Good regulator
સારા નિયમનકાર એ રોજર સી. કોનન્ટ અને ડબલ્યુ. રોસ એશબી દ્વારા કલ્પના કરાયેલ એક પ્રમેય છે જે સાયબરનેટિક્સ માટે કેન્દ્રિય છે. મૂળરૂપે કહેવામાં આવ્યું હતું કે "સિસ્ટમના દરેક સારા રેગ્યુલેટર તે સિસ્ટમના મોડલ હોવા જોઈએ", પરંતુ વધુ સચોટ રીતે કહીએ તો, દરેક સારા રેગ્યુલેટરમાં સિસ્ટમના મોડલ હોવા જોઈએ. એટલે કે, શ્રેષ્ઠ નિયમનકારોમાં મહત્તમ સરળ હોય તેવા કોઈપણ નિયમનકારે હોમોમોર્ફિઝમ હેઠળ તે સિસ્ટમની છબી તરીકે વર્તવું જોઈએ; જ્યારે લેખકો કેટલીકવાર 'આઇસોમોર્ફિઝમ' કહે છે, તેઓ જે મેપિંગ બનાવે છે તે માત્ર હોમોમોર્ફિઝમ છે. પ્રમેય આ પ્રમેય નિયંત્રિત પ્રણાલીના ઉત્પાદનની વિવિધતાના એન્ટ્રોપીને ધ્યાનમાં લઈને મેળવવામાં આવે છે, અને દર્શાવે છે કે, ખૂબ જ સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, જ્યારે પ્રણાલીની સ્થિતિઓમાંથી નિયમનકારની સ્થિતિઓ સુધી (નિર્ધારક) મેપિંગ હોય ત્યારે એન્ટ્રોપીને ઘટાડવામાં આવે છે. લેખકો આ નકશાને નિયમનકારને સિસ્ટમના 'મોડેલ' તરીકે જુએ છે. મગજના સંદર્ભમાં, જ્યાં સુધી તે અસ્તિત્વ ટકાવી રાખવા માટેના નિયમનકાર તરીકે સફળ અને કાર્યક્ષમ છે, તેણે તેના પર્યાવરણના નમૂના (અથવા નમૂનાઓ) ની રચના દ્વારા શીખવામાં આગળ વધવું જોઈએ. આ પ્રમેય તમામ નિયમનકારી અને સ્વ-નિયમનકારી અથવા હોમિયોસ્ટેટિક પ્રણાલીઓને લાગુ કરવા માટે પૂરતો સામાન્ય છે. પાંચ ચલને લેખકો દ્વારા સિસ્ટમ નિયમનની પ્રક્રિયામાં સામેલ તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. પ્રાથમિક વિક્ષેપકો તરીકે, નિયમનકારમાં ઘટનાઓના સમૂહ તરીકે, નિયમનકારની બહારની બાકીની પ્રણાલીમાં ઘટનાઓના સમૂહ તરીકે, ઘટનાઓના કુલ સમૂહ (અથવા પરિણામો) તરીકે જે આવી શકે છે, ઘટનાઓના ઉપગણ તરીકે (અથવા પરિણામો) જે પ્રણાલી માટે ઇચ્છનીય છે. લેખકો આ આંકડો સાથે જે મુખ્ય મુદ્દો રજૂ કરે છે તે એ છે કે નિયમન માટે નિયમનકર્તાને તમામ ચલની કલ્પના કરવાની જરૂર છે કારણ કે તે આ નિયમનના સંતોષકારક પરિણામો પ્રદાન કરવા માટે સિસ્ટમ સંબંધિત ઘટનાઓના સમૂહને નિયંત્રિત કરે છે. જો રેગ્યુલેટર તેના બદલે રેગ્યુલેટરની બહાર અસ્તિત્વ ધરાવતી સિસ્ટમને લગતી ઘટનાઓના સમૂહમાં તમામ ચલની કલ્પના કરવામાં સક્ષમ ન હોય, તો પછી રેગ્યુલેટરમાં ઘટનાઓનો સમૂહ કુલ ચલ વિક્ષેપો માટે જવાબદાર ન હોઈ શકે, જે બદલામાં ભૂલો પેદા કરી શકે છે જે પરિણામો તરફ દોરી જાય છે જે સિસ્ટમ માટે સંતોષકારક નથી (સેટની ઘટનાઓ દ્વારા સચિત્ર છે જે સેટમાં તત્વો નથી). આ પ્રમેય એ સમજાવતું નથી કે સિસ્ટમને સારી નિયમનકાર બનવા માટે શું લે છે. સાયબરનેટિક્સમાં, સારા નિયમનકારો બનાવવાની સમસ્યાને નૈતિક નિયમનકાર પ્રમેય દ્વારા અને પ્રેક્ટોપોઇઝીસના સિદ્ધાંત દ્વારા સંબોધવામાં આવે છે. સારા નિયમનકારોનું નિર્માણ એ કોઈપણ સિસ્ટમ (દા. ત., સ્વચાલિત માહિતી સિસ્ટમ) માટે એક સામાન્ય સમસ્યા છે જે એપ્લિકેશનના કેટલાક ક્ષેત્રને નિયંત્રિત કરે છે. જ્યારે નિયંત્રણ સિદ્ધાંતના સામાન્ય વિભેદક સમીકરણ (ODE) સબસેટ સુધી મર્યાદિત હોય, ત્યારે તેને આંતરિક મોડેલ સિદ્ધાંત તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે સૌપ્રથમ 1976માં B. એ. ફ્રાન્સિસ અને ડબલ્યુ. એમ. વોનહામ. આ સ્વરૂપમાં, તે શાસ્ત્રીય નિયંત્રણથી વિપરીત છે, જેમાં શાસ્ત્રીય પ્રતિસાદ લૂપ સ્પષ્ટ રીતે નિયંત્રિત પ્રણાલીનું મોડેલ બનાવવામાં નિષ્ફળ જાય છે (જોકે શાસ્ત્રીય નિયંત્રકમાં ગર્ભિત મોડેલ હોઈ શકે છે). આ પણ જુઓ Analogy#Mathematics આંતરિક મોડેલ (મોટર નિયંત્રણ) નકશો-પ્રાદેશિક સંબંધ વિવિધતા (સાયબરનેટિક્સ) સંદર્ભો સાયબરનેટિક્સ વ્યવસ્થાપન સાયબરનેટિક્સ