Direct-drive sim racing wheel
ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ સિમ્યુલેટર સ્ટીયરિંગ વ્હીલ (કેટલીકવાર સંક્ષિપ્તમાં "ડીડી") એ સિમ્યુલેટર સ્ટીયરિંગ વ્હીલ છે જે ડ્રાઇવ અને આઉટપુટ વચ્ચે ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ ધરાવે છે, એટલે કે. ગિયરિંગ વિના (ગિયર્સ અથવા બેલ્ટ દ્વારા રિડક્શન ગિયરિંગ સાથે સિમ્યુલેટર સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સના વિરોધમાં), અને ટોર્ક પ્રતિસાદ પ્રદાન કરવા માટે અન્ય સિમ્યુલેટર સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સની જેમ જ તેનો ઉપયોગ થાય છે (જેને ઘણીવાર "ફોર્સ" પ્રતિસાદ કહેવામાં આવે છે) જેથી સ્ટીયરિંગ વ્હીલમાં હિલચાલ દ્વારા ડ્રાઇવરને સિમ્યુલેટરમાં કારનું શું થઈ રહ્યું છે તે સમજવા માટે ઇન્ટરફેસ મળે છે. તે ડ્રાઇવિંગ સિમ્યુલેટર, રેસિંગ સિમ્યુલેટર અને રેસિંગ વિડિયો ગેમ્સમાં માનવ-મશીનની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાનું એક ઉદાહરણ છે, અને હેપ્ટિક ટેકનોલોજીનું એક ઉદાહરણ છે ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ સામાન્ય રીતે મજબૂત (વધુ ટોર્ક ધરાવતા) હોવાને કારણે સજ્જ અથવા બેલ્ટવાળા સિમ રેસિંગ વ્હીલ્સથી અલગ હોય છે, અને સિમ્યુલેટરમાંથી વિગતોને વધુ સચોટ રીતે પુનઃઉત્પાદિત કરવામાં સક્ષમ હોય છે. તેઓ સામાન્ય રીતે 3-તબક્કાના બ્રશલેસ એસી સર્વોમોટર (વધુ મોંઘા મોડેલો પર), અથવા કેટલીકવાર હાઇબ્રિડ સ્ટેપર-સર્વોમોટર, અથવા માત્ર સ્ટેપર મોટર (ખૂબ જ સસ્તું મોડેલો પર) નો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવે છે. ઔદ્યોગિક હથિયારોમાં ઉપયોગ માટે ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ્સ 1980 ના દાયકામાં દુર્લભ-પૃથ્વી ચુંબકીય સામગ્રીના ઉપયોગ સાથે શક્ય બનવાનું શરૂ થયું, જેમાંથી આજે સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા નિયોડિયમિયમ ચુંબક છે. 1980ના દાયકા પહેલાં, સર્વો મોટર્સ સીધી રીતે ઉપયોગમાં લેવા માટે પૂરતી શક્તિશાળી નહોતી (તેમાં પૂરતા ટોર્ક નહોતા), અને તેથી તેની શક્તિનો લાભ લેવા અને ગુણાકાર કરવા માટે મોટરમાં રિડક્શન ગિયર્સ અથવા મિકેનિકલ બેલ્ટ ઉમેરવામાં આવતા હતા. ઉચ્ચ પાવર મોટર્સ તેમને બનાવવા માટે જરૂરી ખર્ચાળ દુર્લભ-પૃથ્વી સામગ્રીને કારણે શક્ય ન હતા. આ સમસ્યાને 1980ના દાયકામાં ઓછા ખર્ચાળ ઉચ્ચ શક્તિ ચુંબકના વિકાસ સાથે પાર કરવામાં આવી હતી. 2013 માં, ગિયર-અને બેલ્ટ-સંચાલિત સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સના વધુ અદ્યતન વિકલ્પ તરીકે ગ્રાહક સમૂહ બજારમાં મોટા પાયે ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ સિમ સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા. 2008 થી રેસિંગ ટીમો અને વ્યાવસાયિક કેન્દ્રોમાં છૂટક વેચાણ કર્યા પછી, યુકે સ્થિત લીઓ બોડનાર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ દ્વારા 2013 માં પ્રથમ વ્યાપારી રીતે વ્યાપકપણે ઉપલબ્ધ ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ વ્હીલ બેઝ રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો. તે પછી 2015 માં યુ. એસ. સ્થિત સિમએક્સપીરિયન્સ એક્યુફોર્સ વી 1 દ્વારા અનુસરવામાં આવ્યું હતું, અને પ્રથમ સારી તકનીકી જ્ઞાન ધરાવતા વપરાશકર્તાઓ માટે ઓપન-સોર્સ હાર્ડવેર ઓપનસિમવ્હીલ અથવા "ઓએસડબલ્યુ" કીટ્સ જાતે કરો. 2015 માં, હાર્ડ રીઅલ-ટાઇમ મલ્ટીબોડી સિમ્યુલેશન અને હાઇ-ફિડેલિટી સ્ટીયરિંગ વ્હીલ ફોર્સ ફીડબેક પરના અભ્યાસ માટે, 0-30 Hz આવર્તન શ્રેણીમાં ગિયર-સંચાલિત અને ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ વ્હીલ્સની પ્રારંભિક સરખામણીએ તારણ કાઢ્યું હતું કે ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ વ્હીલ્સ પ્રાધાન્યક્ષમ છે. સિમ્યુક્યુબ એ ઉત્પાદકોમાંનું એક હતું જેણે અગાઉ ઓપન સિમ વ્હીલ કિટ્સ પૂરી પાડી હતી, અને તે ફિનિશ ઉત્પાદક ગ્રેનાઇટ ડિવાઇસીસની માલિકીનું બ્રાન્ડ નામ છે, જે સિમ રેસિંગ અને ઔદ્યોગિક ઉપયોગ બંને માટે સર્વોમોટર અને સ્ટેપર મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે ડ્રાઇવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સનો પણ પુરવઠો પૂરો પાડે છે. ગ્રેનાઇટ ઉપકરણોની શરૂઆત ફિન કોંટકેનેન ટેરો દ્વારા એક શોખ પ્રોજેક્ટ તરીકે કરવામાં આવી હતી જ્યારે તેઓ સી. એન. સી. મિલિંગ મશીનનું નિર્માણ કરી રહ્યા હતા, અને સમજાયું કે બજારમાં ઉચ્ચ ગુણવત્તાના ઘણા વૈકલ્પિક વર્તમાન સર્વોમોટર છે, પરંતુ આવા મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે તે ડ્રાઇવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ખર્ચાળ અથવા મુશ્કેલ હતું. તેમણે એસી સર્વોઝની કામગીરીની તપાસ કરી અને સમજાયું કે મુઠ્ઠીભર નવીનતમ ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો અને કેટલાક રીઅલ-ટાઇમ અલ્ગોરિધમ્સ સાથે ઉપયોગી નિયંત્રણ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ બનાવવું શક્ય છે. પછી નિયંત્રકના વિકાસમાં લગભગ એક વર્ષનો સમય લાગ્યો. ઇલેક્ટ્રોનિક્સ આઈ. ઓ. એન. આઈ. મધરબોર્ડ અને એસ. ટી. એમ. 32. એફ. 4 અને એમ. એમ. ઓ. એસ. નામના માલિકીના ફર્મવેર પર આધારિત છે. આ સોફ્ટવેરનું ઓપન સોર્સ વર્ઝન રજૂ કરવાની યોજના છે, પરંતુ 2022 સુધીમાં હજુ સુધી રજૂ કરવામાં આવ્યું નથી. પ્રદર્શન મેટ્રિક્સ મુદ્દાઓ, ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ વ્હીલ્સ અને સામાન્ય રીતે સિમ રેસિંગ વ્હીલ્સના ગુણવત્તા અને પ્રદર્શન સૂચકાંકોમાં બળ પ્રતિસાદની વિગતવાર અને વફાદારી, સરળ ટોર્ક ટ્રાન્સમિશન, લગભગ શૂન્ય બેકલેસ, રોટરી એન્કોડર રિઝોલ્યુશન, ક્લિપિંગ, ડાયનેમિક રેન્જ, ટોર્ક રીપલ, કોગિંગ ટોર્ક, ડ્રાઇવરો અને કંટ્રોલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ, સિગ્નલ ફિલ્ટરિંગ, બેકડ્રાઇવ ઘર્ષણ, ઓછી જડતા, ભીનાશ, ઝડપી પ્રતિસાદ, ચોક્કસ સ્થિતિ, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ અને વિલંબનો સમાવેશ થાય છે. બાંધકામ મોટર્સ લીઓ બોડનાર, ઓએસડબલ્યુ કિટ્સ, <આઇડી1> અને વીઆરએસ સિસ્ટમ્સ ઔદ્યોગિક સર્વો મોટર્સ (સામાન્ય રીતે મિગ, લેન્ઝ અથવા કોલમોર્ગેન મોટર્સ) પર આધારિત છે, જ્યારે સિમએક્સપીરિયન્સની એક્યુફોર્સ, ફ્રેક્સ, સિમુક્યુબ (જે શરૂઆતમાં મિગ મોટરનો ઉપયોગ કરતી હતી), ફેનાટેક અને સિમેજિક કસ્ટમ-નિર્મિત મોટર્સનો ઉપયોગ કરે છે. ઉપયોગમાં લેવાતી મોટરના પ્રકારો હાઇ-એન્ડ 3-ફેઝ બ્રશલેસ સર્વોમોટર અને લોઅર બજેટ હાઇબ્રિડ સ્ટેપર-સર્વો મોટર્સ વચ્ચે બદલાય છે. કંટ્રોલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ મોટર સિવાય, સંપૂર્ણ ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ વ્હીલ બેઝના અન્ય ભાગોમાં રોટરી એન્કોડર (પોઝિશન સેન્સર), કંટ્રોલર બોર્ડ (જે રમતમાંથી એફએફબી ડેટાને સ્ટીયરિંગ વ્હીલ ફોર્સમાં અનુવાદિત કરે છે), અને મોટર ડ્રાઈવર બોર્ડ (સર્વો ડ્રાઇવ) નો સમાવેશ થાય છે, જે કંટ્રોલર બોર્ડના સ્લોટમાં બંધબેસે છે, અને જે મોટરની સ્થિતિ, વેગ અને ટોર્ક આઉટપુટને નિયંત્રિત કરે છે. એન્કોડર્સના ઉદાહરણો બિસ-સી અને સિનકોસ એન્કોડર્સ છે, નિયંત્રક બોર્ડનું ઉદાહરણ સિમ્યુક્યુબ બોર્ડ છે, અને મોટર ડ્રાઇવર બોર્ડના કેટલાક ઉદાહરણો આઇઓએનઆઈ અને આર્ગોન બોર્ડ છે. ટોર્ક એન્જિન કેટલું "શક્તિશાળી" છે તે વિશે કંઈક કહે છે, અને તેને બે રીતે નિર્દિષ્ટ કરી શકાય છેઃ સતત ટોર્ક, જેનો સૌથી મોટો ભાર મોટર હજી પણ સતત ઝડપે સતત હિલચાલ કરી શકે છે, અને આમ સતત કામ સ્ટોલ ટોર્ક કરે છે, તે ભાર જે મોટરને અટકાવવાનું કારણ બને છે જેથી તે હવે આગળ વધી ન શકે, અને આમ હોલ્ડિંગ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરે છે, પરંતુ કોઈ કામ કરતું નથી. તેથી બે મોટરની સરખામણી કરતી વખતે આપવામાં આવેલા ટોર્ક સ્પષ્ટીકરણના પ્રકાર વિશે જાગૃત રહેવું જોઈએ. સતત ટોર્ક અને સ્ટોલ ટોર્ક વચ્ચેનો સંબંધ મોટર વચ્ચે બદલાઈ શકે છે, અને મોટરની લાક્ષણિકતાઓ (પ્રતિક્રિયા વિરુદ્ધ શક્તિ) વિશે કંઈક કહી શકે છે. સરખામણી માટે, સામાન્ય રીતે શેરી કારમાં લગભગ 7-10 Nmનો અનુભવ થાય છે, અને સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ પર ખૂબ ઊંચો ટોર્ક (દા. ત. Nm) હોય છે. 20 એનએમ) તેથી સોફ્ટવેરમાં ટોર્ક ડાઉનને સમાયોજિત કરવું યોગ્ય હોઈ શકે છે. જો કે, મજબૂત મોટર્સમાં ઘણીવાર ઝડપી સ્લૂ રેટ (સિગ્નલનો પ્રતિસાદ આપવા માટે એમ્પ્લીફાયર જે સમય લે છે) હોય છે જે વધુ સારો સંચાલન પ્રતિસાદ અને વધુ વાસ્તવવાદ આપે છે. સ્ટીયરિંગ વ્હીલ માઉન્ટ ઘણી વાસ્તવિક દુનિયાની રેસિંગ કારોની જેમ, સિમ-રેસિંગ સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ સામાન્ય રીતે 6 × 70 મીમીના બોલ્ટ વર્તુળ સાથે આવે છે, જેનો અર્થ છે કે સ્ટીયરિંગ વ્હીલ પર 70 મીમીના વર્તુળ સાથે 6 સમાન અંતરે આવેલા સ્ક્રૂ દ્વારા વ્હીલને બેઝ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે. કેટલીકવાર અન્ય બોલ્ટ વર્તુળોનો ઉપયોગ થાય છે. કેટલાક સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ ઝડપી રીલીઝ દ્વારા બેઝ સાથે જોડાય છે, જેમ કે સામાન્ય રીતે ઘણી વાસ્તવિક દુનિયાની રેસિંગ કારો પર જોવા મળે છે, અને આ ઘણી જાતોમાં આવે છેઃ પ્રોપરાઇટરી ઝડપી રીલીઝ (દા. ત.) ફેનાટેક ક્યુ. આર. 1 અથવા સિમ્યુક્યુબ એસ. ક્યુ. આર., બાદમાં જે ફાચર આકારની કબૂતરની પૂંછડી ધરાવે છે), અથવા ડી 1 સ્પેક (સિમએક્સપીરિયન્સ, સિમેજિક, મોઝા, આઇએમએમએસસોર્સ સહિત ઘણા ઉત્પાદકો દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાય છે) જેવા પ્રમાણિત ઝડપી પ્રકાશનો. ડી1 સ્પેક કપ્લર્સ એ જ પેટર્નમાં બનાવવામાં આવ્યા છે જે એસ. એફ. આઈ. સ્પેક 42.1 દીઠ વાસ્તવિક-વિશ્વની રેસિંગ કારમાં ઉપયોગ માટે મંજૂર કરાયેલ એનઆરજી ઝડપી કપ્લર છે. અગાઉ, બજાર પછીની અન્ય સામાન્ય ઝડપી રજૂઆત ક્યુ1આર પ્રકાર (ફેનાટેક ક્યુઆર1 સાથે ગેરસમજ ન થવી જોઈએ) રહી છે. કેટલાક ઝડપી પ્રકાશનોમાં પાવર અને ડેટાને ચક્ર પરના બટનો અને ડિસ્પ્લેમાં સ્થાનાંતરિત કરવા માટે (ઘણીવાર માલિકીની) સંકલિત સંપર્ક પિન હોય છે, પરંતુ આ સામાન્ય રીતે ઉત્પાદકોમાં કામ કરતા નથી. તેના બદલે અન્ય લોકો બ્લુટુથ દ્વારા વાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન અને ઝડપી પ્રકાશન દ્વારા પ્રેરક (ચુંબકીય) પાવર ટ્રાન્સફરનો ઉપયોગ કરે છે. જો બે અલગ-અલગ ઉત્પાદકો પાસેથી સ્ટીયરિંગ વ્હીલ અને બેઝનો ઉપયોગ કરવામાં આવે, તો સામાન્ય રીતે સ્ટીયરિંગ વ્હીલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સને અલગ યુએસબી કેબલ દ્વારા બેઝ સાથે જોડવું શક્ય છે, ઉદાહરણ તરીકે બેઝ અને વ્હીલ પર યુએસબી-સી, માઇક્રો, મિની અથવા ટાઇપ બી ઇન્ટરફેસો વચ્ચે જોડાણ. ઉચ્ચ ટોર્ક ધરાવતા પાયા પર, સૌથી મજબૂત માઉન્ટિંગ સામાન્ય રીતે ઉદ્યોગ-માનક ફ્રન્ટ-માઉન્ટેડ ફ્લેંજ માઉન્ટનો ઉપયોગ કરીને પ્રાપ્ત કરવામાં આવે છે, અને આ ઘણીવાર સિમ રેસર્સમાં પસંદ કરવામાં આવે છે, કારણ કે આવા બેઝ માઉન્ટ્સ સામાન્ય રીતે ભારે સ્ટીયરિંગ હિલચાલ દરમિયાન વાળવા માટે ઓછા વલણ ધરાવે છે. આ સામાન્ય રીતે ટૂંકા લિવર આપે છે અને તેથી માઉન્ટિંગ ઇન્ટરફેસ પર ઓછા ટોર્કને કારણે વધુ મજબૂત માઉન્ટિંગ આપે છે. સિમ વ્હીલ્સમાં એક વાસ્તવિક ઉદ્યોગ ધોરણ, જે ફરીથી વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતા યાંત્રિક ઉદ્યોગ ધોરણમાંથી ઉદ્ભવે છે, તે 4 × 130 મીમી વ્યાસ અને મેટ્રિક એમ 8 સ્ક્રૂ માપતા બોલ્ટ વર્તુળ સાથેનું ફ્રન્ટ માઉન્ટ છે, જેનો અર્થ છે કે ચાર સ્ક્રૂ સમાનરૂપે 130 મીમી વ્યાસના વર્તુળ સાથે મૂકવામાં આવે છે. આ આશરે 91.9 મીમી × 91.9 મીમીના ચોરસને અનુરૂપ છે, જેને ઘણીવાર 92 મીમી લાંબી બાજુઓ સાથે ચોરસ પેટર્ન તરીકે ટાંકવામાં આવે છે. આધારને સિમ રેસિંગ કોકપિટ અથવા ટેબલ પર માઉન્ટ કરવા માટે સંખ્યાબંધ અન્ય માલિકીની પેટર્ન પણ છે. તેમાંના કેટલાકમાં તેના બદલે બાજુઓ પર અથવા આધારની નીચે માઉન્ટ થયેલ છે. પ્રત્યક્ષ ડ્રાઈવ પાયાની સૂચિ પરિચયના સમય અનુસાર કાલક્રમિક રીતે ગોઠવવામાં આવીઃ દંતકથાઃ અન્ય પ્રકારના રેસિંગ વ્હીલ્સની સરખામણી માટે પણ જુઓ પૂર્ણ ગતિ રેસિંગ સિમ્યુલેટર જોડાણ (યાંત્રિક) ગતિ સિમ્યુલેટર પાવર સ્ટીયરિંગ સોટુથ વેવ સર્વો ડ્રાઇવ સર્વોમિકેનિઝમ વર્ચ્યુઅલ રિયાલિટી હેડસેટ નોંધો સંદર્ભો વધુ વાંચન બર્બર-સોલાનો, ટી. પી., ગિયાકોમિન, જે. A., & Ajovalasit, M. (2013) રસ્તાના પ્રકારને શોધવા પર સ્ટીયરિંગ વ્હીલ પ્રવેગક આવર્તન વિતરણની અસર, ઇન્જેનેરીયા મેકનિકા, ટેક્નોલોજી વાય ડેસરોલો, 4 (4), 145-151 માં. વાલ્મ્સલી, એ., એન્ડ વિલિયમ્સ, એલ. આર. ટી. (1991) ધ પર્સેપ્શન ઓફ ટોર્ક પલ્સ, ઇન પર્સેપ્ચ્યુઅલ એન્ડ મોટર સ્કિલ્સ, 72 (3 _ સપ્લ), 1223-1227. યાંગ, એસ., ટેન, એચ. ઝેડ., બટોલો, પી., અને જોહન્સ્ટન, એમ. (2004) યુરોહેપ્ટિક્સ 2004,217-222 ની કાર્યવાહીમાં નિષ્ક્રિય રીતે પકડેલા રોટરી સ્વીચ દ્વારા પ્રસારિત ટોર્ક સ્પંદનોની શોધ. બાહ્ય કડીઓ હાઇ એન્ડ વ્હીલ સરખામણી, ગોન્ઝાલો દ્વારા boxthislap.org પર, 11 ડિસેમ્બર, 2017 સિનકોસ છાપ, ગોન્ઝાલો દ્વારા boxthislap.org પર, 7 ડિસેમ્બર, 2017 ગ્રેનાઇટ ઉપકરણો અને OSW ભવિષ્ય, ગોન્ઝાલો દ્વારા boxthislap.org પર, 5 નવેમ્બર, 2015 સિમ રેસિંગ ગેરેજ ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ FFB વ્હીલ સિસ્ટમ સરખામણી, જૂન 1,2015 MMOS ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ વ્હીલ 2020 માં, racedepartment.com પર, સપ્ટેમ્બર 3,2020 ગેમ કંટ્રોલર્સ ડાયરેક્ટ-ડ્રાઇવ સિમ રેસિંગ વ્હીલ્સ રેસિંગ સિમ્યુલેટર ડ્રાઇવિંગ સિમ્યુલેટર