Networked control system
একটি নেটওয়ার্ক কন্ট্রোল সিস্টেম (এন. সি. এস) হল একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যেখানে নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি একটি যোগাযোগ নেটওয়ার্কের মাধ্যমে বন্ধ থাকে। একটি এন. সি. এস-এর সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল একটি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে তথ্য প্যাকেজ আকারে সিস্টেমের উপাদানগুলির মধ্যে নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত বিনিময় করা হয়। একটি সাধারণ এন. সি. এস-এর কার্যকারিতা চারটি মৌলিক উপাদানের ব্যবহারের মাধ্যমে প্রতিষ্ঠিত হয়ঃ তথ্য অর্জনের জন্য সেন্সর, সিদ্ধান্ত ও আদেশ প্রদানের জন্য নিয়ন্ত্রক, তথ্য বিনিময় সক্ষম করার জন্য নিয়ন্ত্রণ কমান্ড এবং যোগাযোগ নেটওয়ার্ক সম্পাদনের জন্য অ্যাকিউএটর। একটি এন. সি. এস-এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হল এটি সাইবারস্পেসকে ভৌত স্থানের সাথে সংযুক্ত করে যা দীর্ঘ দূরত্ব থেকে বেশ কয়েকটি কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম করে। উপরন্তু, এন. সি. এসগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা এবং বাস্তবায়নের জটিলতা এবং সামগ্রিক ব্যয় হ্রাস করে অপ্রয়োজনীয় তারের অপসারণ করে। তুলনামূলকভাবে কম খরচে এবং তাদের কাঠামোর কোনও বড় পরিবর্তন ছাড়াই সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং কন্ট্রোলার যুক্ত করে এগুলি সহজেই সংশোধন বা আপগ্রেড করা যেতে পারে। উপরন্তু, তাদের নিয়ন্ত্রকদের মধ্যে তথ্য দক্ষতার সাথে ভাগ করে নেওয়ার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, এন. সি. এসগুলি সহজেই বিশাল ভৌত স্থানগুলিতে বুদ্ধিমান সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য বিশ্বব্যাপী তথ্য ফিউজ করতে সক্ষম। তাদের সম্ভাব্য প্রয়োগগুলি অসংখ্য এবং মহাকাশ ও স্থলজ অনুসন্ধান, বিপজ্জনক পরিবেশে অ্যাক্সেস, ফ্যাক্টরি অটোমেশন, রিমোট ডায়াগনস্টিকস এবং সমস্যা সমাধান, পরীক্ষামূলক সুবিধা, গার্হস্থ্য রোবট, বিমান, অটোমোবাইল, উত্পাদন উদ্ভিদ পর্যবেক্ষণ, নার্সিং হোম এবং টেলি-অপারেশনের মতো বিস্তৃত শিল্পকে অন্তর্ভুক্ত করে। যদিও এন. সি. এস-এর সম্ভাব্য প্রয়োগগুলি অসংখ্য, তবে প্রমাণিত প্রয়োগগুলি খুব কম, এবং এন. সি. এস-এর ক্ষেত্রে প্রকৃত সুযোগ হল বাস্তব-বিশ্বের প্রয়োগগুলি বিকাশ করা যা এই অঞ্চলের সম্ভাবনাকে উপলব্ধি করে। যোগাযোগ ব্যবস্থার প্রকারভেদ ফিল্ডবাস, যেমন। ক্যান, লন ইত্যাদি। আইপি/ইথারনেট ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক, যেমন। ব্লুটুথ, জিগবি এবং জেড-ওয়েভ। বেতার নেটওয়ার্কযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ডব্লিউ. এন. সি. এস) শব্দটি প্রায়শই এই সংযোগে ব্যবহৃত হয়। সমস্যা এবং সমাধান এন. সি. এস দ্বারা প্রদত্ত সুবিধার সাথে মিলিত ইন্টারনেটের আগমন এবং বিকাশ বিশ্বজুড়ে গবেষকদের আগ্রহ আকর্ষণ করেছে। সুবিধার পাশাপাশি, অনেক গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা বিষয়ের জন্ম দেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি চ্যালেঞ্জও দেখা দিয়েছে। নতুন নিয়ন্ত্রণ কৌশল, সিস্টেমে অ্যাকচুয়েটরদের গতিবিদ্যা, যোগাযোগের নির্ভরযোগ্যতা এবং সুরক্ষা, ব্যান্ডউইথ বরাদ্দ, ডেটা যোগাযোগ প্রোটোকলের বিকাশ, সংশ্লিষ্ট ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং ত্রুটি সহনশীল নিয়ন্ত্রণ কৌশল, রিয়েল-টাইম তথ্য সংগ্রহ এবং সেন্সর ডেটার দক্ষ প্রক্রিয়াকরণ হল কিছু আপেক্ষিক বিষয় যা গভীরভাবে অধ্যয়ন করা হয়। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ লুপে যোগাযোগ নেটওয়ার্কের সন্নিবেশ একটি এন. সি. এস কমপ্লেক্সের বিশ্লেষণ এবং নকশা তৈরি করে, কারণ এটি নিয়ন্ত্রণ লুপে অতিরিক্ত সময় বিলম্ব বা প্যাকেজ হারানোর সম্ভাবনা আরোপ করে। প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, সময়-বিলম্ব সিস্টেমের কার্যকারিতার উপর গুরুতর অবনতি ঘটাতে পারে। সময়-বিলম্বের প্রভাব কমাতে, ওয়াই টিপসুওয়ান এবং এম-ওয়াই। নর্থ ক্যারোলিনা স্টেট ইউনিভার্সিটির এ. ডি. এ. সি ল্যাবের চৌ লাভ নির্ধারক মিডলওয়্যার (জি. এস. এম) পদ্ধতির প্রস্তাব দেন এবং এটি আইস্পেসে প্রয়োগ করেন। এস. মুনির এবং ডব্লিউ. জে। বই (জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি) ইন্টারনেটের মাধ্যমে টেলিযোগাযোগ পরিচালনার জন্য একটি স্মিথ ভবিষ্যদ্বাণীকারী, একটি কালমান ফিল্টার এবং একটি শক্তি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করেছিল। কে. সি লি, এস. লি এবং এইচ. এইচ। লি একটি এন. সি. এস-এ ব্যবহৃত নিয়ামক নকশা করার জন্য একটি জেনেটিক অ্যালগরিদম ব্যবহার করেছিলেন। অন্যান্য অনেক গবেষক বেশ কয়েকটি নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্র থেকে ধারণাগুলি ব্যবহার করে সমাধান সরবরাহ করেছিলেন যেমন শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ, সর্বোত্তম স্টোকাস্টিক নিয়ন্ত্রণ, মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ, অস্পষ্ট যুক্তি ইত্যাদি। ধারাবাহিকভাবে ক্রমবর্ধমান জটিলতার সাথে বিতরণকৃত এন. সি. এস-এর নকশাকে ঘিরে একটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা, যখন একটি বিস্তৃত অপারেটিং পরিসরে একটি উচ্চ সিস্টেম পারফরম্যান্সের নিশ্চয়তা দেওয়া। এটি নেটওয়ার্ক ভিত্তিক ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং রোগ নির্ণয়ের কৌশলগুলি তৈরি করে, যা সিস্টেমের কার্যকারিতা পর্যবেক্ষণের জন্য প্রয়োজনীয়, আরও বেশি মনোযোগ পায়। আরও পড়ুন ডি. হ্রিস্টু-ভারসাকেলিস এবং ডব্লিউ. এস. লেভিন (এড। ): হ্যান্ডবুক অফ নেটওয়ার্কড অ্যান্ড এমবেডেড কন্ট্রোল সিস্টেমস, 2005। এস তাতিকোন্ডা, যোগাযোগ সীমাবদ্ধতার অধীনে নিয়ন্ত্রণ, এমআইটি পিএইচডি গবেষণামূলক প্রবন্ধ, 2000। http://dspace.mit.edu/bitstream/1721.1/16755/1/48245028.pdf ও. ইমের, যোগাযোগ নেটওয়ার্ক সীমাবদ্ধতার অধীনে সর্বোত্তম অনুমান এবং নিয়ন্ত্রণ, ইউআইইউসি পিএইচডি গবেষণামূলক প্রবন্ধ, 2005। http://decision.csl.uiuc.edu ~ ইমের/পিএইচডিমালফন্ট. পিডিএফ ওয়াই. কিউ. ওয়াং, এইচ. ইয়ে এবং জি. জেড. ওয়াং। ইগেনডেকম্পোজিশন, অভিযোজিত মূল্যায়ন এবং অভিযোজিত প্রান্তিকের উপর ভিত্তি করে এন. সি. এস-এর ত্রুটি সনাক্তকরণ। ইন্টারন্যাশনাল জার্নাল অফ কন্ট্রোল, খণ্ড। 80, না। 12, পিপি। 1903-1911,2007। এম. মেসবাহি এবং এম. এগারস্টেট। গ্রাফ থিওরেটিক মেথডস ইন মাল্টিজেন্ট নেটওয়ার্কস, প্রিন্সটন ইউনিভার্সিটি প্রেস, 2010। https://sites.google.com/site/mesbahiegerstedt/home বাহ্যিক লিঙ্ক নেটওয়ার্ক কন্ট্রোল সিস্টেমে যোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ, গণনা এবং শক্তি ব্যবস্থাপনার সংহতকরণের জন্য অ্যাডভান্সড ডায়াগনসিস অটোমেশন অ্যান্ড কন্ট্রোল ল্যাব (এন. সি. এস. ইউ) সহ-নকশা কাঠামো (ফিডনেটব্যাক প্রকল্প) নিয়ন্ত্রণ প্রকৌশল