Leonardo's self-propelled cart
લિયોનાર્ડોની સ્વ-સંચાલિત ગાડી લિયોનાર્ડો દા વિન્સી દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવેલી શોધ છે, જેને આધુનિક ઓટોમોબાઇલનો પૂર્વજ માનવામાં આવે છે. માહિતી આ મશીન બે સપ્રમાણ ઝરણાઓ દ્વારા સંચાલિત છે. જ્યારે એક સ્પ્રિંગ ઉપકરણને ખસેડવા માટે પૂરતું હશે, ત્યારે બે સપ્રમાણ સ્પ્રિંગ્સ કદાચ વધુ "તાર્કિક રીતે સંપૂર્ણ" ઉકેલ જેવા દેખાતા હતા. લિયોનાર્ડો સારી રીતે જાણતા હતા કે ઝરણાઓ જ્યારે આરામ કરે છે ત્યારે તેમના દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી શક્તિ નોંધપાત્ર રીતે ઘટી જાય છે. સરળ અને સ્થિર ગતિ આપવા માટે, મશીનમાં સંતુલન ચક્ર હોય છે, જેનો ઉપયોગ ઘડિયાળોમાં થાય છે. નિયંત્રણ પદ્ધતિ ખૂબ જ જટિલ છે અને તેને પૂર્વ-ક્રમાદેશિત માર્ગને આપમેળે અનુસરવાની મંજૂરી આપે છે. મશીનમાં વિભેદક જેવી જ એક પદ્ધતિ પણ છે જે વધુમાં વળાંક કોણને સેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે. સ્વ-સંચાલિત ગાડીની પ્રતિકૃતિ ફ્રાન્સમાં ચેટો ડી 'એમ્બોઇસ નજીક ક્લોસ લ્યુસ સંગ્રહાલયમાં રાખવામાં આવી છે. ટેલિવિઝન શો ડુઇંગ ડેવિન્સીએ પણ 2009માં તેની પ્રતિકૃતિ બનાવી હતી. એટલાન્ટિક કોડેક્સ પણ જુઓ લિયોનાર્ડો દા વિન્સીની કૃતિઓની યાદી વિજ્ઞાન અને લિયોનાર્ડો દા વિન્સીની શોધ સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ સ્વ-સંચાલિત કાર્ટ Il કારો ઓટોમોટર લિયોનાર્ડો દા વિન્સી પ્રોજેક્ટ્સ