Chebyshev linkage
ગતિશાસ્ત્રમાં, ચેબીશેવનું જોડાણ એ ચાર-બાર જોડાણ છે જે પરિભ્રમણ ગતિને અંદાજિત રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. તેની શોધ 19મી સદીના ગણિતશાસ્ત્રી પાફન્યુટી ચેબીશેવ દ્વારા કરવામાં આવી હતી, જેમણે ગતિશાસ્ત્રની પદ્ધતિઓમાં સૈદ્ધાંતિક સમસ્યાઓનો અભ્યાસ કર્યો હતો. સમસ્યાઓમાંની એક એવી જોડાણની રચના હતી જે રોટરી ગતિને અંદાજિત સીધી-રેખા ગતિ (એક સીધી રેખા પદ્ધતિ) માં રૂપાંતરિત કરે છે. જેમ્સ વોટ દ્વારા વરાળ એન્જિનમાં તેમના સુધારાઓમાં પણ આનો અભ્યાસ કરવામાં આવ્યો હતો, જેના પરિણામે વોટ્ટનું જોડાણ થયું હતું. ગતિના સમીકરણો જોડાણની ગતિને ઇનપુટ ખૂણા સુધી મર્યાદિત કરી શકાય છે જે વેગ, બળો વગેરે દ્વારા બદલી શકાય છે. ઇનપુટ ખૂણાઓ કાં તો L2 ને આડી સાથે જોડી શકાય છે અથવા L4 ને આડી સાથે જોડી શકાય છે. ઇનપુટ કોણ ગમે તે હોય, લિંક L3 માટે બે અંતિમ બિંદુઓની ગતિની ગણતરી કરવી શક્ય છે જેને આપણે A અને B નામ આપીશું, અને મધ્ય બિંદુ. જ્યારે બિંદુ B ની ગતિની ગણતરી બીજા ખૂણા સાથે કરવામાં આવશે, અને આખરે, આપણે આઉટપુટ કોણને ઇનપુટ કોણની દ્રષ્ટિએ લખીશું, પરિણામે, આપણે ઉપર વ્યાખ્યાયિત બે બિંદુઓ અને મધ્ય બિંદુની વ્યાખ્યાનો ઉપયોગ કરીને બિંદુ P ની ગતિ લખી શકીએ છીએ. ઇનપુટ ખૂણાઓ બંને કિસ્સાઓમાં ઇનપુટ ખૂણાઓની મર્યાદાઓ આ પ્રમાણે છેઃ ઉપયોગ ચેબીશેવ જોડાણોનો વરાળ એન્જિનમાં વ્યાપક ઉપયોગ થયો ન હતો, પરંતુ સામાન્ય રીતે તેનો ઉપયોગ લેવલ લફિંગ ક્રેનની 'હોર્સ હેડ' ડિઝાઇન તરીકે થાય છે. આ એપ્લિકેશનમાં અંદાજિત સીધી હિલચાલ રેખાના મધ્યબિંદુથી દૂર અનુવાદિત થાય છે, પરંતુ તે હજુ પણ આવશ્યકપણે સમાન પદ્ધતિ છે. ચેબીશેવ લેમ્બડા જોડાણ પણ જુઓ, જે ચેબીશેવ જોડાણની ઓળખ છે. ફોર-બાર લિન્કેજ સ્ટ્રેટ લાઇન મિકેનિઝમ સંદર્ભો બાહ્ય લિંક્સ કોર્નેલ યુનિવર્સિટી, "કેવી રીતે સીધી રેખા દોરવી, એ. બી. કેમ્પે, બી. એ. " મોલેક્યુલર વર્કબેન્ચ સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને એક સિમ્યુલેશન જોડાણનું ભૂ-બીજગણિત સિમ્યુલેશન જોડાણ જોડાણ (યાંત્રિક) રેખીય ગતિ સીધી રેખા પદ્ધતિઓનો 3D વિડિયો