Manipulability ellipsoid
રોબોટિક્સમાં, મેનિપુલેબિલિટી એલિપ્સૉઇડ એ સ્કેલ્ડ આઈગનવેક્ટર્સનું ભૌમિતિક અર્થઘટન છે જે જેકોબિયનના એકવચન મૂલ્યના વિઘટનથી પરિણમે છે જે રોબોટની ગતિનું વર્ણન કરે છે. સંદર્ભો રોબોટ નિયંત્રણ ભૂમિતિ