Robotic arm
একটি রোবোটিক বাহু হল এক ধরনের যান্ত্রিক বাহু, যা সাধারণত প্রোগ্রামযোগ্য, মানুষের বাহুর অনুরূপ কার্যকারিতা সহ; বাহুটি প্রক্রিয়াটির সমষ্টি হতে পারে বা আরও জটিল রোবটের অংশ হতে পারে। এই ধরনের ম্যানিপুলেটরগুলির সংযোগগুলি জয়েন্টগুলির দ্বারা সংযুক্ত থাকে যা ঘূর্ণন গতি (যেমন একটি আর্টিকুলেটেড রোবোটে) বা ট্রান্সলেশনাল (রৈখিক) স্থানচ্যুতির অনুমতি দেয়। ম্যানিপুলেটরের লিঙ্কগুলি একটি কাইনেমেটিক চেইন গঠন হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। ম্যানিপুলেটরের কাইনেমেটিক চেইনের টার্মিনাসকে শেষ প্রভাবক বলা হয় এবং এটি মানুষের হাতের অনুরূপ। যাইহোক, রোবোটিক বাহুর প্রতিশব্দ হিসাবে "রোবোটিক হাত" শব্দটি প্রায়শই নিষিদ্ধ করা হয়। প্রকার কার্টেসিয়ান রোবট/গ্যান্ট্রি রোবটঃ পিক এবং প্লেস ওয়ার্ক, সিল্যান্টের প্রয়োগ, অ্যাসেম্বলি অপারেশন, হ্যান্ডলিং মেশিন টুলস এবং আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি রোবট যার বাহুতে তিনটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট রয়েছে, যার অক্ষগুলি কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেটরের সাথে মিলে যায়। সহযোগী রোবট/কোবোটঃ কোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে বৈপরীত্য যেখানে রোবটগুলি মানুষের যোগাযোগ থেকে বিচ্ছিন্ন। কোবোটের বিভিন্ন ধরনের প্রয়োগ রয়েছে যেমনঃ বাণিজ্যিক প্রয়োগ, রোবোটিক গবেষণা, বিতরণ, উপাদান পরিচালনা, সমাবেশ, সমাপ্তি, গুণমান পরিদর্শন। কোবোট নিরাপত্তা হালকা ওজনের নির্মাণ সামগ্রী, গোলাকার প্রান্ত এবং গতি ও শক্তির অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা বা নিরাপদ আচরণ নিশ্চিত করে এমন সেন্সর এবং সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করতে পারে। সিলিন্ড্রিকাল রোবটঃ অ্যাসেম্বলি অপারেশন, মেশিনের সরঞ্জাম পরিচালনা, স্পট ওয়েল্ডিং এবং ডাই কাস্টিং মেশিনে পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি রোবট যার অক্ষগুলি একটি নলাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা গঠন করে। গোলাকার রোবট/পোলার রোবটঃ যন্ত্রের সরঞ্জাম, স্পট ওয়েল্ডিং, ডাই কাস্টিং, ফেটলিং মেশিন, গ্যাস ওয়েল্ডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি রোবট যার অক্ষগুলি একটি মেরু স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা গঠন করে। এস. সি. এ. আর. এ রোবটঃ বাছাই এবং স্থানের কাজ, সিল্যান্ট প্রয়োগ, সমাবেশ অপারেশন এবং মেশিন সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই রোবটটিতে দুটি সমান্তরাল ঘূর্ণমান জয়েন্ট রয়েছে যা একটি সমতলে সম্মতি প্রদান করে। আর্টিকুলেটেড রোবটঃ অ্যাসেম্বলি অপারেশন, ডাইকাস্টিং, ফেটলিং মেশিন, গ্যাস ওয়েল্ডিং, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্প্রে-পেইন্টিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি এমন একটি রোবট যার বাহুতে কমপক্ষে তিনটি ঘূর্ণমান জয়েন্ট রয়েছে। সমান্তরাল রোবটঃ একটি ব্যবহার হল ককপিট ফ্লাইট সিমুলেটর পরিচালনাকারী একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্ম। এটি এমন একটি রোবট যার বাহুতে সমবর্তী প্রিজম্যাটিক বা ঘূর্ণমান জয়েন্ট রয়েছে। নৃতাত্ত্বিক রোবটঃ এটি এমনভাবে তৈরি করা হয় যা মানুষের হাতের অনুরূপ, অর্থাৎ। স্বাধীন আঙ্গুল এবং আঙ্গুল দিয়ে। । উল্লেখযোগ্য রোবোটিক অস্ত্র মহাকাশে, কানাডার্ম এবং এর উত্তরসূরি কানাডার্ম 2 বহু মাত্রার স্বাধীনতা রোবোটিক অস্ত্রের উদাহরণ। এই রোবোটিক অস্ত্রগুলি বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে যেমন শেষ প্রভাবকের সাথে সংযুক্ত ক্যামেরা এবং সেন্সরগুলির সাথে বিশেষভাবে মোতায়েন করা বুম ব্যবহার করে স্পেস শাটল পরিদর্শন এবং স্পেস শাটলের কার্গো উপসাগর থেকে উপগ্রহ স্থাপন এবং পুনরুদ্ধারের কৌশলগুলি। মঙ্গল গ্রহের কৌতূহল এবং অধ্যবসায় রোভারগুলিও রোবোটিক অস্ত্র ব্যবহার করে। উপরন্তু, অধ্যবসায়ের ক্যাশিং সমাবেশে রোভারের নীচে তার শরীরের ভিতরে লুকানো একটি ছোট নমুনা ক্যাশিং বাহু রয়েছে। OSIRIS-REx মহাকাশযানে মহাকাশে একটি ছোট গ্রহাণু থেকে নমুনা সংগ্রহের জন্য ট্যাগসাম একটি রোবোটিক বাহু। 2018 সালের মার্স ল্যান্ডার ইনসাইটের আইডিএ নামে একটি রোবোটিক বাহু রয়েছে, এতে ক্যামেরা, গ্র্যাপলার রয়েছে, যা বিশেষ যন্ত্রগুলি সরাতে ব্যবহৃত হয়। কম দামের রোবোটিক অস্ত্র 2010-এর দশকে কম দামের রোবোটিক অস্ত্রের প্রাপ্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে। যদিও এই ধরনের রোবোটিক অস্ত্রগুলি বেশিরভাগ শখ বা শিক্ষামূলক যন্ত্র হিসাবে বাজারজাত করা হয়, তবে ল্যাবরেটরি অটোমেশনে প্রয়োগের প্রস্তাব দেওয়া হয়েছে, যেমন অটোসাম্পলার হিসাবে তাদের ব্যবহার। শ্রেণীবিভাগ একটি ক্রমিক রোবট বাহুকে সংযোগের একটি শৃঙ্খল হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে যা মোটর দ্বারা চালিত জয়েন্টগুলি দ্বারা সরানো হয়। একটি এন্ড-এফেক্টার, যাকে রোবট হ্যান্ডও বলা হয়, চেইনের শেষে সংযুক্ত করা যেতে পারে। অন্যান্য রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলির মতো, রোবট অস্ত্রগুলি সাধারণত স্বাধীনতার মাত্রার সংখ্যার ভিত্তিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। সাধারণত, স্বাধীনতার মাত্রার সংখ্যা রোবট বাহুর সংযোগগুলি সরানো জয়েন্টগুলির সংখ্যার সমান। রোবোটের হাতকে ত্রিমাত্রিক স্থানে একটি নির্বিচারে ভঙ্গিতে (অবস্থান এবং অভিযোজন) পৌঁছাতে সক্ষম করার জন্য কমপক্ষে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন। রোবটের হাতকে একই ভঙ্গিতে রাখার সময় অতিরিক্ত মাত্রার স্বাধীনতা বাহুতে কিছু লিঙ্কের বিন্যাস পরিবর্তন করতে দেয় (যেমন, কনুই উপরে/নিচে)। বিপরীত গতিবিদ্যা হল একটি বাহুর বিন্যাস গণনা করার গাণিতিক প্রক্রিয়া, সাধারণত যৌথ কোণের পরিপ্রেক্ষিতে, ত্রিমাত্রিক স্থানে রোবটের হাতের পছন্দসই ভঙ্গি দেওয়া হয়। রোবোটিক হাত শেষ প্রভাবক, বা রোবোটিক হাত, প্রয়োগের উপর নির্ভর করে ঢালাই, গ্রিপিং, স্পিনিং ইত্যাদির মতো যে কোনও পছন্দসই কাজ সম্পাদনের জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত সমাবেশ লাইনে রোবট অস্ত্রগুলি বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করে যেমন ঝালাই এবং যন্ত্রাংশের আবর্তন এবং সমাবেশের সময় স্থাপন। কিছু পরিস্থিতিতে, মানুষের হাতের ঘনিষ্ঠ অনুকরণ পছন্দসই, যেমন বোমা নিরস্ত্রীকরণ এবং নিষ্পত্তির জন্য ডিজাইন করা রোবটের ক্ষেত্রে। আরও দেখুন থ্রিডি প্রিন্টিং আর্টিকুলেটেড রোবট অফলাইন প্রোগ্রামিং রোবট সিমুলেটর ইউরোপীয় রোবোটিক আর্ম মার্স কিউরিওসিটি রোভার-রোবোটিক আর্ম ওপেন-হার্ডওয়্যার রোবোটিক্স প্রোস্থেটিক্স রোবোটিক্স স্যুট ওয়ার্কিং খাম বাহ্যিক রেফারেন্স লিঙ্ক রোবট আর্ম টাইপ আর্ম