Micromouse
માઇક્રોમાઉઝ એક એવી ઘટના છે જ્યાં નાના રોબોટિક ઉંદર 16x16 ભૂલભુલામણીને ઉકેલવા માટે સ્પર્ધા કરે છે. તેની શરૂઆત 1970ના દાયકાના અંતમાં થઈ હતી. કાર્યક્રમો વિશ્વભરમાં યોજાય છે, અને યુકે, યુએસ, જાપાન, સિંગાપોર, ભારત, દક્ષિણ કોરિયામાં સૌથી વધુ લોકપ્રિય છે અને શ્રીલંકા જેવા ઉપખંડના દેશોમાં લોકપ્રિય બની રહ્યા છે. ભૂલભુલામણી કોષોના 16 × 16 ગ્રીડથી બનેલી છે, દરેક 180 મીમી ચોરસ દિવાલો સાથે 50 મીમી ઊંચી છે. ઉંદર સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત રોબોટ્સ છે જેમણે પૂર્વનિર્ધારિત પ્રારંભિક સ્થિતિથી ભૂલભુલામણીના મધ્ય વિસ્તાર સુધી તેમનો માર્ગ શોધવો આવશ્યક છે. ઉંદરને તે ક્યાં છે તેનો ટ્રેક રાખવાની જરૂર છે, દિવાલો શોધવાની જરૂર છે કારણ કે તે શોધે છે, ભૂલભુલામણીનો નકશો બનાવે છે અને તે લક્ષ્ય સુધી ક્યારે પહોંચ્યું છે તે શોધે છે. લક્ષ્ય સુધી પહોંચ્યા પછી, માઉસ સામાન્ય રીતે ભૂલભુલામણીની વધારાની શોધ કરશે જ્યાં સુધી તેને શરૂઆતથી અંત સુધી શ્રેષ્ઠ માર્ગ ન મળે. એકવાર શ્રેષ્ઠ માર્ગ મળી ગયા પછી, માઉસ ટૂંકા સમયમાં પ્રાપ્ત કરી શકાય તેવા સમયમાં તે માર્ગને પાર કરશે. સ્પર્ધાઓ અને પરિષદો નિયમિતપણે યોજવામાં આવે છે. અર્ધ-કદ માઇક્રોમાઉસનું અર્ધ-કદ માઇક્રોમાઉઝ એ વર્ઝન જેને અર્ધ-કદ માઇક્રોમાઉઝ કહેવાય છે તે 2009માં 30મી ઓલ જાપાન માઇક્રોમાઉઝ સ્પર્ધામાં રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું. 16x16 ભૂલભુલામણીને બદલે, અર્ધ-કદની સ્પર્ધા 32x32 ભૂલભુલામણીનો ઉપયોગ કરે છે. કોષ અને દિવાલના પરિમાણોમાં અડધો ઘટાડો કરવામાં આવ્યો છે, જે એક નવો પડકાર પૂરો પાડે છે. યુરોપમાં 2015માં હંગેરીમાં અને 2018માં યુકેમાં અર્ધ-કદની સ્પર્ધાઓ યોજાઈ છે. સ્પર્ધાઓમાં ઉપયોગમાં લેવાતા મેઝ સોલ્વિંગ ઉંદર મેપિંગ, આયોજન અને સ્થાનિકીકરણ સહિત રોબોટ નેવિગેશનના મૂળભૂત તત્વોનો ઉપયોગ કરે છે. વધુમાં, તેઓ વિવિધ શોધ અલ્ગોરિધમ્સનો ઉપયોગ કરીને ભૂલભુલામણીમાંથી તેમના માર્ગને શ્રેષ્ઠ બનાવે છે. સામાન્ય શોધ અલ્ગોરિધમ્સ વિવિધ ગ્રાફ ટ્રાવર્સલ અને ટ્રી ટ્રાવર્સલ અલ્ગોરિધમ્સ વચ્ચે બેલમેન ફ્લડ-ફિલ પદ્ધતિ, ડિજ્ક્સ્ટ્રા અલ્ગોરિધમ, એ * સર્ચ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરે છે. પ્રદર્શન ભૂલભુલામણી ડિઝાઇનના આધારે ઉંદર પ્રતિ સેકન્ડ ત્રણ મીટરથી વધુ ઝડપે દોડી શકે છે. કેટલાક શ્રેષ્ઠ માઇક્રોમાઉસ બિલ્ડરો યુસુકે કાટો, એનજી બેંગ કિયાત અને ફુમિટાકા નાકાશિમા છે. વર્તમાન વિશ્વ વિક્રમ 3.921 સેકન્ડનો છે અને તે એન. જી. બેંગ કિયાટના નામે છે. તાજેતરના વર્ષોમાં પ્રદર્શનમાં નોંધપાત્ર સુધારો થયો છે. 2015 સુધીમાં, વિજેતા ઉંદર આગળના પ્રવેગક સાથે અને 10 મીટર/સેકન્ડથી વધુ સારી રીતે બ્રેકિંગ સાથે દોડે તેવી શક્યતા છે. 2 જી જેટલું ઊંચું કેન્દ્રગામી પ્રવેગક સાથે કોર્નરિંગ શક્ય છે. માઇક્રોસીસ સૌથી વધુ પ્રદર્શન કરનારા સ્વાયત્ત રોબોટ્સમાં સામેલ છે. તાજેતરમાં, જ્યારે માઉસ ચાલી રહ્યું હોય ત્યારે તેની નીચે આંશિક શૂન્યાવકાશ બનાવવા માટે રોબોટ્સને પંખાથી સજ્જ કરવામાં આવી રહ્યા છે. ઉપલબ્ધ વધારાના ડાઉનફોર્સે કામગીરીમાં મોટો સુધારો શક્ય બનાવ્યો છે. નોન-ફેન માઉસની તુલનામાં, નવા રોબોટ્સ 6 જી અથવા વધુના કેન્દ્રગામી પ્રવેગને પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ હોવાની શક્યતા છે. સીધી રેખા પ્રવેગ સરળતાથી 2.5 ગ્રામ કરતાં વધી શકે છે. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ રોબોટિક્સ સ્પર્ધાઓ