Underwater survey
પાણીની અંદર સર્વેક્ષણ એ એક સર્વેક્ષણ છે જે પાણીની અંદરના વાતાવરણમાં કરવામાં આવે છે અથવા પાણીની અંદરની વસ્તુ અથવા પ્રદેશ પર દૂરસ્થ રીતે હાથ ધરવામાં આવે છે. સર્વેક્ષણના ઘણા અર્થો હોઈ શકે છે. આ શબ્દ મધ્યયુગીન લેટિનમાં ઉદ્દભવે છે, જેનો અર્થ થાય છે વિષય પર નજર રાખવી અને તેનો વિગતવાર અભ્યાસ કરવો. એક અર્થ એ છે કે ભૌગોલિક પ્રદેશનું સચોટ માપન, સામાન્ય રીતે પ્રદેશના સ્કેલ નકશા તરીકે સુવિધાઓની સ્થિતિને ગોઠવવાના હેતુ સાથે. આ અર્થનો ઉપયોગ ઘણીવાર વૈજ્ઞાનિક સંદર્ભોમાં અને સિવિલ એન્જિનિયરિંગ અને ખનિજ નિષ્કર્ષણમાં પણ થાય છે. અન્ય અર્થ, જેનો ઉપયોગ ઘણીવાર સિવિલ, માળખાકીય અથવા દરિયાઈ ઇજનેરી સંદર્ભમાં થાય છે, તે ચોક્કસ નજીવી સ્થિતિ સાથે વાસ્તવિક સ્થિતિની તુલના કરવા માટે માળખું અથવા જહાજનું નિરીક્ષણ છે, સામાન્ય રીતે ગુણવત્તા નિયંત્રણ, નુકસાન આકારણી, મૂલ્યાંકન, વીમા, જાળવણી અને સમાન હેતુઓ માટે વાસ્તવિક સ્થિતિ અને નજીવી સ્થિતિનું પાલન, અથવા તેનાથી વિચલનો વિશે જાણ કરવાના હેતુથી. અન્ય સંદર્ભોમાં તેનો અર્થ એ હોઈ શકે કે ચોક્કસ સામગ્રીની હાજરી અને વિતરણ સ્થાપિત કરવા માટે કોઈ પ્રદેશનું નિરીક્ષણ, જેમ કે જીવંત સજીવો, ક્યાં તો આધારરેખા સ્થાપિત કરવા માટે, અથવા આધારરેખા સાથે સરખામણી કરવા માટે. આ પ્રકારના સર્વેક્ષણો પાણીની અંદરના પર્યાવરણમાં અથવા તેમાં થઈ શકે છે, આ કિસ્સામાં તેમને પાણીની અંદરના સર્વેક્ષણો તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જેમાં બાથિમેટ્રિક, હાઇડ્રોગ્રાફિક અને ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સર્વેક્ષણો, પુરાતત્વીય સર્વેક્ષણો, પર્યાવરણીય સર્વેક્ષણો અને માળખાકીય અથવા જહાજ સલામતી સર્વેક્ષણોનો સમાવેશ થઈ શકે છે. કેટલાક કિસ્સાઓમાં તેઓ રિમોટ સેન્સિંગ દ્વારા, વિવિધ સાધનોનો ઉપયોગ કરીને અને કેટલીકવાર સીધા માનવ હસ્તક્ષેપ દ્વારા, સામાન્ય રીતે વ્યાવસાયિક ડાઇવર દ્વારા કરી શકાય છે. અંડરવોટર સર્વેક્ષણ એ પાણીની અંદર બાંધકામ, ડ્રેજિંગ, ખનિજ નિષ્કર્ષણ, ઇકોલોજીકલ મોનિટરિંગ અને પુરાતત્વીય તપાસના આયોજનનો એક આવશ્યક ભાગ છે, અને ઘણીવાર ગુણવત્તા નિયંત્રણ અને દેખરેખ રાખે છે. તેઓ ઘણીવાર પર્યાવરણીય અસર અભ્યાસના ભાગ રૂપે જરૂરી હોય છે. પ્રકારો પાણીની અંદરના સર્વેક્ષણના પ્રકારોમાં પુરાતત્વીય, બાથિમેટ્રિક અને હાઇડ્રોગ્રાફિક, ઇકોલોજીકલ, ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય અને બાંધકામ સ્થળ સર્વેક્ષણો અને દરિયાઈ અને દરિયાકાંઠાના માળખાઓ અને તરતા જહાજોના નિરીક્ષણ સર્વેક્ષણોનો સમાવેશ થાય છે, પરંતુ તે જરૂરી નથી. સૂચિત દરિયાઈ બચાવ કામગીરીનું મૂલ્યાંકન કરતી વખતે જહાજની માળખાકીય સ્થિતિ અને નજીકના સ્થળ અને હાઇડ્રોગ્રાફિક સ્થિતિનું સર્વેક્ષણ પણ કરવામાં આવશે. પુરાતત્વીય સર્વેક્ષણો પરંપરાગત રીતે પાણીની અંદરના સ્થળોનું પુરાતત્વીય સર્વેક્ષણ ડાઇવર્સ દ્વારા કરવામાં આવે છે, પરંતુ જ્યાં ઊંડાઈ ખૂબ વધારે હોય તેવા સ્થળો પર, સપાટી અને સબમર્સિબલ વાહનોમાંથી સોનાર સર્વેક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે, અને ફોટોમોઝેક તકનીકો આરઓયુવીનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવી છે. પરંપરાગત પદ્ધતિઓમાં સ્થળ પર સ્થાપિત આધારરેખા અથવા ગ્રીડમાંથી સીધા માપન અને સ્થળ પર સ્થાપિત જાણીતા સ્થાનના ચિહ્નોમાંથી સીધા માપન દ્વારા ત્રિકોણનો સમાવેશ થાય છે, તે જ રીતે તેનો ઉપયોગ પાર્થિવ સ્થળ પર કરવામાં આવશે. પાણીની સ્થિતિને કારણે ચોકસાઈ સાથે ચેડા થઈ શકે છે. આ કામ સામાન્ય રીતે પુરાતત્વવિદો દ્વારા કરવામાં આવે છે જેઓ લાયકાત ધરાવતા વૈજ્ઞાનિક ડાઇવર્સ હોય છે. બાથિમેટ્રિક અને હાઇડ્રોગ્રાફિક સર્વેક્ષણ પરંપરાગત રીતે સપાટી પરથી કરવામાં આવે છે, જેમાં ટ્રાંસેક્ટ રેખાઓ સાથે માપવામાં આવેલી સ્થિતિ પર ઊંડાઈ (ધ્વનિ) માપવામાં આવે છે અને પછીથી ડેટાને બાથિમેટ્રિક ચાર્ટ પર ગોઠવવામાં આવે છે, જેના પર સતત ઊંડાઈ (આઇસોબાથ) ની રેખાઓ ધ્વનિના પ્રક્ષેપણ દ્વારા દોરવામાં આવી શકે છે. ચાર્ટ પર સ્થળની ઊંડાઈનો પ્રતિનિધિ સમૂહ પ્રદાન કરવો પણ પરંપરાગત છે. મૂળરૂપે, ધ્વનિઓ નીચે તરફ ઘટાડેલી ભારિત રેખાના લંબાઈને માપવા માટે જાતે જ બનાવવામાં આવતી હતી, પરંતુ સચોટ અને વિશ્વસનીય પ્રતિધ્વનિ-ધ્વનિ સાધનોના વિકાસ પછી તે પ્રમાણભૂત પદ્ધતિ બની ગઈ. જ્યારે સાધનો ઉપલબ્ધ થયા ત્યારે ડેટા રેકોર્ડિંગ સ્વચાલિત કરવામાં આવ્યું હતું, અને પછીથી ચોક્કસ સ્થિતિ ડેટાને ડેટા સમૂહોમાં સંકલિત કરવામાં આવ્યો હતો. જહાજની ગતિ માટે સુધારેલ અને વાસ્તવિક સમયમાં સંયુક્ત જીપીએસ સ્થિતિ ડેટા સાથેનું મલ્ટીબીમ સોનાર 21મી સદીની શરૂઆતમાં અદ્યતન સ્થિતિ છે. પાણીના કેટલાક સ્રોતોના સ્નાનમાપક સર્વેક્ષણ માટે વિવિધ પ્રક્રિયાઓની જરૂર પડે છે, ખાસ કરીને સિંકહોલ, ગુફાઓ અને ગુફાઓ માટે જ્યાં નીચેની દિવાલોનો નોંધપાત્ર ભાગ અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં છત, સપાટી પરથી ધ્વનિ ઉપકરણોને દેખાતી નથી, અને માહિતી એકત્રિત કરવા માટે દૂરથી સંચાલિત પાણીની અંદરના વાહનો અથવા ડાઇવર્સનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે. પાણીની અંદરના સર્વેક્ષણના આ વર્ગની એક જટિલતા એ છે કે આધારરેખા સ્થાપિત કરવામાં સંબંધિત મુશ્કેલી, અથવા આરઓયુવી માટે સચોટ સ્થિતિ, કારણ કે જીપીએસ સંકેતો પાણી દ્વારા ફેલાતા નથી. કેટલાક કિસ્સાઓમાં ભૌતિક રેખાનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે, પરંતુ કેટલીકવાર સચોટ રીતે સર્વેક્ષણ કરાયેલ સ્થાનો પર સ્થાપિત સોનાર ટ્રાન્સડ્યુસર્સનો ઉપયોગ કરીને આધારરેખા સ્થાપિત કરી શકાય છે, અને સંબંધિત ઓફસેટ માપવામાં આવે છે. પર્યાવરણીય સર્વેક્ષણો પાણીની અંદર પર્યાવરણીય સર્વેક્ષણો માટે વિવિધ તકનીકોનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. ડાઇવર્સનો ઉપયોગ વારંવાર માહિતી એકત્રિત કરવા માટે થાય છે, ક્યાં તો સીધા નિરીક્ષણ અને રેકોર્ડિંગ દ્વારા, અથવા રેકોર્ડ કરેલા સ્થળોએ ફોટોગ્રાફિક રેકોર્ડિંગ દ્વારા, જે પ્રોજેક્ટની જરૂરિયાતો અને ઉપલબ્ધ સ્થાન તકનીકના આધારે આપેલ ચોકસાઇ માટે નિર્દિષ્ટ કરી શકાય છે. એક પદ્ધતિ ડાઇવર્સ માટે લાઇન ટેન્શન દ્વારા કેમેરાની ઉપર રાખેલા ફ્લોટ પર ખેંચાયેલા સપાટીના જીપીએસ રીસીવર દ્વારા રેકોર્ડ કરેલા માર્ગને અનુસરીને ડાઇવર્સ દ્વારા લેવામાં આવેલા ભૌગોલિક સ્થાન ધરાવતા ફોટોગ્રાફ્સનો ઉપયોગ કરવાની છે. તારીખ અને સમયનો ડેટા કેમેરા અને જી. પી. એસ. એકમ દ્વારા એક સાથે રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે, જે દરેક ફોટો માટે સ્થિતિ ડેટાને પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ અથવા નિરીક્ષણ દ્વારા કાઢવાની મંજૂરી આપે છે. વાઈડ એરિયા ઓગમેન્ટેશન સિસ્ટમ (ડબલ્યુ. એ. એ. એસ.) દ્વારા જી. પી. એસ. ની ચોકસાઇમાં વધારો કરી શકાય છે. ઊંડાઈની માહિતી ડાઇવ કમ્પ્યુટર્સ અથવા ડાઇવર્સ દ્વારા વહન કરાયેલ ઊંડાઈ માપકમાંથી કેમેરા પર કેપ્ચર કરી શકાય છે અથવા કેમેરાની દૃષ્ટિએ માઉન્ટ કરી શકાય છે. ફોટાને નકશા પર અથવા વિશ્લેષણ માટે ભૌગોલિક માહિતી પ્રણાલી (જી. આઈ. એસ.) દ્વારા જોઈ શકાય છે. આ પદ્ધતિનો ઉપયોગ નાના વિસ્તારોના અવકાશી સર્વેક્ષણ માટે પણ થઈ શકે છે, ખાસ કરીને એવા સ્થળોએ જ્યાં સર્વેક્ષણ જહાજ જઈ શકતું નથી. વિસ્તારનો નકશો બનાવવા માટે ડાઇવર ફ્લોટને નીચેની રૂપરેખા સાથે ખેંચે છે અને જી. પી. એસ. ટ્રેકનો ઉપયોગ ડ્રાફ્ટિંગ અથવા જી. આઈ. એસ. સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને નકશો બનાવવા માટે થાય છે. ટ્રેક ડેટા સાથે સુમેળ કરવા માટે ડેપ્થ ગેજ અથવા ડાઇવ કમ્પ્યુટરથી સમય અને ઊંડાઈ રેકોર્ડ કરવા માટે ડિજિટલ કેમેરાનો ઉપયોગ કરીને સ્થળની ઊંડાઈ પણ લઈ શકાય છે. આ પ્રક્રિયાને સમોચ્ચ અથવા પરિમિતિની સાથે અંતરાલે બેન્થિક સમુદાયોના ફોટોગ્રાફિક રેકોર્ડિંગ સાથે જોડી શકાય છે. વ્યાવસાયિક ડાઇવર્સ દ્વારા સર્વેક્ષણ પ્રમાણમાં ખર્ચાળ હોય છે, અને કેટલાક ઇકોલોજીકલ મોનિટરિંગ પ્રોગ્રામ્સ અને ડેટા એકત્ર કરવાના કાર્યક્રમોએ તેમના પ્રમાણપત્રને યોગ્ય ડેટા સંગ્રહ કરવા માટે સ્વયંસેવક મનોરંજક ડાઇવર્સની સહાયની નોંધણી કરી છે અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં, વધુ તાલીમ, જેમ કે ઓસ્ટ્રેલિયન સ્થિત રીફ લાઇફ સર્વે. આઈનેચરલિસ્ટ જેવા અન્ય લોકોએ નિરીક્ષણોના અપલોડ કરેલા ડિજિટલ ફોટોગ્રાફિક રેકોર્ડ્સની ક્રાઉડસોર્સિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કર્યો છે, જેમાં જે પણ પ્રમાણભૂત ઉપલબ્ધ હોય તે સ્થાન ડેટા સાથે, જે નોંધપાત્ર રીતે બદલાઈ શકે છે, જેનાથી હજારો કલાપ્રેમી ફોટોગ્રાફર્સનો લાભ લેવામાં આવે છે જેઓ તેમની પાણીની આસપાસના વાતાવરણને કોઈપણ રીતે રેકોર્ડ કરે છે. આ રીતે સમગ્ર વિશ્વમાં ડાઇવ સાઇટ્સમાંથી લાખો અવલોકનો એકઠા કરવામાં આવ્યા છે. પર્યાવરણીય સર્વેક્ષણના પ્રકારોઃ કેટલીકવાર સર્વેક્ષણમાં એક કરતાં વધુ પ્રકારના અવલોકનોને જોડવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, રીફ લાઇફ સર્વે પ્રક્રિયામાં એક જ ટ્રાન્સસેક્ટ સાથે ત્રણ ઘટકોનો સમાવેશ થાય છેઃ માછલીની વિઝ્યુઅલ ગણતરી, બેન્થિક પ્રાણીસૃષ્ટિની વિઝ્યુઅલ ગણતરી અને નિયમિત અંતરાલે તળિયાના ફોટોગ્રાફ્સ. ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સર્વેક્ષણ એ ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય નકશો અથવા મોડેલ બનાવવાના હેતુસર જમીનના આપેલ ભાગની નીચે ભૂસ્તરશાસ્ત્રની વ્યવસ્થિત તપાસ છે. ભૂગર્ભીય સર્વેક્ષણ પરંપરાગત વોક-ઓવર સર્વેક્ષણની સમકક્ષ પાણીની અંદરની તકનીકોનો ઉપયોગ કરે છે, આઉટક્રોપ્સ અને લેન્ડફોર્મ્સનો અભ્યાસ કરે છે, બોરહોલ્સ જેવી ઘુસણખોરીની પદ્ધતિઓ, ભૂ-ભૌતિક તકનીકો અને રિમોટ સેન્સિંગ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરે છે. પાણીની અંદર ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સર્વેક્ષણ નકશો સામાન્ય રીતે બિંદુઓ (જેમ કે પથારીના વિમાનોની દિશાનું માપન) અને રેખાઓ (જેમ કે દરિયાની સપાટી સાથેના ખામીનું આંતરછેદ) પરની માહિતી સાથે બાથિમેટ્રિક નકશા પર ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય એકમોની સર્વેક્ષણ વિસ્તાર અને સીમાઓને સુપરઇમ્પોઝ કરે છે. ત્રિ-પરિમાણીય અર્થઘટનને સમજાવવા માટે નકશામાં ક્રોસ સેક્શનનો સમાવેશ થઈ શકે છે. આમાંનું મોટાભાગનું કામ સપાટી પરના જહાજોમાંથી રિમોટ સેન્સિંગ દ્વારા કરવામાં આવે છે, કેટલાક કિસ્સાઓમાં જેમ કે પૂરગ્રસ્ત ગુફાઓમાં, માપન અને નમૂનાને દૂરથી સંચાલિત પાણીની અંદરના વાહનો અથવા ડાઇવર્સ દ્વારા સીધા હસ્તક્ષેપની જરૂર પડે છે. રિફ્લેક્શન સિસ્મોલોજી તકનીકોનો ઉપયોગ જહાજની નીચેની સપાટીના રિમોટ સેન્સિંગ માટે થાય છે. ધરતીકંપના સ્રોતોમાં એર ગન, સ્પાર્કર્સ અને બૂમર્સનો સમાવેશ થાય છે. હવાઈ ભૂભૌતિકીય પદ્ધતિઓમાં ચુંબકીય, વિદ્યુતચુંબકીય અને ગુરુત્વાકર્ષણ માપનનો સમાવેશ થાય છે. સ્થળ સર્વેક્ષણ એ એવા વિસ્તારની તપાસ છે જ્યાં કામ પ્રસ્તાવિત છે, ડિઝાઇન માટે માહિતી એકત્રિત કરવા માટે. તે ચોક્કસ સ્થાન, પહોંચ, સ્થળ માટે શ્રેષ્ઠ અભિગમ અને અવરોધોનું સ્થાન નક્કી કરી શકે છે. સ્થળ સર્વેક્ષણનો પ્રકાર અને જરૂરી શ્રેષ્ઠ પદ્ધતિઓ પ્રોજેક્ટની પ્રકૃતિ પર આધારિત છે. ઉદાહરણ તરીકે, હાઇડ્રોકાર્બન સંશોધનમાં, સ્થળ સર્વેક્ષણ દરિયાકાંઠાના સંશોધન અથવા મૂલ્યાંકન કુવાઓના સૂચિત સ્થળો પર ચલાવવામાં આવે છે. તેમાં સામાન્ય રીતે દરિયાની સપાટીની નીચે છીછરા વિભાગમાં સંભવિત વાયુ જોખમો શોધવા માટે ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન (ઉચ્ચ આવર્તન) પ્રતિબિંબ ભૂકંપવિજ્ઞાન રૂપરેખાઓનું ચુસ્ત ગ્રીડ હોય છે અને દરિયાની સપાટી પર સંભવિત અવરોધો શોધવા માટે વિગતવાર બાથમેટ્રિક ડેટા હોય છે (દા. ત. મલ્ટીબીમ ઇકોસૌન્ડર્સનો ઉપયોગ કરીને જહાજના ભંગાણો, હાલની પાઈપલાઈન). દરિયાઈ બચાવ કામગીરી દરમિયાન એક પ્રકારનું સ્થળ સર્વેક્ષણ કરવામાં આવે છે, જે ફસાયેલા જહાજની માળખાકીય સ્થિતિનું મૂલ્યાંકન કરવા અને જહાજ, સ્થળ અને પર્યાવરણના પાસાઓને ઓળખવા માટે કરવામાં આવે છે જે કામગીરીને અસર કરી શકે છે. આવા સર્વેક્ષણમાં પત્થરોની માળખાકીય અને જળરોધક અખંડિતતા, પૂરની હદ, બાથમીટરી અને તાત્કાલિક આસપાસના ભૂસ્તરશાસ્ત્ર, પ્રવાહો અને ભરતીની અસરો, જોખમો અને બચાવ કાર્યની સંભવિત પર્યાવરણીય અસરની તપાસનો સમાવેશ થઈ શકે છે. માળખાકીય સર્વેક્ષણ આંતરિક, દરિયાકાંઠાના અને દરિયાકાંઠાના પાણીની અંદરના માળખાઓની માળખાકીય અખંડિતતાની તપાસ, જેમાં પુલો, બંધ, કોઝવે, બંદરો, બ્રેકવોટર, જેટી, તટબંધ, તટબંધ, પેટ્રોલિયમ અને ગેસ ઉત્પાદન પ્લેટફોર્મ અને માળખાગત સુવિધાઓ, પાઈપલાઈન, કૂવાઓ અને લંગરનો સમાવેશ થાય છે. જહાજ સલામતી સર્વેક્ષણ એ જહાજના માળખા અને સાધનોની તપાસ છે જે સર્વેક્ષણ કરાયેલી વસ્તુઓની સ્થિતિનું મૂલ્યાંકન કરે છે અને તપાસ કરે છે કે તેઓ વીમા અને નોંધણી માટે કાનૂની અથવા વર્ગીકરણ સમાજની આવશ્યકતાઓનું પાલન કરે છે કે કેમ. તેઓ કોઈપણ સમયે આવી શકે છે જ્યારે શંકા કરવાનું કારણ હોય કે અગાઉના સર્વેક્ષણ પછી સ્થિતિ નોંધપાત્ર રીતે બદલાઈ ગઈ છે, અથવા ખરીદીની શરત તરીકે, અને પ્રથમ સર્વેક્ષણ સામાન્ય રીતે બાંધકામ દરમિયાન (સર્વેક્ષણ હેઠળ બાંધવામાં આવ્યું છે) અથવા પ્રથમ નોંધણી પહેલાં થાય છે. જહાજની સલામત કામગીરી માટે જરૂરી વિવિધ ઉપકરણો માટે લાઇસન્સિંગ અથવા નોંધણી અધિકારી દ્વારા સ્વીકૃતિ માટેના માપદંડ વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે, જેમ કે હલ માળખું, સ્થિર સ્થિરતા, પ્રોપલ્શન મશીનરી, સહાયક મશીનરી, સલામતી સાધનો, લિફ્ટિંગ સાધનો, રિગિંગ, ગ્રાઉન્ડ ટેકલ, વગેરે. કેટલાક સર્વેક્ષણો ડ્રાય ડોકમાં કરવા આવશ્યક છે, પરંતુ આ ખર્ચાળ છે, અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં મધ્યવર્તી સર્વેક્ષણો માટે બાહ્ય સર્વેક્ષણનો પાણીની અંદરનો ભાગ નિરીક્ષણ કરવા માટે ડાઇવર્સ અથવા આરઓયુવીનો ઉપયોગ કરીને તરતો કરી શકાય છે, સામાન્ય રીતે સર્વેક્ષણકર્તાને જીવંત વિડિયો પ્રદાન કરે છે, અથવા પછીના વિશ્લેષણ માટે સંભવતઃ વિડિયો રેકોર્ડિંગ. લાઇવ વિડિયોનો ફાયદો એ છે કે સર્વેક્ષક ડાઇવરને વધુ તપાસ કરવા અથવા અન્ય ખૂણામાંથી મંતવ્યો પ્રદાન કરવા માટે સૂચના આપી શકે છે. સામાન્ય રીતે રેકોર્ડ માટે જીવંત વીડિયો પણ રેકોર્ડ કરવામાં આવતો હતો. સાધનો પાણી દ્વારા દૂરસ્થ માપન સિંગલ બીમ ઇકોસાઉન્ડર્સનો ઉપયોગ પાણીમાં ધ્વનિની ગતિનો ઉપયોગ કરીને ધ્વનિ સંકેતના ઉત્સર્જન અને ટ્રાન્સસીવર પર પ્રથમ પ્રતિબિંબિત સંકેત પ્રાપ્ત કરવા વચ્ચેના સમયની સરખામણી કરીને, દરિયાની સપાટીની જેમ પ્રતિબિંબિત સપાટીના અંતરને માપવા માટે થાય છે. તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ટ્રાન્સડ્યુસરના માર્ગ પર સ્થળની ઊંડાઈ માપવાની શ્રેણી બનાવવા માટે થાય છે, જેનો ઉપયોગ નીચેની રૂપરેખા તૈયાર કરવા માટે થઈ શકે છે. મલ્ટીબીમ ઇકોસૌન્ડર્સ પરત આવતા ધ્વનિ તરંગોમાંથી દિશાસૂચક માહિતી મેળવવા માટે બીમફોર્મિંગનો ઉપયોગ કરે છે, જે એક જ પિંગમાંથી ટ્રાન્સડ્યુસરના માર્ગમાં ઊંડાણપૂર્વકના વાંચનનો સમૂહ ઉત્પન્ન કરે છે. ડેટા સંપાદનનો દર સિંગલ બીમ સિસ્ટમ્સ કરતા ઘણો વધારે છે, પરંતુ તેઓ ટ્રાન્સડ્યુસર પાથની બાજુમાં ઉચ્ચ-પ્રોફાઇલ સપાટીઓથી પડછાયાની અસરો માટે સંવેદનશીલ હોય છે. આને ઓવરલેપિંગ સ્વેથ દ્વારા સરભર કરી શકાય છે. તળિયાની ત્રિ-પરિમાણીય છબી આપવા માટે ડેટાની પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે. એકોસ્ટિક ડોપ્લર કરંટ પ્રોફાઇલર્સ (એ. ડી. સી. પી.) એ હાઇડ્રો-એકોસ્ટિક કરંટ મીટર છે, જેનો ઉપયોગ પાણીના સ્તંભની અંદરના કણોમાંથી પાછા વેરવિખેર ધ્વનિ તરંગોની ડોપ્લર અસરનો ઉપયોગ કરીને ઊંડાઈ શ્રેણી પર પાણીના વર્તમાન વેગને માપવા માટે થાય છે. ધ્વનિ તરંગોનો મુસાફરીનો સમય અંતર આપે છે, અને પડઘાઓની આવર્તન પરિવર્તન ધ્વનિક માર્ગ સાથે પાણીના વેગના પ્રમાણમાં હોય છે. લિડાર પ્રતિબિંબિત સંકેતોની શ્રેણી અને દિશાને માપવા માટે લેસર પ્રકાશ સ્રોત અને ઓપ્ટિકલ રીસીવરનો ઉપયોગ કરે છે, પરંતુ તે પાણીની પારદર્શિતા દ્વારા મર્યાદિત છે. સાઇડ-સ્કેન સોનારનો ઉપયોગ અસરકારક રીતે દરિયાની સપાટીના મોટા વિસ્તારોની છબીઓ બનાવવા માટે થાય છે, જે ટ્રાન્સડ્યુસરના દૃષ્ટિકોણથી જોવામાં આવે છે. સ્પાર્કર્સ અને બૂમર્સ જેવા ધરતીકંપના સ્રોતોનો ઉપયોગ ધરતીકંપના પ્રતિબિંબની રૂપરેખામાં થાય છે, ધ્વનિ પલ્સ આવર્તનનો ઉપયોગ કરીને જે અસરકારક રીતે નક્કર દરિયાની સપાટીમાં પ્રવેશ કરે છે અને આંશિક રીતે ધ્વનિ અવરોધમાં ફેરફારો દ્વારા પ્રતિબિંબિત થાય છે, જે ઘણીવાર ખડકના પ્રકારમાં ફેરફારને સૂચવે છે. બૂમર્સ 500 થી 4000 હર્ટ્ઝની રેન્જમાં કામ કરે છે. અને 200 થી 800 હર્ટ્ઝની શ્રેણીમાં સ્પાર્કર્સ. નીચી આવર્તન સામાન્ય રીતે વધુ ઊંડાણમાં પ્રવેશ કરશે, પરંતુ ઓછા રીઝોલ્યુશન સાથે. પ્લેટફોર્મ સમર્પિત સર્વેક્ષણ જહાજો અને તકના જહાજો. સપાટી-પુરવઠો ડાઇવિંગ કામગીરી માટે ડાઇવિંગ સહાયક જહાજો, અને સ્કુબા સર્વેક્ષણ માટે ડાઇવ બોટ. ડીએસવી ઘણીવાર આરઓવી સપોર્ટ અને અન્ય પાણીની અંદરના સર્વેક્ષણ માટે ફીટ કરવામાં આવે છે. માનવ સંચાલિત જહાજો કરતાં સ્વાયત્ત સર્વેક્ષણ જહાજો ચલાવવા માટે વધુ કિફાયતી હોય છે, અને તેને એવા પાણીમાં મોકલી શકાય છે જે ખૂબ છીછરા હોય અથવા મર્યાદિત હોય અથવા અન્યથા મોટા માનવ સંચાલિત જહાજો માટે જોખમી હોય. માનવ સંચાલિત વાહનોની સરખામણીમાં સ્વાયત્ત પાણીની અંદર ચાલતા વાહનો વધુ કિફાયતી હોય છે. સંશોધકોએ સમુદ્રશાસ્ત્ર અને દરિયાકાંઠાના વ્યવસ્થાપનમાં લાંબા ગાળાના ડેટા સંગ્રહ માટે એ. યુ. વી. ના વિકાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું છે. તેલ અને ગેસ ઉદ્યોગ એ. યુ. વી. નો ઉપયોગ દરિયાની સપાટીના વિગતવાર નકશા બનાવવા માટે કરે છે તે પહેલાં તેઓ સબસી ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચરનું નિર્માણ કરવાનું શરૂ કરે છે. એ. યુ. વી. સર્વેક્ષણ કંપનીઓને એવા ક્ષેત્રોનું ચોક્કસ સર્વેક્ષણ કરવાની મંજૂરી આપે છે જ્યાં પરંપરાગત બાથમીટ્રિક સર્વેક્ષણ ઓછા અસરકારક અથવા ખૂબ ખર્ચાળ હશે. ઉપરાંત, પોસ્ટ-લે પાઇપ સર્વેક્ષણ જેમાં પાઇપલાઇન નિરીક્ષણનો સમાવેશ થાય છે તે શક્ય છે. પાઇપલાઇન નિરીક્ષણ અને પાણીની અંદર માનવસર્જિત માળખાઓના નિરીક્ષણ માટે એ. યુ. વી. નો ઉપયોગ વધુ સામાન્ય બની રહ્યો છે. વૈજ્ઞાનિકો એ. યુ. વી. નો ઉપયોગ તળાવો, સમુદ્ર અને સમુદ્રની સપાટીનો અભ્યાસ કરવા માટે કરે છે. પાણીમાં વિવિધ ઘટકો અથવા સંયોજનોની સાંદ્રતા, પ્રકાશનું શોષણ અથવા પ્રતિબિંબ અને સૂક્ષ્મ જીવનની હાજરીને માપવા માટે વિવિધ સેન્સર પણ વહન કરી શકાય છે. ઉદાહરણોમાં વાહકતા-તાપમાન-ઊંડાઈ સેન્સર (સીટીડી), ક્લોરોફિલ ફ્લોરોમીટર અને પીએચ સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે. દૂરથી સંચાલિત પાણીની અંદરના વાહનો. સર્વે અથવા ઇન્સ્પેક્શન આરઓવી સામાન્ય રીતે વર્કક્લાસ આરઓવી કરતા નાના હોય છે અને ઘણીવાર તેને ક્લાસ I: ઓબ્ઝર્વેશન ઓનલી અથવા ક્લાસ II ઓબ્ઝર્વેશન વિથ પેલોડ તરીકે પેટા વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે. તેનો ઉપયોગ હાઇડ્રોગ્રાફિક સર્વેક્ષણમાં મદદ કરવા માટે અને નિરીક્ષણ કાર્ય માટે પણ થાય છે. સર્વે આરઓવી, વર્કક્લાસ કરતા નાના હોવા છતાં, પ્રવાહમાં સ્થિતિ જાળવી રાખવાની ક્ષમતાના સંદર્ભમાં ઘણીવાર તુલનાત્મક કામગીરી ધરાવે છે, અને ઘણીવાર સમાન સાધનો અને સાધનો-લાઇટિંગ, કેમેરા, સોનાર, યુએસબીએલ (અલ્ટ્રા-શોર્ટ બેઝલાઇન) બીકન અને સ્ટ્રોબ ફ્લેશર વહન કરે છે જે વાહનની પેલોડ ક્ષમતા અને વપરાશકર્તાની જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે. અન્ડરવોટર એકોસ્ટિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ એ એકોસ્ટિક અંતર અને/અથવા દિશા માપન અને અનુગામી સ્થિતિ ત્રિકોણના માધ્યમથી પાણીની અંદરના વાહનો અથવા ડાઇવર્સના ટ્રેકિંગ, નેવિગેશન અને સ્થાન માટેની સિસ્ટમો છે. તેઓ સામાન્ય રીતે તેલ અને વાયુ સંશોધન, મહાસાગર વિજ્ઞાન, બચાવ કામગીરી, દરિયાઈ પુરાતત્વ, કાયદા અમલીકરણ અને લશ્કરી પ્રવૃત્તિઓ સહિત વિવિધ પ્રકારના પાણીની અંદરના કાર્યોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે. લાંબી બેઝલાઇન એકોસ્ટિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ (એલ. બી. એલ. સિસ્ટમ્સ) નેવિગેશન માટે સંદર્ભ બિંદુઓ તરીકે દરિયાની સપાટી પર માઉન્ટ થયેલ બેઝલાઇન ટ્રાન્સપોન્ડર્સના નેટવર્કનો ઉપયોગ કરે છે. આ સામાન્ય રીતે કાર્યસ્થળની પરિમિતિની આસપાસ ગોઠવવામાં આવે છે. એલ. બી. એલ. તકનીક ખૂબ જ ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ અને સ્થિતિ સ્થિરતામાં પરિણમે છે જે પાણીની ઊંડાઈથી સ્વતંત્ર છે. તે સામાન્ય રીતે 1 મીટર કરતા વધુ સારી હોય છે અને થોડા સેન્ટીમીટરની ચોકસાઈ સુધી પહોંચી શકે છે. એલ. બી. એલ. પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે પાણીની અંદર સચોટ સર્વેક્ષણ કાર્ય માટે થાય છે જ્યાં જહાજ આધારિત ટૂંકી અથવા અલ્ટ્રા-ટૂંકી આધારરેખા સ્થિતિ પ્રણાલીઓની ચોકસાઈ અથવા સ્થિતિ સ્થિરતા પૂરતી નથી. ટૂંકી બેઝલાઇન એકોસ્ટિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (એસ. બી. એલ. એકોસ્ટિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ) એસ. બી. એલ. સિસ્ટમોને કોઈપણ દરિયાની સપાટી પર માઉન્ટ થયેલ ટ્રાન્સપોન્ડર્સ અથવા સાધનોની જરૂર નથી અને આમ નૌકાઓ અથવા જહાજો કે જે ક્યાં તો લંગર કરે છે અથવા ચાલી રહ્યા છે તેમાંથી પાણીની અંદરના લક્ષ્યોને ટ્રેક કરવા માટે યોગ્ય છે. જો કે, યુ. એસ. બી. એલ. પ્રણાલીઓથી વિપરીત, જે નિશ્ચિત ચોકસાઈ પ્રદાન કરે છે, એસ. બી. એલ. સ્થિતિ ચોકસાઈ ટ્રાન્સડ્યુસર અંતર સાથે સુધરે છે. આમ, જ્યાં જગ્યા પરવાનગી આપે છે, જેમ કે મોટા જહાજો અથવા ગોદીમાંથી સંચાલન કરતી વખતે, એસ. બી. એલ. પ્રણાલી ચોકસાઇ અને સ્થિતિ મજબૂતાઇ પ્રાપ્ત કરી શકે છે જે દરિયાની સપાટી પર માઉન્ટ થયેલ એલ. બી. એલ. પ્રણાલીઓ જેવી જ છે, જે પ્રણાલીને ઉચ્ચ-ચોકસાઈ સર્વેક્ષણ કાર્ય માટે યોગ્ય બનાવે છે. જ્યારે નાના જહાજમાંથી સંચાલન કરવામાં આવે છે જ્યાં ટ્રાન્સડ્યુસરનું અંતર મર્યાદિત હોય છે (એટલે કે. જ્યારે આધારરેખા ટૂંકી હોય), ત્યારે એસ. બી. એલ. પ્રણાલી ઓછી ચોકસાઇ દર્શાવશે. અલ્ટ્રા-શોર્ટ બેઝલાઇન એકોસ્ટિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (યુ. એસ. બી. એલ.), જેને સુપર શોર્ટ બેઝ લાઇન (એસ. એસ. બી. એલ.) તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેમાં ટ્રાન્સસીવરનો સમાવેશ થાય છે, જે જહાજની નીચે માઉન્ટ થયેલ હોય છે, અને દરિયાની સપાટી પર, ટોફિશ પર અથવા આરઓવી પર ટ્રાન્સપોન્ડર અથવા રિસ્પોન્ડર હોય છે. કોમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ ટ્રાન્સસીવર દ્વારા માપવામાં આવેલી શ્રેણીઓ અને બેરિંગ્સમાંથી સ્થિતિની ગણતરી કરવા માટે થાય છે. યુ. એસ. બી. એલ. નો ઉપયોગ "ઊંધી" (આઇ. યુ. એસ. બી. એલ.) રૂપરેખાંકનોમાં પણ થાય છે, જેમાં ટ્રાન્સસીવર સ્વાયત્ત પાણીની અંદરના વાહન પર માઉન્ટ થયેલ હોય છે, અને તેને શરૂ કરનાર સ્થાપન પર ટ્રાન્સપોન્ડર હોય છે. આ કિસ્સામાં, સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ વાહનની અંદર થાય છે જેથી તે સ્વચાલિત ડોકીંગ અને લક્ષ્ય ટ્રેકિંગ જેવી એપ્લિકેશનો માટે ટ્રાન્સપોન્ડરને સ્થિત કરી શકે. હાથ વડે પાણીની ઊંડાઈનું માપનઃ ઊંડાઈ માપ (પ્રોક્સી તરીકે દબાણનો ઉપયોગ કરીને) ડાઇવ કોમ્પ્યુટર (પ્રોક્સી તરીકે દબાણનો ઉપયોગ કરીને) માપવાની ટેપ (સીધી રેખીય માપ) ન્યુમોફેથોમીટર (પ્રોક્સી તરીકે દબાણનો ઉપયોગ કરીને) અન્ય દિશાઓમાં લંબાઈ માપઃ માપવાની ટેપ સર્વેયરની સાંકળ કેલિબ્રેટેડ અંતર રેખા ફ્લોટ પર ટોવ્ડ જીપીએસ રીસીવર (ગોળાકાર ત્રિકોણમિતિ દ્વારા) બેઝલાઇન, કોણીય માપ અને ત્રિકોણમિતિમાંથી ત્રિકોણ દ્વારા મેળવવામાં આવે છે. કોરિંગ ઉપકરણોમાં કોર ડ્રીલ અને ઈમ્પેક્ટ પેનિટ્રેટર્સનો સમાવેશ થાય છે. ડાઇવર્સ અને આર. ઓ. યુ. વી. ઓપરેટરો તેમના નમૂનાઓની પસંદગીમાં પકડેલા અને દૂરથી સંચાલિત કોરિંગ ઉપકરણો કરતાં વધુ ભેદભાવ કરે છે. જૈવિક નમૂનાઓ ડ્રેજ, પકડ, ફાંસો અથવા જાળી દ્વારા એકત્રિત કરી શકાય છે, પરંતુ વધુ નિર્દેશિત નમૂનાને સામાન્ય રીતે દ્રશ્ય ઇનપુટ અને માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂર પડે છે, અને સામાન્ય રીતે ડાઇવર્સ, આરઓયુવી અને સંગ્રહ માટે સજ્જ માનવયુક્ત સબમરસિબલ્સ દ્વારા કરવામાં આવે છે. અન્ડરવોટર ફોટોગ્રાફીનું રેકોર્ડિંગ અને ગણતરી. ડિજિટલ અંડરવોટર કેમેરાનો ઉપયોગ સરળતાથી છબી રેકોર્ડ કરવા માટે કરી શકાય છે, અને તે સમયે કે જેના પર ફોટો લેવામાં આવ્યો હતો. કેટલાક કિસ્સાઓમાં દિશા, ઝોક અને ઊંડાઈ પણ કેમેરામાંથી ઉપલબ્ધ હોય છે, અથવા યોગ્ય સાધનોના પ્રદર્શનને ફોટોગ્રાફ કરીને રેકોર્ડ કરી શકાય છે. જમ્પ કેમેરા એ ફ્રેમ પર માઉન્ટ થયેલ કેમેરા છે જે ફ્રેમ તળિયે અથડાય ત્યારે એક્સપોઝરને ટ્રિગર કરે છે. ચલાવવા માટે, દોરડું બંધ ન થાય ત્યાં સુધી ફ્રેમને નીચે ઉતારવામાં આવે છે, પછી ઉપાડવામાં આવે છે અને હોડી આગામી સ્થાને ખસેડવામાં આવે છે. અંડરવોટર વીડિયોગ્રાફી, ઇલેક્ટ્રોનિક અંડરવોટર ફોટોગ્રાફીની શાખા છે જે પાણીની અંદર ફરતી છબીઓ કેપ્ચર કરવા સાથે સંબંધિત છે, અને જીવંત વીડિયો ફીડ્સ, જે દૂરસ્થ સંચાલકને અન્યત્રથી પાણીની અંદરના વાતાવરણને જોવાની મંજૂરી આપે છે. બાઈટેડ રિમોટ અંડરવોટર વિડિયો (બીઆરયુવી) એ દરિયાઈ જીવવિજ્ઞાન સંશોધનમાં ઉપયોગમાં લેવાતી એક પ્રણાલી છે. દૂરથી નિયંત્રિત કેમેરાના દૃશ્યના ક્ષેત્રમાં માછલીઓને આકર્ષિત કરીને, આ તકનીક માછલીની વિવિધતા, વિપુલતા અને પ્રજાતિઓના વર્તનને રેકોર્ડ કરે છે. તળિયે નીચાણવાળા બેટેડ કેનિસ્ટરની આસપાસના વિસ્તારની વિડિયો રેકોર્ડિંગ દ્વારા સાઇટ્સના નમૂના લેવામાં આવે છે. વિડિયોને કેબલ દ્વારા સીધી સપાટી પર પ્રસારિત કરી શકાય છે, અથવા પછીના વિશ્લેષણ માટે રેકોર્ડ કરી શકાય છે. બેટેડ કેમેરા સફાઈ કામદારો અને અનુગામી શિકારીઓને આકર્ષવા માટે અત્યંત અસરકારક છે, અને સંખ્યાબંધ દરિયાઈ પ્રજાતિઓ માટે સંબંધિત વિપુલતા સૂચકાંકો પેદા કરવાની બિન-આક્રમક પદ્ધતિ છે. જ્યારે વસ્તુઓ અથવા વસ્તુઓના પ્રકારોની વ્યાજબી રીતે નાની શ્રેણી હાજર હોવાનું નોંધવામાં આવે ત્યારે ચેકલિસ્ટ ઉપયોગી થાય છે, કારણ કે તે પાણીની અંદર લખવાની માત્રાને ઘટાડે છે. (ઠંડા પાણીમાં અથવા ચાલતા પાણીમાં સુવાચ્યતા પીડાય છે) ક્લિપબોર્ડ અથવા પેન્સિલનો ઉપયોગ જ્યારે સ્કેચ અને માપ રેકોર્ડ કરવાના હોય ત્યારે થાય છે, અને ડેટા રેકોર્ડિંગ માટે બહુ કાર્યક્ષમ ન હોવા છતાં બહુમુખી હોય છે. વોટરપ્રૂફ કાગળ ક્લિપબોર્ડ પર વાપરવા માટે ઉપલબ્ધ છે, અને તેને ચેકલિસ્ટ સાથે છાપી શકાય છે. ક્વાડ્રેટ ફ્રેમનો ઉપયોગ તપાસ માટે એક અલગ વિસ્તાર સ્થાપિત કરવા માટે થાય છે, અને તેની દૃષ્ટિની તપાસ, ફોટોગ્રાફ અથવા બંને કરી શકાય છે. પરિણામોની પ્રસ્તુતિ લક્ષ્ય વસ્તી વિષયક અને ડેટાના ઇચ્છિત ઉપયોગના આધારે પાણીની અંદરના સર્વેક્ષણોના પરિણામો ઘણી રીતે રજૂ કરી શકાય છે. એક સામાન્ય પ્રસ્તુતિ સ્વરૂપ એ અવકાશી વિતરણ અથવા સામાન્ય સ્થાનિક ભૂગોળ સૂચવતો નકશો છે, જેમાં ઘણીવાર ઊંડાઈના પરિમાણનો સમાવેશ થાય છે. રેખાંકનો, ફોટોગ્રાફિક છબીઓ, આલેખ, કોષ્ટકો અને લખાણ વર્ણનનો પણ ઉપયોગ કરી શકાય છે, ઘણીવાર એક અથવા વધુ નકશા સાથે. નકશાનો ઉપયોગ બેઝલાઇનની સરખામણીમાં સમયની સાથે ફેરફારો સૂચવવા માટે પણ થઈ શકે છે. આ પણ જુઓ સંદર્ભો પાણી હેઠળના કાર્યનું સર્વેક્ષણ