Rotorcraft
રોટરક્રાફ્ટ અથવા રોટરી-વિંગ એરક્રાફ્ટ એ રોટરી વિંગ્સ અથવા રોટર બ્લેડ સાથેનું હવા કરતાં ભારે વિમાન છે, જે વર્ટિકલ માસ્ટની આસપાસ ફેરવીને લિફ્ટ ઉત્પન્ન કરે છે. એક જ માસ્ટ પર લગાવેલા કેટલાક રોટર બ્લેડને રોટર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. ઇન્ટરનેશનલ સિવિલ એવિએશન ઓર્ગેનાઇઝેશન (આઇસીએઓ) રોટરક્રાફ્ટને "એક અથવા વધુ રોટર પર હવાની પ્રતિક્રિયાઓ દ્વારા ઉડાનમાં સપોર્ટેડ" તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરે છે. રોટરક્રાફ્ટમાં સામાન્ય રીતે વિમાનનો સમાવેશ થાય છે જ્યાં એક અથવા વધુ રોટર સમગ્ર ઉડાન દરમિયાન લિફ્ટ પ્રદાન કરે છે, જેમ કે હેલિકોપ્ટર, ઓટોગિરોસ અને ગાયરોડાઇન્સ. કમ્પાઉન્ડ રોટરક્રાફ્ટ વધારાના થ્રસ્ટ એન્જિન, પ્રોપેલર્સ અથવા સ્ટેટિક લિફ્ટિંગ સપાટીઓ સાથે રોટરને વધારે છે. કેટલાક પ્રકારો, જેમ કે હેલિકોપ્ટર, ઊભી ટેકઓફ અને ઉતરાણ માટે સક્ષમ છે. એક વિમાન જે ઊભી ઉડાન માટે રોટર લિફ્ટનો ઉપયોગ કરે છે પરંતુ આડી ઉડાનમાં માત્ર ફિક્સ્ડ-વિંગ લિફ્ટમાં બદલાય છે તે રોટરક્રાફ્ટ નથી પરંતુ કન્વર્ટિપ્લેન છે. રોટરક્રાફ્ટ હેલિકોપ્ટરના વર્ગો હેલિકોપ્ટર એ એક સંચાલિત રોટરક્રાફ્ટ છે જે સમગ્ર ઉડાન દરમિયાન એન્જિન (ઓ) દ્વારા સંચાલિત રોટર ધરાવે છે, જે તેને ઊભું કરી શકે છે અને ઊભું કરી શકે છે, હોવર કરી શકે છે અને આગળ, પાછળ અથવા બાજુએ ઉડી શકે છે. હેલિકોપ્ટરમાં એક અથવા વધુ મુખ્ય રોટરની વિવિધ રૂપરેખાંકનો હોય છે. સિંગલ શાફ્ટ સંચાલિત મુખ્ય લિફ્ટ રોટરવાળા હેલિકોપ્ટરને ટેલ રોટર, ફેન્ટેલ અથવા નોટાર જેવા અમુક પ્રકારના એન્ટિટૉર્ક ઉપકરણની જરૂર પડે છે, સિવાય કે ટિપ જેટ પ્રોપલ્શનનો ઉપયોગ કરતા હેલિકોપ્ટરના કેટલાક દુર્લભ ઉદાહરણો, જે લગભગ કોઈ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરતા નથી. ઓટોગાયરો (કેટલીકવાર ગાયરોકોપ્ટર, ગાયરોપ્લેન અથવા રોટાપ્લેન તરીકે ઓળખાય છે) લિફ્ટ વિકસાવવા માટે ઓટોટેશનની સ્થિતિમાં એરોડાયનેમિક દળો દ્વારા સંચાલિત બિન-સંચાલિત રોટરનો ઉપયોગ કરે છે, અને સ્થિર પાંખવાળા વિમાનની જેમ જ એન્જિન સંચાલિત પ્રોપેલરનો ઉપયોગ કરે છે, જે થ્રસ્ટ પ્રદાન કરે છે. દેખાવમાં હેલિકોપ્ટર રોટરની જેમ જ, ઓટોગિરોના રોટરમાં પરિભ્રમણ પેદા કરવા માટે રોટર ડિસ્કમાંથી ઉપર અને તેમાંથી પસાર થતી હવા હોવી આવશ્યક છે. પ્રારંભિક ઓટોગાયરો તે સમયના ફિક્સ્ડ-વિંગ એરક્રાફ્ટ જેવા દેખાતા હતા, જેમાં વિમાનને હવામાં ખેંચવા માટે ટ્રેક્ટર રૂપરેખાંકનમાં પાંખો અને ફ્રન્ટ-માઉન્ટેડ એન્જિન અને પ્રોપેલર હતા. લેટ-મોડલ ઓટોગાયરોઝમાં પાછળના માઉન્ટેડ એન્જિન અને પુશર રૂપરેખાંકનમાં પ્રોપેલર હોય છે. ઓટોગાયરોની શોધ 1920માં જુઆન ડે લા સીર્વા દ્વારા કરવામાં આવી હતી. પશર પ્રોપેલર સાથેના ઓટોગિરોનું સૌપ્રથમ પરીક્ષણ એટીન ડોરમોય દ્વારા તેમના બુહલ એ-1 ઓટોગિરો સાથે કરવામાં આવ્યું હતું. ગાયરોડાઇનનું રોટર સામાન્ય રીતે તેના એન્જિન દ્વારા હેલિકોપ્ટરની જેમ ટેકઓફ અને લેન્ડિંગ માટે ચલાવવામાં આવે છે, જેમાં ટૂંકા અથવા સ્ટબ પાંખો પર માઉન્ટ થયેલ એક અથવા વધુ પ્રોપેલર્સ દ્વારા પ્રદાન કરાયેલ આગળના ઉડાન માટે એન્ટી-ટોર્ક અને પ્રોપલ્શન હોય છે. જેમ જેમ પ્રોપેલરને શક્તિ વધારવામાં આવે છે, તેમ તેમ આગળ ધક્કો આપવા માટે રોટરને ઓછી શક્તિની જરૂર પડે છે, પરિણામે પીચ ખૂણા અને રોટર બ્લેડ ફ્લેપિંગમાં ઘટાડો થાય છે. પ્રોપેલર્સ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવતા મોટાભાગના અથવા તમામ થ્રસ્ટ સાથે ક્રૂઝ ઝડપે, રોટર માત્ર પ્રોફાઇલ ડ્રેગને દૂર કરવા અને લિફ્ટ જાળવવા માટે પૂરતી શક્તિ મેળવે છે. આ અસર એક રોટરક્રાફ્ટ છે જે ઓટોટેશનમાં ઓટોગાયરોના ફ્રીવ્હીલિંગ રોટર કરતાં વધુ કાર્યક્ષમ રીતે કાર્ય કરે છે, જે ઊંચી હવાની ગતિએ હેલિકોપ્ટરના બ્લેડ સ્ટોલને પીછેહઠ કરવાની પ્રતિકૂળ અસરોને ઘટાડે છે. રોટર પતંગ એક રોટર પતંગ અથવા ગિરોગ્લાઇડર એક બિન-સંચાલિત રોટરી-વિંગ વિમાન છે. ઓટોગિરો અથવા હેલિકોપ્ટરની જેમ, તે ઉડવા માટે રોટરના એક અથવા વધુ સેટ દ્વારા બનાવવામાં આવેલી લિફ્ટ પર આધાર રાખે છે. હેલિકોપ્ટરથી વિપરીત, ઓટોગાયરોઝ અને રોટર પતંગોમાં તેમના રોટરને પાવર કરતું એન્જિન હોતું નથી, પરંતુ જ્યારે ઓટોગાયરો પાસે આગળ ધક્કો પૂરું પાડતું એન્જિન હોય છે જે રોટરને વળતું રાખે છે, ત્યારે રોટર પતંગમાં કોઈ એન્જિન હોતું નથી, અને તે ક્યાં તો ઊંચું વહન કરવા અને અન્ય વિમાનમાંથી ઉતારવા પર અથવા કાર અથવા હોડીની પાછળ હવામાં ખેંચવા પર આધાર રાખે છે. રોટર રૂપરેખાંકન બ્લેડની સંખ્યા રોટરી વિંગને બ્લેડની સંખ્યા દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે. સામાન્ય રીતે આ પ્રતિ ડ્રાઈવશાફ્ટ બેથી છની વચ્ચે હોય છે. રોટરક્રાફ્ટમાં એક અથવા વધુ રોટર હોઈ શકે છે. વિવિધ રોટર રૂપરેખાંકનોનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છેઃ એક રોટર. ટિપ્જેટ ડ્રાઇવના કિસ્સામાં સિવાય, સંચાલિત રોટરને યૉ પેદા કરતી ટોર્ક પ્રતિક્રિયા માટે વળતરની જરૂર પડે છે. એક રોટર રોટરક્રાફ્ટને સામાન્ય રીતે મોનોકોપ્ટર કહેવામાં આવે છે. બે રોટર. આ સામાન્ય રીતે ટોર્ક પ્રતિક્રિયાને રદ કરીને વિરુદ્ધ દિશામાં ફરે છે જેથી કોઈ પૂંછડી રોટર અથવા અન્ય યૉ સ્ટેબિલાઇઝરની જરૂર ન પડે. આ રોટરને બીજાની સામે ટેન્ડમ વન તરીકે ગોઠવી શકાય છે. બાજુ દ્વારા ત્રાંસા બાજુ. કોએક્સિયલ-એક રોટર ડિસ્ક બીજાની ઉપર, કેન્દ્રિત ડ્રાઇવ શાફ્ટ સાથે. એકબીજાથી તીવ્ર ખૂણા પર ઇન્ટરમેશિંગટ્વિન રોટર, જેમના લગભગ ઊભી ડ્રાઇવશાફ્ટ તેમના રોટર બ્લેડને સુમેળ કરવા માટે એકસાથે તૈયાર કરવામાં આવે છે જેથી તેઓ એકબીજા સાથે જોડાઈ શકે, જેને સિંક્રોપ્ટર પણ કહેવાય છે. ત્રણ રોટર. એક અસામાન્ય રૂપરેખાંકન; 1948 સીર્વા એર હોર્સમાં ત્રણ રોટર હતા કારણ કે એવું માનવામાં આવતું ન હતું કે તેના કદ માટે પૂરતી તાકાત ધરાવતું એક પણ રોટર બનાવી શકાય છે. ત્રણેય રોટર એક જ દિશામાં વળ્યા હતા અને ટોર્કનો વિરોધ કરતા રોટર થ્રસ્ટ ઘટકો પેદા કરવા માટે દરેક રોટર અક્ષને ઝૂકાવીને યૉ વળતર પૂરું પાડવામાં આવ્યું હતું. ચાર રોટર. તેને ક્વાડકોપ્ટર અથવા ક્વાડ્રોટોર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. સામાન્ય રીતે બે ચક્ર ઘડિયાળની દિશામાં અને બે ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફરે છે. ચારથી વધુ રોટર. સામાન્ય રીતે મલ્ટીરોટર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, અથવા કેટલીકવાર વ્યક્તિગત રીતે હેક્સાકોપ્ટર અને ઓક્ટોકોપ્ટર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, આ રૂપરેખાંકનોમાં સામાન્ય રીતે વિરુદ્ધ દિશામાં વળતા રોટરના મેળ ખાતા સેટ હોય છે. તેઓ સંપૂર્ણ કદના માનવયુક્ત વિમાનોમાં અસામાન્ય છે પરંતુ માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી) માટે લોકપ્રિય છે. કેટલાક રોટરી વિંગ એરક્રાફ્ટ આગળની ઉડાન માટે રોટરને રોકવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે જેથી તે પછી ફિક્સ્ડ વિંગ તરીકે કામ કરે. ઊભી ઉડાન અને હોવરિંગ માટે તે રોટરી વિંગ અથવા રોટર તરીકે કામ કરવા માટે ફરે છે, અને ઝડપે આગળની ઉડાન માટે તે અમુક અથવા તમામ જરૂરી લિફ્ટ પ્રદાન કરતી નિશ્ચિત પાંખ તરીકે કામ કરવા માટે અટકી જાય છે. સ્થિરતા અને નિયંત્રણમાં મદદ કરવા અને સહાયક લિફ્ટ પ્રદાન કરવા માટે વધારાની નિશ્ચિત પાંખો પણ પૂરી પાડવામાં આવી શકે છે. પ્રારંભિક અમેરિકન દરખાસ્ત લોકહીડ એફ-104 સ્ટારફાઇટરને ત્રિકોણાકાર રોટર પાંખ સાથે રૂપાંતરિત કરવાની હતી. પાછળથી હ્યુજીસ દ્વારા આ વિચારની સમીક્ષા કરવામાં આવી હતી. સિકોરસ્કી એસ-72 સંશોધન વિમાનનું વ્યાપક ઉડાન પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. 1986માં સિકોર્સ્કી એસ-72 રોટર સિસ્ટમ્સ રિસર્ચ એરક્રાફ્ટ (આર. એસ. આર. એ.) ને ચાર બ્લેડેડ સ્ટોપ્ડ રોટરથી સજ્જ કરવામાં આવ્યું હતું, જેને એક્સ-વિંગ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. આ કાર્યક્રમ બે વર્ષ પછી રોટર ઉડાન ભરે તે પહેલાં જ રદ કરવામાં આવ્યો હતો. પાછળથી કેનાર્ડ રોટર/વિંગ (સી. આર. ડબલ્યુ.) વિભાવનામાં "કેનાર્ડ" ફોરપ્લેન તેમજ પરંપરાગત ટેલપ્લેન ઉમેરવામાં આવ્યું હતું, જે રોટર વિંગને ઉતારતું હતું અને આગળની ઉડાન દરમિયાન નિયંત્રણ પૂરું પાડતું હતું. ઊભી અને ઓછી ઝડપે ઉડવા માટે, મુખ્ય એરફોઇલ જેટ એન્જિનમાંથી બહાર નીકળીને હેલિકોપ્ટરના રોટર તરીકે ટીપ-સંચાલિત થાય છે, અને પૂંછડીના રોટરની જરૂર નથી. હાઇ-સ્પીડ ફ્લાઇટમાં એરફોઇલને ત્રણ-સપાટીના વિમાનની મુખ્ય પાંખ તરીકે સ્પાનવાઇઝ સ્થિતિમાં રોકવામાં આવે છે, અને એન્જિન સામાન્ય જેટ નોઝલ દ્વારા બહાર નીકળે છે. બે બોઇંગ એક્સ-50 ડ્રેગનફ્લાય પ્રોટોટાઇપ બે બ્લેડેડ રોટર સાથે 2003 થી ઉડાડવામાં આવ્યા હતા પરંતુ બંને ક્રેશ થયા પછી કાર્યક્રમનો અંત આવ્યો હતો, જે સફળતાપૂર્વક સંક્રમણ કરવામાં નિષ્ફળ રહ્યા હતા. 2013 માં યુ. એસ. નેવલ રિસર્ચ લેબોરેટરી (એન. આર. એલ.) એ વર્ટિકલ-ટુ-હોરિઝોન્ટલ ફ્લાઇટ ટ્રાન્ઝિશન પદ્ધતિ અને સંકળાયેલ તકનીક પ્રકાશિત કરી, જેને 6 ડિસેમ્બર, 2011 ના રોજ પેટન્ટ કરવામાં આવી, જેને તેઓ સ્ટોપ-રોટર રોટરી વિંગ એરક્રાફ્ટ કહે છે. ઓસ્ટ્રેલિયન કંપની સ્ટોપરોટર ટેક્નોલોજી પીટીવાય લિમિટેડે એક પ્રોટોટાઇપ હાઇબ્રિડ રોટરવિંગ (એચઆરડબલ્યુ) ક્રાફ્ટ વિકસાવી છે. આ ડિઝાઇન તમામ રોટર બ્લેડમાં સમપ્રમાણ હવા પ્રવાહ પ્રદાન કરવા માટે ઉચ્ચ આલ્ફા હવાના પ્રવાહનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાં તેને સંક્રમણ દરમિયાન લગભગ ઊભી રીતે નીચે ઉતારવાની જરૂર પડે છે. ઓગસ્ટ 2013માં સ્થિર મોડથી રોટરી મોડમાં પ્રકાશ સંક્રમણનું પ્રદર્શન કરવામાં આવ્યું હતું. અન્ય એક અભિગમ ટેલસિટર રૂપરેખાંકનની દરખાસ્ત કરે છે જેમાં ટેકઓફ દરમિયાન લિફ્ટિંગ સપાટીઓ રોટર તરીકે કામ કરે છે, ક્રાફ્ટ આડી ઉડાન માટે નમેલી હોય છે અને રોટર નિશ્ચિત પાંખ તરીકે કામ કરવા માટે બંધ થાય છે. કન્વર્ટિપ્લેન પાવર્ડ લિફ્ટ રોટર વિંગ સંદર્ભો પણ જુઓ બાહ્ય કડીઓ અમેરિકન હેલિકોપ્ટર સોસાયટી એરક્રાફ્ટ રૂપરેખાંકનો એરક્રાફ્ટ શ્રેણીઓ