Flipper Zero
ફ્લિપર ઝીરો એ પોર્ટેબલ તમાગોચી જેવું બહુ-કાર્યાત્મક ઉપકરણ છે જે એક્સેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે વિકસાવવામાં આવ્યું છે. આ ઉપકરણ જી. પી. આઈ. ઓ. ઈન્ટરફેસ સાથે આર. એફ. આઈ. ડી. અને એન. એફ. સી. ટેગ, રેડિયો રિમોટ, આઈબટન અને ડિજિટલ એક્સેસ કીઝ વાંચવા, નકલ કરવા અને તેનું અનુકરણ કરવામાં સક્ષમ છે. તેની જાહેરાત સૌપ્રથમ ઓગસ્ટ 2020માં કિકસ્ટાર્ટર ક્રાઉડફંડિંગ અભિયાન દ્વારા કરવામાં આવી હતી, જેણે 4.8 લાખ ડોલર એકત્ર કર્યા હતા. ભીડ ભંડોળ અભિયાન પૂર્ણ થયાના 18 મહિના પછી પ્રથમ ઉપકરણો ટેકેદારોને પહોંચાડવામાં આવ્યા હતા. ઉપકરણનું વપરાશકર્તા ઇન્ટરફેસ પિક્સેલ-આર્ટ ડોલ્ફિન વર્ચ્યુઅલ પાલતુનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. વર્ચ્યુઅલ પાલતુ સાથેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા એ ઉપકરણનું મુખ્ય રમત મિકેનિક છે. ઉપકરણના કાર્યોનો ઉપયોગ પાલતુના દેખાવ અને લાગણીઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે. બિલ્ટ-ઇન રમતમાં, ડોલ્ફિનને "અપગ્રેડ" કરવા માટેનો મુખ્ય મિકેનિક વિવિધ હેકિંગ સાધનોનો ઉપયોગ કરવાનો છે. હાનિકારક ઉપયોગો (જેમ કે ટેલિવિઝન માટે રિમોટ કંટ્રોલ અથવા કાર્બન ડાયોક્સાઇડ સેન્સર) અસ્તિત્વમાં હોવા છતાં, કેટલાક બિલ્ટ-ઇન ટૂલ્સના ગુનાહિત ઉપયોગો છે, જેમાં આર. એફ. આઈ. ડી. સ્કિમિંગ અને આર. એફ. આઈ. ડી. ચીપ્સનું અનુકરણ, જેમ કે ઓળખ બેજમાં જોવા મળે છે, બિલ્ટ-ઇન રેડિયો ક્લોનરનો ઉપયોગ કરીને ગેરેજના દરવાજા ખોલવા, કારને ખોલવા અથવા તો સ્માર્ટ કી-એક્ટિવેટેડ કારને સંપૂર્ણપણે શરૂ કરવા, વાયરલેસ બેડયુએસબી તરીકે કામ કરે છે, અને, બહુવિધ ઇન્ફ્રારેડ લાઇટ સાથે જોડાયેલ, ઓપ્ટિકોમનું અનુકરણ કરે છે, જે ટ્રાફિક લાઇટને બદલી શકે છે. તેથી, ઉપકરણને Amazon.com માંથી દૂર કરવામાં આવ્યું છે અને કેટલાક દેશોમાં આયાત કરવા માટે ગેરકાયદેસર બનાવવામાં આવ્યું છે. ઓરિજિન આ ઉપકરણ એલેક્સ કુલગિન અને પાવેલ ઝોવનર દ્વારા 2019 માં વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. તેઓએ કિકસ્ટાર્ટર પર ભંડોળ એકત્ર કરવાનું શરૂ કર્યું. ઝાંખી ફ્લિપર ઝીરો વિવિધ પ્રકારની પ્રવેશ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ, રેડિયો પ્રોટોકોલ, આર. એફ. આઈ. ડી., નજીકના ક્ષેત્ર સંચાર (એન. એફ. સી.) અને ઇન્ફ્રારેડ સંકેતો સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે રચાયેલ છે. ઉપકરણને ચલાવવા માટે, કમ્પ્યુટર અથવા સ્માર્ટફોન હોવું જરૂરી નથી; તેને 5-પોઝિશન ડી-પેડ અને અલગ બેક બટન દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે. ફ્લિપર ઝીરોમાં 128x64 પિક્સલનું રિઝોલ્યુશન ધરાવતી મોનોક્રોમ ઓરેન્જ બેકલાઇટ એલસીડી સ્ક્રીન છે. બાહ્ય મોડ્યુલો સાથે જોડાણ માટે, ઉપકરણની ટોચની બાજુએ સામાન્ય હેતુના ઇનપુટ/આઉટપુટ (જી. પી. આઈ. ઓ.) પિનહોલ હોય છે. વપરાશકર્તા ડેટા અને ફર્મવેર અપડેટ્સ માઇક્રો એસ. ડી. કાર્ડ પર સંગ્રહિત થાય છે. કેટલીક ક્રિયાઓ, જેમ કે ફર્મવેર અથવા વપરાશકર્તા ડેટા અપડેટ માટે, વિકાસકર્તાના સોફ્ટવેર સાથે કમ્પ્યુટર અથવા સ્માર્ટફોન સાથે જોડાણની જરૂર પડે છે. જુલાઈ 2023માં ઉપકરણ માટે એક એપ સ્ટોર ખોલવામાં આવ્યો હતો. ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણ ફ્લિપર ઝીરો પ્રોજેક્ટના ઇલેક્ટ્રોનિક યોજનાશાસ્ત્ર અને ફર્મવેર જીએનયુ જનરલ પબ્લિક લાઇસન્સ હેઠળ ખુલ્લા સ્ત્રોત છે. તે જ સમયે, ઉપકરણ ઓપન-સોર્સ હાર્ડવેર શ્રેણીમાં બંધબેસતું નથી કારણ કે પ્રિન્ટેડ સર્કિટ બોર્ડ ઓપન-સોર્સ નથી, જે ઉત્સાહીઓને ઇલેક્ટ્રિકલ એન્જિનિયરિંગના મૂળભૂત જ્ઞાન વિના ઉપકરણની પોતાની નકલો બનાવવાની મંજૂરી આપતું નથી. હાર્ડવેર ફ્લિપર ઝીરો ડ્યુઅલ-કોર એઆરએમ આર્કિટેક્ચર એસટીએમ32ડબ્લ્યુબી55 માઇક્રોકન્ટ્રોલર પર આધારિત છે, જેમાં 256કેબી રેમ અને 1 એમબી ફ્લેશ સ્ટોરેજ છે. પ્રથમ કોર 64 મેગાહર્ટઝ કોર્ટેક્સ-એમ4 છે જે મુખ્ય ફર્મવેર ચલાવે છે. બીજો કોર 32 મેગાહર્ટઝ કોર્ટેક્સ-એમ0 છે જે એસટીમાઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ માલિકીનું ફર્મવેર ચલાવે છે જે બ્લુટુથ લો એનર્જી પ્રોટોકોલનો અમલ કરે છે. 300-900 MHz રેડિયો આવર્તન શ્રેણીમાં રેડિયો પ્રસારણ અને પ્રાપ્ત કરવા માટે, ટેક્સાસ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ CC1101 ચિપનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે એમ્પ્લિટ્યુડ-શિફ્ટ કીઇંગ (ASK) અને ફ્રીક્વન્સી-શિફ્ટ કીઇંગ (FSK) મોડ્યુલેશનને ટેકો આપે છે. સોફ્ટવેર-નિર્ધારિત રેડિયોથી વિપરીત, CC1101 ચિપ કાચા રેડિયો સંકેતોને પકડી શકતી નથી. આ મર્યાદા માટે વપરાશકર્તાએ રેડિયો સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરતા પહેલા મોડ્યુલેશન પરિમાણોને પૂર્વ-રૂપરેખાંકિત કરવાની જરૂર છે, નહીં તો સિગ્નલ ખોટી રીતે પ્રાપ્ત થશે. ફર્મવેર ફ્લિપર ઝીરો ફર્મવેર ફ્રીઆરટીઓએસ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ પર આધારિત છે, જેમાં હાર્ડવેર સ્તર પર તેના પોતાના સોફ્ટવેર એબ્સ્ટ્રેક્શન છે. ફર્મવેર મોટે ભાગે સી પ્રોગ્રામિંગ ભાષામાં લખવામાં આવે છે, જેમાં તૃતીય-પક્ષ મોડ્યુલોમાં સી + + નો પ્રસંગોપાત ઉપયોગ થાય છે. સિસ્ટમ એક જ સરનામાંની જગ્યામાં ચલાવવામાં આવતી એપ્લિકેશનો અને સેવાઓની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને ગોઠવવા અને કતારો અને ઇવેન્ટ્સની સિસ્ટમ દ્વારા વાતચીત કરવા માટે ઇવેન્ટ-સંચાલિત આર્કિટેક્ચર સાથે સંયોજનમાં મલ્ટીટાસ્કીંગનો ઉપયોગ કરે છે. સિસ્ટમને રેન્ડમ-એક્સેસ મેમરી (રેમ) અને રીડ-ઓનલી મેમરી (રોમ) બંનેમાંથી ચલાવી શકાય છે. રેમમાંથી એક્ઝેક્યુશનનો ઉપયોગ ઓવર-ધ-એર (ઓટીએ) ફર્મવેર અપડેટ્સ પહોંચાડવા માટે થાય છે. ફર્મવેરમાં નીચેના ઘટકોનો સમાવેશ થાય છેઃ ફ્યુરીકોર-શેડ્યૂલર અને મલ્ટીથ્રેડિંગ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે API પ્રદાન કરે છે. ફ્યુરીકોર એબ્સ્ટ્રેક્ટ કરે છે અને ફ્રીઆરટીઓએસ શેડ્યૂલરની કાર્યક્ષમતાને વિસ્તૃત કરે છે અને વધારાના સિસ્ટમ પ્રિમિટિવ્સ ઉમેરે છે. ફ્યુરીહલ-હાર્ડવેર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે API પ્રદાન કરે છે. સેવાઓ અને કાર્યક્રમો-ઉપકરણની મુખ્ય કાર્યક્ષમતા. સબ-ગીગાહર્ટ્ઝ, ઇન્ફ્રારેડ, આર. એફ. આઈ. ડી., એન. એફ. સી. વગેરે વપરાશકર્તાની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટેની એપ્લિકેશનો છે. ગ્રાફિકલ યુઝર ઇન્ટરફેસ (GUI), કમાન્ડ-લાઇન ઇન્ટરફેસ (CLI), સૂચના, સંગ્રહ વગેરે કાર્યક્રમો વિકાસ માટે વધારાના API છે. પુસ્તકાલયો અને ડ્રાઇવરોના સમૂહમાં વિવિધ સંચાર પ્રોટોકોલ, ઉપકરણ ડ્રાઇવરો, ફાઇલ સિસ્ટમ ડ્રાઇવરો અને વિકાસકર્તા સાધનોનો સમાવેશ થાય છે. વપરાશકર્તા અને સિસ્ટમ ડેટા બિલ્ટ-ઇન ફ્લેશ મેમરીમાં સંગ્રહિત થાય છે, જે લિટલએફએસ લાઇબ્રેરી પર આધારિત છે. SD કાર્ડ પર ફાઇલ સિસ્ટમ સાથેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા FATFs લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કરીને લાગુ કરવામાં આવે છે. બિલ્ડ સિસ્ટમ પાયથોનમાં લખાયેલ વધારાના ટૂલિંગ સાથે SCons ટૂલ પર આધારિત છે. સંકલન માટે, સિસ્ટમ જીએનયુ કમ્પાઇલર કલેક્શન પર આધારિત તેની પોતાની ખુલ્લી ટૂલચેનનો ઉપયોગ કરે છે. એપ્લિકેશન્સ સબ-ગીગાહર્ટ્ઝ ફ્લિપર ઝીરોમાં બિલ્ટ-ઇન મોડ્યુલ છે જે રિમોટ કંટ્રોલ્સને વાંચી, સંગ્રહિત કરી અને તેનું અનુકરણ કરી શકે છે, જે તેને 300 અને 928 મેગાહર્ટ્ઝ વચ્ચે રેડિયો ફ્રીક્વન્સીઝ પ્રાપ્ત કરવા અને મોકલવાની મંજૂરી આપે છે. આ સ્વીચો, રેડિયો તાળાઓ, વાયરલેસ ડોરબેલ્સ, રિમોટ કંટ્રોલ્સ, અવરોધો, દરવાજા, સ્માર્ટ લાઇટિંગ અને અન્ય ઉપકરણો આ નિયંત્રણો સાથે સંચાલિત કરી શકાય છે. સબ-ગીગાહર્ટ્ઝ ફ્લિપર ઝીરો નો ઉપયોગ કરીને ઘણા હવામાન સ્ટેશનોમાંથી ડેટા પ્રાપ્ત અને ડીકોડ પણ કરી શકાય છે. 125 કિલોહર્ટઝ આર. એફ. આઈ. ડી. ફ્લિપર ઝીરો લો-ફ્રિક્વન્સી (એલ. એફ.) રેડિયો ફ્રિક્વન્સી આઇડેન્ટિફિકેશન (આર. એફ. આઈ. ડી.) સાથે સુસંગત છે, જેનો ઉપયોગ સપ્લાય ચેઇન ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ્સ, એનિમલ ચિપ્સ અને એક્સેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં થાય છે. એલ. એફ. આર. એફ. આઈ. ડી. કાર્ડ સામાન્ય રીતે એન. એફ. સી. કાર્ડથી વિપરીત ઉચ્ચ સ્તરની સુરક્ષા પ્રદાન કરતા નથી. પ્લાસ્ટિક કાર્ડ્સ, કી ફોબ્સ, ટેગ્સ, રિસ્ટબેન્ડ્સ અને એનિમલ માઇક્રોચીપ્સ સહિત આ તકનીકીના અસંખ્ય સ્વરૂપ પરિબળો ઉપલબ્ધ છે. ફ્લિપર ઝીરોમાં ઓછી આવર્તન ધરાવતું RFID મોડ્યુલ LF RFID કાર્ડ્સ વાંચી, સાચવી, અનુકરણ કરી અને લખી શકે છે. એન. એફ. સી. એન. એફ. સી. ટેકનોલોજી, જેનો ઉપયોગ ઍક્સેસ કંટ્રોલ અને કાર્ડ્સ માટે સ્માર્ટ કાર્ડ્સ અને ડિજિટલ બિઝનેસ કાર્ડ્સમાં થાય છે, તે ફ્લિપર ઝીરો સાથે સુસંગત છે. 13.56 MHz NFC મોડ્યુલમાં આ કાર્ડનું અનુકરણ કરવાની, વાંચવાની અને સંગ્રહિત કરવાની ક્ષમતા છે. એન. એફ. સી. કાર્ડ એ અનન્ય ઓળખ (યુ. આઇ. ડી.) સાથેનું ટ્રાન્સપોન્ડર છે, અને ડેટા સંગ્રહ માટે ફરીથી લખી શકાય તેવી મેમરી છે. જ્યારે રીડરની નજીક મૂકવામાં આવે છે, ત્યારે એન. એફ. સી. કાર્ડ જરૂરી ડેટાને પ્રસારિત કરે છે. ઇન્ફ્રારેડ ફ્લિપર ઝીરો એવા સંકેતોને વાંચી અને પ્રસારિત કરી શકે છે જે ઇન્ફ્રારેડ લાઇટ (IR) નો ઉપયોગ કરે છે જેમ કે ટીવી, એર કંડિશનર અથવા ઓડિયો ઉપકરણો. તે ઇન્ફ્રારેડ રિમોટ કંટ્રોલ્સ શીખી અને સાચવી શકે છે અથવા તેના પોતાના યુનિવર્સલ રિમોટનો ઉપયોગ કરી શકે છે. GPIO અને મોડ્યુલો ફ્લિપર ઝીરો હાર્ડવેર, ફ્લેશ ફર્મવેર, ડીબગિંગ અને ફઝની શોધ કરે છે. તે યુએઆરટી, એસપીઆઈ અથવા આઈ2સી માટે યુએસબી કન્વર્ટર તરીકે કામ કરી શકે છે. બિલ્ટ-ઇન જી. પી. આઈ. ઓ. પિન હાર્ડવેર સાથે જોડાય છે, બટનો દ્વારા કાર્ય કરે છે, કોડ મોકલે છે અને એલ. સી. ડી. સ્ક્રીન પર સંદેશા પ્રદર્શિત કરે છે. આઇબટન બેડ યુએસબી બેડયુએસબી ઉપકરણોમાં સિસ્ટમ સેટિંગ્સમાં ફેરફાર કરવાની, બેકડોર્સને ખોલવાની, ડેટાને પુનઃપ્રાપ્ત કરવાની, રિવર્સ શેલો શરૂ કરવાની અને અન્ય કોઈપણ ભૌતિક ઍક્સેસ-આધારિત ક્રિયાઓ કરવાની ક્ષમતા હોય છે. ફ્લિપર ઝીરો બેડયુએસબી ઉપકરણ તરીકે કાર્ય કરે છે અને કમ્પ્યુટર્સ દ્વારા કીબોર્ડ જેવા હ્યુમન ઇન્ટરફેસ ડિવાઇસ (એચઆઇડી) તરીકે કાર્ય કરે છે. આદેશો રબર ડકી દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી સ્ક્રિપ્ટીંગ ભાષામાં પૂરા પાડવામાં આવે છે (પેલોડ). યુ2એફ (યુનિવર્સલ સેકન્ડ ફેક્ટર) એચઆઇડી નિયંત્રકો ફ્લિપર ઝીરો ચોક્કસ એચઆઇડી નિયંત્રકોને બદલી શકે છે. આ તેને તમારા ફોન અથવા કમ્પ્યુટર સાથે વાતચીત કરવાની મંજૂરી આપે છે. તે દૂરસ્થ રીતે મીડિયા પ્લેયર્સ, કમ્પ્યુટર કીબોર્ડ અથવા માઉસ, પ્રસ્તુતિઓ અને વધુને નિયંત્રિત કરી શકે છે. મુખ્ય નોંધઃ પ્રસ્તુતિઓ દૂરસ્થ કીબોર્ડઃ તમારા કમ્પ્યુટર માટે કીબોર્ડ તરીકે ડબલ મીડિયાઃ તમારા કમ્પ્યુટર પર મીડિયાને નિયંત્રિત કરે છે, તમારા ફોન માટે કેમેરા દૂરસ્થ નિયંત્રણ માઉસ તમારા કમ્પ્યુટર માટે માઉસ તરીકે ડબલ ટિકટોક કંટ્રોલરઃ તમારા ફોન પર ટિકટોક એપ્લિકેશનને નિયંત્રિત કરો માઉસ જિગલરઃ કમ્પ્યુટરને હંમેશાં સક્રિય બતાવવા માટે તમારા કમ્પ્યુટર પર માઉસની હિલચાલની નકલ કરો પ્રતિબંધો, જપ્તી અને પોલીસ બુલેટિન યુએસ કસ્ટમ્સ જપ્તી અને પ્રકાશન 2022 ના અંતમાં, યુએસ કસ્ટમ્સ અને બોર્ડર પ્રોટેકશને 15,000 ઉપકરણોનો જથ્થો જપ્ત કર્યો હતો, પરંતુ આખરે તેને મુક્ત કરવામાં આવ્યો હતો. એમેઝોન પ્રતિબંધ 7 એપ્રિલ 2023ના રોજ એમેઝોને "કાર્ડ સ્કિમિંગ ડિવાઇસ" હોવાના કારણે તેમની સાઇટ દ્વારા ફ્લિપર ઝીરોના વેચાણ પર પ્રતિબંધ મૂક્યો હતો. પ્રતિબંધ પછી સાઇટ પરથી માત્ર વાઇફાઇ ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ, સ્ક્રીન પ્રોટેક્ટર્સ અને કેસ ઉપલબ્ધ હતા. બ્રાઝિલનો કબજો 2023માં બ્રાઝિલમાં ફ્લીપર ઝીરોઝનો ઓર્ડર આપનારા લોકોએ અહેવાલ આપ્યો હતો કે તેમના ઓર્ડર એનાટેલ દ્વારા જપ્ત કરવામાં આવ્યા છે. ઇલેક્ટ્રોનિક ફ્રન્ટિયર ફાઉન્ડેશનના જણાવ્યા અનુસાર એનાટેલે આ ઉપકરણોને ગુનાહિત હેતુઓ માટેના સાધન તરીકે ચિહ્નિત કર્યા છે, જે પ્રમાણપત્ર પ્રક્રિયાને જટિલ બનાવે છે. વપરાશકર્તાઓએ તેમના ઉપકરણોને પ્રમાણિત કરવાનો પ્રયાસ કર્યો છે, પરંતુ તેનો કોઈ ફાયદો થયો નથી. ઇ. એફ. એફ. એ કહ્યું છે કે જપ્તી બ્રાઝિલના સાયબર સિક્યુરિટી સંશોધકોની સંશોધન કરવાની ક્ષમતાને મર્યાદિત કરશે, કારણ કે તેઓ ઉપકરણ માટે કાયદેસર ઉપયોગ કરે છે. ફ્લિપર ઝીરો પર પોલીસ બુલેટિન ઓગસ્ટ 2023 માં ધ ડેઇલી ડોટએ સાઉથ ડાકોટા ફ્યુઝન સેન્ટર દ્વારા પ્રકાશિત પોલીસ અધિકારીઓ માટેના બુલેટિન પર એક લેખ પ્રકાશિત કર્યો હતો. દસ્તાવેજ સૂચવે છે કે દૂરના જમણેરી ઉગ્રવાદીઓ ખાસ કરીને પાવર સ્ટેશનો પર એક્સેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમ નિયંત્રણોને બાયપાસ કરવા માટે ઉપકરણનો ઉપયોગ કરી શકે છે. બુલેટિનમાં સ્વીકારવામાં આવ્યું હતું કે ઉગ્રવાદીઓ દ્વારા ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવાની યોજનાઓના કોઈ નક્કર પુરાવા નથી, જોકે તેઓએ ઓનલાઇન ફોરમમાં રસ દાખવ્યો હતો. ફ્લિપરના સી. ઈ. ઓ. પાવેલ ઝોવનરને બુલેટિનની એક નકલ બતાવવામાં આવી હતી અને કહ્યું હતું કે ફ્લિપર ઝીરોને ઇરાદાપૂર્વક આધુનિક ઍક્સેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમને અસર ન થાય તે માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી. તેમણે એ પણ ધ્યાન દોર્યું હતું કે બુલેટિનમાં પોતે જ કહેવામાં આવ્યું હતું કે પાવર સ્ટેશનો પરના દરવાજા સ્વાભાવિક રીતે ઉપકરણ માટે સંવેદનશીલ ન હતા પરંતુ જૂના દરવાજા હોઈ શકે છે. 27 સપ્ટેમ્બર 2023ના રોજ ગેટવિક એરપોર્ટ પર એક સુરક્ષા કર્મચારીએ સુરક્ષાની ચિંતાઓને કારણે વિટોર ડોમિંગોસ પાસેથી ફ્લિપર ઝીરો જપ્ત કરી હતી. ત્યારબાદ આ ઉપકરણ સસેક્સ પોલીસને સોંપવામાં આવ્યું હતું. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ રેડિયો-આવર્તન ઓળખ કિકસ્ટાર્ટર-ભંડોળથી ચાલતા ઉત્પાદનો એઆરએમ-આધારિત કમ્પ્યુટર્સ મોબાઇલ કમ્પ્યુટર્સ