Automatic parking
ઓટોમેટિક પાર્કિંગ એ એક સ્વાયત્ત કાર-યુક્તિ પ્રણાલી છે જે વાહનને ટ્રાફિક લેનમાંથી પાર્કિંગ સ્થળે સમાંતર, લંબરૂપ અથવા કોણ પાર્કિંગ કરવા માટે ખસેડે છે. ઓટોમેટિક પાર્કિંગ સિસ્ટમનો ઉદ્દેશ મર્યાદિત વાતાવરણમાં ડ્રાઇવિંગની આરામ અને સલામતી વધારવાનો છે જ્યાં કારને ચલાવવા માટે વધુ ધ્યાન અને અનુભવની જરૂર પડે છે. પાર્કિંગ દાવપેચ સ્ટીયરિંગ એંગલ અને ગતિના સંકલિત નિયંત્રણ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે જે ઉપલબ્ધ જગ્યામાં અથડામણ-મુક્ત ગતિ સુનિશ્ચિત કરવા માટે પર્યાવરણની વાસ્તવિક પરિસ્થિતિને ધ્યાનમાં લે છે. બહુવિધ કાર ઉત્પાદકોએ તેમના વાહનોમાં ઓટોમેટેડ વેલેટ પાર્કિંગ (એવીપી) સિસ્ટમની મર્યાદિત આવૃત્તિઓ ઉમેરી છે. આ પ્રણાલીઓ કારને વાહનમાં ડ્રાઇવર વિના ચોક્કસ પાર્કિંગની જગ્યાઓ અથવા ગેરેજમાં પાર્ક કરવાની મંજૂરી આપે છે. વિકાસ કાર પાર્કિંગ માટેની પ્રથમ સહાય પ્રણાલીઓમાંની એક મેન્યુઅલ હતી. તે કારને ઉપર ઉઠાવવા માટે વ્હીલ્સ સાથે ચાર જેકનો ઉપયોગ કરે છે અને પછી તેને ઉપલબ્ધ પાર્કિંગની જગ્યામાં બાજુની બાજુએ ખસેડે છે. આ યાંત્રિક પ્રણાલીની દરખાસ્ત 1934માં કરવામાં આવી હતી, પરંતુ તે ક્યારેય કોઈ ઉત્પાદન મોડેલ પર રજૂ કરવામાં આવી ન હતી. ઓટોમેટિક પેરેલલ પાર્કિંગના વિશ્વના પ્રથમ પ્રાયોગિક પ્રોટોટાઇપમાંથી એક 1990ના દાયકાના મધ્યમાં INRIA ખાતે ઇલેક્ટ્રિક કાર લિગિયર પર વિકસાવવામાં આવ્યો હતો. મુખ્ય ઓટોમોબાઇલ ઉત્પાદકો દ્વારા અંતર્ગત ટેકનોલોજી અપનાવવામાં આવી છે જે આજે તેમની કારમાં ઓટોમેટિક પાર્કિંગ વિકલ્પ ઓફર કરે છે. ઓટોમેટિક પેરેલલ પાર્કિંગ અલ્ગોરિધમ રસ્તાની બાજુમાં પૂરતી પાર્કિંગ જગ્યાને સ્થાનિકીકરણ કરે છે, પાર્કિંગ સ્થળની સામે કાર માટે અનુકૂળ પ્રારંભ સ્થાન પ્રાપ્ત કરે છે અને પેરેલલ પાર્કિંગ દાવપેચ કરે છે. ઓટોમેટિક પુલ આઉટમાં પાર્કિંગની જગ્યાની અંદર કારની ગતિ માટે ઉપલબ્ધ જગ્યાને સ્થાનિકીકરણ કરવું, કારને પાર્કિંગની જગ્યાના પાછળના ભાગમાં યોગ્ય સ્થાન પર મૂકવી અને પાર્કિંગની જગ્યામાંથી ટ્રાફિક લેનમાં ખેંચવા માટે દાવપેચ કરવો શામેલ છે. ઓટોમેટિક પાર્કિંગ પાછળનો મુખ્ય ખ્યાલ એ છે કે ઉપલબ્ધ જગ્યામાં વાહનના માર્ગના ઇચ્છિત આકારને પ્રાપ્ત કરવા માટે સ્ટીયરિંગ એંગલ અને ગતિના મૂળભૂત નિયંત્રણ રૂપરેખાઓનું આયોજન અને પરિમાણ કરવું. પાર્કિંગ દાવપેચ કાર સર્વો સિસ્ટમ્સમાંથી સેન્સર ડેટા અને પર્યાવરણ વિશે શ્રેણી માપનનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત ગતિની શ્રેણી તરીકે કરવામાં આવે છે. સંચાલન અને વેગ નિયંત્રણો વાસ્તવિક સમયમાં ગણવામાં આવે છે અને અમલમાં મૂકવામાં આવે છે. આ અભિગમ પાર્કિંગ કવાયત કરવા માટે જરૂરી વિવિધ પાથ આકારોમાં પરિણમે છે. કાર એ નોનહોલોનોમિક સિસ્ટમનું ઉદાહરણ છે જ્યાં ઉપલબ્ધ નિયંત્રણ આદેશોની સંખ્યા તેની સ્થિતિ અને દિશાને રજૂ કરતા કોઓર્ડિનેટ્સની સંખ્યા કરતાં ઓછી હોય છે. 1992માં, ફોક્સવેગને તેની આઈઆરવીડબલ્યુ (ઇન્ટિગ્રેટેડ રિસર્ચ ફોક્સવેગન) ફ્યુટુરા કોન્સેપ્ટ કારમાં ફોર-વ્હીલ સ્ટીયરિંગનો ઉપયોગ કરીને ઓટોમેટિક પાર્કિંગ ટેકનોલોજીનો પ્રસ્તાવ મૂક્યો હતો, જેનાથી તેને સમાંતર પાર્કિંગ માટે બાજુ તરફ જવાની મંજૂરી મળી હતી. જો કે, આ તકનીકનું કોઈ વ્યાવસાયિક સંસ્કરણ ક્યારેય રજૂ કરવામાં આવ્યું ન હતું. જર્મન એરોસ્પેસ સેન્ટરના ઇલેક્ટ્રિક વાહન રોબોમોબિલમાં ફોર-વ્હીલ સ્ટીયરિંગના વિચારની સમીક્ષા કરવામાં આવી છે. વાહન ખાલી પાર્કિંગ સ્થળની સામે અટકે છે અને અનુગામી બાજુની ગતિ માટે તૈયાર થવા માટે તેના ચાર પૈડાંને લંબરૂપ દિશામાં (રસ્તા પર રબરના નિશાન છોડીને) ફરીથી ગોઠવે છે. 2004માં, વોલ્વો સાથે કામ કરતા લિંકોપિંગ યુનિવર્સિટીના વિદ્યાર્થીઓના જૂથે ઇવોલ્વ પ્રોજેક્ટ વિકસાવ્યો હતો. ઇવોલ્વ કાર વોલ્વો એસ60ના સ્ટીયરિંગ, એક્સિલરેશન અને બ્રેકિંગને નિયંત્રિત કરવા માટે સેન્સર અને કમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ કરીને આપમેળે સમાંતર પાર્કિંગ કરી શકે છે. ઓટોમેટિક પાર્કિંગ સિસ્ટમ વાહનની આસપાસની વસ્તુઓને શોધવા માટે વિવિધ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરે છે. આગળ અને પાછળના બમ્પર પર સ્થાપિત સેન્સર ટ્રાન્સમીટર અને રીસીવર બંને તરીકે કામ કરી શકે છે. આ સેન્સર એક સંકેત બહાર કાઢે છે જે વાહનની નજીક અવરોધનો સામનો કરતી વખતે પાછું પ્રતિબિંબિત થશે. પછી, કાર ઉડાનના સમયનો ઉપયોગ અવરોધની સ્થિતિ નક્કી કરવા માટે કરશે. અન્ય પ્રણાલીઓ કેમેરાનો ઉપયોગ કરે છે, દા. ત. અવરોધો શોધવા અને પાર્કિંગની જગ્યાનું કદ અને રસ્તાની બાજુના અંતરને માપવા માટે ઓમ્નિવ્યૂ ટેકનોલોજી અથવા રડાર. સમાંતર પાર્કિંગ અને ગેરેજ પાર્કિંગ કવાયત માટે જાતે સંચાલન કરતી વખતે લોકો જે તણાવ અનુભવે છે તેના સ્તરને ઘટાડીને આરામ અને સલામતીમાં સુધારો કરવા માટે ઓટોમેટિક પાર્કિંગ સિસ્ટમ દર્શાવવામાં આવી છે. 2003માં, ટોયોટાએ તેમના જાપાનીઝ પ્રિયસ હાઇબ્રિડ વાહનને ઓટોમેટિક પેરેલલ પાર્કિંગ ક્ષમતા સાથે વેચવાનું શરૂ કર્યું હતું, જે ઇન્ટેલિજન્ટ પાર્કિંગ આસિસ્ટ નામના વિકલ્પ તરીકે ઓફર કરવામાં આવ્યું હતું. 2006માં, લેક્સસે પુનઃડિઝાઇન કરાયેલી લેક્સસ એલ. એસ. સેડાનમાં સેલ્ફ-પાર્કિંગ સિસ્ટમ ઉમેરી હતી; તે સમાંતર પાર્ક તેમજ એંગલ પાર્ક ધરાવે છે. 2009માં, ફોર્ડે તેમના લિંકન મોડલથી શરૂ કરીને તેમની એક્ટિવ પાર્ક આસિસ્ટ રજૂ કરી હતી; તે સમાંતર પાર્કિંગ કરે છે. 2010 માં, બીએમડબલ્યુએ સમાંતર પાર્કિંગ કરવા માટે ફરીથી ડિઝાઇન કરેલી 5 સિરીઝ પર "પાર્કિંગ સહાયક" નામની સિસ્ટમ રજૂ કરી હતી. 2012 સુધી, કેટલાક ઓટોમોબાઇલ ઉત્પાદકો દ્વારા સ્વચાલિત પાર્કિંગ પ્રણાલીઓ વિકસાવવામાં આવી રહી હતી. ફોર્ડ અને લિંકનએ ફોર્ડ ફોકસ, ફ્યુઝન, એસ્કેપ, એક્સપ્લોરર અને ફ્લેક્સ અને લિંકન એમકેએસ અને એમકેટી પર સક્રિય પાર્ક સહાયની ઓફર કરી હતી. ટોયોટા અને લેક્સસ પાસે ટોયોટા પ્રિયસ વી ફાઇવ અને લેક્સસ એલએસ460 અને એલએસ460 એલ પર અદ્યતન પાર્કિંગ સહાયક હતા. બીએમડબ્લ્યુની નવી છઠ્ઠી પેઢીની 3 સિરીઝમાં પાર્કિંગ સહાયક નામની પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. ઓડી પાસે ઓડી એ6 પર પાર્કિંગ સહાય વ્યવસ્થા હતી. મર્સિડીઝ બેન્ઝે તેમની સી-ક્લાસ, સીએલએસ-ક્લાસ કૂપ, એમ-ક્લાસ એસયુવી, ઇ-ક્લાસ, એસ-ક્લાસ, જીએલ 350, જીએલ 450 એસયુવી (જીએલ 550 પર સ્ટાન્ડર્ડ) અને આર-ક્લાસ પર વિવિધ કિંમતોમાં પાર્કટ્રોનિક ઓફર કરી હતી. 2013માં રજૂ થયેલી હોલ્ડન કોમોડોર (વીએફ) માં સમગ્ર શ્રેણીમાં પ્રમાણભૂત તરીકે સ્વચાલિત સમાંતર અને 90-ડિગ્રી પાર્કિંગ દર્શાવવામાં આવ્યું હતું. જીપે તેના 2014 ચેરોકી મોડેલ પર પાર્કસેન્સ નામની સ્વચાલિત સમાંતર અને લંબરૂપ પાર્કિંગ સિસ્ટમ રજૂ કરી હતી. ક્રાઇસ્લરે એક સંપૂર્ણ નવી 2015 200 સેડાન રજૂ કરી, જે સેફ્ટીટેક પેકેજના ભાગરૂપે પાર્કસેન્સ ઓફર કરે છે. 2014માં, બીએમડબલ્યુએ સ્માર્ટવોચમાંથી સક્રિય પાર્કિંગ સહાયક પ્રણાલીથી સજ્જ આઈ3નું પ્રદર્શન કર્યું હતું. 2015 માં, બોશે સંપૂર્ણ સ્વચાલિત વેલેટ પાર્કિંગ સિસ્ટમ રજૂ કરવાની યોજનાની જાહેરાત કરી હતી. આ ડ્રાઇવરલેસ સિસ્ટમ ડ્રાઇવરને કારમાંથી બહાર નીકળવાની અને સ્માર્ટફોનથી સ્વાયત્ત પાર્કિંગને સક્રિય કરવાની મંજૂરી આપે છે. સિસ્ટમ પાર્કિંગ દાવપેચની ગણતરી કરશે અને આસપાસના વાતાવરણ પર નજર રાખશે. ઓટોમેટેડ વેલેટ પાર્કિંગ બહુવિધ કાર ઉત્પાદકોએ તેમના વાહનોમાં ઓટોમેટેડ વેલેટ પાર્કિંગ (એવીપી) સિસ્ટમની મર્યાદિત આવૃત્તિઓ ઉમેરી છે. આ પ્રણાલીઓ કારને વાહનમાં ડ્રાઇવર વિના ચોક્કસ પાર્કિંગની જગ્યાઓ અથવા ગેરેજમાં પાર્ક કરવાની મંજૂરી આપે છે. 2019 માં, ટેસ્લાએ તેની ટેસ્લા ઓટોપાયલટ વાહન ઓટોમેશન સુવિધાઓના ભાગ રૂપે "સ્માર્ટ સમન" ક્ષમતા ઉમેરી. 2020માં મર્સિડીઝ બેન્ઝે તેના એસ-ક્લાસ માટે ઇન્ટેલિજન્ટ પાર્ક પાયલોટ નામની સિસ્ટમ રજૂ કરી હતી. આ પ્રણાલી બોશ સાથે મળીને વિકસાવવામાં આવી હતી અને સ્ટુટગાર્ટ એરપોર્ટ પર તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. તે પછીથી લોસ એન્જલસમાં EQS માં પણ પ્રદર્શિત કરવામાં આવ્યું હતું. ઓડીએ 2021માં જાહેરાત કરી હતી કે તે ઓટોમેટેડ વેલેટ પાર્કિંગ પર પણ કામ કરી રહી છે. ફેબ્રુઆરી 2023માં, બીએમડબલ્યુએ જાહેરાત કરી હતી કે તે ઓટોમેટેડ પાર્કિંગ સિસ્ટમ વિકસાવવા માટે વેલેયો સાથે ભાગીદારી કરી રહી છે. એડવાન્સ્ડ ડ્રાઈવર-આસિસ્ટન્સ સિસ્ટમ્સ ઓટોનોમસ કાર (સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ) બેકઅપ અથડામણ બેકઅપ કેમેરા બ્લાઇન્ડ સ્પોટ મોનિટર બ્લાઇન્ડ સ્પોટ (વાહન) કાર સેફ્ટી ડ્રાય સ્ટીયરિંગ ઇન્ટેલિજન્ટ પાર્કિંગ આસિસ્ટ સિસ્ટમ ઇન્ટેલિજન્ટ કાર પાર્કિંગ સેન્સર્સ રીઅર-વ્યૂ મિરર સાઇડ-વ્યૂ મિરર સોનાર રેફરન્સ એડવાન્સ્ડ ડ્રાઈવર આસિસ્ટન્સ સિસ્ટમ્સ ઇન્ટેલિજન્ટ ટ્રાન્સપોર્ટેશન સિસ્ટમ્સ