Autonomous mobility on demand
માંગ પર સ્વાયત્ત ગતિશીલતા (એ. એમ. ઓ. ડી.) એ એક સેવા છે જેમાં એક તરફી પેસેન્જર ગતિશીલતા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા સ્વાયત્ત વાહનોના કાફલાનો સમાવેશ થાય છે. એ. એમ. ઓ. ડી. કાફલો શહેર અથવા ગ્રામીણ વિસ્તાર જેવા ચોક્કસ અને મર્યાદિત વાતાવરણમાં કામ કરે છે. ઓરિજિન મોબિલિટી ઓન ડિમાન્ડ (એમઓડી) ખાનગી કારને બદલે વહેંચાયેલ વાહનોના આધારે મુસાફરોના પરિવહનનું એક સ્વરૂપ વિકસાવવાનો વિચાર ટકાઉ ગતિશીલતાના ક્ષેત્રમાં સંશોધનમાંથી આવે છે, જેનો હેતુ લોકોને ખસેડવા માટે કાર્યક્ષમ અને પર્યાવરણને અનુકૂળ માર્ગ બનાવવાનો છે. એપ્રિલ 2022 ના અંત સુધીમાં, વિશ્વમાં કારની સંખ્યા 1.1 અબજ સુધી પહોંચી ગઈ છે, એટલે કે પૃથ્વી પર દર સાત લોકો દીઠ આશરે એક વાહન છે. શેરીઓમાં આટલી મોટી સંખ્યામાં ખાનગી વાહનો અનેક સમસ્યાઓનું કારણ બને છે, જેમ કે ગ્રીનહાઉસ વાયુઓનું વિશાળ ઉત્સર્જન અને અશ્મિભૂત ઇંધણ માટેની વિનંતી, કારણ કે મોટાભાગની કાર હજુ પણ ઇંધણ સંચાલિત છે, તેમજ રસ્તાઓની ભીડ અને પાર્કિંગ સ્થળો જેવી માળખાકીય સમસ્યાઓનો અભાવ છે. મોબિલિટી-ઓન-ડિમાન્ડ (એમ. ઓ. ડી.) ની વિભાવના આ મુદ્દાઓને સંબોધિત કરે છે જે તેમને સંભવિત ઉકેલ પૂરો પાડે છેઃ એમ. ઓ. ડી. માં, લોકોને મુસાફરી કરવા માટે ખાનગી વાહનની જરૂર નથી. માંગ પર ગતિશીલતા હકીકતમાં એક એવી સેવા છે જેમાં વહેંચાયેલ વાહનોનો ઉપયોગ એક તરફી સફરમાં મુસાફરોની અવરજવર માટે થાય છે. મોબિલિટી-ઓન-ડિમાન્ડ સેવાઓને અપનાવવાથી વાહનોના ઉપયોગ દરમાં વધારો થવાની સંભાવના છે, જે ખાનગી કાર માટે સરેરાશ 10 ટકાથી ઓછો છે, આમ ઓછી સંખ્યામાં વાહનો સાથે સમાન સંખ્યામાં લોકોનું પરિવહન કરવાની મંજૂરી આપે છે. આ રીતે શહેરોમાં ભીડ અને પ્રદૂષણ બંનેને ઘટાડી શકાય છે. શહેરોમાં ટેક્સી કંપનીઓ દ્વારા આપવામાં આવતી સેવા, જે આજકાલ ઉબેર અને બોલ્ટ જેવા અન્ય પ્રદાતાઓ દ્વારા પણ લેવામાં આવી છે, તે માંગ પર ગતિશીલતાની અભિવ્યક્તિ છેઃ વિનંતી પર, ડ્રાઇવર મુસાફરોને તેમના ઇચ્છિત ગંતવ્ય પર લઈ જવા માટે જાય છે, અને પછી આગામી માંગ સાથે આગળ વધે છે. માંગ પર ગતિશીલતાની વિભાવનાની અન્ય અભિવ્યક્તિ એ કાર-શેરિંગ છે, જે લોકોને વાહન ભાડે લેવાની, તેને તેમના ગંતવ્ય સુધી લઈ જવાની અને પછી તેને ત્યાં જ છોડી દેવાની મંજૂરી આપે છે, જેથી તે આગામી ગ્રાહકો માટે ઉપલબ્ધ રહે. 20મી સદીના અંતથી કાર-શેરિંગનો વિચાર લોકોમાં લોકપ્રિય બન્યો છે, અને વર્તમાન વર્ષોમાં વધુને વધુ સફળતા મેળવી રહ્યો છે, જેમાં શેરનાઉ અને એન્જોય જેવી કંપનીઓ તેને સમગ્ર વિશ્વમાં પહોંચાડી રહી છે. માંગ પ્રણાલીઓ પર ગતિશીલતાની એક મોટી ખામી એ છે કે સમયાંતરે પ્રણાલીમાં અસંતુલન દાખલ કરવામાં આવે છે, જેમાં કેટલાક વિસ્તારોમાં વાહનોનું સંચય અને અન્યમાં અભાવનો સમાવેશ થાય છે, કારણ કે કેટલાક ઝોન અન્ય કરતા વધુ લોકપ્રિય છે. અસંતુલન સેવાને બિનકાર્યક્ષમ બનાવે છે, કારણ કે ગ્રાહકોને તેમની નજીક વાહન મળવાની શક્યતા ઓછી હોય છે. સંરક્ષણ મંત્રાલયમાં ઓટોનોમસ કાર સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ કારની ટેકનોલોજીના આગમનથી તાજેતરમાં મોબિલિટી-ઓન-ડિમાન્ડની વિભાવનામાં ક્રાંતિ આવવાની શરૂઆત થઈ છે, જે તેને ઓટોનોમસ મોબિલિટી ઓન ડિમાન્ડ (AMoD) માં ફેરવી રહી છે. એ. એમ. ઓ. ડી. કાફલો સ્તર 5 સ્વાયત્તતાના વાહનોથી બનેલો છે, જે કેન્દ્રીકૃત રીતે નિયંત્રિત થાય છે. ગ્રાહકો સાથે વાતચીત ફોન એપ્લિકેશન દ્વારા થાય છે, જ્યાં તેઓ ચોક્કસ સ્થાન પર વાહનની વિનંતી કરી શકે છે, જે પછી તેમને ઉપાડે છે અને તેમને તેમના ઇચ્છિત ગંતવ્ય પર લઈ જાય છે. ઘણા શૈક્ષણિક સંશોધકો અને બજારના ખેલાડીઓ એ. એમ. ઓ. ડી. પ્રણાલીઓના વિકાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી રહ્યા છે, મુખ્ય કંપનીઓ કે જે પહેલેથી જ એ. એમ. ઓ. ડી. માટે વાહનોના કાફલા વિકસાવી રહી છે તે નીચેના કોષ્ટકમાં દર્શાવવામાં આવી છે. નિયંત્રણ એ. એમ. ઓ. ડી. માટે ઉપયોગમાં લેવાતા વાહનોના કાફલાના વિવિધ પાસાઓ તેને યોગ્ય રીતે કાર્ય કરવા માટે ચોક્કસપણે નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે. રાઉટીંગ વાહનો સ્વાયત્ત હોવાથી, તેમના માર્ગનું સચોટ નિયંત્રણ તેમને ઓપ્ટિમાઇઝ્ડ રાઉટીંગ સિસ્ટમ પ્રદાન કરીને ચલાવવામાં આવે છે. ફ્લીટ કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સના ડિઝાઇન તબક્કામાં વ્યાખ્યાયિત ચોક્કસ ઉદ્દેશો અનુસાર કારના માર્ગોની ગણતરી વાસ્તવિક સમયમાં કરવામાં આવે છે. તેનો ઉદ્દેશ મુસાફરી કરેલ અંતર અથવા ચોક્કસ સ્થાન સુધી પહોંચવા માટે જરૂરી સમયને ઘટાડવાનો છે, તેથી તેમણે શેરીઓમાં ટ્રાફિક અને રસ્તાઓની સ્થિતિ જેવા વિવિધ માપદંડોને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે. એ. એમ. ઓ. ડી. ટેકનોલોજીનું નિર્ણાયક પાસું એ ગ્રાહકોની વિનંતીઓ ખોલવા માટે વાહનોની સોંપણી છે. મોકલવાના નિર્ણયો લેવા માટે, નિયંત્રક પહેલા તમામ વાહનોની વાસ્તવિક સમયની સ્થિતિની નોંધણી કરે છે અને વિનંતીઓ ખોલે છે. સોંપણીઓ કરવા માટે વિવિધ વ્યૂહરચનાઓ અપનાવી શકાય છે, અને તેમાંથી પસંદગી કાફલાના નિયંત્રણની જટિલતા અને સમગ્ર પ્રણાલીની અસરકારકતાને અસર કરે છે. એક વિકલ્પ એ છે કે ગ્રાહકોને પહેલા આવો, પહેલા મેળવો નિયમને અનુસરીને નજીકના વાહનને સોંપવું, જે કોમ્પ્યુટેશનલ સમયની દ્રષ્ટિએ સરળ છે પરંતુ માત્ર સબઓપ્ટિમલ ઉકેલો તરફ દોરી જાય છે. આ કારણોસર, સંશોધકો ગાણિતિક પ્રોગ્રામિંગના આધારે અભિગમો રજૂ કરી રહ્યા છે. તેમાં દરેક સંભવિત વાહન-ગ્રાહક સોંપણીના ખર્ચ મૂલ્ય અને સિસ્ટમમાં હાજર અવરોધોને વ્યાખ્યાયિત કરીને સોંપણીની સમસ્યા ઘડવાનો સમાવેશ થાય છે. પછી શ્રેષ્ઠ સંસાધન-કાર્ય સોંપણી માટે અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને સમસ્યાનું સમાધાન કરવામાં આવે છે. દરેક સંભવિત સોંપણીના ખર્ચ મૂલ્યની ગણતરી વિવિધ મેટ્રિક્સના આધારે કરી શકાય છે. અત્યાર સુધી પ્રસ્તાવિત મોટાભાગની રવાનગી વ્યૂહરચનાઓ નીચેના માપદંડોમાંથી એક પર અથવા તેમાંથી કેટલાકના સંયોજન પર આધારિત છેઃ વાહન અને ગ્રાહક વચ્ચેનું અવકાશી અંતર. તેનું મૂલ્યાંકન યુક્લિડિયન અંતરની દ્રષ્ટિએ, ઓછા સચોટ પરંતુ કોમ્પ્યુટેશનલ રીતે હળવા અથવા ટૂંકા માર્ગ તરીકે કરી શકાય છે, જે વધુ ચોક્કસ છે પરંતુ કોમ્પ્યુટેશનલ સમયમાં સમજદારીપૂર્વક વધારો કરે છે, આમ સિસ્ટમની માપનીયતાને મર્યાદિત કરી શકે છે જેમાં પદ્ધતિ લાગુ કરી શકાય છે. આ નેટવર્ક સાથે સંસાધનોના અસમાન વિતરણમાં પરિણમે છે, જે સેવાની ગુણવત્તાને સમજદારીપૂર્વક અસર કરે છે. આ કારણોસર એ. એમ. ઓ. ડી. ના કાફલાના ખાલી વાહનોને સમયાંતરે તેમના સમગ્ર ઓપરેટિંગ વિસ્તારમાં ફરીથી વહેંચવામાં આવે છે, જેથી તેઓ ભવિષ્યમાં જ્યાં સૌથી વધુ જરૂર પડશે ત્યાં ઉપલબ્ધ થઈ શકે. પુનર્સંતુલનની યોજના બનાવતી વખતે એ હકીકત ધ્યાનમાં લેવી જરૂરી છે કે ખાલી વાહનોને ખસેડવાની કિંમત હોય છે. આ ઉપરાંત, આ પગલાંથી શેરીઓમાં ભીડ વધે છે. આ કારણોસર, શ્રેષ્ઠ પુનર્સંતુલન નિર્ણયોની ગણતરી કરવા માટે વિવિધ ખર્ચ પરિબળો વચ્ચે સચોટ વિનિમય ચલાવવામાં આવે છે. વાહનોને ક્યાં ફરીથી સંતુલિત કરવા જોઈએ તે નક્કી કરવા માટે વિવિધ વ્યૂહરચનાઓ અપનાવી શકાય છેઃ અગાઉના દિવસો દરમિયાન દરેક ક્ષેત્રમાં ગ્રાહકોની માંગના રેકોર્ડનો અભ્યાસ કરવો, અને ત્યાંથી દિવસના દરેક સમયે દરેક ઝોનમાં જરૂરી વાહનોની સરેરાશ સંખ્યાનો અંદાજ લગાવવો, સમયાંતરે કારની સંખ્યા અને દરેક ઝોનમાં હાજર ગ્રાહકોની સંખ્યા વચ્ચેના અસંતુલનની ગણતરી કરવી, અને શહેરના તમામ વિસ્તારોમાં આવા પરિમાણોને ઘટાડવાના હેતુથી પુનર્સંતુલન ક્રિયાઓ બહાર પાડવી, કેટલીક આગાહી પદ્ધતિ દ્વારા દરેક ઝોનમાં ભાવિ ગ્રાહકોની માંગનો અંદાજ લગાવવી, અને અગાઉથી યોગ્ય વિસ્તારોમાં જરૂરી વાહનો મોકલીને તેની ધારણા કરવી લાભ ટકાઉપણું અને ટ્રાફિકમાં ઘટાડો AMoD કાફલાઓની રજૂઆત મુસાફરોની અવરજવર માટે ખાનગી કારના ઉપયોગનો વિકલ્પ બનાવે છે, તેથી તેમાં સમજદારીપૂર્વક ઉપયોગ કરવાની ક્ષમતા છે. આ બળતણ કાર્યક્ષમતામાં વધારો લાવવા ઉપરાંત શેરીઓમાં ભીડ અને ગ્રીનહાઉસ વાયુઓના ઉત્સર્જન બંનેમાં ઘટાડો કરવાની અસર ધરાવે છે. સલામતીના પુરાવા દર્શાવે છે કે વિશ્વમાં મોટાભાગના માર્ગ અકસ્માતો માનવીય ભૂલોને કારણે થાય છે. સ્વ-ડ્રાઇવિંગ વાહનોને અપનાવવાથી પછી કારની મુસાફરીમાંથી માનવ જોખમના પરિબળને દૂર કરવામાં આવશે, આમ સમજદારીપૂર્વક કોઈ ઘટના થવાની સંભાવનામાં ઘટાડો થશે. સ્વચાલિત પુનર્સંતુલન સંરક્ષણ મંત્રાલયની પ્રણાલીઓને લાક્ષણિકતા આપતી સૌથી મોટી મર્યાદા એ સમસ્યા છે કે જો સમગ્ર વિસ્તારમાં અસમાન માંગને કારણે સંસાધનોનું અસંતુલન થાય છે. સ્વ-ડ્રાઇવિંગ વાહનોની રજૂઆત આ સમસ્યાનું સમાધાન પ્રદાન કરે છે, હકીકતમાં સ્વાયત્ત ડ્રાઇવ તકનીક કાફલાને માનવીય હસ્તક્ષેપની જરૂર વગર સમયાંતરે પોતાને ફરીથી સંતુલિત કરવાની મંજૂરી આપે છે. આનાથી સેવાની ગુણવત્તામાં વધારો થાય છે, હકીકતમાં ગ્રાહકોને જ્યારે અને જ્યાં જરૂર હોય ત્યાં કાર મળવાની શક્યતા વધુ હોય છે. સુલભતા એ. એમ. ઓ. ડી. પ્રણાલીઓ બિન-ડ્રાઇવરો માટે ગતિશીલતાને મંજૂરી આપે છે, અને પ્રવાસીઓને સવારીના સમયનો ઉપયોગી રીતે ઉપયોગ કરવાની અથવા આરામ કરવાની તક પણ આપે છે. ડ્રાઇવરોની ગેરહાજરી દિવસ અને રાતના તમામ કલાકો દરમિયાન સેવાની સમાન ઉપલબ્ધતા આપે છેઃ સેવામાં એકમાત્ર વિક્ષેપો વાહનોની ખામીના કિસ્સામાં અથવા જ્યારે તેમને રિફ્યુઅલ કરવામાં આવે ત્યારે થાય છે. ખર્ચની મર્યાદા એ. એમ. ઓ. ડી. સેવા માટે ભીડ અને પ્રદૂષણ ઘટાડવા અને સલામતીની દ્રષ્ટિએ તફાવત લાવવાનું શરૂ કરવા માટે, તેને મોટા પાયે અપનાવવાની જરૂર છે. મોટી સંખ્યામાં લોકો તેમની ખાનગી કાર કરતાં આ પ્રકારની સિસ્ટમને પ્રાધાન્ય આપવાનું શરૂ કરે તે પહેલાં, વાહનની માલિકીની સરખામણીમાં ખર્ચની દ્રષ્ટિએ ફાયદાકારક બનવા માટે એ. એમ. ઓ. ડી. કાફલાઓ અને માળખાગત ઉત્પાદન અને વ્યવસ્થાપનને શ્રેષ્ઠ બનાવવું જરૂરી છે. જવાબદારી સ્વ-ડ્રાઇવિંગ વાહનોની ઊભરતી દુનિયા ખુલ્લા નૈતિક પ્રશ્નોથી ભરેલી છે જે નૈતિક દ્રષ્ટિકોણથી પણ આવી તકનીકને અપનાવવાનું જટિલ બનાવે છેઃ સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર સાથે સંકળાયેલા અકસ્માતો માટે કોને જવાબદાર ઠેરવવા જોઈએ? જ્યારે કોઈ સ્વાયત્ત વાહન હાનિકારક પરિસ્થિતિમાં હોય જ્યારે કોઈને નુકસાન પહોંચાડવું અનિવાર્ય હોય, ત્યારે તે કોને બચાવવું તે કેવી રીતે નક્કી કરવું જોઈએ? આ પ્રશ્નોના સંમત ઉકેલો હજુ સુધી વૈજ્ઞાનિક સમુદાયમાં અસ્તિત્વમાં નથી, પરંતુ સંશોધકો અને ધારાસભ્યો આ બાબતે નિયમો તૈયાર કરવા માટે કામ કરી રહ્યા છે. સલામતી સ્વાયત્ત વાહનોમાં માનવીય ભૂલોને કારણે થતા માર્ગ અકસ્માતોને દૂર કરવાની ક્ષમતા હોય છે, પરંતુ તેઓ પોતાની ચિંતાઓથી મુક્ત નથી. નિષ્ફળતાઓ તેમની સિસ્ટમમાં આવી શકે છે અને સંભવિત રીતે મુસાફરો અથવા અન્ય માર્ગ વપરાશકર્તાઓને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે. તેઓ હેકર હુમલાઓ જેવી ગુનાહિત પ્રવૃત્તિઓને પણ આધિન હોઈ શકે છે જે તેમની સલામતી અને કામગીરીને અસર કરી શકે છે. ખુલ્લા પડકારો સવારી વહેંચણી એ જ માર્ગ પર મુસાફરી કરનારા અજાણ્યા લોકો વચ્ચે AMoD સવારી વહેંચવાની સંભાવના રાહ જોવાનો અને મુસાફરીનો સમય ઘટાડીને અને ખર્ચ ઘટાડીને સેવાની ગુણવત્તા બંનેમાં સુધારો કરવાની અસર કરશે, કારણ કે સવારીની કિંમત મુસાફરો વચ્ચે વહેંચવામાં આવશે. વધુમાં, ગ્રાહકોની માંગને પૂર્ણ કરવા માટે ઓછા વાહનોની જરૂર પડશે, જે ટકાઉપણું અને ટ્રાફિક ઘટાડાની દ્રષ્ટિએ પણ લાભ લાવશે. આમ સંશોધકો વિવિધ ગ્રાહકોની જરૂરિયાતોને વધુ સારી રીતે સંતોષવા અને સમગ્ર સિસ્ટમને શ્રેષ્ઠ બનાવવા માટે નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ વિકસાવવા માટે કામ કરી રહ્યા છે. એ. એમ. ઓ. ડી. ની ટેકનોલોજીમાં વધુ પ્રગતિ, જેના પર ક્રૂઝ જેવી કેટલીક કંપનીઓ પહેલેથી જ કામ કરી રહી છે, તે હશે ઇલેક્ટ્રિક વાહનોના કાફલાનો ઉપયોગ કરવો. આ ટકાઉપણું દ્રષ્ટિએ એક વિશાળ લાભ લાવશે, પરંતુ સિસ્ટમમાં વધારાની જટિલતા રજૂ કરે છે. ઇલેક્ટ્રિક વાહનને ચાર્જ કરવામાં, હકીકતમાં, પેટ્રોલ કારને ફરીથી ઇંધણ આપવા કરતાં વધુ સમય લાગે છે, તેથી આવી સિસ્ટમના ફાયદાઓ જોવા માટે ચાર્જિંગ પાસાને શ્રેષ્ઠ બનાવવાની જરૂર છે. આ પણ જુઓ સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ કાર વેહિક્યુલર ઓટોમેશન મોબિલિટી એઝ અ સર્વિસ ડિમાન્ડ-રિસ્પોન્સિવ ટ્રાન્સપોર્ટ એક્સટર્નલ લિંક્સ સંદર્ભો પરિવહન સંસ્કૃતિ એઝ અ સર્વિસ રોડ ટ્રાન્સપોર્ટ કાર