Satellite navigation solution
પ્રાપ્તકર્તાની સ્થિતિ (જીઓપોઝિશનિંગ) માટે સેટેલાઇટ નેવિગેશન સોલ્યુશનમાં એક અલ્ગોરિધમનો સમાવેશ થાય છે. સારમાં, જી. એન. એસ. એસ. રીસીવર ચાર અથવા વધુ જી. એન. એસ. એસ. ઉપગ્રહોમાંથી ઉત્સર્જિત જી. એન. એસ. એસ. સંકેતોના પ્રસારણ સમયને માપે છે (સ્યુડોરેંજ આપે છે) અને આ માપનો ઉપયોગ તેની સ્થિતિ (એટલે કે, અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સ) અને સ્વાગત સમય મેળવવા માટે થાય છે. ગણતરીના પગલાં ગ્લોબલ-નેવિગેશન-સેટેલાઇટ-સિસ્ટમ (જી. એન. એસ. એસ.) રીસીવર ચાર કે તેથી વધુ જી. એન. એસ. એસ. ઉપગ્રહોમાંથી ઉત્સર્જિત જી. એન. એસ. એસ. સંકેતોના સ્પષ્ટ પ્રસારણ સમય અથવા "તબક્કા" ને એક સાથે માપે છે. જી. એન. એસ. એસ. ઉપગ્રહો (અણુ) પ્રમાણભૂત સમય, દા. ત. જી. પી. એસ. ટી. ના કાર્યો તરીકે ઉપગ્રહોના અલ્પકાલિક અને આંતરિક ઘડિયાળ પૂર્વગ્રહ (એટલે કે ઘડિયાળ અગાઉથી) ના સંદેશાઓનું પ્રસારણ કરે છે. જી. એન. એસ. એસ. ઉપગ્રહ સંકેતોનો પ્રસારણ સમય, આમ બિન-બંધ-સ્વરૂપના સમીકરણોમાંથી મેળવવામાં આવે છે અને, જ્યાં સાપેક્ષવાદી ઘડિયાળ પૂર્વગ્રહ છે, તે સમયાંતરે ઉપગ્રહની ભ્રમણકક્ષાની વિષમતા અને પૃથ્વીના ગુરુત્વાકર્ષણ ક્ષેત્રમાંથી વધે છે. ઉપગ્રહની સ્થિતિ અને વેગ નીચે પ્રમાણે નક્કી થાય છેઃ અને. જી. એન. એસ. એસ. ના ક્ષેત્રમાં, "ભૌમિતિક શ્રેણી" ને સીધી શ્રેણી, અથવા 3-પરિમાણીય અંતર તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે, જડતા ફ્રેમ (દા. ત., પૃથ્વી-કેન્દ્રિત જડતા (ઇસીઆઈ) એક) થી, ફરતી ફ્રેમમાં નહીં. રીસીવરની સ્થિતિ, અને રિસેપ્શન સમય, જડતા ફ્રેમમાં પ્રકાશ-શંકુ સમીકરણને સંતોષે છે, જ્યાં પ્રકાશની ઝડપ છે. ઉપગ્રહથી પ્રાપ્તકર્તા સુધી ઉડાનનો સંકેત સમય છે. ઉપરોક્ત ઉપગ્રહ-નેવિગેશન સ્થિતિ સમીકરણ સુધી વિસ્તૃત છે, જ્યાં સંકેત માર્ગ સાથે વાતાવરણીય વિલંબ (= આયનોસ્ફેરિક વિલંબ + ટ્રોપોસ્ફેરિક વિલંબ) છે અને તે માપનની ભૂલ છે. ગૌસ-ન્યુટન પદ્ધતિનો ઉપયોગ ઉકેલ માટે બિનરેખીય લઘુત્તમ-ચોરસ સમસ્યાને ઉકેલવા માટે કરી શકાય છેઃ, ક્યાં. નોંધ લો કે જેને અને ના કાર્ય તરીકે ગણવું જોઈએ. અને નું પશ્ચાદવર્તી વિતરણ આનુપાતિક છે, જેની રીત છે. તેમના અનુમાનને મહત્તમ પશ્ચાદવર્તી અંદાજ તરીકે ઔપચારિક કરવામાં આવે છે. નું પશ્ચાદવર્તી વિતરણ આનુપાતિક છે. ઉકેલ સચિત્ર ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (GPS) માટે GPS કેસ, પગલું 3 માં બિન-બંધ-સ્વરૂપ સમીકરણો પરિણામ જેમાં ઉપગ્રહની ભ્રમણકક્ષાની વિચિત્ર વિસંગતતા છે, તે સરેરાશ વિસંગતતા છે, વિષમતા છે, અને. અને પર બાયવેરિયેટ ન્યૂટન-રેફસન પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને ઉપરોક્ત ઉકેલ લાવી શકાય છે. મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં બે વખત પુનરાવર્તન જરૂરી અને પૂરતું રહેશે. તેના પુનરાવર્તિત સુધારાને જેકોબિયન મેટ્રિક્સના અંદાજિત વ્યસ્તનો ઉપયોગ કરીને નીચે પ્રમાણે વર્ણવવામાં આવશેઃ ટ્રોપોસ્ફેરિક વિલંબને અવગણવો જોઈએ નહીં, જ્યારે ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (GPS) સ્પષ્ટીકરણ તેનું વિગતવાર વર્ણન પ્રદાન કરતું નથી. GLONASS કેસ GLONASS ઇફેમેરાઇડ્સ ઘડિયાળ પૂર્વગ્રહ પ્રદાન કરતું નથી, પરંતુ. આ પણ જુઓ નોંધોને પહેલા ઠીક કરવાનો સમય જી. એન. એસ. એસ. ના ક્ષેત્રમાં, તેને સ્યુડોરેંજ કહેવામાં આવે છે, જ્યાં પ્રાપ્તકર્તાનો કામચલાઉ સ્વાગત સમય હોય છે. તેને રીસીવર ક્લોક બાયસ (એટલે કે ઘડિયાળ એડવાન્સ) કહેવામાં આવે છે. પ્રમાણભૂત જી. એન. એસ. એસ. રીસીવરો આઉટપુટ અને અવલોકન યુગ દીઠ. જો તેની ભ્રમણકક્ષા ગોળાકાર હોય (અને આમ જડતા માળખામાં તેનો વેગ એકસમાન હોય) તો ઉપગ્રહના સાપેક્ષ ઘડિયાળના પૂર્વગ્રહમાં અસ્થાયી ભિન્નતા રેખીય હોય છે. ઉપગ્રહથી પ્રાપ્તકર્તા સુધી ઉડાનનો સંકેત સમય આ રીતે વ્યક્ત કરવામાં આવે છે, જેની જમણી બાજુ ગણતરી દરમિયાન રાઉન્ડ-ઓફ-એરર પ્રતિરોધક હોય છે. ભૌમિતિક શ્રેણીની ગણતરી આ રીતે કરવામાં આવે છે, જ્યાં પૃથ્વી-કેન્દ્રિત, પૃથ્વી-નિશ્ચિત (ઇસીઇએફ) ફરતી ફ્રેમ (દા. ત., ડબલ્યુજીએસ84 અથવા આઇટીઆરએફ) નો ઉપયોગ જમણી બાજુએ થાય છે અને તે સંકેત પરિવહન સમયની દલીલ સાથે પૃથ્વી ફરતી મેટ્રિક્સ છે. મેટ્રિક્સને ફેક્ટરાઇઝ કરી શકાય છે. અહીં અવલોકન કરાયેલ ઉપગ્રહની લાઇન-ઓફ-સાઈટ એકમ વેક્ટરને આ રીતે વર્ણવવામાં આવે છેઃ સેટેલાઇટ-નેવિગેશન પોઝિશનિંગ સમીકરણ ચલોનો ઉપયોગ કરીને વ્યક્ત કરી શકાય છે અને. ટ્રોપોસ્ફેરિક વિલંબની ઊભી નિર્ભરતાની બિનરેખીયતા પગલું 7 માં ગૌસ-ન્યુટન પુનરાવર્તનમાં અભિસરણ કાર્યક્ષમતાને ઘટાડે છે. ઉપરોક્ત સંકેત ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (GPS) ના વિકિપીડિયા લેખો, 'સ્થિતિ ગણતરી પરિચય' અને 'સ્થિતિ ગણતરી અદ્યતન' થી અલગ છે. ચોકસાઇનું મંદન (નેવિગેશન) ઓછામાં ઓછા ચોરસ ગોઠવણ ચોક્કસ બિંદુ સ્થિતિ વાસ્તવિક સમય ગતિશાસ્ત્ર સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ PVT (સ્થિતિ, વેગ, સમય): ઓપન-સોર્સ GNSS-SDR અને અંતર્ગત RTKLIB ઉપગ્રહ નેવિગેશનમાં ગણતરી પ્રક્રિયા