Sentry (AUV)
সেন্ট্রি হল উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউশন দ্বারা নির্মিত একটি স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যানবাহন (এ. ইউ. ভি)। সেন্ট্রি গভীর সমুদ্র থেকে নমুনা, ছবি এবং রিডিং নেওয়ার জন্য গভীরতায় নামতে এবং বিভিন্ন ডিভাইস বহন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সেন্ট্রি হল এবিই (অটোনোমাস বেন্থিক এক্সপ্লোরার)-এর উত্তরসূরি এবং মধ্য-জল এবং সমুদ্রতলের কাছাকাছি গভীরতায় গবেষণার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 2006 সালের এপ্রিলে বারমুডার গভীর সমুদ্রে এইউভি প্রথম পরীক্ষা করা হয়। সেন্ট্রি উচ্চতা ফুট, প্রশস্ত (থ্রাস্টার সহ) এবং দীর্ঘ। অপারেশন দ্য সেন্ট্রি পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ব্যবস্থা সম্বলিত একটি পাত্রে তার কর্মস্থলে নিয়ে যাওয়া হয়। নিয়ন্ত্রণ এবং তথ্য গ্রহণের জন্য স্থল-ভিত্তিক বা জাহাজ-ভিত্তিক অবস্থান থেকে যোগাযোগ স্থাপন করা যেতে পারে। সিস্টেম নেভিগেশন সেন্ট্রি একটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে মিলিত একটি ডপলার বেগ লগের মাধ্যমে চলাচল করে। এগুলি একটি ইউ. এস. বি. এল, বা এল. বি. এল, অ্যাকোস্টিক নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয় যা জাহাজের সাথে যোগাযোগ করতেও ব্যবহৃত হয়-এটি কমান্ড সরবরাহ করার পাশাপাশি সেন্সর এবং জাহাজে থাকা সরঞ্জাম থেকে তথ্য গ্রহণ করে। সেন্ট্রি চারটি "টিল্টিং প্লেন"-এর সাথে সংযুক্ত চারটি থ্রাস্টার দ্বারা চালিত হয়, যা ছোট ডানার মতো, গাড়ির সামনে এবং পিছনে জোড়ায় সংযুক্ত থাকে। সেন্ট্রির দুটি অপারেশন মোড রয়েছে, হোভার মোড এবং ফরওয়ার্ড ফ্লাইট মোড। হোভার মোডে নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠগুলি উল্লম্ব অবস্থানে সরানো হয় এবং ফরোয়ার্ড মোডে পৃষ্ঠগুলি অনুভূমিক থেকে + 45 এবং-45 ডিগ্রিতে সরানো যেতে পারে। সেন্ট্রি পরিমাপের জন্য তার সেন্সরগুলিকে 6-ডিওএফ (ডিগ্রি অফ ফ্রিডম) ক্ষমতা দিতে এগুলি ব্যবহার করে। সেন্ট্রি একটি টিসিএম2 পিএনআই সেন্সর এবং একটি সিস্ট্রন ডোনার ইনার্শিয়াল ইয়া রেট সেন্সর দিয়ে তার দিক এবং মনোভাব ট্র্যাক করে। ডপলার সোনার, একটি 300 কিলোহার্জ আরডি ইন্সট্রুমেন্টস বটম-লক ইউনিট, 3ডি-তে শিরোনামের পাশাপাশি সমুদ্রপৃষ্ঠের উপরে উচ্চতা পরিমাপ করে যখন একটি প্যারোসাইন্টিফিক ডেপথ সেন্সর সমুদ্র পৃষ্ঠের নীচে গভীরতা পর্যবেক্ষণ করে। এই পদ্ধতিগুলি শিরোনামে 1/2 ডিগ্রি নির্ভুলতার অনুমতি দেয় এবং এর নির্ভুলতার গভীরতা বজায় রাখে। প্রপালশন এবং নিয়ন্ত্রণ একটি অনবোর্ড "জেসন 2" সিস্টেম দ্বারা পরিচালিত হয় যা উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউশন এবং জনস হপকিন্স বিশ্ববিদ্যালয় দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল এবং কয়েক শতাধিক গভীর জলের পরীক্ষায় প্রমাণিত হয়েছিল। এ. ইউ. ভি 1,000 লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দ্বারা চালিত এবং সেন্ট্রি যে গভীরতায় নামতে পারে সেখানে প্রচণ্ড চাপের জন্য বিশেষভাবে অভিযোজিত। অনুমান করা হয় যে সেন্ট্রি 2.50 নট এ 100 কিলোমিটার এবং 1.50 নট এ 150 কিলোমিটার পরিসীমা থাকবে। সেন্সর, পরিমাপ এবং নমুনা সংগ্রহ সেন্ট্রি দ্বারা বহন করা যেতে পারে এমন সরঞ্জামগুলি বিস্তৃত পরিসরে রয়েছে। জাহাজটি সিটিডি (পরিবাহিতা, তাপমাত্রা এবং গভীরতা) এবং ডিজিটাল ক্যামেরার মতো স্ট্যান্ডার্ড সেন্সর বহন করে, পাশাপাশি ব্যাথিমেট্রিক এবং চৌম্বকীয় ম্যাপিংয়ের জন্য সরঞ্জাম বহন করতে সক্ষম, টেথিস (টেথারড ইয়ারলং স্পেকট্রোমিটার) ইন-সিটু মাস স্পেকট্রোমিটার এবং নাকামুরা রেডক্স সম্ভাব্য প্রোব। মিশন আন্ডারওয়াটার অবজারভেটরি সেন্ট্রি মার্কিন উপকূল বরাবর একটি আন্ডারসি অবজারভেটরি জন্য সম্ভাব্য সাইট মানচিত্র ব্যবহার করা হয়েছিল। ওয়াশিংটন বিশ্ববিদ্যালয়ের জন ডেলানি বলেন, "সেন্ট্রি আমাদের অত্যন্ত নির্ভুলতা এবং সমাধানের সঙ্গে একটি সমীক্ষা দিয়েছে। এই মানচিত্রগুলি হুয়ান ডি ফুকা টেকটোনিক প্লেটে একটি নেটওয়ার্কযুক্ত মানমন্দিরের প্রাথমিক নোড স্থাপনে সহায়তা করবে। জরিপটি উত্তর-পশ্চিম ওয়াশিংটন রাজ্য এবং কানাডার ব্রিটিশ কলম্বিয়ার ভ্যাঙ্কুভার দ্বীপের মধ্যে চলমান হুয়ান ডি ফুকা প্রণালীতে পরিচালিত হয়েছিল, যা পুজেট সাউন্ড এবং জর্জিয়া প্রণালীকে প্রশান্ত মহাসাগরের সাথে সংযুক্ত করে। সম্প্রতি মেক্সিকো উপসাগরে ডিপওয়াটার হরাইজন বিস্ফোরণ এবং পরবর্তী তেল ছড়িয়ে পড়ার জায়গায় সমুদ্রের 5,800 ভর স্পেকট্রোমিটার রিডিং নিতে সহায়তা করার জন্য সেন্ট্রি ব্যবহার করা হয়েছিল। এটি রাসায়নিক মেক-আপ এবং প্লুমের অবস্থান সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে, TETHYS এবং CTD সেন্সর ব্যবহার করে তথ্য সরবরাহ করার জন্য জলের নীচে তেলের প্লুমে 19 বার পাঠানো হয়েছিল। প্রতি লিটারে 50 মাইক্রোগ্রাম পর্যন্ত সনাক্তকরণ করা হয়েছিল। তথ্যসূত্র স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহন সমুদ্রবিদ্যা