CasADi
CasADi એ સ્વચાલિત તફાવત અને શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ માટે એક મુક્ત અને ઓપન સોર્સ પ્રતીકાત્મક માળખું છે. સ્વયંસંચાલિત તફાવત JModelica.org સંદર્ભો ગાણિતિક ઓપ્ટિમાઇઝેશન સોફ્ટવેર પાયથોનમાં પ્રોગ્રામ કરેલ મફત સોફ્ટવેર પણ જુઓ.