Motor babbling
મોટર બબલિંગ એ ટૂંકા ગાળા માટે વારંવાર રેન્ડમ મોટર આદેશ કરવાની પ્રક્રિયા છે. તે શિશુઓના અવાજની બડબડ જેવું જ છે, જ્યાં મગજ અવાજની સ્નાયુઓની પ્રવૃત્તિઓ અને પરિણામી અવાજો વચ્ચેનો સંબંધ શીખે છે. જો કે, એવું જાણવા મળ્યું હતું કે સામાન્ય મોટર-નિયંત્રણ પ્રણાલી પહેલેથી જ ગર્ભાશયમાં, પ્રાણીઓમાં, તેવી જ રીતે પોતાને શોધી રહી છે. મૂળરૂપે, ગર્ભની અવ્યવસ્થિત ખેંચાણ અને ખેંચાણને વૃદ્ધિના બિન-કાર્યાત્મક પરિણામો તરીકે જોવામાં આવતી હતી. પાછળથી એવું સમજાયું કે મોટર સિસ્ટમ જન્મ પહેલાં જ તેની સેન્સરીમોટર સિસ્ટમને માપાંકિત કરી રહી છે. જન્મ પછી, વાંદરાઓમાં મોટર બબલિંગ દ્રશ્ય લક્ષ્યો તરફ રેન્ડમ પકડવાની હિલચાલમાં ચાલુ રહે છે, હાથ-આંખ સંકલન પ્રણાલીને તાલીમ આપે છે. આ આંતરદૃષ્ટિઓનો ઉપયોગ નેવુંના દાયકાની શરૂઆતથી જૈવિક હિલચાલ નિયંત્રણના નમૂનાઓમાં અને રોબોટિક્સમાં થાય છે. રોબોટિક્સમાં, તે રોબોટ શીખવાની એક પદ્ધતિ છે જેમાં રોબોટિક પ્રણાલી સ્વાયત્ત રીતે તેના સ્વ-શરીર અને તેના પર્યાવરણનું આંતરિક મોડેલ વિકસાવી શકે છે. પ્રારંભિક કામ કુપરસ્ટીન (1991) દ્વારા કરવામાં આવ્યું છે, જેમાં રોબોટનો ઉપયોગ તેના કાર્યસ્થળમાં લાકડીને અવ્યવસ્થિત રીતે ગોઠવે છે, જ્યારે બે કેમેરા દ્વારા ન્યુરલ નેટવર્ક (મલ્ટીલેયર પર્સેપ્ટ્રોન) નો ઉપયોગ કરીને હાથના સંયુક્ત ખૂણાઓ સાથે લાકડીના પોઝને સાંકળવા માટે અવલોકન કરવામાં આવે છે. આ પ્રકારના સંશોધનથી વિકાસલક્ષી રોબોટિક્સના સંશોધન ક્ષેત્ર તરફ દોરી ગયું છે. મોટર-નિયંત્રણ સ્થિતિ અને તેની અસરોનું અવ્યવસ્થિત સંશોધન ઇન્વર્સ કિનેમેટિક્સ અને ઇન્વર્સ ડાયનામિક્સ મોડેલ માટે પરિમાણોની ઓળખ તરફ દોરી શકે છે, જેનો ઉપયોગ રોબોટ યોગ્ય નિયંત્રણ સંકેતો શોધવા માટે કરી શકે છે, જે ચોક્કસ કાર્યને ધ્યાનમાં રાખીને કે જેમાં સ્થિતિ અને/અથવા બળ નિયંત્રણની જરૂર હોય છે. કાઇનસિયોલોજી સેન્ટ્રલ પેટર્ન જનરેટર ક્યુરિયોસિટી ફેન્ટમ અંગ સંદર્ભો હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ મોટર નિયંત્રણ પણ જુઓ.