Robo One
રોબો-વન એ બાયપેડલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સની રોબોટ સ્પર્ધાની શ્રેણી છે. પ્રથમ રોબો-વન સ્પર્ધા 2002માં જાપાનમાં યોજાઈ હતી અને તેમાં પ્રારંભિક નિર્ણાયક સ્વાયત્ત "પ્રદર્શન" તબક્કાનો સમાવેશ થતો હતો, ત્યારબાદ વન-ઓન-વન મેચો યોજાતી હતી. જાપાનમાં, રોબો-ઓને રોબો-વન જે, રોબો-વન સ્પેશિયલ, રોબો-વન ગ્રાન્ડ પ્રિક્સ અને રોબો-વન ટેકનિકલ કોન્ફરન્સ ઇવેન્ટ્સ સહિત સંબંધિત સ્પર્ધાઓની સંપૂર્ણ શ્રેણી પેદા કરી છે. દક્ષિણ કોરિયા (સત્તાવાર) અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ (રોબોગેમ્સ દ્વારા બિનસત્તાવાર રીતે યોજાયેલી) સહિત અન્ય કેટલાક દેશોમાં રોબો-વન પ્રકારની સ્પર્ધાઓ યોજાઈ છે. રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે આર. સી. સર્વોસ સાથે એક્ટ્યુએટર્સ તરીકે બનાવવામાં આવે છે અને શીટ મેટલ આકારો સાથે જોડાયેલા હોય છે. સૌથી સામાન્ય ફ્રેમ સામગ્રી એલ્યુમિનિયમ છે. જો કે, સ્ટીલ, પ્લાસ્ટિક અને લાકડાથી પણ પ્રવેશો બનાવવામાં આવ્યા છે. રોબોટ દ્વારા સંતુલન માટે અને તેની આસપાસના વાતાવરણને સમજવા માટે વિવિધ સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. રોબોટ્સની હિલચાલને નિયંત્રિત કરવા માટે એક નાના ઓનબોર્ડ માઇક્રો કંટ્રોલર અથવા સમકક્ષનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે અને જો રોબોટ સ્વાયત્ત હોય તો તે સેન્સર ઇનપુટ્સના જવાબમાં રોબોટ્સના વર્તનને સમાયોજિત કરવા માટે પણ પ્રોગ્રામ કરવામાં આવે છે. જાપાનમાં પંદર સ્પર્ધાઓ યોજાઈ છે. રોબો-વન 13 22 અને 23 માર્ચના રોજ તકામાત્સુના કોરાકુએન હોલમાં યોજાયો હતો. રોબો-વન 14 ઓક્ટોબર 11-12,2008ના રોજ થયું હતું. રોબો-વન 14 પેસિફિક યોકોહામા એક્ઝિબિશન હોલમાં યોજાયો હતો. રોબો-વન 15 કાવાસાકીમાં 4 મે, 2009ના રોજ યોજાયો હતો. રોબો-વન 16 સપ્ટેમ્બર 26-27,2009ના રોજ ટોયામા પ્રીફેકચરના ટોયામા શહેરમાં યોજાયો હતો. 17મી રોબો-વન સ્પર્ધા 21 માર્ચ, 2010ના રોજ કાવાસાકીમાં યોજાઈ હતી. કાવાસાકી સિટી ઇન્ડસ્ટ્રિયલ પ્રમોશન હોલમાં 22 મેના રોજ રોબો-વન ફેસ્ટિવલનું આયોજન કરવામાં આવ્યું હતું. આ મહોત્સવમાં રોબો-વન સોકર અને રોબો-વન લાઇટ એમ બંને સ્પર્ધાઓનો સમાવેશ થતો હતો. 18મી રોબો-વન ઇવેન્ટ ઓગસ્ટ 28-29,2010ના રોજ શિબાટા, નીગાટા પ્રીફેકચરમાં યોજાઈ હતી. કાવાસાકીમાં માર્ચ 19/20 માટે નિર્ધારિત રોબો-વન 19 સ્પર્ધાઓ 2011ના તોહોકુ ભૂકંપ અને સુનામીને કારણે રદ કરવામાં આવી હતી અને 8-9 ઓક્ટોબર, 2011ના રોજ યોજાઈ હતી. 30મી રોબો-વન રવિવાર, ફેબ્રુઆરી 26,2017ના રોજ યોજાઈ હતી. 36મો રોબો-વન રવિવાર, 9 ફેબ્રુઆરી, 2020ના રોજ ટોક્યોના મિરાઈકન હોલમાં યોજાયો હતો. રોબો-વન સ્પર્ધાઓ રોબો-વનઃ પ્રાથમિક રોબો-વન સ્પર્ધાઓ વર્ષમાં બે વાર યોજાય છે, જેમાં ટોક્યો વિસ્તારમાં વિષમ સંખ્યાવાળી સ્પર્ધાઓ યોજાય છે અને વધુ દૂરના સ્થળોએ યોજાતી સમ સંખ્યાવાળી સ્પર્ધાઓ દૃશ્યતા વધારવા અને sport.The માં ભાગીદારીને પ્રોત્સાહિત કરવા માટે પ્રથમ દિવસની શરૂઆત પૂર્વ-સ્ક્રિનિંગ પરીક્ષણો સાથે થાય છે જે ખાતરી કરે છે કે પ્રવેશો સંખ્યાબંધ પગલાં (10 સેકન્ડની અંદર 10 પગલાં) લેવા માટે સક્ષમ છે, અને સુસ્ત અને સંવેદનશીલ સ્થિતિ બંનેમાંથી આગળ વધે છે. આ પછી નિષ્ણાતોની પેનલ દ્વારા 2-મિનિટનું સ્વાયત્ત પ્રદર્શન કરવામાં આવે છે-ખાસ કરીને રોબો-વન આયોજન સમિતિના મુખ્ય સભ્યો. ઉપયોગમાં લેવાતી સ્કોરિંગ સિસ્ટમની ચોક્કસ વિગતો ક્યારેય જાહેરમાં જાહેર કરવામાં આવી નથી. બીજા દિવસે યોજાતી બીજા દિવસની matches.The મેચો માટે માત્ર ટોચની સ્કોરિંગ એન્ટ્રીઓ જ પરત ફરવાનો અધિકાર જીતી શકે છે, જે લગભગ કે-1 બોક્સિંગ સ્પર્ધાઓ પર આધારિત હોય છે, જેમાં દરેક રોબોટ તેના પ્રતિસ્પર્ધીને નીચે અથવા રિંગની બહાર ફેંકવાનો પ્રયાસ કરે છે. રોબો-વન જેઃ એક 'જુનિયર' સ્તરની રોબો-વન સ્પર્ધા જેમાં સામાન્ય રીતે નાના રોબોટ્સ દર્શાવવામાં આવતા હતા, અને કુટુંબની ભાગીદારી પર વિશેષ ભાર મૂકવામાં આવતો હતો. રોબો-વન 11 (માર્ચ 2007) મુજબ, રોબો-વન જે થીમ્સને પ્રાથમિક રોબો-વન સ્પર્ધાઓમાં જોડવામાં આવી હતી અને રોબો-વન જે સ્પર્ધાઓનું હવે આયોજન કરવામાં આવ્યું ન હતું. રોબો-વન સ્પેશ્યલઃ વાર્ષિક એક દિવસીય સ્પર્ધાઓ જેમાં 'વિશેષ' પડકારોનો સમૂહ દર્શાવવામાં આવે છે જેમાં સમયબદ્ધ ડેશ, બોલ ટૉસ, સીડીના સમૂહ પર ચડવું, દરવાજો ખોલવો અને અવરોધ કોર્સનો સમાવેશ થાય છે. ઓગસ્ટ 2006 સુધીમાં સીડી ચડવા અને બારણું ખોલવાના પડકારોને સ્પર્ધાના અવરોધ કોર્સ ભાગમાં જોડવામાં આવ્યા હતા. રોબો-વન ગ્રાન્ડ પ્રિક્સઃ દરેક શિયાળામાં ટોચના રોબો-વન સ્પર્ધકોમાંથી આઠથી બાર છથી આઠ અઠવાડિયાના સમયગાળામાં જાપાનની આસપાસના વિવિધ સ્થળોએ યોજાતી મેચોની શ્રેણીમાં ભાગ લે છે. શ્રેણી દરમિયાન દરેક પ્રવેશના જીત-હારના રેકોર્ડ અનુસાર પોઈન્ટ આપવામાં આવે છે. રોબો-વન ટેકનિકલ પરિષદઃ એક વાર્ષિક એક દિવસીય પરિષદ, જે સામાન્ય રીતે જાપાનના કાવાસાકીમાં યોજાય છે, તે માહિતી વહેંચવા અને રમતને પ્રોત્સાહન આપવા પર કેન્દ્રિત છે. પ્રસ્તુતિઓમાં ટોચના બિલ્ડરો દ્વારા ડિઝાઇન વ્યાખ્યાન તેમજ મુખ્ય ઉત્પાદકો તરફથી ઉત્પાદન અને તકનીકી સત્રોનો સમાવેશ થાય છે. રોબો-વન ઇન ધ સ્પેસઃ ઓક્ટોબર 2010 સુધીમાં પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષામાં રોબો-વન સ્પર્ધાઓ યોજવા માટે રોબો-વન સમિતિ દ્વારા રોબો-વન 9 (માર્ચ 2006) ખાતે સત્તાવાર રીતે જાહેર કરાયેલ એક વિશેષ પ્રોજેક્ટ. રોબો-વન સોકરઃ એક રોબો-વન સોકર મેચ ઓગસ્ટ 2006ની રોબો-વન વિશેષ સ્પર્ધામાં પ્રારંભિક પ્રદર્શન તરીકે અને જાપાનના નાગાઈમાં સપ્ટેમ્બર 2006ની રોબો-વન 10 સ્પર્ધા દરમિયાન પણ યોજાઈ હતી. રોબો-વન સમિતિએ ટોક્યોમાં પેનાસોનિક સેન્ટર સુવિધા ખાતે ઓગસ્ટ 2007 માટે પ્રથમ સત્તાવાર રોબો-વન સોકર સ્પર્ધા નક્કી કરી છે. રોબો-વન ઓટોઃ ઓટોનોમસ બાઇપડ રોબોટ ફાઇટ ટુર્નામેન્ટ (ફેબ્રુઆરી 25,2017). સ્પષ્ટીકરણો શક્ય તેટલી વધુ ભાગીદારીને પ્રોત્સાહિત કરવા માટે પ્રારંભિક રોબો-વન સ્પષ્ટીકરણો ઇરાદાપૂર્વક ન્યૂનતમ હતા. જેમ જેમ રોબોટ્સના પ્રદર્શનમાં સુધારો થયો છે, તેમ તેમ 'હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ' પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવા માટે સ્પષ્ટીકરણો કડક કરવામાં આવ્યા છે. ઉદાહરણ તરીકે, તાજેતરની સ્પર્ધાઓ માટે રોબોટ્સના એકંદર કદના સંબંધમાં પગ/એકમાત્ર કદમાં વધારો કરવામાં આવ્યો છે. રોબો-વન 11 (માર્ચ 2007) સાથે, વજન વર્ગીકરણની વિભાવના રજૂ કરવામાં આવી હતી. સ્પર્ધાના નિયમો ચોક્કસ ઘટનાના આધારે બદલાય છે, અને સમય જતાં રોબોટ્સની ક્ષમતામાં સુધારો થયો હોવાથી તે વિકસિત થયા છે. રોબો-વન સમિતિ લગભગ બે મહિના અગાઉથી દરેક સ્પર્ધા માટે જાપાનીઝમાં સત્તાવાર નિયમો પ્રકાશિત કરે છે. અન્ય દેશોમાં રોબો-વન પ્રકારની સ્પર્ધાઓ સામાન્ય રીતે સમાન સામાન્ય સ્વરૂપ અને નિયમોનું પાલન કરે છે, પરંતુ સહભાગીઓની કુશળતા અને ક્ષમતાના સ્તરો માટે યોગ્ય ફેરફારો સાથે. રોબો-વન કિટ્સ કોમ્પિટિશન લેવલ રોબો-વન એન્ટ્રીઓ સામાન્ય રીતે કસ્ટમ ડિઝાઇન હોય છે, પરંતુ ઘણીવાર વ્યવસાયિક રીતે ઉપલબ્ધ કિટ્સ પર આધારિત હોય છે. રોબોટીસ બાયોલોઇડ કેએચઆર-1, કેએચઆર-2 અને કેએચઆર-3એચવી બાઇ કોન્ડો કાગાકુ રોબોનોવા-1 બાય હાઈટેક મનોઈ એટી01 અને માનોઈ પીએફ01 બાય ક્યોશો સંદર્ભો પણ જુઓ બાહ્ય કડીઓ રોબોટ ફાઇટ વીડિયો સત્તાવાર રોબો-વન જાપાનીઝ પૃષ્ઠ (જાપાનીઝમાં) (ગૂગલ સાથે અંગ્રેજીમાં અનુવાદિત) સત્તાવાર રોબો-વન કોરિયા પૃષ્ઠ (અંગ્રેજીમાં) બિનસત્તાવાર રોબો-વન નિયમો (ડંકન લોવન દ્વારા અનુવાદિત)-સપ્ટેમ્બર 2006ના રોબોસેવી રોબો-વન સમુદાય (અંગ્રેજી) રોબોટ્સ ડ્રીમ્સ રોબોટિક્સ બ્લોગને આવરી લે છે જેમાં રોબો-વન અહેવાલો છે.