Ekso Bionics
એકસો બાયોનિક્સ હોલ્ડિંગ્સ ઇન્ક. એક એવી કંપની છે જે સંચાલિત એક્સોસ્કેલેટન બાયોનિક ઉપકરણો વિકસાવે છે અને તેનું ઉત્પાદન કરે છે જેને ઔદ્યોગિક કામદારો અને મગજની ઈજા, સ્ટ્રોક, મલ્ટિપલ સ્ક્લેરોસિસ (એમએસ) અથવા કરોડરજ્જુની ઈજા પછી લકવો અને ગતિશીલતાની સમસ્યાઓનો સામનો કરી રહેલા લોકોની શક્તિ, ગતિશીલતા અને સહનશક્તિ વધારવા માટે પહેરવાલાયક રોબોટ્સ તરીકે બાંધી શકાય છે. તેઓ લકવાગ્રસ્ત લોકો સહિત નીચલા હાથની કોઈપણ માત્રામાં નબળાઇ ધરાવતી વ્યક્તિઓને ઊભા રહેવા અને ચાલવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. એક્સો બાયોનિક્સ હાલમાં આરોગ્ય અને ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રોમાં ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. કંપનીના પ્રથમ વ્યાવસાયિક રીતે ઉપલબ્ધ આરોગ્ય ઉત્પાદનને એકસોજીટી (અગાઉ ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ.) કહેવામાં આવતું હતું. એક્સો બાયોનિક્સ એ એચયુએલસીના મૂળ વિકાસકર્તા છે, જે હવે લોકહીડ માર્ટિન દ્વારા લશ્કરી વિકાસ હેઠળ છે, અને એક્સોએનઆરના વર્તમાન વિકાસકર્તાઓ છે, જે દર્દીઓને ઊભા રહેવાની અને પગલાં લેવાની ક્ષમતાને ફરીથી શીખવાની મંજૂરી આપે છે. ડિસેમ્બર 2022માં, એકસો બાયોનિક્સે પાર્કર હેનિફિન પાસેથી હ્યુમન મોશન એન્ડ કંટ્રોલ બિઝનેસ યુનિટ હસ્તગત કર્યું હતું, જેમાં ઇન્ડીગો પ્રોડક્ટ લાઇનનો સમાવેશ થાય છે. આ હસ્તાંતરણથી એક્સો બાયોનિક્સને એવા લોકોને એક્સોસ્કેલેટન વેચવાનું શરૂ કરવાની મંજૂરી મળી કે જેમની પાસે એસસીઆઈ છે અને તેઓ ઇચ્છે છે કે વ્યક્તિગત એક્સોસ્કેલેટન ઘરે અને તેમના સમુદાયમાં ચાલે. એક્સોને વાયર્ડ મેગેઝિનના નંબર બે "2010ના સૌથી મહત્વપૂર્ણ ગેજેટ" તરીકે પસંદ કરવામાં આવ્યા હતા, અને ટાઇમ મેગેઝિનના "2010ના 50 શ્રેષ્ઠ નવીનીકરણ" માં તેનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો. એક્સો બાયોનિક્સને ઇન્ક મેગેઝિનમાં "આગામી 15 વર્ષ માટે 5 મોટા વિચારો" માંના એક તરીકે પણ દર્શાવવામાં આવ્યું હતું. પૃષ્ઠભૂમિ આ કંપનીની સ્થાપના 2005 માં બર્કલે એક્સોવર્ક્સના નામ હેઠળ હોમાયૂન કાઝરૂની, રસ એંગોલ્ડ અને નાથન હાર્ડિંગ દ્વારા કરવામાં આવી હતી, જે યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયામાં બર્કલે રોબોટિક્સ અને હ્યુમન એન્જિનિયરિંગ લેબોરેટરીના તમામ સભ્યો છે. બર્કલે એક્સોવર્ક્સે 150 પાઉન્ડની વજન વહન ક્ષમતા સાથે એક્સોહિકર અને એક્સોક્લાઇમ્બર રજૂ કર્યા હતા. 2007માં કંપનીએ તેનું નામ બર્કલે એક્સોવર્ક્સથી બદલીને બર્કલે બાયોનિક્સ કર્યું હતું. બર્કલે બાયોનિક્સે હ્યુમન યુનિવર્સલ લોડ કેરિયર (એચ. યુ. એલ. સી.) તરીકે ઓળખાતું અનટેથર્ડ, હાઇડ્રોલિકલી સંચાલિત એક્સોસ્કેલેટન વિકસાવ્યું હતું, અને જે અગાઉના મોડેલો કરતાં ભારે ભાર વહન કરી શકે છે. 26 ફેબ્રુઆરી, 2009ના રોજ એયુએસએ વિન્ટર સિમ્પોસિયમમાં એચયુએલસી સિસ્ટમની જાહેરમાં જાહેરાત કરવામાં આવી હતી, જ્યારે લોકહીડ માર્ટિન સાથે વિશિષ્ટ લાઇસન્સિંગ કરાર કરવામાં આવ્યો હતો. બર્કલે બાયોનિક્સે પણ ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. ની શરૂઆત કરી, જે એક બુદ્ધિશાળી, બાયોનિક એક્સોસ્કેલેટન છે જે વ્હીલચેર વપરાશકર્તાઓને ઊભા રહેવા અને ચાલવા માટે પરવાનગી આપે છે. 2011 માં બર્કલે બાયોનિક્સે તેનું નામ ફરીથી બદલીને તેનું વર્તમાન નામ એક્સો બાયોનિક્સ કર્યું. તેણે ઇલેગ્સનું નામ પણ બદલીને એક્સો કરી દીધું. 2012 માં, એકસો સુટ્સ યુ. એસ. માં હોસ્પિટલ ઉપયોગ માટે વર્ગ 1 ઉપકરણ તરીકે નોંધવામાં આવ્યા હતા, અને ઇ. યુ. પાસેથી સીઇ માર્કિંગ મેળવ્યું હતું. 2013 માં, એકસો બાયોનિક્સે વેરિયેબલ આસિસ્ટ ઉમેર્યું, જે એક બુદ્ધિશાળી અને અનુકૂલનશીલ સોફ્ટવેર છે જે શરીરની બંને બાજુએ અનુકૂલનશીલ માત્રામાં શક્તિ પ્રદાન કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, જે તેમને તબીબી એક્સોસ્કેલેટનના ક્ષેત્રમાં અનન્ય બનાવે છે. 2014માં, એકસો બાયોનિક્સ એક જાહેર કંપની બની હતી. 2015 માં, એકસો બાયોનિક્સે ઔદ્યોગિક પ્રોટોટાઇપ સાથે નવું બજાર વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું. અગ્રણી પુનર્વસન હોસ્પિટલોમાં વિસ્તરણ કરવાનું ચાલુ રાખ્યું. 2016 માં, એક્સો બાયોનિક્સે થોમસ લૂબિની વચગાળાના મુખ્ય કાર્યકારી અધિકારી તરીકે નિમણૂક કરી, વ્યાપારીકરણ અભિયાન ચાલુ રાખ્યું. 2016માં પણ, એકસો બાયોનિક્સને સ્ટ્રોક અને એસસીઆઈના દર્દીઓ સાથે ઉપયોગ માટે એફડીએ મંજૂરી આપવામાં આવી હતી. 2017માં, એકસો બાયોનિક્સે એકસોજીટીમાં સ્માર્ટએસ્સિસ્ટ સોફ્ટવેર ઉમેર્યું હતું, જેમાં પ્રીગેટ સ્યુટ અને પ્રોગ્રામ કરેલ એકસો સ્ટેપથી મુક્ત થવાની ક્ષમતા ઉમેરવામાં આવી હતી. 2019 માં, એકસો બાયોનિક્સે એકસોએનઆર લોન્ચ કર્યું, જે વિધેયાત્મક ઉપકરણ, એકસોજીટીનું આગામી પુનરાવર્તન છે. 2020માં, એક્સોએનઆરને હસ્તગત મગજની ઈજા સાથે ઉપયોગ માટે એફડીએ મંજૂરી આપવામાં આવી હતી, જે બજારમાં પ્રથમ હતી. 2020માં પણ, એકસો ઇ. વી. ઓ. ની શરૂઆત કરવામાં આવી હતી, જે અપર બોડી ઔદ્યોગિક એક્સોસ્કેલેટન, એકસોવેસ્ટની આગામી પેઢી હતી. 2021માં, એકસોએનઆરને મલ્ટિપલ સ્ક્લેરોસિસ સાથે ઉપયોગ માટે એફડીએ મંજૂરી આપવામાં આવી હતી, જે બજારમાં પ્રથમ હતી. ડિસેમ્બર 2022માં, એકસો બાયોનિક્સે પાર્કર હેનિફિન પાસેથી હ્યુમન મોશન એન્ડ કંટ્રોલ બિઝનેસ યુનિટ હસ્તગત કર્યું હતું, જેમાં ઇન્ડીગો એક્સોસ્કેલેટન પ્રોડક્ટ લાઇન-ઇન્ડીગો થેરપી એન્ડ ઇન્ડીગો પર્સનલનો સમાવેશ થાય છે. 2009માં બર્કલે બાયોનિક્સે એચયુએલસીનું અનાવરણ કર્યું હતું, જે હ્યુમન યુનિવર્સલ લોડ કેરિયર માટે વપરાય છે. એચયુએલસી એ બ્લીક્સ સહિત અન્ય પ્રોજેક્ટનો વધુ વ્યવહારદક્ષ અને સક્ષમ વિકાસ છે. તે 200 પાઉન્ડનું ભાર વહન કરી શકે છે, અને પહેરનારને આપેલ કાર્ય કરવા માટે જરૂરી ચયાપચયની ઊર્જાને ઘટાડે છે. "આ રીતે ઉપકરણ પહેરનાર કરી શકે તેવા કાર્યોની શ્રેણી અને લંબાઈમાં નોંધપાત્ર વધારો કરી શકે છે". ખાસ કરીને, એચયુએલસી સંભવિત લશ્કરી ઉપયોગો ધરાવે છે, અને 2009 માં લોકહીડ માર્ટિન સાથે લાઇસન્સિંગ અને વિકાસ કરાર કરવામાં આવ્યો હતો. એચયુએલસી તેના એક્સોસ્કેલેટનની પાછળ માઉન્ટ કરી શકાય તેવા ઉપકરણો સાથે વૃદ્ધિ માટે પોતાને ઉધાર આપે છે. આવા જ એક ઉપકરણ, લિફ્ટ આસિસ્ટ ડિવાઇસ, ઓપરેટરોને આગળના ભાર તેમજ તેમની પીઠ પર ભાર વહન કરવા દે છે. તે "સિંગલ ઓપરેટરોને ભારે ભાર ઉપાડવાની મંજૂરી આપે છે જેને હાલમાં બે અથવા વધુ લોકોની જરૂર હોય છે". 2015માં, એક્સો બાયોનિક્સે ઇક્વિપોઇસ એલએલસી પાસેથી ઝીરોજી હસ્તગત કરી હતી. આ ઝીરો ગ્રેવિટી ટૂલ આર્મ એરિયલ વર્ક પ્લેટફોર્મ, કાતર લિફ્ટ્સ પર ભારે સાધનોને પકડી રાખવામાં સક્ષમ છે. અને સ્કેફોલ્ડિંગ. તે સ્પ્રિંગ-લોડેડ રોબોટિક હાથ છે જે ભારે સાધનોનું વજન તેના આધાર પર, પછી જમીન પર સ્થાનાંતરિત કરવામાં સક્ષમ છે. એકમમાં એક મિનિટથી ઓછા સમયમાં માઉન્ટ કરવાની ક્ષમતા છે, જે મોટી નોકરીઓને વધુ સરળ અને ઝડપી બનાવે છે. તે ઈજા ઘટાડી શકે છે અને ઉત્પાદનમાં વધારો પણ કરી શકે છે. વર્તમાન ઉત્પાદનો-એકસો હેલ્થ એકસોએનઆર (અગાઉ ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ., એકસોજીટી) 2010માં બર્કલે બાયોનિક્સે ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. નું અનાવરણ કર્યું હતું, જે "એક્સોસ્કેલેટન લોઅર એક્સ્ટ્રીમિટી ગેટ સિસ્ટમ" માટે વપરાય છે. ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. એ અન્ય વાયુ સંચાલિત એક્સોસ્કેલેટન સિસ્ટમ છે, અને પેરાપ્લેજિક્સને ખુરશી અથવા વૉકર સાથે ઊભા રહેવા અને ચાલવા માટે પરવાનગી આપે છે. કમ્પ્યુટર ઇન્ટરફેસ વપરાશકર્તાના હાવભાવ અને ગતિ પર નજર રાખવા માટે બળ અને ગતિ સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, અને આ માહિતીનો ઉપયોગ વપરાશકર્તાના ઉદ્દેશનું અર્થઘટન કરવા અને તેને ક્રિયામાં અનુવાદિત કરવા માટે કરે છે. વપરાશકર્તાઓ "જાતે જ ઉપકરણને પહેરી અને બંધ કરી શકે છે તેમજ ચાલી શકે છે, ફેરવી શકે છે, બેસી શકે છે અને મદદ વગર ઊભા રહી શકે છે". 2011માં ઇ. એલ. ઇ. જી. એસ. નું નામ બદલીને એકસો રાખવામાં આવ્યું હતું. એકસોનું વજન 45 પાઉન્ડ (20 કિલો) છે, તેની મહત્તમ ઝડપ 2 માઇલ પ્રતિ કલાક (3.2 કિમી/કલાક) અને બેટરી જીવન 2 થી 4 કલાક છે. તે 220 પાઉન્ડ સુધીના વજનવાળા વપરાશકર્તાઓ માટે યોગ્ય છે, જેઓ 5 ફૂટ અને 6 ફૂટ 4 ઇંચની વચ્ચે ઊંચા હોય છે. તે ખુરશીમાં બેસતી વખતે પહેરવામાં આવે છે, તેથી વપરાશકર્તાઓ ખુરશી પર સહાય સાથે અથવા વગર સ્થાનાંતરિત થવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ. તે વપરાશકર્તાને "સીધી રેખામાં ચાલવા, બેસવાની સ્થિતિથી ઊભા રહેવા, લાંબા સમય સુધી ઊભા રહેવાની અને ઊભા રહેવાની સ્થિતિથી નીચે બેસવાની" મંજૂરી આપે છે. 2013 માં વેરિયેબલ આસિસ્ટ (યુ. એસ. ની બહાર સ્માર્ટએસ્સિસ્ટ તરીકે માર્કેટિંગ કરાયેલ) સોફ્ટવેર સાથે નેક્સ્ટ જનરેશન એકસો જીટી રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું. તે પુનર્વસન સંસ્થાઓ માટે ઉપલબ્ધ એકમાત્ર એક્સોસ્કેલેટન છે જે દર્દીના શરીરની બંને બાજુ અનુકૂલનશીલ માત્રામાં શક્તિ પ્રદાન કરી શકે છે, દર્દીને પડકાર આપે છે કારણ કે તેઓ તેમની સતત સંભાળ દ્વારા પ્રગતિ કરે છે. તેણે ફરવાની ક્ષમતામાં પણ વધારો કર્યો. દાવાની પેટન્ટ ટેકનોલોજી દર્દીઓને વહેલા, વધુ વારંવાર અને વધુ સંખ્યામાં ઉચ્ચ તીવ્રતાના પગલાં સાથે એકત્ર કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. 1 એપ્રિલ, 2016ના રોજ એફડીએ (FDA) એ સ્ટ્રોકના દર્દીઓ અને કરોડરજ્જુની ઇજાના દર્દીઓ સાથે સ્તર C7 (ASIA D વર્ગીકરણ) સુધી ઉપયોગ કરવા માટે એકસોજીટીને મંજૂરી આપી હતી. સ્ટ્રોક વસ્તી માટે પુનર્વસવાટના ઉપયોગ માટે આ પ્રથમ એક્સોસ્કેલેટનને મંજૂરી આપવામાં આવી હતી. 2017માં એકસો બાયોનિક્સે યુ. એસ. માં સ્માર્ટએસ્સિસ્ટ સોફ્ટવેર રજૂ કર્યું હતું, જે વેરિયેબલ આસિસ્ટ સોફ્ટવેરનું અપગ્રેડ છે. સ્માર્ટએસ્સિસ્ટ ચાલની તાલીમ ઉપરાંત પૂર્વ-ચાલ પ્રવૃત્તિઓ માટે પરવાનગી આપે છે. તેમાં એકસો પગથિયાંના માર્ગની બહાર ચાલવાની ક્ષમતા પણ ઉમેરવામાં આવી હતી, જે ઉપકરણમાં હોવા છતાં દર્દીના વહનનું ઝડપી મૂલ્યાંકન કરવાની મંજૂરી આપે છે. સોફ્ટવેર અપગ્રેડમાં ઉપયોગમાં સરળતા માટે અને ચોક્કસ દર્દી ID નંબર દ્વારા દરેક દર્દીની સેટિંગ્સ પર નજર રાખવા માટે સુધારાઓનો પણ સમાવેશ થાય છે. એકસો બાયોનિક્સે એકસો પલ્સ પણ લોન્ચ કર્યું જે એકસો બાયોનિક્સ વેબસાઇટ પર ઓનલાઇન પોર્ટલ દ્વારા તેમની પુનર્વસન સારવાર દરમિયાન દર્દીની પ્રગતિને મેટ્રિકલી ટ્રેક કરવાની એક રીત છે. ઓગસ્ટ 2019માં એકસો બાયોનિક્સે એકસોજીટીને બદલવા માટે એકસોએનઆર (ન્યુરો રિહેબિલિટેશન) રજૂ કર્યું હતું. સૌથી મોટો ફેરફાર નવા એકસોવ્યૂ ટચસ્ક્રીન કંટ્રોલરની રજૂઆત અને સોફ્ટવેરમાં સંકળાયેલ સુધારાઓ હતા. એકસોએનઆર સંભાળના સાતત્યમાં દર્દીઓને પૂર્વ-ચાલ પ્રવૃત્તિઓ (વજન સ્થળાંતર, કૂચ, સ્ક્વેટ્સ, સાઇડ ટેપિંગ), ચાલવાની વિવિધ રીતો અને પાછળની તરફ ચાલવું, સાઇડ-સ્ટેપિંગ, કોઈ માર્ગ વિના ચાલવું અને વધારાની પ્રતિકાર સાથે ચાલવા જેવી અદ્યતન ચાલ પ્રવૃત્તિઓ પર કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે. જૂન 2020માં, એકસો બાયોનિક્સને મગજની આઘાતજનક ઈજા સહિત હસ્તગત મગજની ઈજા ધરાવતા દર્દીઓ પર એકસોએનઆરનો ઉપયોગ કરવાની એફડીએ મંજૂરી મળી હતી. એકસોએનઆર પ્રથમ હતું અને આ દર્દીની વસ્તી માટે એકમાત્ર એક્સોસ્કેલેટન સાફ કરવામાં આવ્યું હતું. જૂન 2021 માં, એક્સો બાયોનિક્સને મલ્ટિપલ સ્ક્લેરોસિસ (એમએસ) નું નિદાન કરનારા દર્દીઓ સાથે એક્સોએનઆરનો ઉપયોગ કરવાની એફડીએ મંજૂરી મળી, જે ઉપયોગ માટે આ સંકેત સાથેનું પ્રથમ અને એકમાત્ર એક્સોસ્કેલેટન છે. એક્સો ઇન્ડેગો થેરપી (અગાઉ વેન્ડરબિલ્ટ એક્સોસ્કેલેટન) પ્રોટોટાઇપ 2010 માં વેન્ડરબિલ્ટ એક્સોસ્કેલેટન તરીકે કરવામાં આવ્યું હતું, આ સંચાલિત એક્સોસ્કેલેટનની રચના વેન્ડરબિલ્ટ યુનિવર્સિટીના સેન્ટર ફોર ઇન્ટેલિજન્ટ મેકાટ્રોનિક્સ દ્વારા કરવામાં આવી હતી જેથી કોઈપણ પ્રકારના લકવો ધરાવતા પુખ્ત વયના લોકોને સ્વતંત્ર રીતે ચાલવામાં મદદ મળી શકે. તે એક્સોસ્કેલેટને શું કરવું જોઈએ તે માર્ગદર્શન આપવા માટે દર્દીના પગની સ્થિતિ પર આધાર રાખે છે. તે લીન ફોરવર્ડ ટુ વોક મોડેલને અનુસરે છે. ઓક્ટોબર 2012 માં, પાર્કર હેનિફિને વેન્ડરબિલ્ટ યુનિવર્સિટી સાથે એક્સોસ્કેલેટનનું વ્યાવસાયિક સંસ્કરણ વિકસાવવા અને ઉત્પાદન કરવાના અધિકાર માટે એક વિશિષ્ટ લાઇસન્સિંગ કરાર પર હસ્તાક્ષર કર્યા, જેને તેણે ઇન્ડેગો નામ હેઠળ રજૂ કરવાની યોજના બનાવી. અહંકાર ઊભા રહેવા, ચાલવા અને ઊભા રહેવા માટે બેઠક પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ છે. તેનો ઉપયોગ કુશળ, પ્રમાણિત ચિકિત્સકની માર્ગદર્શિકામાં થાય છે. શરૂઆતમાં તેમાં મોશન + નામના સોફ્ટવેર સ્યુટનો સમાવેશ થતો હતો, જેનો હેતુ એવા લોકોને મદદ કરવાનો હતો જેઓ ચાલવામાં અસમર્થ હોય. લોન્ચિંગના સમયે, ઉત્પાદનને 3-પીસ કીટ તરીકે વેચવામાં આવ્યું હતું, જે ઇન્ડેગો (હિપ, 2x ઉપલા પગ, 2x નીચલા પગ) નો ઉપયોગ કરતા 5 ટુકડાઓમાંથી દરેકના નાના, મધ્યમ અને મોટા કદ પૂરા પાડે છે. ઇન્ડેગોનો ઉપયોગ કરતા દર્દીઓ 250 પાઉન્ડ (113.4 કિગ્રા) કરતા ઓછા હોવા જોઈએ અને તેમની બેઠેલી હિપ પહોળાઈ 16.6 ઇંચ (42.2 સે. મી.) અથવા તેનાથી ઓછી હોવી જોઈએ. 2016 માં, પુનર્વસન સંસ્થાઓમાં ફરતા કાર્યો કરવા માટે T4 થી L5 સ્તર પર કરોડરજ્જુની ઈજા ધરાવતા વ્યક્તિઓ માટે ઈન્ડિગોને FDA દ્વારા મંજૂરી આપવામાં આવી હતી. 2017 માં, એફડીએ દ્વારા C7-L5 થી કરોડરજ્જુની ઇજાઓ ધરાવતા લોકોનો સમાવેશ કરવા માટે ઈન્ડિગોના સંકેતોને વિસ્તૃત કરવામાં આવ્યા હતા. 2018 માં, એફડીએએ સ્ટ્રોકને કારણે હેમિપ્લેજિયા ધરાવતા વ્યક્તિઓનો સમાવેશ કરવા માટે ઈન્ડિગોના સંકેતોને વિસ્તૃત કર્યા. 2018માં પણ એડજસ્ટેબલ ઈન્ડિગો થેરપી ઉપકરણ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. એડજસ્ટેબલ ઉપકરણમાં 5 ટુકડાઓનો સમાવેશ થાય છે જે સંપૂર્ણ એક્સોસ્કેલેટનમાં ભેગા થાય છેઃ એડજસ્ટેબલ હિપ, બે એડજસ્ટેબલ ઉપલા પગ અને એડજસ્ટેબલ નીચલા પગના ત્રણ અલગ અલગ કદ. ટુકડાઓ જોડવામાં સરળ હોય છે જેના પરિણામે દર્દી સ્વતંત્ર રીતે ઉપકરણને પહેરવા અને બંધ કરવામાં સક્ષમ બને છે. આ ઓફર થેરપી + સોફ્ટવેર સ્યુટનો સમાવેશ કરવા માટે સોફ્ટવેર વિકલ્પોને પણ વિસ્તૃત કરે છે, જેનો હેતુ એવા દર્દીઓ માટે છે કે જેઓ તેમની ચાલને સારી રીતે ટ્યુન કરવામાં મદદ કરવા માટે ઓછામાં ઓછી અથવા ઓછી સહાય સાથે ચાલે છે. એકસો ઇન્ડિગો પર્સનલ એકસો ઇન્ડિગો પર્સનલનો હેતુ પેરાપ્લેજિયા ધરાવતા લોકોને તેમના ઘર અને સમુદાયમાં ફરવા માટે મદદ કરવાનો છે. તેનો ઉપયોગ સહાયક વ્યક્તિ સાથે કરવામાં આવે છે જે વપરાશકર્તા સાથે ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવા માટે તાલીમમાંથી પસાર થાય છે. મોડ્યુલર ડિઝાઇન ઉપચાર ઉપકરણ સાથે સુસંગત છે, જો કે, ઇન્ડિગોના વ્યક્તિગત હિપ અને ઉપલા પગ એડજસ્ટેબલ નથી. વપરાશકર્તા ઈન્ડેગોના દરેક ટુકડા માટે ત્રણ કદમાંથી એક મેળવે છે, જે કસ્ટમ ફિટ બનાવે છે. ઇન્ડોગો મોશન + સોફ્ટવેર સ્યુટ પર વ્યક્તિગત કાર્યો કરે છે જે વપરાશકર્તાને ઊભા રહેવા, ચાલવા અને બેસવા માટે પાછા આવવાની મંજૂરી આપે છે. તેને કારમાં પેસેન્જર સીટ પર પહેરી શકાય છે અને તેને મોટાભાગની વ્હીલચેરમાં પહેરી શકાય છે. તેમાં એલઇડી લાઇટનો સમાવેશ થાય છે જે સહાયક વ્યક્તિ અને વપરાશકર્તાને જણાવે છે કે ઈન્ડિગો કઈ સ્થિતિમાં છે. તે વાપરવા માટે ખૂબ જ સાહજિક છે, મોટાભાગના વપરાશકર્તાઓ ઉપકરણમાં તેમની પ્રથમ વખત ઊભા રહે છે અને ચાલે છે. 2016 માં એફડીએએ ટી 7 થી એલ 5 માટે વ્યક્તિગત ઉપયોગને મંજૂરી આપી. 2018 માં, એફડીએ દ્વારા વ્યક્તિગત ઉપકરણ સંકેતોને ટી 3 ના સ્તર સુધી વિસ્તૃત કરવામાં આવ્યા હતા. 2018 માં પણ, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ ડિપાર્ટમેન્ટ ઓફ વેટરન્સ અફેર્સ દ્વારા એક અદ્યતન મેમોરેન્ડમ બહાર પાડવામાં આવ્યું હતું જે લાયકાત ધરાવતા નિવૃત્ત સૈનિકોને વ્યક્તિગત ઉપયોગ માટે વિના મૂલ્યે સંચાલિત એક્સોસ્કેલેટન પ્રદાન કરે છે. જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટી સાથે વિકસાવવામાં આવેલ, એકસોયુઇ એ એકસોવેસ્ટમાંથી એક સ્પિન ઓફ છે જેનો ઉપયોગ લાયકાત ધરાવતા થેરાપિસ્ટ હેઠળ આરોગ્ય સંભાળ સેટિંગમાં થાય છે. તે એક નિષ્ક્રિય, બિન-રોબોટિક પ્રણાલી છે જે વપરાશકર્તાઓની હિલચાલને વધારવા માટે ખભા પર સ્પ્રિંગ સંચાલિત સહાય પૂરી પાડે છે. તેમાં ટૂલ-લેસ એડજસ્ટેબિલિટી છે અને તે નોન-ટેથર છે, જે વપરાશકર્તાઓને તેની સાથે વિવિધ વાતાવરણમાં ફરવાની મંજૂરી આપે છે, જે તેને ટાયરોમોશન ડિએગો જેવા તેના મોટા અને સ્થિર સ્પર્ધકોથી અલગ કરે છે. તે એફડીએ હેઠળ પ્રથમ વર્ગના તબીબી ઉપકરણ તરીકે નોંધાયેલ છે. 2019માં એકસૂની જાહેરાત કરવામાં આવી હતી. 2020માં, એકસૂઇને શરૂઆતમાં લક્ષિત ગ્રાહકો માટે શરૂ કરવામાં આવી હતી. વર્તમાન ઉત્પાદનો-એકસો વર્ક્સ એકસો ઇવો (અગાઉ એકસોવેસ્ટ) 2018 માં, એકસોવેસ્ટ સત્તાવાર રીતે શરૂ કરવામાં આવી હતી. આ એક ઔદ્યોગિક ઉપલા શરીરનું એક્સોસ્કેલેટન હતું જે કામદારના હાથ અને ખભાને ટેકો આપવા માટે વિકસાવવામાં આવ્યું હતું જેથી ઓવરહેડ કામમાં મદદ મળી શકે. એક્સોવેસ્ટ છાતીની ઊંચાઈ અથવા ઓવરહેડ પર કાર્યો માટે ટેકો પૂરો પાડતો હતો અને બેટરી અથવા ચાર્જિંગની જરૂર વગર સ્પ્રિંગ-સંચાલિત હતો. એક્સોવેસ્ટનો ઉપયોગ ઔદ્યોગિક અગ્રણીઓને કાર્યસ્થળની ઇજાઓ ઘટાડવા અને ઉત્પાદકતામાં વધારો કરવાની મંજૂરી આપે છે. 2019 માં, એક્સોવેસ્ટ ઉત્તર યુરોપમાં ઉપલબ્ધ બન્યું. 2020માં, એકસોએ એકસો ઇવો નામનું એકસોવેસ્ટનું નવું વર્ઝન લોન્ચ કર્યું હતું. એક્સોવેસ્ટના પ્રતિસાદનો ઉપયોગ કરીને, એક્સો ઇવોને વધુ આરામદાયક, ઓછી કિંમત અને ઓછી ગરમી જાળવી રાખવા માટે સુધારવામાં આવી હતી. તે સ્પ્રિંગ લોડેડ રહે છે, જે ઓવરહેડ પ્રવૃત્તિઓ માટે હાથના આધારને મંજૂરી આપે છે. એક નવી સ્ટેક્ડ લિંક, આકર્ષક ડિઝાઇન કાર્યસ્થળમાં થાક અને વપરાશકર્તાની ઈજાને ઘટાડવા માટે ઉચ્ચતમ સ્તર પર પ્રદર્શન કરતી વખતે શરીરના સંપર્કને ઘટાડે છે. સાયબરડાઇન રીહેબીલીટેશન રોબોટિક્સ રીવૉક એચએએલ (રોબોટ) નોંધો અન્ય સંદર્ભો રોબોટિક ઉપકરણો લકવાગ્રસ્ત લોકોને વધુ સ્વતંત્ર બનવામાં મદદ કરે છે યુએસએ ટુડે, 6 જાન્યુઆરી 2012. રિયલ બાયોનિક મેન વોલ સ્ટ્રીટ જર્નલને મળો, 22 ઓક્ટોબર 2011. ધ ન્યૂ યોર્ક ટાઇમ્સ, 3 નવેમ્બર 2011 ના રોજ, એક એક્સોસ્કેલેટનની મદદથી ફરીથી ચાલવું. યુ. એસ. ના સંશોધકોએ દાવો બનાવ્યો છે જે પેરાપ્લેજિક્સને ચાલવા માટે સક્ષમ કરી શકે છે ધ એન્જિનિયર, 25 ઓક્ટોબર 2011. જ્હોનસન, કેરોલિન વાય. ઉપકરણની સહાયથી, લકવાગ્રસ્ત લોકો 15 સપ્ટેમ્બર 2011ના રોજ ધ બોસ્ટન ગ્લોબમાં નવેસરથી પગલાં લે છે. પહેરવાલાયક રોબોટ લકવાગ્રસ્ત પગને તેમની ગતિમાં મૂકે છે "વાયર્ડ યુકે, 17 જાન્યુઆરી 2012. સ્ટ્રિકલેન્ડ, એલિઝા (2012) "ગુડ બાય, વ્હીલચેર, હેલો એક્સોસ્કેલેટન" IEEE સ્પેક્ટ્રમ, 49 (1): 30-32. બાહ્ય કડીઓ બાયોનિક્સમાં આગળનું પગલું સીબીએસ ન્યૂઝ, 9 ઓક્ટોબર 2011. પહેરવાલાયક રોબોટ લકવાગ્રસ્ત ડેટ્રોઇટ ફાયરફાઇટર વોકને મદદ કરે છે, ફોક્સ ન્યૂઝ, 6 જાન્યુઆરી 2012. મેકિંગ સ્ટ્રાઇડ્સ 60 મિનિટ્સ (ઓસ્ટ્રેલિયન ટીવી), 5 ઓગસ્ટ 2011. શું એક્સોસ્કેલેટન "સક્ષમ" છે? ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ફોર એથિક્સ એન્ડ ઇમર્જિંગ ટેક્નોલોજીસ, 28 જાન્યુઆરી 2012. એક્સો બાયોનિક્સ રોબોટ્સ પોડકાસ્ટના સહ-સ્થાપક અને સીટીઓ રસ એંગોલ્ડ સાથેની ઓડિયો મુલાકાત 25 જુલાઈ 2014 2005 માં સ્થપાયેલી આરોગ્ય સંભાળ કંપનીઓ મોબિલિટી ઉપકરણો યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સની રોબોટિક એક્સોસ્કેલેટન્સ રોબોટિક્સ કંપનીઓ બર્કલે, કેલિફોર્નિયામાં સ્થિત નાસ્ડેક કંપનીઓ પર સૂચિબદ્ધ છે 2005 માં સ્થપાયેલી અમેરિકન કંપનીઓ