Hadal 1 ARV
હડલ 1 એ. આર. વી. (ચાઇનીઝમાં હાય-ડૂ 1 અથવા ઱્હાંગ 1, જેનો અર્થ હડલ 1 થાય છે) એ પીપલ્સ રીપબ્લિક ઓફ ચાઇના (પી. આર. સી.) માં બનાવવામાં આવેલ ખૂબ જ ઓછું જાણીતું માનવરહિત પાણીની અંદરનું વાહન (યુ. યુ. વી.) છે. એઆરવી એટલે ઓટોનોમસ રિમોટલી-કંટ્રોલ્ડ વ્હીકલ, જે ચાઇનીઝ એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસ (સીએએસ) ની શેનયાંગ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ઓટોમેશન (એસઆઈએ) દ્વારા ચીનમાં અગ્રણી વિચાર છે, અને એસઆઈએ હડલ 1 એઆરવી અને તેના પુરોગામી હડલ એઆરવી તેમજ હડલ એઆરવીના પુરોગામી આર્કટિક એઆરવીનો વિકાસકર્તા પણ છે. હેડલ 1 અને તેના પુરોગામી હેડલ અને અગાઉની આર્કટિક શ્રેણી એઆરવી એ નેરિયસ હાઇબ્રિડ માનવરહિત પાણીની અંદરના વાહન (યુયુવી) ના ચીની સમકક્ષો છે, કારણ કે નેરિયસ હાઇબ્રિડ યુયુવીની જેમ, આ એઆરવી એયુવી અથવા આરઓયુવી બંને તરીકે કામ કરી શકે છે. હડલ 1 એઆરવીના સામાન્ય ડિઝાઇનર શ્રી તાંગ યુઆન-ગુઈ છે. યુ. યુ. વી. હોવાનો વિચાર જે બંને સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત અને દૂરસ્થ નિયંત્રિત સ્થિતિઓમાં કામ કરી શકે છે તે બંનેની વારસાગત ખામીઓને કારણે છેઃ જ્યારે યુ. યુ. વી. વધુ ઊંડાણમાં કામ કરે છે, ત્યારે ટીથર કેબલ ભારે બની જશે અને યુ. યુ. વી. ની ગતિશીલતાને મર્યાદિત કરશે, તેથી આવી કામગીરીમાં સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત સ્થિતિ પસંદ કરવામાં આવે છે. જો કે, જ્યારે યુ. યુ. વી. ને ભંગાર અથવા અન્ય જટિલ માળખાની અંદર કામ કરવાની જરૂર હોય, અને વાસ્તવિક સમયમાં ગોઠવણ કરવાની જરૂર હોય, ત્યારે ખર્ચ નિષેધાત્મક બની ગયો હોત કારણ કે મિશન પ્લાનિંગ સોફ્ટવેરમાં તમામ સંભવિત દૃશ્યો શામેલ હોવા જોઈએ, જે કદાચ બધું આવરી ન લે, તેથી જ્યારે અણધારી તકો પુષ્કળ હોય, ત્યારે આરઓયુવી તૈનાત કરવું વધુ ખર્ચ અસરકારક રહેશે જેથી માનવ ઓપરેટરો ઊભી થયેલી પરિસ્થિતિ અનુસાર ગોઠવી શકે. અલગ-અલગ એ. યુ. વી. અને આર. ઓ. યુ. વી. હોવા કરતાં બંને હોઈ શકે તેવી યુ. યુ. વી. ની રચના કરવી વધુ ખર્ચ અસરકારક રહેશે કારણ કે એક યુ. યુ. વી. બંને માટે કામ કરી શકે છે. અગાઉ આર્કટિક એઆરવી શ્રેણી અને હડલ એઆરવીએ સાબિત કર્યું છે કે આ વિચાર શક્ય છે, અને મેળવેલા અનુભવના આધારે, હડલ એઆરવી વિકસાવવામાં આવી હતી. આ પ્રોજેક્ટ ઔપચારિક રીતે જુલાઈ 2016માં શરૂ થયો હતો અને વિકાસ 2019માં પૂર્ણ થયો હતો. તેના પુરોગામી હડલ એ. આર. વી. અને અગાઉના આર્કટિક એ. આર. વી. ની જેમ, હડલ 1 એ. આર. વી. માં પણ લંબચોરસ પત્થરો છે, જેમાં દરેક બાજુ થ્રસ્ટર છે. કારણ કે હડલ 1 એ. આર. વી. એ જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે એ. યુ. વી. તરીકે કામ કરવું પડે છે, તે આંતરિક ઉર્જા સ્ત્રોત ધરાવે છે, એટલે કે. બેટરીઓ, તેથી તેને ડેટા ટ્રાન્સમિશન માટે માત્ર ફાઇબર-ઓપ્ટિક ટીથર કેબલની જરૂર છે, અને આમ ભારે પાવર કેબલને દૂર કરે છે. વિશિષ્ટતાઃ લંબાઈઃ 3.8 મીટર મહત્તમ સંચાલન ઊંડાઈઃ 11000 મીટર રેન્જઃ> 14 કિમી સહનશક્તિઃ> એ. યુ. વી. મોડમાં 8 કલાક,> એ. આર. વી. મોડમાં 10 કલાક સંદર્ભો પીપલ્સ લિબરેશન આર્મી નૌકાદળના સહાયક જહાજો સ્વાયત્ત પાણીની અંદરના વાહનો દૂરથી સંચાલિત માનવ રહિત પાણીની અંદરના વાહનો રોબોટિક સબમરીન