Neutral buoyancy simulation as a training aid
તટસ્થ ઉછાળાના પૂલમાં, દબાણના પોશાકમાં ડૂબી ગયેલા અવકાશયાત્રીઓ સાથે તટસ્થ ઉછાળાનું અનુકરણ, અવકાશયાત્રીઓને દેખીતી રીતે વજન વિનાના વાતાવરણમાં અવકાશયાનની બહાર કામ કરવાના મુશ્કેલ કાર્ય માટે તૈયાર કરવામાં મદદ કરી શકે છે. અવકાશ વાહનની બહાર કામ કરતી એક્સ્ટ્રા-વેહિક્યુલર એક્ટિવિટી (ઇ. વી. એ.), 1960ના દાયકા દરમિયાન જેમિની પ્રોગ્રામના લક્ષ્યોમાંનું એક હતું. અવકાશયાત્રીઓને વિમાનમાં પેરાબોલિક પ્રક્ષેપવક્ર ઉડાવીને "શૂન્ય ગુરુત્વાકર્ષણ" સ્થિતિમાં તાલીમ આપવામાં આવી હતી, જેના કારણે ત્રીસ સેકન્ડના અંતરાલો સુધી ગુરુત્વાકર્ષણમાં ઘટાડો થયો હતો. પૂરતી તાલીમ વિના પાયોનિયરો રશિયન અવકાશયાત્રી એલેક્સી લિયોનોવ પૃથ્વીની ઉપરની ભ્રમણકક્ષામાં મુસાફરી કરતી વખતે તેમના વાહનને આગળ વધારનાર પ્રથમ વ્યક્તિ હતા. થોડા સમય પછી, એડ વ્હાઇટ, જેમિની IV, અવકાશમાં વાહનને બહાર કાઢનાર પ્રથમ અમેરિકન અવકાશયાત્રી હતા. આ વાહનમાંથી બહાર નીકળવાની અને તેમાં પાછા ફરવાની ક્ષમતાનું પ્રદર્શન હતું પરંતુ તેમાં કોઈ ઇ. વી. એ. કાર્યોનો સમાવેશ થતો ન હતો. ઇ. વી. એ. ક્ષમતા દર્શાવવા માટેની આગામી ત્રણ ઉડાનો જેમિની IX-A, X અને XI હતી. આ દરેક ફ્લાઇટે ઇ. વી. એ. કાર્યોની કામગીરીમાં સમસ્યાઓનો પર્દાફાશ કર્યો હતો. ઓર્બિટલ સ્પેસફ્લાઇટની સતત વજનહીનતામાં પ્રેશર સુટ્સમાં કામ કરવું અપેક્ષા કરતા વધુ જટિલ અને મુશ્કેલ હતું. નાસાએ નક્કી કર્યું કે ઇ. વી. એ. કાર્યો માટેની તાલીમ માટે વધુ વિકાસની જરૂર છે. તટસ્થ ઉછાળાની તાલીમના મૂળ જુલાઈ 1966માં જેમિની પ્રોગ્રામ નાસાના લેંગલી રિસર્ચ સેન્ટરના કરારમાં જોડાયો હતો જેમાં જેમિની ઇ. વી. એ. કાર્યોનું મૂલ્યાંકન સામેલ કરવામાં આવ્યું હતું. કોન્ટ્રાક્ટર, એન્વાયર્નમેન્ટલ રિસર્ચ એસોસિએટ્સ ઓફ રેન્ડલસ્ટાઉન, એમ. ડી. એ 1964 માં તટસ્થ ઉછાળાની સિમ્યુલેશન ક્ષમતા વિકસાવવાનું શરૂ કરી દીધું હતું. દબાણને અનુકૂળ વિષયો માટેની આ ક્ષમતા શરૂઆતમાં 1964માં એક ખાનગી શાળા (બાલ્ટીમોર નજીકની મેકડોનોઘ શાળા) ખાતે ઇન્ડોર સ્વિમિંગ પૂલનો ઉપયોગ કરીને વિકસાવવામાં આવી હતી. શરૂઆતમાં, આ પ્રારંભિક પાણીની અંદરના સિમ્યુલેશનને ફક્ત મોક-અપ એરલોક્સની આસપાસ ખસેડવાની વિષયોની ક્ષમતાને ચકાસવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા હતા અને વજન વિષયો સાથે જોડાયેલા ન હતા. ઝડપથી, એન્વાયર્નમેન્ટલ રિસર્ચ એસોસિએટ્સનું ડૂબેલું પરીક્ષણ યોગ્ય તટસ્થ ઉછાળાના અનુકરણમાં વિકસિત થયું, જેમાં આપેલ સત્રો દરમિયાન ભારિત વિષયો અને હાથ પર સંખ્યાબંધ સલામતી ડાઇવર્સ દર્શાવવામાં આવ્યા. અવકાશયાત્રીઓ દ્વારા પ્રથમ મૂલ્યાંકન સ્કોટ કાર્પેન્ટર "વેટ વર્કશોપ" સિમ્યુલેશનમાં ઠેકેદારની કામગીરીનું મૂલ્યાંકન કરનાર પ્રથમ અવકાશયાત્રી હતા. ડૂબી ગયેલા સિમ્યુલેટેડ એરલોકમાં બોલ્ટ્સને દૂર કરવાનું કાર્ય હતું. બોલ્ટ દૂર કરવાના કાર્યની રચના ખર્ચવામાં આવેલા એસ-આઇવીબી ગુંબજની પહોંચ બનાવવા માટે કરવામાં આવી હતી. કાર્પેન્ટરનું સિમ્યુલેશનનું મૂલ્યાંકન અનુકૂળ હતું અને નાસાએ તટસ્થ ઉછાળાની તાલીમ દ્વારા ઇ. વી. એ. ક્ષમતાઓના વધુ વિકાસને સરળ બનાવવા માટે જેમિની વાહનો અને ડોકીંગ ઘટકોના મૉકઅપ્સ ઝડપથી પૂરા પાડ્યા હતા. અવકાશયાત્રી જીન સર્નેને તેમના જેમિની IX-A EVA દરમિયાન જે સમસ્યાઓનો સામનો કરવો પડ્યો હતો તેના મિશન પછીના મૂલ્યાંકન માટે સૌપ્રથમ મેકડોનોઘ સ્કૂલ ઇન્ડોર પૂલ સુવિધાની મુલાકાત લીધી હતી. ત્યારબાદ નાસાએ કરારમાં ફેરફાર કરીને જેમિની XII અવકાશયાત્રી, બઝ એલ્ડ્રિનની પૂર્વ-મિશન તાલીમનો સમાવેશ કર્યો. અવકાશયાત્રી સેર્નને પણ આ પૂર્વ-મિશન તાલીમમાં ભાગ લીધો હતો, કારણ કે તે જેમિની XII ના પાયલોટ તરીકે એલ્ડ્રિનની સહાયક ભૂમિકામાં હતા. જેમિની XII ઇ. વી. એ. તાલીમ એલ્ડ્રિનને મૂળ જેમિની XII ઇ. વી. એ. સંસ્કરણ માટે તાલીમ આપવામાં આવી હતી જેને પછી માનવ સંચાલિત દાવપેચ એકમનો ઉપયોગ કરવાના કાર્યને દૂર કરવા માટે સુધારવામાં આવ્યું હતું. એલ્ડ્રિન મેકડોનોઘ સુવિધામાં પરત ફર્યા અને તેમના ઇ. વી. એ. ના અંતિમ સંસ્કરણ માટે તાલીમ લીધી. નાસાએ ઉડાન ઇ. વી. એ. ને સંપૂર્ણ સફળ ગણાવી હતી અને એલ્ડ્રિન ફરીથી ઇ. વી. એ. નું મિશન પછીનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે મેકડોનોઘ પરત ફર્યા હતા. મિશન પછીના મૂલ્યાંકનમાં પ્રેશર સૂટ પહેરીને અને જગ્યાના પ્રતિકૂળ વાતાવરણમાં કામ કરતી વખતે તમામ ઇ. વી. એ. કાર્યોનો પ્રયાસ કરતા પહેલા તટસ્થ ઉછાળાની સિમ્યુલેશન તાલીમનો ઉપયોગ કરવાના મૂલ્યની ચકાસણી કરવામાં આવી હતી. એલ્ડ્રિને પોતે તટસ્થ ઉછાળાની તાલીમની કેટલીક નાની ભૂલોને ઓળખી હતી, પરંતુ કેપ્લેરિયન પ્રક્ષેપવક્ર વિમાન પર "નોંધપાત્ર લાભ" મેળવવાની પદ્ધતિનું વર્ણન કર્યું હતું. જેમિની XII મિશનમાં સફળ ઇ. વી. એ. પછી, નાસાએ ન્યુટ્રલ ફ્લોયન્સી સિમ્યુલેશન માટે ટાંકીઓનું નિર્માણ કર્યુંઃ મેનડ સ્પેસક્રાફ્ટ સેન્ટર ખાતે વોટર ઇમર્સન ફેસિલિટી અને માર્શલ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટર ખાતે ન્યુટ્રલ બૂયન્સી સિમ્યુલેટર. એપોલો અને સ્કાયલેબ કાર્યક્રમો દરમિયાન તે સુવિધાઓનો ઉપયોગ કર્યા પછી, નાસાએ આખરે હ્યુસ્ટનમાં મેનડ સ્પેસક્રાફ્ટ સેન્ટર ખાતે વેઇટલેસ એન્વાયર્નમેન્ટ ટ્રેનિંગ ફેસિલિટીનું નિર્માણ કર્યું અને બાદમાં ન્યુટ્રલ બ્યુએન્સી લેબોરેટરીનું નિર્માણ કર્યું, જ્યાં શટલ અને સ્પેસ સ્ટેશનના અવકાશયાત્રીઓને ન્યુટ્રલ ઉછાળામાં તાલીમ આપવામાં આવે છે. અવકાશયાત્રીઓ અને અવકાશયાત્રીઓ મોસ્કો નજીક યુરી ગાગારિન અવકાશયાત્રી તાલીમ કેન્દ્રમાં પણ તાલીમ લે છે. આ સિદ્ધિઓનો સારાંશ 2009માં બાલ્ટીમોર સન અખબાર દ્વારા પ્રકાશિત એક વિશેષ લેખમાં આપવામાં આવ્યો હતો. સપ્ટેમ્બર 2011માં, જેમિની એક્સએલવી સિમ્પોસિયમમાં જી. સેમ્યુઅલ મેટિંગલી દ્વારા આ સિદ્ધિઓની સમીક્ષા અને અવકાશયાત્રીઓ રિચાર્ડ ગોર્ડન, ટોમ જોન્સ અને બઝ એલ્ડ્રિન દ્વારા દર્શાવવામાં આવેલી ટિપ્પણીઓનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો. સ્કાયલેબને બચાવવું સ્કાયલેબ 2 મિશન દરમિયાન, અવકાશયાત્રીઓ કોનરેડ અને કેર્વિને સફળતાપૂર્વક એક સૌર પેનલ ખોલી જે પ્રક્ષેપણ પછી આપમેળે તૈનાત થઈ ન હતી. આ કાર્ય કરવા માટે, અવકાશયાત્રીઓએ માર્શલ સ્પેસ ફ્લાઇટ સેન્ટર ખાતે ન્યુટ્રલ બ્યુએન્સી સિમ્યુલેટરમાં પાણીની અંદર તાલીમ લીધી હતી. જો કે, તાલીમ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા મોક-અપની ડિઝાઇન અને સ્કાયલેબમાં જે મળ્યું તે વચ્ચેના તફાવતોને કારણે, અવકાશયાત્રીઓએ કામચલાઉ સાધનોનો ઉપયોગ કર્યો હતો અને જ્યારે તેઓ બાહ્ય અવકાશમાં હતા ત્યારે તેઓ કાર્યને કેવી રીતે પૂર્ણ કરશે તે ફરીથી ડિઝાઇન કર્યું હતું. લાક્ષણિકતાઓ અનુકરણની જરૂરિયાત અવકાશયાત્રીઓ અવકાશમાં તે કાર્યોનો પ્રયાસ કરતા પહેલા પાણીની અંદર તટસ્થ ઉછાળામાં વધારાની-વાહન પ્રવૃત્તિ કાર્યોની રિહર્સલ કરે છે જેથી તેઓ સમજી શકે કે તેઓ તેમના વજનનો ઉપયોગ બળ પ્રદાન કરવા માટે કરી શકતા નથી અને જો તેઓ કોઈ પણ વેક્ટરમાં પ્રણોદક બળ પ્રદાન કરે તો તેઓ પોતાને ખસેડી અથવા સ્થાનાંતરિત કરી શકે છે, ક્યાં તો આયોજિત અથવા અજાણતા. તટસ્થ ઉછાળાના અનુકરણનું વર્ણન કરતા લેખો સામાન્ય રીતે નિર્દેશ કરે છે કે અવકાશયાત્રીના સ્પેસસૂટને તટસ્થ રીતે ઉછાળવામાં આવે છે પરંતુ અવકાશયાત્રી હજુ પણ સ્પેસસૂટની અંદર ગુરુત્વાકર્ષણ અનુભવે છે તેથી સૂટની ફિટ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે, અને પાણીમાં ફરતા, એક ચીકણું પ્રવાહી, ખેંચાણ બનાવે છે જે ઇ. વી. એ. માં હાજર નથી. સામાન્ય ગુરુત્વાકર્ષણનો અનુભવ અવકાશયાત્રી માટે વાહનને બહાર કાઢવાનો અને ઇ. વી. એ. પર જવાનો મુખ્ય હેતુ ઘણીવાર કોઈ વસ્તુને દબાણ કરવા, ખેંચવા, ક્રેન્ક કરવા, સ્ક્વીઝ કરવા અથવા પરિવહન કરવા માટે બળ પ્રદાન કરવાનો હોય છે. પૃથ્વીના સામાન્ય ગુરુત્વાકર્ષણમાં રહેતા લોકો સામાન્ય રીતે બળ પ્રદાન કરવા માટે તેમના વજનના ઉપયોગને ઓળખતા નથી. દાખલા તરીકે, દરવાજો ખોલવા અથવા બંધ કરવાનું સરળ કાર્ય ત્યારે જટિલ બને છે જ્યારે કોઈ વ્યક્તિ બરફની સ્લીક શીટ પર ઊભો હોય, તેથી વ્યક્તિનું વજન જમીન પર ઘર્ષણનું જોડાણ પૂરું પાડતું નથી. બળનો ઉપયોગ એ એક ક્રિયા છે જેમાં પ્રતિક્રિયાની જરૂર પડે છે અને જો વ્યક્તિના પગ લપસી રહ્યા હોય, તો બળનો ઉપયોગ મર્યાદિત અથવા અસ્તિત્વમાં નથી. વ્યક્તિ બરફ પર ગુરુત્વાકર્ષણ ઊભું હોવાનું અનુભવે છે પરંતુ તેઓ તેમના વજનનો ઉપયોગ કર્ષણ પ્રદાન કરવા માટે કરી શકતા નથી અને તેઓ તેમના વજનને આડી વેક્ટરમાં બળ પ્રદાન કરવા માટે ખસેડી શકતા નથી જેથી તેઓ દરવાજાને દબાણ ન કરી શકે. દરવાજાને ઝટકો આપવો અને પાછળ સરકી જવું એટલે સામૂહિક જડતાનો ઉપયોગ કરવો અને વ્યક્તિના વજનનો ઉપયોગ ન કરવો. સામૂહિક જડતાનો ઉપયોગ ઇ. વી. એ. દરમિયાન પણ થઈ શકે છે, પરંતુ પ્રેશર સૂટમાં આમ કરવાથી અનિચ્છનીય પરિણામો આવી શકે છે. સરખામણી ઉપર જણાવ્યા મુજબ (નીડ ફોર સિમ્યુલેશનમાં), અવકાશયાત્રી પાણીમાં ડૂબીને દબાણયુક્ત પોશાકની અંદર ગુરુત્વાકર્ષણ અનુભવે છે. જો કે અવકાશયાત્રી-સ્પેસસૂટ સંયોજન, જ્યારે ઇ. વી. એ. માં હોય ત્યારે તટસ્થ ઉછાળામાં યોગ્ય રીતે સંતુલિત હોય છે, ત્યારે તે વજનહીન હોય છે, તેથી અવકાશયાત્રી, બરફ પર ઊભા રહેવા જેવું જ હોય છે, કોઈપણ વેક્ટરમાં બળ પ્રદાન કરવા માટે વજનનો ઉપયોગ કરવામાં અસમર્થ હોય છે. કોઈપણ બળનું વેક્ટર સમાન હોય છે, જો ઇ. વી. એ. અને તટસ્થ ઉછાળામાં બરાબર સમાન ન હોય તો. બળની તીવ્રતા, જો સ્થિર હોય તો, ખૂબ સમાન હોય છે અને જો ગતિશીલ હોય તો તે હજુ પણ સમાન હોય છે, જો કે મોટા પદાર્થોને ખસેડવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા બળ અને વેક્ટરનો કાળજીપૂર્વક અભ્યાસ કરવો જોઈએ અને સિમ્યુલેશનને વાસ્તવિક બનાવવા માટે આયોજન કરવું જોઈએ. તે ઇ. વી. એ. માં કોઈપણ વેક્ટરમાં વજનનો ઉપયોગ કરવાની અસમર્થતા છે જે પ્રેશર સ્યુટની બોજ સાથે જોડાયેલી છે જે કાર્ય પ્રદર્શનને મુશ્કેલ બનાવે છે. તટસ્થ ઉત્પ્લાવન સિમ્યુલેશન પરના લેખોમાં ઓળખવામાં આવેલી અન્ય મુખ્ય ચિંતા ડ્રેગ ડ્રેગ છે. પાણીમાં કોઈપણ ગતિ ખેંચાણને આધીન છે અને ઇ. વી. એ. માં સમાન ગતિની સરખામણીમાં ખેંચાણની ભરપાઈ કરવા માટે થોડો વધુ સમય (સેકન્ડ) અને થોડો વધુ બળ (ઔંસ) ની જરૂર પડે છે. તટસ્થ ઉછાળાના અનુકરણના ઇતિહાસની શરૂઆતમાં પાણીના ખેંચાણની ભરપાઈ કરવા માટે ડૂબી ગયેલા અવકાશયાત્રીને નાની મોટર પૂરી પાડવાની વિચારણા કરવામાં આવી હતી, પરંતુ આને ટૂંક સમયમાં બિનજરૂરી ગૂંચવણ તરીકે બરતરફ કરવામાં આવી હતી. નવા સ્થાન પર અનુવાદ કરવામાં સમયની માત્ર થોડી ટકાવારી ખર્ચવામાં આવે છે, સામાન્ય રીતે નીચા વેગ પર, સામાન્ય રીતે 6 ઇંચ પ્રતિ સેકન્ડથી ઓછી. આવા નીચા વેગ પણ ખેંચાણને આધીન હોય છે પરંતુ અન્ય અવકાશયાત્રીઓ, ડાઇવર્સ અને જળ પરિભ્રમણ પ્રણાલી દ્વારા પાણીમાં થતા નાના પ્રવાહો વચ્ચે માપવું મુશ્કેલ બને છે જે ખેંચાણમાં વધારો કરે છે અથવા બાદ કરે છે. ઇ. વી. એ. માં, મોટાભાગનું કાર્ય ધીમે ધીમે, કાળજીપૂર્વક અને પદ્ધતિસર કરવામાં આવે છે, તટસ્થ ઉછાળાની તાલીમને કારણે નહીં પરંતુ કારણ કે ભારહીનતા દરમિયાન દબાણવાળા અવકાશયાત્રી દ્વારા આ રીતે કાર્ય કરવું આવશ્યક છે. તે દળને તેના લક્ષ્ય સુધી ધીમે ધીમે ખસેડવા કરતાં વધુ વેગ આપવા માટે વધુ બળ લે છે, અને પછી દળને ધીમું કરવા માટે વધુ બળ લે છે. જો તે ધીમે ધીમે આગળ વધી રહ્યું હોય તો તેની હિલચાલને નિયંત્રિત કરવી પણ સરળ છે. આમ, તટસ્થ ઉછાળામાં ગતિ પર પાણીનું ખેંચાણ માત્ર ગતિની ધીમી ગતિને જરૂરી બનાવે છે જે અવકાશ ઉડાન માટે પણ યોગ્ય છે. વિઝ્યુઅલ તફાવતો અન્ય ઓછી સ્પષ્ટ પરંતુ મહત્વપૂર્ણ લાક્ષણિકતાઓ છે જેને પાણીની અંદર ઇ. વી. એ. તાલીમમાં ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે, જેમ કે હેલ્મેટના વિઝર પર એર-વોટર ઇન્ટરફેસ પર રીફ્રેક્શનને કારણે વિઝ્યુઅલ તફાવતો અને કાર્યને સંબંધિત સ્યુટમાં સ્થિતિ અથવા વલણ. હ્યુસ્ટનમાં ન્યુટ્રલ બ્યુએન્સી લેબોરેટરીના કર્મચારીઓ તેમના સિમ્યુલેશનની યોજના અને મૂલ્યાંકન કાળજીપૂર્વક કરે છે. સિમ્યુલેશનનું નિરીક્ષણ કરતા અનુભવી ઇ. વી. એ. અવકાશયાત્રીઓ કાર્ય પ્રદર્શન કેટલું વાસ્તવિક છે તે અંગે સલાહ આપી શકે છે અને ફેરફારોની ભલામણ કરી શકે છે. ઇ. વી. એ. અવકાશયાત્રીઓ માટે ઉપયોગીતા તટસ્થ ઉછાળામાં ઇ. વી. એ. કાર્ય શીખવું અને તેનું રિહર્સલ કરવું અવકાશયાત્રી અથવા ઇ. વી. એ. નિષ્ણાતને વિશ્વાસ આપે છે કે આયોજિત કાર્ય પૂર્ણ થઈ શકે છે. કાર્ય પ્રદર્શન માટે વિકસાવવામાં આવેલી સમયરેખા ઇ. વી. એ. માં જરૂરી સમય જેવી જ છે. સામાન્ય રીતે, એવું માનવામાં આવે છે કે તટસ્થ ઉત્પ્લાવન સિમ્યુલેશનમાં કરવામાં આવેલ અને પ્રેક્ટિસ કરાયેલ કાર્ય ઇ. વી. એ. માં પણ કરી શકાય છે. તટસ્થ ઉછાળો, યોગ્ય રીતે આયોજિત અને સંચાલિત, કામ કરે છે કારણ કે તે ઇ. વી. એ. માં કાર્ય કરવાની ભૌતિક આવશ્યકતાઓનું વાસ્તવિક અનુકરણ છે. ઘટાડેલા ગુરુત્વાકર્ષણ વિમાન સાથે સરખામણી માઇક્રોગ્રેવિટીનું અનુકરણ કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતી અન્ય મુખ્ય પદ્ધતિ એ ઘટાડેલા ગુરુત્વાકર્ષણ વિમાન (એક કહેવાતા "ઉલટી ધૂમકેતુ") માં ઉડાન છે, જે એક વિમાન છે જે તેના રહેવાસીઓને શૂન્ય ગુરુત્વાકર્ષણની સંવેદના આપવા માટે સંખ્યાબંધ પેરાબોલિક ચડાઇઓ અને અવરોધો કરે છે. ઘટાડો-ગુરુત્વાકર્ષણ વિમાન તાલીમ તટસ્થ-ઉડ્ડયન તાલીમની ખેંચાણ સમસ્યાને ટાળે છે (તાલીમાર્થીઓ પાણીને બદલે હવાથી ઘેરાયેલા હોય છે), પરંતુ તેના બદલે ગંભીર સમય મર્યાદાનો સામનો કરે છેઃ સતત વજનહીનતાનો સમયગાળો લગભગ 25 સેકન્ડ સુધી મર્યાદિત હોય છે, જે લગભગ 2 ગ્રામના પ્રવેગના સમયગાળા સાથે વહેંચાયેલો હોય છે કારણ કે વિમાન તેના ડાઇવમાંથી બહાર નીકળે છે અને આગામી દોડ માટે તૈયાર થાય છે. આ ઇ. વી. એ. નો અભ્યાસ કરવા માટે અયોગ્ય છે, જે સામાન્ય રીતે કેટલાંક કલાકો સુધી ચાલે છે. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ જેમિની XLV સિમ્પોસિયમ બ્યુએન્સી હ્યુમન સ્પેસફ્લાઇટ સિમ્યુલેશન વજનહીનતા