AUV-150
এ. ইউ. ভি (অটোনোমাস আন্ডারওয়াটার ভেহিকল)-150 হল ভারতের পশ্চিমবঙ্গ রাজ্যের দুর্গাপুরে সেন্ট্রাল মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং রিসার্চ ইনস্টিটিউট (সি. এম. ই. আর. আই)-এর বিজ্ঞানীদের দ্বারা নির্মিত একটি মানহীন আন্ডারওয়াটার ভেহিকল (ইউ. ইউ. ভি)। এই প্রকল্পটি ভূবিজ্ঞান মন্ত্রক দ্বারা স্পন্সর করা হয়েছে এবং আইআইটি-খড়গপুর থেকে প্রযুক্তিগত সহায়তা রয়েছে। খনি প্রতি-ব্যবস্থা, উপকূলীয় পর্যবেক্ষণ এবং পুনর্বিবেচনার মতো উপকূলীয় নিরাপত্তার অভিপ্রায় নিয়ে গাড়িটি তৈরি করা হয়েছিল। বর্তমান, তাপমাত্রা, গভীরতা এবং লবণাক্ততার মতো পরিবেশগত পরামিতিগুলির পর্যবেক্ষণের পাশাপাশি সমুদ্রের তল এবং খনিজগুলির ম্যাপিংয়ের জন্য জলজ জীবন অধ্যয়নের জন্য এ. ইউ. ভি 150 ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি কেবল এবং পাইপলাইন জরিপেও কার্যকর হতে পারে। এটি সমুদ্রের নিচে 150 মিটার চালানোর জন্য নির্মিত এবং চারটি নট পর্যন্ত ক্রুজিং গতি রয়েছে। বিবরণ কাঠামো এ. ইউ. ভি-150 জলবিদ্যুৎ টান কমাতে সুবিন্যস্ত ফেয়ারিং সহ নলাকার আকৃতির। এটি উন্নত শক্তি, প্রপালশন, নেভিগেশন এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত। ইউইউভি-তে একটি চাপযুক্ত কেবিন রয়েছে যা ডাইভিং এবং ফ্লোটেশন সিস্টেমের সঠিকভাবে কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয়; এটি কেবিনে জল ফুটো হওয়ার বিরুদ্ধে তার সীলমোহর শক্তি বাড়াতেও সহায়তা করে। এইউভি 150-এর ওজন 490 কেজি, দৈর্ঘ্য 4.8 মিটার এবং ব্যাস 50 সেন্টিমিটার। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এ. ইউ. ভি স্বায়ত্তশাসিত, যা স্বয়ংক্রিয় এবং স্ব-নিয়ন্ত্রিত। এটিতে একটি অনবোর্ড কম্পিউটার রয়েছে যা পূর্বনির্ধারিত গভীরতায় ডুব দেওয়ার জন্য প্রাক-প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাজেক্টরিগুলির সাথে চলতে পারে এবং নির্ধারিত কাজগুলি শেষ করার পরে বেসে ফিরে আসতে পারে। বিশেষ কাজ সম্পাদনের জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল বিকল্প প্রদান করা হয়। প্রপালশন এটি জল-জেট প্রপালশন দ্বারা চালিত হয় যা বিভিন্ন দিকে গতি উৎপন্ন করার জন্য থ্রাস্টার নিয়ে গঠিত যা ঢেউ, দোলনা, হিভ, পিচ এবং ইয়া নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এবং যানবাহনকে ঘূর্ণায়মান হতে বাধা দেয়। এ. ইউ. ভি-কে অতিরিক্ত স্থিতিশীলতা প্রদানের জন্য দুই প্রান্তে ক্রস-ফিনের দুটি অ্যারেও স্থির করা হয়েছে। নেভিগেশন স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনটি তার নিজস্ব ভৌগলিক অবস্থান সনাক্ত করার জন্য বেশ কয়েকটি নেভিগেশনাল সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত যেমন ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম, ডেপথ সোনার, আলটিমিটার, ডপলার ভেলোসিটি লগ, আল্ট্রা-শর্ট বেসলাইন সিস্টেমের মাধ্যমে গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম এবং বাধা এড়ানো এবং নিরাপদ উত্তরণের সুবিধার্থে ফরওয়ার্ড লুকিং সোনার। পেলোড এটি একটি জলের তলদেশের ভিডিও ক্যামেরার সাথে সজ্জিত যা পার্শ্ব স্ক্যান সোনার সহ জলের তলদেশের উপরের একটি মনিটরে ওয়্যারলেস ভিডিও ছবি পাঠাতে পারে। সাবমেরিনটি সিটিডি বা পরিবাহিতা-তাপমাত্রা-গভীরতা রেকর্ডার এবং বেশ কয়েকটি সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা অভিযোজন, বর্তমান এবং গতি পরিমাপ করতে পারে। মসৃণ যোগাযোগ এবং দূরবর্তী হস্তক্ষেপের জন্য, যানবাহনটি হাইব্রিড যোগাযোগ ব্যবস্থায় সজ্জিত থাকেঃ এটি পৃষ্ঠে থাকাকালীন রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি এবং জলের নীচে অ্যাকোস্টিক ব্যবহার করে। গাড়িটি একটি লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি ব্যবহার করে এবং 2 থেকে 4 নট গতিতে 150 মিটার গভীরতা পর্যন্ত কাজ করতে পারে। 2010 সালের জানুয়ারিতে কঠোর নিরাপত্তার মধ্যে এ. ইউ. ভি-150-এর একটি পূর্ণ-স্কেল প্রোটোটাইপ সুরক্ষিত মিঠা জলের পরীক্ষায় রাখা হয়েছিল। পশ্চিমবঙ্গের দুর্গাপুর থেকে কেরালার ইদুক্কিতে কুলামাভু জলাধার পর্যন্ত একটি কন্টেইনারের ভিতরে গোপনে একটি ট্রাকে নিয়ে আসা হয় এবং পরে একটি নৌকায় করে গাড়িটি জলাধারের মাঝখানে নিয়ে যাওয়া হয়। যেহেতু কুলামাভুতে ভারতীয় নৌবাহিনীর সঙ্গে যুক্ত একটি কেন্দ্র রয়েছে এবং জলাধারটি খুব গভীর, তাই ইডুক্কিকে বেছে নেওয়া হয়েছিল। এশিয়ার বৃহত্তম খিলান বাঁধ, ইদুক্কি জলাধার কেরালার রাজধানী তিরুবনন্তপুরম থেকে প্রায় 250 কিলোমিটার দূরে অবস্থিত এবং এর হ্রদটি 60 বর্গ কিলোমিটার এলাকা জুড়ে রয়েছে। প্রাথমিক পরীক্ষাটি সাত থেকে আট দিন ধরে পরিচালিত হয়েছিল এবং ফলাফলগুলি খুব সন্তোষজনক বলে জানা গেছে। 2010 সালের সেপ্টেম্বর থেকে অক্টোবরের মধ্যে জলাশয়ে স্থির জলের পরীক্ষার চূড়ান্ত পর্বটি পরিচালিত হয়েছিল। 2011 সালের 13ই জুলাই থেকে চেন্নাই উপকূলে এ. ইউ. ভি-150-এর প্রথম সামুদ্রিক পরীক্ষা শুরু হয়। 13ই জুলাই থেকে 16ই জুলাই পর্যন্ত এ. ইউ. ভি-150-এর ডাইভিং গভীরতা পর্যায়ক্রমে বৃদ্ধি করা হয়েছিল, এটি পরপর 35,79 মিটার <আই. ডি. 2> এবং <আই. ডি. 1> গভীরতায় পৌঁছেছিল এবং অবশেষে 17ই জুলাই 2011-এ এ. ইউ. ভি-150 150 মিটার নির্দিষ্ট গভীরতায় পৌঁছেছিল। চরম রুক্ষ সমুদ্র পরিবেশ (4-এর সমুদ্র-অবস্থা) সত্ত্বেও, সমুদ্র পরীক্ষা সন্তোষজনক ছিল। যদিও ভিডিও ফ্রেম রেকর্ডিংয়ে সামান্য সমস্যার সম্মুখীন হতে হয়েছিল। তথ্যসূত্র বইয়ের উৎস ওয়েব সূত্র সংবাদ উৎস বাহ্যিক লিঙ্ক এ. ইউ. ভি-150-এ ব্যবহৃত সেন্সরগুলির ছবি এ. ইউ. ভি-150 রোবোটিক সাবমেরিনের ভিডিও স্বায়ত্তশাসিত জলের নিচে যানবাহন