Moshe Shoham
મોશે શોહમ (જન્મ 1952; હીબ્રુઃ વ્ષ્હા ષ્હામ્સ) ટેક્નીયન-ઇઝરાયેલ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજી ખાતે મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ ફેકલ્ટીમાં પ્રોફેસર એમેરિટસ છે. શોહમનું સંશોધન કાર્ય ગતિશાસ્ત્ર અને રોબોટ્સ અને તબીબી રોબોટિક્સની ગતિશીલતા પર કેન્દ્રિત છે. તેઓ મેઝર રોબોટિક્સ અને માઇક્રોબોટ મેડિકલ સહિત આ ક્ષેત્રોમાં ઘણી કંપનીઓના સ્થાપક અને સહ-સ્થાપક છે. શોહમ આઈ. ઈ. ઈ. ઈ. અને એ. એસ. એમ. ઈ. ના ફેલો છે અને યુ. એસ. નેશનલ એકેડેમી ઓફ એન્જિનિયરિંગના આંતરરાષ્ટ્રીય સભ્ય છે "છબી-માર્ગદર્શિત શસ્ત્રક્રિયા માટે રોબોટિક તકનીકમાં યોગદાન માટે". પ્રારંભિક જીવન અને શિક્ષણ મોશે શોહમનો જન્મ ઇઝરાયેલના હૈફામાં થયો હતો અને યવનેહ ઉચ્ચ શાળામાં અભ્યાસ કર્યો હતો. આઇ. ડી. એફ. ની ગોલાની બ્રિગેડમાં સેવા આપ્યા પછી, તેમણે ટેકનીયન ખાતે એરોનોટિકલ એન્જિનિયરિંગનો અભ્યાસ કરવાનું શરૂ કર્યું અને બી. એસ. સી. ની પદવી મેળવી. 1978 માં. ત્યારબાદ તેમણે એરોનોટિકલ એન્જિનિયર તરીકે ઇઝરાયેલ એરોસ્પેસ ઇન્ડસ્ટ્રીઝ (આઇએઆઇ) માં બે વર્ષ સુધી કામ કર્યું હતું. શોહામે 1980માં ટેક્નીયનમાં પોતાનો અભ્યાસ ચાલુ રાખ્યો હતો. તેમણે એમ. એસસી. ની ડિગ્રી મેળવી હતી. 1982 માં મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગમાં અને તેમના ડી. એસ. સી. 1986 માં. તેમણે યોરામ કોરેનની દેખરેખ હેઠળ "એન્ડ-ઇફેક્ટર ગાઇડન્સ ઓફ રોબોટિક આર્મ્સ" થીસીસ લખ્યો હતો. શોહમ 1986માં કોલંબિયા યુનિવર્સિટી, ન્યૂયોર્કમાં મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગમાં સહાયક પ્રોફેસર તરીકે જોડાયા હતા. 1990માં તેઓ ટેક્નીયન ખાતે મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ ફેકલ્ટીમાં વરિષ્ઠ લેક્ચરર તરીકે પરત ફર્યા અને રોબોટિક્સ લેબોરેટરીનું નેતૃત્વ કર્યું. તેમને 1997માં સહયોગી પ્રોફેસર તરીકે અને 2004માં પૂર્ણ પ્રોફેસર તરીકે બઢતી આપવામાં આવી હતી. એક વર્ષ પછી તેમને ફેકલ્ટીમાં તમારા અને હેરી હેન્ડલ્સમેન એકેડેમિક ચેર આપવામાં આવી હતી. શોહમ લ્યુમી રોબોટિક્સ સેન્ટરના વડા પણ છે, જેની સ્થાપના 2009 માં ફેકલ્ટીમાં કરવામાં આવી હતી. શોહમ 2020 માં એમેરિટસ પ્રોફેસર તરીકે નિવૃત્ત થયા. તેમની કારકિર્દી દરમિયાન, શોહમ સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટી, કેલિફોર્નિયા, સિટી યુનિવર્સિટી ઓફ હોંગકોંગ અને કોલંબિયા યુનિવર્સિટી, ન્યૂયોર્કના મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગોમાં મુલાકાતી પ્રોફેસર હતા. શોહમે 45 સ્નાતક વિદ્યાર્થીઓની દેખરેખ રાખી છે. શોહામે 2001માં એલી ઝેહાવી, મેઝર રોબોટિક્સ (નાસ્ડેકઃ એમઝેડઓઆર) સાથે મળીને ઔદ્યોગિક કારકિર્દીની સ્થાપના કરી હતી. કંપની કરોડરજ્જુની શસ્ત્રક્રિયા માટે રોબોટિક માર્ગદર્શન પ્રણાલી વિકસાવે છે અને તેનું ઉત્પાદન કરે છે, અને મેડટ્રોનિક દ્વારા 2018 માં 1.64 અબજ ડોલરના સોદામાં હસ્તગત કરવામાં આવી હતી, જે ઇઝરાયેલમાં સૌથી મોટું બાયોટેક સંપાદન છે. 2011 માં તેમણે માઇક્રોબોટ મેડિકલ (નાસ્ડેકઃ એમબીઓટી) ની સહ-સ્થાપના કરી જે શસ્ત્રક્રિયાની પ્રક્રિયાઓ માટે માઇક્રો-રોબોટિક્સ વિકસાવે છે, અને 2017 માં તેમણે ડાયગ્નોસ્ટિક રોબોટિક્સની સહ-સ્થાપના કરી. આરોગ્ય સંભાળ ખર્ચમાં ઘટાડો કરવા માટે કંપની AI અને આગાહીયુક્ત વિશ્લેષણનો ઉપયોગ કરે છે. 2017માં શોહામે તામાર રોબોટિક્સની સ્થાપના કરી હતી, જે "નાના પોલાણ" પ્રક્રિયાઓ માટે એન્ડોસ્કોપિક સર્જિકલ રોબોટિક સિસ્ટમ વિકસાવે છે. 2020 માં તેમણે ફોર્સાઇટ રોબોટિક્સની સહ-સ્થાપના કરી, જે આંખની શસ્ત્રક્રિયા માટે રોબોટ્સ વિકસાવે છે. શોહમનું સંશોધન કાર્ય તબીબી રોબોટિક્સ અને રોબોટિક પ્રણાલીઓ પર કેન્દ્રિત છે. તેમાં કાઇનેમેટિક્સ અને રોબોટ્સની ગતિશીલતા, સેન્સર આધારિત રોબોટ્સ અને બહુ-આંગળીવાળા હાથનો સમાવેશ થાય છે. તેમણે દ્વિ સંખ્યાના સિદ્ધાંત પર વિસ્તૃત વર્ણન કર્યું, જેનો ઉપયોગ ગતિના કઠોર બોડી સમીકરણોની સંખ્યાને છ વાસ્તવિકથી ઘટાડીને ત્રણ દ્વિ સમીકરણો બનાવે છે. ઉપરાંત, તેમણે સમાંતર રોબોટ્સની નવી રચનાઓ વિકસાવી અને આ પદ્ધતિઓની વિલક્ષણતાનું વિશ્લેષણ કર્યું. પ્રકાશન સોહમે 3 પુસ્તકો અને લગભગ 200 લેખો લખ્યા છે. તેઓ 50થી વધુ પેટન્ટ પણ ધરાવે છે. મોશે શોહમઃ રોબોટિક્સનું પાઠ્યપુસ્તક 1: મૂળભૂત વિભાવનાઓ. સૌપ્રથમ એશેડ રોબોટેક, તેલ-અવીવ, ઇઝરાયેલ, 1984 દ્વારા પ્રકાશિત. મોશે શોહમઃ રોબોટિક્સનું પાઠ્યપુસ્તક 2: માળખું, નિયંત્રણ અને કામગીરી. સૌપ્રથમ એશેડ રોબોટેક, તેલ-અવીવ, ઇઝરાયેલ, 1984 દ્વારા પ્રકાશિત. કોગન પેજ લિમિટેડ દ્વારા બીજું પ્રકાશન, લંડન, ગ્રેટ બ્રિટન, 1986. (3 ભાષાઓમાં પણ અનુવાદિત) બેમ્બરગર, એચ., વુલ્ફ, એ., શોહમ, એમ.: માઇક્રો પેરેલલ રોબોટ્સના કિનેમેટિક્સઃ એમઇએમએસ કિનેમેટિક્સ પર સંશોધન, વીડીએમ વેરલેગ, 2009. પસંદ કરેલા લેખો બ્રોડસ્કી, વી., શોહમ, એમ.: "ડ્યુઅલ-નંબર્સ રિપ્રેઝન્ટેશન ઓફ રિજિડ બોડી ડાયનેમિક્સ", જર્નલ ઓફ મિકેનિઝમ્સ એન્ડ મશીન થિયરી, વોલ્યુમ. 34, નં. 5, પીપી. 693-718,1999. શોહમ, એમ., વગેરે. અલ. "બોન-માઉન્ટેડ મિનિએચર રોબોટ ફોર સર્જિકલ પ્રોસિજર્સઃ કન્સેપ્ટ એન્ડ ક્લિનિકલ એપ્લિકેશન્સ", IEEE ટ્રાન્ઝેક્શન્સ ઓન રોબોટિક્સ એન્ડ ઓટોમેશન, વોલ્યુમ. 19, નં. 5, પીપી. 893-901,2003. વુલ્ફ, એ., શોહમ, એમ.: "ઇન્વેસ્ટિગેશન ઓફ પેરેલલ મેનિપ્યુલેટર્સ યુઝિંગ લીનિયર કોમ્પ્લેક્સ એપ્રોક્સીમેશન", ASME, જર્નલ ઓફ મિકેનિકલ ડિઝાઇન, વોલ્યુમ. 125, નંબર, 3, પીપી. 564-572,2003. શોહમ, એમ., વગેરે. અલ. : "રોબોટિક આસિસ્ટેડ સ્પાઇનલ સર્જરી-ફ્રોમ કન્સેપ્ટ ટુ ક્લિનિકલ પ્રેક્ટિસ", જર્નલ ઓફ કમ્પ્યુટર એઇડેડ સર્જરી, વોલ્યુમ. 12, નં. 2, પીપી. 105-115,2007. ગ્લોઝમેન, ડી., શોહમ, એમ.: "ઈમેજ-ગાઈડેડ રોબોટિક ફ્લેક્સિબલ નીડલ સ્ટીયરિંગ", IEEE ટ્રાન્ઝેક્શન્સ ઓન રોબોટિક્સ, વોલ્યુમ. 23, નં. 3, પીપી. 459-467,2007. બેન-હોરિન, પી., શોહમ, એમ.: "સમાંતર રોબોટ એકલતાના ભૌમિતિક અર્થઘટન માટે ગ્રાસમેન-કેલી બીજગણિતનો ઉપયોગ", ધ ઇન્ટરનેશનલ જર્નલ ઓફ રોબોટિક્સ રિસર્ચ, વોલ્યુમ, 28, નં. 1, પીપી. 127-141,2009. કોહેન, એ., શોહમ, એમ.: "પ્રિન્સિપલ ઓફ ટ્રાન્સફરેન્સ-એન એક્સ્ટેંશન ટુ હાયપર-ડ્યુઅલ નંબર્સ", મિકેનિઝમ એન્ડ મશીન થિયરી, વોલ્યુમ. 125, પીપી. 101-110,2017. ઝારૂક, ડી., શારફ, આઈ., શોહમ, એમ.: "સુસંગત સપાટીઓ સાથે અળસિયા જેવા લોકોમોશનનું સક્રિય વિશ્લેષણ અને પ્રયોગો", બાયોઇન્સ્પિરેશન અને બાયોમિમેટિક્સ, નં. 11, 2016. કોહેન, એ., શોહમ, એમ.: "ગતિના કઠોર પદાર્થોના સમીકરણોમાં અતિ-દ્વૈત સંખ્યાઓનો ઉપયોગ", મિકેનિઝમ એન્ડ મશીન થિયરી, વોલ્યુમ. 111, પૃ. 76-84,2017. ડેવિડ, ઓ., શોહમ, એમ.: "ટ્વિસ્ટ અને રેન્ચ સેટના આપેલ સંયોજનો માટે સમાંતર રોબોટ્સનું શ્રેષ્ઠ સંશ્લેષણ", મિકેનિઝમ એન્ડ મશીન થિયરી, 2019. ડેવિડ, ઓ., શોહમ, એમ.: "મોશન-પ્રિઝર્વિંગ આર્ટિફિશિયલ સ્પાઇનલ ડિસ્ક તરીકે સુસંગત મિકેનિઝમઃ એક નોવેલ કન્સેપ્ટ", એએસએમઈ, જર્નલ ઓફ એન્જિનિયરિંગ એન્ડ સાયન્સ ઇન મેડિકલ ડાયગ્નોસ્ટિક્સ એન્ડ થેરપી, 2019. કોહેન, એ., શોહમ, એમ.: "હાયપર ડ્યુઅલ ક્વાટર્નિયન્સ રિપ્રેઝન્ટેશન ઓફ રિજિડ બોડીઝ કિનેમેટિક્સ", મિકેનિઝમ એન્ડ મશીન થિયરી, વોલ્યુમ. 150, 2020. સન્માન અને પુરસ્કારો સામાજિક અને પાયોનિયરિંગમાં અત્યંત યોગ્ય ક્રિયા માટે ઇગલ એલોન એવોર્ડ, અને ઇનોવેશન અને ઉદ્યોગમાં આજીવન સિદ્ધિ, 2021 માનદ સભ્યપદ-ઇઝરાયેલ સોસાયટી ફોર મેડિકલ એન્ડ બાયોલોજિકલ એન્જિનિયરિંગ, 2020 ધ મૌરિસ ઇ. મુલર એવોર્ડ ફોર એક્સેલન્સ ઇન કમ્પ્યુટર આસિસ્ટેડ સર્જરી, 2019 ઇઝરાયેલ પોસ્ટે મેઝર રોબોટિક્સના કરોડરજ્જુની શસ્ત્રક્રિયા માટે રોબોટ્સને ચિહ્નિત કરવા માટે "રોબોટિક ગાઇડન્સ ઓફ સ્પાઇન સર્જરી સ્ટેમ્પ" જારી કર્યો, જેની સ્થાપના પ્રો. શોહમ, 2018 ફેલો-ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ઇલેક્ટ્રિકલ એન્ડ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ એન્જિનિયર્સ (IEEE) "રોબોટ મેનિપ્યુલેટર્સ અને લઘુચિત્ર તબીબી રોબોટ્સમાં યોગદાન માટે", 2015 આંતરરાષ્ટ્રીય સભ્ય-યુએસ નેશનલ એકેડેમી ઓફ એન્જિનિયરિંગ, 2014 થોમસ એ. એડિસન પેટન્ટ એવોર્ડ-અમેરિકન સોસાયટી ઓફ મિકેનિકલ તેમને ચાર પુત્રો છે અને તેઓ હોશાયાના સ્થાપકોમાંના એક છે, જ્યાં તેઓ રહે છે. તેમનો ત્રીજો પુત્ર નાદવનું 2014માં નેપાળમાં હિમવર્ષામાં મોત થયું હતું. ટેક્નીયનની રોબોટ્રાફિક સ્પર્ધાનું નામ તેમના નામ પરથી રાખવામાં આવ્યું હતું. બાહ્ય કડીઓ મોશે સોહમનું ટેક્નીયન પૃષ્ઠ મોશે સોહમ ગોગોલ વિદ્વાન મોશે સોહમના અવર ક્રાઉડ ઇન્ટરવ્યૂ સંદર્ભો 1952 જન્મ જીવંત લોકો પર