VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
વીઆઈએસી, વિઝલેબ ઇન્ટરકોન્ટિનેન્ટલ ઓટોનોમસ ચેલેન્જ, એ પડકાર છે જેની કલ્પના વિઝલેબ દ્વારા સ્વાયત્ત વાહનોની આત્યંતિક કસોટી તરીકે કરવામાં આવી છે. તે 20 જુલાઈ, 2010 થી 28 ઓક્ટોબર, 2010 સુધી ચાલી હતી, જેમાં ઇટાલીના પરમાથી ચીનના શાંઘાઈ સુધીની લગભગ સફર પર કોઈ માનવીય હસ્તક્ષેપ વિના ચાર ડ્રાઇવર વિનાના વાહનો ચલાવવામાં આવ્યા હતા. ઝાંખી 2010 વર્લ્ડ એક્સ્પોની થીમ "વધુ સારા શહેરો, વધુ સારું જીવન" હતી; તેથી ટકાઉ ગતિશીલતા સંબંધિત મુદ્દાઓ એક્સ્પોના કેન્દ્રમાં હતા અને ડ્રાઇવર વિનાના વાહનો સાથે શાંઘાઈ પહોંચવાનો આ પડકાર ભવિષ્યના વાહનોનું સ્પષ્ટ પ્રદર્શન પ્રદાન કરે છે; તેને રોબોટિક્સમાં મુખ્ય સીમાચિહ્નોમાંથી એક માનવામાં આવે છે. વિઝલેબ, ઇઆરસી-યુરોપિયન રિસર્ચ કાઉન્સિલ દ્વારા આંશિક રીતે ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલા પ્રોજેક્ટને આભારી છે-દર્શાવે છે કે એક દિવસ ગ્રીન એનર્જી દ્વારા સંચાલિત બિન-પ્રદૂષણકારી વાહનો સાથે અને વર્ચ્યુઅલ રીતે કોઈ માનવ હસ્તક્ષેપ વિના બે ખંડો વચ્ચે માલ ખસેડવાનું શક્ય બનશે. ઇતિહાસમાં પ્રથમ વખત પર્મામાં સામાન પેક કરવામાં આવ્યો હતો અને ડ્રાઇવર વિનાના વાહનો પર શાંઘાઈ લઈ જવામાં આવ્યો હતો. આ વિચારનો ઉદ્દેશ એક અનોખી ઘટનામાં વર્તમાન તકનીકનું પરીક્ષણ અને ભાર મૂકવાનો હતોઃ બે ખંડો વચ્ચેની આત્યંતિક મુસાફરી પર વાસ્તવિક ટ્રાફિકની સ્થિતિમાં બિન-પ્રદૂષણકારી અને બિન-તેલ આધારિત સ્વાયત્ત વાહનો, અંતિમ પરિણામ એ ખૂબ જ વિશાળ ડેટાસેટ છે જેનો ઉપયોગ ઓનબોર્ડ પર્સેપ્શન સિસ્ટમને વધુ સુધારવા માટે કરવામાં આવે છે. તકનીકી વિગતો આ સફર રશિયા, કઝાકિસ્તાન અને ચીનના દૂરના વિસ્તારોમાંથી પસાર થઈ હતી, જેના માટે કોઈ નકશો ઉપલબ્ધ નહોતો; સફરની લંબાઈને કારણે અગાઉથી માર્ગની તપાસ અને પરીક્ષણ કરવું પણ અશક્ય હતું. તેથી, વિઝલેબે નીચેની વર્તણૂકને વ્યાખ્યાયિત કરી. પ્રથમ વાહન સફરના પસંદ કરેલા વિભાગોમાં સ્વાયત્ત રીતે ચાલતું હતું, સંવેદના, નિર્ણય અને નિયંત્રણ પેટા પ્રણાલીઓ પર પ્રાયોગિક પરીક્ષણો હાથ ધરતું હતું અને સતત માહિતી એકત્રિત કરતું હતું. માર્ગને વ્યાખ્યાયિત કરવા અને ગંભીર પરિસ્થિતિઓમાં દરમિયાનગીરી કરવા માટે નિયમિત ધોરણે માનવીય હસ્તક્ષેપોની જરૂર હતી. બીજું વાહન લીડર વાહન દ્વારા નિર્ધારિત માર્ગને આપમેળે દ્રશ્યમાન રીતે અથવા લીડર વાહન દ્વારા મોકલવામાં આવેલા જી. પી. એસ. માર્ગ બિંદુઓને કારણે અનુસરે છે, તેથી તેને કોઈ માનવ હસ્તક્ષેપ (100% સ્વાયત્ત) ની જરૂર નથી. આને સહેલાઈથી શોષણ કરી શકાય તેવું વાહન માનવામાં આવે છે, જે પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગો પર આગળ વધવા માટે સક્ષમ છે. સફર દરમિયાન, ચોક્કસ હોટ સ્પોટ્સ પર પ્રદર્શનો નિર્ધારિત કરવામાં આવ્યા હતા, જેમાં આપેલા માર્ગોને અનુસરતા સ્વાયત્ત વાહનો દર્શાવવામાં આવ્યા હતા, ટ્રાફિકની વાટાઘાટો કરવામાં આવી હતી, અવરોધો ટાળવામાં આવ્યા હતા અને જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે રોકવામાં આવ્યા હતા. પ્રથમ પ્રદર્શન રોમમાં 29 ઓક્ટોબર, 2009ના રોજ EUR જિલ્લામાં યોજાયું હતું, જ્યારે રોમના મેજર, ગિયાની અલેમાનોએ સત્તાવાર રીતે VIAC પડકાર રજૂ કર્યો હતો. છેલ્લું પ્રદર્શન બરાબર એક વર્ષ પછી, 28 ઓક્ટોબર, 2010ના રોજ ચીનના શાંઘાઈમાં યુરોપિયન પેવેલિયન દ્વારા આયોજિત વર્લ્ડ એક્સ્પોમાં પરેડ દરમિયાન આપવામાં આવ્યું હતું. જો કે વાહનો ઇલેક્ટ્રિક હતા અને છત પર સૌર પેનલ્સ હતા, પ્રોપલ્શન સૌર પેનલ્સ દ્વારા સંચાલિત નહોતું, પરંતુ મૂળ વાહનની બેટરીઓ દ્વારા સંચાલિત હતું, જે પાવર આઉટલેટ્સ પર ચાર્જ કરવામાં આવતી હતી અથવા જ્યારે કોઈ પાવર આઉટલેટ ઉપલબ્ધ ન હતું, ત્યારે જનરેટર દ્વારા. સૌર પેનલો સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ સિસ્ટમ (સેન્સર, પ્રોસેસિંગ એન્જિન, એક્ટ્યુએટર્સ, રેડિયો, જી. પી. એસ.) ને સંચાલિત કરે છે. 2005માં DARPA ગ્રાન્ડ ચેલેન્જ અને 2007માં DARPA અર્બન ચેલેન્જની જેમ વિઝલેબ ઇન્ટરકોન્ટિનેન્ટલ ઓટોનોમસ ચેલેન્જને વાહન રોબોટિક્સમાં એક અનોખો સીમાચિહ્નરૂપ માનવામાં આવે છે. આ વાહનોએ આશરે 50 ટેરાબાઇટ્સ ડેટા એકત્રિત કર્યો હતો જેનો ઉપયોગ ભવિષ્યમાં ઓફ-લાઇન પ્રક્રિયા માટે કરવામાં આવશે. સંગઠન અને લોજિસ્ટિક્સ લોજિસ્ટિક્સનું સંચાલન ઓવરલેન્ડ નેટવર્ક દ્વારા કરવામાં આવતું હતું, જેણે સહાય તરીકે 4 આરવી (મોટર હોમ્સ) અને 3 વધારાના ટ્રક પૂરા પાડ્યા હતા. તેથી આ અભિયાનની રચના 4 સ્વાયત્ત વાહનો, 4 આરવી, 3 ટ્રકો દ્વારા કરવામાં આવી હતી અને ત્રણ મહિના સુધી લગભગ 20 લોકો તેમાં રોકાયા હતા. સેટેલાઇટ લિંક સફરના સમગ્ર સમયગાળા (ચીન સિવાય) માટે જીવંત માહિતી અને વિડિયો સ્ટ્રીમિંગનું પ્રસારણ કરે છે જેથી ઇન્ટરનેટ પર દરેક વ્યક્તિ પ્રયોગની પ્રગતિ જોઈ શકે. DARPA ગ્રાન્ડ ચેલેન્જ DARPA ગ્રાન્ડ ચેલેન્જ (2007) વિઝલેબ ગૂગલ ડ્રાઇવરલેસ કાર રેફરન્સ બાહ્ય લિંક્સ ઓટોમોટિવ સેફ્ટી યુનિવર્સિટી ઓફ પરમા ઓટોમોટિવ ટેક્નોલોજીસ રોબોટિક્સ સ્પર્ધાઓ સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ કાર