Autonomous and Remote Navigation Trial Project
ઓટોનોમસ એન્ડ રિમોટ નેવિગેશન ટ્રાયલ પ્રોજેક્ટ (એ. આર. એન. ટી. પી., એ-નેવિગેશન ટ્રાયલ પ્રોજેક્ટ) એ રશિયાના ત્રણ જુદા જુદા દરિયાઈ જળ વિસ્તારોમાં 2020 ની અંદર યોજાયેલી વ્યાપારી કામગીરીમાં દરિયાઇ ઓટોનોમસ સરફેસ શિપ્સ (એમ. એ. એસ. એસ.) ની અજમાયશ છે. ટ્રાયલ માટે સમર્પિત, ત્રણ શિપિંગ કંપનીઓના ત્રણ જહાજોને યોગ્ય રીતે જરૂરી તકનીકી ઉપકરણોથી સજ્જ કરવામાં આવ્યા હતા, સંબંધિત શિપિંગ કંપનીઓ દ્વારા યોગ્ય દૂરસ્થ નિયંત્રણ કેન્દ્રો સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા. ટ્રાયલને રશિયાના ફેડરલ સત્તાવાળાઓ દ્વારા સમર્થન આપવામાં આવ્યું હતું, જેમણે પ્રોજેક્ટને અનુસરવા માટે જરૂરી કાનૂની જરૂરિયાતો અને નિયમોને ધ્યાનમાં લીધા અને મંજૂરી આપી હતી. પ્રોજેક્ટના પરિણામોએ ઉપયોગમાં લેવાતી તકનીકોની અસરકારકતા સાબિત કરી અને કોઈપણ શિપિંગ કંપની દ્વારા રશિયન ધ્વજ હેઠળ સ્વાયત્ત જહાજોના ઉપયોગ પર રાષ્ટ્રવ્યાપી પ્રયોગ શરૂ કર્યો. મિશન આ પ્રોજેક્ટનો ઉદ્દેશ મેરીટાઇમ ઓટોનોમસ સરફેસ શિપ (એમ. એ. એસ. એસ.) ની વ્યાપક કામગીરી માટે ટેકનિકલ અને કાનૂની શરતો સ્થાપિત કરવાનો છે. આ પ્રોજેક્ટ માટે નીચેના લક્ષ્યાંકો નક્કી કરવામાં આવ્યા હતાઃ વર્તમાન પરંપરાગત નિયમન અને સલામતીની જરૂરિયાતોનું પાલન કરીને વર્તમાન દરિયાઈ કાયદાને અનુરૂપ સ્વાયત્ત નેવિગેશન (એ-નેવિગેશન) અપનાવતો કાયદો વિકસાવવો; વિવિધ પ્રકારના જહાજોને નેવિગેશન સક્ષમ કરવા માટે તકનીકી પ્રણાલીઓનો સમૂહ સ્થાપિત કરવો; વાસ્તવિક વ્યાપારી પરિસ્થિતિઓમાં કાર્યરત જહાજો પર સ્થાપિત તકનીકી પ્રણાલીઓનું પરીક્ષણ કરવું; જોખમ આકારણી પ્રદાન કરવી; નેવિગેશનની સલામતી અને કાર્યક્ષમતા સાબિત કરવી; વર્તમાન જહાજો માટે નેવિગેશન સક્ષમ કરવા માટે પ્રસ્તાવિત તકનીકી પ્રણાલીઓના સમૂહને સાબિત કરવું. લક્ષ્યાંકો આ પ્રોજેક્ટની શરૂઆત નવેમ્બર 2018માં રશિયામાં ટ્રાન્સપોર્ટ વીક ફોરમ દરમિયાન પ્રોજેક્ટના લેખક એલેક્ઝાન્ડર પિન્સ્કી દ્વારા કરવામાં આવી હતી. તેને ઉદ્યોગ અને વેપાર મંત્રાલય અને પરિવહન મંત્રાલય દ્વારા ટેકો આપવામાં આવ્યો હતો. 30 જાન્યુઆરી 2019 ના રોજ, એ-નેવિગેશન પર જાહેર કરાયેલી અજમાયશનો અમલ કરવા માટે, રશિયન શિપિંગ કંપનીઓ, તકનીકી કંપનીઓ અને દરિયાઇ સંસ્થાઓના જૂથે ઉદ્યોગ સંગઠન મેરીનેટની છત્રછાયા હેઠળ સંયુક્ત કાર્યકારી જૂથની સ્થાપના કરી છે. આ જૂથમાં રોઝમોરપોર્ટ, એસસીએફ, પોલા ગ્રૂપને પરીક્ષણ માટે જહાજો પૂરી પાડતી શિપિંગ કંપનીઓ તરીકે સામેલ કરવામાં આવ્યા હતા; સિટ્રોનિક્સ કેટી (સામાન્ય ઠેકેદાર અને સિસ્ટમ ઇન્ટિગ્રેટર), એર એન્ડ મરીન ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, રશિયન સેટેલાઇટ કોમ્યુનિકેશન્સ કંપની, સ્કેનેક્સને સાધનો, સોફ્ટવેર અને સંચાર ચેનલો પૂરી પાડતી તકનીકી કંપનીઓ તરીકે; રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ સ્પેશિયલ પ્રોજેક્ટ્સ, જેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ કેયુઆરએસ, મેરીટાઇમ સ્ટેટ યુનિવર્સિટીનું નામ એડમિરલ જી. આઈ. ના નામ પરથી રાખવામાં આવ્યું હતું. નેવેલસ્કોય, એડમિરલ મકારોવ સ્ટેટ યુનિવર્સિટી ઓફ મેરીટાઇમ એન્ડ ઇનલેન્ડ શિપિંગ, પીટર ધ ગ્રેટ સેન્ટ પીટર્સબર્ગ પોલિટેકનિક યુનિવર્સિટી યોગ્ય તપાસ પૂરી પાડતી દરિયાઇ સંસ્થાઓ તરીકે; અને રશિયન મેરીટાઇમ રજિસ્ટર ઓફ શિપિંગ તકનીકી ચકાસણી અને મૂલ્યાંકન પ્રદાન કરે છે. 2019 ની અંદર, સિસ્ટમ આર્કિટેક્ચર, સિસ્ટમ પ્રોટોટાઇપ્સ અને "સંપૂર્ણ કાર્યાત્મક સમાનતા સિદ્ધાંત" શીર્ષકવાળી મૂળભૂત પદ્ધતિ વિકસાવવામાં આવી, તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું અને જોખમ મૂલ્યાંકન પ્રક્રિયાઓ પસાર કરવામાં આવી. સપ્ટેમ્બર 2019માં, સિટ્રોનિક્સ કેટીએ રશિયન ફેડરેશનના ઉદ્યોગ અને વેપાર મંત્રાલય સાથે ટ્રાયલ પ્રોજેક્ટને ટેકો આપતા 4,5 એમયુએસડી આર એન્ડ ડી કરાર "ધ અનમેન્ડ નેવિગેશન ફોર મર્ચન્ટ ફ્લીટ" પર હસ્તાક્ષર કર્યા હતા. સપ્ટેમ્બર 2020 સુધીમાં, પ્રોજેક્ટ ટીમે રાષ્ટ્રીય એમ. એ. એસ. એસ. નિયમન માટેની દરખાસ્તો વિકસાવી. દરમિયાન, સિમ્યુલેટરનો ઉપયોગ કરીને સોફ્ટવેર સોલ્યુશન્સનું દરિયાકાંઠે પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું, પ્રાયોગિક સાધનોનું ઉત્પાદન કરવામાં આવ્યું હતું અને રશિયન મેરીટાઇમ રજિસ્ટર ઓફ શિપિંગની દેખરેખ હેઠળ ચાર જહાજો પર સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા. 2020ની અંદર, પ્રોજેક્ટમાં સામેલ ત્રણેય વ્યાપારી જહાજો યોગ્ય રીતે સજ્જ થઈ ગયા હતા. ટ્રાયલ ઓપરેશનનો પ્રથમ તબક્કો ઓક્ટોબર 2020માં શરૂ થયો હતો, જેમાં પ્રાયોગિક જહાજોમાંથી ફિલ્ડ ડેટાનો સંગ્રહ અને સિસ્ટમ ઓપરેશનનું વિશ્લેષણ સામેલ હતું. તે તબક્કે, જહાજોના એક્ટ્યુએટર્સ સુધી નવી પ્રણાલીઓની પહોંચ વિના, જહાજોને ફક્ત બોર્ડ પરના ક્રૂ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવતા હતા. પાછળથી, આ પ્રોજેક્ટને એજન્સી ફોર સ્ટ્રેટેજિક ઇનિશિયેટિવ્સ દ્વારા વ્યાપક સમર્થન આપવામાં આવ્યું હતું. અને રશિયાના ઉચ્ચ સ્તરના સત્તાવાળાઓ અને નિયમનકારી વિકાસ પ્રાપ્ત કર્યો. 5 ડિસેમ્બર, 2020 ના રોજ, એ-નેવિગેશન પર વ્યાપક રાષ્ટ્રીય પ્રયોગ પર સરકારના હુકમનામાને મંજૂરી આપવામાં આવી હતી. ફેબ્રુઆરી 2021 માં, રોસ્મોર્પોર્ટે ટ્રાયલ ઓપરેશનના બીજા તબક્કાની શરૂઆતની પુષ્ટિ કરતા પ્રથમ વીડિયોનું અનાવરણ કર્યુંઃ ક્રૂની દેખરેખ હેઠળ વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓમાં જહાજોના સ્વચાલિત અને દૂરસ્થ નિયંત્રણનો ઉપયોગ. બાદમાં, એ-નેવિગેશન ટ્રાયલ પ્રોજેક્ટમાં ભાગ લેનારા જહાજોના ટ્રાયલ ઓપરેશનના અન્ય વીડિયો વિતરિત કરવામાં આવ્યા હતા. 2020 ની શરૂઆતમાં, રશિયાએ આંતરરાષ્ટ્રીય દરિયાઇ સંગઠન (આઈ. એમ. ઓ.) ને વાસ્તવિક કામગીરીની પરિસ્થિતિઓમાં ઘણા જહાજો પર સ્વાયત્ત નેવિગેશન સિસ્ટમ્સની સંપૂર્ણ શ્રેણીની પ્રોબેશન સાથે સ્વાયત્ત નેવિગેશન ટ્રાયલ પ્રોજેક્ટ યોજવા અંગે સૂચિત કર્યું. માર્ચ 2021માં રશિયાએ એ. આર. એન. ટી. પી. ના વચગાળાના પરિણામો (એમ. એસ. સી. <આઇ. ડી. 3>) અને રાષ્ટ્રીય એમ. એ. એસ. એસ. નિયમન (એમ. એસ. સી. <આઇ. ડી. 2>, એમ. એસ. સી. <આઇ. ડી. 1>) ના વિકાસ અંગે આઈ. એમ. ઓ. ને જાણ કરી હતી. ફેબ્રુઆરી 2022માં રશિયાએ રિમોટ અને સ્વાયત્ત નિયંત્રણ (એમ. એસ. સી. 105/આઈ. એન. એફ. 12) ના ઉપયોગ સાથે 2021માં કરવામાં આવેલી 28 વ્યાપારી સફરની વિગતો સહિત એ. આર. એન. ટી. પી. પરિણામો પર આઈ. એમ. ઓ. ને જાણ કરી હતી. જહાજોમાં પોલા એન્ફિસા, પોલા રાઇઝની માલિકીનું સામાન્ય માલવાહક જહાજ, આઈ. એમ. ઓ.: 9851115, એમ. એમ. એસ. આઈ.: 273448220, હોમ પોર્ટ; સેન્ટ્સ પીટર્સબર્ગ, પ્રોજેક્ટઃ આર. એસ. ડી.-59, હાલમાં કેસ્પિયન સમુદ્ર અને કાળા સમુદ્રમાં કાર્યરત છે. રોબોચાયા, રોઝમોરપોર્ટની માલિકીનું મોટર બાર્જ, હાલમાં રેડુટ ડ્રેજર સાથે કાળો સમુદ્ર અને એઝોવ સમુદ્રમાં કાર્યરત છે. એ-નેવિગેશન માટે તકનીકી પ્રણાલીઓનો સમૂહ એ-નેવિગેશન (સ્વાયત્ત નેવિગેશન) તકનીક તેની યોજનામાં માત્ર નવા વિકાસનો જ ઉપયોગ કરતી નથી. તે બોર્ડ પર હાલની તકનીકી અને નેવિગેશન સિસ્ટમનો મહત્તમ ઉપયોગ ધારે છે, જેમાં સમાવેશ થાય છે. ફરજિયાત. આમ, વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતા અનઅટેન્ડેડ મશીનરી સ્પેસ સાધનો, જેને એન્જિન રૂમમાં ક્રૂની સતત હાજરીની જરૂર નથી અને બોર્ડ પર ફરજિયાત ઉપકરણોને કી એ-નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ સાથે એક જ સંકુલમાં સંકલિત કરવામાં આવે છે. ઓટોનોમસ નેવિગેશન સિસ્ટમ (એ. એન. એસ.) એ. એન. એસ. પર્યાવરણના સ્વચાલિત વિશ્લેષણના કાર્યો કરે છે, આપેલ માર્ગ (ઓટોમેટિક મોડ અને રિમોટ કંટ્રોલ મોડમાં) સાથે પસાર થાય છે, જહાજના પરિમાણો અને દરિયામાં અથડામણ અટકાવવા માટેના આંતરરાષ્ટ્રીય નિયમો (COLREG) ની જોગવાઈઓને ધ્યાનમાં રાખીને દાવપેચ પર સ્વચાલિત નિર્ણય લે છે. એએનએસમાં સેન્સર ફ્યુઝન મોડ્યુલ (એસએફએમ), ઓટોમેટિક કોલિઝન અવોઇડન્સ મોડ્યુલ (એસીએએમ) અને એએનએસ ક્લાયન્ટ (ઇલેક્ટ્રોનિક ચાર્ટ ડિસ્પ્લે એન્ડ ઇન્ફર્મેશન સિસ્ટમ (ઇસીડીઆઈએસ) ની વિસ્તૃત કાર્યક્ષમતાનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. સેન્સર ફ્યુઝન મોડ્યુલ (SFM) રડાર, AIS, સ્થિતિ, હોકાયંત્ર, હવામાન સ્ટેશન વગેરે અને ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ જેવા વિવિધ સ્રોતોમાંથી નેવિગેશનલ ડેટાને એકીકૃત કરે છે, સુમેળ કરે છે અને માન્ય કરે છે. આ જહાજ પરના એક અધિકારી જેવું જ છે જેણે આ તમામ નેવિગેશનલ ઉપકરણોમાંથી તેની આંખો દ્વારા માહિતી એકત્રિત કરવી પડે છે અને તેને તેના મનમાં એક જ ચિત્રમાં એકીકૃત કરવી પડે છે. ઓટોમેટિક કોલિઝન અવોઇડન્સ મોડ્યુલ (એસીએએમ) માર્ગ પર રાખે છે અને COLREG દ્વારા નિર્ધારિત નિયમો અનુસાર અન્ય જહાજો સાથે અથડામણ અને નેવિગેશનલ જોખમો ટાળવા માટે જહાજની કવાયતની ગણતરી કરે છે. આ વિગતવાર નિયમો સ્વચાલિત અથડામણ નિવારણ પ્રણાલીઓ માટે રશિયન ફેડરલ એજન્સી ફોર મેરીટાઇમ એન્ડ રિવર ટ્રાન્સપોર્ટની સ્પષ્ટ સત્તાવાર ભલામણો અનુસાર પૂરા પાડવામાં આવ્યા છે. આ પ્રકૃતિના સખત રીતે નિર્ધારિત અલ્ગોરિધમ્સ પરંપરાગત રીતે ચાલક દળના જહાજની સરખામણીમાં પણ, એમ. એ. એસ. એસ. <આઇ. ડી. 1> ને અનુમાનિત બનાવે છે. એએનએસ ક્લાયન્ટ ફરજિયાત અને વધારાના ઇલેક્ટ્રોનિક ચાર્ટ્સ (જેમ કે આઇસીઇ અથવા એસએટી છબીઓ) તેમજ અન્ય કોઈપણ ઉપલબ્ધ માહિતીમાંથી તમામ ડેટાને એકીકૃત કરે છે અને તેને માનવ ઇન્ટરફેસો દ્વારા રજૂ કરે છે જે ઇસીડીઆઇએસ જેવી જ હોય છે. ઓપ્ટિકલ સર્વેલન્સ એન્ડ એનાલિસિસ સિસ્ટમ (ઓ. એસ. એ.) ઓ. એસ. એ. એક ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ છે જે આસપાસના પદાર્થોને શોધી કાઢે છે અને ઓળખે છે. તે આ ડેટાને મશીન-વાંચી શકાય તેવા સ્વરૂપમાં એ. એન. એસ. માં પ્રસારિત કરે છે જ્યારે પ્રોસેસ્ડ વિડિયો ઈમેજને માનવ ઇન્ટરફેસો (જેમ કે રિમોટ કંટ્રોલ સ્ટેશન) પર પણ મોકલે છે. ઓએસએ માનવ સંચાલિત રિમોટ મોડની સમાંતર બેસીને સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત મોડમાં દ્રશ્ય નિરીક્ષણ પ્રદાન કરવા માટે પરંપરાગત જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરતા પડકારજનક કાર્યને હલ કરે છે. તે જ સમયે, ઓ. એસ. એ. આપણને બોર્ડ અને આર. સી. એસ. બંનેમાં મનુષ્યો માટે પરિસ્થિતિજન્ય જાગૃતિની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવાની મંજૂરી આપે છે. સંવર્ધિત વાસ્તવિકતા (વધારાની સૂચક માહિતી સાથેની છબી) અને સંપૂર્ણપણે વર્ચ્યુઅલ મોડેલ્સ (નબળી દૃશ્યતા અથવા રિમોટ કંટ્રોલ અને જહાજ વચ્ચેની સંચાર ચેનલમાં સમસ્યાઓના કિસ્સામાં) નજીકના ભવિષ્યમાં નેવિગેટર્સ માટે રોજિંદા સામાન્ય સાધનો બની શકે છે. રિમોટ કંટ્રોલ સ્ટેશન (આર. સી. એસ.) આર. સી. એસ. એ રિમોટ કંટ્રોલ ઓપરેટર માટેનું વર્કસ્ટેશન છે અને રિમોટ મોનિટરિંગ અને કંટ્રોલ કાર્યોની સંપૂર્ણ શ્રેણીને ઉકેલવા માટે રચાયેલ છે. તે નિયંત્રિત જહાજની બહાર સ્થિત છે અને તે અત્યંત એર્ગોનોમિક જહાજના પુલ અને કેન્દ્રીય નિયંત્રણ સ્ટેશનની સમકક્ષ છે. ઉપરાંત, એ-નેવિગેશન ટેકનોલોજીકલ કોમ્પ્લેક્સમાં આવી પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ સામેલ છેઃ કોઓર્ડિનેટેડ મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ (સી. એમ. એસ.) સી. એમ. એસ. એ. એન. એસ. આદેશોને શિપ એક્ટ્યુએટર્સને પ્રસારિત કરે છે. આમ, તે સુકાની જેવા જ કાર્યો કરે છે જે અધિકારીના આદેશોને સંચાલન અને એન્જિન નિયંત્રણ સંબંધિત ક્રિયાઓમાં રૂપાંતરિત કરે છે. વર્તમાન જહાજ મથાળું અથવા માર્ગ નિયંત્રણ પ્રણાલીનો ઉપયોગ એ-નેવિગેશન સંકુલમાં સી. એમ. એસ. તરીકે થાય છે. હાલમાં સી. એમ. એસ. માનવ નિયંત્રણ દ્વારા સહાયની મંજૂરી આપે છે અથવા હાલની હવામાન પરિસ્થિતિઓ અને જહાજના નમૂનાને ધ્યાનમાં લેતી વખતે ઉચ્ચ ચોકસાઈ સાથે આપેલ માર્ગને અનુસરે છે. સી. એમ. એસ. નું એ. એન. એસ. સાથે જોડાણ પ્રોપલ્શન અને સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમના નિયંત્રણને મંજૂરી આપે છે, બંને આપમેળે અને દૂરસ્થ રીતે. સંચાર પ્રણાલીઓ તમામ એ-નેવિગેશન પ્રણાલીઓને એક લોકલ એરિયા નેટવર્કમાં જોડવામાં આવે છે, જેમાં ઓનબોર્ડ પ્રણાલીઓ અને રિમોટ કંટ્રોલ સ્ટેશન વચ્ચે વીપીએન ટનલનો સમાવેશ થાય છે. આ સ્થાનિક નેટવર્ક ડેટા એન્ક્રિપ્શન, પરિમિતિનું રક્ષણ કરવા માટે ફાયરવોલનો ઉપયોગ કરીને અનધિકૃત ઍક્સેસથી સુરક્ષિત છે અને સોકેટ્સને નિયંત્રિત અને પ્રતિબંધિત કરે છે. ઓનબોર્ડ નેટવર્ક સેગમેન્ટ અને દૂરસ્થ પ્રણાલીઓ વચ્ચે ડેટાનું આદાનપ્રદાન વાયરલેસ સંચાર ચેનલો દ્વારા કરવામાં આવે છે. એમ. એ. એસ. એસ. ની કામગીરીની પરિસ્થિતિઓના આધારે, સંચાર સુવિધાઓમાં નીચેનાનો સમાવેશ થઈ શકે છેઃ-ઉપગ્રહ સંચાર (કોઈપણ પાણીમાં): વી. એસ. એ. ટી., ઇનમારસેટ, ઇરિડિયમ, વગેરે. ;-મોબાઇલ સંચાર (મોબાઇલ નેટવર્કના કવરેજ વિસ્તારની અંદર): સી. ડી. એમ. એ., 3જી, 4જી;-સીધી રેડિયો લિંક (દૃષ્ટિની રેખામાં, ઉદાહરણ તરીકે, કોન્વોય નેવિગેશન દરમિયાન). આંતરિક સીસીટીવી આંતરિક વિડિયો રેકોર્ડિંગ, રૂમની સ્થિતિ પર સ્વચાલિત નિયંત્રણ (હિલચાલ, ભૌમિતિક પરિમાણોમાં ફેરફાર વગેરે) જેવા વિવિધ કાર્યો પ્રદાન કરે છે. ), સાધનો (સંકેતમાં ફેરફાર, સ્થિતિ બદલવી, વગેરે. ), કાર્ગો (વિસ્થાપન, ભાંગી પડવું, ઝુકાવ અને અન્ય પરિમાણો), અને આ વિડિયો માહિતીનું રિમોટ કંટ્રોલ સ્ટેશનમાં પ્રસારણ. નિયમન વિકાસ એ-નેવિગેશન અભિગમ અનુસાર, વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓમાં એમ. એ. એસ. એસ. નો વ્યાપક ઉપયોગ સુનિશ્ચિત કરવા માટે, તેઓએ જહાજના ક્રૂ માટે વર્તમાન આંતરરાષ્ટ્રીય નિયમન દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ તમામ પ્રવર્તમાન વ્યવસ્થાપન કાર્યોના અમલીકરણને સંપૂર્ણ રીતે લાગુ કરવું આવશ્યક છે. આ એક તરફ, વૈશ્વિક કાફલાના સંબંધમાં નિયમનની એકરૂપતા સુનિશ્ચિત કરશે, અને બીજી તરફ, ખાતરી આપશે કે એમ. એ. એસ. એસ., અન્ય અભિનેતાઓ સાથે વાતચીત કરતી વખતે, જાણીતા અને ફરજિયાત કાર્યો દ્વારા માર્ગદર્શન અને પ્રદર્શન કરશે. સંપૂર્ણ કાર્યાત્મક સમાનતાનો સિદ્ધાંત વર્તમાન સલામતી નિયમન (એસ. ઓ. એલ. એ. એસ., સી. ઓ. એલ. આર. ઇ. જી., એસ. ટી. સી. ડબલ્યુ.) દ્વારા બોર્ડ પરના ક્રૂ માટે સૂચવવામાં આવેલા તમામ કાર્યોની સંપૂર્ણ કામગીરીની ધારણા કરે છે, નિયંત્રણ પદ્ધતિઓને ધ્યાનમાં લીધા વગર, જેમાં સ્વચાલિત અને દૂરસ્થ નિયંત્રણનો ઉપયોગ સામેલ છે. આ અભિગમના આધારે પ્રોજેક્ટના સહભાગીઓએ ઘણા કાનૂની દસ્તાવેજો વિકસાવ્યા છેઃ ફેડરલ કાયદો "રશિયન ફેડરેશનના મર્ચન્ટ શિપિંગ કોડમાં સુધારા અને સ્વાયત્ત જહાજોના સંચાલનથી ઉદ્ભવતા કાનૂની સંબંધોના સંદર્ભમાં અમુક કાયદાકીય કાયદાઓ પર" ઉદ્યોગ અને વેપાર મંત્રાલય દ્વારા ઉદ્યોગ સંગઠન મેરીનેટ સાથે મળીને તૈયાર કરવામાં આવ્યો છે. રશિયન સરકાર દ્વારા હુકમનામાએ વ્યાપક એમ. એ. એસ. એસ. ટ્રાયલ ઓપરેશન પર રાષ્ટ્રીય પ્રયોગને મંજૂરી આપી, જેમાં કોઈપણ શિપિંગ કંપનીને રશિયન ધ્વજ હેઠળ તેના જહાજને સ્વાયત્ત નેવિગેશન સિસ્ટમ્સથી સજ્જ કરવાની અને તેની નિયમિત પ્રવૃત્તિમાં તેનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપવામાં આવી. રશિયન ફેડરેશનના મેરીટાઇમ અને રિવર ટ્રાન્સપોર્ટેશન પર ફેડરલ એજન્સી દ્વારા સ્વાયત્ત નેવિગેશન માટે COLREG એપ્લિકેશન પર ભલામણ. રશિયન મેરીટાઇમ રજિસ્ટર ઓફ શિપિંગ દ્વારા બહાર પાડવામાં આવેલા એમ. એ. એસ. એસ. વર્ગીકરણ માટેના નિયમો ડિસેમ્બર 2020માં, રશિયન મેરીટાઇમ રજિસ્ટર ઓફ શિપિંગ દ્વારા એ-નેવિગેશન સિસ્ટમના સંકુલ માટે સિદ્ધાંતમાં મંજૂરી જારી કરવામાં આવી હતી.