઈ ગયું છેઃ આર્ટીયોપોડ્સ એ અગાઉના અસંખ્ય દરિયાઈ પ્રાણીઓનું લુપ્ત જૂથ છે જે પર્મિયન-ટ્રાયસિક લુપ્ત થવાની ઘટનામાં અદ્રશ્ય થઇ ગયા હતા, જો કે તેઓ આ હત્યાના પ્રહાર પહેલા ઘટતા હતા, જે અંતમાં ડેવોનિયન લુપ્તતામાં એક ક્રમમાં ઘટાડવામાં આવ્યા હતા. તેમાં ટ્રાયલોબાઇટ્સ જેવા જૂથો હોય છે. ચેલિસેરેટ્સમાં દરિયાઈ દરિયાઈ કરોળિયા અને હોર્સશૂ કરચલાઓનો સમાવેશ થાય છે, સાથે સાથે જીવાત, લણણી કરનારા, કરોળિયા, વીંછી જેવા પાર્થિવ એરાક્નિડ્સ અને ચેલિસેરાની હાજરી દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ સંબંધિત સજીવો, મુખના ભાગોની ઉપર/સામેના ઉપાંગોનો સમાવેશ થાય છે. ચેલિસેરા વીંછીઓ અને ઘોડાની નળીના કરચલાઓમાં નાના પંજા તરીકે દેખાય છે જેનો ઉપયોગ તેઓ ખોરાકમાં કરે છે, પરંતુ કરોળિયાઓના નખ ઝેર દાખલ કરતા દાંત તરીકે વિકસ્યા છે. માયરીપોડ્સમાં મિલીપીડ, સેન્ટીપીડ, પૌરોપોડ્સ અને સિમ્ફિલેન્સનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં શરીરના અસંખ્ય ભાગો હોય છે, જેમાંથી દરેકમાં પગની એક કે બે જોડી હોય છે (અથવા કેટલાક કિસ્સાઓમાં પગ વિનાના હોય છે). બધા સભ્યો સંપૂર્ણપણે પાર્થિવ છે. પેનક્રુસ્ટેશિયન્સમાં ઓસ્ટ્રાકોડ્સ, બાર્નાકલ, કોપેપોડ્સ, મેલાકોસ્ટ્રાકન્સ, સેફલોકારિડન્સ, બ્રાન્ચિઓપોડ્સ, રીમીપીડ્સ અને હેક્સાપોડ્સનો સમાવેશ થાય છે. મોટાભાગના જૂથો મુખ્યત્વે જળચર છે (બે નોંધપાત્ર અપવાદો વુડલિસ અને હેક્સાપોડ્સ છે, જે બંને સંપૂર્ણપણે પાર્થિવ છે) અને તે દ્વિવાર્ષિક ઉપાંગો દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે. સ્વાદુપિંડનું સૌથી વિપુલ જૂથ પાર્થિવ હેક્સાપોડ્સ છે, જેમાં છ થોરાસિક પગવાળા જંતુઓ, ડિપ્લોયુરન્સ, સ્પ્રિંગટેલ્સ અને પ્રોટ્યુરન્સનો સમાવેશ થાય છે. મુખ્ય અસ્તિત્વમાં રહેલા આર્થ્રોપોડ જૂથોની જાતિવિજ્ઞાન નોંધપાત્ર રસ અને વિવાદનું ક્ષેત્ર રહ્યું છે. તાજેતરના અભ્યાસો ભારપૂર્વક સૂચવે છે કે ક્રસ્ટેશિયા, પરંપરાગત રીતે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે તેમ, પેરાફિલેટિક છે, જેમાં હેક્સાપોડા તેની અંદરથી વિકસિત થયું છે, જેથી ક્રસ્ટેશિયા અને હેક્સાપોડા એક ક્લેડ, પેનક્રસ્ટેશિયા બનાવે છે. મિરિયાપોડા, ચેલિસેરાટા અને પેનક્રુસ્ટેસિયાની સ્થિતિ અસ્પષ્ટ છે. કેટલાક અભ્યાસોમાં, માયરિયાપોડાને ચેલિસેરાટા સાથે જૂથબદ્ધ કરવામાં આવે છે (માયરિઓચેલાટા બનાવે છે); અન્ય અભ્યાસોમાં, માયરિયાપોડાને પેનક્રુસ્ટેશિયા (મેન્ડિબુલાટા બનાવે છે) સાથે જૂથબદ્ધ કરવામાં આવે છે, અથવા માયરિયાપોડા ચેલિસેરાટા વત્તા પેનક્રુસ્ટેશિયાની બહેન હોઈ શકે છે. નીચેના ક્લેડોગ્રામ 2010 ના દાયકાના અંત સુધીમાં આર્થ્રોપોડ્સના તમામ જીવંત વર્ગો વચ્ચેના આંતરિક સંબંધો તેમજ કેટલાક ક્લેડ્સ માટેના અંદાજિત સમયને દર્શાવે છેઃ મનુષ્યો સાથેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરચલા, લોબસ્ટર, ક્રેફિશ, ઝીંગા અને પ્રોન જેવા ક્રસ્ટેશિયન્સ લાંબા સમયથી માનવ ભોજનનો ભાગ છે, અને હવે વ્યાવસાયિક રીતે ઉછેરવામાં આવે છે. જંતુઓ અને તેમના ગ્રબ્સ ઓછામાં ઓછા માંસ જેટલા જ પૌષ્ટિક હોય છે, અને મોટાભાગની યુરોપિયન, હિન્દુ અને ઇસ્લામિક સંસ્કૃતિઓમાં ન હોવા છતાં, ઘણી સંસ્કૃતિઓમાં કાચા અને રાંધેલા બંને રીતે ખાવામાં આવે છે. રાંધેલા ટારનટુલાસને કંબોડિયામાં એક સ્વાદિષ્ટ વાનગી માનવામાં આવે છે, અને દક્ષિણ વેનેઝુએલાના પિયારોઆ ભારતીયો દ્વારા, અત્યંત બળતરા વાળ પછી-સ્પાઈડરની મુખ્ય સંરક્ષણ પ્રણાલી-દૂર કરવામાં આવે છે. મનુષ્યો અજાણતાં અન્ય ખોરાકમાં આર્થ્રોપોડ્સ પણ ખાય છે, અને ખાદ્ય સલામતીના નિયમો વિવિધ પ્રકારની ખાદ્ય સામગ્રી માટે સ્વીકાર્ય દૂષણનું સ્તર નક્કી કરે છે. માનવ ખોરાક માટે આર્થ્રોપોડ્સ અને અન્ય નાના પ્રાણીઓની ઇરાદાપૂર્વકની ખેતી, જેને મિનિલિવસ્ટોક તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, તે હવે પશુપાલનમાં પર્યાવરણીય રીતે મજબૂત ખ્યાલ તરીકે ઉભરી રહી છે. વ્યાવસાયિક બટરફ્લાય સંવર્ધન બટરફ્લાય કન્ઝર્વેટરીઓ, શૈક્ષણિક પ્રદર્શનો, શાળાઓ, સંશોધન સુવિધાઓ અને સાંસ્કૃતિક કાર્યક્રમોને લેપિડોપ્ટેરા સ્ટોક પ્રદાન કરે છે. જો કે, માનવ ખાદ્ય પુરવઠામાં આર્થ્રોપોડ્સનું સૌથી મોટું યોગદાન પરાગાધાન દ્વારા છેઃ 2008ના એક અભ્યાસમાં 100 પાકોની તપાસ કરવામાં આવી હતી જેને એફ. એ. ઓ. ખોરાક માટે ઉગાડવામાં આવે છે, અને પરાગાધાનનું આર્થિક મૂલ્ય 153 અબજ યુરો અથવા 2005માં માનવ ખોરાક માટે ઉપયોગમાં લેવાતા વિશ્વ કૃષિ ઉત્પાદનના મૂલ્યના 9.9 ટકા હોવાનો અંદાજ છે. પરાગનયન ઉપરાંત, મધમાખીઓ મધ ઉત્પન્ન કરે છે, જે ઝડપથી વિકસતા ઉદ્યોગ અને આંતરરાષ્ટ્રીય વેપારનો આધાર છે. મધ્ય અમેરિકાની જંતુની પ્રજાતિમાંથી ઉત્પાદિત લાલ રંગનું કોચિનિયલ એઝટેક અને મય લોકો માટે આર્થિક રીતે મહત્વપૂર્ણ હતું. જ્યારે આ પ્રદેશ સ્પેનિશ નિયંત્રણ હેઠળ હતો, ત્યારે તે મેક્સિકોની બીજી સૌથી વધુ નફાકારક નિકાસ બની હતી, અને હવે કૃત્રિમ સ્પર્ધકો સામે હારી ગયેલી કેટલીક જમીન પાછી મેળવી રહી છે. શેલેક, દક્ષિણ એશિયાના મૂળ જંતુઓની પ્રજાતિ દ્વારા સ્ત્રાવ કરાયેલ રેઝિન, ઐતિહાસિક રીતે ઘણા ઉપયોગો માટે મોટી માત્રામાં ઉપયોગમાં લેવાતું હતું જેમાં તેને મોટે ભાગે કૃત્રિમ રેઝિન દ્વારા બદલવામાં આવ્યું છે, પરંતુ તે હજુ પણ લાકડાનાં બનેલાં અને ખાદ્ય ઉમેરણ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે. હોર્સશૂ કરચલાના લોહીમાં ગંઠાઈ જવાના એજન્ટ, લિમ્યુલસ એમેબોસાઇટ લાઇસેટ હોય છે, જેનો ઉપયોગ હવે એન્ટિબાયોટિક્સ અને કિડની મશીનો ખતરનાક બેક્ટેરિયાથી મુક્ત છે તે ચકાસવા અને કરોડરજ્જુના મેનિન્જાઇટિસ અને કેટલાક કેન્સરને શોધવા માટે થાય છે. ફોરેન્સિક કીટવિજ્ઞાન આર્થ્રોપોડ્સ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલા પુરાવાઓનો ઉપયોગ માનવના મૃત્યુનો સમય અને કેટલીકવાર સ્થળ અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં કારણ સ્થાપિત કરવા માટે કરે છે. તાજેતરમાં જંતુઓએ દવાઓ અને અન્ય ઔષધીય પદાર્થોના સંભવિત સ્ત્રોત તરીકે પણ ધ્યાન ખેંચ્યું છે. આર્થ્રોપોડ્સની શરીર યોજનાની સાપેક્ષ સરળતા, તેમને જમીન અને પાણી બંને પર વિવિધ સપાટીઓ પર આગળ વધવાની મંજૂરી આપે છે, તેમને રોબોટિક્સ માટે નમૂના તરીકે ઉપયોગી બનાવે છે. સેગમેન્ટ્સ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ અતિરેક આર્થ્રોપોડ્સ અને બાયોમિમેટિક રોબોટ્સને ક્ષતિગ્રસ્ત અથવા ખોવાયેલા ઉપાંગો સાથે પણ સામાન્ય રીતે આગળ વધવાની મંજૂરી આપે છે. જો કે આર્થ્રોપોડ્સ પૃથ્વી પર સૌથી વધુ સંખ્યામાં ફેલમ છે, અને હજારો આર્થ્રોપોડ પ્રજાતિઓ ઝેરી છે, તેઓ પ્રમાણમાં થોડા ગંભીર કરડવાથી અને મનુષ્યો પર ડંખ મારે છે. લોહી ચૂસતા જંતુઓ દ્વારા ફેલાતા મેલેરિયા જેવા રોગોની મનુષ્યો પરની અસરો વધુ ગંભીર છે. અન્ય લોહી ચૂસતા જંતુઓ પશુધનને એવા રોગોથી ચેપ લગાવે છે જે ઘણા પ્રાણીઓને મારી નાખે છે અને અન્યની ઉપયોગીતા મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે. બગાઇ મનુષ્યોમાં ટિક લકવો અને ઘણા પરોપજીવીજન્ય રોગોનું કારણ બની શકે છે. નજીકથી સંબંધિત કેટલાક જીવાત પણ મનુષ્યને ચેપ લગાડે છે, જે તીવ્ર ખંજવાળનું કારણ બને છે, અને અન્ય પરાગરજ જવર, અસ્થમા અને ખરજવું સહિત એલર્જીક રોગોનું કારણ બને છે. આર્થ્રોપોડ્સની ઘણી પ્રજાતિઓ, મુખ્યત્વે જંતુઓ પણ જીવાત, કૃષિ અને જંગલના જંતુઓ છે. માઇટ વરોઆ ડિસ્ટ્રક્ટર વિશ્વભરના મધમાખી ઉછેરનારાઓ દ્વારા સામનો કરવામાં આવતી સૌથી મોટી એકલ સમસ્યા બની ગઈ છે. જંતુનાશકોના મોટા પાયે ઉપયોગ દ્વારા આર્થ્રોપોડ જંતુઓને નિયંત્રિત કરવાના પ્રયાસોથી માનવ સ્વાસ્થ્ય અને જૈવવિવિધતા પર લાંબા ગાળાની અસરો થઈ છે. જંતુનાશકો સામે આર્થ્રોપોડના વધતા પ્રતિકારને કારણે જૈવિક નિયંત્રણ સહિત વિવિધ પગલાંનો ઉપયોગ કરીને સંકલિત જંતુ વ્યવસ્થાપનનો વિકાસ થયો છે. કેટલાક જીવાતોના જીવાતોને નિયંત્રિત કરવામાં શિકારી જીવાત ઉપયોગી થઈ શકે છે. શિકારી તરીકે આર્થ્રોપોડ્સમાં પણ સામાન્ય રીતે ફરજિયાત શિકારી તરીકે માનવામાં આવે છે, ફૂલોની ખાદ્ય સ્રોતો (અમૃત અને ઓછા પ્રમાણમાં પરાગ) ઘણીવાર ઉપયોગી સહાયક સ્રોતો છે. એક અભ્યાસમાં નોંધવામાં આવ્યું હતું કે પુખ્ત અડાલિયા બાયપંક્ટાટા (એફેસ્ટિયા કુએનિએલાનું શિકારી અને સામાન્ય બાયોકન્ટ્રોલ) ફૂલો પર ટકી શકે છે પરંતુ જીવન ચક્ર ક્યારેય પૂર્ણ કરી શકતું નથી, તેથી અગાઉ પ્રકાશિત ડેટામાં આવા એકંદર વલણને શોધવા માટે મેટા-વિશ્લેષણ કરવામાં આવ્યું હતું, જો તે અસ્તિત્વમાં હોય તો. કેટલાક કિસ્સાઓમાં પુષ્પ સંસાધનો એકદમ જરૂરી છે. એકંદરે, પુષ્પ સંસાધનો (અને અનુકરણ, એટલે કે. ખાંડનું પાણી) લાંબા આયુષ્ય અને ફળદ્રુપતામાં વધારો કરે છે, એટલે કે શિકારી વસ્તીની સંખ્યા પણ બિન-શિકાર ખોરાકની વિપુલતા પર આધાર રાખી શકે છે. આમ જૈવિક નિયંત્રણની સફળતા આશ્ચર્યજનક રીતે નજીકના ફૂલો પર આધારિત હોઈ શકે છે. ડોર્સલ લોબ અપૃષ્ઠવંશી પેલિયોન્ટોલોજી નોંધો સંદર્ભો ગ્રંથસૂચિ બાહ્ય કડીઓ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ એન્વાયર્નમેન્ટલ પ્રોટેક્શન એજન્સી અને યુનિવર્સિટી ઓફ ફ્લોરિડા/ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ફૂડ એન્ડ એગ્રિકલ્ચરલ સાયન્સિસ નેશનલ પબ્લિક હેલ્થ પેસ્ટિસાઇડ એપ્લીકેટર ટ્રેનિંગ મેન્યુઅલ આર્થ્રોપોડ્સ-આર્થ્રોપોડા જંતુ જીવન સ્વરૂપો એક્સ્ટન્ટ કેમ્બ્રિયન પ્રથમ દેખાવમાં ઝેરી આર્થ્રોપોડ્સ પ્રકરણ