Clément-Panhard
ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ એ 1898 માં પેનહાર્ડ એન્ડ લેવસ્સર કંપનીના મેનેજર આર્થર કોન્સ્ટેન્ટિન ક્રેબ્સ દ્વારા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ગિયરબોક્સથી સજ્જ કારની 1896 ની પેટન્ટમાંથી ડિઝાઇન કરાયેલ ઓટોમોબાઇલ છે, જેનું લાઇસન્સ એમીલ લેવસ્સર દ્વારા હસ્તગત કરવામાં આવ્યું હતું. જ્યારે પેનહાર્ડ-લેવાસોરના બોર્ડ ઓફ ડિરેક્ટર્સના અધ્યક્ષ અને પ્રોજેક્ટ લીડર તરીકે એડોલ્ફ ક્લેમેન્ટે જોયું કે ફેક્ટરી તે નવા મોડેલના આશરે 500 એકમોની ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકતી નથી, ત્યારે તેમણે લેવાલ્લોઇસ-પેરેટમાં તેમની ફેક્ટરીમાં વોઇચર ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ (વીસીપી) ના નામ હેઠળ લાઇસન્સ હેઠળ ઉત્પાદન હાથ ધર્યું હતું. આ મોડેલ ડિસેમ્બર 1898 માં પ્રથમ પેરિસ મોટર શોમાં લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું જ્યાં 300 ઓર્ડર પ્રાપ્ત થયા હતા. આ પણ જુઓઃ વોઇચર ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ (વી. સી. પી.) 1896 એ. સી. ક્રેબ્સ સિસ્ટમ કાર 1896 ક્રેબ્સ સિસ્ટમ કાર (એફ. આર. 256344, જી. બી. 189619774એ) એ કારની ડિઝાઇનમાં ઘણી નવી સુવિધાઓ રજૂ કરી હતી. ત્રણ બિંદુ સસ્પેન્શન સિસ્ટમ સામાન્યીકૃત (એન્જિન અને ચેસિસ) કારણ કે આપણે જાણીએ છીએ કે ત્રણ બિંદુઓ પ્લેન નક્કી કરવા માટે પૂરતા છે. [કારની ફ્રેમની] આ બાજુઓ પર હું પિવોટેડ સાંધાઓ સાથે પૂરા પાડવામાં આવેલા ત્રણ બિંદુઓ પર ફિક્સ અથવા સસ્પેન્ડ કરું છું, મોટર મિકેનિઝમ જે આમ વિકૃતિઓના પ્રભાવથી બહાર મૂકવામાં આવે છે જેના માટે કારની ફ્રેમ ગતિ દરમિયાન આધિન થવા માટે જવાબદાર છે. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક કોન્સ્ટન્ટ મેશ ગિયર બોક્સની મેં આ વ્યવસ્થાની કલ્પના ગિયર બદલતી વખતે ગિયર્સને થતા ક્રૂર આંચકાઓને ટાળવા માટે કરી હતી, એક ઉકેલ જે me.The ક્રેબ્સ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક કોન્સ્ટન્ટ મેશ ગિયર બોક્સને બર્બર લાગતો હતો. ડેમ્પ્ડ સ્ટીયરિંગ અને રેક અને પિનિયન સ્ટીયરિંગ ગિયર ફોર-કેરિજના ટર્નટેબલ પર એક દાંતાળું ક્ષેત્ર ગોઠવવામાં આવે છે જેમાં ઉપલા ટર્નટેબલ પર પિનિયન માઉન્ટ થયેલ હોય છે અને જેની એક્સલ બે ટ્યુબ દ્વારા જોડાયેલા બૉક્સમાં સ્થિત દાંતાળું ચક્ર ધરાવે છે. સ્ટીયરિંગ સ્પિન્ડલ પર માઉન્ટ થયેલ બીજું દાંતાળું ચક્ર આ બે ટ્યુબમાંથી પસાર થતી સાંકળ દ્વારા પ્રથમ સાથે જોડાયેલું છે. સ્થિતિસ્થાપક સળિયા, ઉદાહરણ તરીકે કોઇલવાળા ઝરણાઓ, કહેવાતા ટ્યુગના સીધા ભાગોમાં સાંકળની કડીઓ માટે બદલવામાં આવે છે. આનો અર્થ એ થાય છે કે સાંકળ હંમેશાં તંગ હોય છે અને ઝરણા આગળના વહનના આંચકા દ્વારા સાંકળમાં ફેલાતા સ્પંદનોને તટસ્થ કરે છે અને તેથી ઉપરોક્ત સ્પંદનોને સ્ટીયરિંગ સ્પિન્ડલમાં પ્રસારિત થતા અટકાવે છે. સ્ટીયરિંગ એક્સિસ પર ફોરવર્ડ (પોઝિટિવ) કેસ્ટર એંગલ ફોર-કેરેજની વિશેષ વ્યવસ્થા દ્વારા દિશાની સ્થિરતાની ખાતરી કરવા માટે, એટલે કે, વાહનના બે એક્સલની પેરેલેલિઝમને આપમેળે ફરીથી સ્થાપિત કરવા માટે જ્યારે તેમને અન્ય કોઈ દિશામાં રાખવાની કોઈ વૃત્તિ ન હોય, અથવા કામચલાઉ પ્રયત્નો પછી તેમને કહેવાતા પેરેલેલિઝમથી અલગ થવાનું કારણ બને છે; ફોર-કેરિજનું એક્સલ પીવટ પિનની એક્સિસના પ્રક્ષેપણની પાછળ સ્થિત છે જેથી ઉપર ઉલ્લેખિત દિશાની સ્થિરતાની ખાતરી કરી શકાય [જે અંતરના 1/7 થી 1/8 સુધી બદલાઈ શકે છે જે જમીન સાથે બે ફ્રન્ટ વ્હીલ્સના સંપર્ક બિંદુઓને અલગ કરે છે]. મેટાલિક વ્હીલ હબ સિસ્ટમ, લેવસ્સરથી ક્રેબ્સ સુધીઃ તમે કૃપા કરીને અમને તમારી વ્હીલ હબ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવાની પરવાનગી આપો, જેના માટે તમે કહો છો કે તે ખૂબ જ સારી છે, તે પેટન્ટિંગ માટે યોગ્ય હોઈ શકે છે. કમાન્ડર ક્રેબ્સની કાર, ખૂબ જ વ્યક્તિગત અને નવા વિચારોના પરિણામે, એક વિશિષ્ટ અને મૂળ પાસું ધરાવે છે. અમે ઉમેરશું કે આ પાસું ખૂબ જ સંતોષકારક અને કોઈપણ કાર કરતાં વધુ ભવ્ય છે જે આપણને અત્યાર સુધી જોવાની મંજૂરી આપવામાં આવી છે. 1898 વોઇચર ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ (વી. સી. પી.) મોડેલ 1896 એ. સી. ક્રેબ્સનો હેતુ કાર સિસ્ટમને સરળ, વિશ્વસનીય, સૌંદર્યલક્ષી અને નવા નિશાળીઓ માટે સુરક્ષિત બનાવવાનો હતો. 1898ની ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ કારને 1896ની ક્રેબ્સ પેટન્ટ સુવિધાઓ વારસામાં મળી હતી અને તેને નવી સુવિધાઓ મળી હતી. થ્રી પોઇન્ટ સસ્પેન્શન સિસ્ટમ સામાન્યીકૃત (એન્જિન અને ચેસિસ) આ સિદ્ધાંત સમાન છે, જો કે ફ્રન્ટ એક્સલ સરળ છે. કેન્દ્રીય પાઇવોટ એક્સલ સાથે એ. સી. ક્રેબ્સનો ઈરાદો બેવડો છેઃ આગળની એક્સલને ચેસિસથી સ્વતંત્ર બનાવો જેથી સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સમાંથી એકને તેના માર્ગમાં કોઈ વસ્તુ દ્વારા ઉપાડવામાં આવે તો પણ ચેસિસને આડી સ્થિતિમાં રાખી શકાયઃ કોઈને આશ્ચર્ય થશે કે આ વ્યવસ્થા, જેને સામાન્ય રીતે હાઇ-સ્પીડ કાર માટે ખામીયુક્ત માનવામાં આવે છે, તે આ કાર્ટ માટે કેમ અપનાવવામાં આવી હતી. આનું કારણ એ છે કે ઉત્પાદકે સૌથી ઉપર મધ્યમ કિંમતની કાર સ્થાપિત કરવાનું વિચાર્યું હતું, જે અનિવાર્યપણે ચાલવા યોગ્ય હોય છે, સ્થળ પર વળાંક લેવા માટે સક્ષમ હોય છે અને કલાક દીઠ 30 કિલોમીટરની ઝડપને ક્યારેય ઓળંગતી નથી. આ પરિસ્થિતિઓમાં કઠોર એક્સલ દ્વારા સ્ટીયરિંગ સંપૂર્ણપણે સ્વીકાર્ય હતું. ઢાંકણ કોણ સિદ્ધાંત લાગુ કરો (નીચે જુઓ). યાંત્રિક સ્થિર મેશ ગિયર બોક્સ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ગિયરબોક્સને હંમેશા મેશમાં ગિયર્સના સમાન સિદ્ધાંત પર યાંત્રિક ગિયરબોક્સ દ્વારા બદલવામાં આવે છે. સ્ટીયરિંગ ડિવાઇસ પર સ્પીડ શિફ્ટિંગ સ્પીડ શિફ્ટિંગ હવે કારની જમણી બાજુએ સ્થિત છે. ભીનું સ્ટીયરિંગ અને રેક અને પિનિયન સ્ટીયરિંગ ગિયર આ સ્ટીયરિંગ સિદ્ધાંત સમાન છે, જો કે રેક અને પિનિયન સિસ્ટમ સરળ છે. સ્ટીયરિંગ એક્સિસ પર ફોરવર્ડ (પોઝિટિવ) કેસ્ટર એંગલ આ સ્ટીયરિંગ સિદ્ધાંત સમાન છેઃ આગળથી આગળ વિસ્તરેલી સ્વિવલ પિન, વાહનના શરીરના આગળના ભાગને વહન કરવા માટે એક્સલ, સ્પ્રિંગ સાથે આડા વળાંકવાળા કૌંસ દ્વારા એક્સલ સ્પ્રિંગ સાથે જોડાયેલ છે, અને સ્વિવલ પિન તેના ઉપલા છેડે સહેજ પાછળની તરફ વળેલી છે જેથી તેની અક્ષીય રેખાનું નીચેનું વિસ્તરણ વ્હીલ એક્સલની સામે સહેજ ખૂણાથી પસાર થશે. આ વ્યવસ્થા દ્વારા જ્યારે આગળના એક્સલને બાજુની સ્ટીયરિંગ અથવા ટર્નિંગ માટે પાછળના એક્સલ સાથે સમાંતર તેની સ્થિતિથી વધુ કે ઓછું ફેરવવામાં આવે છે, અને પછી મુક્ત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે આપમેળે સમાંતર સ્થિતિમાં પાછા જશે. મેટાલિક વ્હીલ હબ સિસ્ટમ એ. સી. ક્રેબ્સ તેની મેટાલિક વ્હીલ હબ સિસ્ટમને સમગ્ર પેનહાર્ડ અને લેવસ્સર શ્રેણીમાં સામાન્ય બનાવે છે. સૌંદર્યલક્ષી શ્રી ડી નેવેએ 1950માં તેમના વી. સી. પી. વિશે કહ્યું હતું કેઃ તે 3 એચ. પી. નું નાનું ડ્યુક ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ છે. એક નીચી, ખુલ્લી, બે સીટર કાર, પાછળના ભાગમાં એન્જિન, બતાવવા માટે સારી રીતે બનાવવામાં આવ્યું છે, તેની બાજુમાં એક મહિલા છે. ક્રેબ્સ શંકુ ક્લચ એ. સી. ક્રેબ્સ દ્વારા સુધારેલ લેવસ્સર શંકુ ક્લચ (ઉપર પેટન્ટ જુઓ). પ્રવેશ પર એન્જિન નિયમન એ. સી. ક્રેબ્સ એક્ઝોસ્ટને બદલે પ્રવેશ પર એન્જિન નિયમન રજૂ કરે છે (ઉપર પેટન્ટ જુઓ). 1899-સ્થિર સ્તર કાર્બ્યુરેટર (FR295792). 1900-જળ પરિભ્રમણ પંપ (FR300040). એન્જિન ક્રેબ્સે ખાસ કરીને આ વાહન માટે એન્જિન વિકસાવ્યું હતું. તે સિંગલ સિલિન્ડર ફોર-સ્ટ્રોક એન્જિન છે, જેમાં મૂળ બોર 90 મીમી, સ્ટ્રોક 120 મીમી અને ડિસ્પ્લેસમેન્ટ 763 સીસી છે. ત્યાં કોઈ પ્રવેગક પેડલ નથી. એન્જિન હંમેશા તેની મહત્તમ શક્તિ આપે છે. તે સમયે પ્રવેગક પેડલએ નિયમનકારને અલગ કરી દીધું હતું, જે શરૂઆતના લોકો માટે ઇચ્છનીય ન હતું. ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીશન સવારીમાં ઘણી સરળતા ઉમેરશે (નીચે જુઓ). એન્જિનનું શરીર હવાથી ઠંડુ થાય છે, સિલિન્ડરનું માથું પાણીથી ઠંડુ થાય છે. ઇગ્નીશન સિસ્ટમમાં મૂળરૂપે બર્નર અને હોટ ટ્યુબનો સમાવેશ થાય છે. જેટ કાર્બ્યુરેટર સાથે, એન્જિન પેટ્રોલિયમ અને ગેસોલિન બંને પર ચાલે છે. તે 3.5 એચપી ધરાવે છે. 1901 થી વાહનોમાં, એન્જિન 4.5 એચપી અને વધુનું આઉટપુટ ધરાવે છે. એન્જિન પાછળના ભાગમાં રાખવામાં આવ્યું છે, જે સહેજ પછાત ઝુકાવ સાથે ઊભું છે. ગિયરબોક્સ એ એ. સી. ક્રેબ્સની 1896 પેટન્ટમાંથી સતત મેશ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ગિયરબોક્સનું યાંત્રિક સંસ્કરણ છે. રિવર્સ ગિયર 1899 થી ઉપલબ્ધ હતું. ચેસિસ અને બોડી સ્ટીલ ટ્યુબિંગને ચેસિસ માટે વેલ્ડિંગ કરવામાં આવ્યું હતું, જેનાથી તેને હળવું છતાં મજબૂત રાખવામાં આવ્યું હતું. સસ્પેન્શનમાં ફ્રન્ટ ટ્રાન્સવર્સ લીફ સ્પ્રિંગનો સમાવેશ થાય છે, જે ઊભી સ્ટીયરિંગ પિનને સમાવી લે છે અને સ્ટીયરિંગ કરતી વખતે સંપૂર્ણ ફ્રન્ટ એક્સલ સાથે ફરે છે, અને પાછળના એક્સલ પર સમાંતર ગોઠવાયેલા લંબગોળ સ્પ્રિંગ્સની જોડી હોય છે. શરૂઆતમાં ફેટન તરીકે માત્ર બે સીટર બોડી હતી. 1900 માં એવા પ્રકારો ઉમેરવામાં આવ્યા હતા જેમાં સાંકડી પાછળની બાજુની બેઠક હતી, જે તેને વિઝ-એ-વિઝ ગોઠવણીમાં ત્રણ સીટર બનાવે છે. આ વાહનનું વજન 350 કિલોગ્રામ છે અને તેની મહત્તમ ઝડપ 30 કિમી/કલાક છે. પ્રથમ બોડી "પાર્ટિનિયમ" નામના એલ્યુમિનિયમ એલોયમાંથી બનાવવામાં આવી હતી. સ્ટીયરિંગ ડ્રાઈવર જમણી બાજુએ બેસે છે અને સ્ટીયરિંગ વ્હીલનો ઉપયોગ કરીને ચલાવે છે. એકરમેનના સંચાલનને બદલે એ. સી. ક્રેબ્સે સંચાલન સ્તંભ અને રેકના નીચલા છેડે ગિયર વ્હીલ દ્વારા સંચાલિત કેન્દ્ર-મુખ્ય સંચાલનને પસંદ કર્યું હતું. આ ઉપકરણ આ હળવી અને હળવી મોટરવાળી કાર પર સંતોષકારક રીતે કામ કરતું હતું (ઉપર જુઓ). ઉત્પાદન અંદાજો આશરે 500 થી 600 વાહનોના ઉત્પાદનનો છે. પ્રથમ ઉત્પાદન કારને એન્જિન નંબર 101 આપવામાં આવ્યો હતો. ઉત્પાદન સત્તાવાર રીતે 1902 માં સમાપ્ત થયું હોઈ શકે છે, પરંતુ તે નકારી શકાય નહીં કે 1903 સુધીમાં હાલના ભાગોમાંથી કેટલીક વધુ નકલો બનાવવામાં આવી હતી. સ્કોટલેન્ડની સ્ટર્લિંગ મોટર ગાડીઓએ લગભગ 200 વાહનોનું ઉત્પાદન કર્યું હતું અને તેમને ઘણા દેશોમાં વેચ્યા હતા (નીચે જુઓ). નવા વી. સી. પી. 1901 મોડેલો 1901માં, વી. સી. પી. માં નવી સુવિધાઓ રજૂ કરવામાં આવી છેઃ હોટ ટ્યુબ અને ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીશન બંને (1900થી): ઇગ્નીશન એડવાન્સ લીવર એન્જિનની ગતિમાં યોગ્ય ફેરફાર કરીને ગિયર પરિવર્તનની બે ગતિ વચ્ચેની તમામ ઝડપ મેળવવાનું શક્ય બનાવે છે. એ. સી. ક્રેબ્સ અપરિવર્તનીય કૃમિ ગિયર સ્ટીયરિંગ અને એકરમેન સિસ્ટમ. બે ટ્વીઝર સ્પ્રિંગ્સ સાથે ફ્રન્ટ સસ્પેન્શન. અલગ પાડી શકાય તેવું ગિયરબોક્સ ધ સ્ટર્લિંગમોટર વી. સી. પી. મોડેલોને તાળું મારે છે 1901થી જ્હોન સ્ટર્લિંગ ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ ચેસિસ ખરીદે છે અને તેને પોતાના શરીર સાથે ઘણા દેશોમાં વેચે છે. ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ્સની મજબૂતાઈ સાબિત કરવા માટે, જુલાઈ 1901માં જ્હોન સ્ટર્લિંગે યુનાઇટેડ કિંગડમને જ્હોન-ઓ-ગ્રોટથી લેન્ડ એન્ડ સુધી 59 કલાક અને 15 મિનિટમાં પાર કરવાનો વિક્રમ તોડ્યો હતો. દૂર કરી શકાય તેવી મોટર સાથે ક્લેમેન્ટ ઓટોસાઇકલ 1901-ઓટોશો ખાતે, ક્લેમેન્ટે એક એન્જિન સેટ રજૂ કર્યો હતો જે કોઈપણ સાયકલમાં ફીટ કરી શકાય છે. આ એન્જિન ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ કાર માટે ક્રેબ્સ એન્જિનમાંથી લેવામાં આવ્યું છે અને તે પેનહાર્ડ અને લેવસ્સર પેટન્ટ પર આધારિત છે. વી. સી. પી. (1898) અને એફ. ઓ. આર. ડી. એન. (1906) વચ્ચે ટેકનોલોજીકલ સામ્યતાઓ એ નોંધવું જોઈએ કે 1898ની ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ કાર (ઉપર જુઓ) અને 1906ના ફોર્ડ મોડલ એન વચ્ચે સૈદ્ધાંતિક રીતે ઘણી સામ્યતાઓ છે, જે ફોર્ડ મોડલ ટીના અગ્રદૂત છેઃ સામાન્ય લોકો માટે ઈરાદો; ઘન અને સલામત; 3 બિંદુઓ અને ત્રિકોણ દ્વારા સસ્પેન્શનનું સામાન્યીકરણ; ફ્રન્ટ એક્સલ પર ત્રાંસા સ્પ્રિંગ, જેથી વી. સી. પી. ફોર્ડ ટીની જેમ વેડલ કરે છે; એક અર્ધ-સ્વચાલિત ગિયરબોક્સ વગેરે. ફોર્ડ દ્વારા વેનેડિયમ સ્ટીલનો ઉપયોગ પેનહાર્ડ એન્ડ લેવસ્સર રેસિંગ કારમાંથી પણ થાય છે જે અમેરિકામાં રેસ દરમિયાન તૂટી પડી હતી. હયાત અને પ્રખ્યાત વી. સી. પી. કાર આ મોડેલમાં વિશેષતા ધરાવતી વેબસાઇટ અનુસાર, 17 વાહનો હજુ પણ અસ્તિત્વમાં છે. દસ્તાવેજીકરણ બર્નાર્ડ વર્મેલેનઃ પેનહાર્ડ અને લેવાસોરઃ પ્રવેશ પરંપરા અને આધુનિકીકરણ. E-T-A-I, બોલોગ્ને-બિલાનકોર્ટ 2005, ISBN 2-7268-9406-2. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ 1901-1898 અને 1901 વી. સી. પી. આવૃત્તિઓ પેરિસ મોટર શોમાં ક્લેમેન્ટ સ્ટેન્ડ પર ખુલ્લી પડી હતી. પેનહાર્ડ-લેવેસર લાઇટ ટુ-પેસેન્જર કાર. 1901-ધ સ્ટર્લિંગ કારઃ ધ લાઇટ કાર ડી લક્સ, ધ જ્હોન ઓ 'ગ્રોટર. 1901-"જ્હોન ઓ 'ગ્રોટ્સથી લેન્ડ એન્ડ સુધી ઉત્તરથી દક્ષિણ પશ્ચિમ તરફ ઇંગ્લેન્ડને પાર કરવાનો વિક્રમ હમણાં જ એમ. જે. સ્ટર્લિંગે તોડ્યો છે. 30 જુલાઈના રોજ સવારે જ્હોન ઓ 'ગ્રોટ્સથી નીકળીને, તે 59 કલાક પછી લેન્ડ એન્ડ પર પહોંચ્યો જે શરૂઆતથી 847 માઇલ દૂર છે. 1901-ગ્લાસગો આંતરરાષ્ટ્રીય પ્રદર્શનમાં ઓટોમોબાઇલ્સઃ સ્ટર્લિંગ પેરિસિયન ફેટન 1902-ધ સ્ટર્લિંગ મિનિએચર બ્રોહમ, 1902 સ્ટર્લિંગ લાઇટ ડોગકાર્ટ. 1902-સ્ટર્લિંગ લાઇટ ડિલિવરી વાનઃ "સરળ, વિશ્વસનીય, આકર્ષક, આર્થિક, ઝડપી". - સ્ટર્લિંગ પેરિસિયન ફીટોનઃ "અદ્યતન, ફેશનેબલ હળવી કાર, એક મહિલા દ્વારા ચલાવી શકાય છે". 1902-ધ 1902 સ્ટર્લિંગ લાઇટ ડોગકાર્ટઃ "અપ-ટૂ-ડેટ, નવીનતમ સુધારાઓ". 1902-"જો તમે તમારા જીવનને મહત્વ આપો છો, તો પ્રાયોગિક અથવા અજમાયશ વગરની કાર ન ખરીદો". 1904-સ્વ-સંચાલિત વાહનો. rbmn.free.fr માંથી લા વોઇચરટે ક્રેબ્સ. વેબ પર ક્લેમેન્ટ-પેનહાર્ડ. ફ્રાન્સના નિષ્ક્રિય મોટર વાહન ઉત્પાદકો 1898માં સ્થપાયેલી પેરિસની વિન્ટેજ વાહનોની કંપનીઓ બ્રાસ એરા વાહનો આર્થર કોન્સ્ટેન્ટિન ક્રેબ્સ