Perceptual control theory
પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરી (પી. સી. ટી.) એ નકારાત્મક પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સના ગુણધર્મો પર આધારિત વર્તનનું એક મોડેલ છે. નિયંત્રણ લૂપ પર્યાવરણના ભૌતિક ગુણધર્મો દ્વારા મધ્યસ્થી તરીકે, તે ચલ પર તેના આઉટપુટની અસરો દ્વારા સંદર્ભ મૂલ્ય પર અથવા તેની નજીક સંવેદનાત્મક ચલ જાળવે છે. ઇજનેરી નિયંત્રણ સિદ્ધાંતમાં, સંદર્ભ મૂલ્યો સિસ્ટમની બહારના વપરાશકર્તા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. એક ઉદાહરણ થર્મોસ્ટેટ છે. જીવંત જીવતંત્રમાં, નિયંત્રિત પર્સેપ્ચ્યુઅલ વેરિયેબલ્સ માટેના સંદર્ભ મૂલ્યો અંતજનિત રીતે જાળવવામાં આવે છે. જૈવિક હોમિયોસ્ટેસિસ અને પ્રતિક્રિયાઓ સરળ, નિમ્ન-સ્તરના ઉદાહરણો છે. નિયંત્રણના ગાણિતિક સિદ્ધાંતોની શોધે પર્યાવરણ (પરિપત્ર કાર્યકારણ) દ્વારા બંધ નકારાત્મક પ્રતિસાદ લૂપનું મોડેલ બનાવવાની રીત રજૂ કરી, જેણે સમજશક્તિ નિયંત્રણ સિદ્ધાંતને જન્મ આપ્યો. તે મૂળભૂત રીતે વર્તણૂકીય અને જ્ઞાનાત્મક મનોવિજ્ઞાનના કેટલાક નમૂનાઓથી અલગ છે જે વર્તનના કારણો (રેખીય કારણ) તરીકે ઉત્તેજનાનું મોડેલ બનાવે છે. પી. સી. ટી. સંશોધન પ્રાયોગિક મનોવિજ્ઞાન, ન્યુરોસાયન્સ, નીતિશાસ્ત્ર, માનવશાસ્ત્ર, ભાષાશાસ્ત્ર, સમાજશાસ્ત્ર, રોબોટિક્સ, વિકાસલક્ષી મનોવિજ્ઞાન, સંગઠનાત્મક મનોવિજ્ઞાન અને વ્યવસ્થાપન અને અન્ય સંખ્યાબંધ ક્ષેત્રોમાં પ્રકાશિત થાય છે. પી. સી. ટી. ને શૈક્ષણિક પ્રણાલીઓની રચના અને વહીવટ માટે લાગુ કરવામાં આવી છે, અને તે સ્તરની પદ્ધતિ તરીકે ઓળખાતી મનોચિકિત્સા તરફ દોરી ગઈ છે. અન્ય સિદ્ધાંતોના સિદ્ધાંતો અને તફાવતો પ્રત્યક્ષીકરણ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત જૈવિક સાયબરનેટિક્સ, સિસ્ટમો જીવવિજ્ઞાન અને નિયંત્રણ સિદ્ધાંત અને પ્રતિસાદ લૂપ્સના સંબંધિત ખ્યાલમાં ઊંડાણપૂર્વક મૂળ ધરાવે છે. વર્તણૂકીય અને જ્ઞાનાત્મક મનોવિજ્ઞાનના કેટલાક નમૂનાઓથી વિપરીત, તે ગોળાકાર કાર્યકારણની વિભાવનામાંથી બહાર આવે છે. તેથી તે તેના સૈદ્ધાંતિક પાયાને વનસ્પતિ નિયંત્રણના ખ્યાલ સાથે વહેંચે છે, પરંતુ ભૌતિક વિશ્વની આંતરિક રજૂઆતના નિયંત્રણ પર ભાર મૂકીને તે તેનાથી અલગ છે. એકવાર હલનચલન પેદા કરવાનો નિર્ણય લેવામાં આવે તે પછી છોડ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત હલનચલનની ન્યુરો-કોમ્પ્યુટેશનલ પ્રક્રિયાઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. પી. સી. ટી. તેમના પર્યાવરણમાં એજન્ટોની અંતઃસ્થાપિતતાને પ્રકાશિત કરે છે. તેથી, પ્રત્યક્ષીકરણ નિયંત્રણના દ્રષ્ટિકોણથી, મોટર નિયંત્રણની કેન્દ્રિય સમસ્યામાં સિસ્ટમમાં સંવેદનાત્મક ઇનપુટ શોધવાનો સમાવેશ થાય છે જે ઇચ્છિત દ્રષ્ટિ સાથે મેળ ખાય છે. ઇતિહાસ પી. સી. ટી. ના મૂળ ક્લાઉડ બર્નાર્ડની શારીરિક આંતરદૃષ્ટિમાં અને 20મી સદીમાં વોલ્ટર બી. કેનન દ્વારા કરવામાં આવેલા સંશોધનમાં અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ એન્જિનિયરિંગ અને સાયબરનેટિક્સના ક્ષેત્રોમાં છે. 1930 અને 1940 ના દાયકામાં ઇજનેરો દ્વારા શાસ્ત્રીય નકારાત્મક પ્રતિસાદ નિયંત્રણ પર કામ કરવામાં આવ્યું હતું, અને વીનર, એશબી અને અન્ય લોકો દ્વારા સાયબરનેટિક્સના ક્ષેત્રના પ્રારંભિક વિકાસમાં વધુ વિકાસ કરવામાં આવ્યો હતો. 1950ના દાયકાની શરૂઆતમાં, વિલિયમ ટી. પાવર્સે જૈવિક નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં ઇજનેરી નિયંત્રણ પ્રણાલીઓની વિભાવનાઓ અને પદ્ધતિઓ લાગુ કરી અને પી. સી. ટી. ની પ્રાયોગિક પદ્ધતિ વિકસાવી. પી. સી. ટી. ની મુખ્ય સમજ એ છે કે નિયંત્રિત ચલ એ પ્રણાલીનું આઉટપુટ (વર્તણૂકીય ક્રિયાઓ) નથી, પરંતુ તેનું ઇનપુટ, એટલે કે, પર્યાવરણની અમુક સ્થિતિનું સંવેદનાત્મક અને રૂપાંતરિત કાર્ય છે જેને નિયંત્રણ પ્રણાલીનું આઉટપુટ અસર કરી શકે છે. કારણ કે આ સંવેદનાત્મક અને રૂપાંતરિત ઇનપુટ્સ પર્યાવરણના સભાનપણે માનવામાં આવતા પાસાઓ તરીકે દેખાઈ શકે છે, પાવર્સે નિયંત્રિત ચલ "ધારણા" નું લેબલ લગાવ્યું છે. આ સિદ્ધાંત "કંટ્રોલ થિયરી એપ્લાઇડ ટુ સાયકોલોજી" ને બદલે "પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરી" અથવા પી. સી. ટી. તરીકે જાણીતો બન્યો કારણ કે નિયંત્રણ સિદ્ધાંતવાદીઓ ઘણીવાર દાવો કરે છે અથવા ધારે છે કે તે સિસ્ટમનું આઉટપુટ છે જે નિયંત્રિત થાય છે. પી. સી. ટી. માં તે પર્યાવરણમાં કેટલાક ચલની સ્થિતિનું આંતરિક પ્રતિનિધિત્વ છે-રોજિંદા ભાષામાં "ધારણા"-જે નિયંત્રિત થાય છે. પી. સી. ટી. ના મૂળભૂત સિદ્ધાંતો સૌપ્રથમ પાવર્સ, ક્લાર્ક અને મેકફારલેન્ડ દ્વારા 1960 માં "વર્તણૂકના સામાન્ય પ્રતિસાદ સિદ્ધાંત" તરીકે પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યા હતા, જેમાં સાયબરનેટિક લેખકો વીનર અને એશબીને શ્રેય આપવામાં આવ્યો હતો. ત્યારથી તેની આસપાસ ભેગા થયેલા સંશોધન સમુદાયમાં તે વ્યવસ્થિત રીતે વિકસાવવામાં આવ્યું છે. શરૂઆતમાં, તે જ્ઞાનાત્મક ક્રાંતિ (પાછળથી જ્ઞાનાત્મક વિજ્ઞાન દ્વારા સ્થાનાંતરિત) દ્વારા ઢંકાઇ ગયું હતું, પરંતુ હવે તે વધુ જાણીતું બન્યું છે. આ ક્ષેત્રના સત્તાઓ અને અન્ય સંશોધકો મનોવિજ્ઞાનના પાયા પર હેતુ, કાર્યકારણ અને ટેલિયોલોજીની સમસ્યાઓ તરફ ધ્યાન દોરે છે જે નિયંત્રણ સિદ્ધાંતનું નિરાકરણ કરે છે. એરિસ્ટોટલથી વિલિયમ જેમ્સ અને જ્હોન ડેવી સુધી તે માન્યતા પ્રાપ્ત થઈ છે કે વર્તન હેતુપૂર્ણ છે અને માત્ર પ્રતિક્રિયાશીલ નથી, પરંતુ આનો હિસાબ કેવી રીતે કરવો તે સમસ્યારૂપ રહ્યું છે કારણ કે ઇરાદા માટેનો એકમાત્ર પુરાવો વ્યક્તિલક્ષી હતો. જેમ પાવર્સે ધ્યાન દોર્યું તેમ, વુન્ડ્ટ, થોર્ન્ડાઇક, વોટસન અને અન્યોને અનુસરતા વર્તણૂકવાદીઓએ મનોવિજ્ઞાનના ઉદ્દેશ્ય વિજ્ઞાન માટે માહિતી તરીકે આત્મનિરીક્ષણ અહેવાલોને નકારી કાઢ્યા. માત્ર અવલોકનક્ષમ વર્તનને માહિતી તરીકે સ્વીકારી શકાય છે. આવા વર્તણૂકવાદીઓએ પર્યાવરણીય ઘટનાઓ (ઉત્તેજના) ને વર્તણૂકીય ક્રિયાઓ (પ્રતિક્રિયાઓ) નું કારણ ગણાવ્યું હતું. આ કારણભૂત ધારણા જ્ઞાનાત્મક મનોવિજ્ઞાનના કેટલાક નમૂનાઓમાં ચાલુ રહે છે જે જ્ઞાનાત્મક નકશા અને ઉત્તેજના અને પ્રતિક્રિયા વચ્ચેની અન્ય પૂર્વધારણા માહિતી પ્રક્રિયાને અટકાવે છે પરંતુ અન્યથા પર્યાવરણથી વર્તન તરફના રેખીય કારણની ધારણાને જાળવી રાખે છે, જેને રિચાર્ડ માર્કેને પીસીટીના ક્લોઝ-લૂપ મોડેલથી વિપરીત "વર્તણૂકીય સંગઠનનું ઓપન-લૂપ કારણભૂત મોડેલ" ગણાવ્યું હતું. અન્ય, વધુ ચોક્કસ કારણ કે મનોવૈજ્ઞાનિકો દ્વારા હેતુ અથવા ઇરાદાની કલ્પનાઓને નકારી કાઢવા માટે પાવર્સે અવલોકન કર્યું હતું કે તેઓ જોઈ શકતા ન હતા કે ધ્યેય (જે સ્થિતિ હજુ સુધી અસ્તિત્વમાં ન હતી) તે વર્તનનું કારણ બની શકે છે જે તેને તરફ દોરી જાય છે. પી. સી. ટી. ટેલિયોલોજી વિશેની આ ફિલોસોફિકલ દલીલોને ઉકેલે છે કારણ કે તે સજીવોની કામગીરીનું એક મોડેલ પ્રદાન કરે છે જેમાં હેતુ આત્મનિરીક્ષણનો આશ્રય લીધા વિના ઉદ્દેશ્યની સ્થિતિ ધરાવે છે, અને જેમાં કારણ પ્રતિક્રિયા લૂપ્સની આસપાસ ગોળાકાર હોય છે. ઉદાહરણ એક સરળ નકારાત્મક પ્રતિસાદ નિયંત્રણ પ્રણાલી એ કાર માટે ક્રૂઝ નિયંત્રણ પ્રણાલી છે. ક્રૂઝ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં એક સેન્સર હોય છે જે ઝડપને વ્હીલ્સ સાથે સીધા જોડાયેલા ડ્રાઇવ શાફ્ટના સ્પિનના દર તરીકે "જુએ છે". તેમાં ડ્રાઇવર-એડજસ્ટેબલ 'ગોલ' પણ છે જે ચોક્કસ ઝડપને સ્પષ્ટ કરે છે. સંવેદી ઝડપની સતત ઉપકરણ દ્વારા નિર્દિષ્ટ ઝડપ સાથે સરખામણી કરવામાં આવે છે (જેને "તુલનાત્મક" કહેવાય છે) જે સંગ્રહિત લક્ષ્ય મૂલ્યમાંથી વર્તમાન સંવેદી ઇનપુટ મૂલ્યને બાદ કરે છે. તફાવત (ભૂલ સંકેત) થ્રોટલ સેટિંગ (પ્રવેગક દબાણ) નક્કી કરે છે, જેથી પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓમાં ફેરફાર થતાં કારની ઝડપને તે ઇચ્છિત ગતિથી વધતી અથવા ઘટતી અટકાવવા માટે એન્જિનનું ઉત્પાદન સતત બદલાતું રહે છે. જો કારની ઝડપ લક્ષ્ય-ગતિથી નીચે આવવાનું શરૂ કરે છે, ઉદાહરણ તરીકે ટેકરી પર ચડતી વખતે, ભૂલ સંકેતમાં થોડો વધારો, વિસ્તૃત થાય છે, જે એન્જિનના ઉત્પાદનમાં વધારો કરે છે, જે ભૂલને લગભગ શૂન્ય પર રાખે છે. જો ઝડપ લક્ષ્ય કરતાં વધી જાય, દા. ત. ટેકરી પરથી નીચે જતી વખતે, બ્રેક તરીકે કામ કરવા માટે એન્જિનને પાછળ ધકેલી દેવામાં આવે છે, તેથી ફરીથી ઝડપને લક્ષ્યની ગતિથી ભાગ્યે જ શોધી શકાય તેવી રકમ કરતાં વધુ પ્રસ્થાન કરવાથી રોકવામાં આવે છે (ટેકરી ખૂબ ઊભી હોય તો જ બ્રેકની જરૂર પડે છે). પરિણામ એ છે કે ક્રૂઝ કંટ્રોલ સિસ્ટમ લક્ષ્યની નજીક ઝડપ જાળવી રાખે છે કારણ કે કાર ટેકરીઓ ઉપર અને નીચે જાય છે, અને પવન જેવી અન્ય વિક્ષેપો કારની ગતિને અસર કરે છે. આ બધું ચોક્કસ ક્રિયાઓના કોઈપણ આયોજન વિના અને ઉત્તેજના માટે કોઈપણ અંધ પ્રતિક્રિયાઓ વિના કરવામાં આવે છે. ખરેખર, ક્રૂઝ કંટ્રોલ સિસ્ટમ પવનના દબાણ જેવી વિક્ષેપને બિલકુલ સમજી શકતી નથી, તે માત્ર નિયંત્રિત ચલ, ઝડપને જ અનુભવે છે. ન તો તે એન્જિન દ્વારા પેદા થતી શક્તિને નિયંત્રિત કરે છે, તે સંવેદનાત્મક ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે તેના સાધન તરીકે એન્જિન શક્તિની 'વર્તણૂક' નો ઉપયોગ કરે છે. નકારાત્મક પ્રતિસાદ નિયંત્રણના સમાન સિદ્ધાંતો (અણધારી બાહ્ય અથવા આંતરિક વિક્ષેપની અસરોને નાબૂદ કરવાની ક્ષમતા સહિત) જીવંત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓને લાગુ પડે છે. આ સિદ્ધાંતોની અસરો દા. ત. જૈવિક અને તબીબી સાયબરનેટિક્સ અને સિસ્ટમ્સ બાયોલોજી દ્વારા સઘન અભ્યાસ કરવામાં આવે છે. પી. સી. ટી. નો સિદ્ધાંત એ છે કે પ્રાણીઓ અને લોકો તેમના વર્તનને નિયંત્રિત કરતા નથી; તેના બદલે, તેઓ બાહ્ય વિક્ષેપ સાથે અથવા વગર, તેમની ધારણાઓને નિયંત્રિત કરવાના તેમના સાધન તરીકે તેમના વર્તનમાં ફેરફાર કરે છે. આ ઐતિહાસિક અને હજુ પણ વ્યાપક ધારણા સાથે સુસંગત છે કે વર્તન એ ઉત્તેજના ઇનપુટ્સ અને જ્ઞાનાત્મક યોજનાઓનું અંતિમ પરિણામ છે. મોડેલિંગની પદ્ધતિ, અને મોડેલ તરીકે પી. સી. ટી. પી. સી. ટી. પદ્ધતિમાં મુખ્ય ડેટમ નિયંત્રિત ચલ છે. પી. સી. ટી. સંશોધનનું મૂળભૂત પગલું, નિયંત્રિત ચલ માટેનું પરીક્ષણ, પર્યાવરણમાં ચલની સ્થિતિમાં અવ્યવસ્થિત પ્રભાવોના ધીમા અને સૌમ્ય ઉપયોગથી શરૂ થાય છે, જે સંશોધક અનુમાન કરે છે કે અવલોકન કરેલ જીવતંત્ર દ્વારા પહેલેથી જ નિયંત્રણમાં છે. તે જરૂરી છે કે જીવતંત્રની નિયંત્રિત કરવાની ક્ષમતાને દબાવી ન શકાય, કારણ કે તે જ તપાસ કરવામાં આવી રહી છે. જો જીવ તેની ક્રિયાઓમાં ફેરફાર કરે છે જેથી તે ચલ પર અપેક્ષિત અસર થવાથી અવ્યવસ્થિત પ્રભાવને અટકાવી શકાય, તો તે મજબૂત પુરાવો છે કે પ્રાયોગિક ક્રિયાએ નિયંત્રિત ચલને ખલેલ પહોંચાડી છે. નિરીક્ષકની ધારણાઓ અને દ્રષ્ટિકોણને અવલોકન કરાયેલા જીવતંત્રની ધારણાઓથી અલગ પાડવો ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિનું કયું પાસું નિયંત્રણમાં છે તે અલગ પાડવા માટે પરીક્ષણની સંખ્યાબંધ વિવિધતાઓ લાગી શકે છે, જેમ કે અવલોકન કરેલ જીવતંત્ર દ્વારા જોવામાં આવે છે. પી. સી. ટી. બ્લેક બોક્સ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે. નિરીક્ષક દ્વારા માપવામાં આવેલ નિયંત્રિત ચલ એ ધારણા માટે સંદર્ભ મૂલ્યને માત્રાત્મક રીતે અનુરૂપ છે કે સજીવ નિયંત્રિત કરી રહ્યો છે. આમ નિયંત્રિત ચલ એ જીવતંત્ર દ્વારા તે ચોક્કસ વર્તણૂકીય ક્રિયાઓના હેતુ અથવા ઇરાદાનો એક ઉદ્દેશ્ય સૂચકાંક છે-તે ધ્યેય કે જે વિક્ષેપ હોવા છતાં તે ક્રિયાઓ સતત પ્રાપ્ત કરવા માટે કામ કરે છે. થોડા અપવાદો સાથે, ન્યુરોસાયન્સની હાલની સ્થિતિમાં આ આંતરિક રીતે જાળવવામાં આવેલ સંદર્ભ મૂલ્ય ભાગ્યે જ સીધું જોવા મળે છે (દા. ત. ચેતાકોષમાં ગોળીબારના દર તરીકે), કારણ કે થોડા સંશોધકો તેમના ચોક્કસ માર્ગો દ્વારા સંબંધિત વિદ્યુત અને રાસાયણિક ચલોને શોધી કાઢે છે જ્યારે જીવંત સજીવ વર્તન તરીકે આપણે બાહ્ય રીતે જે અવલોકન કરીએ છીએ તેમાં વ્યસ્ત હોય છે. જો કે, જ્યારે ડિજિટલ કમ્પ્યુટર પર સિમ્યુલેટેડ કામ કરતી નકારાત્મક પ્રતિસાદ પ્રણાલી અવલોકન કરાયેલા સજીવો માટે આવશ્યકપણે સમાન રીતે કાર્ય કરે છે, ત્યારે સિમ્યુલેશન અથવા મોડેલ (સફેદ બોક્સ) ની સારી રીતે સમજી શકાય તેવી નકારાત્મક પ્રતિસાદ માળખું જીવતંત્રની અંદર અદ્રશ્ય નકારાત્મક પ્રતિસાદ માળખું દર્શાવવા માટે સમજી શકાય છે. વ્યક્તિઓ માટેનો ડેટા આંકડાકીય વિશ્લેષણ માટે એકત્રિત કરવામાં આવતો નથી; તેના બદલે, એક જનરેટિવ મોડેલ બનાવવામાં આવે છે જે ખૂબ જ ઉચ્ચ વફાદારી (0.95 અથવા વધુ સારી) ધરાવતી વ્યક્તિઓ માટે અવલોકન કરાયેલ ડેટાની નકલ કરે છે. આપેલ વર્તણૂકીય પરિસ્થિતિના આવા મોડેલને બનાવવા માટે ત્રણ અવલોકન કરેલ ચલોનું કાળજીપૂર્વક માપન જરૂરી છેઃ ચોથું મૂલ્ય, આંતરિક રીતે જાળવવામાં આવેલ સંદર્ભ r (એક ચલ 'સેટપોઇન્ટ'), નિયંત્રિત ચલ માટેના પરીક્ષણ દ્વારા નિર્ધારિત કરવામાં આવે છે (આ વિભાગની શરૂઆતમાં વર્ણવેલ). નિર્દિષ્ટ બે ચલ સાથે, નિયંત્રિત ઇનપુટ qi અને સંદર્ભ r, યોગ્ય રીતે રચાયેલ નિયંત્રણ પ્રણાલી, ડિજિટલ કમ્પ્યુટર પર સિમ્યુલેટેડ, આઉટપુટ qo ઉત્પન્ન કરે છે જે નિયંત્રિત ઇનપુટમાં લગભગ ચોક્કસપણે અણધારી વિક્ષેપનો વિરોધ કરે છે. વધુમાં, સંપૂર્ણ નિયંત્રણનો તફાવત જીવંત સજીવો માટે જોવા મળતા તફાવત સાથે સારી રીતે મેળ ખાય છે. સંપૂર્ણ નિયંત્રણ વિક્ષેપની શૂન્ય અસરમાં પરિણમશે, પરંતુ જીવંત સજીવો સંપૂર્ણ નિયંત્રકો નથી, અને પી. સી. ટી. નો ઉદ્દેશ જીવંત સજીવોના નમૂના બનાવવાનો છે. જ્યારે કમ્પ્યુટર સિમ્યુલેશન પ્રાયોગિક રીતે માપેલા મૂલ્યોની 95 ટકાથી વધુ સુસંગતતા સાથે પ્રદર્શન કરે છે, ત્યારે qo ના (લગભગ) સમાન અને વિરુદ્ધ મૂલ્યો ઉત્પન્ન કરીને d માં અણધારી ફેરફારોની અસરનો વિરોધ કરે છે, ત્યારે તે જીવતંત્રના વર્તન અને આંતરિક નિયંત્રણ-લૂપ માળખાને મોડેલ કરવા માટે સમજવામાં આવે છે. વિસ્તરણ દ્વારા, સિદ્ધાંતનું વિસ્તરણ જ્ઞાનાત્મક પ્રક્રિયા અને વર્તનનું સામાન્ય મોડેલ બનાવે છે. દરેક ચોક્કસ મોડેલ અથવા વર્તનનું અનુકરણ કે જે અવલોકન કરેલ માહિતી સામે બનાવવામાં આવે છે અને તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે, સિદ્ધાંતમાં રજૂ કરાયેલ સામાન્ય મોડેલ સંભવિત પડકારનો સામનો કરે છે જે પુનરાવર્તનની માંગ કરી શકે છે અથવા ખંડન તરફ દોરી શકે છે. ગણિત પી. સી. ટી. સિમ્યુલેશનમાં ઉપયોગમાં લેવાતી ગાણિતિક ગણતરીઓને સમજાવવા માટે, પર્સ્યુટ ટ્રેકિંગ કાર્યને ધ્યાનમાં લો જેમાં સહભાગી કમ્પ્યુટર મોનિટર પર ચાલતા લક્ષ્ય સાથે માઉસ કર્સરને ગોઠવે છે. આ મોડેલ ધારે છે કે સહભાગીની અંદરનો સમજશક્તિ સંકેત ઇનપુટ જથ્થો qi ની તીવ્રતાને રજૂ કરે છે. (આ ન્યુરોનમાં ઓછામાં ઓછા સૌથી નીચા સ્તરે ગોળીબારનો દર હોવાનું દર્શાવવામાં આવ્યું છે.) ટ્રેકિંગ કાર્યમાં, ઇનપુટ જથ્થો એ લક્ષ્ય સ્થિતિ T અને કર્સર સ્થિતિ C વચ્ચેનું ઊભી અંતર છે, અને લક્ષ્ય સ્થિતિની અવ્યવસ્થિત વિવિધતા તે ઇનપુટ જથ્થાના વિક્ષેપ d તરીકે કાર્ય કરે છે. આ સૂચવે છે કે પર્સેપ્ચ્યુઅલ સિગ્નલ p પરિમાણાત્મક રીતે કર્સરની સ્થિતિ C બાદ લક્ષ્યની સ્થિતિ T ને રજૂ કરે છે, જેમ કે સમીકરણ p = C-T માં દર્શાવવામાં આવ્યું છે. લક્ષ્ય અને કર્સરની ધારણા અને તેમની વચ્ચેના અંતરને દર્શાવતા સંકેતની રચના વચ્ચે τ મિલિસેકન્ડનો વિલંબ થાય છે, જેથી સમય t પર કાર્યરત સમજશક્તિ સંકેત અગાઉના સમયે લક્ષ્ય-થી-કર્સર અંતરને રજૂ કરે છે, t-τ. પરિણામે, મોડેલમાં વપરાયેલ સમીકરણ 1 છે. p (t) = C (t-τ)-T (t-τ) નકારાત્મક પ્રતિસાદ નિયંત્રણ પ્રણાલી સંદર્ભ સંકેત r મેળવે છે જે આપેલ સમજશક્તિ સંકેતની તીવ્રતાને સ્પષ્ટ કરે છે જે હાલમાં હેતુ અથવા ઇચ્છિત છે. (જીવતંત્રની અંદર r ની ઉત્પત્તિ માટે, નીચે "નિયંત્રણના પદાનુક્રમ" હેઠળ જુઓ.) આર અને પી બંને આર ઉત્તેજક અને પી અવરોધક સાથે સરળ ચેતા માળખામાં ઇનપુટ છે. આ માળખાને "તુલનાત્મક" કહેવામાં આવે છે. અસર r માંથી p ને બાદ કરવાની છે, જે ભૂલ સંકેત e આપે છે જે ઇચ્છિત પરિમાણ r અને આપેલ દ્રષ્ટિકોણની વર્તમાન ઇનપુટ પરિમાણ p વચ્ચેના તફાવતની તીવ્રતા અને નિશાની સૂચવે છે. મોડેલમાં આનું પ્રતિનિધિત્વ કરતું સમીકરણ છેઃ 2. e = r-p ભૂલ સંકેત e ને આઉટપુટ જથ્થા qo માં રૂપાંતરિત કરવું આવશ્યક છે (માઉસ સ્થિતિને અસર કરતા સહભાગીના સ્નાયુબદ્ધ પ્રયાસોનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે). પ્રયોગોએ દર્શાવ્યું છે કે આઉટપુટ ફંક્શન માટેના શ્રેષ્ઠ મોડેલમાં, માઉસ વેગ વીકર્સર એ ગેઇન ફેક્ટર જી (એટલે કે, વીકર્સર = જી * ઇ) દ્વારા ભૂલ સંકેત ઇ માટે પ્રમાણસર છે. આમ, જ્યારે પર્સેપ્ચ્યુઅલ સિગ્નલ p સંદર્ભ સિગ્નલ r કરતા નાનો હોય છે, ત્યારે ભૂલ સિગ્નલ e પાસે હકારાત્મક સંકેત હોય છે, અને તેમાંથી મોડેલ કર્સરના ઉપર તરફના વેગની ગણતરી કરે છે જે ભૂલના પ્રમાણસર હોય છે. કર્સર Cnew ની આગામી સ્થિતિ એ વર્તમાન સ્થિતિ કોલ્ડ વત્તા વેગ V કર્સર ગુણ્યા પ્રોગ્રામના એક પુનરાવર્તનનો સમયગાળો dt છે. સરળ બીજગણિત દ્વારા, આપણે V કર્સર માટે G * e (ઉપર આપેલ મુજબ) ને બદલીએ છીએ, જે ત્રીજું સમીકરણ આપે છેઃ 3. Cnew = Cold + G * e * dt આ ત્રણ સરળ સમીકરણો અથવા પ્રોગ્રામ પગલાંઓ ટ્રેકિંગ કાર્ય માટે મોડેલનું સૌથી સરળ સ્વરૂપ બનાવે છે. જ્યારે આ ત્રણ એક સાથે સમીકરણોને માનવ સહભાગીએ અનુભવેલી લક્ષ્ય સ્થિતિની સમાન રીતે વિતરિત રેન્ડમ વિક્ષેપો સાથે વારંવાર મૂલ્યાંકન કરવામાં આવે છે, ત્યારે કર્સરની આઉટપુટ સ્થિતિ અને વેગ સહભાગીની ક્રિયાઓને તેમના શિખર-થી-શિખર શ્રેણીના 4.0% ની અંદર ઉપરના ટ્રેકિંગ કાર્યમાં ડુપ્લિકેટ કરે છે. આ સરળ મોડેલને ડેમ્પિંગ ફેક્ટર ડી સાથે શુદ્ધ કરી શકાય છે જે મોડેલ અને માનવ સહભાગી વચ્ચેની વિસંગતતાને ઘટાડીને 3.6 ટકા કરે છે જ્યારે વિક્ષેપ ડી મહત્તમ મુશ્કેલી માટે સેટ કરવામાં આવે છે. 3 '. Cnew = Cold + [(G * e)-(d * Cold)] * dt (પાવર 2008) માં આ મોડેલની વિગતવાર ચર્ચામાં સ્રોત અને એક્ઝેક્યુટેબલ કોડ બંનેનો સમાવેશ થાય છે, જેની સાથે વાચક ચકાસી શકે છે કે આ સરળ પ્રોગ્રામ વાસ્તવિક વર્તનનું કેટલી સારી રીતે અનુકરણ કરે છે. વેબર-ફેચનાર કાયદો, સિસ્ટમમાં સંભવિત ઘોંઘાટ, સાંધાઓ પર સતત બદલાતા ખૂણાઓ અને અન્ય ઘણા પરિબળો કે જે કામગીરીને અસર કરી શકે છે જો આ એક સરળ રેખીય મોડેલ હોય તો સંભવિત બિનરેખીયતાઓને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર નથી. કોઈ વિપરીત ગતિશાસ્ત્ર અથવા આગાહીયુક્ત ગણતરીઓની જરૂર નથી. આ મોડેલ ઇનપુટ p અને સંદર્ભ r વચ્ચેની વિસંગતતાને સતત ઘટાડે છે કારણ કે તે વાસ્તવિક સમયમાં ઉદ્ભવે છે, અને તે જ જરૂરી છે-સિદ્ધાંત દ્વારા આગાહી કરવામાં આવી છે. ઇજનેરી નિયંત્રણ સિદ્ધાંતથી તફાવતો ઇજનેરી નિયંત્રણ સિદ્ધાંત દ્વારા નિર્દિષ્ટ કરવામાં આવેલી કૃત્રિમ પ્રણાલીઓમાં, સંદર્ભ સંકેતને 'પ્લાન્ટ' માટે બાહ્ય ઇનપુટ માનવામાં આવે છે. ઇજનેરી નિયંત્રણ સિદ્ધાંતમાં, સંદર્ભ સંકેત અથવા સમૂહ બિંદુ જાહેર છે; પી. સી. ટી. માં, તે નથી, પરંતુ પદ્ધતિ વિભાગમાં ઉપર વર્ણવ્યા મુજબ નિયંત્રિત ચલ માટેના પરીક્ષણના પરિણામોમાંથી તે તારવવું આવશ્યક છે. આનું કારણ એ છે કે જીવંત પ્રણાલીઓમાં સંદર્ભ સંકેત એ બાહ્ય રીતે સુલભ ઇનપુટ નથી, પરંતુ તેના બદલે પ્રણાલીની અંદર ઉદ્દભવે છે. અધિક્રમિક મોડેલમાં, ઉચ્ચ-સ્તરના નિયંત્રણ લૂપનું ભૂલ આઉટપુટ, નીચે આપેલા આગામી વિભાગમાં વર્ણવ્યા મુજબ, સિનેપ્સ-લોકલ મેમરીમાંથી સંદર્ભ સંકેત r ને ઉજાગર કરે છે, અને r ની તાકાત ભૂલ સંકેતની (ભારિત) તાકાત અથવા એક અથવા વધુ ઉચ્ચ-સ્તરની સિસ્ટમોમાંથી સંકેતોના પ્રમાણસર હોય છે. ઇજનેરી નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં, આવા ઘણા સંદર્ભ ઇનપુટ્સ હોય તેવા કિસ્સામાં, 'નિયંત્રક' એ તે ઇનપુટ્સને હેરફેર કરવા માટે રચાયેલ છે જેથી સિસ્ટમના ડિઝાઇનર દ્વારા ઇચ્છિત સિસ્ટમના આઉટપુટ પર અસર મેળવી શકાય, અને નિયંત્રણ સિદ્ધાંતનું કાર્ય (તેથી કલ્પના કરાયેલ) તે મેનિપ્યુલેશન્સની ગણતરી કરવાનું છે જેથી અસ્થિરતા અને દોલન ટાળી શકાય. પી. સી. ટી. મોડેલ અથવા સિમ્યુલેશનના ડિઝાઇનર સિસ્ટમના આઉટપુટ પર કોઈ ચોક્કસ ઇચ્છિત અસરને સ્પષ્ટ કરતા નથી, સિવાય કે તે પર્યાવરણમાંથી ઇનપુટ (પર્સેપ્ચ્યુઅલ સિગ્નલ) ને સંદર્ભ સાથે સુસંગતતામાં લાવવા માટે જે જરૂરી હોય તે હોવું આવશ્યક છે. પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરીમાં, સંદર્ભ સંકેત માટેનું ઇનપુટ કાર્ય એ આંતરિક રીતે ઉત્પન્ન સંકેતો (કેનોનિકલ કિસ્સામાં, ઉચ્ચ-સ્તરના ભૂલ સંકેતો) નો ભારિત સરવાળો છે, અને લૂપ સ્થિરતા દરેક લૂપ માટે સ્થાનિક રીતે અગાઉના વિભાગમાં સ્કેચ કરેલી રીતે નક્કી કરવામાં આવે છે. ભારિત રકમ પુનર્ગઠનનું પરિણામ હોવાનું માનવામાં આવે છે. ઇજનેરી નિયંત્રણ સિદ્ધાંત ગણતરીની રીતે માગણી કરે છે, પરંતુ અગાઉના વિભાગમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, પી. સી. ટી. નથી. ઉદાહરણ તરીકે, એન્જિનિયરિંગ નિયંત્રણ સિદ્ધાંતમાં ઊંધી લોલકના મોડેલના અમલીકરણને પાંચ સરળ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના પદાનુક્રમ તરીકે પી. સી. ટી. અમલીકરણ સાથે વિપરિત કરો. પી. સી. ટી. માં નિયંત્રણ ધારણાઓનો પદાનુક્રમ, સ્તરોના પદાનુક્રમમાં બનાવવામાં આવે છે અને નિયંત્રિત થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, પદાર્થની દ્રશ્ય દ્રષ્ટિ પ્રકાશની તીવ્રતામાં તફાવતો અથવા તેની ધાર પર રંગ જેવી સંવેદનાઓમાં તફાવતોથી બનાવવામાં આવે છે. પદાર્થના આકાર અથવા સ્થાનને નિયંત્રિત કરવા માટે સંવેદનાઓ અથવા તીવ્રતાની ધારણાઓમાં ફેરફાર કરવો જરૂરી છે (જે નીચલા સ્તરની પ્રણાલીઓ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે). આ આયોજન સિદ્ધાંત તમામ સ્તરે લાગુ પડે છે, સૌથી અમૂર્ત ફિલોસોફિકલ અને સૈદ્ધાંતિક રચનાઓ સુધી. રશિયન ફિઝિયોલોજિસ્ટ નિકોલસ બર્નસ્ટીન સ્વતંત્ર રીતે એ જ નિષ્કર્ષ પર આવ્યા હતા કે વર્તન બહુપક્ષીય હોવું જોઈએ-સ્તરોમાં અધિક્રમિક રીતે સંગઠિત હોવું જોઈએ. એક સરળ સમસ્યા પીસીટી અને બર્નસ્ટીનના કાર્યમાં લગભગ એક જ સમયે આ નિષ્કર્ષ તરફ દોરી ગઈ. કરોડરજ્જુની પ્રતિક્રિયાઓ વિક્ષેપ સામે અંગોને સ્થિર કરવા માટે કાર્ય કરે છે. શા માટે તેઓ મગજના ઊંચા કેન્દ્રોને વર્તન કરવા માટે તે અંગોનો ઉપયોગ કરતા અટકાવતા નથી? મગજ દેખીતી રીતે વર્તન ઉત્પન્ન કરવા માટે કરોડરજ્જુની પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરે છે, તેથી એક સિદ્ધાંત હોવો જોઈએ જે ઉચ્ચ પ્રણાલીઓને પ્રતિક્રિયાઓનો સમાવેશ કરીને કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે, માત્ર તેમને દૂર કરીને અથવા તેમને બંધ કરીને નહીં. જવાબ એ છે કે સ્પાઇનલ રીફ્લેક્સ માટે સંદર્ભ મૂલ્ય (સેટપોઇન્ટ) સ્થિર નથી; તેના બદલે, તે ઉચ્ચ-સ્તરની પ્રણાલીઓ દ્વારા અંગોને ખસેડવાના તેમના સાધન (સર્વોમિકેનિઝમ) તરીકે બદલાય છે. આ સિદ્ધાંત ઉચ્ચ પ્રતિસાદ લૂપ્સને લાગુ પડે છે, કારણ કે દરેક લૂપ તેની ઉપરની સબસિસ્ટમ્સ માટે સમાન સમસ્યા રજૂ કરે છે. જ્યારે એન્જિનિયર્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં કોઈ બાહ્ય એજન્સી દ્વારા સમાયોજિત સંદર્ભ મૂલ્ય અથવા સેટપોઇન્ટ હોય છે, ત્યારે જૈવિક નિયંત્રણ સિસ્ટમ માટેનું સંદર્ભ મૂલ્ય આ રીતે સેટ કરી શકાતું નથી. સેટપોઇન્ટ કોઈ આંતરિક પ્રક્રિયામાંથી આવવું જોઈએ. જો વર્તનને અસર કરવાની કોઈ રીત હોય, તો કોઈપણ ધારણાને ઉચ્ચ સ્તરો દ્વારા ક્ષણિક રીતે નિર્દિષ્ટ રાજ્યમાં લાવી શકાય છે અને પછી તે સ્થિતિમાં અણધારી વિક્ષેપો સામે જાળવી શકાય છે. નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના પદાનુક્રમમાં, ઉચ્ચ સ્તરો નીચલા સ્તરોના લક્ષ્યોને સ્થિર-ઉચ્ચ પ્રણાલીઓ દ્વારા નિર્ધારિત તેમના પોતાના લક્ષ્યો સુધી પહોંચવાના તેમના સાધન તરીકે સમાયોજિત કરે છે. સ્વાયત્ત જીવંત નિયંત્રણ પ્રણાલી (જીવતંત્ર) ના કોઈપણ સૂચિત બાહ્ય નિયંત્રણ માટે આ મહત્વપૂર્ણ પરિણામો ધરાવે છે. ઉચ્ચતમ સ્તર પર, સંદર્ભ મૂલ્યો (લક્ષ્યાંકો) આનુવંશિકતા અથવા અનુકૂલનશીલ પ્રક્રિયાઓ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. ઉત્ક્રાંતિ, વિકાસ અને શિક્ષણમાં પુનર્ગઠન જો કોઈ જીવતંત્ર અયોગ્ય ધારણાઓને નિયંત્રિત કરે છે, અથવા જો તે અયોગ્ય મૂલ્યો પ્રત્યેની કેટલીક ધારણાઓને નિયંત્રિત કરે છે, તો તે સંતાનને પરિપક્વતા તરફ લાવવાની શક્યતા ઓછી છે, અને મૃત્યુ પામે છે. પરિણામે, કુદરતી પસંદગી દ્વારા સજીવોની ક્રમિક પેઢીઓ વિકસિત થાય છે જેથી તેઓ તે ધારણાઓને નિયંત્રિત કરે છે કે, જ્યારે યોગ્ય સેટપોઇન્ટ્સ સાથે નિયંત્રિત થાય છે, ત્યારે શ્રેષ્ઠ સ્તરે અથવા ઓછામાં ઓછા બિન-ઘાતક મર્યાદામાં નિર્ણાયક આંતરિક ચલો જાળવવાનું વલણ ધરાવે છે. સત્તાઓ આ નિર્ણાયક આંતરિક ચલને "આંતરિક ચલ" (એશબીના "આવશ્યક ચલ") કહે છે. જે પદ્ધતિ નિયંત્રિત કરવાની ધારણાઓના માળખાના વિકાસને પ્રભાવિત કરે છે તેને "પુનર્ગઠન" કહેવામાં આવે છે, જે વ્યક્તિગત જીવતંત્રની અંદરની પ્રક્રિયા છે જે કુદરતી પસંદગીને આધિન છે, જેમ કે પ્રજાતિની અંદર વ્યક્તિઓની વિકસિત રચના છે. આ "પુનર્ગઠન પ્રણાલી" ને જીવતંત્રની વારસાગત રચનાનો ભાગ બનાવવાની દરખાસ્ત કરવામાં આવી છે. તે રેન્ડમ-વોક રીતે નિયંત્રણ પદાનુક્રમના અંતર્ગત પરિમાણો અને જોડાણને બદલે છે. આંતરિક ચલમાં પરિવર્તનનો મૂળભૂત સતત દર હોય છે, જે કુલ ભૂલ (અને શૂન્ય ભૂલ પર અટકે છે) દ્વારા નિર્ધારિત ઝડપે આગળ વધે છે, જે અતિક્ષેત્રમાં નિર્ણાયક ચલ હોય તેટલા પરિમાણો સાથે દિશામાં અનિયમિત ફેરફારો દ્વારા વિરામિત થાય છે. આ એશબીના "હોમિયોસ્ટેટ" નું લગભગ સીધું રૂપાંતરણ છે, જે સૌપ્રથમ 1960ના પેપરમાં પી. સી. ટી. માં અપનાવવામાં આવ્યું હતું અને પછી કોશલેન્ડ (1980) દ્વારા વર્ણવ્યા મુજબ પોષક તત્ત્વોના ઢાળને નેવિગેટ કરવાની ઇ. કોલીની પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરવા માટે બદલવામાં આવ્યું હતું. પુનર્ગઠન કોઈપણ સ્તરે થઈ શકે છે જ્યારે તે સ્તરે નિયંત્રણ ગુમાવવાથી આંતરિક (આવશ્યક) ચલ આનુવંશિક રીતે નિર્ધારિત બિંદુઓથી વિચલિત થાય છે. આ મૂળભૂત પદ્ધતિ છે જે અજમાયશ અને ભૂલ શીખવામાં સામેલ છે, જે વધુ વ્યવસ્થિત પ્રકારની શીખવાની પ્રક્રિયાઓના સંપાદન તરફ દોરી જાય છે. મનોચિકિત્સાઃ સ્તરની પદ્ધતિ (એમ. ઓ. એલ.) પુનર્ગઠનની વિભાવના મનોચિકિત્સાની પદ્ધતિ તરફ દોરી ગઈ છે જેને સ્તરની પદ્ધતિ (એમ. ઓ. એલ.) કહેવાય છે. એમ. ઓ. એલ. નો ઉપયોગ કરીને, ચિકિત્સકનો ઉદ્દેશ દર્દીને તેની અથવા તેણીની જાગૃતિનું ઉચ્ચ સ્તરની દ્રષ્ટિ તરફ સ્થળાંતર કરવામાં મદદ કરવાનો છે જેથી સંઘર્ષોને ઉકેલવામાં આવે અને પુનર્ગઠન થઈ શકે. ન્યુરોસાયન્સ લર્નિંગ હાલમાં, શીખવાના સિનેપ્ટિક, ન્યુરોનલ અથવા પ્રણાલીગત આધારને સમજાવવા માટે કોઈ એક સિદ્ધાંત પર સંમત થયા નથી. જો કે, 1973 થી અગ્રણી વિચાર એ છે કે સિનેપ્સની વસ્તીનું લાંબા ગાળાનું સામર્થ્ય (એલ. ટી. પી.) પૂર્વ અને પોસ્ટસિનેપ્ટિક પદ્ધતિઓ બંને દ્વારા શીખવા માટે પ્રેરિત કરે છે. એલ. ટી. પી. એ હેબ્બિયન શિક્ષણનું એક સ્વરૂપ છે, જેમાં એવું સૂચન કરવામાં આવ્યું હતું કે ચેતાકોષોની સર્કિટની ઉચ્ચ-આવર્તન, ટોનિક સક્રિયકરણ તે અસરકારકતામાં વધારો કરે છે જેની સાથે તેઓ સક્રિય થાય છે અને પ્રમાણભૂત ચેતાકોષ (હેબ્બ, 1949) ની સરખામણીમાં આપેલ ઉત્તેજના પ્રત્યેના તેમના પ્રતિભાવનું કદ. આ પદ્ધતિઓ હેબ્બના પ્રખ્યાત સરળ સમજૂતી પાછળના સિદ્ધાંતો છેઃ "જે એકસાથે ગોળીબાર કરે છે, તે એકસાથે તાર કરે છે". એલ. ટી. પી. ને ઘણો ટેકો મળ્યો છે કારણ કે તેનું પ્રથમ અવલોકન 1966 માં તેરજે લોમો દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું અને તે હજુ પણ ઘણા આધુનિક અભ્યાસો અને તબીબી સંશોધનનો વિષય છે. જો કે, એલ. ટી. પી. અંતર્ગત સંભવિત વૈકલ્પિક પદ્ધતિઓ છે, જે 2009માં ન્યુરોન જર્નલમાં પ્રકાશિત એનોકી, હુ, હેમિલ્ટન અને ફાઇન દ્વારા રજૂ કરવામાં આવી હતી. તેઓ સ્વીકારે છે કે એલ. ટી. પી. એ શીખવાનો આધાર છે. જો કે, તેઓ સૌપ્રથમ પ્રસ્તાવ કરે છે કે એલ. ટી. પી. વ્યક્તિગત સિનેપ્સમાં થાય છે, અને આ પ્લાસ્ટિસિટી (દ્વિસંગી મોડમાં વિપરીત) અને દ્વિદિશામાં વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે. બીજું, જૂથ સૂચવે છે કે સિનેપ્ટિક ફેરફારો ટ્રાન્સમીટરના પ્રકાશનની સંભાવનામાં ફેરફારો દ્વારા સંપૂર્ણપણે પૂર્વસંયોજિત રીતે વ્યક્ત કરવામાં આવે છે. છેવટે, ટીમ આગાહી કરે છે કે એલ. ટી. પી. ની ઘટના વય-આધારિત હોઈ શકે છે, કારણ કે નવજાત મગજની પ્લાસ્ટિસિટી પુખ્ત મગજની તુલનામાં વધારે હશે. તેથી, સિદ્ધાંતો અલગ પડે છે, કારણ કે એક પૂર્વ અને પોસ્ટસિનેપ્ટિક પદ્ધતિઓ દ્વારા એલ. ટી. પી. ની ચાલુ/બંધ ઘટનાની દરખાસ્ત કરે છે અને અન્ય માત્ર પ્રીસિનેપ્ટિક ફેરફારો, શ્રેણીબદ્ધ ક્ષમતા અને વય-નિર્ભરતાની દરખાસ્ત કરે છે. આ સિદ્ધાંતો એલ. ટી. પી. ના એક તત્વ પર સહમત થાય છે, એટલે કે, તે સિનેપ્ટિક પટલમાં ભૌતિક ફેરફારો દ્વારા થવો જોઈએ, એટલે કે. સિનેપ્ટિક પ્લાસ્ટિસિટી. સમજશક્તિ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત આ બંને મંતવ્યોને આવરી લે છે. તે શીખવાના આધાર તરીકે 'પુનર્ગઠન' ની પદ્ધતિની દરખાસ્ત કરે છે. ન્યુરલ પ્લાસ્ટિસિટીની ન્યુરોસાયન્ટિફિક ઘટનાને સમાન, માનવ અથવા પ્રાણીની અંતર્ગત નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં તેની અધિક્રમિક સંસ્થાના આંતર અને આંતર જોડાણોનું પુનર્ગઠન કરીને પુનર્ગઠન થાય છે. આ પુનર્ગઠન શરૂઆતમાં શીખવાના અજમાયશ અને ભૂલ સ્વરૂપને મંજૂરી આપે છે, જે બાળકોમાં જોવા મળે છે, અને પછી સંલગ્નતા દ્વારા વધુ સંરચિત શિક્ષણ તરફ આગળ વધે છે, જે શિશુઓમાં સ્પષ્ટ છે, અને અંતે વ્યવસ્થિત શિક્ષણ તરફ આગળ વધે છે, જેમાં આંતરિક અને બાહ્ય રીતે પેદા થતી ઉત્તેજનાઓ અને ઘટનાઓ બંનેમાંથી શીખવાની પુખ્ત ક્ષમતાને આવરી લેવામાં આવે છે. આ રીતે, પી. સી. ટી. શીખવા માટે એક માન્ય મોડેલ પ્રદાન કરે છે જે વિકાસલક્ષી ક્ષમતા સાથે સંકળાયેલી પદ્ધતિઓની પ્રગતિ અને પરિવર્તનની સમજૂતી સાથે એલ. ટી. પી. ની જૈવિક પદ્ધતિઓને જોડે છે. 2008માં પાવર્સે હાથના સંકલનનું અનુકરણ કર્યું હતું. તેમણે સૂચવ્યું કે તમારા હાથને ખસેડવા માટે, ચૌદ સંયુક્ત ખૂણાઓને નિયંત્રિત કરતી ચૌદ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ સામેલ છે, અને તેઓ વારાફરતી અને સ્વતંત્ર રીતે પુનર્ગઠન કરે છે. એવું જાણવા મળ્યું હતું કે મહત્તમ કામગીરી માટે, આઉટપુટ કાર્યોને એવી રીતે ગોઠવવા જોઈએ કે જેથી દરેક નિયંત્રણ પ્રણાલીનું આઉટપુટ માત્ર એક જ પર્યાવરણીય ચલને અસર કરે જે તે અનુભવી રહ્યું છે. આ સિમ્યુલેશનમાં, પુનર્ગઠન પ્રક્રિયા તે જોઈએ તે રીતે કામ કરી રહી છે, અને જેમ પાવર્સ સૂચવે છે કે તે મનુષ્યમાં કામ કરે છે, જે ભૂલનું કારણ બને છે તે આઉટપુટ ઘટાડે છે અને જે ભૂલ ઘટાડે છે તેમાં વધારો કરે છે. શરૂઆતમાં, વિક્ષેપ સાંધાના ખૂણાઓ પર મોટી અસર કરે છે, પરંતુ સમય જતાં સંયુક્ત ખૂણાઓ સિસ્ટમના પુનર્ગઠનને કારણે સંદર્ભ સંકેતો સાથે વધુ નજીકથી મેળ ખાય છે. પાવર સૂચવે છે કે ઇચ્છિત હિલચાલ પેદા કરવા માટે સંયુક્ત ખૂણાઓનું સંકલન હાંસલ કરવા માટે, આ હિલચાલ પેદા કરવા માટે બહુવિધ સંયુક્ત ખૂણાઓ કેવી રીતે બદલવા જોઈએ તેની ગણતરી કરવાને બદલે મગજ જરૂરી સંયુક્ત ખૂણાઓ પેદા કરવા માટે નકારાત્મક પ્રતિસાદ પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ કરે છે. એક જ સંદર્ભ સંકેત કે જે ઉચ્ચ-ક્રમની પ્રણાલીમાં વૈવિધ્યસભર હોય છે તે એવી હિલચાલ પેદા કરી શકે છે જેને એક જ સમયે બદલવા માટે ઘણા સંયુક્ત ખૂણાઓની જરૂર પડે છે. પદાનુક્રમિત સંસ્થા બોટવિનિકે 2008માં દરખાસ્ત કરી હતી કે જ્ઞાનાત્મક ક્રાંતિની સ્થાપક આંતરદૃષ્ટિઓમાંની એક માનવ વર્તનમાં અધિક્રમિક માળખાની માન્યતા હતી. જો કે, દાયકાઓના સંશોધન છતાં, અધિક્રમિક રીતે સંગઠિત વર્તન અંતર્ગત કોમ્પ્યુટેશનલ મિકેનિઝમ્સ હજુ પણ સંપૂર્ણપણે સમજી શકાયા નથી. બેડ્રે, હોફમેન, કૂની અને ડી 'એસ્પોસિટોએ 2009માં પ્રસ્તાવ મૂક્યો હતો કે જ્ઞાનાત્મક ન્યુરોસાયન્સમાં મૂળભૂત ધ્યેય આગળના આચ્છાદનની કાર્યાત્મક સંસ્થાને લાક્ષણિકતા આપવાનું છે જે ક્રિયાના નિયંત્રણને ટેકો આપે છે. તાજેતરના ન્યુરોઇમેજિંગ ડેટાએ એ પૂર્વધારણાને સમર્થન આપ્યું છે કે આગળના ભાગોને અધિક્રમિક રીતે ગોઠવવામાં આવે છે, જેમ કે નિયંત્રણ ક્રિયાના વધુ નક્કર સ્પષ્ટીકરણ તરફ આગળ વધે છે તેમ ઉત્તરોત્તર કૌડલ પ્રદેશોમાં નિયંત્રણને સમર્થન આપવામાં આવે છે. જો કે, તે હજુ પણ સ્પષ્ટ નથી કે જ્યારે કોઈ કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે વચ્ચે-સ્તરની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓ જરૂરી હોય ત્યારે નીચલા-ક્રમના નિયંત્રણ પ્રોસેસરો ઉચ્ચ-ક્રમના નિયંત્રણમાં ક્ષતિઓથી અલગ રીતે પ્રભાવિત થાય છે કે કેમ, અથવા ઉચ્ચ-સ્તરના નિયંત્રણ પર નીચલા-સ્તરના પ્રતિસાદ પ્રભાવો છે કે કેમ. 2008માં બોટવિનિકે શોધી કાઢ્યું હતું કે અધિક્રમિક રીતે સંરચિત વર્તણૂકના તમામ પ્રવર્તમાન નમૂનાઓ ઓછામાં ઓછી એક સામાન્ય ધારણા શેર કરે છે-કે માનવ ક્રિયાના અધિક્રમિક, આંશિક-સંપૂર્ણ સંગઠન તેના અંતર્ગત આંતરિક અથવા ચેતા રજૂઆતોમાં પ્રતિબિંબિત થાય છે. ખાસ કરીને, ધારણા એ છે કે ત્યાં માત્ર નિમ્ન-સ્તરના મોટર વર્તણૂકો જ નહીં, પરંતુ ઉચ્ચ-સ્તરના વર્તણૂકીય એકમોની અલગ પાડી શકાય તેવી રજૂઆતો પણ અસ્તિત્વમાં છે. મોડેલોનો તાજેતરનો પાક નવી આંતરદૃષ્ટિ પ્રદાન કરે છે, પરંતુ પ્રયોગમૂલક સંશોધન માટે નવા અથવા શુદ્ધ પ્રશ્નો પણ રજૂ કરે છે, જેમાં શિક્ષણ દ્વારા અમૂર્ત ક્રિયા રજૂઆતો કેવી રીતે ઉભરી આવે છે, તેઓ ક્રિયા નિયંત્રણની વિવિધ રીતો સાથે કેવી રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે અને તેઓ પ્રિફ્રન્ટલ કોર્ટેક્સ (પીએફસી) ની અંદર કેવી રીતે સૉર્ટ કરે છે. પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરી (પી. સી. ટી.) ન્યુરલ ઓર્ગેનાઇઝેશનનું સ્પષ્ટીકરણાત્મક મોડેલ પ્રદાન કરી શકે છે જે વર્તમાન મુદ્દાઓ સાથે કામ કરે છે. પી. સી. ટી. વર્તનના અધિક્રમિક સ્વરૂપને અધિક્રમિક રીતે સંગઠિત દ્રષ્ટિકોણના નિયંત્રણ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. શરીરમાં અને મગજની અંદર અબજો એકબીજા સાથે જોડાયેલા ચેતાકોષોના આંતરિક વાતાવરણમાં નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ અણધારી રીતે પરિવર્તનશીલ વાતાવરણમાં અસ્તિત્વ ટકાવી રાખવાની મર્યાદામાં સમજશક્તિના સંકેતોને રાખવા માટે જવાબદાર છે, જેમાંથી તે ધારણાઓ પ્રાપ્ત થાય છે. પી. સી. ટી. એવું સૂચન કરતું નથી કે એક આંતરિક મોડેલ છે જેમાં મગજ તે વર્તનને અમલમાં મૂકવા માટે આદેશો જારી કરતા પહેલા વર્તનનું અનુકરણ કરે છે. તેના બદલે, તેની લાક્ષણિક લાક્ષણિકતાઓમાંની એક છે મગજની વર્તણૂકની સંસ્થાનો સૈદ્ધાંતિક અભાવ. તેના બદલે, વર્તન એ વિવિધ બાહ્ય અને આંતરિક ઇનપુટ્સ પર આધારિત ધારણાઓ અને સંદર્ભ મૂલ્યો વચ્ચેની વિસંગતતાને ઘટાડવાનું જીવતંત્રનું ચલ માધ્યમ છે. જીવતંત્ર માટે તેના સમજશક્તિના લક્ષ્યોને જાળવી રાખવા માટે વર્તણૂક સતત અનુકૂળ અને બદલાતી રહેવી જોઈએ. આ રીતે, પી. સી. ટી. પદાનુક્રમના સ્વયંસ્ફુરિત પુનર્ગઠન દ્વારા અમૂર્ત શિક્ષણનું સમજૂતી પ્રદાન કરી શકે છે. પી. સી. ટી. સૂચવે છે કે જુદા જુદા પ્રતિસાદોને બદલે આપેલ ધારણા માટે જુદા જુદા સંદર્ભ મૂલ્યો વચ્ચે સંઘર્ષ થાય છે, અને તે શિક્ષણને કોઈ ચોક્કસ પ્રતિસાદને મજબૂત કરવાને બદલે નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના ગુણધર્મોના અજમાયશ અને ભૂલ ફેરફારો તરીકે લાગુ કરવામાં આવે છે. આ રીતે, વર્તન જેમ જેમ આગળ વધે છે તેમ તેમ તે પર્યાવરણને અનુકૂળ રહે છે, તેના બદલે શીખી ક્રિયા પદ્ધતિઓ પર આધાર રાખે છે જે કદાચ બંધબેસતું નથી. કોમ્પ્યુટર મોડેલોમાં સમજશક્તિ નિયંત્રણની શ્રેણીબદ્ધતાનું અનુકરણ કરવામાં આવ્યું છે અને વર્તણૂકીય માહિતી સાથે નજીકથી મેળ ખાતું હોવાનું દર્શાવવામાં આવ્યું છે. ઉદાહરણ તરીકે, માર્કેને ત્રણ પ્રયોગોમાં છ તંદુરસ્ત સ્વયંસેવકોની સાથે પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ હાયરાર્કી કમ્પ્યુટર મોડેલની વર્તણૂકની સરખામણી કરતો એક પ્રયોગ હાથ ધર્યો હતો. સહભાગીઓએ ડાબી રેખા અને કેન્દ્ર રેખા વચ્ચેનું અંતર કેન્દ્ર રેખા અને જમણી રેખા જેટલું જ રાખવું જરૂરી હતું. તેમને બંને અંતર 2 સે. મી. બરાબર રાખવાની સૂચના પણ આપવામાં આવી હતી. તેમના હાથમાં 2 પેડલ્સ હતા, એક ડાબી લાઇનને નિયંત્રિત કરતી હતી અને એક મધ્ય લાઇનને નિયંત્રિત કરતી હતી. આ કરવા માટે, તેમને રેખાઓની સ્થિતિ પર લાગુ થતી અવ્યવસ્થિત વિક્ષેપોનો પ્રતિકાર કરવો પડ્યો હતો. જેમ જેમ સહભાગીઓએ નિયંત્રણ હાંસલ કર્યું તેમ, તેઓ તેમના પેડલ્સને ખસેડીને વિક્ષેપની અપેક્ષિત અસરને નાબૂદ કરવામાં સફળ રહ્યા. તમામ પ્રયોગોમાં વિષયોની વર્તણૂક અને નમૂના વચ્ચેનો સહસંબંધ 0.99 સુધી પહોંચ્યો હતો. એવી દરખાસ્ત કરવામાં આવે છે કે આ જેવી અધિક્રમિક નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના નમૂનાઓનું સંગઠન આપણને માનવ વિષયોની સંસ્થા વિશે માહિતી આપે છે જેમની વર્તણૂક તે ખૂબ નજીકથી પ્રજનન કરે છે. વર્તમાન પરિસ્થિતિ અને સંભાવનાઓ પી. સી. ટી. સિદ્ધાંતોની અગાઉની સમજૂતી આ સિદ્ધાંત ન્યુરલ ઓર્ગેનાઇઝેશનની માન્ય સમજૂતી કેવી રીતે પ્રદાન કરી શકે છે અને તે કેવી રીતે વૈચારિક મોડેલોના કેટલાક વર્તમાન મુદ્દાઓને સમજાવી શકે છે તેનું સમર્થન પૂરું પાડે છે. પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરી હાલમાં માનવ મન અને ન્યુરલ આર્કિટેક્ચરમાં સિસ્ટમો દ્વારા નિયંત્રિત ધારણાઓના 11 સ્તરોના પદાનુક્રમની દરખાસ્ત કરે છે. આ છેઃ તીવ્રતા, સંવેદના, રૂપરેખાંકન, સંક્રમણ, ઘટના, સંબંધ, શ્રેણી, ક્રમ, કાર્યક્રમ, સિદ્ધાંત અને પ્રણાલી ખ્યાલ. નીચલા સ્તરે વિવિધ સમજશક્તિ સંકેતો (દા. ત. તીવ્રતાની દ્રશ્ય ધારણાઓ) ઉચ્ચ સ્તર પર એક જ ધારણા બનાવવા માટે ઇનપુટ કાર્યમાં જોડવામાં આવે છે (દા. ત. રંગ સંવેદનાની દ્રશ્ય દ્રષ્ટિ). નીચલા સ્તરે જે ધારણાઓ બનાવવામાં આવે છે અને નિયંત્રિત થાય છે તે ઉચ્ચ સ્તરે સમજશક્તિના ઇનપુટ તરીકે પસાર થાય છે. બદલામાં ઉચ્ચ સ્તર નીચલા સ્તરના સંદર્ભ સ્તર (લક્ષ્યો) ને સમાયોજિત કરીને નિયંત્રણ કરે છે, અસરકારક રીતે નીચલા સ્તરને શું સમજવું તે કહે છે. જ્યારે સિદ્ધાંતોના ઘણા કમ્પ્યુટર પ્રદર્શનો વિકસાવવામાં આવ્યા છે, ત્યારે સૂચિત ઉચ્ચ સ્તરોનું મોડેલ બનાવવું મુશ્કેલ છે કારણ કે આ સ્તરે મગજ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તે વિશે બહુ ઓછી માહિતી છે. અલગ-અલગ ઉચ્ચ-સ્તરની નિયંત્રણ પ્રક્રિયાઓની તપાસ કરી શકાય છે, પરંતુ નિયંત્રણના વ્યાપક પદાનુક્રમના નમૂનાઓ હજુ પણ માત્ર વૈચારિક અથવા શ્રેષ્ઠ રીતે પ્રાથમિક છે. પ્રત્યક્ષ નિયંત્રણ સિદ્ધાંતને મુખ્ય પ્રવાહના મનોવિજ્ઞાનમાં વ્યાપકપણે સ્વીકારવામાં આવ્યો નથી, પરંતુ માનવ પરિબળો, તબીબી મનોવિજ્ઞાન અને મનોચિકિત્સા ("સ્તરની પદ્ધતિ") માં નોંધપાત્ર શ્રેણીના ક્ષેત્રોમાં અસરકારક રીતે તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે, તે સમાજશાસ્ત્રમાં નોંધપાત્ર સંશોધન માટેનો આધાર છે, અને તેણે નાટો સંશોધન અભ્યાસ જૂથોના ઉત્તરાધિકાર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા સંદર્ભ મોડેલ માટે વૈચારિક પાયો રચ્યો છે. તે વિશ્વભરની ઘણી યુનિવર્સિટીઓમાં ભણાવવામાં આવે છે અને તે સંખ્યાબંધ પીએચડી નિબંધોનો વિષય છે. તાજેતરના અભિગમો કૃત્રિમ બુદ્ધિ અને મશીન લર્નિંગ માટે નવા અલ્ગોરિધમિક પાયા પ્રદાન કરવા માટે સમજશક્તિ નિયંત્રણ સિદ્ધાંતના સિદ્ધાંતોનો ઉપયોગ કરે છે. પસંદ કરેલ ગ્રંથસૂચિ સીઝિકો, ગેરી (1995). ચમત્કારો વિનાઃ સાર્વત્રિક પસંદગી સિદ્ધાંત અને બીજી ડાર્વિનિયન ક્રાંતિ. કેમ્બ્રિજ, એમએઃ એમઆઇટી પ્રેસ (એ બ્રેડફોર્ડ બુક). સીઝિકો, ગેરી (2000). આપણે જે કરીએ છીએઃ આપણા વર્તનનું શું, કેવી રીતે અને શા માટે તે સમજવા માટે બર્નાર્ડ અને ડાર્વિનના પાઠનો ઉપયોગ કરવો. કેમ્બ્રિજ, એમએઃ એમઆઇટી પ્રેસ (એ બ્રેડફોર્ડ બુક). ફોર્સેલ, ડેગ (એડ. ), 2016. પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરી, મનોવિજ્ઞાનમાં ત્રીજા ગ્રાન્ડ થિયરીની ઝાંખીઃ પરિચય, વાંચન અને સંસાધનો. હેવર્ડ, CA: લિવિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પબ્લિશિંગ. . મેન્સેલ, વોરેન (એડ. ), (2020). આંતરશાખાકીય હેન્ડબુક ઓફ પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરીઃ લિવિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ IV. કેમ્બ્રિજઃ એકેડેમિક પ્રેસ. . માર્કેન, રિચાર્ડ એસ. (1992) માઇન્ડ રીડિંગ્સઃ એક્સપેરિમેન્ટલ સ્ટડીઝ ઓફ પર્પઝ. બેન્ચમાર્ક પબ્લિકેશન્સઃ ન્યૂ કનાન, સી. ટી. માર્કેન, રિચાર્ડ એસ. (2002) વધુ માઇન્ડ રીડિંગ્સઃ હેતુના અભ્યાસમાં પદ્ધતિઓ અને નમૂનાઓ. ચેપલ હિલ, NC: નવું દૃશ્ય. પ્લૂઇજ, એફ. એક્સ. 1984). મુક્ત રીતે જીવતા ચિમ્પાન્ઝી બાળકો અને શિશુઓનો વર્તણૂકીય વિકાસ. નોરવુડ, એન. જે.: એબલેક્સ. પ્લૂઇજ, એફ. એક્સ. (2003). "મનની ત્રયી". એમ. હેમેન (એડ. ), માનવ બાળપણમાં રીગ્રેસન સમયગાળો (pp. 185-205). મહવાહ, એનજેઃ એર્લબૌમ. પાવર્સ, વિલિયમ ટી. (1973). વર્તણૂકઃ દ્રષ્ટિનું નિયંત્રણ. શિકાગોઃ એલ્ડિન ડી ગ્રુઇટર. . [બીજો અનુભવ. એડ. = પાવર્સ (2005)]. પાવર્સ, વિલિયમ ટી. (1989). જીવંત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ. [પસંદ કરેલા કાગળો 1960-1988.] ન્યૂ કનાન, સીટીઃ બેન્ચમાર્ક પબ્લિકેશન્સ. . પાવર્સ, વિલિયમ ટી. (1992). જીવંત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ II. [પસંદ કરેલા કાગળો 1959-1990.] ન્યૂ કનાન, સીટીઃ બેન્ચમાર્ક પબ્લિકેશન્સ. પાવર્સ, વિલિયમ ટી. (1998). વર્તનનો અર્થ સમજવોઃ નિયંત્રણનો અર્થ. ન્યૂ કનાન, સીટીઃ બેન્ચમાર્ક પબ્લિકેશન્સ. . પાવર્સ, વિલિયમ ટી. (2005). વર્તણૂકઃ દ્રષ્ટિનું નિયંત્રણ. ન્યૂ કનાનઃ બેન્ચમાર્ક પબ્લિકેશન્સ. . [બીજો અનુભવ. એડ. સત્તાઓ (1973). ચાઇનીઝ TR. (2004) ગુઆંગડોંગ હાયર લર્નિંગ એજ્યુકેશન પ્રેસ, ગુઆંગઝોઉ, ચીન. ]. પાવર્સ, વિલિયમ ટી. (2008). જીવંત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ III: નિયંત્રણની હકીકત. [ડૉ. રિચાર્ડ કેનવે દ્વારા ગાણિતિક પરિશિષ્ટ. સિદ્ધાંતને દર્શાવવા અને પ્રાયોગિક રીતે ચકાસવા માટે વાચક માટે કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામનો સમાવેશ થાય છે.] ન્યૂ કનાન, સીટીઃ બેન્ચમાર્ક પબ્લિકેશન્સ. . પાવર્સ, વિલિયમ. ટી., ક્લાર્ક, આર. કે. અને મેકફારલેન્ડ, આર. એલ. (1960). "માનવ વર્તનનો સામાન્ય પ્રતિસાદ સિદ્ધાંત [ભાગ 1; ભાગ 2]. પર્સેપ્ચ્યુઅલ અને મોટર સ્કિલ્સ 11,71-88; 309-323. પાવર્સ, વિલિયમ ટી. અને રંકેલ, ફિલિપ જે. 2011. જીવનના વિજ્ઞાનના બે મુખ્ય અભિગમોને લગતા સંવાદઃ શબ્દ ચિત્રો અને સહસંબંધો વિરુદ્ધ કાર્યકારી નમૂનાઓ. હેવર્ડ, CA: લિવિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પબ્લિશિંગ. રોબર્ટસન, આર. જે. એન્ડ પાવર્સ, ડબ્લ્યુ. ટી. (1990). આધુનિક મનોવિજ્ઞાનનો પરિચયઃ નિયંત્રણ-સિદ્ધાંત દૃષ્ટિકોણ. ગ્રેવલ સ્વિચ, કેવાયઃ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ ગ્રુપ. રોબર્ટસન, આર. જે., ગોલ્ડસ્ટીન, ડી. એમ., મેર્મેલ, એમ., અને મુસ્ગ્રેવ, એમ. (1999). નિયંત્રણ પ્રણાલી તરીકે સ્વનું પરીક્ષણઃ સૈદ્ધાંતિક અને પદ્ધતિસરના મુદ્દાઓ. ઇન્ટ. જે. હ્યુમન-કમ્પ્યુટર સ્ટડીઝ, 50,571-580. રંકેલ, ફિલિપ જે. [ઉલિયન]. 1990 માં. કાસ્ટિંગ નેટ્સ અને પરીક્ષણ નમૂનાઓઃ મનોવિજ્ઞાનની બે ભવ્ય પદ્ધતિઓ. ન્યૂયોર્કઃ પ્રેગર. . [પ્રતિનિધિ. 2007, હેવર્ડ, CA: લિવિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પબ્લિશિંગ.] રંકેલ, ફિલિપ જે. [ઉલિયન]. (2003). લોકો જીવંત વસ્તુઓ જેવા છે. હેવર્ડ, સીએઃ લિવિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પબ્લિશિંગ ટેલર, માર્ટિન એમ. (1999). "સંપાદકીયઃ પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ થિયરી એન્ડ ઇટ્સ એપ્લિકેશન", ઇન્ટરનેશનલ જર્નલ ઓફ હ્યુમન-કમ્પ્યુટર સ્ટડીઝ, વોલ્યુમ 50, નં. 6, જૂન 1999, પૃષ્ઠ. 433-444. સમાજશાસ્ત્ર મેકક્લેલેન્ડ, કેન્ટ અને થોમસ જે. ફારારો, આવૃત્તિઓ. (2006). હેતુ, અર્થ અને ક્રિયાઃ સમાજશાસ્ત્રમાં નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના સિદ્ધાંતો. ન્યૂયોર્કઃ પાલગ્રેવ મેકમિલન. મેકફેલ, ક્લાર્ક. 1991 માં. મેડિંગ ભીડની દંતકથા. ન્યૂ યોર્કઃ એલ્ડિન ડી ગ્રુઇટર. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ વિલિયમ ટી. પાવર્સ દ્વારા પ્રારંભિક માટે લેખ પી. સી. ટી. (2007) વિલિયમ ટી. પાવર્સ દ્વારા વિવાદ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત (1993)-પ્રવેશ મંજૂરીની જરૂર છે ગેરી ઝિકો દ્વારા સમજશક્તિ નિયંત્રણનું પ્રદર્શન (2006) વિલિયમ ટી. પાવર્સ સાથે ઓડિયો મુલાકાત પી. સી. ટી. ની ઉત્પત્તિ અને ઇતિહાસ પર વિલિયમ ટી. પાવર્સ સાથે મુલાકાત (ભાગ એક-20060722 (58.7M) પી. સી. ટી. ની ઉત્પત્તિ અને ઇતિહાસ પર વિલિયમ ટી. પાવર્સ સાથે મુલાકાત (ભાગ બે-20070728 (57.7M) વીડિયો પી. સી. ટી. વેબસાઇટ્સના સિદ્ધાંતો પર આધારિત દ્રશ્ય સર્વોઇંગ અને દબાણ નિયંત્રણ સાથે રોબોટ હાથનું પ્રદર્શન ધ ઇન્ટરનેશનલ એસોસિએશન ફોર પર્સેપ્ચ્યુઅલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ-ધ આઈ. એ. પી. સી. ટી. વેબસાઇટ. પી. સી. ટી. વેબ-પી. સી. ટી. પર વોરેન મેન્સેલની વ્યાપક વેબસાઇટ. લિવિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પબ્લિશિંગ-પીસીટી વિશે સંસાધનો અને પુસ્તકો. માઇન્ડ રીડિંગ્સ-પીસીટી પર રિક માર્કનની વેબસાઇટ, ઘણા ઇન્ટરેક્ટિવ પ્રદર્શનો સાથે. સ્તરની પદ્ધતિ-સ્તરની પદ્ધતિ પર ટિમોથી કેરીની વેબસાઇટ. પર્સેપ્ચ્યુઅલ રોબોટ્સ-પી. સી. ટી. પદ્ધતિ અને આર્કિટેક્ચર રોબોટિક્સને લાગુ પડે છે. રિસર્ચગેટ પ્રોજેક્ટ-તાજેતરના સંશોધન ઉત્પાદનો. સિસ્ટમો મનોવિજ્ઞાન નિયંત્રણ સિદ્ધાંત સાયબરનેટિક ઔપચારિક વિજ્ઞાન રોબોટિક્સ