SpaceX reusable launch system development program
સ્પેસએક્સે ખાનગી રીતે ભ્રમણકક્ષાની પ્રક્ષેપણ પ્રણાલીઓના વિકાસ માટે ભંડોળ પૂરું પાડ્યું છે જેનો વિમાનની પુનઃઉપયોગીતાની જેમ ઘણી વખત પુનઃઉપયોગ કરી શકાય છે. સ્પેસએક્સે છેલ્લા દાયકામાં અવકાશ પ્રક્ષેપણ વાહનોના સંપૂર્ણ અને ઝડપી પુનઃઉપયોગની સુવિધા માટે તકનીકો વિકસાવી છે. પ્રોજેક્ટના લાંબા ગાળાના ઉદ્દેશોમાં પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર પ્રથમ તબક્કાના પ્રક્ષેપણ વાહનને મિનિટોમાં પરત ફરવું અને પ્રક્ષેપણ સ્થળ સાથે ભ્રમણકક્ષામાં પુનઃજોડાણ અને 24 કલાક સુધી વાતાવરણીય પુનઃપ્રવેશ પછી બીજા તબક્કાને પ્રક્ષેપણ પેડ પર પાછા ફરવાનો સમાવેશ થાય છે. સ્પેસએક્સનું લાંબા ગાળાનું લક્ષ્ય તેમના ભ્રમણકક્ષાના પ્રક્ષેપણ વાહનના બંને તબક્કાઓની પુનઃઉપયોગિતા હશે, અને પ્રથમ તબક્કાને પરત ફર્યા પછી થોડા કલાકોમાં પુનઃઉપયોગની મંજૂરી આપવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવશે. ફાલ્કન 9 માટે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા બીજા તબક્કાનો વિકાસ પાછળથી સ્ટારશિપના વિકાસની તરફેણમાં છોડી દેવામાં આવ્યો હતો, જો કે, સ્પેસએક્સ ફાલ્કન 9 માટે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા પેલોડ ફેઇરિંગ્સ વિકસાવી રહ્યું છે. આ કાર્યક્રમની જાહેરાત 2011માં કરવામાં આવી હતી. સ્પેસએક્સે ડિસેમ્બર 2015માં પ્રથમ તબક્કાનું સફળ ઉતરાણ અને પુનઃપ્રાપ્તિ હાંસલ કરી હતી. ઉતરાણના પ્રથમ તબક્કાની પ્રથમ પુનઃ ઉડાન માર્ચ 2017માં થઈ હતી, જ્યારે બીજી જૂન 2017માં થઈ હતી, જે બૂસ્ટરની પ્રથમ ઉડાનના માત્ર પાંચ મહિના પછી થઈ હતી. ત્રીજો પ્રયાસ ઓક્ટોબર 2017માં એસઇએસ-11/ઇકોસ્ટાર-105 મિશન સાથે થયો હતો. નવીનીકરણ કરાયેલા પ્રથમ તબક્કાઓના પ્રતિબિંબ પછી નિયમિત બની ગયા. મે 2021માં, B1051 દસ મિશન શરૂ કરનાર પ્રથમ બૂસ્ટર બન્યું હતું. ફરીથી વાપરી શકાય તેવી પ્રક્ષેપણ પ્રણાલી ટેકનોલોજી શરૂઆતમાં ફાલ્કન 9ના પ્રથમ તબક્કા માટે વિકસાવવામાં આવી હતી. તબક્કાને અલગ કર્યા પછી, બૂસ્ટર આસપાસ પલટી જાય છે (વૈકલ્પિક બૂસ્ટબેક બર્ન તેના માર્ગને ઉલટાવી દે છે), પુનઃપ્રવેશ બર્ન લેન્ડિંગ સાઇટ પર નિયંત્રણની દિશાને નિયંત્રિત કરે છે, અને લેન્ડિંગ બર્ન અંતિમ નીચી-ઊંચાઈના ઘટાડા અને ટચડાઉનને પૂર્ણ કરે છે. સ્પેસએક્સે ઓછામાં ઓછા 2014 થી ફરીથી વાપરી શકાય તેવા બીજા તબક્કા વિકસાવવાની યોજના બનાવી હતી, જે વધુ પડકારજનક ઇજનેરી સમસ્યા છે કારણ કે વાહન ભ્રમણકક્ષાના વેગથી મુસાફરી કરી રહ્યું છે. એલોન મસ્કની મંગળની વસાહત માટેની યોજનાઓ માટે બીજા તબક્કાનો પુનઃઉપયોગ મહત્વપૂર્ણ માનવામાં આવે છે. ફરીથી વાપરી શકાય તેવા ફાલ્કન 9 બીજા તબક્કા માટેની પ્રારંભિક વિભાવનાઓને છોડી દેવામાં આવી છે. સ્પેસએક્સ સંપૂર્ણપણે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા બે તબક્કાના પ્રક્ષેપણ વાહન સાથે સ્ટારશિપ સિસ્ટમ વિકસાવી રહ્યું છે, જેનો હેતુ તેના અન્ય તમામ પ્રક્ષેપણ વાહનો અને અવકાશયાનને ઉપગ્રહ વિતરણ અને માનવ પરિવહન માટે બદલવાનો છે-ફાલ્કન 9, ફાલ્કન હેવી અને ડ્રેગન-અને આખરે ચંદ્ર અને મંગળની ઉડાનને ટેકો આપે છે. તેનો સૈદ્ધાંતિક રીતે પૃથ્વી પર પોઇન્ટ-ટુ-પોઇન્ટ પરિવહન માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે. સ્પેસએક્સે પેરાશૂટ દ્વારા ફાલ્કન 1 ના પ્રથમ તબક્કાને ઉતારવાનો પ્રયાસ કર્યો હતો, પરંતુ તે મંચ વાતાવરણના પુનઃપ્રવેશમાં ટકી શક્યો ન હતો. તેઓએ 2010 પછી પ્રારંભિક ફાલ્કન 9 ફ્લાઇટ્સ પર પેરાશૂટ સાથે અસફળ પ્રયોગ કરવાનું ચાલુ રાખ્યું. ત્યારબાદ સ્પેસએક્સ સંચાલિત ઉતરતી ઉતરાણ પ્રણાલી વિકસાવવા તરફ વળ્યું. સપ્ટેમ્બર 2011માં ફરીથી વાપરી શકાય તેવી પ્રક્ષેપણ પ્રણાલીનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું. સ્પેસએક્સે જણાવ્યું હતું કે તે સંપૂર્ણપણે વર્ટિકલ ટેકઓફ, વર્ટિકલ લેન્ડિંગ (વીટીવીએલ) રોકેટ, બંને ફાલ્કન 9 તબક્કાઓના સંચાલિત ઉતરતા અને પુનઃપ્રાપ્તિનો પ્રયાસ કરશે. કંપનીએ કમ્પ્યુટર-એનિમેટેડ વિડિયો તૈયાર કર્યો હતો, જેમાં પ્રથમ તબક્કાની પાછલી પૂંછડી-પ્રથમ સંચાલિત વંશ માટે અને બીજો તબક્કો હીટ શીલ્ડ સાથે, સંચાલિત વંશ માટે ફરતા પહેલા માથામાં ફરીથી પ્રવેશ કરે છે. સપ્ટેમ્બર 2012 માં, સ્પેસએક્સે સબઓર્બિટલ ગ્રાસશોપર રોકેટ સાથે પ્રોટોટાઇપ ફરીથી વાપરી શકાય તેવા પ્રથમ તબક્કા પર ઉડાન પરીક્ષણો શરૂ કર્યા. તે પરીક્ષણો 2014 સુધી ચાલુ રહ્યા, જેમાં બીજા અને મોટા પ્રોટોટાઇપ વાહન, F9R Dev1 નું પરીક્ષણ સામેલ હતું. ગ્રાસશોપર પરીક્ષણ રોકેટના સમાચાર થોડા દિવસો પહેલા જાહેર થયા હતા, જ્યારે યુએસ ફેડરલ એવિએશન એડમિનિસ્ટ્રેશને ટેક્સાસમાં સ્પેસએક્સ પરીક્ષણ સ્થળ માટે પર્યાવરણીય અસર આકારણીનો મુસદ્દો બહાર પાડ્યો હતો અને અવકાશ માધ્યમોએ તેનો અહેવાલ આપ્યો હતો. મે 2012 માં, સ્પેસએક્સે નાસા માર્શલ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટર વિન્ડ ટનલ પરીક્ષણ સુવિધામાં 176 પરીક્ષણ રનના આધારે ફાલ્કન 9 પ્રથમ તબક્કાની પુનઃપ્રાપ્તિ માટે વાતાવરણીય પરીક્ષણ ડેટાનો સમૂહ મેળવ્યો હતો. આ કામ સ્પેસએક્સ દ્વારા નાસા સાથે ભરપાઈ કરી શકાય તેવા સ્પેસ એક્ટ કરાર હેઠળ કરવામાં આવ્યું હતું. 2012 માં, એવું અનુમાન કરવામાં આવ્યું હતું કે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા ફાલ્કન 9 રોકેટનું પ્રથમ તબક્કાનું વિભાજન ખર્ચ કરી શકાય તેવા ફાલ્કન 9 ને બદલે આશરેના વેગથી થશે, જેથી મંદી અને ટર્નઅરાઉન્ડ દાવપેચ અને નિયંત્રિત વંશ અને ઉતરાણ માટે જરૂરી શેષ બળતણ પ્રદાન કરી શકાય. નવેમ્બર 2012માં સી. ઈ. ઓ. એલોન મસ્કે ફાલ્કન 9 અને ફાલ્કન હેવી પર વપરાતા એલ. ઓ. એક્સ./આર. પી.-1ને બદલે એલ. ઓ. એક્સ./મિથેન દ્વારા સંચાલિત બીજી, ઘણી મોટી, ફરીથી વાપરી શકાય તેવી રોકેટ પ્રણાલી બનાવવાની યોજનાની જાહેરાત કરી હતી. નવી સિસ્ટમ "સ્પેસએક્સના ફાલ્કન 9 બૂસ્ટરની ઉત્ક્રાંતિ" બનવાની હતી, અને સ્પેસએક્સે ઊભી ઉતરાણ તકનીકમાં સફળતા વિકસાવવા માટે તેમની પ્રતિબદ્ધતાનો પુનરોચ્ચાર કર્યો. 2012 ના અંત સુધીમાં, પ્રદર્શન પરીક્ષણ વાહન, ગ્રાસશોપરે 17 ડિસેમ્બર, 2012 ના રોજ 29 સેકન્ડની હોવર ફ્લાઇટ સહિત ત્રણ વીટીવીએલ પરીક્ષણ ફ્લાઇટ્સ કરી હતી. માર્ચ 2013ની શરૂઆતમાં, સ્પેસએક્સે ચોથી વખત ગ્રાસહૉપરનું સફળતાપૂર્વક પરીક્ષણ કર્યું હતું જ્યારે તે 100 મીટરથી વધુની ઉંચાઈ પર ઉડાન ભરી હતી. માર્ચ 2013માં, સ્પેસએક્સે જાહેરાત કરી હતી કે તે પછીના ફાલ્કન 9ના પ્રથમ તબક્કાઓને નિયંત્રિત ઉતરતા પરીક્ષણ વાહનો તરીકે સાધન અને સજ્જ કરશે, જેમાં 2013થી શરૂ થતા ઓવર-વોટર પ્રોપલ્સિવલી ડિસેલરેટેડ સિમ્યુલેટેડ લેન્ડિંગની યોજનાઓ હશે, જેમાં વાહનને 2014ના મધ્યભાગની શરૂઆતમાં જ સંચાલિત ઉતરાણ માટે પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર પરત લાવવાનો ઇરાદો હશે. પ્રસ્તાવિત સ્પેસએક્સ સાઉથ ટેક્સાસ લોન્ચ સાઇટ માટે એપ્રિલ 2013ના ડ્રાફ્ટ એન્વાયર્નમેન્ટલ ઇમ્પેક્ટ સ્ટેટમેન્ટમાં ફાલ્કન 9 પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટરને લોન્ચ સાઇટ પર પરત લાવવા માટે ચોક્કસ રહેઠાણનો સમાવેશ થાય છે. એલોન મસ્કે સૌપ્રથમ એપ્રિલ 2013માં જાહેરમાં ફરીથી વાપરી શકાય તેવા ફાલ્કન 9નો ઉલ્લેખ ફાલ્કન 9-આર તરીકે કર્યો હતો. સપ્ટેમ્બર 2013 માં, સ્પેસએક્સે ભ્રમણકક્ષાના પ્રક્ષેપણ પર ખર્ચવામાં આવેલા બૂસ્ટરના ત્રણ એન્જિનને સફળતાપૂર્વક પુનઃસ્થાપિત કર્યા, અને બૂસ્ટર બળી ગયા વિના હાયપરસોનિક ઝડપે વાતાવરણમાં ફરી પ્રવેશ્યું. ગ્રાસહૉપર લો-એલ્ટીટ્યુડ લેન્ડિંગ ડેમોન્સ્ટ્રેટર પર કરવામાં આવેલી તકનીકી પ્રગતિ સાથે, ઊંચાઈથી બૂસ્ટર-નિયંત્રિત વંશના પ્રથમ ઉડાન પરીક્ષણમાંથી એકત્રિત કરવામાં આવેલા ડેટા સાથે, સ્પેસએક્સે જાહેરાત કરી હતી કે તે માને છે કે તે બૂસ્ટર તબક્કાની સંપૂર્ણ જમીન-પુનઃપ્રાપ્તિનું પરીક્ષણ કરવા માટે તૈયાર છે. પ્રથમ ઊંચાઈ પરના ઉડાન પરીક્ષણના સકારાત્મક પરિણામોના આધારે, સ્પેસએક્સે પરીક્ષણની અપેક્ષિત તારીખ 2014ના મધ્યથી વધારીને 2015ની શરૂઆત કરી હતી, જેમાં આગામી સ્પેસ સ્ટેશન કાર્ગો રીસપ્લાય ફ્લાઇટ પર આવું કરવાના ઇરાદા સાથે નિયમનકારી મંજૂરીઓ બાકી હતી. તે ઉડાન 18 એપ્રિલ, 2014ના રોજ થઈ હતી. મસ્કે મે 2013માં જણાવ્યું હતું કે કાર્યક્રમનો ધ્યેય 2015 સુધીમાં પ્રથમ તબક્કાની સંપૂર્ણ અને ઝડપી પુનઃઉપયોગિતા હાંસલ કરવાનો છે, અને તે પછી "ભાવિ ડિઝાઇન આર્કિટેક્ચરના ભાગ" તરીકે સંપૂર્ણ પ્રક્ષેપણ વાહન પુનઃઉપયોગિતા વિકસાવવાનો છે. સપ્ટેમ્બર 2013 માં, સ્પેસએક્સે જણાવ્યું હતું કે જો પરીક્ષણ કાર્યક્રમના તમામ પાસાઓ સફળ થાય અને જો કોઈ ગ્રાહકને રસ હોય, તો ફાલ્કન 9 બૂસ્ટર તબક્કાની પ્રથમ રિફ્લાઇટ 2014 ના અંતમાં થઈ શકે છે. ફેબ્રુઆરી 2014માં, સ્પેસએક્સે સ્પષ્ટ કર્યું હતું કે માર્સ કોલોનિયલ ટ્રાન્સપોર્ટર તરીકે ઓળખાતા નવા વ્યાખ્યાયિત સુપર-હેવી પ્રક્ષેપણ વાહન પણ ફરીથી વાપરી શકાય તેવી તકનીકનો ઉપયોગ કરશે. આ 2012 માં મસ્કના વ્યૂહાત્મક નિવેદન સાથે સુસંગત હતું કે "ક્રાંતિકારી સફળતા એવા રોકેટ સાથે આવશે જે સંપૂર્ણપણે અને ઝડપથી ફરીથી વાપરી શકાય તેવા છે. જ્યાં સુધી આપણે તે નહીં કરીએ ત્યાં સુધી આપણે ક્યારેય મંગળ પર વિજય મેળવી શકીશું નહીં. તે ખૂબ ખર્ચાળ હશે. જો સમુદ્ર પાર કરનારા જહાજો ફરીથી વાપરી શકાય તેવા ન હોત તો અમેરિકન વસાહતો ક્યારેય અગ્રણી ન બની શક્યા હોત. મે 2014માં પણ, સ્પેસએક્સે ડ્રેગનફ્લાય નામના ફરીથી વાપરી શકાય તેવા, સંચાલિત ઉતરાણ અવકાશ કેપ્સ્યુલ માટે વ્યાપક પરીક્ષણ કાર્યક્રમની જાહેરાત કરી હતી. આ પરીક્ષણો ટેક્સાસમાં 2014-2015 માં મેકગ્રેગર રોકેટ ટેસ્ટ ફેસિલિટી ખાતે ચલાવવાના હતા. જૂન 2014માં, સીઓઓ ગ્વીન શોટવેલે સ્પષ્ટતા કરી હતી કે ફરીથી વાપરી શકાય તેવી પ્રક્ષેપણ પ્રણાલી ટેકનોલોજી વિકાસ કાર્યક્રમના વિકાસ અને પરીક્ષણ માટેનું તમામ ભંડોળ સ્પેસએક્સ તરફથી ખાનગી ભંડોળ છે, જેમાં યુએસ સરકારનું કોઈ યોગદાન નથી. 2017 સુધીમાં સ્પેસએક્સે વિકાસ કાર્યક્રમ પર એક અબજ ડોલરથી વધુનો ખર્ચ કર્યો હતો. પ્રથમ વખત, સ્પેસએક્સે જુલાઈ 2014માં જણાવ્યું હતું કે તેઓ "ફ્લોટિંગ લોન્ચ પેડ પર અથવા પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર સફળતાપૂર્વક ઉતરાણ કરી શકશે અને કોઈ જરૂરી નવીનીકરણ વિના રોકેટને રિફ્લાય કરી શકશે તેવો અત્યંત વિશ્વાસ ધરાવે છે". 2014 ના અંત સુધીમાં, સ્પેસએક્સે ફાલ્કન 9 બીજા તબક્કાને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા અને ફરીથી ઉપયોગ કરવાની યોજનાને સ્થગિત અથવા ત્યજી દીધી હતી; જરૂરી હીટ શીલ્ડ, લેન્ડિંગ ગિયર અને ઓછી શક્તિવાળા લેન્ડિંગ એન્જિનના વધારાના જથ્થાને ખૂબ મોટી કામગીરી દંડનો સામનો કરવો પડશે. જ્યારે આ વિચારનો પાછળથી ફરીથી ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો હતો ત્યારે આખરે તેને છોડી દેવામાં આવ્યો હતો કારણ કે સ્ટારશિપના વિકાસમાં પ્રગતિ થઈ હતી. ડિસેમ્બર 2015માં, 22 ડિસેમ્બરના પ્રક્ષેપણથી પ્રથમ તબક્કાની પુનઃપ્રાપ્તિ પછી, સ્પેસએક્સે અંદાજ મૂક્યો હતો કે પુનઃપ્રાપ્ત બૂસ્ટરની પ્રથમ રિફ્લાઇટ સંભવતઃ 2016માં થશે, પરંતુ 22 ડિસેમ્બરના પુનઃપ્રાપ્ત તબક્કાનો ઉપયોગ નહીં કરે. સપ્ટેમ્બર 2016માં, સ્પેસએક્સે જાહેરાત કરી હતી કે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા ફ્લાઇટ હાર્ડવેરને બીજા તબક્કા સુધી વિસ્તારવા માટે વિકાસ ચાલી રહ્યો છે, જે વધુ પડકારજનક ઇજનેરી સમસ્યા છે કારણ કે વાહન ભ્રમણકક્ષાના વેગથી મુસાફરી કરી રહ્યું છે. ફરીથી વાપરી શકાય તેવી તકનીકને ટેન્કર અને ક્રૂ સ્પેસશીપ અપર સ્ટેજ વેરિઅન્ટ્સ તેમજ ઇન્ટરપ્લેનેટરી ટ્રાન્સપોર્ટ સિસ્ટમના પ્રથમ તબક્કા બંનેની 2016 ની ડિઝાઇનમાં વિસ્તૃત કરવામાં આવી હતી, અને એલોન મસ્ક મંગળની વસાહતને સક્ષમ કરવા માટે જે યોજનાઓ ચલાવી રહ્યા છે તે સર્વોપરી માનવામાં આવે છે. 2016માં, ઇન્ટરપ્લેનેટરી ટ્રાન્સપોર્ટ સિસ્ટમ વાહનની પ્રારંભિક પરીક્ષણ ઉડાન 2020 કરતાં પહેલાં અપેક્ષિત નહોતી. 2017 માં સ્પેસએક્સ ફેઇરિંગ રિકવરી સિસ્ટમ વિકસાવવા માટે પરીક્ષણ ઉડાનની પ્રગતિ કરી રહ્યું હતું. જુલાઈ 2017માં, મસ્કે કહ્યું હતું કે "અમે ફેઇરિંગને પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ થવાની એકદમ નજીક છીએ. અમારી પાસે વર્ષના અંત સુધીમાં ફેઇરિંગને પુનઃપ્રાપ્ત કરવાનો અને આ વર્ષના અંત સુધીમાં અથવા આગામી વર્ષની શરૂઆતમાં રિફ્લાઇટ કરવાનો યોગ્ય પ્રયાસ છે ". ફેરિંગને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે સ્પેસએક્સને ખર્ચની બચત ક્રમમાં થવાની અપેક્ષા છે. બૂસ્ટર સ્ટેજ અને ફેયરિંગ મળીને પ્રક્ષેપણના ખર્ચનો આશરે 80 ટકા હિસ્સો બનાવે છે. ફેરિંગ્સ સ્ટીરેબલ પેરાશૂટથી સજ્જ હોય છે અને મોટી જાળીથી સજ્જ જહાજ તરફ પડે છે. વર્ષ 2017થી શરૂ કરીને, 2019થી નેટમાં ઉતરાણ સાથે, સમુદ્રમાંથી સઘન ફેઇરિંગ્સ પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાય છે. ફાલ્કન 9 અને ફાલ્કન હેવીના પ્રથમ તબક્કા અને સ્ટારશિપના બંને તબક્કાઓના સફળ પ્રક્ષેપણ અને પુનઃપ્રાપ્તિને સરળ બનાવવા માટે કેટલીક નવી તકનીકો વિકસાવવાની અને તેનું પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે. 2017 થી, ફાલ્કન રોકેટ બૂસ્ટરની પુનઃપ્રાપ્તિ અને પુનઃઉપયોગ નિયમિત બની ગયો છે. ફાલ્કન 9 માટે વિકસાવવામાં આવેલી તકનીકો, જેમાંથી કેટલીક હજુ પણ શુદ્ધ કરવામાં આવી રહી છે, તેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટર માટે પુનઃપ્રારંભ કરી શકાય તેવી ઇગ્નીશન સિસ્ટમ. ઉપલા વાતાવરણમાં બંને સુપરસોનિક વેગ પર પુનઃપ્રારંભ જરૂરી છે-પ્રક્ષેપણ પેડથી દૂર ઉચ્ચ વેગને ઉલટાવવા માટે અને બૂસ્ટરને પ્રક્ષેપણ પેડ તરફ પાછા ઉતરતા માર્ગ પર મૂકવા માટે-અને નીચલા વાતાવરણમાં ઉચ્ચ ટ્રાન્ઝોનિક વેગ પર-ટર્મિનલ ઉતરતા ધીમું કરવા અને સોફ્ટ લેન્ડિંગ કરવા માટે. જો બૂસ્ટર જમીન પર ઉતરાણ સ્થળ પર પાછો આવે તો બૂસ્ટરની ઉડાનની દિશાને ઉલટાવવા માટે તબક્કાના વિભાજન પછી ટૂંક સમયમાં અન્ય બર્નની જરૂર પડે છે, કેન્દ્ર એન્જિન માટે કુલ ચાર બર્ન્સ માટે. બિન-વિનાશક વળતર અને પૂરતા એરોડાયનેમિક નિયંત્રણ બંને માટે અનુકૂળ રીતે વાતાવરણમાંથી અવરોહી રોકેટને લાવવા માટે બૂસ્ટર માટે નવી વલણ નિયંત્રણ તકનીક જેથી ઉતરાણનો અંતિમ તબક્કો શક્ય બને. આમાં રોકેટને વધુ પડતું ફરતું અટકાવવા માટે પૂરતા રોલ નિયંત્રણ અધિકારનો સમાવેશ થાય છે, જેમ કે સપ્ટેમ્બર 2013માં પ્રથમ ઉચ્ચ-ઊંચાઈના ઉડાન પરીક્ષણમાં થયું હતું, જ્યાં રોલ દર બૂસ્ટર એટીટ્યુડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ (એસીએસ) ની ક્ષમતાઓને વટાવી ગયો હતો અને ટાંકીમાં "સેન્ટ્રીફ્યુજ્ડ" ઇંધણ ટાંકીની બાજુમાં નીચલા-ઊંચાઈના ઘટાડાના દાવપેચમાં સામેલ એક જ એન્જિનને બંધ કરી દે છે. આ તકનીકને હાયપરસોનિક પરિસ્થિતિઓમાં અવકાશના શૂન્યાવકાશમાંથી સંક્રમણને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે, જે અંતિમ વેગ પર મુખ્ય તબક્કાના એન્જિનમાંથી એકને ફરીથી પ્રકાશિત કરતા પહેલા સુપરસોનિક વેગમાં ઘટાડો કરે છે અને ટ્રાન્ઝોનિક થપ્પડમાંથી પસાર થાય છે. સચોટ ઉતરાણને સક્ષમ કરવા માટે 2014 માં પાંચમી મહાસાગર નિયંત્રિત-વંશ પરીક્ષણ ઉડાનથી શરૂ થતાં બૂસ્ટર પરીક્ષણ વાહન ડિઝાઇનમાં હાયપરસોનિક ગ્રીડ ફિન્સ ઉમેરવામાં આવ્યા હતા. "X" રૂપરેખાંકનમાં ગોઠવાયેલ, વાહન વાતાવરણમાં પાછું ફર્યા પછી વધુ ચોક્કસ ઉતરાણ સ્થાનને સક્ષમ કરવા માટે ગ્રીડ ફિન્સ અવરોહી રોકેટના લિફ્ટ વેક્ટરને નિયંત્રિત કરે છે. ડિઝાઇન પર પુનરાવર્તન 2017 સુધી ચાલુ રહ્યું. બનાવટી ટાઇટેનિયમમાંથી બનેલા અને રંગ વગરના મોટા અને વધુ મજબૂત ગ્રીડ ફિન્સનું પ્રથમ પરીક્ષણ જૂન 2017માં કરવામાં આવ્યું હતું અને મે 2018થી તમામ ફરીથી વાપરી શકાય તેવા બ્લોક 5 ફાલ્કન 9ના પ્રથમ તબક્કાઓ પર તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. રોકેટ જમીન પર પહોંચે તે જ સમયે શૂન્ય વેગ પ્રાપ્ત કરવા માટે રોકેટ એન્જિન થ્રોટલેબલ હોવું જરૂરી છે. એક જ મર્લિન 1ડી એન્જિનનો સૌથી ઓછો સંભવિત જોર પણ લગભગ ખાલી ફાલ્કન 9 બૂસ્ટર કોરના વજન કરતાં વધી જાય છે, તેથી રોકેટ ફરતું રહી શકતું નથી. ટર્મિનલ માર્ગદર્શન અને ઉતરાણ ક્ષમતા, જેમાં વાહન નિયંત્રણ પ્રણાલી અને નિયંત્રણ પ્રણાલી સોફ્ટવેર અલ્ગોરિધમનો સમાવેશ થાય છે, જે એક કરતાં વધુ વાહનના થ્રસ્ટ-ટુ-વેઇટ રેશિયો સાથે રોકેટ ઉતારવામાં સક્ષમ હોય છે, જેમાં ક્લોઝ્ડ-લૂપ થ્રસ્ટ વેક્ટર અને થ્રોટલ કંટ્રોલ નેવિગેશન સેન્સર સ્યુટ ચોકસાઇપૂર્વક ઉતરાણ માટે હોય છે, જે પ્રક્ષેપણ માટે એક વિશાળ ફ્લોટિંગ લેન્ડિંગ પ્લેટફોર્મ છે જ્યાં પ્રથમ તબક્કામાં પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર પાછા ફરવા માટે પૂરતું બળતણ નથી. 2022 સુધીમાં, સ્પેસએક્સે ત્રણ સ્વાયત્ત સ્પેસપોર્ટ ડ્રોન જહાજોનું નિર્માણ કર્યું હતું, જેમાંથી એક પશ્ચિમ દરિયાકાંઠે અને બે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સના પૂર્વ દરિયાકાંઠે કાર્યરત હતા. વાતાવરણમાં ફરી પ્રવેશ કરતી વખતે પ્રથમ તબક્કાને નુકસાન ન થાય તે માટે થર્મલ પ્રોટેક્શન સિસ્ટમ. બૂસ્ટર તબક્કા માટે હલકો, તૈનાત કરી શકાય તેવો ઉતરાણ ગિયર. મે 2013 માં, ડિઝાઇન એ-ફ્રેમ પર નેસ્ટેડ, ટેલિસ્કોપિંગ પિસ્ટન હોવાનું દર્શાવવામાં આવ્યું હતું. ચાર કાર્બન ફાઇબર/એલ્યુમિનિયમ એક્સ્ટેન્સિબલ લેન્ડિંગ પગનો કુલ સમયગાળો આશરે છે, અને તેનું વજન તેના કરતા ઓછું છે. જમાવટ પ્રણાલી કાર્યરત પ્રવાહી તરીકે ઉચ્ચ દબાણવાળા હીલિયમનો ઉપયોગ કરે છે. ફ્લાઇટ 25 સાથે એવી જાહેરાત કરવામાં આવી હતી કે દરેક ઉતરાણ પગમાં "ક્રશ કોર" હોય છે, જે ખાસ કરીને સખત ઉતરાણ માટે ઉતરાણની અસરને શોષી લે છે. રોકેટના પુનઃઉપયોગનું અર્થશાસ્ત્ર ફાલ્કન 9 ને ફરીથી વાપરી શકાય તેવું બનાવવા અને પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર પાછા ફરવા માટે, વધારાના પ્રોપેલન્ટ અને લેન્ડિંગ ગિયરને પ્રથમ તબક્કે વહન કરવું આવશ્યક છે, જેમાં ખર્ચાળ ફાલ્કન 9 ની સરખામણીમાં ભ્રમણકક્ષામાં મહત્તમ પેલોડમાં લગભગ 30 ટકાનો ઘટાડો કરવાની જરૂર પડે છે. અનુગામી ઉડાન પર અગાઉ ઉપયોગમાં લેવાતા તબક્કાનું પ્રતિબિંબ ઉતરાણના તબક્કાની સ્થિતિ પર આધારિત છે, અને તે એક એવી તકનીક છે જેનો સ્પેસ શટલના ફરીથી વાપરી શકાય તેવા નક્કર રોકેટ બૂસ્ટરની બહાર બહુ ઓછો ઉપયોગ જોવા મળ્યો છે. મસ્કે 2015 માં અંદાજ મૂક્યો હતો કે કાર્યક્રમનું રિફ્લાઇટ પગલું "સીધું" હશે, કારણ કે જમીન પર કરવામાં આવેલા એન્જિનના બહુવિધ સંપૂર્ણ સમયગાળાના ફાયરિંગને કારણે, અને બહુવિધ એન્જિન ફરીથી શરૂ થાય છે જે તે સમય સુધીમાં દર્શાવવામાં આવ્યું હતું, જેમાં કોઈ નોંધપાત્ર અધઃપતન જોવા મળ્યું ન હતું. 2015 માં, ઉદ્યોગ વિશ્લેષકોએ એવી સમસ્યાઓની આગાહી કરવાનું ચાલુ રાખ્યું કે જે આર્થિક પુનઃઉપયોગને અટકાવી શકે કારણ કે તબક્કાને નવીનીકરણ અને ફરીથી શરૂ કરવાના ખર્ચ હજુ સુધી દર્શાવવામાં આવ્યા ન હતા, અને પુનઃઉપયોગ માટેનો આર્થિક કેસ વારંવાર શરૂ કરવા પર ખૂબ નિર્ભર રહેશે. સ્પેસએક્સ અવકાશમાં પ્રવેશના ખર્ચમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરશે અને અવકાશ પ્રક્ષેપણ સેવાઓમાં વધુને વધુ સ્પર્ધાત્મક બજારમાં પરિવર્તન લાવશે તેવી અપેક્ષા છે. માઈકલ બેલ્ફિયોરે 2013માં ફોરેન પોલિસીમાં લખ્યું હતું કે, પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષામાં પ્રતિ પ્રક્ષેપણના પ્રકાશિત ખર્ચ પર, "ફાલ્કન 9 રોકેટ પહેલેથી જ ઉદ્યોગમાં સૌથી સસ્તા છે. ફરીથી વાપરી શકાય તેવા ફાલ્કન 9s કિંમતમાં તીવ્રતાના ક્રમમાં ઘટાડો કરી શકે છે, જે વધુ અવકાશ-આધારિત ઉદ્યોગોને વેગ આપશે, જે બદલામાં અવકાશમાં પ્રવેશની કિંમતને સ્કેલના અર્થતંત્ર દ્વારા વધુ ઘટાડશે. લશ્કરી પ્રક્ષેપણ માટે પણ, જેમાં વધારાની પ્રક્ષેપણ સેવાઓ પૂરી પાડવા માટે સંખ્યાબંધ કરારની જરૂરિયાતો હોય છે, સ્પેસએક્સની કિંમત ઓછી છે. અવકાશ ઉદ્યોગના વિશ્લેષક અજય કોઠારીએ નોંધ્યું છે કે સ્પેસએક્સ ફરીથી વાપરી શકાય તેવી ટેકનોલોજી અવકાશ પરિવહન માટે શું કરી શકે છે "જે જેટ એન્જિનોએ સાઠ વર્ષ પહેલાં હવાઈ પરિવહન માટે કર્યું હતું જ્યારે લોકોએ ક્યારેય કલ્પના પણ નહોતી કરી કે દર વર્ષે 50 કરોડથી વધુ મુસાફરો વિમાન દ્વારા મુસાફરી કરશે અને ખર્ચને તેના સ્તર સુધી ઘટાડી શકાય છે-આ બધું મુસાફરોની સંખ્યા અને વિશ્વસનીય પુનઃઉપયોગીતાને કારણે છે". સ્પેસએક્સે જાન્યુઆરી 2014માં કહ્યું હતું કે જો તેઓ ફરીથી વાપરી શકાય તેવી ટેકનોલોજી વિકસાવવામાં સફળ થાય છે, તો ફરીથી વાપરી શકાય તેવી ફાલ્કન 9 માટે પ્રક્ષેપણ કિંમતો શક્ય છે, અને ડિસેમ્બર 2015માં સફળ પ્રથમ તબક્કાની પુનઃપ્રાપ્તિને પગલે, મસ્કે કહ્યું હતું કે "લાંબા ગાળે સંભવિત ખર્ચમાં ઘટાડો કદાચ 100ના પરિબળથી વધારે છે". સ્પેસએક્સ સાથે સ્પર્ધા કરતા પ્રક્ષેપણ સેવા પ્રદાતાઓ સમાન તકનીક વિકસાવવાની અથવા સ્પર્ધાત્મક ફરીથી વાપરી શકાય તેવા પ્રક્ષેપણ વિકલ્પો પ્રદાન કરવાની યોજના બનાવી રહ્યા ન હતા. ન તો આઇએલએસ, જે રશિયન પ્રોટોન રોકેટના પ્રક્ષેપણનું માર્કેટિંગ કરે છે; એરિયનસ્પેસ; ન તો સીલોન્ચ ફરીથી વાપરી શકાય તેવી પ્રક્ષેપણ વાહન સેવાઓ વિકસાવવા અને તેનું માર્કેટિંગ કરવાની યોજના બનાવી રહ્યા હતા. સ્પેસએક્સ એકમાત્ર હરીફ હતું જેણે ફરીથી વાપરી શકાય તેવી રોકેટ ટેકનોલોજીના ખર્ચાળ વિકાસ અને તે સૈદ્ધાંતિક બજારની તક માટે વિકલ્પો વિકસાવવા માટે ખાનગી મૂડીના ખર્ચને યોગ્ય ઠેરવવા માટે માંગ બાજુએ પૂરતા પ્રમાણમાં સ્થિતિસ્થાપક બજારની આગાહી કરી હતી. 2014 માં ફાલ્કન 9 v1.1 રોકેટ તેની સત્તાવાર પેલોડ સ્પષ્ટીકરણો કરતાં લગભગ 30 ટકા વધુ ક્ષમતા સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું; ગ્રાહકો માટે ચોક્કસ ભ્રમણકક્ષાના પેલોડ વિતરણને હાંસલ કરતી વખતે ફરીથી ઉપયોગમાં લેવા માટે પ્રથમ તબક્કાના પુનઃ પ્રવેશ અને ઉતરાણ પરીક્ષણો કરવા માટે સ્પેસએક્સ માટે વધારાની કામગીરી અનામત રાખવામાં આવી હતી. ફરીથી વાપરી શકાય તેવી ટેકનોલોજીનો સંપૂર્ણ આર્થિક લાભ હાંસલ કરવા માટે, તે જરૂરી છે કે પુનઃઉપયોગ ઝડપી અને સંપૂર્ણ બંને હોય-લાંબા અને ખર્ચાળ નવીનીકરણ સમયગાળા અથવા આંશિક રીતે ફરીથી વાપરી શકાય તેવી ડિઝાઇન વિના કે જેણે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા પ્રક્ષેપણ વાહનોના અગાઉના પ્રયત્નોને પ્રભાવિત કર્યા હતા. સ્પેસએક્સ સ્પષ્ટ કરે છે કે "અવકાશ ઉડાનને ખોલવાની વિશાળ સંભાવના" સંપૂર્ણ અને ઝડપી પુનઃઉપયોગિતા બંને હાંસલ કરવા પર આધારિત છે. સી. ઈ. ઓ. મસ્કે 2014માં જણાવ્યું હતું કે તકનીકી વિકાસના પ્રયાસો સાથે સફળતા "સ્પેસફ્લાઇટની કિંમતને 100ના પરિબળથી ઘટાડી શકે છે" કારણ કે ફાલ્કન 9 પર પ્રોપેલન્ટ/ઓક્સિડાઇઝરની કિંમત વાહનની કુલ કિંમતના માત્ર 0.3 ટકા છે. સ્પેસએક્સ દ્વારા લાવવામાં આવેલી બજાર સ્પર્ધાથી અલગ, ઓછી પ્રક્ષેપણ કિંમતો અને જો ટેકનોલોજી સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ થઈ શકે તો વધુ ધરમૂળથી ઓછી પ્રક્ષેપણ કિંમતોના સંભવિત ભવિષ્યથી અલગ, એવિએશન વીકે 2014 માં કહ્યું હતું કે "સ્પેસએક્સ ફરીથી વાપરી શકાય તેવું પ્રક્ષેપણ કાર્ય એક આર એન્ડ ડી મોડેલ છે"-"ખ્યાલની ધૂન અને કાર્યક્રમની પ્રગતિની ગતિ તેને એક ઉદાહરણ બનાવે છે. વિકાસની ઝડપી ગતિ તેના અમલીકરણમાં લગભગ એપોલો જેવી રહી છે. [ભલે] સફળતાની ખાતરી ન હોય. " 9 માર્ચ, 2016ના રોજ, સ્પેસએક્સના પ્રમુખ ગ્વીન શોટવેલે ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રક્ષેપણની સંભવિત બચતનું વધુ વાસ્તવિક મૂલ્યાંકન કર્યું હતું, કારણ કે ખર્ચ અને વજનના મુદ્દાઓને કારણે બીજા તબક્કાનો ફરીથી ઉપયોગ કરવાના પ્રયાસો છોડી દેવામાં આવ્યા હતા. તેમણે જણાવ્યું હતું કે રિફ્યુઅલિંગની કિંમત અને વપરાયેલ પ્રથમ તબક્કાના નવીનીકરણની કિંમત સંભવિત રીતે પ્રક્ષેપણની કિંમત 30 ટકા જેટલી ઓછી રાખવાની મંજૂરી આપી શકે છે. સ્પેસએક્સના સૌથી મોટા ગ્રાહક એસ. ઇ. એસ. એ જણાવ્યું હતું કે તે ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાતા વાહનની સવારી કરનાર પ્રથમ બનવા માંગે છે, જોકે તે પ્રક્રિયામાં અગ્રણી બનવાના જોખમને સરભર કરવા માટે પ્રક્ષેપણ કિંમત અથવા 50 ટકા બચત ઇચ્છે છે. એલોન મસ્કના જણાવ્યા અનુસાર, ફાલ્કનના લગભગ દરેક ટુકડાનો 100થી વધુ વખત ફરીથી ઉપયોગ થવો જોઈએ. હીટ શીલ્ડ અને કેટલીક અન્ય વસ્તુઓનો બદલી કરતા પહેલા 10થી વધુ વખત ફરીથી ઉપયોગ થવો જોઈએ. માર્ચ 2017માં, સ્પેસએક્સે 6 મિલિયન ડોલરના પેલોડ ફેયરિંગને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા અને આખરે તેનો ફરીથી ઉપયોગ કરવા માટેના તેમના પ્રયોગોમાં પ્રગતિની જાહેરાત કરી હતી. એસઇએસ-10 મિશન પર, ફેઇરિંગ અર્ધભાગમાંથી એકએ થ્રસ્ટર્સ અને સ્ટીરેબલ પેરાશૂટનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત વાતાવરણીય પુનઃપ્રવેશ અને સ્પ્લેશડાઉન કર્યું; ફેઇરિંગ્સને આખરે તરતા "ઉછાળવાળા કિલ્લા" માળખા પર ઉતારવામાં આવે છે. સ્પેસએક્સે 2017 માં અગાઉ શરૂ કરાયેલા બૂસ્ટર તબક્કાઓની ફરીથી ઉડાન શરૂ કરી હતી. બૂસ્ટરની પ્રથમ ઉડાનના લગભગ એક વર્ષ પછી માર્ચ 2017 માં પ્રથમ પુનઃ ઉડાન પૂર્ણ કરવામાં આવી હતી; બીજી જૂન 2017 માં હતી, તેની પ્રથમ ઉડાનના માત્ર પાંચ મહિના પછી. બંને સફળ રહ્યા હતા, અને વીમા કંપનીઓ અને લોન્ચ સર્વિસ ગ્રાહકો બંને બહુવિધ-ઉપયોગ બૂસ્ટર દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવતી લોન્ચ સેવાઓમાં નવા ઉભરતા બજારને સહેલાઈથી ટેકો આપી રહ્યા છે. ઓગસ્ટ 2020માં, એલોન મસ્કે ટ્વિટ કર્યું હતું કે બૂસ્ટરનું નવીનીકરણ અને પુનઃઉપયોગ નવા બૂસ્ટરની કિંમતના 10 ટકાથી ઓછા ભાવે કરવામાં આવે છે જ્યારે પેલોડમાં ઘટાડો 40 ટકાથી ઓછો છે. તેમના ટ્વીટ અનુસાર, સ્પેસએક્સ બૂસ્ટર દીઠ બીજી ઉડાન સાથે પણ વિરામ લે છે અને ત્રીજી ઉડાનથી પૈસા બચાવે છે. તે સમયે, ફાલ્કન 9 બ્લોક 5એ 11 બૂસ્ટર સાથે 35 ઉડાન ભરી હતી. ડિસેમ્બર 2015માં પુનઃઉપયોગિતા કાર્યક્રમની સફળતા પહેલા, ઓર્બિટલ લોન્ચ સિસ્ટમ બૂસ્ટર રોકેટની વાપસી ક્યારેય પૂર્ણ થઈ ન હતી, અને ઘણા લોકોએ તકનીકી અને આર્થિક શક્યતા બંને પર સવાલ ઉઠાવ્યા હતા. અને આ સફળતા પછી પણ રોકેટનો ઝડપથી ફરીથી ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કરવામાં આવ્યો નથી. ફરીથી વાપરી શકાય તેવું રોકેટ વિકસાવવું અત્યંત પડકારજનક છે કારણ કે રોકેટના જથ્થાની ઓછી ટકાવારી તેને ભ્રમણકક્ષામાં બનાવી શકે છે. સામાન્ય રીતે, રોકેટનું પેલોડ રોકેટના જથ્થાના માત્ર 3 ટકા જેટલું હોય છે, જે વાહનના પુનઃપ્રવેશ માટે જરૂરી બળતણના જથ્થાનું પ્રમાણ પણ છે. એલોન મસ્કે કાર્યક્રમની શરૂઆતમાં કહ્યું હતું કે તેઓ માને છે કે વળતર, ઊભી ઉતરાણ અને પુનઃપ્રાપ્તિ શક્ય છે કારણ કે સ્પેસએક્સ ઉત્પાદન પદ્ધતિઓના પરિણામે રોકેટની કાર્યક્ષમતા સામાન્ય 3 ટકાના માર્જિનથી વધી જાય છે. ફરીથી વાપરી શકાય તેવા રૂપરેખાંકનમાં કાર્યરત સ્પેસએક્સ રોકેટમાં ખર્ચ કરી શકાય તેવા રૂપરેખાંકનમાં સમાન રોકેટની તુલનામાં લગભગ 30 ટકા ઓછી પેલોડ લિફ્ટ ક્ષમતા હોય છે. જો કે ફરીથી વાપરી શકાય તેવી પ્રક્ષેપણ પ્રણાલી તકનીક વિકસાવવામાં આવી હતી અને શરૂઆતમાં તેનો ઉપયોગ રોકેટના ફાલ્કન પરિવારના પ્રથમ તબક્કા માટે કરવામાં આવ્યો હતો, તે ખાસ કરીને ફાલ્કન હેવી માટે સારી રીતે અનુકૂળ છે જ્યાં બે બાહ્ય કોર ઉડાનની શરૂઆતમાં રોકેટથી અલગ પડે છે, અને તેથી વધુ ધીમે ધીમે આગળ વધી રહ્યા છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફાલ્કન 9 ફ્લાઇટ 20 પર, અલગ થવાની ઝડપ 6000 કિમી/કલાકની નજીક હતી અને આ પ્રક્ષેપણ સ્થળની નજીક પાછા ફરવાની મંજૂરી આપે છે. ફ્લાઇટ 22 પર, વધુ ઊર્જાસભર જી. ટી. ઓ. ભ્રમણકક્ષામાં જતા, વિભાજન સમયે ઊંચો વેગ 8000 અને 9000 કિમી/કલાકની વચ્ચે હતો. આ ઝડપી ઝડપે ઉતરાણ માટે પ્રક્ષેપણ સ્થળની નજીક બૂસ્ટર પરત કરવું શક્ય નથી; જો ઉતરાણનો પ્રયાસ કરવામાં આવે તો તે સ્વાયત્ત ડ્રોનશીપ પર સેંકડો કિલોમીટર ડાઉનરેન્જ હોવું જરૂરી છે. પુનઃઉપયોગ જોખમ અંદાજો પર પણ અસર કરે છે. જ્યારે ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાતા રોકેટના પ્રારંભિક ગ્રાહકોએ ઓછી કિંમત માંગી હતી, ત્યારે બૂસ્ટર જે પહેલેથી જ ઉડાન ભરી ચૂક્યું છે તે વાસ્તવિક ઉડાન પરિસ્થિતિઓમાં કામ કરે છે તેવું દર્શાવવામાં આવ્યું છે. કેટલાક ગ્રાહકો હવે નવા બૂસ્ટર કરતાં ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાતા બૂસ્ટરને પસંદ કરે છે. 2013 માં સ્પેસએક્સ તેના પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટર પ્રક્ષેપણ વાહન ડિઝાઇન (ત્રણ પરીક્ષણ વાહનો સાથેઃ ગ્રાસશોપર, એફ 9 આર દેવ 1, અને એફ 9 આર દેવ 2)-અને તેના નવા ફરીથી વાપરી શકાય તેવા સ્પેસએક્સ ડ્રેગન 2 સ્પેસ કેપ્સ્યુલ (ડ્રેગનફ્લાય નામના ઓછી ઊંચાઈના પરીક્ષણ વાહન સાથે) બંને માટે ફરીથી વાપરી શકાય તેવી તકનીકોનું પરીક્ષણ કરી રહ્યું હતું. સ્પેસએક્સે બૂસ્ટર તબક્કાઓ માટે મલ્ટિ-એલિમેન્ટ, ઇન્ક્રિમેંટલ ટેસ્ટ પ્રોગ્રામ જાહેર કર્યો છે જેમાં ચાર પાસાઓનો સમાવેશ થાય છેઃ ઓછી-ઊંચાઈ (કરતાં ઓછી), તેના ટેક્સાસ પરીક્ષણ સ્થળ પર તેના સિંગલ-એન્જિન ગ્રાસશોપર ટેકનોલોજી-પ્રદર્શનકારીનું ઓછી-ઝડપ પરીક્ષણ ઓછી-ઊંચાઈ (કરતાં ઓછું), એફ9આર દેવ1 નામના ઘણા મોટા, બીજી પેઢીના, ત્રણ એન્જિનના પરીક્ષણ વાહનનું ઓછી-ઝડપ પરીક્ષણ. બીજી પેઢીના વાહનમાં એક્સ્ટેન્સિબલ લેન્ડિંગ લેગનો સમાવેશ થાય છે અને તેનું પરીક્ષણ ટેક્સાસ પરીક્ષણ સ્થળ ઉચ્ચ-ઊંચાઈ પર કરવામાં આવશે, મધ્ય-વેગ પરીક્ષણનું આયોજન કરવામાં આવ્યું હતું પરંતુ પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટરના મિશન પછીના ફરીથી પ્રવેશ પરીક્ષણોની તરફેણમાં રદ કરવામાં આવ્યું હતું. તેણે ન્યૂ મેક્સિકોમાં સ્પેસપોર્ટ અમેરિકા ખાતે સ્પેસએક્સ લીઝ સુવિધામાં એફ9આર દેવ2નો ઉપયોગ કર્યો હોત. 2013 માં શરૂ થયેલા ફાલ્કન 9 પ્રક્ષેપણના સબસેટને અનુસરીને ઉચ્ચ-ઊંચાઈ (), ખૂબ-ઉચ્ચ-વેગ (આશરે;) બેલિસ્ટિક પુનઃપ્રવેશ, નિયંત્રિત-મંદી અને મિશન પછીના નિયંત્રિત-વંશ પરીક્ષણો (ખર્ચવામાં) ફાલ્કન 9 બૂસ્ટર તબક્કાઓ. ગ્રાસશોપર દ્વારા 2012 અને 2013માં આઠ લો-એલ્ટીટ્યુડ બૂસ્ટર ફ્લાઇટ પરીક્ષણો કરવામાં આવ્યા હતા. ઊંચાઇ પરથી પ્રથમ બૂસ્ટર રીટર્ન નિયંત્રિત-વંશ પરીક્ષણ સપ્ટેમ્બર 2013માં કરવામાં આવ્યું હતું, એપ્રિલમાં બીજું પરીક્ષણ, જુલાઈમાં ત્રીજું પરીક્ષણ ઉડાન અને સપ્ટેમ્બર 2014માં ચોથું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. આજ સુધીની તમામ ચાર પરીક્ષણ ઉડાનોનો હેતુ ઓવર-વોટર, સિમ્યુલેટેડ લેન્ડિંગ કરવાનો હતો. પાંચમી ઉડાન દરમિયાન સલામતીના કારણોસર વાહન સ્વયં-નાશ પામ્યું તે પહેલાં એપ્રિલ-ઓગસ્ટ 2014 દરમિયાન એફ9આર દેવ1ના પાંચ ઓછી ઊંચાઈવાળા બૂસ્ટર ઉડાન પરીક્ષણો કરવામાં આવ્યા હતા. ફ્લાઇટ ટેસ્ટ વાહનો સ્પેસએક્સે 2012 માં તેમની ફરીથી વાપરી શકાય તેવી બૂસ્ટર તકનીકોનું ઉડાન પરીક્ષણ શરૂ કરવા માટે પ્રાયોગિક તકનીક-પ્રદર્શનકારી, સબઓર્બિટલ ફરીથી વાપરી શકાય તેવા પ્રક્ષેપણ વાહનો (આરએલવી) ના સમૂહનો ઉપયોગ કર્યો હતો. પ્રોટોટાઇપ ફરીથી વાપરી શકાય તેવા પરીક્ષણ રોકેટની બે આવૃત્તિઓ બનાવવામાં આવી હતી-ઊંચા ગ્રાસશોપર (અગાઉ ગ્રાસશોપર વી1 તરીકે નિયુક્ત) અને ઊંચા ફાલ્કન 9 ફરીથી વાપરી શકાય તેવું વિકાસ વાહન, અથવા એફ9આર દેવ1-જે અગાઉ ગ્રાસશોપર વી1 તરીકે ઓળખાતું હતું-તેમજ ડ્રેગન ક્રૂના પ્રોપલ્સિવ લેન્ડિંગ અને ફાલ્કન 9-ડ્રેગનફ્લાય માટે કાર્ગો કેપ્સ્યૂલના પરીક્ષણ માટે કેપ્સ્યૂલ પ્રોટોટાઇપ. લો-એલ્ટીટ્યુડ, લો-સ્પીડ હોવર પરીક્ષણ માટે ગ્રાસહૉપર 2011-2012 માં બનાવવામાં આવ્યું હતું જે સપ્ટેમ્બર 2012 માં શરૂ થયું હતું અને આઠ ટેસ્ટ ફ્લાઇટ્સ પછી ઓક્ટોબર 2013 માં પૂર્ણ થયું હતું. બીજી પ્રોટોટાઇપ વાહન ડિઝાઇન, F9R Dev1, ખૂબ મોટા ફાલ્કન 9 v1.1 બૂસ્ટર સ્ટેજ પર બનાવવામાં આવી હતી, જેનો ઉપયોગ વાહન પર ઓછી ઊંચાઈના ફ્લાઇટ પરીક્ષણ પરબિડીયુંને વધુ વિસ્તારવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો જે વાસ્તવિક ફ્લાઇટ હાર્ડવેર સાથે વધુ સારી રીતે મેળ ખાય છે, અને 2014 માં પાંચ ટેસ્ટ ફ્લાઇટ્સ કરી હતી. પરીક્ષણ વાહન રોકેટ અને કેપ્સ્યૂલની ઓછી ઊંચાઈ, ઓછી ઝડપની ઉડાન મેકગ્રેગર, ટેક્સાસમાં સ્પેસએક્સ રોકેટ પરીક્ષણ સુવિધા ખાતે હાથ ધરવામાં આવી હતી, સ્પેસએક્સ સ્પેસએક્સે નવેમ્બર 2018માં સંકેત આપ્યો હતો કે તેઓ ભારે સંશોધિત ફાલ્કન 9 બીજા તબક્કાનું પરીક્ષણ કરવાનું વિચારી રહ્યા છે જે "મિની-બીએફઆર શિપ" જેવું દેખાશે અને અલ્ટ્રા-લાઇટ હીટ શીલ્ડ અને ઉચ્ચ-મેક નિયંત્રણ સપાટીઓ સહિત સંપૂર્ણ પાયે સ્પેસશીપ માટે જરૂરી સંખ્યાબંધ તકનીકોના વાતાવરણીય પુનઃપ્રવેશ પરીક્ષણ માટે ઉપયોગમાં લેવાશે, પરંતુ બે અઠવાડિયા પછી, મસ્કે તેના બદલે પૂર્ણ-વ્યાસ બીએફઆરનો ઉપયોગ કરવાની તરફેણમાં અભિગમને નકારી કાઢ્યો હતો. ગ્રાસહૉપર ગ્રાસહૉપર, કંપનીના પ્રથમ વીટીવીએલ પરીક્ષણ વાહનમાં ફાલ્કન 9 વી1.0 પ્રથમ તબક્કાની ટાંકી, એક જ મર્લિન-1ડી એન્જિન અને ચાર કાયમી રીતે જોડાયેલા સ્ટીલ ઉતરાણ પગનો સમાવેશ થતો હતો. તે ઊંચો ઊભો હતો. સ્પેસએક્સે ગ્રાસશોપર ફ્લાઇટ ટેસ્ટ પ્રોગ્રામને ટેકો આપવા માટે મેકગ્રેગર, ટેક્સાસમાં તેની રોકેટ ડેવલપમેન્ટ એન્ડ ટેસ્ટ ફેસિલિટી ખાતે કોંક્રિટ લોન્ચ ફેસિલિટીનું નિર્માણ કર્યું હતું. ગ્રાસશોપરને 2014 પહેલા ગ્રાસશોપર વર્ઝન 1 અથવા ગ્રાસશોપર વી 1 તરીકે પણ ઓળખવામાં આવતું હતું, જ્યારે ફોલોઓન ગ્રાસશોપર-ક્લાસ ટેસ્ટ વાહનો બનાવવામાં આવી રહ્યા હતા. 2012 માં ત્રણ પરીક્ષણ ઉડાન ઉપરાંત, ઓક્ટોબર 2013 ના અંત સુધીમાં પાંચ વધારાના પરીક્ષણો સફળતાપૂર્વક ઉડાડવામાં આવ્યા હતા, જેમાં માર્ચ 2013 માં એકંદરે ચોથું પરીક્ષણ સામેલ હતું, જેમાં ગ્રાસશોપરે 34-સેકન્ડની ઉડાન સાથે તેની સૌથી વધુ છલાંગ બમણી કરી હતી. સાતમા પરીક્ષણમાં, ઓગસ્ટ 2013 માં, વાહન 60 સેકન્ડની ઉડાન દરમિયાન ઉડાન ભરી હતી અને પેડ પર પાછા ફરતા પહેલા બાજુની દાવપેચ ચલાવી હતી. ગ્રાસશોપરે 7 ઓક્ટોબર, 2013ના રોજ તેની આઠમી અને અંતિમ પરીક્ષણ ઉડાન ભરી હતી, અને તેનું આઠમું સફળ ઉતરાણ કરતા પહેલા અહીં ઉડાન ભરી હતી. ગ્રાસશોપર પરીક્ષણ વાહન હવે નિવૃત્ત થઈ ગયું છે. ફાલ્કન 9 ફરીથી વાપરી શકાય તેવું વિકાસ વાહન ઓક્ટોબર 2012ની શરૂઆતમાં, સ્પેસએક્સે બીજી પેઢીના ગ્રાસહૉપર પરીક્ષણ વાહનના વિકાસની ચર્ચા કરી હતી, જેમાં હળવા ઉતરાણ પગ હોય છે જે રોકેટની બાજુમાં ફોલ્ડ થાય છે, એક અલગ એન્જિન ખાડી, અને તે પ્રથમ ગ્રાસહૉપર વાહન કરતાં લગભગ 50 ટકા લાંબુ હશે. માર્ચ 2013માં, સ્પેસએક્સે જાહેરાત કરી હતી કે 2013ની શરૂઆતમાં સ્પેસએક્સ રોકેટ ડેવલપમેન્ટ એન્ડ ટેસ્ટ ફેસિલિટી ખાતે લાયકાત પરીક્ષણ માટે ઉપયોગમાં લેવાતી પ્રથમ તબક્કાની ટાંકીમાંથી મોટા ગ્રાસશોપર-વર્ગના સબઓર્બિટલ ફ્લાઇટ વાહનનું નિર્માણ કરવામાં આવશે. તે એક્સ્ટેન્સિબલ લેન્ડિંગ પગ સાથે પુનઃબીલ્ડ કરવામાં આવ્યું હતું. 2014માં પાંચ ટેસ્ટ ફ્લાઇટ્સ થઈ હતી. બીજા વી. ટી. વી. એલ. ઉડાન પરીક્ષણ વાહન-એફ9આર દેવ1, જે ખૂબ લાંબી ફાલ્કન 9 વી1.1 પ્રથમ તબક્કાની ટાંકી પર બાંધવામાં આવ્યું હતું, પાછું ખેંચી શકાય તેવા ઉતરાણ પગ સાથે-17 એપ્રિલ, 2014ના રોજ તેની પ્રથમ પરીક્ષણ ઉડાન ભરી હતી. F9R Dev1 નો ઉપયોગ મેકગ્રેગર, ટેક્સાસ વિસ્તારમાં ઓછી ઊંચાઈની પરીક્ષણ ઉડાન માટે કરવામાં આવ્યો હતો-નીચે અંદાજિત મહત્તમ ઊંચાઈ-કુલ પાંચ પરીક્ષણ ઉડાન સાથે, જે તમામ 2014 દરમિયાન કરવામાં આવી હતી. આ વાહન 22 ઓગસ્ટ, 2014 ના રોજ તેની પાંચમી પરીક્ષણ ઉડાન દરમિયાન સલામતીના પગલા તરીકે સ્વયં-નાશ પામ્યું હતું. એપ્રિલ 2014 સુધીમાં, ત્રીજું ઉડાન પરીક્ષણ વાહન-F9R Dev2-બનાવવામાં આવી રહ્યું હતું અને તેને ન્યૂ મેક્સિકોમાં સ્પેસપોર્ટ અમેરિકા ખાતે ઉપલબ્ધ ઉચ્ચ-ઊંચાઈ પરીક્ષણ શ્રેણીમાં ઉડાડવાની યોજના હતી, જ્યાં તેને-પ્લસ સુધીની ઊંચાઈએ ઉડાડવામાં આવે તેવી અપેક્ષા હતી. તે ક્યારેય ઉડાડવામાં આવ્યું ન હતું કારણ કે સ્પેસએક્સએ પેઇડ ઓર્બિટલ લોન્ચ અને ચડતી વખતે તેમના ઉપયોગને પગલે વપરાયેલ બૂસ્ટરના નિયંત્રિત-વંશના પરીક્ષણ માટે ઉચ્ચ-ઊંચાઈ પરીક્ષણ કાર્યક્રમને ખસેડ્યો હતો. ડ્રેગનફ્લાય ડ્રેગનફ્લાય એ સ્પેસએક્સ ડ્રેગન કેપ્સ્યૂલના પ્રોપલ્સિવલી લેન્ડિંગ વર્ઝન માટે પ્રોટોટાઇપ પરીક્ષણ લેખ હતો, જે સબઓર્બિટલ ફરીથી વાપરી શકાય તેવું પ્રક્ષેપણ વાહન (આરએલવી) છે, જેનો હેતુ ઓછી ઊંચાઈ પર ઉડાન પરીક્ષણ કરવાનો છે. તે 2014-2015 દરમિયાન મેકગ્રેગર રોકેટ ટેસ્ટ ફેસિલિટી ખાતે ટેક્સાસમાં એક પરીક્ષણ કાર્યક્રમમાંથી પસાર થવાની યોજના હતી. ડ્રેગનફ્લાય પરીક્ષણ વાહન આઠ સુપરડ્રાકો એન્જિન દ્વારા સંચાલિત છે, જે પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ ડિઝાઇનમાં ખામી-સહિષ્ણુતાને ટેકો આપવા માટે બિનજરૂરી પેટર્નમાં ગોઠવાયેલ છે. સુપરડ્રાકોસ મોનોમેથિલ હાઈડ્રાઝિન (એમ. એમ. એચ.) ઇંધણ અને નાઇટ્રોજન ટેટ્રોક્સાઇડ ઓક્સિડાઇઝર (એન. ટી. ઓ.) ના સંગ્રહક્ષમ પ્રોપેલન્ટ મિશ્રણનો ઉપયોગ કરે છે, જે પ્રથમ પેઢીના ડ્રેગન અવકાશયાન પર વલણ નિયંત્રણ અને દાવપેચ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા ઘણા નાના ડ્રેકો થ્રસ્ટર્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સમાન પ્રોપેલન્ટ્સ છે. જ્યારે સુપરડ્રાકો એન્જિન થ્રસ્ટ કરવા માટે સક્ષમ હોય છે, ત્યારે ડ્રેગનફ્લાય ફ્લાઇટ ટેસ્ટ વાહન પર ઉપયોગ દરમિયાન દરેકને વાહનની સ્થિરતા જાળવવા કરતાં ઓછું થ્રોટલ કરવામાં આવશે. 2013-2014 માં ત્રીસ ઉડાનોના પરીક્ષણ ઉડાન કાર્યક્રમની દરખાસ્ત કરવામાં આવી હતી, જેમાં બે પ્રોપલ્સિવ આસિસ્ટ (પેરાશૂટ વત્તા થ્રસ્ટર્સ) અને બે પ્રોપલ્સિવ લેન્ડિંગ (કોઈ પેરાશૂટ નહીં) નો સમાવેશ થાય છે. અન્ય 26 ટેસ્ટ ફ્લાઇટ્સ એક પેડ પરથી ઉડાન ભરશે તેવું અનુમાન કરવામાં આવ્યું હતુંઃ આઠ પ્રોપલ્સિવ આસિસ્ટ હોપ્સ (પેરાશૂટ અને થ્રસ્ટર્સ સાથે ઉતરાણ) અને 18 સંપૂર્ણ પ્રોપલ્સિવ હોપ્સ હશે, જે ગ્રાસશોપર અને એફ9આર દેવ બૂસ્ટર સ્ટેજ ટેસ્ટ ફ્લાઇટ્સ જેવી જ છે. મેકગ્રેગર સુવિધામાં F9R Dev1 બૂસ્ટર પરીક્ષણ પૂર્ણ થાય ત્યાં સુધી ડ્રેગનફ્લાય પરીક્ષણ કાર્યક્રમ શરૂ થવાની અપેક્ષા નહોતી. ફાલ્કન 9 બૂસ્ટર પોસ્ટ-મિશન ફ્લાઇટ પરીક્ષણો પ્રક્ષેપણ વાહનો માટે અત્યંત અસામાન્ય વ્યવસ્થામાં, સ્પેસએક્સે 2013 માં ભ્રમણકક્ષાની ઉડાનના બુસ્ટ તબક્કા પૂર્ણ કર્યા પછી પ્રોપલ્સિવ-રીટર્ન કંટ્રોલ્ડ-ડિસેન્ટ ફ્લાઇટ પરીક્ષણો માટે ફાલ્કન 9 v1.1 રોકેટના કેટલાક પ્રથમ તબક્કાઓનો ઉપયોગ કરવાનું શરૂ કર્યું હતું. 1957 માં સ્પેસફ્લાઇટના આગમન પછી, પ્રક્ષેપણ વાહન બૂસ્ટર સામાન્ય રીતે તેમના પેલોડને તેમના માર્ગ પર સેટ કર્યા પછી જ કાઢી નાખવામાં આવતા હતા. સ્પેસએક્સ દ્વારા શરૂ કરાયેલ ઓવર-વોટર પરીક્ષણો વેન્ડેનબર્ગ એર ફોર્સ બેઝની દક્ષિણે અને કેપ કેનાવેરલ એર ફોર્સ સ્ટેશનની પૂર્વમાં પેસિફિક અને એટલાન્ટિક મહાસાગરોમાં થયા હતા. પ્રથમ ઉડાન પરીક્ષણ 29 સપ્ટેમ્બર, 2013ના રોજ થયું હતું, બીજા તબક્કા પછી કેએસએસઆઈઓપીઇ અને નેનોસેટ પેલોડ બૂસ્ટરથી અલગ થયા હતા. આ ઉતરતા અને સિમ્યુલેટેડ ઉતરાણ પરીક્ષણો આગામી બે વર્ષમાં ચાલુ રહ્યા, જેમાં 18 એપ્રિલ, 2014 ના રોજ બીજી ઉડાન પરીક્ષણ, 2014 માં વધુ બે પરીક્ષણો અને 2015 માં ચાર અનુગામી પરીક્ષણો હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા. સ્પેસએક્સે ડિઝાઇન અને ઓપરેશનલ પરિમાણોમાં ફેરફાર કરવા માટે કેટલીક 2016-2018 ફાલ્કન 9 અને ફાલ્કન હેવી ફ્લાઇટ્સ પર બૂસ્ટર ડિઝાઇનમાં પુનરાવર્તિત અને વૃદ્ધિશીલ ફેરફારો કરવાનું ચાલુ રાખ્યું, તેમજ ચોક્કસ ફરીથી વાપરી શકાય તેવી તકનીકો, વંશ રૂપરેખા અને પ્રોપેલન્ટ માર્જિન કરવાનું ચાલુ રાખ્યું. આમાંના ઘણા ઉતરતા અને ઉતરાણ પરીક્ષણોનું પરીક્ષણ સ્પેસએક્સ ગ્રાહકો માટે સક્રિય ભ્રમણકક્ષાના અવકાશ ઉડાન મિશન પર કરવામાં આવ્યું હતું કારણ કે બૂસ્ટર વાતાવરણમાં ફરીથી પ્રવેશ્યું હતું અને પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાય તેવા ઉતરાણનો પ્રયાસ કર્યો હતો. સપ્ટેમ્બર 2013માં પ્રથમ બૂસ્ટર-નિયંત્રિત વંશમાંથી ઉડાન પરીક્ષણ ડેટાના વિશ્લેષણ પછી, સ્પેસએક્સે જાહેરાત કરી હતી કે તેણે ઉડાન પર મોટી માત્રામાં નવી તકનીકનું સફળતાપૂર્વક પરીક્ષણ કર્યું છે, અને તે ગ્રાસહૉપર લો-એલ્ટીટ્યુડ લેન્ડિંગ ડેમોન્સ્ટ્રેટર પર કરવામાં આવેલી તકનીકી પ્રગતિ સાથે, તેઓ બૂસ્ટર તબક્કાની સંપૂર્ણ પુનઃપ્રાપ્તિનું પરીક્ષણ કરવા માટે તૈયાર હતા. પ્રથમ ઉડાન પરીક્ષણ સફળ રહ્યું હતું; સ્પેસએક્સે જણાવ્યું હતું કે તે "વેક્યૂમમાંથી હાયપરસોનિક દ્વારા, સુપરસોનિક દ્વારા, ટ્રાન્સોનિક દ્વારા સફળતાપૂર્વક સંક્રમણ કરવામાં સક્ષમ છે, અને એન્જિનને બધી રીતે પ્રકાશિત કરે છે અને [વાતાવરણ] દ્વારા તબક્કાને નિયંત્રિત કરે છે". મસ્કે કહ્યું, "ફાલ્કન 9ને પુનઃપ્રાપ્ત કરવાનો આગામી પ્રયાસ અપગ્રેડ કરેલા રોકેટની ચોથી ઉડાન પર હશે. ISS માટે આ ત્રીજી વ્યાપારી ડ્રેગન કાર્ગો ફ્લાઇટ હશે. આ બીજું ઉડાન પરીક્ષણ એપ્રિલ 2014માં આઈ. એસ. એસ. માટે ડ્રેગન ઉડાન દરમિયાન થયું હતું. સ્પેસએક્સે ઉતરાણના પગને પ્રથમ તબક્કા સાથે જોડ્યા, તેને સમુદ્રની ઉપર ઘટાડ્યો અને પાણી પર સિમ્યુલેટેડ ઉતરાણનો પ્રયાસ કર્યો, નાસાને કરાર કરાયેલા ત્રીજા કાર્ગો રીસપ્લાય મિશન પર બીજા તબક્કાના ઇગ્નીશનને અનુસરીને. એટલાન્ટિક મહાસાગર પર સોફ્ટ લેન્ડિંગ માટે પ્રથમ તબક્કાને સફળતાપૂર્વક ધીમો કરવામાં આવ્યો હતો. સ્પેસએક્સે ફેબ્રુઆરી 2014માં જાહેરાત કરી હતી કે જ્યાં સુધી સબસોનિક પ્રથાઓ દ્વારા હાઇપરસોનિકથી ચોકસાઇ નિયંત્રણ સાબિત ન થાય ત્યાં સુધી સમુદ્રમાં પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટરને ઉતારવા માટેના પરીક્ષણો ચાલુ રાખવાનો ઇરાદો છે. 2014ના બાકીના ગાળામાં એપ્રિલ 2015 સુધીમાં પાંચ વધારાના નિયંત્રિત-વંશના પરીક્ષણો હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા, જેમાં પ્રક્ષેપણ સ્થળની પૂર્વમાં એટલાન્ટિક મહાસાગરમાં તરતા ઉતરાણ મંચ-સ્પેસએક્સ દ્વારા નિર્મિત સ્વાયત્ત સ્પેસપોર્ટ ડ્રોન જહાજ પર ઉતરાણના બે પ્રયાસોનો સમાવેશ થાય છે, જે બંને વાહનને ઉતરાણ મંચ પર લાવ્યા હતા, પરંતુ તેમાંથી કોઈ પણ સફળ ઉતરાણમાં પરિણમ્યું ન હતું. ગ્રાઉન્ડ પેડ પર પ્રથમ ઉતરાણ 2015ના પ્રક્ષેપણ વિરામ દરમિયાન, સ્પેસએક્સે સમુદ્રમાં તરતા પ્લેટફોર્મને નિશાન બનાવવાને બદલે કેપ કેનાવેરલમાં તેમની આગામી ઉડાન પરત કરવાનો પ્રયાસ કરવા માટે એફએએ પાસેથી નિયમનકારી મંજૂરીની વિનંતી કરી હતી. ધ્યેય બૂસ્ટરને લીઝ્ડ લેન્ડિંગ ઝોન 1 સુવિધા પર ઊભી રીતે ઉતારવાનો હતો-ભૂતપૂર્વ લોન્ચ કોમ્પ્લેક્સ 13 જ્યાં સ્પેસએક્સે તાજેતરમાં એક વિશાળ રોકેટ લેન્ડિંગ પેડ બનાવ્યું હતું. એફએએએ 18 ડિસેમ્બર, 2015ના રોજ ગ્રાઉન્ડ લેન્ડિંગ માટે સલામતી યોજનાને મંજૂરી આપી હતી. પ્રથમ તબક્કો 21 ડિસેમ્બરના રોજ સ્થાનિક સમય અનુસાર 20:38 પર લક્ષ્ય પર સફળતાપૂર્વક ઉતર્યો હતો (22 ડિસેમ્બરના રોજ 01:38 UTC). પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટર B1019 એ ઉડાન પછી ફરી ક્યારેય ઉડાન ભરી ન હતી. તેના બદલે, રોકેટને થોડા માઈલ ઉત્તરમાં લોન્ચ પેડ 39એ ખાતે સ્પેસએક્સ હેંગર સુવિધાઓ તરફ ખસેડવામાં આવ્યું હતું, તાજેતરમાં જ સ્પેસએક્સ દ્વારા નજીકના કેનેડી સ્પેસ સેન્ટર ખાતે નવીનીકરણ કરવામાં આવ્યું હતું, જ્યાં તેનો ઉપયોગ 15 જાન્યુઆરી, 2016ના રોજ તેના મૂળ લોન્ચપેડ, લોન્ચ કોમ્પ્લેક્સ 40 પર સ્થિર અગ્નિ પરીક્ષણ કરવા માટે કરવામાં આવ્યો તે પહેલાં તેનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. આ પરીક્ષણનો ઉદ્દેશ પુનઃપ્રાપ્ત બૂસ્ટરની તંદુરસ્તી અને ભવિષ્યમાં વારંવાર ઉડાન ભરવાની આ રોકેટ ડિઝાઇનની ક્ષમતાનું મૂલ્યાંકન કરવાનો હતો. થ્રસ્ટમાં વધઘટ અનુભવતા બાહ્ય એન્જિનમાંથી એક સિવાય પરીક્ષણોએ એકંદરે સારા પરિણામો આપ્યા હતા. એલોન મસ્કે અહેવાલ આપ્યો હતો કે આ કાટમાળને કારણે થયું હોઈ શકે છે. ત્યારબાદ બૂસ્ટરને કેલિફોર્નિયાના હોથોર્નમાં સ્પેસએક્સ સુવિધામાં નિવૃત્ત કરવામાં આવ્યું હતું. ડ્રોન જહાજો પર ઉતરાણના પ્રયાસો ફાલ્કન 9 ફ્લાઇટ 21એ 17 જાન્યુઆરી, 2016ના રોજ જેસન-3 ઉપગ્રહને પ્રક્ષેપિત કર્યો હતો અને પ્રશાંત મહાસાગરમાં પ્રથમ વખત સ્થિત ફ્લોટિંગ પ્લેટફોર્મ જસ્ટ રીડ ધ ઇન્સ્ટ્રક્શન્સ પર ઉતરાણ કરવાનો પ્રયાસ કર્યો હતો. ઉડાનની આશરે 9 મિનિટ પછી, અપલિંક સેટેલાઇટ પર તાળું ગુમાવવાને કારણે ડ્રોન જહાજની લાઇવ વિડિયો ફીડ નીચે પડી ગઈ હતી. વાહન વહાણ પર સરળતાથી ઊતર્યું હતું પરંતુ ઉતરાણના ચાર પગમાંથી એક યોગ્ય રીતે તાળું મારવામાં નિષ્ફળ ગયો હતો, અહેવાલ મુજબ ભારે પ્રક્ષેપણ પહેલાના ધુમ્મસના કારણે બરફને કારણે તાળાબંધી કોલેટને અટકાવવામાં આવી હતી. પરિણામે બૂસ્ટર ટચડાઉન પછી તરત જ નીચે પડી ગયું અને પેડ સાથે અથડાતાં ડિફ્લેગ્રેશનમાં નાશ પામ્યું હતું. ફ્લાઇટ 22 ભૂસ્થિર સ્થાનાંતરણ ભ્રમણકક્ષા (જી. ટી. ઓ.) માટે ભારે પેલોડ વહન કરી રહી હતી. આ અગાઉ જાહેર કરાયેલી જી. ટી. ઓ. ની મહત્તમ ઉપાડની ક્ષમતા કરતાં ભારે હતી, જે સહેજ સબસિંક્રોનસ થઈને શક્ય બની હતી. ફ્લાઇટ 19ની નિષ્ફળતાને કારણે વિલંબને પગલે, સ્પેસએક્સ એસઇએસ-9 ઉપગ્રહને સુપરસિંક્રોનસ લેવા માટે વધારાનો ભાર આપવા સંમત થયું હતું. આ પરિબળોના પરિણામે, સામાન્ય માર્જિન સાથે સંપૂર્ણ પુનઃપ્રવેશ અને ઉતરાણ પરીક્ષણ કરવા માટે બહુ ઓછું પ્રોપેલન્ટ બાકી હતું. પરિણામે ફાલ્કન 9 પ્રથમ તબક્કાએ અલગ થયા પછી બેલિસ્ટિક માર્ગને અનુસર્યો અને ઉચ્ચ વેગથી વાતાવરણમાં ફરી પ્રવેશ કર્યો, જેનાથી તે સફળતાપૂર્વક ઉતરવાની શક્યતા ઓછી થઈ ગઈ. વધારાની ગતિને કારણે પ્રથમ તબક્કે ઉચ્ચ એરોડાયનેમિકલ અવરોધો હોવા છતાં વાતાવરણીય પુનઃપ્રવેશ અને નિયંત્રિત ઉતરતા સફળ રહ્યા હતા. જો કે રોકેટ ખૂબ ઝડપથી આગળ વધી રહ્યું હતું અને જ્યારે તે ડ્રોન જહાજ સાથે અથડાયું ત્યારે તે નાશ પામ્યું હતું. સ્પેસએક્સે જીટીઓ મિશનમાંથી બૂસ્ટરને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે જરૂરી વિસ્તૃત ઉડાન પરબિડીયું પર મૂલ્યવાન માહિતી એકત્રિત કરી. દરિયામાં પ્રથમ ઉતરાણ જાન્યુઆરી 2015 માં શરૂ થયું, સ્પેસએક્સે રોકેટના માર્ગ સાથે દરિયાકિનારાથી થોડાક સો માઇલ દૂર સ્થિર તરતા પ્લેટફોર્મને ગોઠવ્યા; તે રૂપાંતરિત નૌકાઓને સ્વાયત્ત સ્પેસપોર્ટ ડ્રોન જહાજો કહેવામાં આવતા હતા. 8 એપ્રિલ, 2016 ના રોજ, ફાલ્કન 9 ફ્લાઇટ 23, ફુલ-થ્રસ્ટ વર્ઝનની ત્રીજી ઉડાન, સ્પેસએક્સ સીઆરએસ-8 કાર્ગોને આંતરરાષ્ટ્રીય સ્પેસ સ્ટેશન તરફ લઇ જતી વખતે પહોંચાડ્યું હતું, જ્યારે પ્રથમ તબક્કે એટલાન્ટિક મહાસાગર ઉપર બૂસ્ટબેક અને રી-એન્ટ્રી દાવપેચ હાથ ધર્યા હતા. ઉડાન ભર્યાના નવ મિનિટ પછી, બૂસ્ટર ફ્લોરિડાના દરિયાકિનારાથી 300 કિમી દૂર ડ્રોન જહાજ ઓફ કોર્સ આઈ સ્ટિલ લવ યુ પર ઊભી રીતે ઉતરાણ કર્યું હતું, જેણે સ્પેસએક્સ પુનઃઉપયોગિતા વિકાસ કાર્યક્રમ માટે લાંબા સમયથી ઇચ્છિત સીમાચિહ્ન હાંસલ કર્યું હતું. 6 મે, 2016ના રોજ બીજી સફળ ડ્રોન જહાજ ઉતરાણ થયું હતું, જેમાં આગામી ઉડાન જે. સી. એસ. એ. ટી.-14ને જી. ટી. ઓ. માટે શરૂ કરવામાં આવી હતી. સમુદ્રમાં આ બીજું ઉતરાણ અગાઉના કરતાં વધુ મુશ્કેલ હતું કારણ કે અલગ સમયે બૂસ્ટર સીઆરએસ-8 પ્રક્ષેપણની સરખામણીમાં પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષામાં મુસાફરી કરી રહ્યું હતું. ફ્લાઇટ એન્વલપની મર્યાદા ચકાસવા માટે તેમના પ્રયોગોને અનુસરીને, સ્પેસએક્સે અગાઉના પ્રયાસોમાં જોવા મળેલા સિંગલ-એન્જિન બર્ન્સને બદલે ત્રણ એન્જિન સાથે ટૂંકા લેન્ડિંગ બર્નની પસંદગી કરી હતી; આ અભિગમ શક્ય તેટલા લાંબા સમય સુધી મુક્ત પતનમાં સ્ટેજ છોડીને અને વધુ તીવ્ર ઘટાડો કરીને ઓછા બળતણનો વપરાશ કરે છે, જેનાથી ગુરુત્વાકર્ષણનો સામનો કરવા માટે ખર્ચવામાં આવતી ઊર્જાની માત્રામાં ઘટાડો થાય છે. એલોન મસ્કે સંકેત આપ્યો હતો કે આ પ્રથમ તબક્કાને ફરીથી ઉડાડવામાં નહીં આવે, તેના બદલે અન્ય સારા છે તેની પુષ્ટિ કરવા માટે ગ્રાઉન્ડ પરીક્ષણો માટે લાઇફ લીડર તરીકે ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. જી. ટી. ઓ. પ્રક્ષેપણ માટે જરૂરી ઝડપી ગતિના ઘટાડાને પગલે 27 મેના રોજ ત્રીજું સફળ ઉતરાણ થયું હતું. ઉતરાણ એક પગમાં "ક્રશ કોર" ને કચડી નાખ્યું, જેના કારણે તે ડ્રોન જહાજ પર ઊભું હતું ત્યારે સ્ટેજ પર નોંધપાત્ર ઝુકાવ તરફ દોરી ગયું. નિયમિત પ્રક્રિયા અનુગામી મિશનમાં, પ્રથમ તબક્કાનું ઉતરાણ ધીમે ધીમે એક નિયમિત પ્રક્રિયા બની ગયું અને જાન્યુઆરી 2017 થી સ્પેસએક્સે તેમના ઉતરાણના પ્રયાસોને "પ્રાયોગિક" તરીકે ઓળખાવવાનું બંધ કરી દીધું. આઇ. એસ. એસ. માટે ઓછી ઊર્જાના મિશન પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર પાછા ફરે છે અને એલઝેડ-1 પર ઉતરાણ કરે છે, જ્યારે વધુ માંગવાળા ઉપગ્રહ મિશન ડ્રોન જહાજો પર થોડા સો માઇલ ડાઉનરેન્જ પર ઉતરાણ કરે છે. ઇકોસ્ટાર 23 જેવા ભારે પેલોડ સાથેના પ્રસંગોપાત મિશન, ફિન્સ અને પગ વિના ખર્ચાળ રૂપરેખાંકનમાં ઉડાન ભરીને ઉતરાણ કરવાનો પ્રયાસ કરતા નથી. 2016 અને 2017 દરમિયાન, સ્પેસએક્સે જમીન અને ડ્રોન બંને જહાજો માટે સંખ્યાબંધ પ્રથમ તબક્કાઓ પુનઃપ્રાપ્ત કર્યા છે, જેનાથી તેમને બૂસ્ટરનો ઝડપથી ફરીથી ઉપયોગ કરવા માટે જરૂરી પ્રક્રિયાઓને શ્રેષ્ઠ બનાવવામાં મદદ મળી છે. જાન્યુઆરી 2016 માં એલોન મસ્કે 2016 માં ઉતરાણના તમામ પ્રયાસો માટે 70 ટકા સફળતાની સંભાવનાનો અંદાજ મૂક્યો હતો, આશા છે કે 2017 માં તે વધીને 90 ટકા થઈ જશે; તેમણે ચેતવણી પણ આપી હતી કે આપણે "થોડા વધુ આરયુડી" (ઝડપી અનિર્ધારિત ડિસએસેમ્બલી, મસ્કનું ટૂંકું નામ અસર પર વાહનના વિનાશને સૂચવે છે) ની અપેક્ષા રાખવી જોઈએ. મસ્કની આગાહીને સમર્થન મળ્યું હતું, કારણ કે 2016માં 8માંથી 5 ફ્લાય્ડ બૂસ્ટર () અને 2017માં 14માંથી 14 () પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં આવ્યા હતા. ભારે પેલોડ માટે ત્રણ જીટીઓ મિશન (માર્ચ 2017માં ઇકોસ્ટાર 23, મે 2017માં ઇનમારસેટ-5 એફ4 અને જુલાઈ 2017માં ઇન્ટેલસેટ 35ઈ) એક ખર્ચાળ રૂપરેખાંકનમાં ઉડાડવામાં આવ્યા હતા, જે ઉતરાણ માટે સજ્જ નહોતા. એક બૂસ્ટર જે પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાયું હોત તે ઇરાદાપૂર્વક પગ વિના ઉડાડવામાં આવ્યું હતું અને સમુદ્રમાં નરમ ટચડાઉન પછી ડૂબી જવા માટે છોડી દેવામાં આવ્યું હતું (ડિસેમ્બર 2017 માં ઇરિડિયમ નેક્સ્ટ 31-40 મિશન માટે બૂસ્ટર B1036). પ્રથમ તબક્કાના પુનઃઉપયોગમાં, સ્પેસએક્સે અગાઉના મિશનમાંથી 21 પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટરને પુનઃપ્રાપ્ત કર્યા હતા, જેમાંથી છને બે વાર પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં આવ્યા હતા, જેનાથી કુલ 27 ઉતરાણ થયા હતા. 2017માં સ્પેસએક્સે 20માંથી કુલ 5 મિશન ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાતા બૂસ્ટર () સાથે ઉડાવ્યા હતા. કુલ મળીને 14 બૂસ્ટર ફરીથી ઉડાડવામાં આવ્યા છે. 28 જુલાઈ, 2016ના રોજ, JCSAT-2B મિશનના પ્રથમ તબક્કાનું સ્પેસએક્સ મેકગ્રેગર સુવિધા ખાતે સંપૂર્ણ સમયગાળા માટે સફળતાપૂર્વક પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. પુનઃઉપયોગનો પ્રથમ પ્રયાસ 30 માર્ચ 2017ના રોજ એસઇએસ-10ના પ્રક્ષેપણ સાથે થયો હતો, જેના પરિણામે એપ્રિલ 2016ના સીઆરએસ-8 મિશનમાંથી પુનઃપ્રાપ્ત થયેલા બી1021ના પ્રથમ તબક્કાની સફળ ઉડાન અને બીજા ઉતરાણમાં પરિણમ્યું હતું. અન્ય રિફ્લાઇટ જૂન 2017માં બલ્ગેરિયાસેટ-1 સાથે જાન્યુઆરી 2017ના ઇરિડિયમ નેક્સ્ટ મિશનથી B1029 બૂસ્ટરની સવારી કરીને સફળ થઈ હતી. બૂસ્ટર બી1031એ ફેબ્રુઆરી 2017માં આઇએસએસ માટે સીઆરએસ-10 મિશન ઉડાન ભરી હતી અને ઓક્ટોબર 2017માં લોફ્ટ કોમ્યુનિકેશન સેટેલાઇટ એસઇએસ-11ને ભૂસ્થિર ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચવામાં મદદ કરી હતી. બૂસ્ટર B1035 અને B1036 એક જ ગ્રાહક માટે બે વાર, જૂન અને ડિસેમ્બર 2017માં NASA મિશન CRS-11 અને CRS-13 માટે B1035 અને જૂન અને ડિસેમ્બર 2017માં પણ 10 ઇરિડિયમ નેક્સ્ટ ઉપગ્રહોની બે બેચ માટે B1036 ઉડાડવામાં આવ્યા હતા. મે 2017માં એન. આર. ઓ. એલ.-76 પછી જાન્યુઆરી 2018માં ગોવસેટ-1 માટે બી1032નો ફરીથી ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. સ્પેસએક્સે ફરીથી ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રથમ બૂસ્ટર, B1021 નું નવીનીકરણ કરવામાં ચાર મહિના ગાળ્યા અને લગભગ એક વર્ષ પછી તેને ફરીથી લોન્ચ કર્યું. ફરીથી ઉડાડવામાં આવેલો બીજો બૂસ્ટર, B1029, "માત્ર થોડા મહિનામાં" નવીનીકરણ કરવામાં આવ્યો હતો અને પાંચ મહિના પછી ફરીથી શરૂ કરવામાં આવ્યો હતો. એલોન મસ્કે 24 કલાકની અંદર પ્રથમ તબક્કાને ફેરવવાનું લક્ષ્ય જાહેર કર્યું છે. મસ્કને ખાતરી છે કે આ લાંબા ગાળાના લક્ષ્યને સ્પેસએક્સ રોકેટ ટેકનોલોજી દ્વારા પૂર્ણ કરી શકાય છે, પરંતુ તેમણે જણાવ્યું નથી કે ફાલ્કન 9 ડિઝાઇન સાથે લક્ષ્ય પ્રાપ્ત થશે. બૂસ્ટર B1019 અને B1021 નિવૃત્ત થયા હતા અને પ્રદર્શનમાં મૂકવામાં આવ્યા હતા. B1029 પણ બલ્ગેરિયાસેટ-1 મિશન પછી નિવૃત્ત થયું હતું. બી1023, બી1025, બી1031 અને બી1035ને બીજી વખત પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં આવ્યા હતા, જ્યારે બી1032 અને બી1036ને સોફ્ટ ઓશન ટચડાઉન પછી ઇરાદાપૂર્વક સમુદ્રમાં ડૂબી ગયા હતા. 2019ના મધ્ય સુધીમાં, અત્યાર સુધીમાં માત્ર ત્રણ વખત કોઈ એક બૂસ્ટરને રિફ્લોન કર્યા પછી, સ્પેસએક્સે સંકેત આપ્યો કે તેઓ 2019ના અંત સુધીમાં ઓછામાં ઓછા પાંચ વખત એક જ બૂસ્ટરનો ઉપયોગ કરવાની યોજના ધરાવે છે. કોઈ બૂસ્ટરે આ સમયરેખા હાંસલ કરી નહોતી, પરંતુ B1048એ ચાર વખત ઉડાન ભરી હતી અને વધુ બે (B1046 અને B1049) એ જાન્યુઆરી 2020માં ચોથી ઉડાન ભરી હતી. માર્ચ 2020માં સ્પેસએક્સે પ્રથમ વખત પાંચમી વખત બૂસ્ટર (B1048) ઉડાન ભરી હતી. ફાલ્કન હેવી રીયુઝેબિલિટી ફાલ્કન હેવી ટેસ્ટ ફ્લાઇટનો કોઈ કરારબદ્ધ ગ્રાહક નહોતો, અને આવી ટેસ્ટ ફ્લાઇટ પર ખર્ચને મર્યાદિત કરવા માટે, સ્પેસએક્સે સાઇડ-બૂસ્ટરનો ફરીથી ઉપયોગ કરવાનું લક્ષ્ય રાખ્યું હતું. ફાલ્કન 9 રૂપરેખાંકન તરીકે ઉડાડવામાં આવેલા બૂસ્ટર્સ B1023 અને B1025 ને ફેબ્રુઆરી 2018 માં ફાલ્કન હેવીની પ્રથમ ઉડાન પર સાઇડ બૂસ્ટર તરીકે પુનઃરૂપરેખાંકિત કરવામાં આવ્યા હતા અને તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, અને પછી બંને લગભગ એક જ સમયે ગ્રાઉન્ડ પેડ પર સાથે-સાથે ઉતર્યા હતા. પાછળથી ફાલ્કન હેવી ફ્લાઇટ્સે કાં તો નવા બૂસ્ટર અથવા અગાઉ ફાલ્કન હેવી પર ઉડાવવામાં આવતા સાઇડ-બૂસ્ટરનો ઉપયોગ કર્યો હતો. સ્પેસએક્સ ત્રણ ફાલ્કન હેવીમાંથી કોઈપણમાં કેન્દ્રીય કોરને પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં અસમર્થ રહ્યું છે, પરંતુ તમામ છ બાજુના બૂસ્ટરને પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં સફળ રહ્યું છે. બ્લોક 5 બૂસ્ટર્સ 2016 થી 2018 ની શરૂઆત સુધીના પ્રથમ તબક્કાના 19 સફળ પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રયાસોના દોર સાથે, સ્પેસએક્સે પ્રથમ તબક્કાના બૂસ્ટર્સની ઝડપી પુનઃઉપયોગિતા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું છે. બ્લોક 3 અને બ્લોક 4 બે વાર ઉડાડવા માટે આર્થિક રીતે શક્ય સાબિત થયા, કારણ કે 2017 અને 2018માં આવા 11 બૂસ્ટર ફરીથી ઉડાડવામાં આવ્યા છે. બ્લોક 5 ની રચના બહુવિધ પુનઃઉપયોગને ધ્યાનમાં રાખીને કરવામાં આવી છે, ઓછામાં ઓછા નિરીક્ષણ સાથે 10 પુનઃઉપયોગ અને નવીનીકરણ સાથે 100 ઉપયોગ. ભવિષ્યના બ્લોક 5 માટે સંભવિત પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાય તેવા પ્રક્ષેપણ માર્જિનની શ્રેણી પરની મર્યાદાઓનું પરીક્ષણ કરવા માટે 2018ની શરૂઆતમાં ખર્ચ કરી શકાય તેવા બ્લોક 3 અને બ્લોક 4 બૂસ્ટર સાથે નવી આક્રમક પુનઃપ્રવેશ રૂપરેખાઓનો પ્રયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. 9 મે 2021ના રોજ, B1051 પુનઃઉપયોગ માટે સ્પેસએક્સના સીમાચિહ્નરૂપ લક્ષ્યોમાંથી એક હાંસલ કરીને, દસમી વખત પ્રક્ષેપણ અને ઉતરાણ કરનાર પ્રથમ બૂસ્ટર બન્યું. 16 ઉડાનોનો વર્તમાન પુનઃઉપયોગનો વિક્રમ સંયુક્ત રીતે બી1058 અને બી1060 પાસે છે. ફેરિંગ પુનઃઉપયોગ પેલોડ ફેરિંગ પરંપરાગત રીતે ખર્ચાળ રહી છે, જ્યાં તેઓ કાં તો વાતાવરણમાં બળી ગયા હોય અથવા સમુદ્રને અસર કરવાથી નાશ પામ્યા હોય. 2015ના મધ્યભાગની શરૂઆતમાં, મસ્કે સંકેત આપ્યો હતો કે બહામાસના દરિયાકાંઠે અજાણ્યા ફાલ્કન 9 પ્રક્ષેપણ વાહન વિભાગના ભંગારની શોધને પગલે સ્પેસએક્સ ફેરિંગ રીયુઝેબિલિટી પર કામ કરી રહ્યું છે, અને ત્યારબાદ સ્પેસએક્સ દ્વારા તેની પુષ્ટિ કરવામાં આવી હતી કે તે પેલોડ ફેયરિંગનો એક ઘટક છે જે કિનારે ધોવાઇ ગયું હતું. એપ્રિલ 2016 સુધીમાં, સ્પેસએક્સે એક ઉદ્દેશ તરીકે ફાલ્કન 9 ફેરિંગ પુનઃપ્રાપ્તિની જાહેરમાં જાહેરાત કરી હતી. ફેઇરિંગનો ખર્ચ પ્રક્ષેપણ દીઠ આશરે $6 મિલિયન છે, જે કુલ પ્રક્ષેપણ ખર્ચનો આશરે 10 ટકા હિસ્સો ધરાવે છે. મસ્કે 2017 માં કહ્યું હતુંઃ "કલ્પના કરો કે જો તમારી પાસે હવામાં ઉડતી પેલેટમાં $60 લાખ રોકડ હોય, અને તે સમુદ્રમાં તૂટી જશે. શું તમે તેને પુનઃપ્રાપ્ત કરવાનો પ્રયાસ કરશો? હા, હા તમે કરશો. માર્ચ 2017માં, એસઇએસ-10 મિશનના ભાગરૂપે, સ્પેસએક્સે પ્રથમ વખત પેલોડ ફેયરિંગનું નિયંત્રિત ઉતરાણ કર્યું હતું અને એટીટ્યુડ-કંટ્રોલ થ્રસ્ટર્સ અને સ્ટીરેબલ પેરાશૂટની સહાયથી ફેયરિંગ હાફને સફળતાપૂર્વક પુનઃપ્રાપ્ત કર્યું હતું, જેનાથી તેને પાણી પર હળવા ટચડાઉન તરફ આગળ વધવામાં મદદ મળી હતી. કંપનીએ ફેઇરિંગ્સને આખરે સૂકા લવચીક માળખા પર ઉતારવાના ઇરાદાની જાહેરાત કરી હતી, જેને મસ્કે મજાકમાં "ફ્લોટિંગ બાઉન્સી-કેસલ" તરીકે વર્ણવ્યું હતું, જેનો હેતુ સંપૂર્ણ ફેઇરિંગનો ફરીથી ઉપયોગ કરવાનો હતો. અનેક ઉડાનો પર સતત પરીક્ષણો અને સુધારાઓ સાથે, અખંડ ફેઇરિંગ પુનઃપ્રાપ્તિને 2017 માટે એક ઉદ્દેશ તરીકે જણાવવામાં આવ્યું હતું, જેમાં 2018માં પુનઃપ્રાપ્ત ફેઇરિંગની યોજનાનું પ્રતિબિંબ હતું. "ઉછાળવાળો કિલ્લો" મીમ હકીકતમાં મિસ્ટર સ્ટીવન (હવે ગો મિસ ટ્રી) નામના ઝડપી પ્લેટફોર્મ પુરવઠા જહાજના મોટા હાથ વચ્ચેની જાળી હતી. પુનઃપ્રાપ્તિ જહાજ ગતિશીલ સ્થિતિ પ્રણાલીઓથી સજ્જ છે, અને 2017 માં વેન્ડેનબર્ગ એર ફોર્સ બેઝથી પાઝ ઉપગ્રહના પ્રક્ષેપણ પછી તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. આ મિશન એ વર્ઝન 2 ફેઇરિંગનો ઉપયોગ કરનાર પ્રથમ મિશન પણ હતું, જે સ્પષ્ટપણે "પ્રક્ષેપણ પછીના પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રયાસો માટે અસ્તિત્વ ટકાવી રાખવાની ક્ષમતામાં સુધારો કરવા અને ભવિષ્યના મિશન પર ફરીથી વાપરી શકાય તે માટે" ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું. પુનઃપ્રાપ્તિનો આ પ્રયાસ સંપૂર્ણપણે સફળ રહ્યો ન હતો; ફેઇરિંગ થોડા સો મીટર સુધી હોડી ચૂકી ગઈ હતી પરંતુ પુનઃપ્રાપ્ત થતાં પહેલાં અને બંદર પર પાછા લઈ જતા પહેલા પાણીમાં અકબંધ પડી હતી. જુલાઈ 2018ના પ્રયાસ પહેલા શ્રી સ્ટીવનને મોટી જાળી સાથે ફીટ કરવા છતાં, સ્પેસએક્સ દ્વારા પુનઃપ્રાપ્તિ જહાજ પર ફેઇરિંગ ઉતારવાના તમામ ચાર પ્રયાસો નિષ્ફળ ગયા હતા. ઓક્ટોબર 2018 માં, ઓછામાં ઓછા બે ફેઇરિંગ પુનઃપ્રાપ્તિ પરીક્ષણો કરવામાં આવ્યા હતા, જેમાં શ્રી સ્ટીવન અને એક હેલિકોપ્ટરનો સમાવેશ થતો હતો, જે લગભગ 3300 મીટરની ઊંચાઈથી ફેઇરિંગ અડધા સુધી નીચે ઉતરશે. પરીક્ષણોનું પરિણામ અસ્પષ્ટ હતું. એપ્રિલ 2019 માં, બીજા ફાલ્કન હેવી મિશન દરમિયાન, પુનઃપ્રાપ્તિ બોટ ગો સર્ચરે સમુદ્રમાંથી ફેઇરિંગ અર્ધભાગને પકડ્યો હતો અને જાહેરાત કરવામાં આવી હતી કે ફેઇરિંગ્સનો ઉપયોગ સ્ટારલિંક મિશન પર કરવામાં આવશે. આ ફેરિંગ્સનો 11 નવેમ્બર 2019ના રોજ સ્ટારલિંક મિશનમાં ફરીથી ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. જૂન 2019માં, ત્રીજા ફાલ્કન હેવી પ્રક્ષેપણ પછી, પ્રથમ સફળ ફેઇરિંગ કેચ બનાવવામાં આવ્યો હતો. પ્રક્ષેપણના કલાકો પછી ટ્વિટર પર પોસ્ટ કરવામાં આવેલી છબીઓમાં ફેઇરિંગનો અડધો ભાગ પુનઃપ્રાપ્તિ જહાજ ગો મિસ ટ્રીની જાળીમાં આવેલો જોવા મળ્યો હતો. 2020 ના અંત સુધીમાં, સ્પેસએક્સ દ્વારા પેલોડ ફેઇરિંગ્સ નિયમિતપણે પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં આવી રહ્યા હતા, જેમાં સ્પેસએક્સ બે કસ્ટમ-સંશોધિત પુનઃપ્રાપ્તિ જહાજો મોકલે છે-સુશ્રી. ટ્રી અને શ્રીમતી ચીફ-તેમના ફ્લોરિડા લોન્ચ સાઇટ પરથી મોટાભાગના લોન્ચિંગ પર ફેઇરિંગ્સ એકત્રિત કરવા માટે. આ સમય સુધીમાં, સ્પેસએક્સ પણ નિયમિતપણે પ્રક્ષેપણ પર પુનઃપ્રાપ્ત ફેઇરિંગનું પુનરાવર્તન કરી રહ્યું હતું, સામાન્ય રીતે તેમની પોતાની ફ્લાઇટ્સ પર જ્યાં સ્ટારલિંક ઉપગ્રહો પ્રાથમિક અથવા એકમાત્ર પેલોડ હોય છે. જો કે, સફળ ચોખ્ખું ઉતરાણ હજી નિયમિત નહોતું, અગાઉના ત્રણ મહિનાની અડધાથી પણ ઓછી ફેઇરિંગ જાળીમાં પકડાઈ હતી, પરંતુ મોટાભાગના હજુ પણ સમુદ્રમાં નરમ ઉતરાણ પછી કોઈપણ રીતે પુનઃપ્રાપ્ત થયા હતા. એપ્રિલ 2021 સુધીમાં, સ્પેસએક્સે ઝડપી જહાજ પર જાળીમાં પેરાશૂટ વંશ હેઠળ ડ્રાય પેલોડ ફેઇરિંગ્સની પુનઃપ્રાપ્તિનો પ્રયાસ કરવા માટે પ્રાયોગિક કાર્યક્રમ છોડી દીધો હતો. સ્પેસએક્સે ભવિષ્યની ફાલ્કન 9 ફ્લાઇટ્સ પર ફેઇરિંગ્સની "વેટ રિકવરી" ને કાર્યરત કરવાનું નક્કી કર્યું, કારણ કે તેમને જાણવા મળ્યું કે તેઓ આવા ફેઇરિંગ્સને વધુ આર્થિક રીતે સાફ કરી શકે છે, નવીનીકરણ કરી શકે છે અને ફરીથી ઉપયોગ કરી શકે છે. સ્પેસએક્સે મિસ ટ્રી અને મિસ ચીફને તેમના કરારમાંથી મુક્ત કર્યા અને પુનઃપ્રાપ્તિ કામગીરી માટે તેમજ પૂર્વ કિનારે ડ્રોનશીપ્સને ખેંચવા અને ટેકો આપવા માટે બે જહાજો ખરીદ્યા. આ બે જહાજોને ડેમો-2 અવકાશયાત્રીઓ ડગ હર્લી અને બોબ બેહ્નકેનના માનમાં ડગ અને બોબ તરીકે નામ આપવામાં આવ્યું હતું. બોબ અને ડગ જહાજોના અગાઉના નામો અનુક્રમે એલા જી અને ઇન્ગ્રિડ હતા. હાલમાં, ડો પોર્ટ કેનાવેરલ ખાતે કાર્યરત છે જ્યારે બોબ ટામ્પા ખાતે બાંધકામ હેઠળ છે. 26 મે 2021 સુધીમાં, સ્પેસએક્સે 40 ફ્લાઇટ્સ શરૂ કરી હતી જેણે ઓછામાં ઓછી એક અગાઉથી ઉડતી ફેઇરિંગ અડધા ભાગનું પુનરાવર્તન કર્યું હતું, અને એક ફેઇરિંગ પાંચ જુદી જુદી ફ્લાઇટ્સ પર ઉડાન ભરી હતી, જે અગાઉ ચાર વખત પુનઃપ્રાપ્ત અને સાફ કરવામાં આવી હતી. બીજા તબક્કાનો પુનઃઉપયોગ પ્રારંભિક જાહેર નિવેદનો છતાં કે સ્પેસએક્સ ફાલ્કન 9 બીજા તબક્કાને પણ ફરીથી વાપરી શકાય તેવું બનાવવાનો પ્રયાસ કરશે, 2014 ના અંત સુધીમાં, તેઓએ નક્કી કર્યું કે બીજા તબક્કાની પુનઃપ્રાપ્તિને ટેકો આપવા માટે ફરીથી પ્રવેશ હીટ શીલ્ડ, લેન્ડિંગ એન્જિન અને અન્ય ઉપકરણો માટે જરૂરી સમૂહ તેમજ કંપનીના અન્ય હેતુઓથી વિકાસ સંસાધનોના ડાયવર્ઝન તે સમયે પ્રતિબંધિત હતા, અને ફાલ્કન રોકેટ માટે તેમની બીજા તબક્કાની પુનઃઉપયોગની યોજનાઓને અનિશ્ચિત સમય માટે સ્થગિત કરી દીધી હતી. જો કે, જુલાઈ 2017 માં તેઓએ સંકેત આપ્યો હતો કે તેઓ તેમની સ્ટારશિપ વિકાસ પ્રક્રિયાને જાણ કરવા માટે પુનઃઉપયોગિતા વિશે વધુ જાણવા માટે એક અથવા વધુ બીજા તબક્કાની પુનઃપ્રાપ્તિ પર પ્રાયોગિક પરીક્ષણો કરી શકે છે, અને મે 2018 માં તેઓ તેમાંથી કેટલાક પરીક્ષણો કેવી રીતે હાથ ધરી શકે તે વિશે વધારાની વિગતો પ્રદાન કરી હતી. સ્ટારશિપ 2020ના દાયકાના મધ્ય પછી તમામ વર્તમાન સ્પેસએક્સ પ્રક્ષેપણ અને અવકાશ વાહનોને બદલવાની યોજના ધરાવે છેઃ ફાલ્કન 9, ફાલ્કન હેવી અને ડ્રેગન અવકાશયાન, જે શરૂઆતમાં પૃથ્વી-ભ્રમણકક્ષાના પ્રક્ષેપણ બજારને લક્ષ્યમાં રાખીને બનાવવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ જેમાં સિસલુનાર અને મંગળ મિશન વાતાવરણમાં લાંબા ગાળાની અવકાશ ઉડાનને ટેકો આપવાની ક્ષમતા છે. બંને તબક્કાઓ સંપૂર્ણપણે ફરીથી વાપરી શકાય તેવા હશે. અગાઉના પ્રક્ષેપણ વાહનોમાં સ્પેસશીપ સાથે સંકલિત બીજા તબક્કાની ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો નથી. ફરીથી ઉપયોગ માટે સ્પેસએક્સના ડ્રેગન કેપ્સ્યુલ્સનો ફરીથી ઉપયોગ ધીમે ધીમે સુધારવામાં આવ્યો છે. ઉડ્ડયન દરમિયાન માળખાકીય ઘટકો અને આંતરિક ઘટકોનું નવીનીકરણ કરવામાં આવી રહ્યું છે, જ્યારે દરેક નવા મિશન માટે હીટ શીલ્ડને બદલવામાં આવે છે. છેલ્લી નવી બનેલી ડ્રેગન કાર્ગો કેપ્સ્યુલ પ્રથમ જુલાઈ 2017 માં ઉડાન ભરી હતી; ત્યારબાદના તમામ આઇએસએસ પુનઃઉપયોગ મિશન નવીનીકૃત કેપ્સ્યુલ્સ સાથે હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા, કેટલાક કેપ્સ્યુલ્સ ત્રીજી ઉડાન ભરી હતી. ડ્રેગનના ટ્રંક વિભાગનો ફરીથી ઉપયોગ કરી શકાતો નથી, કારણ કે તે તેના મિશનને પૂર્ણ કર્યા પછી વાતાવરણમાં બળી જવા માટે રચાયેલ છે. સ્પેસએક્સ ડ્રેગન 2 કેપ્સ્યૂલનો પણ ફરીથી ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. શરૂઆતમાં નાસાના તમામ ક્રૂ મિશન માટે નવા કેપ્સ્યુલ્સનો ઉપયોગ કરવાની યોજના હતી પરંતુ પ્રદર્શન મિશન સાથેના અનુભવને કારણે નાસા અને સ્પેસએક્સ ક્રૂ-2 થી શરૂ કરીને ફરીથી ઉપયોગ કરવા માટે સંમત થયા હતા. પ્રાયોગિક પરીક્ષણ ઉડાનમાંથી સફળ તબક્કાના વળતરના પ્રથમ વર્ષમાં, સ્પેસએક્સે સફળતાપૂર્વક ઉતરેલા દરેક તબક્કા પર કામચલાઉ અને ઉડાન-વિશિષ્ટ મૂલ્યાંકન અને ઘટક પરીક્ષણ કર્યું હતું. કેનેડી સ્પેસ સેન્ટર લોન્ચ કોમ્પ્લેક્સ 39 ખાતે તાજેતરમાં પૂર્ણ થયેલા નવા હેંગર સ્પેસએક્સમાં પ્રક્ષેપણ હેંગરોમાં અથવા કેપ કેનાવેરલ ઉતરાણ માટે તબક્કાઓની પ્રક્રિયા કરવામાં આવી હતી અને શરૂઆતમાં તેનું મૂલ્યાંકન કરવામાં આવ્યું હતું. પરત ફરેલા રોકેટના ભાગો પણ ઇજનેરી મૂલ્યાંકન અને પરીક્ષણ માટે સ્પેસએક્સ હોથોર્ન અને સ્પેસએક્સ મેકગ્રેગરને પહોંચાડવામાં આવ્યા છે. ફેબ્રુઆરી 2017 માં, આઠ રોકેટ કોર સફળતાપૂર્વક ઉતર્યા પછી-તેમાંથી સાત કેપ કેનાવેરલથી લોન્ચ થયા પછી-સ્પેસએક્સે રોકેટની પ્રક્રિયા અને નવીનીકરણ માટે તેમની ભૌતિક સુવિધાઓનો વિસ્તાર કરવાની યોજનાની જાહેરાત કરી. તેઓ એટલાન્ટિક ઓટોનોમસ સ્પેસપોર્ટ ડ્રોન શિપ જ્યાં ઊભું છે અને જ્યાં પૂર્વ-દરિયાકાંઠાના ડ્રોનશિપ પર ઊભું થાય છે તે તબક્કાઓને હવે દૂર કરવામાં આવે છે તે સ્થાનની નજીક, પોર્ટ કેનાવેરલ, ફ્લોરિડામાં બાંધવામાં આવનારી લીઝ પરની જગ્યા અને નવી ઇમારત બંનેમાં આમ કરશે. સ્ટારશીપ પુનઃઉપયોગિતા વિકાસ સ્ટારશીપ પ્રક્ષેપણ પ્રણાલીનું લક્ષ્ય સંપૂર્ણપણે પુનઃઉપયોગમાં લઇ શકાય તેવું કક્ષીય પ્રક્ષેપણ અને પુનઃપ્રવેશ વાહન બનવાનું છે. સ્ટારશિપ પ્રક્ષેપણ પ્રણાલીમાં બે તબક્કાઓનો સમાવેશ થાય છેઃ એક સુપર હેવી બૂસ્ટર અને એક સ્ટારશિપ અવકાશયાન; બંને પાસે SAE 304L સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલથી બનેલું શરીર છે અને તે પ્રવાહી ઓક્સિજન અને પ્રવાહી મિથેનને પકડી રાખવા માટે રચાયેલ છે. સુપર હેવી અને પછી સ્ટારશિપ પેલોડને ભ્રમણકક્ષાની ગતિ સુધી વધારશે, જે પછી તે બંને ઉતરશે અને ફરીથી તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. સ્ટારશિપ પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષા કરતાં વધુ મોકલી શકે છે; ટેન્કર સ્ટારશિપ્સ દ્વારા રિફ્યુઅલિંગ કર્યા પછી ઉચ્ચ પૃથ્વી અને અન્ય ભ્રમણકક્ષાઓ સુલભ છે. ભવિષ્યના આયોજિત સ્ટારશિપ પ્રકારો ચંદ્ર અને મંગળ પર ઉતરાણ કરી શકશે. સ્ટારશીપની રચનાએ અન્ય પ્રક્ષેપણ વાહનોને પ્રભાવિત કર્યા છે, જેમ કે ટેરેન આરની સંપૂર્ણ પુનઃઉપયોગિતા ક્ષમતા. ડિઝાઇનનો ઇતિહાસ સ્પેસએક્સ દ્વારા સ્ટારશિપ લિફ્ટિંગ ક્ષમતાઓ સાથે રોકેટ ખ્યાલનો પ્રથમ સંદર્ભ 2005માં આપવામાં આવ્યો હતો. એક વિદ્યાર્થી પરિષદમાં, મસ્કે બી. એફ. આર. કોડ નામના સૈદ્ધાંતિક હેવી-લિફ્ટ લોન્ચ વાહનનો ટૂંકમાં ઉલ્લેખ કર્યો હતો, જે પાછળથી ફાલ્કન એક્સએક્સ તરીકે જાણીતું બન્યું હતું. તે મર્લિન 2 નામના મર્લિન એન્જિનના મોટા સંસ્કરણ દ્વારા સંચાલિત થશે અને તેમાં પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષા સુધી ઉઠાવવાની ક્ષમતા હશે. 2012 માં, એક વૈચારિક મંગળ વસાહતીકરણ કાર્યક્રમ વિશેની જાહેર ચર્ચામાં, મસ્કે મંગળ વસાહતી ટ્રાન્સપોર્ટરનું વર્ણન કર્યું હતું. તેમણે તેને ફરીથી વાપરી શકાય તેવા સુપર હેવી-લિફ્ટ પ્રક્ષેપણ વાહન તરીકે કલ્પના કરી હતી જે લગભગ પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચાડી શકે છે. મંગળ કોલોનિયલ ટ્રાન્સપોર્ટર રેપ્ટર્સ દ્વારા સંચાલિત થઈ શકે છે, જે પ્રવાહી મિથેન અને પ્રવાહી ઓક્સિજનનો વપરાશ કરે છે. સપ્ટેમ્બર 2016માં, 67મી ઇન્ટરનેશનલ એસ્ટ્રોનોટિકલ કોંગ્રેસમાં, મસ્કે ઇન્ટરપ્લેનેટરી ટ્રાન્સપોર્ટ સિસ્ટમ (આઇ. ટી. એસ.) ની જાહેરાત કરી હતી, જે માનવોને મંગળ અને સૌરમંડળમાં અન્ય સ્થળો પર મોકલવા માટે કલ્પના કરાયેલ એક પુનઃઉપયોગમાં લઇ શકાય તેવું રોકેટ છે. આઇ. ટી. એસ. ઊંચું, પહોળું અને પૃથ્વીની નીચી ભ્રમણકક્ષામાં ઊંચકવામાં સક્ષમ બનવાનું હતું. બંને તબક્કાઓ કાર્બન સંયોજનોમાંથી બનાવવાના હતા. પ્રથમ તબક્કો અથવા બૂસ્ટર 42 રેપ્ટર્સ દ્વારા અને બીજો તબક્કો નવ રેપ્ટર્સ દ્વારા સંચાલિત થવાનો હતો. એકવાર પૃથ્વીની ભ્રમણકક્ષામાં ઇંધણ ભર્યા પછી, અવકાશયાન મંગળ તરફ આગળ વધી શકે છે. જ્યારે આંતરગ્રહીય અવકાશયાન વાતાવરણમાં પ્રવેશ કરે છે, ત્યારે તે બાષ્પોત્સર્જન દ્વારા પોતાને ઠંડુ કરે છે અને તેની ડેલ્ટા પાંખો અને વિભાજિત ફ્લેપ્સને ખસેડીને અવકાશયાનના વંશને નિયંત્રિત કરે છે. પછીની કોંગ્રેસમાં, મસ્કે બિગ ફાલ્કન રોકેટ અથવા અનૌપચારિક રીતે બિગ ફકિંગ રોકેટ નામના રિપ્લેસમેન્ટ રોકેટની જાહેરાત કરી હતી. બિગ ફાલ્કન રોકેટ ઊંચું અને પહોળું છે. તે પરિષદમાં, તેમણે સંભવિત સબઓર્બિટલ પરિવહન સુવિધા વિશે વાત કરી હતી અને તેને પૃથ્વીથી પૃથ્વી નામ આપ્યું હતું. નવેમ્બર 2018માં, વર્તમાન નામોનો સૌપ્રથમ ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતોઃ બૂસ્ટર માટે સુપર હેવી, અવકાશયાન માટે સ્ટારશિપ અને સમગ્ર વાહન માટે સ્ટારશિપ સિસ્ટમ અથવા માત્ર સ્ટારશિપ. તે સમયની આસપાસ, મસ્કે ત્રણ એફ્ટ ફ્લેપ્સ અને બે ફોરવર્ડ ફ્લેપ્સ સાથે પુનઃડિઝાઇન કરેલા અવકાશયાન ખ્યાલની જાહેરાત કરી હતી. જાન્યુઆરી 2019માં, મસ્કે જાહેરાત કરી હતી કે સ્ટારશિપ સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલમાંથી બનાવવામાં આવશે અને જણાવ્યું હતું કે આ તાપમાનની વિશાળ શ્રેણીમાં સમકક્ષ કાર્બન સંયોજન કરતાં વધુ મજબૂત હોઈ શકે છે. માર્ચમાં, મસ્કે ટ્વિટ કર્યું હતું કે સ્પેસએક્સે બાષ્પોત્સર્જનને બદલે ષટ્કોણ સિરામિક ટાઇલ્સથી બનેલા હીટ શીલ્ડની પસંદગી કરી હતી. ઓક્ટોબરમાં, સ્ટારશિપ અવકાશયાનના એન્જિન રૂપરેખાંકનને ત્રણ રેપ્ટર્સમાં બદલવામાં આવ્યું હતું જે વાતાવરણીય દબાણ માટે ઓપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવ્યું હતું અને ત્રણ જગ્યા માટે ઓપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવ્યા હતા. પાછળના પાંખોની સંખ્યા ત્રણથી ઘટાડીને બે કરવામાં આવી હતી અને હીટ શીલ્ડની ધાર પર મૂકવામાં આવી હતી. પરીક્ષણ 27 ઓગસ્ટ 2019ના રોજ, સ્ટારહોપર નામના એક સરળ પરીક્ષણ લેખમાં વધારો થયો હતો. સપ્ટેમ્બર 2019 માં સ્પેસએક્સ ઇવેન્ટમાં અનાવરણ કરાયેલ, સ્ટારશિપ એમકે 1 (માર્ક 1) એ બનાવવામાં આવેલો પ્રથમ પૂર્ણ-સ્કેલ સ્ટારશિપ પરીક્ષણ લેખ હતો. ફ્લોરિડામાં એમકે2નું નિર્માણ પાંચ મહિના પછી કરવામાં આવ્યું હતું. ન તો ઉડાન ભરીઃ એમકે 1 ક્રાયોજેનિક પ્રૂફ પરીક્ષણ દરમિયાન નાશ પામ્યું હતું અને એમકે 2 ને રદ કરવામાં આવ્યું હતું. 2020ની શરૂઆતમાં સ્પેસએક્સે એમકે3નું નામ બદલીને એસએન1 (સીરીયલ નંબર 1) કર્યું હતું. 28 ફેબ્રુઆરી 2021ના રોજ ક્રાયોજેનિક પ્રૂફ પરીક્ષણ દરમિયાન, એસ. એન. 1ની નીચેની ટાંકીમાં ખામીને કારણે તે ક્ષીણ થઈ ગઈ હતી. 8 માર્ચ 2020ના રોજ, એસ. એન. 2 સ્ટ્રિપ્ડ-ડાઉન પરીક્ષણ ટાંકીએ તેનું એકમાત્ર ક્રાયોજેનિક પ્રૂફ પરીક્ષણ પૂર્ણ કર્યું. 3 એપ્રિલ 2020 ના રોજ, એસ. એન. 3 ના ક્રાયોજેનિક પ્રૂફ પરીક્ષણ દરમિયાન, એક વાલ્વ તેની નીચલી ટાંકીની અંદર પ્રવાહી નાઇટ્રોજનને લીક કરે છે, જેના કારણે જહાજનું દબાણ ઘટે છે અને તે તૂટી જાય છે. 29 મે 2020ના રોજ એસ. એન. 4ના પાંચમા સફળ સ્થિર અગ્નિ પરીક્ષણ પછી, ઝડપી ડિસ્કનેક્ટ ઇંધણ લાઇનને કારણે તેમાં વિસ્ફોટ થયો હતો. 15 જૂન 2020ના રોજ, મસ્કે ટ્વિટ કર્યું હતું કે 301 સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલને બદલે SAE 304Lમાંથી નવા પ્રોટોટાઇપ બનાવવામાં આવશે. 4 ઓગસ્ટ 2020 ના રોજ, એસ. એન. 5 એ એક જ રેપ્ટરનો ઉપયોગ કરીને હોપ પૂર્ણ કરી, જે ઉડાન પરીક્ષણને અકબંધ પૂર્ણ કરનાર પ્રથમ પૂર્ણ-પાયે પરીક્ષણ લેખ છે. 24 ઓગસ્ટ 2020ના રોજ, એસ. એન. 6 એ એસ. એન. 5ના ઉડાન માર્ગની સફળતાપૂર્વક નકલ કરી. SN7 પૂર્ણ થયું ન હતું, પરંતુ ઓક્ટોબર 2021 સુધીમાં, તેની ટાંકીઓને વિવિધ પ્રયોગો માટે બચાવી લેવામાં આવી હતી. એસ. એન. 8 એ પ્રથમ સંપૂર્ણ પરીક્ષણ લેખ હતો. ઓક્ટોબર અને નવેમ્બર 2020માં, એસ. એન. 8ના ચાર સ્થિર અગ્નિ પરીક્ષણો કરવામાં આવ્યા હતા; પ્રથમ, બીજું અને ચોથું સફળ રહ્યું હતું, પરંતુ ત્રીજાને કારણે એન્જિન બંધ થયું હતું. મસ્કના જણાવ્યા અનુસાર, એન્જિનના બળથી લોન્ચ પેડના કેટલાક ભાગો નાશ પામ્યા હતા અને તેના કેટલાક ટુકડાઓ એન્જિનમાં મોકલી દેવાયા હતા. 9 ડિસેમ્બર 2020ના રોજ, એસ. એન. 8 એ સ્ટારશિપ દ્વારા પ્રથમ ઉડાન ભરી હતી, જે 100 મીટરની ઊંચાઈએ પહોંચી હતી. ઉતરાણ દરમિયાન, તેની મિથેન હેડર ટાંકીએ રેપ્ટર્સને પૂરતું બળ પૂરું પાડ્યું ન હતું, જેનાથી એક એન્જિનમાંથી દબાણ ઘટ્યું હતું. પરીક્ષણ લેખ અસર પર વિસ્ફોટ થયો. 2 ફેબ્રુઆરી 2021ના રોજ, એસ. એન. 9એ ઊંચી ઉડાન ભરી હતી. ઉતરતી વખતે, તેનું એક એન્જિન કામ કરતું નહોતું અને એક ખૂણા પર ઉતરાણ કરતી વખતે ફાટી ગયું હતું. 3 માર્ચ 2021 ના રોજ, એસ. એન. 10 એ એસ. એન. 9 ના ઉડાન માર્ગનું પુનરાવર્તન કર્યું, પછી સખત ઉતરાણ કર્યું અને 8 મિનિટ પછી વિસ્ફોટમાં પોતાનો નાશ કર્યો. બી. એન. 1 (બૂસ્ટર નંબર 1) નામના પ્રથમ સુપર હેવી બૂસ્ટરનું બાંધકામ 8 માર્ચ 2021ના રોજ પૂર્ણ થયું હતું, પરંતુ તેને એન્જિન મળ્યું ન હતું. 30 માર્ચ 2021ના રોજ, SN11 પ્રક્ષેપણ સ્થળ પર ગાઢ ધુમ્મસના કારણે પુષ્ટિ વગર હવામાં વિસ્ફોટ થયો હતો. સંભવિત સમજૂતી એ છે કે એન્જિનએ પરીક્ષણ લેખના એવિઓનિક્સને બાળી નાખ્યું હોઈ શકે છે અને એન્જિનના ટર્બોપમ્પ પર સખત શરૂઆત કરી શકે છે. પ્રક્ષેપણ પછી, સ્પેસએક્સે એસ. એન. 12, એસ. એન. 13, એસ. એન. 14 અને બી. એન. 2 ને છોડી દીધા અને તેના બદલે એસ. એન. 15 માં અપ્રચલિત પરીક્ષણ લેખોના સુધારાઓનો સમાવેશ કર્યો. 5 મે 2021 ના રોજ, પરીક્ષણ લેખ અગાઉના પરીક્ષણ લેખો જેવા જ ઉડાન માર્ગ પર ઉડાન ભરી અને સફળતાપૂર્વક સોફ્ટ લેન્ડિંગ કર્યું. 20 જુલાઈ 2021ના રોજ, બી. એન. 3એ તેના એન્જિનને માત્ર એક જ વાર છોડ્યાં હતાં. ઓક્ટોબર 2021 સુધીમાં, એસ. એન. 15, એસ. એન. 16 અને બી. એન. 3 નિવૃત્ત થયા હતા અને પ્રદર્શિત થયા હતા. ઓક્ટોબર 2021 સુધીમાં, બી. એન. 4 સાથે એસ. એન. 16, એસ. એન. 17, એસ. એન. 18, અને એસ. એન. 19, એસ. એન. 20ને છોડીને 2021ના અંતમાં નિર્ધારિત કક્ષીય ઉડાનનું લક્ષ્ય રાખવામાં આવ્યું છે. જો કે, નાસાના જાહેર દસ્તાવેજ કે જે સ્ટારશીપના પુનઃપ્રવેશનું નિરીક્ષણ કરવાની નાસાની યોજનાની રૂપરેખા આપે છે તે અનુમાન કરે છે કે પ્રક્ષેપણ માર્ચ 2022 ની નજીક થઈ શકે છે. જો કે, લેખમાં સ્પષ્ટ કરવામાં આવ્યું નથી કે અવલોકન કરાયેલ ઉડાન સ્ટારશીપની પ્રથમ પરીક્ષણ ઉડાન હશે, તેથી પ્રક્ષેપણની અંદાજિત તારીખ હજુ પણ અજ્ઞાત છે. ફેડરલ એવિએશન એડમિનિસ્ટ્રેશન (એફએએ) એ 19 સપ્ટેમ્બર 2021ના રોજ બહાર પાડવામાં આવેલા પર્યાવરણીય અસર નિવેદનના મુસદ્દાને મંજૂરી આપી નથી. બી. એન. 4 ભ્રમણકક્ષાની ઉડાનમાં લગભગ ત્રણ મિનિટ અલગ થવાની અને મેક્સિકોના અખાતમાં લગભગ કિનારાથી સ્પ્લેશડાઉન થવાની અપેક્ષા છે. રોકેટનો એસ. એન. 20 બીજા તબક્કાનો ગ્રાઉન્ડ ટ્રેક પછી કી વેસ્ટ અને ક્યુબા વચ્ચે ફ્લોરિડાના સામુદ્રધુનીની મધ્યમાંથી પસાર થશે, જે ખામીમાંથી કોઈપણ કાટમાળ વસ્તીવાળા વિસ્તારોથી દૂર પડે છે તેની ખાતરી કરવા માટે શ્રેણી સલામતી વિચારણા છે. એકવાર એટલાન્ટિક મહાસાગરની ઉપર, એસ. એન. 20 પછી ભ્રમણકક્ષાની ગતિની નજીક પહોંચવાની અને હવાઈના કાઉઇથી ઉત્તરપશ્ચિમમાં લગભગ નેવું મિનિટ પછી સ્પ્લેશડાઉન થવાની અપેક્ષા છે. ન્યૂ શેપર્ડ, એક સબ-ઓર્બિટલ વી. ટી. વી. એલ. સિસ્ટમ ગ્રાસશોપર (રોકેટ) નોંધો સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ 8મી અને અંતિમ નીચી-ઊંચાઈવાળા ગ્રાસશોપર વી1 પરીક્ષણ ઉડાનનો વીડિયો, 7 ઓક્ટોબર, 2013 સુધી પણ જુઓ. 29 સપ્ટેમ્બર, 2013 ના રોજ એટલાન્ટિક મહાસાગરને અસર કરતા થોડી ક્ષણો પહેલાં ફાલ્કન 9 બૂસ્ટર નિયંત્રિત-વંશ પરીક્ષણની ઓછી-રીઝોલ્યુશન ફોટોગ્રાફ. ફાલ્કન 9 રીયુઝેબલ ડેવલપમેન્ટ વાહન નં. 1 (F9R Dev1) પ્રથમ પરીક્ષણ ઉડાન, 17 એપ્રિલ, 2014 ના રોજ પ્રક્ષેપણ સ્ટેન્ડની બરાબર બાજુમાં ફરતી અને પછી ઉતરાણ. સીઆરએસ-3 બૂસ્ટર સ્ટેજ લેન્ડિંગ ટેસ્ટનો વીડિયો, એપ્રિલ 2014: ઓછી ગુણવત્તા, દૂષિત ડેટા અને ઉચ્ચ ગુણવત્તા, એનએસએફ ટીમ દ્વારા ઓપન-સોર્સ પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રયાસ દ્વારા પુનઃપ્રાપ્ત વીડિયો ફ્રેમ્સ પછી. ORBCOMM મિશન-1 બૂસ્ટર સ્ટેજ લેન્ડિંગ ટેસ્ટનો ઓન-બોર્ડ કેમેરા વીડિયોઃ ફાલ્કન 9 ફર્સ્ટ સ્ટેજ રીટર્નઃ ORBCOMM મિશન, સ્પેસએક્સ દ્વારા નિયંત્રિત વંશ પરીક્ષણનો વીડિયો, જુલાઈ 2014. ઓઆરબીસીઓએમએમ મિશન-1 બૂસ્ટર સ્ટેજ લેન્ડિંગ ટેસ્ટનો ચેઝ-પ્લેન કેમેરા વીડિયોઃ પ્લેનમાંથી ફાલ્કન 9 ફર્સ્ટ સ્ટેજ રીન્ટ્રી ફૂટેજ, સ્પેસએક્સ દ્વારા નિયંત્રિત વંશ પરીક્ષણનો વીડિયો 14 ઓગસ્ટ, 2014ના રોજ બહાર પાડવામાં આવ્યો હતો. સ્પેસએક્સ રોકેટ પ્રક્ષેપણને ખીલે છે પરંતુ ઉતરાણ પરીક્ષણને ટૂંકમાં ચૂકી જાય છે, રોઇટર્સ, આઈરીન ક્લોટ્ઝ, 10 જાન્યુઆરી, 2015. એન્જિનિયરિંગ પ્રોજેક્ટ પુનઃઉપયોગમાં લઇ શકાય તેવી સ્પેસફ્લાઇટ ટેકનોલોજી સ્પેસએક્સ વીડિયો ક્લિપ્સ ધરાવતા લેખો