Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
બર્કલે રોબોટિક્સ અને હ્યુમન એન્જિનિયરિંગ લેબોરેટરીનું સંચાલન અને સંચાલન યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા, બર્કલે દ્વારા કરવામાં આવે છે. પ્રયોગશાળા માનવ યાંત્રિક શક્તિ વધારવા માટે મનુષ્યો દ્વારા પહેરવામાં અથવા સંચાલિત રોબોટિક પ્રણાલીઓના વર્ગની રચના અને નિયંત્રણ પર વૈજ્ઞાનિક સંશોધન કરે છે. એક્સોસ્કેલેટન્સ બર્કલે લોઅર એક્સ્ટ્રીમિટી એક્સોસ્કેલેટન (બ્લેક્સ) બર્કલે લોઅર એક્સ્ટ્રીમિટી એક્સોસ્કેલેટન, સામાન્ય રીતે સંક્ષિપ્તમાં બ્લેક્સ, એક બુદ્ધિશાળી, બાયોનિક એક્સોસ્કેલેટન સિસ્ટમ છે જે સૈનિકો, આપત્તિ રાહત કાર્યકરો, જંગલની આગ લડવૈયાઓ અને અન્ય કટોકટીના કર્મચારીઓને મોટા ભાર વહન કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. ExoHiker ExoHiker ની રચના પ્રવાસીઓને લાંબા સમય સુધી તેમની પીઠ પર 150 પાઉન્ડ સુધી ભારે ભાર વહન કરવામાં મદદ કરવા માટે કરવામાં આવી હતી. તેની ડિઝાઇન ફેબ્રુઆરી 2005 સુધીમાં પૂર્ણ થઈ હતી. બેટરી સંચાલિત કંકાલ પ્રણાલી હેન્ડહેલ્ડ એલસીડી ડિસ્પ્લે સાથે નિયંત્રિત થાય છે. તેને પહેરવાલાયક રોબોટની જેમ 5 ફૂટ 4 ઇંચ અને 6 ફૂટ 2 ઇંચની ઊંચાઈ વચ્ચે પ્રવાસીના શરીર પર બાંધી શકાય છે. હાડપિંજર પહેરવા અને ઉતારવા માટે સરળ છે. એકંદરે, એક્સોહિકરનું વજન 31 પાઉન્ડ છે, અને તે લગભગ ઘોંઘાટ વિનાનું છે. તે 1.2 પાઉન્ડ વજનની માત્ર એક 80 વોટ-કલાકની લિથિયમ પોલિમર બેટરી સાથે 42 માઈલ સુધી સરેરાશ 2.5 માઇલ પ્રતિ કલાકની ઝડપે કામ કરી શકે છે. નાની સૌર પેનલ સાથે, તેનો "મિશન સમય" અમર્યાદિત હોઈ શકે છે. 2010માં પ્રયોગશાળાએ ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. નું અનાવરણ કર્યું હતું, જે "એક્સોસ્કેલેટન લોઅર એક્સ્ટ્રીમિટી ગેટ સિસ્ટમ" માટે વપરાય છે. ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. એ અન્ય હાઇડ્રોલિકલી સંચાલિત એક્સોસ્કેલેટન સિસ્ટમ છે, અને પેરાપ્લેજિક્સને ખુરશી અથવા વૉકર સાથે ઊભા રહેવા અને ચાલવા માટે પરવાનગી આપે છે. કમ્પ્યુટર ઇન્ટરફેસ વપરાશકર્તાના હાવભાવ અને ગતિ પર નજર રાખવા માટે બળ અને ગતિ સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, અને આ માહિતીનો ઉપયોગ વપરાશકર્તાના ઉદ્દેશને બુદ્ધિપૂર્વક અર્થઘટન કરવા અને તેને યોગ્ય ક્રિયામાં અનુવાદિત કરવા માટે કરે છે. વપરાશકર્તાઓ "જાતે જ ઉપકરણને પહેરી અને બંધ કરી શકે છે તેમજ ચાલી શકે છે, ફેરવી શકે છે, બેસી શકે છે અને મદદ વગર ઊભા રહી શકે છે". 2011માં ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. નું નામ બદલીને એકસો રાખવામાં આવ્યું હતું. એકસોનું વજન 45 પાઉન્ડ (20 કિલો) છે, તેની મહત્તમ ઝડપ 2 માઇલ પ્રતિ કલાક (3.2 કિમી/કલાક) છે અને બેટરીનું આયુષ્ય 6 કલાક છે. તે 220 પાઉન્ડ સુધીના વજનવાળા વપરાશકર્તાઓ માટે યોગ્ય છે, જેઓ 5 ફૂટ 2 ઇંચ અને 6 ફૂટ 4 ઇંચની વચ્ચે ઊંચા હોય છે અને પોતાને વ્હીલચેરથી ખુરશી પર સ્થાનાંતરિત કરી શકે છે. તે વપરાશકર્તાને "સીધી રેખામાં ચાલવા, બેસવાની સ્થિતિથી ઊભા રહેવા, લાંબા સમય સુધી ઊભા રહેવાની અને ઊભા રહેવાની સ્થિતિથી નીચે બેસવાની" મંજૂરી આપે છે. એક્સો હાલમાં પુનર્વસન કેન્દ્રોમાં વધુ વિકાસ અને ક્લિનિકલ પરીક્ષણો હેઠળ છે. તે હળવા અને વધુ અનુકૂળ બનવું જોઈએ, અને 2013 સુધીમાં લગભગ 100,000 ડોલરના ખર્ચે ખાનગી ઉપયોગ માટે ઉપલબ્ધ થવું જોઈએ. એક્સોક્લાઇમ્બર એ એક્સોહાઇકરનું એક સંવર્ધન છે જે પહેરનારને સીડી ચઢવા અને સીધા ઢોળાવ પર ચઢવાની મંજૂરી આપે છે. તેનું વજન 50 પાઉન્ડ છે, અને લિથિયમ પોલિમર બૅટરીના દરેક પાઉન્ડ માટે, પર્વતારોહીને 150 પાઉન્ડના ભાર સાથે 600 ફૂટ ઊભી રીતે ચઢવામાં મદદ કરી શકે છે. 2009માં પ્રયોગશાળા/બર્કલે બાયોનિક્સે HULCનું અનાવરણ કર્યું હતું, જે હ્યુમન યુનિવર્સલ લોડ Carrier.HULC માટે વપરાય છે, જે ઉપરોક્ત પ્રોજેક્ટનો વધુ વ્યવહારદક્ષ અને સક્ષમ વિકાસ છે. તે 200 પાઉન્ડનું ભાર વહન કરી શકે છે, અને પહેરનારને આપેલ કાર્ય કરવા માટે જરૂરી ચયાપચયની ઊર્જાને ઘટાડે છે. "આ રીતે ઉપકરણ પહેરનાર કરી શકે તેવા કાર્યોની શ્રેણી અને લંબાઈમાં નોંધપાત્ર વધારો કરી શકે છે". ખાસ કરીને, એચયુએલસી સંભવિત લશ્કરી ઉપયોગો ધરાવે છે, અને 2009 માં લોકહીડ માર્ટિન સાથે લાઇસન્સિંગ અને વિકાસ કરાર કરવામાં આવ્યો હતો. એચયુએલસી તેના એક્સોસ્કેલેટનની પાછળ માઉન્ટ કરી શકાય તેવા ઉપકરણો સાથે વૃદ્ધિ માટે પોતાને ઉધાર આપે છે. આવા જ એક ઉપકરણ, લિફ્ટ આસિસ્ટ ડિવાઇસ, ઓપરેટરોને આગળના ભાર તેમજ તેમની પીઠ પર ભાર વહન કરવા દે છે. તે "સિંગલ ઓપરેટરોને હાલમાં બે કે તેથી વધુ લોકોની જરૂર હોય તેવા ભારે ભારને સુરક્ષિત રીતે ઉપાડવાની મંજૂરી આપે છે". ઓસ્ટિન પ્રોજેક્ટનું નામ તેના પ્રથમ માનવ પરીક્ષણ વિષય ઓસ્ટિન વ્હિટનીના માનમાં રાખવામાં આવ્યું છે, જે યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા, બર્કલેના સ્નાતક છે, તે તકનીકોની શ્રેણી છે જે ગતિશીલતાની વિકૃતિઓ ધરાવતા વ્યક્તિઓ માટે ઓછી કિંમતની એક્સોસ્કેલેટન પ્રણાલીઓ તરફ દોરી જાય છે. પ્રયોગશાળા હાઇડ્રોલિક હ્યુમન પાવર એક્સટેન્ડર દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલું હાઇડ્રોલિક હ્યુમન પાવર એક્સટેન્ડર એ 500 પાઉન્ડની વહન ક્ષમતા ધરાવતું સાધન છે, જેનો હેતુ વિમાનને લોડ કરવા અને ઉતારવામાં મદદ કરવાનો છે. પીઝોઇલેક્ટ્રિક બળ સેન્સરના બે સેટ મશીનમાં મનસ્વી બળ વૃદ્ધિ અને બળ પ્રતિબિંબ માટે બળોને માપે છે જ્યારે આ વિસ્તરણકર્તાના છ અક્ષો ત્રણ ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકોમ્પ્યુટર્સ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. સાન ફ્રાન્સિસ્કો ખાડી વિસ્તારમાં બર્કલે લોઅર એક્સ્ટ્રીમિટી એક્સોસ્કેલેટન એકસો બાયોનિક્સ હ્યુમન યુનિવર્સલ લોડ કેરિયર લોરેન્સ બર્કલે નેશનલ લેબોરેટરી યુસી બર્કલે કોલેજ ઓફ એન્જિનિયરિંગ રેફરન્સ યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા, બર્કલે સાયન્સ એન્ડ ટેકનોલોજી પણ જુઓ.