National Centre for Nuclear Robotics
નેશનલ સેન્ટર ફોર ન્યુક્લિયર રોબોટિક્સ (એન. સી. એન. આર.) એ બર્મિંગહામ યુનિવર્સિટીની આગેવાની હેઠળની યુકેની આઠ યુનિવર્સિટીઓનું વિજ્ઞાન અને ઇજનેરી સંશોધન સંઘ છે, જેનો ઉદ્દેશ યુકેમાં પરમાણુ કચરાની સમસ્યાનું સમાધાન કરવા માટે ટેકનોલોજી વિકસાવવાનો છે. પહેલના ભાગરૂપે એન. સી. એન. આર. 1950ના દાયકાની શરૂઆતથી ભૂતકાળમાં દેશમાં પરમાણુ ઉદ્યોગ દ્વારા પેદા થયેલા 49 લાખ ટન પરમાણુ કચરાને નિષ્ક્રિય કરવા માટે મશીન વિઝન, આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ અને અદ્યતન રોબોટિક્સ જેવી તકનીકો વિકસાવી રહ્યું છે. એન. સી. એન. આર. ની શરૂઆત 2018માં કરવામાં આવી હતી અને બર્મિંગહામ યુનિવર્સિટીએ તેની સ્થાપના માટે એન્જિનિયરિંગ એન્ડ ફિઝિકલ સાયન્સિસ રિસર્ચ કાઉન્સિલ દ્વારા સહ-ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ 42 મિલિયન પાઉન્ડનું ભંડોળ મેળવ્યું હતું. આઠ યુનિવર્સિટીઓના સંઘમાં બર્મિંગહામ યુનિવર્સિટી, બ્રિસ્ટોલ યુનિવર્સિટી, એડિનબર્ગ યુનિવર્સિટી, લેન્કેસ્ટર યુનિવર્સિટી, એસેક્સ યુનિવર્સિટી, લંડનની ક્વીન મેરી યુનિવર્સિટી, લિંકન યુનિવર્સિટી અને ઇંગ્લેન્ડની વેસ્ટ યુનિવર્સિટીનો સમાવેશ થાય છે. 2018 સુધીમાં રુસ્તમ સ્ટોલ્કિન એન. સી. એન. આર. ના નિર્દેશક છે. બર્મિંગહામ યુનિવર્સિટીની સંશોધન ટીમે લોકોની સાથે સુરક્ષિત રીતે કામ કરવા માટે મનુષ્યો જેવા કાર્યો ચલાવતા રોબોટ્સ પાછળના હેતુનો અભ્યાસ કર્યો હતો. આ ટીમમાં વેલેરિયો ઓર્ટેન્ઝી, માર્કો કોન્ટ્રૉઝી, ફ્રાન્સેસ્કા સિની, જુક્સી લેઇટનર, માટેઓ બિયાંચી, મેક્સિમો એ રોઆ, પીટર કોર્કેનો સમાવેશ થતો હતો. આ સંશોધન નેચર મશીન ઇન્ટેલિજન્સ જર્નલમાં પ્રકાશિત થયું હતું. લેન્કેસ્ટર યુનિવર્સિટીનો ઉદ્દેશ રોબોટ્સને અર્ધ-સ્વાયત્ત બનાવવા માટે કમ્પ્યુટિંગ સિસ્ટમ સોફ્ટવેર વિકસાવવાનો છે, જે રોબોટ્સ કાર્યરત હોય તેવા પરમાણુ કચરાની આસપાસના અત્યંત કિરણોત્સર્ગી વાતાવરણને કારણે દૂરથી કરવામાં આવતા માનવ નિયંત્રણને સરળ બનાવશે. લેન્કેસ્ટર યુનિવર્સિટીના સંશોધકોએ ઇમેજિંગ સોફ્ટવેર ધરાવતી મોબાઇલ રોબોટિક સિસ્ટમ વિકસાવી હતી અને તેમાં માઇક્રોસોફ્ટ કિનેક્ટ કેમેરા ઉમેરવામાં આવ્યો હતો, જેમાં બે હેરફેર હાથ હતા, જેનાથી ધાતુની પાઈપો જેવી વસ્તુઓને ઓળખવી, પકડવી અને કાપવી સરળ બની હતી, જે સામાન્ય રીતે પરમાણુ નિષ્ક્રિયતા સ્થળોમાં જોવા મળે છે. સંશોધન ટીમમાં મેન્યુઅલ બંદાલા, ક્રેગ વેસ્ટ, સ્ટીફન મોંક, અલ્લાહયાર મોન્ટાઝેરી અને જેમ્સ ટેલરનો સમાવેશ થતો હતો અને સંશોધન એમડીપીઆઈ રોબોટિક્સ જર્નલમાં પ્રકાશિત થયું હતું. સંઘના ભાગરૂપે, એસેક્સ યુનિવર્સિટીનો ઉદ્દેશ રોબોટિક પ્રણાલીઓના ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પર કિરણોત્સર્ગની અસરોનું સંશોધન કરવાનો અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પ્રણાલીઓના હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેરની સ્થિતિસ્થાપકતા વધારવા માટે નવી પદ્ધતિઓ વિકસાવવાનો અને કિરણોત્સર્ગના નુકસાન સામે સ્થિતિસ્થાપકતા અને મજબૂતાઈ પ્રદાન કરવાનો છે. આ કાર્ય સંઘના ભાગીદારો અને નાસા જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી વચ્ચે સક્રિય સહયોગ છે. એસેક્સ યુનિવર્સિટીના સંશોધકોએ કોન્વોલ્યુશનલ ન્યુરલ નેટવર્ક્સનો ઉપયોગ કરીને કુદરતી ભાષા પ્રક્રિયા અને કમ્પ્યુટર દ્રષ્ટિ વચ્ચેના અંતરને દૂર કરવા માટે એસ. ઓ. સી. કોડ. સી. એન. એન. નામની પદ્ધતિ વિકસાવી છે, જેનો ઉદ્દેશ કિરણોત્સર્ગના નુકસાન સામે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સિસ્ટમ્સના હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેરની સ્થિતિસ્થાપકતા વધારવાનો છે. સોકોડસીએનએનના વિકાસ પાછળની સંશોધન ટીમનું નેતૃત્વ ક્લાઉસ મેકડોનાલ્ડ-મેયર કરે છે અને તેમાં સોમદીપ ડે, અમિત કુમાર સિંહ અને દિલીપ કુમાર પ્રસાદનો સમાવેશ થાય છે. SOCodeCNN ને પ્રકાશન પછી IEEE એક્સેસ જર્નલમાં સૌથી લોકપ્રિય પેપર તરીકે પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યું હતું. લિંકન યુનિવર્સિટી દ્રષ્ટિ-માર્ગદર્શિત સ્વ-શિક્ષણ મોબાઇલ રોબોટ્સ વિકસાવી રહી છે. યુનિવર્સિટી ઓફ લિંકન ખાતેની સંશોધન ટીમનો ઉદ્દેશ એવી પ્રણાલીઓનું નિર્માણ કરવાનો છે જે કિરણોત્સર્ગ દ્વારા દૂષિત પરમાણુ સ્થળોની અનન્ય પરિસ્થિતિઓને સ્વીકારવા માટે મશીન લર્નિંગનો ઉપયોગ કરી શકે. આ સંશોધન ટીમનું નેતૃત્વ ગેરહાર્ડ ન્યુમેન કરી રહ્યા છે. સંઘના ભાગરૂપે, બ્રિસ્ટોલ યુનિવર્સિટીએ ચેર્નોબિલના રેડ ફોરેસ્ટમાં સૌથી વધુ કિરણોત્સર્ગી સ્થળોનો નકશો બનાવવા માટે રિમોટ-સેન્સિંગ લિડારનો ઉપયોગ કરીને ખાસ સજ્જ ડ્રોન વિકસાવ્યા હતા. આ પણ જુઓ ન્યુક્લિયર વેસ્ટ આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ સત્તાવાર વેબસાઇટ આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ લેબોરેટરીઝ કોલેજ અને યુનિવર્સિટી એસોસિએશનો અને યુનાઇટેડ કિંગડમ એન્જિનિયરિંગ યુનિવર્સિટી એસોસિએશનો અને યુનાઇટેડ કિંગડમ ન્યુક્લિયર રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યુટમાં કોન્સોર્ટિયા લેબોરેટરીઝ યુનાઇટેડ કિંગડમ યુનિવર્સિટી ઓફ બર્મિંગહામ યુનિવર્સિટી ઓફ એડિનબર્ગ લેન્કેસ્ટર યુનિવર્સિટી યુનિવર્સિટી ઓફ એસેક્સ ક્વીન મેરી યુનિવર્સિટી ઓફ લંડન યુનિવર્સિટી ઓફ લિંકન યુનિવર્સિટી ઓફ બ્રિસ્ટોલ