Canfield joint
કેનફિલ્ડ સંયુક્ત એ એક પોઇન્ટિંગ મિકેનિઝમ છે જે તેની સાથે જે પણ જોડાય છે તેનાથી સંપૂર્ણ ગોળાકાર ગતિ માટે પરવાનગી આપે છે. અનિવાર્યપણે તે સ્ટુઅર્ટ પ્લેટફોર્મની 3 ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ વ્યુત્પન્ન છે, જેમાં 6 ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ છે. ટેનેસી ટેક યુનિવર્સિટીના ડૉ. સ્ટીફન કેનફિલ્ડ દ્વારા શોધાયેલ, આ સંયુક્ત ખાસ કરીને અવકાશયાન થ્રસ્ટર્સ અને સૌર પેનલ્સ માટે વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. તેનું ગિમ્બલ માઉન્ટ જ્યારે સ્પેસ શટલ લોન્ચ થાય છે ત્યારે કરવામાં આવતા રોલ પ્રોગ્રામને સરળ બનાવે છે અને પ્રતિક્રિયા નિયંત્રણ પ્રણાલીમાંથી વધુ એકંદર ગતિશીલતા માટે પરવાનગી આપે છે. અન્ય સાંધાઓથી વિપરીત, જે માત્ર સતત 70° (0° થી 70° નહીં) સુધી પરિભ્રમણ ગતિને પ્રસારિત કરી શકે છે, આ સાંધા 0° થી અને 1° થી 90° વૃદ્ધિમાં ઘૂર્ણન ગતિને પ્રસારિત કરી શકે છે. આ સાંધા તેની અનન્ય પાંજરા જેવી રચનાને કારણે ઉચ્ચ સ્થિરતા પણ ધરાવે છે. જ્યારે સૌર પેનલ્સ પર લાગુ કરવામાં આવે છે, ત્યારે કેનફિલ્ડ સંયુક્ત સૂર્યને વધુ સમય ટ્રેક કરે છે અને તેમની સાથે જોડાયેલ પાવર કોર્ડને ગૂંચવશે નહીં. જ્યારે અવકાશયાન જટિલ દાવપેચ કરી રહ્યું હોય ત્યારે અવકાશ ઉડાન માટે આ ખાસ કરીને મૂલ્યવાન છે. તેની એપ્લિકેશનને હવે નિષ્ક્રિય નક્ષત્ર કાર્યક્રમમાં મુખ્ય તત્વ તરીકે સામેલ કરવામાં આવે તેવી અપેક્ષા હતી. ફિક્સ્ડ થ્રસ્ટર્સ પર ફાયદા ઓછા ભાગોના પરિણામે ઓછી યાંત્રિક નિષ્ફળતા અને ઓછું વજન 12 ઓછા થ્રસ્ટર્સ રોલ દાવપેચ માટે હિલચાલને સરળ બનાવે છે વધુ દાવપેચ ક્ષમતાને મંજૂરી આપે છે