CATUAV
કેટુઆવ એસ. એલ. તે ટેકનોલોજી આધારિત ખાનગી કંપની છે જે માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી) નો ઉપયોગ કરીને હવાઈ સેવાઓ પ્રદાન કરે છે. તેનું મુખ્ય મથક સ્પેનના બાર્સિલોનાથી 40 કિમી ઉત્તરમાં બી. સી. એન. ડ્રોન સેન્ટરમાં મોઇયા એરફિલ્ડમાં આવેલું છે. CATUAV એ યુરોપમાં હવાઈ છબી સંપાદન હેતુઓ માટે યુએવી તકનીકો વિકસાવવામાં સામેલ કંપની છે. પ્રથમ યુએવી પ્રોટોટાઇપ 2003 માં એરપ્લાન્સ બ્લોસ એસ. એલ. ની અંદર એક નવી બિઝનેસ લાઇન તરીકે બનાવવામાં આવી હતી, જે પ્રાયોગિક અને રમતગમત ઉડ્ડયન સાધનો માટે સમર્પિત કંપની છે. આ સમયગાળા દરમિયાન પ્રોયટેકસા અને ઇન્દ્ર સાથે વ્યૂહાત્મક કરારના ભાગરૂપે કેટલીક સર્વેલન્સ યુએવી પ્રણાલીઓ વિકસાવવામાં આવી હતી. 2007માં યુએવી બિઝનેસ લાઇન એક નવી કંપની, કેટુએવી, બનાવવા માટે પૂરતી વિકસી હતી, જેની સ્થાપના આ સિસ્ટમો સાથે આપવામાં આવતી તમામ સેવાઓ પ્રદાન કરવા માટે કરવામાં આવી હતી. 2008માં કંપનીએ ટેલિસ્પાઝિયો/ફિનમેકેનિકા કંપની ઑરેન્સિસ સાથે વ્યૂહાત્મક કરાર પર હસ્તાક્ષર કર્યા હતા. ત્યારથી, CATUAV એ નાગરિક બજારમાં 100 થી વધુ વ્યાપારી અભિયાનો કર્યા છે. 2003 થી કેટુએવીએ તેની સેવાઓ કરવા માટે વિવિધ તકનીકો વિકસાવી છેઃ એટમોસ શ્રેણીઃ મિની-યુએવી જેનું વજન 2 કિલોથી ઓછું છે અને તે 500 ગ્રામ સુધીનું પેલોડ વહન કરી શકે છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટરથી સંચાલિત આ એક પ્લેટફોર્મ છે જેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે મેપિંગ પ્રોજેક્ટ્સ માટે થાય છે. વર્તમાન સંસ્કરણ એ એટમોસ-6 છે, જે અગાઉના પાંચ મોડેલો (એટમોસ-1 થી એટમોસ-5) નું ઉત્ક્રાંતિ છે ફ્યુરોઝઃ એક મધ્યમ શ્રેણીનું યુએવી કે જે તેના ગેસોલિન એન્જિનને કારણે છ કલાક સુધી ઉડાન ભરી શકે છે અને ઓટોપાયલટ દ્વારા માર્ગદર્શિત 400 કિમીથી વધુનું અંતર કાપે છે. કાર્ગો ખાડીમાં ફ્યૂઝલેજના મધ્ય વિસ્તારમાં પેલોડ માટે પૂરતી જગ્યા છે અને નાકમાં થર્મલ કેમેરાને સમાવવા માટે રચાયેલ મોડ્યુલર સિસ્ટમ છે. તેના એન્જિનની ઉચ્ચ શક્તિ અને તેની વિશેષ સુવ્યવસ્થિત ડિઝાઇન તૈયારી વિનાના ભૂપ્રદેશમાંથી ખૂબ જ ઓછી જગ્યામાં ટેકઓફ અને લેન્ડ કરવાની મંજૂરી આપે છે. તે 145 કિમી/કલાકની ટોચની ઝડપ સુધી પહોંચી શકે છે અને દસ મિનિટથી ઓછા સમયમાં 3,000 મીટર સુધી ચઢી શકે છે. નવી વિડિયો લિંક અને લાંબા અંતરની ડેટા લિંકથી સજ્જ, તેને જાતે 20 કિમી સુધી નિયંત્રિત કરી શકાય છે અથવા તેમના પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ ઓટોપાયલટ પર મિશન હાથ ધરી શકાય છે. તેનું વજન 11 કિલોગ્રામથી ઓછું છે અને તે 5 કિલોગ્રામ (ઇંધણ સહિત) સુધીનું પેલોડ લઈ જઈ શકે છે. આર્ગોસઃ ફ્યુરોનું ઉત્ક્રાંતિ, આ યુએવીનું વજન 12 કિલોગ્રામથી ઓછું છે અને તે 6.25 કિલોગ્રામ (બળતણ સહિત) સુધી પેલોડ લઈ જઈ શકે છે. બળતણ એન્જિનથી સંચાલિત, તે 14 કલાક સુધી ઉડાન ભરી શકે છે, જે તેને કેટુએવીનું સૌથી લાંબુ ટકાઉ પ્લેટફોર્મ બનાવે છે. તેમાં એક મોટી કાર્ગો ખાડી છે જે વિવિધ પેલોડ સાથે અનુકૂળ થવામાં સરળ છે અને દરેક ઉડાનનો મહત્તમ લાભ મેળવવા માટે લાંબી સહનશક્તિ ધરાવે છે. એઆરજીઓએસ એ તૈનાત કરવા માટે સરળ, ઉડવા માટે સરળ મધ્ય-શ્રેણીનું પ્લેટફોર્મ છે જેમાં ખૂબ જ ટૂંકા રનવે પરથી ટેકઓફ કરવા માટે પરંપરાગત લેન્ડિંગ ગિયર હોય છે અથવા જ્યારે કોઈ રનવે ઉપલબ્ધ ન હોય ત્યારે કેટાપલ્ટ લોન્ચિંગ માટે વિશેષ હૂક હોય છે. નાના વાહનોમાં પણ સરળ પરિવહન માટે પાંખો પાંચ મિનિટથી ઓછા સમયમાં ફોલ્ડ કરી શકાય છે. મીનોસઃ સાયલન્ટ ઇલેક્ટ્રિકલ પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ સાથે બહુમુખી મિની-યુએવી. તેનું નાનું કદ વિવિધ પ્રકારના મિશન કરવાની મંજૂરી આપે છે, તે વીડિયો સર્વેલન્સ, ફોટોગ્રામેટ્રી, ફિલ્માંકન અને વૈજ્ઞાનિક અને રિમોટ સેન્સિંગ એપ્લિકેશન્સ માટે એક મંચ તરીકે આદર્શ છે. તેમાં જીપીએસ નેવિગેશન સિસ્ટમ, ઓટોમેટિક સ્ટેબિલાઇઝર સિસ્ટમ અને ઇમર્જન્સી લોકેટર ટ્રાન્સમીટર છે. નવી MINEOS ફોલ્ડેબલ છે અને કોઈપણ વાહનમાં લઈ જવામાં સરળ છે. ટેલિમેટ્રી ડેટા લિંકઃ CATUAV પાસે તેનો પોતાનો ટેલિમેટ્રી પ્રોટોકોલ છે જે તમામ સંદેશાવ્યવહારની સુરક્ષા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે. યુએવીને રેડિયો ફ્રિક્વન્સી લિંક સાથે 15 કિમી ત્રિજ્યામાં નિયંત્રિત કરી શકાય છે. સેટેલાઇટ લિંકનો ઉપયોગ કરીને આ શ્રેણીને વિસ્તૃત કરી શકાય છે. ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સ્ટેશનઃ યુએવીને સંચાલિત કરવા માટે, કેટુએવીએ યુએવીને તૈનાત કરવા અને સંચાલિત કરવા અને તમામ ટેલિમેટ્રી ડેટાને વાંચવા માટે જરૂરી તમામ ઉપકરણો સાથે ટોવેબલ ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન વિકસાવ્યું છે. તેમાં એવા મિશન માટે પોર્ટેબલ ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન પણ છે જેની પાસે પાથ એક્સેસ નથી. મિશન સોફ્ટવેરઃ CATUAV તેના પોતાના આયોજન અને નિયંત્રણ મિશન સોફ્ટવેરનું સંચાલન કરી રહ્યું છે, જે ખાસ કરીને તેના યુએવી પ્લેટફોર્મ્સ અને એપ્લિકેશન જરૂરિયાતોને અનુરૂપ છે. CATUAV તૃતીય-પક્ષ ઉત્પાદનો પણ ચલાવે છે જે તેની પ્રવૃત્તિમાં ભૂમિકા ભજવે છે, જેમ કેઃ ફાલ્કન 8 બ્લેડ મલ્ટીરોટર. થર્મોટેકનિક્સઃ એક ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન થર્મલ કેમેરા. એન્સોમોઝેક સોફ્ટવેરઃ આ સોફ્ટવેર પેકેજ ઓર્થોફોટો મોઝેઇક અને ડિજિટલ એલિવેશન મોડેલ (DEM) ની રચનાને મંજૂરી આપે છે. સેવાઓ કંપની કેટલીક સેવાઓ પ્રદાન કરે છે જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ ઓર્થોફોટોસ ઓર્થોફોટોસ એ હવાઈ ફોટોગ્રાફ્સ છે જે ભૌમિતિક રીતે સુધારવામાં આવ્યા છે જેથી સ્કેલ એકસમાન હોય, જેમાં દરેક પિક્સેલ સંકળાયેલ ભૌગોલિક સંકલન ધરાવે છે. ઓર્થોફોટોસમાં નકશાની જેમ જ વિકૃતિનો અભાવ હોય છે, તેથી તે પૃથ્વીની સપાટીની સચોટ રજૂઆત છે જેનો ઉપયોગ અંતર માપવા માટે થઈ શકે છે. ફોટોગ્રામેટ્રિક સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને, યુએવી પ્રણાલીઓ સાથે મેળવેલી હવાઈ છબીઓને સુધારી શકાય છે અને ઇચ્છિત વિસ્તરણની ઓર્થોરેક્ટિફાઇડ ઇમેજ મોઝેઇક બનાવવા માટે તેને મર્જ કરી શકાય છે. ઓર્થોફોટોસનું રિઝોલ્યુશન 5 સે. મી. થી 2 મીટર/પિક્સેલની વચ્ચે હોય છે. એક ઉડાનમાં 1000 હેક્ટર સુધીનો વિસ્તાર શોધી શકાય છે. ઓર્થોફોટોસની પેઢી સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવે છે જે છબીઓને સુધારવા માટે આપમેળે ફોટોગ્રામેટ્રિક સિદ્ધાંતોને લાગુ કરે છે. ઇનપુટ તરીકે, તેને ભૌગોલિક હવાઈ છબીઓ અને માપાંકિત કેમેરાના ઉપયોગની જરૂર છે. આ પ્રક્રિયા સંપૂર્ણ ઓર્થોફોટો એક્સ્ટેંશનમાં સબમીટર ચોકસાઇ તરફ દોરી જાય છે, જેને હજુ પણ મેન્યુઅલ કંટ્રોલ પોઇન્ટ ઉમેરીને વધારી શકાય છે. યુએવી પ્રણાલીઓ બહુવિધ કેમેરાથી સજ્જ થઈ શકે છે, જે આપણને બહુવિધ સ્પેક્ટ્રલ બેન્ડમાં છબીઓ હસ્તગત કરવાની મંજૂરી આપે છેઃ દૃશ્યમાન, ઇન્ફ્રારેડની નજીક, થર્મલ, હાઇપરસ્પેક્ટ્રલ. તે છબીઓ પોસ્ટપ્રોસેસ કરી શકાય છે (ઉદાહરણ તરીકે વનસ્પતિ સૂચકાંકની ગણતરી કરવા માટે) અને દરેક વર્ણપટ બેન્ડ માટે ઓર્થોફોટોસ પેદા કરી શકાય છે, જેના પરિણામે વિશાળ શ્રેણીના ઉપયોગો થઈ શકે છેઃ ચોકસાઇ કૃષિ વનસંવર્ધન વ્યવસ્થાપન પર્યાવરણીય અભ્યાસો જળવિજ્ઞાન લેન્ડમાઈન શોધ પુરાતત્વીય કાર્ય નગર પ્રકાશ વ્યવસ્થાપન પ્રકાશ પ્રદૂષણ અભ્યાસો આગ શોધ ઊર્જા કાર્યક્ષમતા અભ્યાસો કચરો વ્યવસ્થાપન દેખરેખ જી. આઈ. એસ. કાર્યક્રમો માટે ડિજિટલ એલિવેશન મોડેલો ડિજિટલ એલિવેશન મોડેલ એ ભૂપ્રદેશની સપાટી વિસ્તારની સતત 3D રજૂઆત છે જેને ભૌમિતિક રીતે સુધારવામાં આવી છે, તેથી તેનો ઉપયોગ અંતર અને ઊંચાઈને માપવા માટે થઈ શકે છે. બે મુખ્ય પ્રકારના DEM પેદા કરી શકાય છેઃ ડિજિટલ ટેરેઇન મોડેલ (DTM): વનસ્પતિ અને કૃત્રિમ પદાર્થો વિના ભૂપ્રદેશની પાયાની સપાટીની 3D રજૂઆત. ડિજિટલ સરફેસ મોડલ (ડી. એસ. એમ.): વિસ્તારના તમામ તત્વોની 3ડી રજૂઆત. કે. એ. ટી. યુ. એ. વી. પ્રણાલીઓ સુધારણા પ્રક્રિયાના ઉત્પાદન તરીકે દરેક ઉડાનમાં ડી. ટી. એમ. ઉત્પન્ન કરે છે. આ અગાઉના ડીટીએમમાંથી, વધુ સઘન સોફ્ટવેર પ્રક્રિયાઓ સાથે, ગાઢ પોઇન્ટ ક્લાઉડ 3ડી મોડેલ પેદા કરી શકાય છે, જેમાંથી ઉચ્ચ-રીઝોલ્યુશન ડીએસએમ મેળવી શકાય છે. એક જ ઉડાનમાં ઓર્થોફોટો વત્તા DEM મેળવવું, ઉચ્ચ ગુણવત્તાની અને ઓછી કિંમતની પ્રોડક્ટ પૂરી પાડે છે જેનો ઉપયોગ કોઈપણ ટોપોગ્રાફી અને કાર્ટોગ્રાફી કાર્યને ટેકો આપવા માટે કરી શકાય છે. વધુ પ્રક્રિયા સાથે, ગાઢ બિંદુ વાદળ અને ડી. એસ. એમ. પણ મેળવી શકાય છે, જે બહુવિધ ક્ષેત્રોમાં ઉપયોગ તરફ દોરી જાય છેઃ ટોપોગ્રાફી માઇનિંગ ફોરેસ્ટ્રી મેનેજમેન્ટ સિવિલ વર્ક્સ ભૂસ્તરશાસ્ત્ર બિન-મેટ્રિક, ત્રાંસુ હવાઈ છબીઓ જો ઓનબોર્ડ કેમેરા પોઝ ઊભી દિશાથી ચોક્કસ ખૂણો ધરાવે છે, તો ત્રાંસુ છબીઓ મેળવવામાં આવે છે, જે દ્રશ્યના હવાઈ પરિપ્રેક્ષ્યને પ્રાપ્ત કરવાની મંજૂરી આપે છે. ઓનબોર્ડ જી. પી. એસ. અને જડતા પ્રણાલીના ઉપયોગને કારણે, મેળવેલી દરેક છબી આપમેળે ભૌગોલિક રીતે સંદર્ભિત થઈ શકે છે. આ પ્રકારની છબીઓ સાથે મેળવેલ હવાઈ પરિપ્રેક્ષ્ય પક્ષીના દૃષ્ટિકોણથી દ્રશ્યને જોવાનું શક્ય બનાવે છે અને અસંખ્ય કાર્યક્રમો તરફ દોરી જાય છે જ્યાં તે ઉપયોગી છેઃ સિવિલ વર્ક્સ મેનેજમેન્ટ પાવર લાઇન્સ જાળવણી ઇમારતોમાં ઊર્જા કાર્યક્ષમતા 360o પેનોરમા બનાવટ વાતાવરણીય ડેટા તાપમાન, દબાણ, એકાગ્રતા વગેરે જેવા વાતાવરણીય ડેટા મેળવવા માટે સિસ્ટમોને કોઈપણ ઇચ્છિત સેન્સરથી સજ્જ કરી શકાય છે. આ માહિતીનો ઉપયોગ વાતાવરણીય પ્રક્ષેપણ અને પર્યાવરણીય અભ્યાસો કરવા માટે થઈ શકે છે. વિશિષ્ટ મિશન લોર્કા ભૂકંપઃ મે 2011 માં કેટુએવીએ શક્તિશાળી ભૂકંપથી ત્રાટક્યાના 38 કલાક પછી લોર્કા (સ્પેનિશ શહેર મુર્સિયા) પર શ્રેણીબદ્ધ ઉડાન ભરી હતી. નગરમાંથી બનાવેલ ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન ઓર્થોફોટોએ કટોકટી સેવાઓને ઇમારતોમાં થયેલા નુકસાનનું મૂલ્યાંકન અને પ્રમાણ નક્કી કરવાની મંજૂરી આપી હતી. યુરોપમાં નાગરિક કટોકટીમાં મિની-યુએવીની આ પ્રથમ જાણીતી એપ્લિકેશન છે. સેફડેમ પ્રોજેક્ટઃ કેટુઆવ બોસ્નિયામાં ડિમાઇનિંગ કાર્યોમાં મદદ કરવા માટે સક્ષમ સિસ્ટમ વિકસાવવા માટે ઇએસએના સેફડેમ પ્રોજેક્ટમાં ભાગ લઈ રહ્યું છે. કેટુએએવીને મિની યુએવી પ્રોજેક્ટ માટે તેના ટીસીએએસ માટે 2011 માં ગેલિલિયો માસ્ટર્સ યુરોપિયન જીએનએસએસ એજન્સી (જીએસએ) વિશેષ વિષય પુરસ્કાર અને પ્રાદેશિક પુરસ્કાર એનાયત કરવામાં આવ્યો છે. અન્ય પુરસ્કારોઃ ESNC પ્રાદેશિક પુરસ્કાર ઇનોવેટ (2012) પ્રિમી મેડી એમ્બિયન્ટ (2012) ડ્રોન સામાજિક નવીનીકરણ પુરસ્કાર નિટ દે લા રોબોટીકા (2015) સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ સત્તાવાર CATUAV વેબસાઇટ સત્તાવાર CATUAV યુએવી પરીક્ષણ સાઇટ કંપનીઓ કેટાલોનીયા સ્થિત છે સ્પેનની તકનીકી કંપનીઓ માનવરહિત હવાઈ વાહન ઉત્પાદકો સ્પેનિશ બ્રાન્ડ્સ સ્પેનમાં 2007ની સંસ્થાઓ 2007માં સ્થાપિત સ્પેનિશ કંપનીઓ સ્પેનની ખાનગી માલિકીની કંપનીઓ