Nicolas Minorsky
નિકોલસ મિનોર્સ્કી (જન્મ નિકોલાઈ ફ્યોડોરોવિચ મિનોર્સ્કી, કોર્ચેવા, રશિયન સામ્રાજ્ય-31 જુલાઈ 1970, ઇટાલી) એક રશિયન અમેરિકન નિયંત્રણ સિદ્ધાંત ગણિતશાસ્ત્રી, ઇજનેર અને લાગુ વૈજ્ઞાનિક હતા. તેઓ તેમના સૈદ્ધાંતિક વિશ્લેષણ અને યુ. એસ. નૌકાદળના જહાજો માટે સ્વચાલિત સંચાલન પ્રણાલીઓમાં પી. આઈ. ડી. નિયંત્રકોના પ્રથમ સૂચિત ઉપયોગ માટે જાણીતા છે. કારકિર્દી નિકોલસ મિનોર્સ્કીનો જન્મ મોસ્કોના ઉત્તરપશ્ચિમમાં વોલ્ગા નદીના ઉપલા ભાગ પર કોર્ચેવા, ટ્વેરમાં થયો હતો, જે શહેર હવે ઇવાન્કોવો જળાશયની નીચે ડૂબી ગયું છે. તેમણે સેન્ટ પીટર્સબર્ગમાં નિકોલેવ મેરીટાઇમ એકેડમીમાં શિક્ષણ મેળવ્યું હતું, 1908માં સ્નાતક થયા હતા અને શાહી રશિયન નૌકાદળમાં લેફ્ટનન્ટ તરીકે નિયુક્ત થયા હતા. 1908 થી 1911 સુધી તેમણે નેન્સી યુનિવર્સિટીમાં ઇલેક્ટ્રિકલ એન્જિનિયરિંગ વિભાગમાં અભ્યાસ કર્યો અને ઇન્જેનિઅર ઇલેક્ટ્રિસિયનની ડિગ્રી સાથે સ્નાતક થયા. 1912માં તેમણે નેન્સી યુનિવર્સિટીમાંથી લાયસન્સ è સાયન્સ મેળવ્યું હતું. ત્યારબાદ તેઓ સેન્ટ પીટર્સબર્ગ પરત ફર્યા અને ઇમ્પરેટરની પીટર્સબર્ગ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજીમાં અભ્યાસ કર્યો અને 1914માં ઇલેક્ટ્રો-મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગમાં ડિગ્રી મેળવી. સ્નાતક થયા પછી તેમણે 1914 થી 1916 સુધી કાફલામાં સેવા આપી હતી. 1916 થી 1917 સુધી મિનોર્સ્કી નિકોલેવ મેરીટાઇમ એકેડમીમાં ગાયરો-કોમ્પેસિસના અધીક્ષક અને ગાયરોસ્કોપિક ઘટના અને એપ્લિકેશન્સ પર લેક્ચરર હતા. ત્યાં તેમણે કોણીય વેગ સૂચક ગાયરોમીટરની શોધ કરી અને પરીક્ષણોમાં તેની સરખામણી કોણીય વેગ શોધવામાં માનવ આંખની સંવેદનશીલતા સાથે કરી. તેઓ 1917 થી 1918 સુધી પેરિસમાં ફ્રાન્સમાં રશિયન દૂતાવાસમાં સંલગ્ન નૌકાદળના અતાશે હતા. રશિયન ગૃહ યુદ્ધની વચ્ચે, મિનોર્સ્કી જૂન 1918માં યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં સ્થળાંતરિત થયા. 1918 થી 1922 સુધી મિનોર્સ્કીએ ન્યૂયોર્કના શેનેક્ટેડીમાં જનરલ ઇલેક્ટ્રિક રિસર્ચ લેબોરેટરીમાં સી. પી. સ્ટેઇનમેટ્ઝના સહાયક તરીકે કામ કર્યું હતું. 1922માં મિનોર્સ્કીએ યુદ્ધ જહાજ યુ. એસ. એસ. ન્યૂ મેક્સિકો પર ઓટોમેટિક સ્ટીયરિંગની સ્થાપના અને પરીક્ષણમાં મદદ કરી હતી. આ કાર્યના સંબંધમાં મિનોર્સ્કીએ ઇન્ટિગ્રલ અને ડેરિવેટિવ્ઝ કંટ્રોલની વિભાવનાની રજૂઆત કરતું એક પેપર લખ્યું હતું. આ પેપર અંગ્રેજી ભાષામાં નિયંત્રણ સિદ્ધાંત પરની પ્રારંભિક ઔપચારિક ચર્ચાઓમાંનું એક છે. આજે, આ વિશ્લેષણને જેમ્સ ક્લર્ક મેક્સવેલ, એડવર્ડ જ્હોન રુથ અને એડોલ્ફ હર્વિટ્ઝ દ્વારા કામ તરીકે સિદ્ધાંતને નિયંત્રિત કરવા માટે અગ્રણી અને મૂળભૂત માનવામાં આવે છે. 1924 થી 1934 સુધી નિકોલસ મિનોર્સ્કી પેન્સિલવેનિયા યુનિવર્સિટીમાં ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને એપ્લાઇડ ફિઝિક્સના પ્રોફેસર હતા. તેમણે 1929માં પેનમાંથી ભૌતિકશાસ્ત્રમાં પીએચ. ડી. પ્રાપ્ત કરી હતી. યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સના નૌકાદળના વિભાગની વિનંતી પર, રાષ્ટ્રીય વિજ્ઞાન અકાદમીએ જહાજો પર એન્ટિ-રોલિંગ ઉપકરણોની તપાસ કરવા માટે વિલિયમ એફ. ડુરાન્ડની અધ્યક્ષતામાં એક સમિતિની સ્થાપના કરી હતી. વિમાનવાહક જહાજ જેવા જહાજને સ્થિર કરવાની ક્ષમતા વિમાનના ઉતરાણ દરમિયાન અત્યંત ઉપયોગી થશે. સમિતિએ બ્રુકલિન નેવી યાર્ડ ખાતે પ્રાયોગિક પ્રયોગશાળાની સ્થાપના કરી હતી. મિનોર્સ્કીએ 1934 થી 1940 સુધી નૌકાદળ માટે જહાજોના રોલ સ્થિરીકરણ પર કામ કર્યું હતું અને 1938 માં તેમણે 5-ટન મોડેલ જહાજમાં સક્રિય-ટેન્ક સ્થિરીકરણ પ્રણાલીની રચના કરી હતી. સિસ્ટમના સંપૂર્ણ પાયે સંસ્કરણનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ તે નિયંત્રણ સ્થિરતાની સમસ્યાઓનું પ્રદર્શન કરે છે. જ્યારે બીજા વિશ્વ યુદ્ધના ફાટી નીકળવાના કારણે વધુ વિકાસમાં વિક્ષેપ પડ્યો ત્યારે આશાસ્પદ પરિણામો દેખાવા લાગ્યા હતા કારણ કે હેમિલ્ટનને સક્રિય ફરજ પર બોલાવવામાં આવ્યું હતું અને 5-ટનના મોડેલને સંગ્રહમાં મૂકવામાં આવ્યું હતું. આ સમયે મિનોર્સ્કીએ બિનરેખીય મિકેનિક્સમાં રસ લીધો હતો. 1940 થી 1946 સુધી તેઓ ડેવિડ ટેલર મોડલ બેસિનના નિર્દેશકના વિશેષ સલાહકાર હતા, જેમણે સક્રિય જહાજ સ્થિરીકરણ અને સબમરીન વિરોધી યુદ્ધની તેમની તપાસ ચાલુ રાખી હતી. ત્યારબાદ તેઓ 1946માં કેલિફોર્નિયા ગયા અને સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટીમાં એન્જિનિયરિંગ મિકેનિક્સ વિભાગમાં જોડાયા, જ્યાં તેમણે જહાજ સ્થિરીકરણ પર તેમનું કાર્ય ચાલુ રાખ્યું. 5 ટનના મોડલને ડેવિડ ટેલર મોડલ બેસિનથી સ્ટેનફોર્ડ ખસેડવામાં આવ્યું હતું જ્યાં તેને "યુએસએસ મિનોર્સ્કી" નામ આપવામાં આવ્યું હતું. સક્રિય જહાજ સ્થિરીકરણ પ્રણાલીનું સંપૂર્ણ પાયે પરીક્ષણ ફરી શરૂ થયું, આ વખતે જહાજ પર. આઇ. ઇ. ઇ. ઇ. ટ્રાન્ઝેક્શન્સ ઓન ઓટોમેટિક કંટ્રોલમાં પ્રકાશિત થયેલા નિકોલસ મિનોર્સ્કીને લખેલા તેમના સ્મારક પત્રમાં લેખક ઇર્મગાર્ડ ફ્લુગ-લોટ્ઝે જણાવ્યું હતું કે યુ. એસ. માં બિનરેખીય મિકેનિક્સના વિકાસમાં મિનોર્સ્કીનું સૌથી મોટું યોગદાન મિનોર્સ્કીની પ્રારંભિક માન્યતા હતી કે આ ક્ષેત્રના મહત્વપૂર્ણ કાગળો સોવિયેત યુનિયનમાં એવી ભાષામાં પ્રકાશિત થઈ રહ્યા હતા જે થોડા અમેરિકન સંશોધકો વાંચી શકતા હતા. 1947માં મિનોર્સ્કીએ "નોન-લિનિયર મિકેનિક્સનો પરિચયઃ ટોપોલોજિકલ પદ્ધતિઓ, વિશ્લેષણાત્મક પદ્ધતિઓ, નોન-લિનિયર રેઝોનન્સ, રિલેક્સેશન ઓસિલેશન" શીર્ષક ધરાવતું નવા રશિયન વિકાસોનું પુસ્તક પ્રકાશિત કર્યું હતું. નિવૃત્તિ પછી નિકોલસ મિનોર્સ્કી અને તેમની ફ્રેન્ચમાં જન્મેલી પત્ની, મેડલિન (પાલિસે) દક્ષિણ ફ્રાન્સમાં રહેવા ગયા અને પાયરેનીઝની તળેટીમાં સ્થાયી થયા. મિનોર્સ્કીએ કામ કરવાનું ચાલુ રાખ્યું, યુરોપમાં પરિસંવાદો અને પ્રવચનો આપ્યા, 1970 માં તેમના જીવનના અંત સુધી સૈદ્ધાંતિક કાગળો લખ્યા. 1955 માં ફ્રેન્ચ એકેડેમી ઓફ સાયન્સનો મોન્ટિયોન પુરસ્કાર. ગ્રંથસૂચિ પસંદ કરેલી કૃતિઓની સૂચિઃ બુક્સ મિનોર્સ્કી, એન. (1962). બિનરેખીય ઓસિલેશન. ડી. વેન નોસ્ટ્રાન્ડ કંપની, ઇન્ક., પ્રિન્સેન્ટન, ન્યૂ જર્સી. પૃ. 714. કાગળો પેટન્ટ સંદર્ભો 1885 જન્મ 1970 મૃત્યુ રશિયન સામ્રાજ્યના વિદ્યુત ઇજનેરો રશિયન સામ્રાજ્યના ઇમિગ્રન્ટ્સથી યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ સેન્ટ પીટર્સબર્ગ સ્ટેટ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેક્નોલોજીના ભૂતપૂર્વ વિદ્યાર્થીઓ નેન્સી-યુનિવર્સિટીના ભૂતપૂર્વ વિદ્યાર્થીઓ અમેરિકન વિદ્યુત ઇજનેરો