Transversality condition
ઓપ્ટિમલ કંટ્રોલ થિયરીમાં, ટ્રાન્સ્વર્સાલિટી કન્ડિશન એ કોસ્ટેટ વેરિયેબલ્સના અંતિમ મૂલ્યો માટેની બાઉન્ડ્રી કન્ડિશન છે. તે સ્થિતિ ચલ પર અંતિમ બિંદુ અવરોધ વિના અનંત-ક્ષિતિજ શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ સમસ્યાઓ માટે જરૂરી શરતોમાંની એક છે. પોન્ટ્રીગિનનો મહત્તમ સિદ્ધાંત વધુ વાંચન સીમા શરતો શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ પણ જુઓ.