ASW Continuous Trail Unmanned Vessel
એએસડબલ્યુ કન્ટિન્યુઅસ ટ્રેઇલ અનમેન્ડ વેસલ (એસીટીયુવી) એ 2010ની શરૂઆતમાં એન્ટિ-સબમરીન ડ્રોન (માનવરહિત સપાટી વાહન) વિકસાવવા માટે શરૂ કરાયેલ ડીએઆરપીએ દ્વારા ભંડોળ પૂરું પાડવામાં આવેલ પ્રોજેક્ટ છે. એએસડબલ્યુ એ એન્ટિ-સબમરીન વોરફેરનું ટૂંકું નામ છે. જાન્યુઆરી 2018માં સફળ દરિયાઈ પરીક્ષણો પછી જાહેરાત કરવામાં આવી હતી કે "સી હન્ટર" પ્રોટોટાઇપ વધુ વિકાસ માટે DARPAથી ઓફિસ ઓફ નેવલ રિસર્ચમાં પરિવર્તિત થઈ ગયું છે. જ્યારે ACTUV કાર્યક્રમ ASW ટ્રેકિંગ ક્ષમતા દર્શાવવા પર કેન્દ્રિત છે, ત્યારે મુખ્ય મંચ અને સ્વાયત્તતા તકનીકો ભવિષ્યના માનવરહિત નૌકાદળના જહાજો માટે મિશન અને રૂપરેખાંકનોની વિશાળ શ્રેણીને આધાર આપવા માટે વ્યાપક રીતે વિસ્તારી શકાય છે. ACTUV "પ્રથમ માનવરહિત નૌકાદળનું જહાજ હશે જે થિયેટર અથવા વૈશ્વિક સ્વતંત્ર જમાવટ માટે ડિઝાઇન અને કદનું હશે". ચાર ભાગોના કાર્યક્રમનો ઉદ્દેશ લક્ષ્ય સબમરીનને ખુલ્લેઆમ ટ્રેક કરવા અને પગેરું ચલાવવા માટે અનુકૂળ સપાટીનું જહાજ વિકસાવવાનો છે. સંપૂર્ણપણે માનવરહિત જહાજમાં "શાંત, આધુનિક ડીઝલ ઇલેક્ટ્રિક સબમરીનને ટ્રેક કરવામાં સક્ષમ" સેન્સરનો એક સમૂહ લાગુ કરવામાં આવશે. ACTUV ન્યૂનતમ સુપરવાઇઝરી કમાન્ડ અને નિયંત્રણ હેઠળ કામ કરશે; જેમાં કિનારા પરના મથકો અવારનવાર કામગીરી પર દેખરેખ રાખશે અને લાઇન-ઓફ-સાઈટ કોમ્યુનિકેશન લિંક્સ દ્વારા ઉચ્ચ-સ્તરના મિશનના ઉદ્દેશો પૂરા પાડશે. આ જહાજને દરિયાઇ કાયદા અને દરિયામાં અથડામણ અટકાવવા માટેના આંતરરાષ્ટ્રીય નિયમોની અંદર રાખવા માટે અદ્યતન સ્વાયત્ત નેવિગેશન અને અથડામણ વિરોધી સુવિધાઓ પ્રદાન કરવામાં આવશે. સપ્ટેમ્બર 2014માં, DARPAએ ACTUV પ્રોટોટાઇપ માટે સંયુક્ત રીતે ભંડોળ પૂરું પાડવા માટે ઓફિસ ઓફ નેવલ રિસર્ચ (ONR) સાથે સમજૂતી કરાર પર હસ્તાક્ષર કર્યા હતા. માર્ચ 2015 માં એવું કહેવામાં આવ્યું હતું કે જો કાર્યક્રમ સફળ થાય તો તે 2018 સુધીમાં એએસડબલ્યુ માટે યુ. એસ. નૌકાદળમાં સંક્રમણ કરી શકે છે, અને સંભવતઃ ખાણના પ્રતિકારક પગલાં જેવા અન્ય મિશન. કામગીરીની વિભાવના ACTUV નો ઉદ્દેશ ડીઝલ-ઇલેક્ટ્રિક સબમરીનને શોધવાની અને જોડવાની ક્ષમતામાં સુધારો કરવાનો છે, જે પરમાણુ સંચાલિત સબમરીનની તુલનામાં સસ્તી અને શાંત હોય છે, અને ડીઝલ સબમરીન બનાવવાની કિંમતના દસમા ભાગમાં એન્ટિ-સબમરીન યુક્તિઓ બનાવીને મોટી સંખ્યામાં નિર્માણ કરનારા વિરોધીઓના જોખમને નકારી કાઢે છે. કામગીરીના ક્ષેત્રો દરિયાકાંઠાના પાણી પર કેન્દ્રિત છે. આ યાન એક માનવરહિત સપાટીનું વાહન (યુ. એસ. વી.) હશે, જે લક્ષ્યોની શોધ કરવા અને સપાટી પરના જહાજોને જાતે જ ટાળવા માટે સક્ષમ, સીધા 60-90 દિવસો માટે સ્વાયત્ત રીતે સંચાલન અને પેટ્રોલિંગ કરવા માટે રચાયેલ છે. તે વૈશ્વિક દરિયાઇ સર્વેલન્સ નેટવર્કમાં પી-8 પોસાઇડન, એમક્યુ-4સી ટ્રાઇટન અને સોનોબોય સેન્સર સહિત અન્ય નૌકાદળની અસ્કયામતો સાથે આગળ તૈનાત અને ઝડપી પ્રતિસાદ નોડ તરીકે કામ કરશે. એકવાર વાઈડ-એરિયા સેન્સર સંભવિત લક્ષ્યનો પ્રારંભિક સંકેત આપે, પછી આગળ તૈનાત ACTUV તે વિસ્તારમાં ઝડપથી "સ્પ્રિન્ટ" કરશે અને સંપર્કનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે તેના પોતાના સેન્સરનો ઉપયોગ કરશે. પ્રથમ, લાંબા અંતરના એક્વિઝિશન મિડ-ફ્રિક્વન્સી એક્ટિવ-પેસિવ સોનાર સાથેના બે સાઇડ પોડ્સ સબમરીનની હાજરીની ચકાસણી કરશે અને નજીકના સપાટી પરના જહાજોની હિલચાલને મર્યાદિત કરવાના જોખમથી પ્રભાવિત અનિશ્ચિતતાના ક્ષેત્ર (એ. ઓ. યુ.) ને ઓળખશે. બીજું, મુખ્ય હલમાં બે ઉચ્ચ આવર્તનવાળા સોનાર ટ્રેકિંગની ચોકસાઇ અને મિશનની વિશ્વસનીયતામાં સુધારો કરશે. એકવાર નજીક આવ્યા પછી, કુલ ફિલ્ડ મેગ્નેટોમીટર એરે લક્ષ્ય પ્રવૃત્તિ વિશે વધારાની માહિતી પ્રદાન કરશે જેથી તેને સતત ટ્રેક કરી શકાય. છેવટે, ખૂબ જ ઉચ્ચ આવર્તન ધરાવતું સોનાર ચોક્કસ સબમરીનને ઓળખવા અને વર્ગીકૃત કરવા માટે લક્ષ્યની "એકોસ્ટિક ઇમેજ" ઉત્પન્ન કરશે. ACTUV એ સેટેલાઇટ લિંક દ્વારા અન્ય જહાજો અને વિમાનો સાથે સતત સંપર્કમાં રહેવાનું છે; જો કોઈ સંપર્ક જોખમી ન હોવાનું નક્કી કરે છે, તો નાવિક જહાજને પેટ્રોલિંગ પર પાછા જવાનો આદેશ આપી શકે છે. આ જહાજ પોતે નિઃશસ્ત્ર છે, તેથી જો દુશ્મનની સબમરીન મળી આવે તો તે અન્ય નૌકાદળની સંપત્તિઓને સૂચિત કરશે જે તેના પર હુમલો કરી શકે છે અને તેનો નાશ કરી શકે છે. જો જોખમ ન હોવાનું માનવામાં આવે તો, જહાજ હજુ પણ સબમરીનને આક્રમક રીતે કામ કરતા અટકાવવા માટે છાયા કરી શકે છે, સંભવિત રીતે તેના ઘરના બંદર પર પણ પાછા આવી શકે છે. ACTUVને એર ઇન્ડિપેન્ડન્ટ પ્રોપલ્શન (AIP) થી સજ્જ કોઈપણ ડીઝલ-ઇલેક્ટ્રિક સબમરીનને પાછળ છોડવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે. મોટી સંખ્યામાં સસ્તી માનવરહિત ACTUV નો ઉપયોગ કરવો એ ઍન્ટી-ઍક્સેસ વોરફેરના અન્ડરસી ઘટક તરીકે સબમરીનનો સામનો કરવાનો એક માર્ગ છે. કેટલાક દેશો સસ્તા શસ્ત્રો, હાર્ડવેર અને તેમના વિરોધીઓ પર એવી પરિસ્થિતિ લાદવા માટે પદ્ધતિઓ બનાવવા માટે "સ્પર્ધાત્મક વ્યૂહરચનાઓ" નો ઉપયોગ કરે છે જ્યાં તેમને પ્રતિકારક પગલાં વિકસાવવા માટે ખર્ચ કરવો પડશે જે તેમની સામે ઉપયોગમાં લેવાતા સંરક્ષણ કરતાં અપ્રમાણસર રીતે વધારે છે. ધ્યેય એ છે કે વિરોધી નક્કી કરે કે સ્પર્ધા પરવડી શકે તેમ નથી, અથવા તેમને અન્ય પ્રાથમિકતાઓમાંથી સંસાધનોને રીડાયરેક્ટ કરવા દબાણ કરે છે. સસ્તા ડીઝલ-ઇલેક્ટ્રિક સબમરીનને ઍન્ટી-ઍક્સેસ ઘટકો તરીકે બનાવતા દેશોને તે જ ખર્ચ-લાભ વિચારણાઓને આધિન કરવામાં આવશે જે તેઓ લાદવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે, કારણ કે યુ. એસ. નૌકાદળ વધુ સસ્તી ઍન્ટી-સબમરીન ડિટેક્શન સિસ્ટમથી સજ્જ હશે. દરિયામાં અથડામણ અટકાવવા માટેના આંતરરાષ્ટ્રીય નિયમોનું પાલન કરવા માટે (COLREGS), ACTUV એ સમુદ્રમાં અન્ય સપાટી પરના જહાજોને સ્વાયત્ત રીતે ઓળખવા પડશે. રડાર એ અન્ય જહાજોને સમજવાની પ્રાથમિક રીત છે, પરંતુ તે તેમને વર્ગીકૃત કરવામાં સક્ષમ નથી. રડાર વધારવા તેમજ તેના પરની નિર્ભરતા ઘટાડવા માટે, DARPAએ માર્ચ 2015માં ACTUV માટે નજીકના જહાજો અને અન્ય પદાર્થોને સમજવા અને વર્ગીકૃત કરવા માટે અન્ય સેન્સર માટે માહિતી માટેની વિનંતી (RFI) બહાર પાડી હતી. અપેક્ષિત સંવેદક પ્રણાલીઓ અને છબી-પ્રક્રિયા હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેરમાં નિષ્ક્રિય ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિકલ/ઇન્ફ્રારેડ (EO/IR) અથવા બિન-રડાર સક્રિય (LIDAR) તકનીકોનો સમાવેશ થાય છે. બ્રોડ એજન્સી જાહેરાત (બીએએ) કર્યા પછી, ડીએઆરપીએએ ફેબ્રુઆરી 2014માં રાષ્ટ્રીય સુરક્ષા, આરોગ્ય અને ઇજનેરી કંપની લેઇડોસને એસીટીયુવી કાર્યક્રમ સાથે આગળ વધવાની મંજૂરી આપી હતી. સબમરીન શિકાર માટે યુ. એસ. વી. નો ઉપયોગ કરવાનો હેતુ અન્ય સપાટી પરના જહાજોને પોતાને શોધવા માટે સમય અને નાણાં ખર્ચવાની જરૂરિયાતમાંથી મુક્ત કરવાનો છે. લેઇડોસનું મોડેલ એક માનવરહિત ટ્રાઇમરન છે જે નેવિગેશન અને પાયલોટિંગ સેન્સર્સ, ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક્સ અને લાંબા અને ટૂંકા અંતરના રડારથી સજ્જ કાર્બન કમ્પોઝિટ્સમાંથી બનેલું છે, જે એક સમયે મહિનાઓ સુધી અત્યંત ઊંડાણોમાં ડીઝલ સબમરીનને ટ્રેક કરવામાં સક્ષમ છે. જહાજ પરિસ્થિતિ અને તેની સ્થિતિ પર પાછા જાણ કરવામાં સક્ષમ છે, અને તેઓ આગળ શું કરશે તેની આગાહી કરવા માટે અન્ય જહાજોને ઓળખવા માટે કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામ કરેલ છે. તે મોડ્યુલર ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરે છે જે બુદ્ધિ, દેખરેખ અને જાસૂસી મિશન જેવી અન્ય ભૂમિકાઓ માટે રિફિટ કરી શકાય છે. લેઇડોસે 18 નવેમ્બર 2014ના રોજ જાહેરાત કરી હતી કે ACTUVના રૂપરેખાંકનની નકલ કરવા માટે સ્વાયત્તતા સોફ્ટવેર અને સેન્સરથી સજ્જ એક પરીક્ષણ જહાજ અથડામણના નિયમો (COLREGS) ને પૂર્ણ કરવા માટે દરિયામાં 42 દિવસનું પ્રદર્શન પૂર્ણ કર્યું હતું. સરોગેટ જહાજ સિમ્યુલેટેડ દૃશ્યો જ્યાં ACTUV પ્રોટોટાઇપ સંપૂર્ણપણે અનસ્ક્રિપ્ટેડ ઘટનાઓમાં અવરોધો અને અન્ય સપાટીના જહાજોને સ્વાયત્ત રીતે ટાળતી વખતે સાંકડી ચેનલો દ્વારા નેવિગેટ કરીને દખલ કરતા જહાજ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરશે. ફોલો-ઓન પરીક્ષણમાં બહુવિધ દખલ કરનારા સંપર્કો અને દખલ કરતી વાહિનીઓની પ્રતિકૂળ વર્તણૂકો સામેલ હશે. કંપનીએ 26 જાન્યુઆરી 2015ના રોજ જાહેરાત કરી હતી કે સેન્સર, દાવપેચ અને મિશન કાર્યોનું પરીક્ષણ કરવા માટે મિસિસિપીના દરિયાકાંઠે ACTUV સ્વાયત્તતા સોફ્ટવેરનું સફળતાપૂર્વક પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે. વર્ક બોટ પર સ્થાપિત, સ્વાયત્તતા પ્રણાલીએ ગલ્ફ ઇન્ટ્રાકોસ્ટલ જળમાર્ગના જટિલ દરિયાકાંઠાના વાતાવરણને માત્ર પ્રી-લોડેડ નેવિગેશનલ ચાર્ટ અને કોમર્શિયલ-ઓફ-ધ-શેલ્ફ (COTS) રડારમાંથી ઇનપુટ્સનો ઉપયોગ કરીને નેવિગેટ કર્યું. સરોગેટ જહાજ પૂર્વ-આયોજિત માર્ગ બિંદુઓ અથવા માનવ હસ્તક્ષેપ વિના તમામ અવરોધો, નૌકાઓ, જમીન, શોલ પાણી અને અન્ય જહાજોને ટાળીને મુસાફરી કરે છે. સી હન્ટર નામની પ્રથમ ACTUV 2015ના અંતમાં શરૂ થવાની હતી અને કોલંબિયા નદીમાં તેનું પરીક્ષણ શરૂ થવાનું હતું. ઓક્ટોબર 2015 ના અંત સુધીમાં, ACTUV નું નિર્માણ 90 ટકા પૂર્ણ થયું હતું, જેમાં સિસ્ટમોનું હાર્ડવેર સમાપ્ત થયું હતું અને સોફ્ટવેર એન્જિનિયરિંગ કરવામાં આવ્યું હતું. દરિયાઈ સલામતીના ધોરણોનું પાલન કરીને માનવરહિત હોડી સુરક્ષિત રીતે કામ કરી શકે તે માટે કમાન્ડ-એન્ડ-કંટ્રોલ અને નેવિગેશન સિસ્ટમનું પરીક્ષણ "સામાન્ય રીતે અપેક્ષાઓને પૂર્ણ કરે છે". આ જહાજ લાંબું છે, તેનું વજન 140 ટન છે, અને વિનાશક માટે દરરોજ 700,000 ડોલરની સરખામણીમાં દરરોજ ચલાવવા માટે $15,000-20,000નો ખર્ચ થવાની ધારણા છે. જહાજ દ્વારા પ્રક્ષેપિત યુ. એસ. વી. પર જહાજના ફાયદા એ છે કે તેમાં વધુ પેલોડ અને સહનશક્તિ હોય છે, અને તે માનવયુક્ત જહાજ સાથે એકીકરણની જરૂરિયાતને બદલે થાંભલા પર પ્રક્ષેપણ કરી શકે છે અને પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકે છે. DARPA સાન ડિએગોના પોઇન્ટ લોમા ખાતે પરીક્ષણ કરવાની યોજના ધરાવે છે. નવેમ્બર 2015માં, રેથિઓને તેની મોડ્યુલર સ્કેલેબલ સોનાર સિસ્ટમ (MS3) લીડોસ ACTUVમાં સંકલિત કરવા માટે વિતરિત કરી હતી. એમએસ 3 એ પાંચમી પેઢીની હલ-માઉન્ટેડ સોનાર સિસ્ટમ છે જે સક્રિય અને નિષ્ક્રિય શોધ અને ટ્રેકિંગ, ઇનકમિંગ ટોરપિડો ચેતવણી અને સલામત નેવિગેશન માટે નાના-ઑબ્જેક્ટ અવોઇડન્સ કરે છે. સબમરીન શિકાર ઉપરાંત, જહાજ કાઉન્ટર-માઇન, રિકોનિસન્સ અને રીસપ્લાય મિશન કરી શકે છે. દરિયાઈ પરીક્ષણો DARPAએ 27 જાન્યુઆરી, 2016ના રોજ પોર્ટલેન્ડ, ઓરેગોનમાં તેના વિગર શિપયાર્ડ્સના બાંધકામ સ્થળ પર ACTUV ટેકનોલોજી નિદર્શનકારની શરૂઆત કરી હતી અને ફેબ્રુઆરી સુધીમાં સ્થાનિક પરીક્ષણો હાથ ધર્યા હતા, જેમાં 100 કિમીની ઝડપ હાંસલ કરી હતી. તેણે કથિત રીતે પહેલેથી જ દૂરથી સબમરીનને સફળતાપૂર્વક ટ્રેક કરી લીધી હતી. સી હન્ટર નામનું આ જહાજ 7 એપ્રિલ 2016ના રોજ કાર્યરત થયું હતું અને DARPA અને ONR દ્વારા સંચાલિત સપ્ટેમ્બર 2018 સુધી બે વર્ષના ટ્રાયલ સમયગાળા માટે સાન ડિએગો મોકલવામાં આવ્યું હતું. 22 જૂન 2016 ના રોજ, સી હન્ટરએ પ્રારંભિક પ્રદર્શન પરીક્ષણો પૂર્ણ કર્યા, ઝડપ, મનુવરેબિલીટી, સ્થિરતા, સીકીપિંગ, પ્રવેગક/મંદી, બળતણ વપરાશ અને ખુલ્લા સમુદ્રમાં યાંત્રિક પ્રણાલીઓની વિશ્વસનીયતા માટેના તમામ પ્રદર્શન હેતુઓને પૂર્ણ કર્યા અથવા પાર કર્યા. પ્રદર્શન પરીક્ષણોમાંથી પ્રારંભિક સેન્સર ડેટાનું વિશ્લેષણ લેઇડોસ દ્વારા જહાજની પ્રાવીણ્ય ચકાસવા માટે કરવામાં આવશે. આગામી પરીક્ષણોમાં સેન્સરનું પરીક્ષણ, જહાજની સ્વાયત્તતા સ્યુટ, દરિયાઇ અથડામણના નિયમોનું પાલન અને વિવિધ યુ. એસ. નૌકાદળના મિશન માટે પ્રૂફ-ઓફ-કન્સેપ્ટ પ્રદર્શનનો સમાવેશ થશે. ઓક્ટોબર 2016 ના અંતમાં, ACTUV એ અન્ય DARPA પ્રોગ્રામ, ટોવ્ડ એરબોર્ન લિફ્ટ ઓફ નેવલ સિસ્ટમ્સ (TALOS) નું પ્રદર્શન કર્યું, જેનો હેતુ પેરાશૂટનો ઉપયોગ કરીને જહાજોની સેન્સર ક્ષમતાઓને હવામાં ઊંચી કરીને વધારવાનો હતો. દરરોજ 90 મિનિટ માટે બે દિવસ માટે, ટેલન્સને એ. સી. ટી. યુ. વી. વાહનની પાછળ સ્થાપિત "માળામાં" થી તૈનાત કરવામાં આવ્યું હતું, જ્યારે જહાજ "કાર્યરત રીતે વાસ્તવિક ઝડપે" ચાલતું હતું. જળરેખાની ઉપર બેઠેલા માસ્ટ-માઉન્ટેડ સેન્સરની તુલનામાં, પેરાસેલિંગ સેન્સર એરેએ સપાટી-ટ્રેક રડાર શ્રેણીમાં છ ગણો વધારો કર્યો, તેની ઇ. ઓ./આઇ. આર. ભેદભાવ શ્રેણી બમણી કરી અને સર્વદિશાત્મક રેડિયો શ્રેણીમાં ત્રણ ગણાથી વધુ વધારો કર્યો. ઉનાળામાં પ્રારંભિક સ્વાયત્તતા ક્ષમતા પરીક્ષણ પછી નવેમ્બર 2016 ના અંતમાં સાન ડિએગોના દરિયાકાંઠે ઓપરેશનલ પરીક્ષણ શરૂ થયું હતું, જ્યાં જહાજએ કોઈ પણ વ્યક્તિને દિશા નિર્દેશિત કર્યા વિના અથવા ગતિમાં ફેરફાર કર્યા વિના મલ્ટિ-વેપોઇન્ટ મિશન સફળતાપૂર્વક અમલમાં મૂક્યું હતું. રિમોટ સુપરવાઇઝરી કંટ્રોલ સ્ટેશન (આર. એસ. સી. એસ.) નું પરીક્ષણ પણ હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું, જે જહાજના દૂરસ્થ સુપરવાઇઝરી નિયંત્રણની મંજૂરી આપે છે અને દૂરના તરતા અથવા દરિયાકાંઠાના સ્થાનથી નવા મિશન ટાસ્કિંગની મંજૂરી આપે છે. સંદર્ભો બાહ્ય કડીઓ ASW સતત પગેરું માનવરહિત જહાજ ACTUV યુક્તિઓ સિમ્યુલેટર રમત યુએસએના માનવરહિત સપાટી વાહનો DARPA પ્રોજેક્ટ નૌકાદળના જહાજો