Desert Research and Technology Studies
নাসার ডেজার্ট রিসার্চ অ্যান্ড টেকনোলজি স্টাডিজ (ডেজার্ট আরএটিএস বা ডি-আরএটিএস) হল দলগুলির একটি গোষ্ঠী যা চাঁদ, মঙ্গল বা অন্যান্য পাথুরে বস্তুর পৃষ্ঠের মানব অনুসন্ধানের জন্য প্রার্থী প্রযুক্তি এবং সিস্টেমগুলি প্রদর্শন এবং পরীক্ষা করার জন্য ক্ষেত্র পরীক্ষার একটি বার্ষিক সিরিজ সম্পাদন করে। মরুভূমি আরএটিএস 1997 সালে শুরু হয়েছিল, কয়েক দশক আগে থেকে অ্যাপোলো-শৈলীর চন্দ্র অনুসন্ধান প্রশিক্ষণকে পুনরুজ্জীবিত করে। প্রতি বছর প্রায় দুই সপ্তাহ ধরে মাঠের মরশুম অনুষ্ঠিত হয়, সাধারণত সেপ্টেম্বরে, ফ্ল্যাগস্টাফ, অ্যারিজোনার আশেপাশের পরিকল্পিত স্থানে। মেটিওর ক্রেটারের কাছেও কিছু পরীক্ষা করা হয়েছে। এই ক্রিয়াকলাপগুলি তুলনামূলকভাবে কঠোর জলবায়ু পরিস্থিতিতে প্রোটোটাইপ গ্রহের পৃষ্ঠের হার্ডওয়্যার এবং প্রতিনিধি মিশন দৃশ্যকল্প ক্রিয়াকলাপ অনুশীলন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে দীর্ঘ দূরত্ব, বহু দিনের ট্র্যাভার্সিং ক্রিয়াকলাপ অর্জনযোগ্য। অংশগ্রহণকারীরা মরুভূমি আরএটিএস-এ অংশগ্রহণকারীরা বছরের পর বছর পরিবর্তিত হয়। অতীতে অংশগ্রহণকারীদের মধ্যে জনসন স্পেস সেন্টার, কেনেডি স্পেস সেন্টার, গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টার, অ্যামেস রিসার্চ সেন্টার, গ্লেন রিসার্চ সেন্টার, ল্যাংলি রিসার্চ সেন্টার, জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি এবং মার্শাল স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের পাশাপাশি ঠিকাদার হ্যামিল্টন সান্ডস্ট্র্যান্ড এবং আইএলসি ডোভার এবং কার্নেগি ইনস্টিটিউট, ইউনিভার্সিটিজ স্পেস রিসার্চ অ্যাসোসিয়েশন এবং ভার্জিনিয়া কমনওয়েলথ ইউনিভার্সিটি সহ অসংখ্য বিশ্ববিদ্যালয় ও প্রতিষ্ঠানের গবেষকরা রয়েছেন। 2010 সালে প্রায় 200 জন বিজ্ঞানী, প্রকৌশলী এবং মিশন পরিকল্পনাবিদ অংশগ্রহণ করেছিলেন। হিউস্টনের মিশন অপারেশনস এক্সপ্লোরেশন প্ল্যানিং অ্যান্ড অপারেশনস সেন্টার (এক্সপিওসি) দ্বারা মিশন সহায়তা প্রদান করা হয়। নাসা এক্সপ্লোরার স্কুলগুলির সঙ্গে সরাসরি ভিডিও কনফারেন্সিং এবং একযোগে ওয়েবকাস্টের মাধ্যমে সারা বিশ্বের শিক্ষার্থীরা মরুভূমির আরএটিএস কার্যক্রম সরাসরি দেখতে সক্ষম হয়। ফেসবুক, টুইটার, ফ্লিকার এবং ইউস্ট্রিম সহ বিভিন্ন সামাজিক মাধ্যমের মাধ্যমে জনগণকে অনুসরণ করতে উৎসাহিত করা হয়। পরীক্ষার সময়, গবেষকরা স্পেস স্যুট, রোবট, রোভার, সারফেস নেটওয়ার্কিং এবং যোগাযোগ, অনুসন্ধান তথ্য ব্যবস্থা এবং কম্পিউটিং, আবাসস্থল এবং অন্যান্য সরঞ্জামের জন্য নতুন ডিজাইনের কার্যকারিতা অধ্যয়ন করেন এবং গ্রহ অনুসন্ধানকে নিরাপদ, সহজ এবং আরও দক্ষ করার জন্য ডিজাইন করা নতুন প্রযুক্তি ব্যবহারের অভিজ্ঞতা অর্জন করেন। সাম্প্রতিক পরীক্ষাগুলিতে নাসায় তৈরি একটি আন্তঃগ্রহীয় বিলম্ব এমুলেটর ব্যবহার করা হয়েছে। তারা মরুভূমির উপহাসমূলক অন্বেষণ করে এবং মিশনটি সম্পন্ন করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ও কৌশল চেষ্টা করে। উপযুক্ত ক্রু সদস্যরা রোবটের সাথে পাশাপাশি কাজ করে এবং একটি বেতার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে একে অপরের সাথে এবং রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকে। রুক্ষ ভূখণ্ড রোবোটিক নেভিগেশনের জন্য চ্যালেঞ্জ প্রদান করে। 2005 সালে, সায়েন্স ক্রু অপারেশনস অ্যান্ড ইউটিলিটি টেস্টবেড (এস. সি. ও. ইউ. টি) রোভার পরীক্ষা করা হয়েছিল, দুই উপযুক্ত ক্রু সদস্যের পাশাপাশি কাজ করে। স্কোয়াট ক্রু সদস্যদের দ্বারা ম্যানুয়ালিও চালানো যেতে পারে। ডি-র্যাটস-এ অংশগ্রহণকারী অন্যান্য রোবটগুলির মধ্যে রয়েছে অ্যাথলেট নামে পরিচিত একটি ছয় পায়ের সমস্ত ভূখণ্ডের যানবাহন, সেন্টুরের মতো রোবোনট এবং মাটিল্ডা, ভূতাত্ত্বিক নমুনা সংগ্রহ করতে এবং পথ পরিকল্পনায় সহায়তা করতে সক্ষম একটি স্বায়ত্তশাসিত সহায়ক যানবাহন। ডেজার্ট আরএটিএস-এর সময় পরীক্ষিত স্পেস স্যুটগুলির মধ্যে রয়েছে আইএলসি ডোভারের মার্ক থ্রি এবং আই-স্যুট। তাদের স্যুটগুলিতে নির্মিত বক্তৃতা স্বীকৃতি ব্যবহার করে, ছদ্ম মহাকাশচারীরা রোবটকে কমান্ড করতে পারে, স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য স্যুট পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে এবং মিশনের অবস্থা বা কোনও ক্রু সদস্য বা রোবটের অবস্থা বা অবস্থান সম্পর্কে অনুসন্ধান করতে পারে। স্যুটের ভিতরে একটি হেড-আপ ডিসপ্লেও এই তথ্যটি দেখাতে পারে। 2005 সালে, অংশগ্রহণকারীরা ব্যবহার করার সময় ক্রু সদস্যদের তরল-বায়ু ট্যাঙ্কগুলি পুনরায় পূরণ করার জন্য একটি নতুন ব্যবস্থা পরীক্ষা করেছিলেন, এইভাবে ইন-স্যুট সময় বাড়িয়েছিলেন। ডি-আরএটিএস 2004-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ স্পেসসুট, মাটিল্ডা (স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক সাপোর্ট ভেহিকল), একটি বৈদ্যুতিক ট্র্যাক্টর, মোবাইল জিওলজি ল্যাব, একটি বেতার নেটওয়ার্ক এবং অন্যান্য। ডি-আরএটিএস 2005-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ স্পেসসুট, স্কুট (বিজ্ঞান, ক্রু, অপারেশনস এবং ইউটিলিটি টেস্টবেড) রোভার, বায়ু ট্যাঙ্কগুলি ব্যবহারের সময় রিচার্জ করার একটি সিস্টেম এবং অন্যান্য। ডি-র্যাটস 2006-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ অ্যাথলেট, রোবনট/সেন্টুর, প্রেসারাইজড রোভার কম্পার্টমেন্ট, স্কট রোভার, বৈদ্যুতিক ট্র্যাক্টর এবং অন্যান্য। ডি-আরএটিএস 2007-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ স্পেসসুট, স্কুট রোভার এবং অন্যান্য। ডি-র্যাটস 2008-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ স্পেস এক্সপ্লোরেশন ভেহিকল, চারিয়ট, স্পেসসুট, অ্যাথলেট এবং অন্যান্য। ডি-র্যাটস 2009-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ স্পেস এক্সপ্লোরেশন ভেহিকল (চ্যাসিস বি সহ), ট্রাই-অ্যাথলেট, স্পেসসুট, কে-10 রোবট এবং অন্যান্য। ডি-আরএটিএস 2010-এ প্রদর্শিত প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছেঃ স্পেস এক্সপ্লোরেশন ভেহিকল, হ্যাবিট্যাট ডেমন্সট্রেশন ইউনিট/প্রেসারাইজড এক্সকারশন মডিউল-জিওল্যাব, ট্রাই-অ্যাথলেট, সেন্টুর 2, পোর্টেবল ইউটিলিটি প্যালেট, পোর্টেবল কমিউনিকেশন টার্মিনাল কনসেপ্ট এবং অন্যান্য। উপরন্তু, অনুসন্ধান করা অপারেশনাল ধারণাগুলির মধ্যে রয়েছে ক্রু অপারেশন এবং গ্রাউন্ড সাপোর্টের জন্য উত্পাদনশীলতার পার্থক্যগুলি ক্রমাগত যোগাযোগ বনাম দিনে দু 'বার যোগাযোগের সাথে বোঝা এবং লিড-অ্যান্ড-ট্রেল মোড বনাম ডিভাইড-অ্যান্ড-কনকার মোডে দুই-রোভার অপারেশনগুলির মূল্যায়ন ও তুলনা করা। প্ল্যানেটারি এক্সপ্লোরেশন জিওফিজিক্যাল সিস্টেমস (পি. ই. জি. এস) 2004 সালে শুরু করা, পি. ই. জি. এস-এর লক্ষ্য হল চন্দ্র ও মঙ্গল অনুসন্ধানের জন্য উপযুক্ত ভূমিকম্পজনিত যন্ত্রপাতির জন্য নির্দেশিকা তৈরি করা। সিস্টেমটিতে ন্যূনতম আয়তন এবং ভর থাকতে হবে, স্ব-চালিত এবং রিচার্জিং, ওয়্যারলেস এবং গ্রহ অনুসন্ধান এবং মহাকাশচারী প্রশিক্ষণের জন্য উপযুক্ত হতে হবে। সিস্টেমটি অবশ্যই নাসার অনুসন্ধানের দৃষ্টিভঙ্গির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে যেখানে ভূমিকম্প এবং অন্যান্য ভূ-প্রাকৃতিক ব্যবস্থা গ্রহ অনুসন্ধান, উপ-পৃষ্ঠ মূল্যায়ন এবং সম্পদ উন্নয়নের মূল উপাদান হবে। সিস্টেমটি 2004,2005 এবং 2006 সালে ব্যারিঙ্গার ক্রেটার এবং 2005 সালে অ্যান্টার্কটিকার ম্যাকমুর্ডো ড্রাই ভ্যালিতে পরীক্ষা করা হয়েছিল। অ্যারিজোনায় দরকারী প্রতিফলন রেকর্ড রেকর্ড করা হয়েছিল এবং অ্যান্টার্কটিকায় রেকর্ড করা প্রতিসরণ জরিপটি উপত্যকার ভরাটের পুরুত্ব নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। 2011 সালের পরীক্ষা 2011 সালের আগস্টের শেষের দিকে/সেপ্টেম্বরের গোড়ার দিকে ডি-আরএটিএস অ্যারিজোনা মরুভূমিতে তাদের 14 তম ভ্রমণ করেছিল প্রযুক্তি পরীক্ষা চালিয়ে যাওয়ার জন্য নাসাকে চাঁদ, পৃথিবীর নিকটবর্তী গ্রহাণু (এনইএ), মঙ্গল চাঁদ এবং শেষ পর্যন্ত মঙ্গলের পৃষ্ঠ সহ ভবিষ্যতের মানব অনুসন্ধানের জন্য একাধিক গন্তব্য সক্ষম করতে হবে। দলটি স্পেস এক্সপ্লোরেশন ভেহিকল (এসইভি), হ্যাবিট্যাট ডেমন্সট্রেশন ইউনিট (এইচডিইউ) এবং সেন্টুর রোবোটিক অ্যাসিস্ট্যান্ট ভেহিকল সিস্টেম সহ হার্ডওয়্যার পরীক্ষা চালিয়ে যায়। এক্সপ্লোরেশন হ্যাবিট্যাট (এক্স-হ্যাব) অ্যাকাডেমিক ইনোভেশন চ্যালেঞ্জের অংশ হিসাবে, উইসকনসিন-ম্যাডিসন বিশ্ববিদ্যালয়ের স্নাতক শিক্ষার্থীদের দ্বারা পরিকল্পিত এবং নির্মিত একটি সংযুক্তযোগ্য স্ফীত আবাসস্থল "লফ্ট" এইচডিইউতে যোগ দেওয়া হবে এবং মহাকাশচারী/ভূতাত্ত্বিক কর্মীদের জন্য ক্রু কোয়ার্টার সরবরাহ করা হবে। 2011 সালের মাঠের মরশুমে যে কার্যকরী ধারণাগুলি অন্বেষণ করা হয়েছিল তার মধ্যে একটি ছিল যোগাযোগের সময় বিলম্বের প্রভাব। চন্দ্র অন্বেষণকারীদের জন্য এটি কোনও বড় চ্যালেঞ্জ নয় কারণ সময়ের ব্যবধান মাত্র কয়েক সেকেন্ড, তবে পৃথিবীর নিকটবর্তী গ্রহাণুতে সময়ের ব্যবধান এক মিনিট বা তার বেশি হতে পারে, যা স্বাভাবিক কথোপকথনকে অসম্ভব করে তোলে। মঙ্গল গ্রহে, এটি আরও খারাপ, প্রতিটি পথে বিলম্ব 20 মিনিট পর্যন্ত হতে পারে। এই পরিস্থিতিতে যোগাযোগের জন্য কার্যকর কৌশলগুলির মধ্যে রয়েছে টেক্সট মেসেজিং, নির্দিষ্ট ভয়েস প্রোটোকল এবং ই. ভি. এ-তে অংশগ্রহণ না করা রিলে ক্রু সদস্যের ব্যবহার। 2012 সালের পরীক্ষা 2012 সালের মরুভূমি আর. এ. টি. এস ক্ষেত্র পরীক্ষায় কোনও মরুভূমি বা ক্ষেত্র জড়িত ছিল না; বরং, সেগুলি জে. এস. সি-র বিল্ডিং 9, স্পেস ভেহিকল মকআপ ফ্যাসিলিটিতে পরিচালিত হয়েছিল। সরঞ্জাম এবং সিমুলেটরগুলি একটি নিকট-পৃথিবীর গ্রহাণুতে একটি সিমুলেটেড মিশনের জন্য কনফিগার এবং অনুকূলিত করা হয়েছিল। একটি ভার্চ্যুয়াল রিয়েলিটি ল্যাব এক্সট্রাভেহিকুলার অ্যাক্টিভিটি (ইভা) ক্রু সদস্যদের জন্য একটি নিমজ্জনকারী পরিবেশ প্রদান করে, ক্রু সদস্যদের গতি এবং বড় বস্তুর কাইনেস্থেটিক সংবেদনগুলির সাথে রিয়েল-টাইম গ্রাফিক্সকে সংহত করে-এই ক্ষেত্রে একটি গ্রহাণু। অ্যাক্টিভ রেসপন্স গ্র্যাভিটি অফলোড সিস্টেম (এআরজিওএস), একটি ক্রেন-ভিত্তিক, হ্রাস-মাধ্যাকর্ষণ ব্যবস্থা, নাবিকদের সিমুলেটেড মাইক্রোগ্রাভিটিতে ইভা পরিচালনা করার অনুমতি দেয়। ইমেজ গ্যালারি আরও দেখুন মঙ্গলের অন্বেষণ হিউম্যান স্পেসফ্লাইট নোট এবং রেফারেন্স বহিরাগত লিঙ্ক নাসা প্রোগ্রাম হিউম্যান অ্যানালগ মিশন