ICub
આઈકબ એ માનવ જ્ઞાન અને કૃત્રિમ બુદ્ધિના સંશોધન માટે 1 મીટર ઊંચો ઓપન સોર્સ રોબોટિક્સ હ્યુમનોઇડ રોબોટ ટેસ્ટબેડ છે. તે કેટલીક યુરોપિયન યુનિવર્સિટીઓના રોબોટકબ કન્સોર્ટિયમ દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું અને ઇટાલિયન ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજી દ્વારા બનાવવામાં આવ્યું હતું, અને હવે તેને આઇ. ટી. એ. એલ. કે. જેવા અન્ય પ્રોજેક્ટ્સ દ્વારા ટેકો આપવામાં આવે છે. આ રોબોટ ઓપન સોર્સ છે, જેમાં હાર્ડવેર ડિઝાઇન, સોફ્ટવેર અને દસ્તાવેજો જી. પી. એલ. લાઇસન્સ હેઠળ બહાર પાડવામાં આવ્યા છે. આ નામ આંશિક ટૂંકાક્ષર છે, જે કોગ્નિટિવ યુનિવર્સલ બોડી માટે વપરાય છે. યુરોપિયન કમિશનના સેવન્થ ફ્રેમવર્ક પ્રોગ્રામના યુનિટ ઇ5-કોગ્નિટિવ સિસ્ટમ્સ એન્ડ રોબોટિક્સ તરફથી આ પ્રોજેક્ટ માટે પ્રારંભિક ભંડોળ 85 લાખ યુરો હતું અને આ 1 સપ્ટેમ્બર 2004થી 31 જાન્યુઆરી 2010 સુધી 65 મહિના સુધી ચાલ્યું હતું. મજબૂત માનવીય રચના પાછળની પ્રેરણા મૂર્ત સમજશક્તિ પૂર્વધારણા છે, કે માનવ જેવી હેરફેર માનવ સમજશક્તિના વિકાસમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. બાળક તેના અંગો અને ઇન્દ્રિયોનો ઉપયોગ કરીને તેના પર્યાવરણ અને અન્ય મનુષ્યો સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરીને ઘણી જ્ઞાનાત્મક કુશળતા શીખે છે, અને પરિણામે વિશ્વનું તેનું આંતરિક મોડેલ મોટાભાગે માનવ શરીરના સ્વરૂપ દ્વારા નક્કી થાય છે. આ રોબોટની રચના જ્ઞાનાત્મક શિક્ષણના દૃશ્યોને સમજશક્તિ પ્રણાલીના સચોટ પ્રજનન અને નાના બાળકની અભિવ્યક્તિ દ્વારા કાર્ય કરવાની મંજૂરી આપીને આ પૂર્વધારણાને ચકાસવા માટે કરવામાં આવી હતી જેથી તે આવા બાળકની જેમ જ વિશ્વ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે. વિશિષ્ટતાઓ આઇકબના પરિમાણો 3.5-year-old બાળક જેવા જ હોય છે. રોબોટ ઓન-બોર્ડ PC104 નિયંત્રક દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે જે CANBus નો ઉપયોગ કરીને એક્ટ્યુએટર્સ અને સેન્સર સાથે વાતચીત કરે છે. તે હાથ અને ખભા માટે કંડરા સંચાલિત સાંધાનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાં આંગળીઓને ટેફ્લોન-કોટેડ કેબલ રજ્જૂ દ્વારા ફ્લેક્સ કરવામાં આવે છે જે ટેફ્લોન-કોટેડ ટ્યુબની અંદર ચાલે છે, અને વસંત વળતર સામે ખેંચે છે. સંયુક્ત ખૂણાઓને કસ્ટમ-ડિઝાઇન હોલ-ઇફેક્ટ સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને માપવામાં આવે છે અને રોબોટને ટોર્ક સેન્સરથી સજ્જ કરી શકાય છે. આંગળીની ટીપ્સને સ્પર્શેન્દ્રિય સ્પર્શ સેન્સરથી સજ્જ કરી શકાય છે, અને વિતરિત કેપેસિટીવ સેન્સર ત્વચા વિકસાવવામાં આવી રહી છે. સોફ્ટવેર લાઇબ્રેરી મોટે ભાગે સી + + માં લખાયેલી છે અને ઉચ્ચ સ્તરની કાર્યક્ષમતાને અમલમાં મૂકતા ઓફ-બોર્ડ સોફ્ટવેર સાથે ગીગાબિટ ઇથરનેટ દ્વારા બાહ્ય સંચાર માટે વાયએઆરપીનો ઉપયોગ કરે છે, જેનો વિકાસ રોબોટકબ કન્સોર્ટિયમ દ્વારા લેવામાં આવ્યો છે. રોબોટ સ્વાયત્ત કામગીરી માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યો ન હતો, અને પરિણામે તે ઓનબોર્ડ બેટરી અથવા આ માટે જરૂરી પ્રોસેસરોથી સજ્જ નથી-તેના બદલે નાભિ કેબલ પાવર અને નેટવર્ક કનેક્શન પ્રદાન કરે છે. તેના અંતિમ સંસ્કરણમાં, રોબોટ પાસે 53 સક્રિય ડિગ્રીઝ ઓફ ફ્રીડમ નીચે મુજબ ગોઠવાયેલ છેઃ દરેક હાથમાં 7, દરેક હાથમાં 9 (અંગૂઠા માટે 3, અનુક્રમણિકા માટે 2, મધ્યમ આંગળી માટે 2, જોડીદાર વીંટી અને નાની આંગળી માટે 1, એડક્શન/અપહરણ માટે 1) માથામાં 6 (ગરદન માટે 3 અને કેમેરા માટે 3) ધડ/કમરમાં 3 દરેક પગમાં 6 માથામાં સ્ટીરિયો કેમેરા હોય છે જ્યાં આંખો માનવ અને બાજુએ માઇક્રોફોન પર સ્થિત હશે. તેમાં ચહેરાના હાવભાવ બનાવવા માટે ચહેરાની પેનલની પાછળ મોં અને ભમરનું પ્રતિનિધિત્વ કરતી લાલ એલઇડીની રેખાઓ પણ છે. પ્રથમ રોબોટ્સનું નિર્માણ થયું ત્યારથી ડિઝાઇનમાં ઘણા સુધારાઓ અને સુધારાઓ થયા છે, ઉદાહરણ તરીકે નાના અને વધુ કુશળ હાથ, અને હળવા, વધુ સંયુક્ત ખૂણાઓ સાથે વધુ મજબૂત પગ અને જે માત્ર ક્રોલિંગને બદલે ચાલવાની મંજૂરી આપે છે. આઈકબની ક્ષમતાઓ આઈકબને નીચેના કાર્યો સફળતાપૂર્વક કરવાની ક્ષમતાઓ સાથે દર્શાવવામાં આવી છે, જેમાં અન્ય બાબતો સામેલ છેઃ ક્રોલિંગ, ફ્લોર પર ઓપ્ટિક માર્કર સાથે વિઝ્યુઅલ માર્ગદર્શનનો ઉપયોગ કરીને જટિલ 3ડી મેઝ તીરંદાજીને હલ કરવી, ધનુષથી તીર ચલાવવું અને લક્ષ્ય ચહેરાના હાવભાવની મધ્યમાં અથડાવાનું શીખવું, આઈકબને લાગણીઓને વ્યક્ત કરવાની મંજૂરી આપવી, દડા, પ્લાસ્ટિકની બોટલ વગેરે જેવી નાની વસ્તુઓને પકડતા નિકટવર્તી બળ/ટોર્ક સેન્સરનો ઉપયોગ કરવો. બિન-સ્થિર વાતાવરણમાં અથડામણ ટાળવા તેમજ વિશ્વમાં સ્વ-અથડામણ ટાળવા માટેના આઈકબ્સ આ રોબોટ્સનું નિર્માણ જેનોઆમાં ઇસ્ટિટુટો ઈટાલિયાનો ડી ટેક્નોલોજી (આઈઆઈટી) દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું અને તેનો ઉપયોગ વૈજ્ઞાનિકોના એક નાના પરંતુ જીવંત સમુદાય દ્વારા કરવામાં આવે છે જે કૃત્રિમ પ્રણાલીઓમાં મૂર્ત જ્ઞાનનો અભ્યાસ કરવા માટે આઈકબનો ઉપયોગ કરે છે. મુખ્યત્વે યુરોપિયન યુનિયનમાં પરંતુ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં પણ વિવિધ પ્રયોગશાળાઓમાં લગભગ ત્રીસ આઈકબ્સ છે. મગજ અને મન અને ભાષા સંપાદનના કોમ્પ્યુટેશનલ મોડેલોના અભ્યાસ માટે ઉત્તર અમેરિકામાં પ્રથમ સંશોધક સ્ટીફન ઇ. લેવિન્સનને આઈકબ આપવામાં આવ્યું હતું. આ રોબોટ્સનું નિર્માણ આઇઆઇટી દ્વારા કરવામાં આવ્યું છે અને દરેકની કિંમત આવૃત્તિના આધારે લગભગ 250,000 યુરો છે. મોટાભાગની નાણાકીય સહાય યુરોપિયન કમિશનના યુનિટ E5 અથવા ઇન્સ્ટિટ્યુટો ઈટાલિયાનો ડી ટેક્નોલોજી (IIT) દ્વારા તાજેતરમાં બનાવેલા iCub સુવિધા વિભાગ દ્વારા આવે છે. આઈ. આઈ. ટી. ખાતે આઈકબનો વિકાસ અને નિર્માણ પ્લગ એન્ડ પ્રે નામની સ્વતંત્ર દસ્તાવેજી ફિલ્મનો એક ભાગ છે, જે 2010માં રજૂ થઈ હતી. એન્ડ્રોઇડ આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ સાયબોર્ગ ઇબ્ન સિના રોબોટ રોબોટિક્સ સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ-આઈકબ વિશે કુદરત લેખ પણ જુઓ. યુટ્યુબ ચેનલ-આઇકબ વિશેની યુટ્યુબ ચેનલ. આઈકબ પ્રસ્તુતિઓ-હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ પરિસંવાદ 2010માંથી. આઈઆરઓએસ '10-આઈકબ સંશોધન પર વીડિયો અને વર્કશોપ (2010). ટુવર્ડ ઇન્ટેલિજન્ટ હ્યુમેનોઇડ્સ-આઇકબ (2012) બાયપેડલ હ્યુમેનોઇડ રોબોટ્સ 2004 રોબોટ્સની વર્તમાન ક્ષમતાઓ દર્શાવતો વીડિયો યુરોપમાં વિજ્ઞાન અને ટેકનોલોજી ઓપન-સોર્સ રોબોટ્સ