PrOP-M
પી. આર. ઓ. પી.-એમ. (, મંગળ માટે પાસેબિલિટી એસ્ટિમેટિંગ વ્હીકલ અથવા ડિવાઇસ ઇવેલ્યુએશન ટેરેઇન-મંગળ) બે સોવિયેત મંગળ રોવર્સ હતા જે 1971માં નિષ્ફળ મંગળ 2 અને મંગળ 3 મિશન પર છોડવામાં આવ્યા હતા. 1997માં નાસાના સોજોર્નરના પ્રથમ સફળ રોવર મિશનના 26 વર્ષ પહેલાં, પ્રોપ-એમ મંગળ પર છોડવામાં આવેલા પ્રથમ રોવર્સ હતા. કારણ કે મંગળ 2 અને મંગળ 3 મિશન નિષ્ફળ ગયા હતા, રોવર્સનું અસ્તિત્વ લગભગ 20 વર્ષ સુધી ગુપ્ત રાખવામાં આવ્યું હતું. રોવર્સ એલેક્ઝાન્ડર કેમુર્દઝિયાનની આગેવાની હેઠળની ટીમ દ્વારા બનાવવામાં આવ્યા હતા; તે નાના, લંબચોરસ ઉપકરણો હતા જે લેન્ડર સાથે જોડાયેલા હતા અને હિલચાલ માટે સ્કીસનો ઉપયોગ કરતા હતા. પીઆરઓપી-એમ રોવરની રચના અને ઉત્પાદન મોબાઇલ વ્હીકલ એન્જિનિયરિંગ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ (વીએનઆઇઆઇટી ટ્રાન્સમાશ) ખાતે એલેક્ઝાન્ડર કેમુર્દઝિયાનની આગેવાની હેઠળના આશરે 150 ઇજનેરોની ટીમ દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું, જેમણે લુનોખોડ રોવર પણ વિકસાવ્યું હતું. માર્સ 2 અને માર્સ 3 લેન્ડર દરેકમાં એક-એક પી. આર. ઓ. પી.-એમ. રોવર હતું, જે લાંબા પાવર કેબલ સાથે લેન્ડર સાથે જોડાયેલા હોય ત્યારે સ્કીસ પર મંગળની સપાટી પર આગળ વધવા માટે રચાયેલું હતું. સ્વાયત્ત અવરોધ ટાળવા માટે ધાતુના બે નાના સળિયાઓનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો કારણ કે પૃથ્વી પરથી આવતા રેડિયો સંકેતો રિમોટ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને રોવર્સને ચલાવવામાં ખૂબ લાંબો સમય લેતા. દરેક રોવરમાં ડાયનેમિક પેનિટ્રોમીટર (ટ્રાન્સમેશ દ્વારા બનાવેલ) અને ગામા-રે ડેન્સિટોમીટર (સોવિયેત એકેડેમી ઓફ સાયન્સિસના ભૂ-રસાયણશાસ્ત્ર સંસ્થા દ્વારા બનાવેલ) હતું. ઉતરાણ કર્યા પછી, રોવર્સને 6-સંયુક્ત મેનિપ્યુલેટર હાથ દ્વારા મંગળની સપાટી પર મૂકવાની અને લેન્ડરના કેમેરાના દૃશ્યના ક્ષેત્રમાં ખસેડવાની યોજના હતી. તેઓએ ટિથરની લંબાઈની મહત્તમ શ્રેણી સાથે દરેક માપ કરવાનું બંધ કરી દીધું હોત. મંગળની માટીમાં રોવર્સના ટ્રેકનો ઉપયોગ માટીના ભૌતિક ગુણધર્મો નક્કી કરવા માટે કરવામાં આવ્યો હશે. રોવર્સની મુખ્ય રોવર ચેસિસ એક ચોરસ બોક્સ હતું જેની મધ્યમાં એક નાનું બહાર નીકળેલું હતું. રોવરના પરિમાણો પર સ્રોતો અલગ પડે છે. ફ્રેમને બે પહોળા, સપાટ સ્કિઝ પર ટેકો આપવામાં આવ્યો હતો, જે દરેક બાજુથી વિસ્તરે છે, જે ફ્રેમને સપાટીથી સહેજ ઉપર કરે છે. બૉક્સના આગળના ભાગમાં અવરોધ શોધ બાર હતા. રોવરની મહત્તમ ઝડપ 1 મીટર પ્રતિ કલાક સુધી હતી. પ્લેનેટરી રોવર્સમાં એલેક્સ એલેરી. રોબોટિક એક્સપ્લોરેશન ઓફ ધ સોલર સિસ્ટમે લખ્યુંઃ અત્યાર સુધીના તમામ ગ્રહોના રોવર મિશનોએ યાંત્રિક સરળતા અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા માટે રોવર કદની શ્રેણીમાં ચક્રવાળી ચેસિસ ડિઝાઇન અપનાવી છે. આ વલણ નજીકના ભવિષ્યમાં પણ ચાલુ રહે તેવું લાગે છે. એક અપવાદ રશિયન માર્સ 3 લેન્ડર (1971) પર પ્રોપ-એમ નેનોરોવર હતું. 4. 5 કિલોગ્રામના પ્રોપ-એમએ પગ પર માઉન્ટ થયેલ સ્કિઝની જોડીનો ઉપયોગ કર્યો હતો. રોવર પાસે આદિમ કૃત્રિમ બુદ્ધિ હતીઃ જો તે કોઈ અવરોધનો સામનો કરે તો તેને ઉલટાવી શકાય તેવું પ્રોગ્રામ કરવામાં આવ્યું હતું અને "અવરોધની આસપાસ ચાલવા માટે વૈકલ્પિક બાજુઓ પર સ્કિડ્સનો ઉપયોગ કરવો". પ્રથમ રોવર 27 નવેમ્બર, 1971ના રોજ માર્સ 2ના ક્રેશ લેન્ડિંગમાં નાશ પામ્યું હતું, જેને 19 મે, 1971ના રોજ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. બીજું 28 મે, 1971ના રોજ મંગળ 3 પર પ્રક્ષેપિત કરવામાં આવ્યું હતું અને 2 ડિસેમ્બર, 1971ના રોજ ઉતરાણના 110 સેકન્ડ પછી લેન્ડરે વાતચીત કરવાનું બંધ કરી દીધું હતું ત્યારે તે ખોવાઈ ગયું હતું. સંદેશાવ્યવહારની ખોટ તે સમયે થઈ રહેલા અત્યંત શક્તિશાળી મંગળના ધૂળના તોફાન અથવા મંગળ 3 ઓર્બિટરની સંદેશાવ્યવહારને રિલે કરવાની ક્ષમતામાં સમસ્યાને કારણે હોઈ શકે છે. બીજું રોવર ક્યારેય તૈનાત કરવામાં આવ્યું ન હતું. રોવર મિશન ગુપ્ત હતા અને ઉતરાણ વિશેના સત્તાવાર સમાચાર અહેવાલોમાં તેનો ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો ન હતો; તેમનું અસ્તિત્વ લગભગ 20 વર્ષ પછી 1990 માં જાહેર થયું હતું. પી. આર. ઓ. પી.-એમ. રોવર્સ નાસાના 1997ના સોજોર્નરથી 26 વર્ષ આગળ હતા. પ્લેનેટરી લેન્ડર્સ અને એન્ટ્રી પ્રોબ્સના લેખકોએ લખ્યું છે કે માર્સ 6 અને માર્સ 7 પણ પ્રોપ-એમ રોવર્સ વહન કરે છે. એક રોવર હવે મોસ્કોમાં મેમોરિયલ મ્યુઝિયમ ઓફ કોસ્મોનોટિક્સમાં જોઈ શકાય છે, બીજું સેન્ટ પીટર્સબર્ગમાં મ્યુઝિયમ ઓફ સ્પેસ એન્ડ મિસાઇલ ટેકનોલોજીમાં છે. સંસ્કૃતિમાં પીઆરઓપી-એમ રોવર અને માર્સ 3 લેન્ડરને 2013ની મંગળ સંશોધન ટેક ઓન માર્સ વિશેની વિડિયો ગેમમાં દર્શાવવામાં આવ્યા હતા. નોંધો સંદર્ભો બાહ્ય લિંક્સ મંગળના સંશોધન વિશે સોવિયેત ફિલ્મો, જેમાં PROP-M રોવર માર્સ 2 અને માર્સ 3 ફ્રોમ મૂનરોવરથી માર્સરોવર 42 વર્ષ પછી મળી આવ્યાઃ કેવી રીતે લેનિનગ્રાડના વૈજ્ઞાનિકોએ વિશ્વનું પ્રથમ રોવર બનાવ્યું. (રશિયનઃ Качере марсоkhod соzdaavali.) 1971માં સોવિયેત યુનિયનના મંગળ રોબોટ્સ પર સોવિયેત યુનિયન સ્પેસક્રાફ્ટનો મંગળ રોવર્સ અવકાશ કાર્યક્રમ શરૂ કરવામાં આવ્યો હતો.