Dunkerley's method
ডানকার্লির পদ্ধতিটি যান্ত্রিক প্রকৌশলের ক্ষেত্রে একটি শ্যাফ্ট-রটার সিস্টেমের সমালোচনামূলক গতি নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। অন্যান্য পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে রেলে-রিটজ পদ্ধতি। একটি শাফ্টের ঘূর্ণন কোনও শাফ্টই নিখুঁতভাবে সোজা বা নিখুঁতভাবে ভারসাম্যপূর্ণ হতে পারে না। যখন ভরের একটি উপাদানকে আবর্তনের অক্ষ থেকে প্রতিহত করা হয়, তখন কেন্দ্রাতিগ বল ভরটিকে বাইরের দিকে টানতে থাকে। খাদটির স্থিতিস্থাপক বৈশিষ্ট্যগুলি "সরলতা" পুনরুদ্ধার করতে কাজ করবে। ঘূর্ণনের ফ্রিকোয়েন্সি যদি শাফ্টের অনুরণিত ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটির সমান হয় তবে ঘূর্ণন ঘটবে। যন্ত্রটিকে ব্যর্থতা থেকে বাঁচানোর জন্য, এই ধরনের ঘূর্ণায়মান গতিতে অপারেশন এড়ানো উচিত। ঘূর্ণন একটি জটিল ঘটনা যা সুরেলা অন্তর্ভুক্ত করতে পারে তবে আমরা কেবল সিঙ্ক্রোনাস ঘূর্ণন বিবেচনা করতে চলেছি, যেখানে ঘূর্ণনের ফ্রিকোয়েন্সি ঘূর্ণন গতির সমান। ডানকার্লির সূত্র (আনুমানিক) দুটি বিন্দুর মধ্যে প্রদত্ত দৈর্ঘ্যের একটি প্রতিসম ক্রস বিভাগের ঘূর্ণায়মান ফ্রিকোয়েন্সি নিম্নরূপঃ যেখানেঃ E = ইয়ং-এর মডুলাস, I = ক্ষেত্রফলের দ্বিতীয় মুহূর্ত, m = খাদটির ভর, L = বিন্দুর মধ্যে খাদটির দৈর্ঘ্য। ওজন যুক্ত একটি খাদের কৌণিক বেগ নিম্নরূপ এন (আরপিএম) সমতুল্য হবেঃ কম্পন যান্ত্রিক অনুরণন নোট এবং রেফারেন্স যান্ত্রিক প্রকৌশল দেখুন।