RoboCup Small Size League
રોબો કપ સ્મોલ સાઇઝ લીગ (એસ. એસ. એલ.) એ રોબો કપ સોકર લીગમાંથી એક છે. ઓલ્ડ ફોર્મેટ છ રોબોટ્સની બે ટીમો કે જે 18 સે. મી. વ્યાસ અને 15 સે. મી. ઊંચાઈ સુધી મર્યાદિત હોય છે તે નારંગી ગોલ્ફ બોલ સાથે ફૂટબોલ રમે છે. તેમને ઓફ-ફિલ્ડ કમ્પ્યુટર સાથે જોડાયેલા ચાર ઓવરહેડ કેમેરા દ્વારા ઓળખવામાં આવે છે અને ટ્રેક કરવામાં આવે છે. ક્ષેત્રનું કદ 9 મીટર x 6 મીટર છે. પછી રોબોટ્સ અને બોલ્સની સ્થિતિ, તેમની સ્થિતિ અને ઓળખ સહિત, ટીમોના કમ્પ્યુટર પર મોકલવામાં આવે છે. તેમનું AI સોફ્ટવેર વિઝન ડેટાના આધારે રોબોટ્સને આદેશ મોકલે છે. નવું બંધારણ 2018 સુધીમાં, હવે બે વિભાગો છે, બી વિભાગ કે જેણે પહેલાંની જેમ જ પરિમાણોનો ઉપયોગ કરવાનું ચાલુ રાખ્યું (6 રોબોટ્સ, 9x6 મીટર ક્ષેત્ર, વગેરે) અને એ વિભાગ કે જેણે ઘણા પરિમાણો બદલ્યા. આ ફેરફાર ટુર્નામેન્ટના અનુભવને સુધારવા માટે લાવવામાં આવ્યો હતો, જેમાં વધુ અનુભવી ટીમો એકબીજાનો સામનો કરે છે, જ્યારે નવી ટીમોને વધુ સંતુલિત ફેસ ઓફ સાથે તેમના અલ્ગોરિધમ્સમાં સુધારો કરવાની મંજૂરી આપે છે. વિભાગ એ નવા પરિમાણો સોફ્ટવેર રેફરી હવે આપમેળે દંડની જાહેરાત કરે છે અને માનવ રેફરી માત્ર કોલની દેખરેખ રાખે છે અને જરૂર પડે તો તેને સુધારે છે. રોબોટ્સ સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત હોય છે, તેઓએ બોલને ત્યાં મૂકવો પડે છે જ્યાં ઓટો રેફરી આદેશ આપે છે (ઉદાહરણ તરીકે જ્યારે બોલ મેદાન છોડે છે) ફિલ્ડ હવે 12x9 મીટર છે. રમતો 11 રોબોટ્સની 2 ટીમોનો વિરોધ કરે છે. (2021 પહેલા તે 8 વિરુદ્ધ 8 હતી) ડિઝાઇન નાના કદની ટીમોના સંદર્ભો રોબો કપ નાના કદની લીગ વેબસાઇટ રોબો કપ રૂલબુક રોબો કપ રોબોટ સોકર સ્પર્ધાઓ