Electrovibration
વિદ્યુત કંપનનો ઇતિહાસ 1954નો છે. તે સૌપ્રથમ અકસ્માત દ્વારા શોધાયું હતું અને ઇ. માલિનક્રોડ્ટ, એ. એલ. હ્યુજીસ અને ડબલ્યુ. સ્લેટર જુનિયરએ અહેવાલ આપ્યો હતો કે "પાતળા અવાહક સ્તરથી ઢંકાયેલી અને 110 વી સિગ્નલથી ઉત્તેજિત વાહક સપાટી પર સૂકી આંગળીને ખેંચીને, એક લાક્ષણિક રબરની લાગણી પેદા કરી હતી". તેમના પ્રયોગમાં, આંગળી અને ધાતુની સપાટી કેપેસિટીવ સેટઅપ બનાવે છે. આંગળી અને સપાટી વચ્ચે સર્જાયેલું આકર્ષણ બળ સમજવા માટે ખૂબ જ નબળું હતું, પરંતુ જ્યારે આંગળી સપાટી પર આગળ વધી રહી હતી ત્યારે તે રબરની સંવેદના પેદા કરતી હતી. આ સંવેદનાને જૂથ દ્વારા "ઇલેક્ટ્રોવાઇબ્રેશન" નામ આપવામાં આવ્યું હતું. 2010 ની શરૂઆતથી સેન્સગ અને ડિઝની રિસર્ચ એવી તકનીક વિકસાવી રહ્યા છે જે આધુનિક ટચસ્ક્રીન ઉપકરણોમાં ઇલેક્ટ્રોવાઇબ્રેશન લાવી શકે છે. ઇતિહાસ "1950ના ઉનાળામાં, ઇ. મેલિન્ક્રોડ્ટે નોંધ્યું હતું કે ચોક્કસ ચળકતા પિત્તળના ઇલેક્ટ્રિક લાઇટ સોકેટને જ્યારે પ્રકાશ સળગતો હતો ત્યારે તે લાઇટ બંધ કરતી વખતે જેટલું સરળ લાગતું હતું તેટલું લાગતું ન હતું". પછી મલિન્ક્રોડે અસરની વૈજ્ઞાનિક રીતે તપાસ કરવા માટે એક સુયોજન બનાવ્યું. તેમણે એલ્યુમિનિયમ પ્લેટને વેરિયેબલ કરંટ-લિમિટિંગ રેઝિસ્ટર દ્વારા 60 હર્ટ્ઝ, 110 વી પાવર સપ્લાય સાથે જોડી હતી. એલ્યુમિનિયમ પ્લેટનો અડધો ભાગ ઇન્સ્યુલેટિંગ વાર્નિશથી કોટેડ હતો, જ્યારે બાકીનાને અનકોટેડ છોડી દેવામાં આવ્યું હતું. પરીક્ષણના પરિણામે તેમણે ઓળખી કાઢ્યું કે ઘર્ષણની લાગણી ત્યારે જ દેખાય છે જ્યારે વાહક સપાટી અને સ્લાઇડિંગ આંગળી વચ્ચે અવાહક અવરોધ હોય. તેમણે તારણ કાઢ્યું કે આંગળી વિદ્યુત ધ્રુવીકૃત થાય છે, અને આ પ્રેરિત ચાર્જ તે આંગળી અને સપાટી વચ્ચે બળ બનાવે છે. તેમણે આ ઘટનાને "વિદ્યુત પ્રેરિત સ્પંદનો" નામ આપ્યું હતું. ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક-ફોર્સ થિયરી ઇલેક્ટ્રોડ અને ઇન્સ્યુલેટેડ ગ્રાઉન્ડ પ્લેન વચ્ચે સમય-બદલાતા વોલ્ટેજને લાગુ કરીને ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક બળ બનાવવામાં આવે છે. જ્યારે આંગળી સમય-બદલાતા વોલ્ટેજ સાથે અવાહક પ્લેટ પર સ્કેન કરે છે, ત્યારે આંગળી પ્રેરિત ગ્રાઉન્ડ પ્લેન તરીકે કામ કરે છે. પ્રેરિત સ્થિર વીજળી આંગળી અને સપાટી વચ્ચે વિદ્યુત બળ ક્ષેત્ર બનાવે છે. ત્વચા-સપાટી ઇન્ટરફેસને અંદાજિત કરવા માટે સમાંતર-પ્લેટ કેપેસિટર મોડેલનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. ઇલેક્ટ્રોડ એક પ્લેટ તરીકે કામ કરે છે, જ્યારે ત્વચામાં વાહક ચામડીની નીચેનું સ્તર બીજા તરીકે કામ કરે છે, આમ એક વર્ણસંકર કુદરતી/કૃત્રિમ ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક એક્ટ્યુએટરનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. નીચેનું સમીકરણ આંગળી અને ઇલેક્ટ્રોડ વચ્ચે અનુભવાતા ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક બળનો અંદાજ આપે છેઃ જ્યાં-મુક્ત જગ્યાની પારગમ્યતા,-ડાઇલેક્ટ્રિક અચળાંક,-ઇલેક્ટ્રોડનું ક્ષેત્રફળ,-બે પ્લેટો વચ્ચે લાગુ થયેલ વોલ્ટેજ,-બે પ્લેટો વચ્ચેનું અંતર. પરિણામી બળ માનવ ત્વચા દ્વારા સમજવા માટે ખૂબ નાનું છે, પરંતુ જ્યારે આંગળી સપાટી પર આગળ વધી રહી હોય, ત્યારે ફરતી આંગળી પર ઘર્ષણ બળ દેખાય છે, જેને ઘર્ષણનો ગુણાંક ક્યાં છે તે રીતે વ્યક્ત કરી શકાય છે. વધુ સંશોધનોએ દર્શાવ્યું છે કે આ મોડેલ આવા ત્વચા-સપાટી ઇન્ટરફેસોને સમજાવવા માટે પૂરતું નથી. સંદર્ભો વિદ્યુત સંવેદનાત્મક રીસેપ્ટર્સ