RAPID
આરએપીઆઇડી એ એબીબી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતી ઉચ્ચ-સ્તરની પ્રોગ્રામિંગ ભાષા છે. 1994માં એ. બી. બી. દ્વારા એ. આર. એલ. એ. પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજને હટાવીને એસ4 કંટ્રોલ સિસ્ટમ સાથે આર. એ. પી. આઈ. ડી. રજૂ કરવામાં આવી હતી. ભાષાની વિશેષતાઓમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છેઃ નિયમિત પરિમાણોઃ પ્રક્રિયાઓ-પેટા કાર્યક્રમ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે. કાર્યો-ચોક્કસ પ્રકારનું મૂલ્ય પરત કરે છે અને સૂચનાની દલીલ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે. ટ્રેપ દિનચર્યાઓ-વિક્ષેપોને પ્રતિસાદ આપવાનું એક સાધન. અંકગણિત અને તાર્કિક અભિવ્યક્તિઓ મોડ્યુલર પ્રોગ્રામ્સનું સંચાલન કરવામાં સ્વચાલિત ભૂલ મલ્ટી ટાસ્કિંગ પણ જુઓ કુકા રોબોટ લેંગ્વેજ જી-કોડ બાહ્ય કડીઓ "પ્રોગ્રામિંગ ઇન રેપિડ (સંદર્ભ)" "એબીબી રોબોટ સ્ટુડિયો મેન્યુઅલ (ઝડપી સંદર્ભ સાથે)" વધુ વાંચન એબીબી રોબોટિક્સ પ્રોડક્ટ્સ એબી, આરએપીઆઈડી સંદર્ભ મેન્યુઅલ એબીબી પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓ 1994માં રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓમાં બનાવવામાં આવી હતી.