Heave compensation
হিভ কম্পেন্সেশন হল একটি প্রযুক্তি যা একটি হিভিং প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা গিয়ার উত্তোলন দ্বারা সমর্থিত একটি লোডের উল্লম্ব চলাচলকে হ্রাস করার জন্য প্রয়োগ করা হয়। দুটি মৌলিক প্রকার রয়েছেঃ অ্যাক্টিভ হিভ কম্পেন্সেশন, একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে যা উত্তোলন গিয়ার চালানোর জন্য শক্তি ব্যবহার করে উল্লম্ব অক্ষ বরাবর লোডকে স্থিতিশীল রাখে যাতে প্ল্যাটফর্ম নির্দিষ্ট বিন্দুর যে কোনও চলাচলের জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া যায়, অবস্থানগত নির্ভুলতা অর্জনের জন্য শক্তি ব্যবহার করে। প্যাসিভ হিভ কম্পেন্সেশন একটি তুলনামূলকভাবে নরম স্প্রিং ব্যবহার করে যা ক্ষণস্থায়ী লোডের সংক্রমণযোগ্যতা কমাতে বেশিরভাগ উল্লম্ব বলের প্রকরণ থেকে লোডকে পৃথক করে। ভারসাম্যপূর্ণ হিভ কম্পেনসেশন একটি গ্যাস স্প্রিং বা হাইড্রো-নিউম্যাটিক স্প্রিং-এর অ-রৈখিক বলকে একটি সামঞ্জস্যযোগ্য, যথেষ্ট পরিমাণে লোডকে সমর্থনকারী রৈখিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে।