Miomir Vukobratović
મિઓમીર વુકોબ્રાટોવિક () (ડિસેમ્બર 24,1931-માર્ચ 11,2012) સર્બિયન મિકેનિકલ એન્જિનિયર અને હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સમાં અગ્રણી હતા. તેમનો મુખ્ય રસ કાર્યક્ષમ મોડેલિંગના વિકાસ અને રોબોટ ગતિશીલતાના નિયંત્રણમાં હતો. તેનો જન્મ યુગોસ્લાવિયા રાજ્યના ઝ્રેન્જનિન નજીક બોટોસમાં થયો હતો. શિક્ષણ વુકોબ્રાટોવિચે બી. એસ. સી. મેળવ્યું. અને પીએચ. ડી. અનુક્રમે 1957 અને 1964માં બેલગ્રેડ યુનિવર્સિટીમાંથી મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગમાં ડિગ્રી અને ડી. એસ. સી. ઇન્સ્ટિટ્યૂટ માશિનોવેડેનિયા, સોવિયેત (હવે રશિયન) એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસ, મોસ્કો, 1972 માંથી ડિગ્રી. 1968 પછી, તેઓ બાયોડાયનેમિક્સ વિભાગના વડા, રોબોટિક્સ અને ફ્લેક્સિબલ ઓટોમેશન લેબોરેટરીના ડિરેક્ટર અને બેલગ્રેડમાં મિહાઇલો પુપિન ઇન્સ્ટિટ્યૂટમાં રોબોટિક્સ લેબોરેટરીના ડિરેક્ટર હતા. વુકોબ્રાટોવિકનું મોટાભાગનું સંશોધન કાર્ય રોબોટ ડાયનેમિક્સ સાથે સંબંધિત હતું. તેમણે સંપર્ક અને બિન-સંપર્ક કાર્યો માટે અનુકૂલનશીલ અને બિન-અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણમાં મેનિપ્યુલેટરની ગતિશીલતામાં ફાળો આપ્યો હતો. તેમણે ગતિશીલ મોડેલિંગ અને લોકોમોશન રોબોટ્સમાં નિયંત્રણનો પણ અભ્યાસ કર્યો હતો. 1970માં વુકોબ્રાટોવિચે બાયપેડ લોકોમોશનને સમજાવવા અને નિયંત્રિત કરવા માટે એક સૈદ્ધાંતિક મોડેલની દરખાસ્ત કરી હતી. તેમના મોડેલની મૂળભૂત વિભાવનાને ઝીરો મોમેન્ટ પોઇન્ટ કહેવામાં આવે છે. તેઓ 2012માં બેલગ્રેડમાં મૃત્યુ પામ્યા હતા. 1976માં રોબોટિક્સમાં તેમની ઉત્કૃષ્ટ સિદ્ધિઓ માટે તેમને સર્બિયાનો સર્વોચ્ચ પુરસ્કાર 7મી જુલાઈ એવોર્ડ એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો. 1979માં તેમને અને તેમના સહલેખક ડી. સ્ટોકિકને તેમના સંશોધન મોનોગ્રાફઃ ડાયનેમિક કંટ્રોલ ઓફ મેનિપ્યુલેટર્સ માટે બેલગ્રેડનો ઓક્ટોબર પુરસ્કાર મળ્યો હતો. 1982માં તેમને રોબોટિક્સ અને સાયબરનેટિક્સમાં તેમની સર્વોચ્ચ સિદ્ધિઓ માટે સર્વોચ્ચ યુગોસ્લાવ પુરસ્કાર એવીએનઓજે પુરસ્કાર એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો. 1994માં તેમને પુનર્વસન રોબોટિક્સમાં તેમના વિશ્વ અગ્રણી પરિણામ માટે સર્બિયન ચર્ચનો સર્વોચ્ચ પુરસ્કાર સેન્ટ સાવા મેડલ ઓફ ફર્સ્ટ ઓર્ડર મળ્યો હતો. 1994માં તેઓ ટેકનિકલ સાયન્સ વિભાગમાં સર્બિયન એકેડેમી ઓફ સાયન્સ એન્ડ આર્ટ્સના સભ્ય તરીકે ચૂંટાયા હતા. વ્લાદિવોસ્તોક (રશિયા) ખાતે હાર્બિન ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજી અને ફાર ઇસ્ટર્ન ટેકનિકલ યુનિવર્સિટી ખાતે સન્માનિત પ્રોફેસરના ડિપ્લોમા ધારક. 1996માં તેમને યુ. એસ. એ. માં રોબોટિક ઇન્ડસ્ટ્રીઝ એસોસિએશન તરફથી રોબોટિક્સમાં લાગુ સંશોધન અને શિક્ષણમાં તેમના અગ્રણી પરિણામો માટે જોસેફ એફ. એન્જેલબર્ગર એવોર્ડ એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો. મોસ્કો સ્ટેટ એમ. વી. ના ડૉક્ટર હોનોરિસ કૌસા લોમોનોસોવ યુનિવર્સિટી. નોવી સેડ યુનિવર્સિટી (સર્બિયા) ના ડૉક્ટર હોનોરિસ કૌસા. ટિમિસોરા (રોમાનિયા) ખાતે ટેકનિકલ યુનિવર્સિટીના ડૉક્ટર હોનોરિસ કૌસા. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ મિઓમીર વુકોબ્રાટોવિકનું હોમ પેજ 1931 જન્મ 2012 મૃત્યુ સર્બિયન શોધકો સર્બિયન રોબોટીસ્ટ સર્બિયન એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસના સભ્યો અને આર્ટ્સ યુ. એસ. એસ. આર. એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસના વિદેશી સભ્યો રશિયન એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસના વિદેશી સભ્યો બેલગ્રેડની ઝ્રેન્જનિન યુનિવર્સિટીના ફેકલ્ટી ઓફ મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગના ભૂતપૂર્વ વિદ્યાર્થીઓના લોકો ચાઇનીઝ એકેડેમી ઓફ એન્જિનિયરિંગના વિદેશી સભ્યો