Hadal ARV
હડલ એ. આર. વી. (ચાઇનીઝમાં હાય-ડૌ અથવા ચી, જેનો અર્થ હડલ થાય છે) એ પીપલ્સ રીપબ્લિક ઓફ ચાઇના (પી. આર. સી.) માં બનાવવામાં આવેલ ખૂબ જ ઓછું જાણીતું માનવરહિત પાણીની અંદરનું વાહન (યુ. યુ. વી.) છે. એઆરવી એટલે ઓટોનોમસ રિમોટલી-કંટ્રોલ્ડ વ્હીકલ, જે ચાઇનીઝ એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસ (સીએએસ) ની શેનયાંગ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ઓટોમેશન (એસઆઈએ) દ્વારા ચીનમાં અગ્રણી વિચાર છે, અને એસઆઈએ એ હડલ એઆરવી અને તેના પુરોગામી આર્કટિક એઆરવી તેમજ હડલ એઆરવીના અનુગામી હડલ 1 એઆરવીનો વિકાસકર્તા પણ છે. હેડલ અને તેની પુરોગામી આર્કટિક શ્રેણી એઆરવી નેરિયસ સંકર માનવરહિત પાણીની અંદરના વાહનના ચીની સમકક્ષો છે, કારણ કે નેરિયસ સંકર યુયુવીની જેમ, આ એઆરવી એયુવી અથવા આરઓયુવી બંને તરીકે કામ કરી શકે છે. 7બી8 એઆરવી હડલ એઆરવીની ઉત્પત્તિ 7બી8 યુયુવીમાં શોધી શકાય છે, જે 8એ4 આરઓયુવીનો વધુ વિકાસ છે, અને તે પીપલ્સ લિબરેશન આર્મી નેવી (પીએલએએન) દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા આરઓયુવીથી ઓટોનોમસ અંડરવોટર વ્હીકલ (એયુવી) માં ચીની સંક્રમણ છે, જે હાર્બિન એન્જિનિયરિંગ યુનિવર્સિટી (એચઇયુ) ના શિપબિલ્ડિંગ એન્જિનિયરિંગ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે, જે જનરલ ડિઝાઇનર તરીકે શ્રી ડેંગ સાનરુઈ (ુમ૆ન્ન) સાથે 8એ4 આરઓયુવીના અનુભવ પર આધારિત છે, 7બી8 આરઓયુવી પ્રથમ વખત બેઇજિંગમાં પીપલ્સ લિબરેશન આર્મીના મિલિટરી મ્યુઝિયમ ખાતે નેશનલ સાયન્સ એન્ડ ટેક્નોલોજી એક્ઝિબિશન દરમિયાન ચીની લોકો સમક્ષ જાહેર કરવામાં આવ્યું હતું. 7B8 ROUV એ અનન્ય છે કે અન્ય ચાઇનીઝ ROUV ની તુલનામાં, તે સામાન્ય ROUV જેવા ટીથર/કેબલ દ્વારા દૂરસ્થ રીતે સંચાલિત થવા ઉપરાંત AUV તરીકે પણ સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરી શકે છે. 7B8 એ સૌપ્રથમ 1990 અને 2000 માં ROUV તરીકે તેની અજમાયશ પૂર્ણ કરી હતી. પછી તેણે એ. યુ. વી. પરીક્ષણો પૂર્ણ કર્યા જેમાં સ્વાયત્ત રીતે પાણીની અંદરના લક્ષ્યોની શોધ અને સ્વાયત્ત પાણીની અંદરના કાર્યનો સમાવેશ થાય છે, અને ત્યારબાદ સેવામાં પ્રવેશ કર્યો. જ્યારે 7B8 એ. યુ. વી. તરીકે ચલાવવામાં આવે છે, ત્યારે મહત્તમ ઓપરેટિંગ ઊંડાઈ આરઓયુવી તરીકે કામ કરતી વખતે ઓછી હોય છે. વિશિષ્ટતાઓઃ લંબાઈઃ 4.3 મીટર પહોળાઈઃ 1.27 મીટર ઊંચાઈઃ 1.76 મીટર વજનઃ 1.69 ટન સંચાલન ઊંડાઈઃ 100 મીટર (જ્યારે એ. યુ. વી. તરીકે કામ કરે છે) 7બી8માંથી મેળવેલો અનુભવ આર્ટિક એ. આર. વી. ના વિકાસ તરફ દોરી જશે. આર્કટિક એ. આર. વી. આર્કટિક (બેઇ જી અથવા ચાઇનીઝમાં બેઇજી) એ. આર. વી. એ એસ. આઈ. એ. દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલી યુ. યુ. વી. છે, જે એ. યુ. વી. અને આર. ઓ. યુ. વી. ની અન્ય ચાઇનીઝ ડિઝાઇનમાંથી મેળવેલા અનુભવી અનુભવ પર આધારિત છે. અગાઉના ચાઇનીઝ એ. યુ. વી. જે સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત છે તેનાથી વિપરીત, આર્કટિક એ. આર. વી. ને સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત અથવા દૂરસ્થ સંચાલિત બંને રીતે સંચાલિત કરી શકાય છે. સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત મોડનો ઉપયોગ મોટા વિસ્તાર સ્કેન માટે થાય છે, જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે ચોક્કસ સ્થળના નાના વિસ્તાર માટે દૂરસ્થ સંચાલિત મોડનો ઉપયોગ થાય છે. દૂરથી સંચાલિત સ્થિતિ ફાઇબર ઓપ્ટિક કેબલ જોડાણ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે, અને જો જરૂરી હોય તો આર્કટિક એઆરવી ચોક્કસ સ્થળ પર ફરતી રહી શકે છે. આર્કટિક એ. આર. વી. (બી. એ. આર. વી.) ને ઝુએ લોંગ પર તૈનાત કરવામાં આવ્યું છે અને તેનો ઉપયોગ આર્કટિક સંશોધનમાં ઘણી વખત કરવામાં આવ્યો છે. જુલાઈ 2008માં તમામ મિશન સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ કર્યા. અગાઉના ચાઇનીઝ એ. યુ. વી. થી વિપરીત, જેમાંના બધાએ નળાકાર બોડી અપનાવી હતી, આર્કટિક એ. આર. વી. બોક્સ આકારની છે, જેમાં પહોળાઈ કરતાં વધુ ડ્રાફ્ટ છે, અને વધુ સારી ગતિશીલતા માટે એ. આર. વી. ના બંને છેડા પર ટનલ થ્રસ્ટર્સ છે. મુખ્ય પ્રોપલ્શન ડક્ટેડ પ્રોપેલર થ્રસ્ટર્સની જોડીમાંથી આવે છે જેમાં દરેક બાજુએ એક માઉન્ટ થયેલ હોય છે. સંયુક્ત ઉત્પ્લાવન સામગ્રી ચાઇના હાઓહુઆ કેમિકલ ગ્રુપ કંપની લિમિટેડના મરીન કેમિકલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ દ્વારા વિકસાવવામાં આવી છે. વિશિષ્ટતાઓઃ વજનઃ 350 કિલોગ્રામ લંબાઈઃ 2 મીટર પહોળાઈઃ 0.65 મીટર ઊંચાઈઃ 0.7 મીટર રેન્જઃ 3 કિમી સુધી ફરતી ઊંડાઈઃ 100 મીટર બીજી પેઢીના આર્ક્ટિક એઆરવી આર્ક્ટિક એઆરવી ડિઝાઇનને અપડેટ કરવામાં આવી છે, જેમાં વજન લગભગ અડધું ઘટાડવામાં આવ્યું છે જ્યારે હજુ પણ મૂળ સંસ્કરણ જેટલું સક્ષમ છે, અને આ અપડેટ કરેલ સંસ્કરણને ચીનમાં બીજી પેઢીના આર્ક્ટિક એઆરવી તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. વિકાસ 2010ના દાયકાની શરૂઆતમાં પૂર્ણ થયો હતો અને એ. આર. વી. સૌપ્રથમ ઓગસ્ટ 2014માં તૈનાત કરવામાં આવ્યો હતો. વિશિષ્ટતાઓઃ વજનઃ 180 કિલો લંબાઈઃ 1.7 મીટર પહોળાઈઃ 0.65 મીટર ઊંચાઈઃ 0.92 મીટર રેન્જઃ 3 કિમી સુધી ફરતી ઊંડાઈઃ 100 મીટર હડલ એઆરવી અગાઉની આર્કટિક એઆરવી શ્રેણીએ એયુવી અને આરઓયુવીની ક્ષમતાઓને જોડવાનો વિચાર સાબિત કર્યો છે, અને મેળવેલા અનુભવના આધારે, હડલ એઆરવી વિકસાવવામાં આવી હતી, ઔપચારિક રીતે એપ્રિલ 2014 માં શરૂ થઈ હતી અને 2016 માં પૂર્ણ થઈ હતી. માછલી, ટોરપીડો અથવા સબમરીન જેવા આકારના મોટાભાગના યુ. યુ. વી. થી વિપરીત, હડલ એ. આર. વી. એક લંબચોરસ આકારનું છે, જે તેના પુરોગામી આર્કટિક એ. આર. વી. જેવું જ છે, અને આર્કટિક એ. આર. વી. ની જેમ, હડલ એ. આર. વી. માં પણ દરેક બાજુ એક થ્રસ્ટર હોય છે. જો કે, આર્કટિક એઆરવી જે તેની લંબાઈ સાથે પ્રવાસ કરે છે તેનાથી વિપરીત, હડલ એઆરવી તેની પહોળાઈ સાથે પ્રવાસ કરે છે. કારણ કે હડલ એ. આર. વી. એ જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે એ. યુ. વી. તરીકે કામ કરવું પડે છે, તે આંતરિક ઉર્જા સ્ત્રોત વહન કરે છે, એટલે કે. બેટરીઓ, તેથી તેને ડેટા ટ્રાન્સમિશન માટે માત્ર ફાઇબર-ઓપ્ટિક ટીથર કેબલની જરૂર છે, અને આમ ભારે પાવર કેબલને દૂર કરે છે. અંડરવોટર કેમેરા ઉપરાંત, હડલ એઆરવી સંશોધન પ્રવૃત્તિઓ માટે અન્ય વૈજ્ઞાનિક ઉપકરણો પણ વહન કરે છે. વિશિષ્ટતાઃ> વજનઃ 260 કિલોગ્રામ મહત્તમ સંચાલન ઊંડાઈઃ 11000 મીટર લંબાઈઃ 1.8 મીટર ઊંચાઈઃ 1.2 મીટર પહોળાઈઃ 0.4 મીટર સંદર્ભો પીપલ્સ લિબરેશન આર્મી નૌકાદળના સહાયક જહાજો સ્વાયત્ત પાણીની અંદરના વાહનો દૂરથી સંચાલિત માનવ રહિત પાણીની અંદરના વાહનો રોબોટિક સબમરીન