LN-3 inertial navigation system
એલએન-3 ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમ એક ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમ (આઈએનએસ) છે જે 1960ના દાયકામાં લિટ્ટન ઇન્ડસ્ટ્રીઝ દ્વારા વિકસાવવામાં આવી હતી. તે યુરોપિયન દળોમાં હડતાલ વિમાન તરીકે ઉપયોગમાં લેવાતા લોકહીડ એફ-104 સ્ટારફાઇટર વર્ઝનથી સજ્જ હતું. જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમ એ એક એવી સિસ્ટમ છે જે સતત સંવેદનશીલ સાધનોનો ઉપયોગ કરીને વાહનની અંદર કરવામાં આવેલા માપમાંથી વાહનની સ્થિતિ નક્કી કરે છે. આ ઉપકરણો એક્સેલરોમીટર છે જે વાહનના પ્રવેગને શોધી કાઢે છે અને માપે છે, અને જાઇરોસ્કોપ જે એક્સેલરોમીટરને યોગ્ય દિશામાં રાખવા માટે કાર્ય કરે છે. પૃષ્ઠભૂમિ લિટ્ટનની પ્રથમ આઈ. એન. એસ. નો વિકાસ ઓહિયોમાં રાઈટ એર ફોર્સ બેઝના ઇજનેર મેક્સ લિપ્સકૉમ્બ અને નવા રચાયેલા માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ વિભાગના વડા ડૉ. હેનરી ઇ. સિંગલટન દ્વારા કરવામાં આવેલા સાંઠગાંઠભર્યા કાર્યનું પરિણામ હતું. કેલિફોર્નિયાના બેવર્લી હિલ્સ ખાતે લિટ્ટન ઇન્ડસ્ટ્રીઝ. લિપ્સકૉમ્બના વિભાગને નેવિગેશન સિસ્ટમના વિકાસમાં જોડાવાની મંજૂરી નહોતી, પરંતુ પિચ, રોલ અને યૉ સૂચકાંકો જેવા અન્ય વિમાન ઉડ્ડયનમાં જોડાવાની મંજૂરી હતી. સિંગલટને એક એવી પ્રણાલી પ્રદાન કરવાની દરખાસ્ત કરી હતી જે અત્યંત સચોટ પિચ, રોલ અને યૉ સૂચકાંકો પ્રદાન કરશે. આ સિસ્ટમ જાઇરોસ્કોપ અને એક્સેલરોમીટર દ્વારા નિયંત્રિત ઉત્તર તરફ સ્થિર પ્લેટફોર્મ હશે. આવી પ્રણાલી આપમેળે પૂર્વ-પશ્ચિમ અને ઉત્તર-દક્ષિણ દિશામાં વેગ પ્રદાન કરશે. અને પછીથી, આ બે અક્ષો માટે સંકલનકર્તાઓ પ્રદાન કરીને, એક પછી સંપૂર્ણ સુવિધાયુક્ત જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમ હશે. લગભગ 1956ના મધ્યમાં રાઈટ એર ફોર્સ બેઝ દ્વારા લિટ્ટન ઇન્ડસ્ટ્રીઝને આવા "એરક્રાફ્ટ એટીટ્યુડ સિસ્ટમ" ના વિકાસ માટે આશરે 300,000 ડોલરનો કરાર આપવામાં આવ્યો હતો. સિંગલટને આ કાર્યક્રમ માટે સિડની શાપિરોને પ્રોજેક્ટ એન્જિનિયર તરીકે નિયુક્ત કર્યા હતા. આ પ્રણાલી પૂર્ણ થઈ ગઈ હતી અને 1958ના અંત સુધીમાં ઉડાન પરીક્ષણ માટે તૈયાર થઈ ગઈ હતી. શ્રી શાપિરોએ મુખ્યત્વે ફિલ્મ ઉદ્યોગ સાથે મેન્ટ્ઝના વ્યાપક અનુભવને કારણે વિમાનને પુરવઠો પૂરો પાડવા માટે ટાલમેન્ટ્ઝ એવિએશનના ભાગીદાર પોલ મેન્ટ્ઝની પસંદગી કરી હતી. તેઓએ કેટલાક સિનેનામા ટ્રાવેલોગ્સ પર તેમનું કામ કર્યું હતું. મેન્ટ્ઝના લોકોએ તાજેતરમાં કેરી ગ્રાન્ટ અભિનીત ફિલ્મ "નોર્થ બાય નોર્થવેસ્ટ" નું કામ પણ પૂરું કર્યું હતું, જેમાં નોંધપાત્ર સ્ટંટ ફ્લાઇંગ હતું. શાપિરોનો વિચાર સમયાંતરે અને તે જ ક્ષણે જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમના આઉટપુટને ફોટોગ્રાફ કરવાનો હતો. તે રીતે આંગળી ચીંધવાની કોઈ શક્યતા શક્ય નહોતી કારણ કે શાપિરોના કોઈ પણ લોકો ડેટા લેવામાં સામેલ નહોતા. તેથી બે વધારાના સંકલનકર્તાઓ સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા અને 1959 ની શરૂઆતમાં સિસ્ટમ પરીક્ષણ માટે તૈયાર થઈ ગઈ હતી. 1959 સુધીમાં વસ્તુઓ એટલી સારી રીતે આગળ વધી ગઈ હતી કે શાપિરો સતત ત્રણ ઉડાન મેળવી શક્યો હતો જેમાં ચોકસાઈ એક માઇલ પ્રતિ કલાક કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ સારી હતી. આ પરિણામોના આધારે, લિટ્ટન ઇન્ડસ્ટ્રીઝને F104 નાટો ફાઇટર એરક્રાફ્ટ માટે 2000 સિસ્ટમ્સ પ્રદાન કરવાનો કરાર આપવામાં આવ્યો હતો. શીત યુદ્ધની મિસાઈલ સ્પર્ધાએ નાની, હળવી અને વધુ સચોટ જડતા પ્રણાલીઓના વિકાસને પ્રોત્સાહન આપ્યું. તેના પર્યાવરણથી સ્વતંત્ર, જડતા પ્રણાલી તમામ દાવપેચ માટે વેગ અને સ્થિતિની માહિતી સચોટ અને તાત્કાલિક પ્રદાન કરે છે, તેમજ સચોટ વલણ અને મથાળાનો સંદર્ભ આપે છે. એલ. એન. 3-2એ પ્રથમ જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમ હતી જે નાની અને હળવી હતી અને ઉચ્ચ પ્રદર્શન ધરાવતા લડાકુ વિમાનમાં ફીટ કરવા માટે પૂરતી સચોટ હતી. પ્રારંભિક એફ-104ના મોડલ એ થી એફમાં જડતા નેવિગેટર નહોતું. તે 1959ની આસપાસ વ્યૂહાત્મક બોમ્બર/હડતાલ ક્ષમતાઓ સાથે યુરોપિયન હવાઈ દળો માટે એફ-104જીનો વિકાસ હતો, જેણે એલએન-3ને વિમાનમાં લાવ્યું હતું. એલએન-3 એ એફ-104જીને પ્રતિકૂળ હવામાનમાં નીચા સ્તરે નેવિગેટ કરવાની અને શક્ય તેટલી શ્રેષ્ઠ ચોકસાઇ સાથે 1,000 કિમીની રેન્જમાં પરમાણુ હથિયાર છોડવાની ક્ષમતા આપી હતી; આ એફ-104જી પ્રોગ્રામ માટે મહત્વપૂર્ણ છે. LN-3 એ સંપૂર્ણ 3-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ, 4-ગિમ્બલ ઇનર્ટિઅલ નેવિગેટર છે, જે F-104G ના ઉડાન પ્રદર્શન પરબિડીયુંને આવરી લે છે, જે 0 થી 70,000 ફૂટની ઉંચાઈ સુધીનું છે; 0 થી મેક 2 + ઝડપ, અને-5 થી + 9 ગ્રામ સુધી પ્રવેગક છે. કાર્યાત્મક વર્ણન LN3-2A ના કાર્યાત્મક વર્ણન માટે LN3-2A પર તેમની અરજીને સમજવા માટે ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશનના કેટલાક મૂળભૂત સિદ્ધાંતોનું થોડું જ્ઞાન જરૂરી છે. સિસ્ટમનો મુખ્ય ઘટક સ્થિર પ્લેટફોર્મ છે જેના પર ત્રણ એક્સેલરોમીટર અને બે ગાયરો માઉન્ટ થયેલ છે. આ સ્થિર પ્લેટફોર્મ પ્લેટફોર્મ ગિમ્બલ્સની પ્રણાલીમાં માઉન્ટ થયેલ છે. કોઈપણ સમતલ અથવા દિશામાં વિમાનનું પ્રવેગક પ્રવેગમાપક દ્વારા માપવામાં આવે છે અને વેગ મેળવવા માટે કમ્પ્યુટરમાં સંકલિત કરવામાં આવે છે. અંતર મેળવવા માટે વારાફરતી વેગ સંકલિત થાય છે. પૃથ્વીના સંદર્ભમાં વિમાનની પ્રારંભિક સ્થિતિનું પ્રતિનિધિત્વ કરતા જાણીતા સંદર્ભ બિંદુ સાથે, આ ડેટાને અંતર અને મુસાફરી કરેલ મથાળા, અને અંતર અને ગંતવ્ય તરફના અસરમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે. પ્લેટફોર્મ પ્લેટફોર્મની નીચેની લાક્ષણિકતાઓ વર્ણવવામાં આવી છેઃ ઓર્થોગોનલ દિશામાં ત્રણ એક્સેલરોમીટર મૂળભૂત સંવેદના તત્વો પ્રદાન કરે છે. તેઓ બે ગ્રીડ સંકલન અક્ષો અને ઊભી (ઝેડ) અક્ષ સાથે પ્રવેગને માપે છે. ઝેડ એક્સેલરોમીટરનો ઉપયોગ LN3-2A દ્વારા જ થતો નથી પરંતુ તે સ્વચાલિત ઉડાન નિયંત્રણ પ્રણાલી માટે ઊભી પ્રવેગક માહિતી પૂરી પાડે છે. પૂર્વ-પશ્ચિમ અને ઉત્તર-દક્ષિણ X અને Y અક્ષોનો ઉપયોગ LN3-2A માટે થાય છે. એક્સેલરોમીટર તેમના સંવેદનશીલ અક્ષોમાં ગાયરોસને ટોર્ક કરે છે, જ્યારે વિમાન ઉડાનમાં હોય છે, ત્યારે પ્લેટફોર્મ ગિમ્બલ્સ દ્વારા સ્થિર પ્લેટફોર્મની પૃથ્વી અને ગ્રીડ ઉત્તર દિશા જાળવવા માટે. બે જાઇરો સ્થિર પ્લેટફોર્મને સ્થિર કરે છે અને રજૂ કરવા માટે વિવિધ વળતર પૂરું પાડે છે, જડતા અવકાશને બદલે પૃથ્વીના સંદર્ભમાં સ્થિર પ્લેટફોર્મ સ્તરને જાળવી રાખે છે અને ત્રણ અક્ષોની સંકલન સંદર્ભ પ્રણાલી પ્રદાન કરે છે. દરેક ગાયરો પાસે બે ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ હોય છે, અને તે લક્ષી હોય છે જેથી સ્પિન અક્ષો 90 ડિગ્રીના અંતરે હોય. ઉપલા જાઇરો તેની સ્પિન એક્સિસ ઉત્તર-દક્ષિણ ગ્રીડ કોઓર્ડિનેટ એક્સિસ સાથે લક્ષી ધરાવે છે અને પૂર્વ-પશ્ચિમ અને ઊભી કોઓર્ડિનેટ એક્સિસ વિશે ટોર્ક (એરપ્લેન રોટેશન) પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે. નીચલા જાઇરો તેની સ્પિન અક્ષ પૂર્વ-પશ્ચિમ ગ્રીડ અક્ષ સાથે લક્ષી ધરાવે છે અને ઉત્તર-દક્ષિણ અને ઊભી અક્ષોની આસપાસ ટોર્ક પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે. તેથી, બે ગાયરો ત્રણેય અક્ષોને નિયંત્રિત કરે છે. પ્લેટફોર્મ ગિમ્બલ એ એસેમ્બલીઓ છે જે વાસ્તવમાં પ્લેટફોર્મ એક્સેલરોમીટરને સ્થિર રાખે છે અને વિમાનને જાઇરો-સ્થિર પૃથ્વી-લક્ષી પ્લેટફોર્મ વિશે દાવપેચ કરવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. એલએન3-2એ પ્લેટફોર્મ એ ચાર-ગિમ્બલ સિસ્ટમ (આઉટર રોલ, પિચ, ઇનર રોલ અને અઝીમુથ) છે જે વિમાનને તમામ દિશાઓમાં 360 ડિગ્રી ફેરવવાની મંજૂરી આપે છે. અઝીમુથ, પિચ અને આઉટર રોલ ગિમ્બલ્સ અમર્યાદિત સ્વતંત્રતાને મંજૂરી આપવા માટે વિદ્યુત સંપર્કો માટે સ્લિપરિંગ્સ અને બ્રશનો ઉપયોગ કરે છે. જ્યારે અઝીમુથ અને બાહ્ય રોલ ગિમ્બલ અક્ષો 90 ડિગ્રી પિચ પર સંરેખિત થાય છે ત્યારે આંતરિક રોલ ગિમ્બલ ગિમ્બલ લોકની સ્થિતિને રોકવા માટે બિલ્ટ-ઇન રીડન્ડન્સી પ્રદાન કરે છે. LN3-2A કોમ્પ્યુટર પ્લેટફોર્મને નિયંત્રિત કરે છે, નેવિગેશનલ માહિતીની ગણતરી કરે છે અને સાધનોના સંચાલન માટે જરૂરી વિશેષ AC અને DC વોલ્ટેજ પ્રદાન કરે છે. કોમ્પ્યુટરના કાર્યો છેઃ પ્લેટફોર્મના અઝીમુથ, પિચ અને રોલ ગિમ્બલ્સને સ્થાન આપવું. મૂળભૂત ક્રમ એ છે કે એરપ્લેન મનુવરિંગને કારણે જાઇરો પ્રીસેશન ભૂલનો અહેસાસ થાય છે અને પ્લેટફોર્મ એઝીમુથ સિંક્રો રિઝોલ્વરને આપવામાં આવે છે. ગાયરો સંકેતોને પિચ અને રોલ ભૂલ વોલ્ટેજમાં ઉકેલવામાં આવે છે જે કમ્પ્યુટરમાં વિસ્તૃત થાય છે. કમ્પ્યુટર પ્લેટફોર્મ રોલ અને પિચ ગિમ્બલ સર્વો મોટર્સ ચલાવે છે. નીચલા ગાયરોને અઝીમુથ ગિમ્બલ મોટર્સ ચલાવવા માટે અઝીમુથમાં પ્રક્રિયા કરવા માટે ટોર્ક કરવામાં આવે છે. ઉપલા ગાયરોને અઝીમુથમાં નીચલા ગાયરોને પાંજરામાં રાખવામાં આવે છે. ગિમ્બલ સર્વો મોટર્સ મૂળ વિચલનની ભરપાઈ કરવા માટે ગિમ્બલને સ્થાન આપે છે. ગાયરો સ્પિન મોટર્સ શરૂ કરવા અને ચલાવવા માટે વોલ્ટેજ પ્રદાન કરવા માટે. સિસ્ટમની શરૂઆત દરમિયાન વિમાન 115 વી એસી, 400 હર્ટ્ઝ પાવર દ્વારા ગાયરોઝને સ્પિન સ્પીડ સુધી લાવવામાં આવે છે. 1 મિનિટના બરછટ સંરેખણ તબક્કા પછી ગાયરોઝ માટે આવર્તન સ્રોત એ વિદ્યુત ટ્યુનિંગ કાંટો છે જે 3 કિલોહર્ટ્ઝ સંદર્ભ આવર્તન પ્રદાન કરે છે જે 375 હર્ટ્ઝની કાર્યકારી આવર્તન અને 90 વોલ્ટનો ચાલી રહેલો વોલ્ટેજ પ્રદાન કરવા માટે 8 દ્વારા વિભાજિત થાય છે. ઘટક પકાવવાની નાની ભઠ્ઠી, પ્લેટફોર્મ, ગાયરોઝ અને એક્સેલરોમીટરની ગરમીને નિયંત્રિત કરવા માટે. કોમ્પ્યુટરની અંદરની કેટલીક સર્કિટો, જેમ કે એમ્પ્લીફાયર્સને, ખૂબ જ સ્થિર એમ્પ્લીફિકેશન ફેક્ટરની જરૂર પડે છે, જે માત્ર ત્યારે જ જાળવી શકાય છે જ્યારે ચોક્કસ ઘટકોને ચોક્કસ તાપમાન પર રાખવામાં આવે. આ ઘટકો ઘટક ઓવનમાં 71 ડિગ્રી સેલ્સિયસ તાપમાન પર મૂકવામાં આવે છે. ઉપરાંત ગાયરો અને એક્સેલરોમીટરને 71°C ± 1.1°C પર રાખવામાં આવે છે. પ્લેટફોર્મની અંદરના વાતાવરણીય તાપમાનને હીટર અને ફરતા પંખા દ્વારા 51.7 ડિગ્રી સેલ્સિયસ પર જાળવવામાં આવે છે, અને મોટર સંચાલિત કૂલિંગ એર વાલ્વ ડબલ દિવાલવાળા પ્લેટફોર્મ કવર દ્વારા દબાણવાળી હવાના પ્રવાહને નિયંત્રિત કરે છે. પ્રવેગથી વેગ અને અંતરની માહિતીની ગણતરી કરવી. આ નેવિગેશનલ ગણતરીઓ ચોકસાઇ ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ઘટકો સાથે સુમેળમાં કાળજીપૂર્વક રચાયેલ ઇલેક્ટ્રોનિક સર્કિટ સાથે કરવામાં આવે છે. ઇલેક્ટ્રોનિક ભાગો એક્સેલરોમીટર રિસ્ટોરિંગ એમ્પ્લીફાયર છે જે પ્રવેગના પ્રમાણમાં વોલ્ટેજ આપે છે. માઇક્રો-જીથી લઈને જીના એકમો સુધી તેઓ ખૂબ જ પ્રભાવશાળી ગતિશીલ શ્રેણીમાં ફેલાયેલા છે. ઉપરાંત સર્વો એમ્પ્લીફાયર્સ, નાના ગાયરો સંકેતોને પસંદ કરીને અને પ્લેટફોર્મ ગિમ્બલ મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે આને વિસ્તૃત કરીને, ચુસ્ત વિશિષ્ટતાઓ ધરાવે છે. પ્રવેગમાપક સંકેતનું વેગ સંકેત સાથે વાસ્તવિક એકીકરણ ઇલેક્ટ્રોનિક એમ્પ્લીફાયર દ્વારા કરવામાં આવે છે જે વેગ-મોટરને નિયંત્રિત કરે છે જે કેપેસિટન્સ ટેકોમીટરને ચલાવે છે. આ કેપ-ટેક પ્રતિસાદ મૂળભૂત સંકલન સંકેત પૂરો પાડે છે કારણ કે કેપ-ટેકની ઝડપ પ્રવેગક ઇનપુટના પ્રમાણસર હોય છે. પ્રતિસાદ મોટરને રોકવા માટે પ્રવેગક ઇનપુટને શૂન્ય કરે છે. મોટર યોગ્ય પોટેન્શિયોમીટર સિગ્નલને પસંદ કરવા માટે વેગ શાફ્ટને સ્થાન આપે છે જે વેગનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. ડેડ ઝોન નેટવર્ક વેગ મોટરને પગલાંઓમાં ચલાવે છે જે સંકલિત પ્રવેગક (= વેગ) સંકેત પ્રદાન કરવા માટે સરળ હોય છે. વેગ સંકલનકર્તાઓ પ્રવેગ સંકલનકર્તાઓ જેવી જ રીતે કામ કરે છે, સિવાય કે આઉટપુટ સિગ્નલ સરળ નથી કારણ કે કહેવાતા એમ-ટ્રાન્સમીટર સ્ટેપ-ફંક્શન ઉપકરણો છે. એમ-ટ્રાન્સમીટર પોઝિશન અને હોમિંગ સિસ્ટમ પી. એચ. આઈ.-4 પર સંકલિત વેગ (= અંતર) સંકેત મોકલે છે. પ્લેટફોર્મ તાપમાન સાથે જોડાણમાં બરછટ અને ફાઇન-સંરેખિત તબક્કાઓને ક્રમબદ્ધ કરવા અને નિયંત્રિત કરવા. જડતા નેવિગેટરની નો-ગો સર્કિટરીને સક્રિય કરવા માટે ખામીને સમજવા માટે. એલ. એન.-3/પી. એચ. આઈ.-4 નેવિગેશન સિસ્ટમનો ઉપયોગ પૃથ્વીના સમગ્ર વિશ્વમાં થવાનો હોવાથી, આ ફરતા ગોળાકાર પર ઉપયોગ કરવા માટે કેટલાક વ્યવસ્થિત સુધારાઓ એલ. એન.-3 માં લાગુ કરવામાં આવે છેઃ પૃથ્વી દર, પરિવહન દર અને કોરિઓલિસ સુધારણા. અને અંતર્ગત ભૂલોને દબાવવા માટે સિસ્ટમને શુલર ટ્યુન કરવામાં આવે છે. એલએન-3 નું સંચાલન જડતા નેવિગેટર શરૂ કરતા પહેલા, પાયલોટે એફ-104જીના જમણા હાથના કન્સોલમાં "સંરેખિત નિયંત્રણ" પેનલમાં પ્રારંભિક બિંદુના કોઓર્ડિનેટ્સ દાખલ કરવા પડે છે. પ્રારંભિક ક્રમમાં પ્રથમ પસંદગી "ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન કંટ્રોલ" પેનલના મોડ સિલેક્ટર સ્વીચને ઓફથી સ્ટેન્ડબાય તરફ ફેરવવાની છે. આ સ્થિતિમાં પ્લેટફોર્મ અને ઘટક પકાવવાની નાની ભઠ્ઠીને ઓપરેટિંગ તાપમાન સુધી લાવવામાં આવે છે; જે IN કંટ્રોલ પેનલ પર "હીટ" લાઇટ દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે, જે બહારના અને સિસ્ટમના તાપમાનના આધારે થોડી મિનિટો લે છે. બધા ઓપરેટિંગ તાપમાન પર સિસ્ટમને "સંરેખિત કરો" પર સ્વિચ કરી શકાય છે, જેનાથી મશીન કામગીરી શરૂ કરી શકે છે. કમ્પ્યુટરને સંચાલિત કરવામાં આવે છે અને તેના વેગ શાફ્ટને નિષ્ક્રિય કરવામાં આવે છે; ગાયરો 115 વી અને 400 હર્ટ્ઝ દ્વારા સંચાલિત થાય છે અને ઉપર ફરે છે; પ્લેટફોર્મને ગિમ્બલ સિંક્રોટ્રાન્સમીટરનો ઉપયોગ કરીને વિમાનની તુલનામાં પિચ, આંતરિક અને બાહ્ય રોલમાં સરભર કરવામાં આવે છે; અને અઝીમુથ અક્ષને ચુંબકીય મથાળા સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને ગ્રીડ ઉત્તર દિશામાં ચલાવવામાં આવે છે. સંરેખણનો આ તબક્કો 1 મિનિટ લે છે અને તેને બરછટ સંરેખણ કહેવામાં આવે છે. આ 1 મિનિટ પછી સિસ્ટમ ફાઇન સંરેખિત તબક્કામાં ફેરવાય છે, જે દરમિયાન ગાયરો સ્પિન મોટર પાવરને 95 વી અને 375 હર્ટ્ઝ સુધી લાવવામાં આવે છે જેથી 400 હર્ટ્ઝનો ઉપયોગ કરીને અન્ય કોઈપણ એરક્રાફ્ટ સિસ્ટમ સાથે કોઈ ચુંબકીય દખલગીરી ટાળી શકાય. પ્લેટફોર્મનું સમતોલ X અને Y પ્રવેગક દ્વારા લેવામાં આવે છે જે ગુરુત્વાકર્ષણના સૌથી નાના ઘટકને પણ અનુભવે છે જે ચોક્કસપણે સમાન ન હોવાનો સંકેત આપે છે. સ્થિર તત્વનું સમતોલન સંબંધિત જાઇરો ટોર્કર્સને ટોર્ક કરીને પ્રાપ્ત થાય છે જે ગિમ્બલ મોટર્સને સ્થિર તત્વને અનુસરવા અને સરભર કરવા માટે બનાવે છે. અંતર શાફ્ટ શૂન્ય પર સેટ કરવામાં આવે છે; ગાયરો કાર્યરત ઝડપે હોય છે અને કમ્પ્યુટર સતત ગાયરોને ખવડાવી રહ્યું છે, અને તેથી સ્થિર તત્વ, સ્થાનિક પૃથ્વી પરિભ્રમણ માટે સુધારા સાથે. આને ફાઇન સંરેખણનો સમતોલ તબક્કો કહેવામાં આવે છે. જ્યારે કમ્પ્યુટર નક્કી કરે છે કે પ્લેટફોર્મ સ્થિર તત્વ બરાબર સ્થાનિક સ્તરે છે, જેમાં થોડી મિનિટો લાગી શકે છે ત્યારે સ્તરીકરણ આપમેળે સમાપ્ત થાય છે. જો સ્તર હોય, તો સંરેખણનો અંતિમ તબક્કો ચાલુ કરવામાં આવે છે; ગાયરોકોમ્પાસિંગ. સ્થિર તત્વ બરાબર સમાન છે અને શુલર-ટ્યુન કરેલું છે પરંતુ ગાયરો હજુ સુધી પૃથ્વીના પરિભ્રમણ અક્ષ સાથે સંરેખિત નથી. તેથી, સ્થિર તત્વ બંધ-સ્તર તરફ વળવાનું વલણ ધરાવે છે, જે Y પ્રવેગકમાપક દ્વારા અનુભવાય છે, જે સ્થિર તત્વની અઝીમુથ અક્ષને ફેરવવા માટે જાઇરો ટોર્કરને સંકેત આપે છે. આ પ્રક્રિયા થોડી મિનિટો સુધી ચાલુ રહે છે જ્યાં સુધી કરેક્શન સિગ્નલ નાનું થતું નથી અને 50 સેકન્ડ માટે લગભગ શૂન્ય રાખી શકાય છે, જે વિશ્વાસ આપે છે કે સિસ્ટમ સમાન અને સંરેખિત છે. આ પાયલોટ માટે દૃશ્યમાન છે કારણ કે લીલો Nav પ્રકાશ ઝળકે છે. સિસ્ટમ હવે ઉપયોગ માટે તૈયાર છે અને પાયલોટ IN કંટ્રોલ પેનલ પર "Nav" પસંદ કરે છે, અને વિવિધ સંરેખણ તબક્કાઓમાં સામેલ તમામ સર્કિટરીને નેવિગેટ મોડ પર ફેરવવામાં આવે છે. અન્ય સંભવિત સ્થિતિઓ માત્ર કમ્પાસ છે જે LN3 ઇન-ફ્લાઇટ નિષ્ફળતા પછી પસંદ કરી શકાય છે, અને સંરેખણ તબક્કાને ટૂંકો કરવા માટે ચેતવણી સંરેખિત કરો. છેલ્લી ઉડાન પછી પરંતુ વિમાનની શક્તિ બંધ કરતા પહેલા ચાલતા એલ. એન. 3 નું ચોક્કસ મથાળું સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે અને જો વિમાનને ખસેડવામાં ન આવે તો આગલી વખતે શરૂ કરવા માટે તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. એલ. એન.-3 માટે કામગીરી નિર્દિષ્ટ નેવિગેશન ચોકસાઈ 50 ટકા ગોળાકાર-ભૂલ સંભાવના (સી. ઇ. પી.) છે. એક કલાકની કામગીરી પછી બે નોટિકલ માઇલ, જે 98 ટકા સી. ઇ. પી. ની સમકક્ષ છે. ચાર નોટિકલ માઇલ. એલએન-3-2એનું −9 વર્ઝન સેવામાં આવ્યું ત્યાં સુધી (~ 1963) પરિણામો વાજબી અંતરથી આ મર્યાદાની બહાર હતા, પરંતુ ત્યારથી તે સંખ્યાબંધ ફ્લાઇટ્સના જૂથોમાં ઘણો વધી ગયો છે. પામડેલ ખાતે ઉત્પાદકની વિકાસ ઉડાન દરમિયાન, ઓક્ટોબર 1961 સુધી લગભગ 1167 ઉડાનો કરવામાં આવી હતી, અને સી. ઈ. પી. એલ. એન.-3 અને પી. એચ. આઈ.-4 સંયુક્ત રીતે એક માઈલ કે તેથી વધુ બાહ્ય સ્પષ્ટીકરણ હતું. ઓક્ટોબર 1961 થી જાન્યુઆરી 1962 સુધી પામડેલ ખાતે વધુ 123 ઉડાનોનું મૂલ્યાંકન કરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં-9 ફેરફારો અને સી. ઈ. પી. નો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો. લગભગ સ્પષ્ટીકરણ સુધી આવ્યા. એડવર્ડ્સ એએફબી ખાતે, શ્રેણી 2 પરીક્ષણ દરમિયાન, અને પામડેલ ખાતે "એવિયોનિક્સ મેરેજ" સમયગાળા દરમિયાન, પૂર્વ-9 પ્રણાલીઓની નિષ્ફળતાઓ વચ્ચેનો સરેરાશ સમય નિર્દિષ્ટ 200 કલાકથી નોંધપાત્ર રીતે ઓછો હતો, પરંતુ ત્યારથી લક્ષ્યને વટાવી દેવામાં આવ્યું છે. નવેમ્બર 1965માં તૈયાર કરાયેલ ફ્લાઇંગ ટાઈગર્સ બોઇંગ 707 (ધ પોલ કેટ) માં એલએન-3 સિસ્ટમ સ્થાપિત કરવામાં આવી હતી, જે ધ્રુવથી ધ્રુવ સુધી 51 કલાકની ઉડાનનું સંચાલન કરે છે, અને તેની કામગીરીને નેવિગેશનના અન્ય માધ્યમો સાથે સરખાવે છે. દક્ષિણ ધ્રુવ પર ટાંકવામાં આવેલી ભૂલ 2 માઈલ હતી. વંશાવળી લિટ્ટન સિસ્ટમ્સ ઇન્ક. અથવા લિટન ઇન્ડસ્ટ્રીઝ, બેવર્લી હિલ્સ સીએ ખાતે માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ પ્રણાલી વિભાગ, 1950 અને 1960 ના દાયકામાં યુએસએમાં જડતા પ્રણાલીઓના મુખ્ય ઉત્પાદકોમાંના એક હતા, અને સંખ્યાબંધ અમેરિકન વિમાનો માટે શ્રેણીબદ્ધ પ્રણાલીઓ બનાવી છે. જડત્વીય નેવિગેશન પ્રણાલીઓની ઉત્પત્તિને નીચેના સંદર્ભમાં સમજાવવામાં આવી છે. એલએન-1 એ એક્સબી-70 વાલ્કિરી માટે વિકાસ વલણનો સંદર્ભ હતો. એલએન-1એ એ ગ્રુમેન ઇ-1એ ટ્રેસર માટે ચોકસાઇ વલણનો સંદર્ભ હતો. એલએન-2એ (લશ્કરી હોદ્દો એએન/એએસએન-31 અથવા −36) એ-6એ ઘુસણખોર માટે ડોપ્લર-જડતા પ્રણાલી હતી એલએન-2બી એ ઇ-2એ હોકી માટેની પ્રણાલી હતી, અને એલએન-2સી એ પી-3એ ઓરિઅન માટેની પ્રણાલી હતી. એલએન-3-2એ (અથવા એલએન-3-2એ) એ એફ-104જી સુપર સ્ટારફાઇટરમાં ઉપયોગમાં લેવાતી જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમ હતી. (વિકાસ 195?-195?, ઉત્પાદન 1960-196?) LN3-2A ની સુધારેલી આવૃત્તિઓ −9, −11 અને −13 હતી. એલએન-3-2બી એ કેનેડિયન સીએફ-104માં ઉપયોગમાં લેવાતી જડતા નેવિગેશન સિસ્ટમ છે. LN-3-13 ઇટાલિયન F-104S/CI અને F-104S/CBમાં ફીટ કરવામાં આવે છે; 1969થી અને પછીથી F-104Gના ઉન્નત પ્રકારો. 1980ના દાયકાની શરૂઆતમાં વધુ અપગ્રેડ એફ-104એસ એએસએ વર્ઝન તરફ દોરી ગયું જેણે મૂળ એલએન-3 જાળવી રાખ્યું હતું; પરંતુ 90ના દાયકાનું એએસએ-એમ વર્ઝન એલએન-30એ2 ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમથી સજ્જ હતું. એલએન-4 એ "માનવ સંચાલિત ભ્રમણકક્ષાના વાહન" માટે એક લઘુચિત્ર જડતા પ્રણાલી છે એલએન-5 એ (1963) "કોન્વાયર 340 આર4વાયમાં સ્થાપિત અત્યાધુનિક પ્રયોગ એસ્ટ્રો-જડતા પ્રણાલી" છે. એલએન-7 એ વર્ગીકૃત એપ્લિકેશન માટે એસ્ટ્રો-ઇનર્ટિઅલ-ડોપ્લર સિસ્ટમ છે. એલએન-12એ/બી શ્રેણી એલએન-3ની ઉત્ક્રાંતિ છે અને તેનો ઉપયોગ એફ-4સી (એએન/એએસએન-48), એફ-4ડી અને એફ-4ઈ (એએન/એએસએન-63), આરએફ-4સી (એએન/એએસએન-56) માં થાય છે. LN3-2A નું ગિમ્બોલ્ડ પ્લેટફોર્મ લિટ્ટન P200 પ્લેટફોર્મ છે; ગાયરો એ G200 ગાયરો છે; અને એક્સેલરોમીટર એ A200 એક્સેલરોમીટર છે. (અને લિટ્ટન ડોક) G-200 ગાયરો સામાન્ય રીતે LN-2, LN-3 અને LN-12 પ્રણાલીઓમાં વપરાય છે. એલએન3-2એ હોદ્દો એફ-104જી પ્રણાલીના ઉત્પાદકોની હોદ્દો એલએન3-2એ છે. LN-3 અને LN3-2A સંકેતલિપીમાં તફાવતને વિભાજન ડેશ "-" ની સ્થિતિ સાથે ચિહ્નિત કરો. LN3-2A હોદ્દો LN3-1 માટે જગ્યા છોડે છે, જે લેખકને ખબર નથી. પ્રારંભિક લિટ્ટન્સ વિશેની કોઈપણ વધારાની માહિતી આવકાર્ય છે! 1960ના દાયકાની શરૂઆતની અન્ય યુ. એસ. જડતા પ્રણાલીઓ લિટ્ટન એલ. એન.-3 એ ઉત્પાદન વિમાન પરના પ્રથમ જડતા નેવિગેટરમાંની એક હતી, પરંતુ અન્ય પ્રણાલીઓ, ક્યાં તો જડતા નેવિગેટર અથવા જડતા માપન એકમો, અન્ય બ્રાન્ડની અને તુલનાત્મક તકનીક સાથેની વિવિધ એપ્લિકેશનો માટે અસ્તિત્વમાં હતી. નોર્થ અમેરિકન એ-5 વિજિલન્ટની ઓટોનેટિક્સ રડાર એન્હાન્સ્ડ ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમ (આરઇઆઇએનએસ) લગભગ એલએન-3/પી. એચ. આઇ.-4 સાથે તુલનાત્મક હતી. આ પ્રણાલી એસએમ-64 નાવાહો માટે વિકસાવવામાં આવેલી એક્સએન-6 પ્રણાલી, એજીએમ-28 શિકારી શ્વાન માટે વિકસાવવામાં આવેલી એન5જી પ્રણાલી અને એક્સબી-70 માટે વિકસાવવામાં આવેલી એન2સી/એન2જે/એન3એ/એન3બી પ્રણાલીમાંથી લેવામાં આવી હતી અને તે યુએસએસ નોટિલસ (એસએસએન-571) માં ઉપયોગમાં લેવાતી એન6એ-1 નેવિગેશન પ્રણાલી અને એલજીએમ-30 મિનિટમેન માટે વિકસાવવામાં આવેલી એન10 જડતા માર્ગદર્શન પ્રણાલી સાથે સંબંધિત હતી. નોંધ લો કે બોઇંગનો ઇતિહાસ દાવો કરે છે કે આરઇઆઇએનએસ ઉત્પાદન વિમાનમાં પ્રથમ જડતા નેવિગેશન છે. નોર્ટ્રોનિક્સે એસએમ-62 સ્નાર્ક માટે એસ્ટ્રો-ઇનર્ટિઅલ માર્ગદર્શન/નેવિગેશન સિસ્ટમોનું વિકાસ અને ઉત્પાદન કર્યું હતું. જીએએમ-87 સ્કાયબોલ્ટ માટે વિકસાવવામાં આવેલી પ્રણાલીને પાછળથી લોકહીડ એસઆર-71 બ્લેકબર્ડમાં ઉપયોગ માટે સ્વીકારવામાં આવી હતી અને મોટે ભાગે તેને એનએએસ-14 અને/અથવા એનએએસ-21 તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. યુજીએમ-27 પોલારિસ મિસાઇલ એમઆઇટી દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલી જડતા પ્રણાલીથી સજ્જ હતી, જે પાછળથી ડેલ્કો દ્વારા ઉત્પાદિત એપોલો પીજીએનસીએસના આઇએમયુમાં વિકસિત થઈ હતી. શનિ વી એમએસએફસી દ્વારા વિકસિત એસટી-124-એમ 3 જડતા પ્લેટફોર્મથી સજ્જ હતું, જે પીજીએમ-19 ગુરુના એસટી-90નો વધુ વિકાસ હતો. કન્વેયર બી-58 હસ્ટલર એ. એન./એ. એસ. ક્યુ.-42 ડોપલર-જડતા પ્રણાલીથી સજ્જ હતું, જે સ્પેરી કોર્પોરેશન દ્વારા બનાવવામાં આવ્યું હતું. એલ. એન.-3 જાળવણી અને પરીક્ષણ ઉપકરણો એલ. એન.-3 પ્રણાલીની રચના નિર્ણાયક પરિમાણો પર સતત દેખરેખ રાખવા અને ખામીના કિસ્સામાં પાયલોટને ચેતવણી આપવા માટે કરવામાં આવી હતી. સમસ્યાના આધારે પાયલોટ સિસ્ટમને બંધ કરી શકે છે, અથવા ડેડ રેકનીંગ મોડમાં ચાલુ રાખી શકે છે. ગંભીર સ્વ-નિદાન સમસ્યાઓના કિસ્સામાં સિસ્ટમ આપમેળે બંધ થઈ જશે. એલ. એન.-3ની ફ્લાઇટ લાઇન જાળવણી, જેમ કે સિસ્ટમ ચેક અને ફોલ્ટ આઇસોલેશન, ચોક્કસ પરીક્ષણ સાધનોનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવી હતીઃ એમ. એ. ટી. એસ. (મોબાઇલ ઓટોમેટેડ ટેસ્ટ સિસ્ટમ) (આર. એન. એલ. એ. એફ. એ એમ. એ. ટી. એસ. નું સંચાલન ફ્લાઇટ લાઇન પર નહીં પરંતુ દુકાન સ્તરે કર્યું હતું.) લાઇન ટેસ્ટ એનાલાઇઝર ગાયરો બાયસ ટેસ્ટ સેટ બેઝ લેવલ જાળવણી બેઝ (એનએવી) દુકાન સ્તરે પ્લેટફોર્મ, કમ્પ્યુટર અને એડેપ્ટર એકમોનું પરીક્ષણ અને સમારકામ નીચેના પરીક્ષણ સાધનોનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવ્યું હતુંઃ સિસ્ટમ ટેસ્ટ કન્સોલ (એસટીસી). બેંચ ટેસ્ટ કન્સોલ (બી. ટી. સી.) ડેપો સ્તરની જાળવણી પાયાના સ્તરની ક્ષમતાઓથી આગળના સમારકામ માટે, આર. એન. એલ. એ. એફ. ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ડેપો (ડી. ઇ. એલ. એમ., રેનેન ખાતે) એલ. એન.-3 પ્રણાલીના (ઉચ્ચ) ડેપો સ્તરના સમારકામને સંભાળવા માટે ચોક્કસ પરીક્ષણ ઉપકરણો અને ટૂલિંગથી સજ્જ હતો. ઉપયોગમાં લેવાતા મુખ્ય પરીક્ષણ કેન્દ્રો હતાઃ પ્લેટફોર્મ ફંક્શનલ ટેસ્ટ કન્સોલ (પી. એફ. ટી. સી.). મોડ્યુલ પરીક્ષણ કન્સોલ. ઉદ્યોગનો ટેકો સિસ્ટમના સેન્સર, ગાયરો અને એક્સેલરોમીટરનું સમારકામ, લિટ્ટન દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું. આર. એન. એલ. એ. એફ. પાસે તેના સેન્સરનું સમારકામ લિટ્ટન કેનેડા દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું, જેણે તમામ જરૂરી ફાજલ ભાગો પણ પૂરા પાડ્યા હતા. અન્ય યુરોપિયન વપરાશકર્તાઓ ફ્રેઈબર્ગ અને હેમ્બર્ગ ખાતે LITEF તરીકે જર્મન અથવા ઇટાલિયન પેટાકંપનીઓ/લાઇસન્સધારકો પર આધાર રાખતા હતા. એલએન-3 એકમો કોબ્લેન્ઝ ખાતે જર્મની ધ વેહર ટેક્નીશે સ્ટડીન્સામ્લુંગ (ડબલ્યુટીએસ) પ્રદર્શન પર છે. વિટ્રીનમાં LN3-2A પ્રણાલી (ચેતવણી સંરેખિત એકમ વિના) નું પ્રદર્શન કરો. પ્લેટફોર્મ ગિમ્બલ્સને મુલાકાતી દ્વારા રિમોટ કંટ્રોલ બોક્સ સાથે ફેરવી શકાય છે. વોલ્કેલ એર ફોર્સ બેઝ (એન. એલ.) ખાતે નેધરલેન્ડ્સના એચ. વી. વી. (હિસ્ટોરિસ્ચે વ્લીગ્ટ્યુગેન વોલ્કેલ/હિસ્ટોરિકલ ફાઇટર વોલ્કેલ) જૂથે ભૂતપૂર્વ ડી. ઈ. એલ. એમ./રેનેન મ્યુઝિયમની નેવિગેશન સિસ્ટમનો સંગ્રહ અપનાવ્યો છે. સંપૂર્ણ પ્રણાલીનું પ્રદર્શન, જે નવી તરીકે ચાલી રહી છે. વિનંતી પર પદ્ધતિનું સ્પષ્ટીકરણ અને પ્રદર્શન આપવામાં આવે છે. એલ. એન.-3 પ્રણાલી આર. એન. એલ. એ. એફ. હવાઈ દળ દિવસ, જૂન 2019 શુક્રવાર 14 અને શનિવાર 15 પર વોલ્કેલ, હેંગર 1 ખાતે પ્રદર્શિત કરવામાં આવી હતી. સંદર્ભો ફૂટનોટ્સ ગ્રંથસૂચિ ટી. ઓ. 1F-104G-2-11, "F-104G સ્ટારફાઇટર મેન્ટેનન્સ મેન્યુઅલ", વિભાગ 4, ઇનર્ટિઅલ નેવિગેટર ઇક્વિપમેન્ટ, USAF. ટી. ઓ. 5N 1-4-3-3, "ઓવરહોલ મેન્યુઅલ ફોર ઇનર્ટિઅલ નેવિગેટર કમ્પ્યુટર", USAF. ટી. ઓ. 5N 24-3-3, "જાળવણી માર્ગદર્શિકા માટે જડતા નેવિગેટર પ્લેટફોર્મ", USAF. "LN-3 ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમ પાયલોટની હેન્ડબુક", લિટ્ટન સિસ્ટમ્સ ઇન્ક., ગાઇડન્સ એન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ ડિવિઝન, જૂન 1963. https://web.archive.org/web/20090115181132/http:// www. aviationlive. org/forum/seetopic. pphp? t = 640 https://web.archive.org/web/20101028182500/http:// boing. com/ઇતિહાસ/કથા/n067નાર. એચ. ટી. એમ. એલ. http://www.bwb.org/portal/a/bwb/kcxml/04_Sj9SPykssy0xPLMnMz0vM0Y_QjzKLNzKM9_R0BslB2B4B-pFw0aCUVH1vfV https://web.archive.org/web/20100418063538/http:// www. લિટ્ટોનકોર્પ. com/લિટ્ટોન-corporation-products.asp બાહ્ય કડીઓ-LN3-2A તરીકે સિસ્ટમોના સારા કવરેજ સાથે (યુરોપિયન) F-104G પ્રોગ્રામ પરનો લેખ. - સ્વિસ દંત ચિકિત્સકનું સ્થળ જે એલએન-3 પ્રણાલીની પણ પ્રશંસા કરે છે. જૂના લિટ્ટન બ્રોશરની માહિતી સાથે. - યુ. એસ. એન. ઓ. દ્વારા જડતા પ્રણાલીઓના આકાશી વૃદ્ધિ પર શ્વેતપત્ર. - કોબ્લેન્ઝ (ડબલ્યુટીએસ) માં જર્મન સંરક્ષણ ટેકનોલોજી સંગ્રહાલયની સાઇટ, જાહેરાત કરતાં ઘણા વધુ આશ્ચર્યજનક સંગ્રહ સાથે, જેમાં વિટ્રીનમાં સંપૂર્ણ એલએન 3-2એ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે. - લિટ્ટન એલ. એન. 3-2એ પ્લેટફોર્મના ચિત્રો સાથેનું પિકાસા વેબલ્બમ. પેટન્ટ એપ્લિકેશન પેટન્ટ એપ્લિકેશન પેટન્ટ એપ્લિકેશન વોલ્કેલ એર ફોર્સ બેઝ, એન. એલ. ખાતે આવેલું મ્યુઝિયમ "ડી ટાયફૂન" એર બેઝના ઇતિહાસને સમર્પિત છે. વોલ્કેલ એર ફોર્સ બેઝ, એનએલ ખાતે એચવીવી/ઐતિહાસિક લડવૈયાઓનું સ્થળ, એફ-104જી સ્ટારફાઇટરને પુનઃસ્થાપિત કરી રહ્યું છે. એલએન-3 ઇનર્ટિઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમ પણ ધરાવે છે. વિમાનના સાધનો નેવિગેશનલ ઇક્વિપમેન્ટ એવિઓનિક્સ