Velodyne Lidar
વેલોડાઇન લિડાર સિલિકોન વેલી સ્થિત લિડાર ટેકનોલોજી કંપની છે, જેનું મુખ્ય મથક સેન જોસ, કેલિફોર્નિયામાં છે. તેને 2016માં વેલોડાઇન એકોસ્ટિક્સમાંથી બહાર કાઢવામાં આવ્યું હતું. જુલાઈ 2020 સુધીમાં, કંપની પાસે લગભગ 300 ગ્રાહકો છે. વેલોડાઇન લિડાર મોબિલિટી ઉદ્યોગના ગ્રાહકોને સ્વાયત્ત વાહનો, અદ્યતન ડ્રાઇવર સહાય પ્રણાલીઓ, મેપિંગ, રોબોટિક્સ, ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર અને સ્માર્ટ સિટી એપ્લિકેશન્સમાં પરીક્ષણ અને વ્યાવસાયિક ઉપયોગ માટે સેન્સર મોકલે છે. ફેબ્રુઆરી 2023માં કંપનીનું ઓસ્ટર સાથે વિલિનીકરણ થયું હતું. ડેવિડ હોલે 1983માં વેલોડાઇનની સ્થાપના સબવૂફર ટેકનોલોજીમાં વિશેષતા ધરાવતી ઓડિયો કંપની તરીકે કરી હતી. લેસર અંતર માપન સાથે વેલોડાઇનનો અનુભવ 2005 માં શરૂ થયો, જ્યારે ડેવિડ હોલ અને તેમના ભાઈ બ્રુસ (વેલોડાઇનના તત્કાલીન પ્રમુખ) એ ડિફેન્સ એડવાન્સ્ડ રિસર્ચ પ્રોજેક્ટ્સ એજન્સી (DARPA) દ્વારા પ્રાયોજિત DARPA ગ્રાન્ડ ચેલેન્જ નામની ડ્રાઇવરલેસ કાર રેસમાં વાહનમાં પ્રવેશ કર્યો. આ અનુભવથી તેમને કેમેરા-કેન્દ્રિત અભિગમો અને હાલની લિડાર ટેકનોલોજી બંનેમાં ખામીઓનો અહેસાસ થયો, જે માત્ર એક જ, નિશ્ચિત દૃષ્ટિ રેખાને સ્કેન કરતી હતી. વેલોડાઇને 2007ની રેસ માટે નવા સેન્સર વિકસાવ્યા હતા. 2007ની રેસ પૂર્ણ કરનારી છમાંથી પાંચ ટીમોને ભાઈઓએ તેમની પર્સેપ્શન ડિટેક્શન સિસ્ટમ સ્ટીયરિંગ ઇનપુટ તરીકે વેચી દીધી હતી. આ પ્રણાલીએ 64 લેસરોને ફેરવ્યા અને આસપાસના પદાર્થોના અંતરની ગણતરી કરવા માટે ઉડાનના સમયને માપ્યો. આનાથી પર્યાવરણનો 360-ડિગ્રી 3D નકશો બનાવવામાં આવ્યો. નવી પ્રણાલીએ પ્રતિ સેકન્ડ એક મિલિયન ડેટા પોઇન્ટનું ઉત્પાદન કર્યું હતું, જ્યારે અગાઉની પ્રણાલીઓએ પ્રતિ સેકન્ડ 5,000 ડેટા પોઇન્ટનું ઉત્પાદન કર્યું હતું. વેલોડાઇને 2011 માં સ્મિથસોનિયન ઇન્સ્ટિટ્યુશનના નેશનલ મ્યુઝિયમ ઓફ અમેરિકન હિસ્ટ્રી ખાતે રોબોટિક્સ કલેક્શનને તેના પ્રારંભિક પ્રોટોટાઇપ સેન્સરમાંથી એક દાનમાં આપ્યું હતું. 2016માં, વેલોડાઇનના લિડાર વિભાગને વેલોડાઇન એકોસ્ટિક્સમાંથી વેલોડાઇન લિડાર, ઇન્ક તરીકે અલગ કરવામાં આવ્યો હતો. 16 ઓગસ્ટ, 2016ના રોજ, વેલોડાઇને ફોર્ડ અને બાયડુ પાસેથી $150 મિલિયનના રોકાણની જાહેરાત કરી હતી. 2017 માં, વેલોડાઇને કેલિફોર્નિયાના સેન જોસમાં એક ફેક્ટરી ખોલી. કંપની અલ્મેડા, કેલિફોર્નિયામાં આર એન્ડ ડી કેન્દ્ર પણ ધરાવે છે. તે જ વર્ષે, વેલોડાઇને SAE GM ઓટોડ્રાઇવ ચેલેન્જના પ્રાયોજક તરીકે તેમના સેન્સર પણ પૂરા પાડ્યા હતા, જે ત્રણ વર્ષની સ્પર્ધા હતી જેમાં યુનિવર્સિટીની આઠ ટીમો સ્વચાલિત વાહન વિકસાવે છે. 2018 થી, વેલોડાઇને માર્ગ સલામતીમાં સુધારો કરવા અને ક્ષતિગ્રસ્ત ડ્રાઇવિંગ મૃત્યુને રોકવા માટે સ્વાયત્ત વાહનોના ઉપયોગને પ્રોત્સાહન આપવા માટેના અભિયાનમાં મદર્સ અગેઇન્સ્ટ ડ્રંક ડ્રાઇવિંગ સાથે ભાગીદારી કરી છે. ઓક્ટોબર 2018 થી, વેલોડાઇને સ્વાયત્ત ટેકનોલોજી પર વાર્ષિક વિશ્વ સુરક્ષા શિખર સંમેલનનું આયોજન કર્યું છે. તે જ વર્ષે, કંપનીએ ઉત્પાદન અને મોટા પાયે ઉત્પાદન માટે નિકોન અને વીઓનીર સાથે સહયોગ કરવા માટે કરારો પર પણ હસ્તાક્ષર કર્યા. જુલાઈ 2019માં, કંપનીએ Mapper.ai પાસેથી મેપિંગ અને સ્થાનિકીકરણ સોફ્ટવેર તેમજ બૌદ્ધિક સંપત્તિ અસ્કયામતો હસ્તગત કરી હતી. જાન્યુઆરી 2020માં, હોલે સી. ઈ. ઓ. પદ પરથી રાજીનામું આપ્યું અને તેમના સ્થાને આનંદ ગોપાલન આવ્યા, જેઓ અગાઉ સીટીઓ હતા, જોકે હોલ શરૂઆતમાં કંપનીના બોર્ડ ઓફ ડિરેક્ટર્સના અધ્યક્ષ રહ્યા હતા અને કંપનીના સૌથી મોટા શેરહોલ્ડર તરીકે ચાલુ રહ્યા હતા. 2 જુલાઈ, 2020ના રોજ, વેલોડાઇન લિડારનું ગ્રાફ ઇન્ડસ્ટ્રિયલ કોર્પોરેશન સાથે વિલિનીકરણ થયું અને તે જાહેરમાં વેપાર કરતી કંપની બની ગઈ. સપ્ટેમ્બર 2020માં, કંપનીએ નાસ્ડેક પર ટીકર પ્રતીકો વીએલડીઆર અને વીએલડીઆરડબલ્યુ હેઠળ શેરો અને વોરંટનો વેપાર શરૂ કર્યો હતો. જાન્યુઆરી 2021 માં, હોલની કંપની દ્વારા નિંદા કરવામાં આવી હતી અને બોર્ડના અધ્યક્ષ પદેથી દૂર કરવામાં આવ્યા હતા, અને હોલની પત્નીની કંપનીમાં નોકરી સમાપ્ત કરવામાં આવી હતી, કારણ કે હોલની પત્ની માર્ટા થોમા હોલ સાથે કંપની અને હોલ વચ્ચેના સંબંધો અત્યંત વિરોધાભાસી બની ગયા હતા, જેમાં હોલ અને કંપનીએ એકબીજા પર ગંભીર ગેરવર્તણૂકનો આરોપ લગાવ્યો હતો. જોકે, હોલે કંપનીમાં મોટો હિસ્સો જાળવી રાખ્યો છે અને તેની પત્ની તેના બોર્ડ ઓફ ડિરેક્ટર્સમાં રહી છે. નવેમ્બર 2021માં, ગોપાલનને સી. ઈ. ઓ. તરીકે થિયોડોર ટેવક્સબરી સાથે બદલવામાં આવ્યા હતા, જેઓ લો-પાવર એ. આઈ. વિઝન સિસ્ટમ્સ કંપની, એટા કમ્પ્યુટના ભૂતપૂર્વ ચીફ એક્ઝિક્યુટિવ હતા. 7 ફેબ્રુઆરી, 2022ના રોજ જ્યારે ઈન્ટરનેટ રિટેલર એમેઝોન તેના 40 મિલિયન શેરની ખરીદી સાથે કંપનીમાં રોકાણ કરવા માટે સંમત થયું ત્યારે કંપનીના શેરની કિંમતમાં 50 ટકાથી વધુ વધારો થયો હતો. નવેમ્બર 2022 માં, ઓસ્ટર અને વેલોડાઇન ઓલ-શેર ટ્રાન્ઝેક્શનમાં મર્જ કરવા સંમત થયા હતા જેમાં સંયુક્ત વ્યવસાય બંને કંપનીઓના હાલના શેરધારકો વચ્ચે સમાનરૂપે વહેંચવામાં આવશે. આ જોડાણ ફેબ્રુઆરી 2023માં પૂર્ણ થયું હતું, જેમાં સંયુક્ત કંપનીએ ઓસ્ટર નામ જાળવી રાખ્યું હતું. 10 ફેબ્રુઆરી, 2023 ના રોજ, ઓસ્ટર અને વેલોડાઇને સફળતાપૂર્વક સમકક્ષોનું વિલિનીકરણ પૂર્ણ કર્યું. સંયુક્ત કંપની ઓસ્ટર નામ જાળવી રાખશે અને ટિકર "ઓયુએસટી" હેઠળ ન્યૂયોર્ક સ્ટોક એક્સચેન્જ પર વેપાર કરવાનું ચાલુ રાખશે. વેલોડાઇન લિડારની ટેકનોલોજી માટે ટેક્નોલોજી એપ્લિકેશન્સમાં સ્વાયત્ત વાહનો, અદ્યતન ડ્રાઇવર સહાય પ્રણાલીઓ (એડીએએસ), મેપિંગ, સુરક્ષા અને માનવરહિત હવાઈ વાહનોનો સમાવેશ થાય છે. વેલોડાઇનના સેન્સરની રેન્જ 300 મીટર સુધીની હોય છે અને તેનો ઉપયોગ વધારાના સેન્સર ફ્યુઝન વિના તાત્કાલિક ઑબ્જેક્ટ ડિટેક્શન માટે થઈ શકે છે. જ્યારે ચાલતા વાહન પર ઉપયોગમાં લેવાય છે, ત્યારે વેલોડાઇન સેન્સર વિગતવાર શેરી ચિહ્નો અને પર્ણસમૂહ સહિત આગળના રસ્તાની ચોક્કસ છબી બનાવી શકે છે. એપ્રિલ 2017માં, વેલોડાઇને તેના વેલારેની રજૂઆત કરી હતી, જે કોમ્પેક્ટ ફિક્સ્ડ-લેસર સોલિડ-સ્ટેટ સેન્સર છે જે વેલોડાઇનના અગાઉના સેન્સર દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ આસપાસના દૃશ્યને બદલે દિશાત્મક છબી ઉત્પન્ન કરે છે. વેલારેની રેન્જ, રિઝોલ્યુશન અને દિશાસૂચક દૃશ્ય ક્ષેત્ર કંપનીના અગાઉના 360° ઉત્પાદનોની સરખામણીમાં ઓબ્જેક્ટ ડિટેક્શન અને લાંબા બ્રેકિંગ અંતરને સક્ષમ કરે છે. પ્રારંભિક વેલારે મોડેલની જાહેરાત 120° આડી અને 35° ઊભી દૃશ્ય ક્ષેત્ર અને તેની શ્રેણી તરીકે કરવામાં આવી હતી. પ્રારંભિક વેલારે વાહનના એકીકરણ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું અને તેને છતની રેખાઓ અને બમ્પરમાં અને વિન્ડશીલ્ડની પાછળ છુપાવી શકાય છે. વર્ષ 2017માં પણ કંપનીએ આલ્ફા પક (અગાઉ વીએલએસ-128 તરીકે જાણીતું) સેન્સર રજૂ કર્યું હતું, જેની રેન્જ 300 મીટર સુધીની હતી. આ સેન્સર સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ અને ધોરીમાર્ગની ઝડપે અદ્યતન વાહન સલામતી માટે બનાવવામાં આવ્યું છે. 2019 માં, વેલોડાઇને વેલાડોમની રજૂઆત કરી હતી, જે એક કોમ્પેક્ટ એમ્બેડેબલ લિડાર છે જે 180° x 180° ફિલ્ડ ઓફ વ્યૂ પ્રદાન કરે છે અને નજીકના ઑબ્જેક્ટ ડિટેક્શનને સપોર્ટ કરે છે. કંપનીએ એડીએએસ એપ્લિકેશન્સમાં વેલારેના એકીકરણ માટે વેલ્લા સોફ્ટવેર પણ રજૂ કર્યું હતું, જે લેન કીપિંગ આસિસ્ટ, ઓટોમેટિક ઇમર્જન્સી બ્રેકિંગ અને અનુકૂલનશીલ ક્રૂઝ કંટ્રોલ જેવી સુવિધાઓને ટેકો આપે છે. નવેમ્બર 2019માં, વેલોડાઇને વાહનની સલામતીમાં સુધારો કરવા અને ચોક્કસ મેપિંગને સક્ષમ કરવા માટે લિડાર સેન્સર રજૂ કર્યું હતું. 2020માં, વેલોડાઇને વેલાબિટ, કંપનીનું સૌથી નાનું સેન્સર, વેલારે એચ800 રજૂ કર્યું, જે માઇક્રો-લિડર એરે આર્કિટેક્ચરનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવેલું સોલિડ-સ્ટેટ સેન્સર છે. અને વેલારે એમ1600, મોબાઇલ રોબોટ્સ અને લાસ્ટ માઇલ ડિલિવરી સિસ્ટમ્સ માટે સોલિડ સ્ટેટ સેન્સર છે. ભાગીદારો અને ગ્રાહકો 2010 માં, ગૂગલે (હવે આલ્ફાબેટ) વેલોડાઇનની લિડાર તકનીકનો ઉપયોગ કરીને સાન ફ્રાન્સિસ્કો ખાડી વિસ્તારમાં શેરીઓમાં સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કારનું પરીક્ષણ કરવાનું શરૂ કર્યું. આલ્ફાબેટની પ્રથમ સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર પ્રોટોટાઇપ (ટોયોટાના પ્રિયસ મોડેલ પર બનેલી) માં વેલોડાઇનના એચડીએલ-64ઇ લિડાર સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. ત્યારથી આલ્ફાબેટે તેના વાહનોમાં વેલોડાઇન સેન્સરનો ઉપયોગ કરવાનું બંધ કરી દીધું છે. 2012 માં, વેલોડાઇન લિડરે ઓફ-રોડ વાહનો માટે ઉપયોગમાં લેવાતા લિડાર સેન્સરના પુરવઠા માટે કેટરપિલર સાથે કરાર પર હસ્તાક્ષર કર્યા. આ સેન્સર બાંધકામ દરમિયાન કેટરપિલર નકશા ખાણો, ખેતરો અને કાર્યસ્થળોની મદદ કરે છે. 2012 થી 2015 સુધી, નોકિયા હિયર, માઇક્રોસોફ્ટ બિંગ મેપ્સ, ટેનસેન્ટ, બાયડુ અને ટોમટોમ દ્વારા મોબાઇલ મેપિંગ વાહનો પર વેલોડાઇનના સ્પિનિંગ એચડીએલ-32ઇ સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. ટોપકોન અને લેઇકા જીઓસિસ્ટમ્સ સહિતના મેપિંગ પ્રદાતાઓ તેમની મોબાઇલ સેવાઓ માટે વેલોડાઇનના સ્કેનર્સનો ઉપયોગ કરે છે. 2016 માં, ફોર્ડ મોટર કંપનીએ જાહેરાત કરી હતી કે તે તેના સ્વ-ડ્રાઇવિંગ આર એન્ડ ડી વાહનોના કાફલાને વિસ્તૃત કરશે અને વેલોડાઇન લિડારના અલ્ટ્રા પક સેન્સરનો ઉપયોગ કરશે. 31 ડિસેમ્બર, 2020 સુધીમાં, ફોર્ડ મોટર કંપનીએ વેલોડાઇન લિડારમાં તેનો 7.6 ટકા હિસ્સો વેચ્યો હતો. 2017માં, વેલોડાઇને રેનોવો સાથે એવેર ઓટોમેટેડ મોબિલિટી ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ માટે સંદર્ભ લિડાર પ્રદાતા તરીકે અને મર્સિડીઝ-બેન્ઝ સાથે પર્સેપ્શન સિસ્ટમ કરાર માટે ભાગીદારી કરી હતી. વર્ષ 2018માં કંપનીએ એમ્બાર્ક, જિયોડેટિક્સ, વોયેજ, એક્ઝિન ટેક્નોલોજીસ, યલોસ્કેન, ફોનિક્સ લિડાર, નાવ્યા, થોરડ્રાઇવ અને પોસ્ટમેટ્સ સાથે ભાગીદારી કરી હતી. વેલોડાઇન લિડરે પણ નિકોન સાથે ભાગીદારી કરી હતી, જેમાં તેણે $25 મિલિયનનું રોકાણ મેળવ્યું હતું. 2019માં વેલોડાઇને ક્લિયરપાથ રોબોટિક્સ, હોલોમેટિક, કાર્ટા અને હ્યુન્ડાઇ મોબિસ સાથે ભાગીદારી કરી હતી. 2020માં કંપનીએ ટીએલડી, ઇઝીમાઇલ, એમેસેન્ટ, બાયડુ અને લોકલ મોટર્સ સાથે કરારોની જાહેરાત કરી હતી. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ લિડાર સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ કાર કંપનીઓ 2016માં સ્થપાયેલી અમેરિકન કંપનીઓ અગાઉ સેન જોસ, કેલિફોર્નિયા સ્થિત નાસ્ડેક કંપનીઓ પર સૂચિબદ્ધ કંપનીઓ કેલિફોર્નિયા કોર્પોરેટ સ્પિન-ઓફ 2016 સંસ્થાઓ કેલિફોર્નિયા સ્પેશિયલ-પર્પઝ એક્વિઝિશન કંપનીઓ 2023માં વિલિનીકરણ અને એક્વિઝિશન