Matthew T. Mason
મેથ્યુ થોમસ મેસન (જન્મ 24 ઓગસ્ટ, 1952 ઓક્લાહોમા સિટી, ઓક્લાહોમામાં) એક અમેરિકન રોબોટીસ્ટ છે અને કાર્નેગી મેલોન યુનિવર્સિટી ખાતે રોબોટિક્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટના ભૂતપૂર્વ ડિરેક્ટર છે. મેસન રોબોટિક હેરફેરના ક્ષેત્રમાં સંશોધક છે, અને આ ક્ષેત્રમાં બે ઉચ્ચ ટાંકવામાં આવેલા પાઠ્યપુસ્તકોના લેખક છે. 2004માં, મેસને પ્રથમ ઓરિગામિ ફોલ્ડિંગ રોબોટ વિકસાવવા માટે મીડિયાનું વ્યાપક ધ્યાન ખેંચ્યું હતું, જે મુશ્કેલ હેરફેર કાર્યોમાં પ્રગતિ દર્શાવે છે. મેસને તેમની બી. એસ., એમ. એસ. અને પીએચ. ડી. ની ડિગ્રી અનુક્રમે 1976,1978 અને 1982માં મેસેચ્યુસેટ્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજીમાંથી મેળવી હતી. તેમના એમ. એસ. આ થીસીસ કમ્પ્લાયન્સ એન્ડ ફોર્સ કંટ્રોલ ફોર કમ્પ્યુટર કંટ્રોલ લેડ મેનિપ્યુલેટર્સને બર્થોલ્ડ કે. પી. દ્વારા સલાહ આપવામાં આવી હતી. હોર્ન અને તેમના પીએચ. ડી. થીસીસ મેનિપ્યુલેટર ગ્રેસિંગ એન્ડ પુશિંગ ઓપરેશન્સને ટોમસ લોઝાનો-પેરેઝ અને બર્થોલ્ડ કેપી દ્વારા સલાહ આપવામાં આવી હતી. હોર્ન. તેમણે 1978માં આઇબીએમ થોમસ જે. વોટસન રિસર્ચ સેન્ટરમાં સંશોધન મુલાકાતી તરીકે કામ કર્યું હતું અને 1982થી કાર્નેગી મેલોન યુનિવર્સિટી ખાતે સ્કૂલ ઓફ કમ્પ્યુટર સાયન્સ અને રોબોટિક્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટમાં ભણાવી રહ્યા છે. CMU ખાતે, મેસને 1995-2004 માંથી રોબોટિક્સ ડોક્ટરલ પ્રોગ્રામના અધ્યક્ષ તરીકે સેવા આપી હતી, અને હાલમાં તે રોબોટિક્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટના ડિરેક્ટર છે. મેસને 1988 થી 1994 સુધી કમ્પ્યુટર ઓટોમેશનમાં બટરવર્થ્સ સિરીઝના નોર્થ અમેરિકન એડિટર તરીકે, 1989 થી 1992 સુધી રોબોટિક્સ અને ઓટોમેશન પર IEEE જર્નલના ટેકનિકલ એડિટર તરીકે અને 1988 થી 1992 સુધી MIT રોબોટિક્સ રિવ્યૂના બોર્ડ ઓફ એડિટર તરીકે સેવા આપી હતી. તેઓ હાલમાં ઇન્ટરનેશનલ જર્નલ ઓફ રોબોટિક્સ રિસર્ચના સંપાદકીય અને સલાહકાર મંડળના સભ્ય છે. મેસન 1976 થી 1980 સુધી નેશનલ સાયન્સ ફાઉન્ડેશનના ફેલો હતા. 1983માં તેમને સિસ્ટમ ડેવલપમેન્ટ ફાઉન્ડેશન પુરસ્કાર મળ્યો હતો. 1992માં તેઓ અમેરિકન એસોસિએશન ફોર આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સના ફેલો બન્યા અને 2000માં તેઓ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ઇલેક્ટ્રિકલ એન્ડ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ એન્જિનિયર્સના ફેલો બન્યા. મેસન હાલમાં બર્કશાયર ગ્રે ખાતે મુખ્ય વૈજ્ઞાનિક છે. વર્ક મેસનનું કાર્ય પાંચ વિષયોની આસપાસ ગોઠવવામાં આવ્યું છેઃ મેનીપ્યુલેશનની મિકેનિક્સઃ મેનીપ્યુલેશનના ભૌતિકશાસ્ત્રનું મોડેલિંગ અને આ મોડેલો રોબોટ્સમાં અમલીકરણમાં કેવી રીતે અનુવાદ કરે છે. રોબોટિક ઓરિગામીઃ રોબોટ્સ માટે એક પડકારજનક હેરફેર કાર્ય તરીકે ઓરિગામીની સમસ્યા. હાથ વિના હેરફેરઃ માત્ર એક હેરફેર સબસિસ્ટમ (એક હાથ) ને બદલે સંસાધનોના સમૂહ સાથે હેરફેર. પગ વિના લોકોમોશનઃ હલનચલન માટે તમામ ઉપલબ્ધ સંસાધનોનો ઉપયોગ કરવો, હાથ વિના હેરફેરની જેમ મોબાઇલ રોબોટ્સ માટે સૌથી ટૂંકા માર્ગોઃ રોબોટ ગતિ માટે સમય શ્રેષ્ઠ માર્ગો શોધવો. પબ્લિકેશન મેસને ઘણા પુસ્તકો અને લેખો પ્રકાશિત કર્યા છે, એક પસંદગીઃ મેથ્યુ ટી. મેસન, મિકેનિક્સ ઓફ રોબોટિક મેનિપ્યુલેશન, એમઆઇટી પ્રેસઃ કેમ્બ્રિજ, એમએ. 2001. પંકજ અગ્રવાલ, લિડિયા કવરાકી અને મેથ્યુ ટી. મેસન, સંપાદકો. રોબોટિક્સઃ એલ્ગોરિધમિક પર્સ્પેક્ટિવઃ 1998 વર્કશોપ ઓન ધ એલ્ગોરિધમિક ફાઉન્ડેશન્સ ઓફ રોબોટિક્સ, એ. કે. પીટર્સઃ બોસ્ટન. 1998. મેથ્યુ ટી. મેસન અને જે. કેનેથ સેલિસબરી, રોબોટ હેન્ડ્સ એન્ડ ધ મિકેનિક્સ ઓફ મેનિપ્યુલેશન, એમઆઇટી પ્રેસઃ કેમ્બ્રિજ, એમએ. 1985. જે. માઈકલ બ્રેડી, જ્હોન એમ. હોલરબેચ, ટિમોથી જ્હોનસન, ટોમસ લોઝાનો-પેરેઝ અને મેથ્યુ ટી. મેસન, રોબોટ મોશનઃ પ્લાનિંગ એન્ડ કંટ્રોલ, એમઆઇટી પ્રેસઃ કેમ્બ્રિજ, એમએ. 1982 માં. નોંધો અને સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ હોમ પેજ આર. આઈ. પાનું 1952 જન્મ ઓક્લાહોમા શહેરના જીવંત લોકો અમેરિકન રોબોટીસ્ટ્સ મેસેચ્યુસેટ્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેક્નોલોજીના ભૂતપૂર્વ વિદ્યાર્થીઓ કાર્નેગી મેલોન યુનિવર્સિટી ફેકલ્ટી ઓરિગામી