Insectoid robot
একটি কীটনাশক রোবট হল একটি, সাধারণত ছোট, রোবট যা কিছু পোকামাকড়ের মতো বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এর মধ্যে চলাচলের পদ্ধতি (উড়ন্ত সহ), নৌচালনার পদ্ধতি এবং পোকামাকড়ের মডেলের উপর ভিত্তি করে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। ক্ষুদ্রাকার রোবট ডিজাইনারদের অনেক সমস্যা পোকামাকড়ের বিবর্তনের মাধ্যমে সমাধান করা হয়েছে। গবেষকরা স্বভাবতই অনুপ্রেরণা এবং সমাধানের জন্য পোকামাকড়ের দিকে তাকান। লোকোমোশন ওয়াকিং রোবট লোকোমোশন প্রায়শই পোকামাকড়ের শারীরবৃত্তীয় দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছে। এই রোবটগুলি সাধারণত একটি হেক্সাপডের রূপ নেয়। গবেষণা বহুবিষয়ক হয়ে উঠেছে, যার মধ্যে কেবল রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারই নয়, জীববিজ্ঞানী, বিশেষত নিউরোবায়োলজিস্টরাও জড়িত। প্রকৌশলীরা তাদের রোবটের মডেল তৈরি করতে ব্যবহৃত পোকামাকড়ের কার্যকারিতা সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা অর্জন করে এই সম্পর্ক থেকে লাভবান হন। জীববিজ্ঞানীরা পালাক্রমে এমন একটি মঞ্চ লাভ করেন যার উপর ভিত্তি করে তাঁরা পোকামাকড়ের গতি নিয়ন্ত্রণের তত্ত্বগুলি পরীক্ষা করতে পারেন। পরীক্ষাগারের সমতল পৃষ্ঠে হাঁটতে পারে এমন একটি রোবট তৈরি করা মোটামুটি সহজবোধ্য কাজ। পায়ের জন্য যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত সাধারণ পেগ সহ একটি হেক্সাপড রোবট এই কাজটি অর্জন করবে। আবার, একটি চাকাযুক্ত রোবট আরও সহজ হতে পারে, তবে অপ্রত্যাশিত বাধা সহ রুক্ষ ভূখণ্ড অতিক্রম করার আরও অনেক কঠিন সমস্যা সমাধান করতে সম্পূর্ণরূপে অক্ষম হতে পারে। এর জন্য, একটি আসল পোকামাকড়ের স্নায়ুতন্ত্রের মতো সেন্সর-মোটর নিয়ন্ত্রণ সহ একটি আসল পোকামাকড়ের মতো পায়ে আর্টিকুলেটেড জয়েন্টগুলি প্রয়োজন। পায়ের একটি সাধারণ ছন্দময় চক্র কাজ করবে না। অঙ্গের অবস্থান এবং লোড সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্য অনুযায়ী পা এবং জয়েন্টগুলিকে পৃথকভাবে এবং সংমিশ্রণে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। পোকামাকড়ের চলাফেরা কাঙ্ক্ষিত গতির সঙ্গে পরিবর্তিত হয়। গবেষণায় দেখা গেছে যে কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র থেকে সম্পূর্ণ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেলেও অনেক পোকামাকড়ের মধ্যে এই চলাফেরার নিদর্শনগুলি স্থানীয়ভাবে তৈরি করা যেতে পারে। কিছু পোকামাকড়ের মধ্যে, উদাহরণস্বরূপ তেলাপোকা, হাঁটার গতি একটি চলমান পোকামাকড়ের মধ্যে আংশিকভাবে পরিবর্তিত হয় কারণ পোকামাকড়ের স্নায়ুতন্ত্র যথেষ্ট দ্রুত সাড়া দিতে পারে না। একটি দৌড়ানো কাকক্রোচ তিনটি পা একসাথে রেখে তার হাঁটার গতিপথ পরিবর্তন করে ধাক্কা দেয়। প্রাণীর বৈশিষ্ট্যগত পার্শ্ব-থেকে-পার্শ্ব গতি হল পোকামাকড়ের ওজন এবং মিলিত পায়ের বসন্ত কঠোরতা দ্বারা নির্ধারিত জৈব-যান্ত্রিক অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি। এই মোডের জন্য কোনও বাহ্যিক নিয়ন্ত্রকের কাছ থেকে কোনও ইনপুটের প্রয়োজন হয় না এবং এটি দক্ষ ও স্থিতিশীল উভয়ই। গবেষকরা প্রকৃত পোকামাকড়ের বৈশিষ্ট্যগুলির সুবিধাগুলি স্বীকার করেছেন, কিন্তু 2004 সাল পর্যন্ত, "তারা খুব কমই একটি রোবোটে একত্রিত হয়েছে।" একটি খুব ছোট বিমানের জন্য, আকারের সাথে দ্রুত হ্রাসমান উত্তোলন-থেকে-ড্র্যাগ অনুপাতের কারণে স্থির-ডানা উড়ান অবাস্তব হয়ে পড়ে। অন্যদিকে, পোকামাকড়ের উড়ান সর্বদা অর্নিথোপ্টেরিক যা কীটনাশক রোবটের জন্য একটি পদ্ধতির পরামর্শ দেয়। মা এবং অন্যান্য। উদাহরণস্বরূপ, পাইজোইলেক্ট্রিক উপাদান দিয়ে নির্মিত ফ্ল্যাপিং উইংস সহ একটি টেথারড রোবট মাছি তৈরি করেছে। মা উড়ন্ত অবস্থায় রোবটটির মডেল বেছে নিয়েছিলেন কারণ, তাদের কাগজ অনুসারে, এটি জীবিত সবচেয়ে চটপটে প্রাণী, এবং তাই রোবট হিসাবে অনুকরণ করা সবচেয়ে কঠিন। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা কীটপতঙ্গের মস্তিষ্ক প্রক্রিয়াকরণ শক্তির মানুষের অর্থে বুদ্ধিমত্তায় উৎসর্গ করার জন্য খুব কম সম্পদ রয়েছে। একটি পোকামাকড়ের নিউরনের সংখ্যা প্রজাতি অনুসারে এক মিলিয়ন থেকে দশ হাজার পর্যন্ত পরিবর্তিত হয়। তুলনামূলকভাবে, মানুষের 86 বিলিয়ন নিউরন রয়েছে। উপরন্তু, বড় মস্তিষ্ক অত্যন্ত শক্তির ক্ষুধার্ত। তাই কীটপতঙ্গদের অবশ্যই বুদ্ধিমত্তা বিকাশের অন্যান্য পদ্ধতি খুঁজে বের করতে হবে যেমন হার্ডওয়্যারে বুদ্ধিমত্তার মূর্ত রূপ, স্থানীয় সেন্সর-মোটর সংযোগ এবং ঝাঁকুনিতে বুদ্ধিমত্তা। এক সময় আশা করা হয়েছিল যে মুরের আইন অনুসারে কম্পিউটারের দ্রুত বর্ধনশীল প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা এবং আকার হ্রাসের কারণে রোবটগুলি এই ধরনের সমাধানের প্রয়োজনীয়তা এড়াবে। যাইহোক, এই প্রক্রিয়াটি তার সীমাতে পৌঁছেছে বলে মনে হচ্ছে এবং পোকামাকড়ের সমাধানগুলি ক্রমবর্ধমান আকর্ষণীয় বলে মনে হচ্ছে। তেলাপোকা রোগে কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র থেকে স্বাধীন হাঁটার ছন্দ ইতিমধ্যে উল্লেখ করা হয়েছে। উড়ন্ত কীটনাশক রোবটের ক্ষেত্রে একটি বড় অগ্রগতি ঘটে ডানাগুলিতে একই নীতি প্রয়োগ করে। একটি কেন্দ্রীয় প্রসেসর দিয়ে ডানাগুলির আক্রমণ কোণ নিয়ন্ত্রণ করার প্রচেষ্টা সফল হয়নি কারণ একতার চেয়ে বেশি ওজনের অনুপাত অর্জন করা যায়নি। প্রসেসরটি সরিয়ে ফেলা এবং যান্ত্রিক ব্যবস্থার প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সিতে ডানাগুলিকে নিষ্ক্রিয়ভাবে ঘোরানোর অনুমতি দেওয়া ওজনকে যথেষ্ট পরিমাণে হ্রাস করে যাতে 2008 সালে প্রথমবার একটি মাছি-সদৃশ রোবটের সাহায্যে নিয়ন্ত্রিত কীটনাশক উড়ানের অনুমতি দেওয়া যায়। যাইহোক, রোবটটি সম্পূর্ণরূপে মুক্ত উড়ানের পরিবর্তে একটি নাভির মাধ্যমে বাহ্যিকভাবে চালিত হয়েছিল। রোবটের ঝাঁকুনিতে এমন সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারে যা একক রোবটের সীমিত প্রক্রিয়াকরণ সংস্থান দিয়ে সমাধান করা সম্ভব নয়। এগুলি অনুসন্ধানের কাজে বিশেষভাবে কার্যকর। এগুলি কোনও গন্তব্যের সংক্ষিপ্ততম পথ খুঁজে বের করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং বিপজ্জনক পরিবেশে গ্যাসের উৎস অনুসন্ধানের প্রস্তাব দেওয়া হয়েছে। আরেকটি প্রস্তাব হ 'ল রোবট যা একটি কাঠামোর মধ্যে স্ব-একত্রিত হয় যাতে ঝাঁকটি পিঁপড়ার পদ্ধতিতে একটি ফাঁক অতিক্রম করতে পারে। নেভিগেশন উড়ন্ত পোকামাকড়ের দৃশ্যমান স্থানিক রেজোলিউশন দুর্বল, দ্রুত সাড়া দিতে হবে এবং খুব কম বা কোনও উন্নত স্নায়বিক প্রক্রিয়াকরণ শক্তি নেই। স্থান এবং ওজনের সীমাবদ্ধতার কারণে, উড়ন্ত কীটনাশক রোবটগুলির খুব অনুরূপ সমস্যা রয়েছে। 2003 সালে, ফ্রান্সেসচিনি এবং অন্যান্যরা। রোবট নেভিগেশন সমস্যা সমাধানের জন্য পোকামাকড়ের সমাধান ব্যবহার করার সম্ভাবনা নিয়ে গবেষণা করা হয়েছে। ফ্রান্সেসচিনি একটি মাছি স্নায়বিক শারীরবৃত্তের উপর ভিত্তি করে একটি গবেষণা রোবট তৈরি করেছিলেন। রোবটটি আসলে একটি উড়ন্ত রোবট ছিল না, বরং এটি একটি চাকাযুক্ত গাড়ি ছিল। গবেষণার উদ্দেশ্য ছিল শুধুমাত্র চাক্ষুষ গতি সনাক্তকরণ ব্যবহার করে সহজ সেন্সর-মোটর নিয়ন্ত্রণ একটি কোর্স নেভিগেট করতে পারে। 1986 সাল থেকে রোবট নেভিগেশনে পোকামাকড়ের বুদ্ধিমত্তার ব্যবহার চলছে, তবে প্রাথমিকভাবে রোবট তৈরির প্রকৌশলীরা এটি গ্রহণ করেননি। এটি অনুভব করা হয়েছিল যে যেহেতু পোকামাকড়গুলির একটি চাক্ষুষ কর্টেক্সের অভাব রয়েছে এবং তাই উন্নত চাক্ষুষ প্রক্রিয়াকরণ এবং চিত্র গঠন করতে পারে না, তাই এই ধরনের প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি রোবট খুব বেশি সফল হবে না। ফ্রান্সেসচিনি যুক্তি দিয়েছিলেন যে নেভিগেশন কাজের জন্য একটি ভিজ্যুয়াল কর্টেক্স থাকার প্রয়োজন নেই এবং এটি আসলে একটি পোকামাকড় রোবটের উপর একটি অপ্রয়োজনীয় বোঝা হবে (ওজন এবং প্রক্রিয়াকরণের সময় উভয়ই সমস্যা হবে)। ফ্রান্সেসচিনি উল্লেখ করেছেন যে মানুষের অনেক ভিজ্যুয়াল সিস্টেম ভিজ্যুয়াল কর্টেক্সের মধ্য দিয়েও যায় না। সবসময় ছবি তৈরি করা এবং বস্তু শনাক্ত করার প্রয়োজন হয় না। আরও দেখুন বস্তুগতভাবে তৈরি কৃত্রিম পরাগরেণু রোবোবি রেফারেন্স গ্রন্থপঞ্জি G.C.H.E। ডি ক্রুন, জে. জে. জি। ডুপেইরক্স, এস. বি। ফুলার, জে। এ. আর. মার্শাল, "কীট-অনুপ্রাণিত এআই ফর অটোনোমাস রোবট", সায়েন্স রোবোটিক্স, ভলিউম। 7, না। 67, 2022। ফ্রেড ডেলকোমিন, "কীট হাঁটা এবং রোবোটিক্স", কীটতত্ত্বের বার্ষিক পর্যালোচনা, ভয়েস। 49, পৃ. 51-70,2004। এন. ফ্রান্সেসচিনি, জে. এম. পিচন, সি. ব্লেন্স, "ফ্রম ইন্সেক্ট ভিশন টু রোবট ভিশন", ফিলোসফিক্যাল লেনদেনস অফ দ্য রয়্যাল সোসাইটি বি, খণ্ড। 337, ইস। 1281, 29 সেপ্টেম্বর 1992। কেভিন ওয়াই মা, পাকপং চিরারাট্টানন, সয়্যার বি ফুলার এবং রবার্ট জে। কাঠ, "জৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত, পোকামাকড়-স্কেল রোবটের নিয়ন্ত্রিত উড়ান", বিজ্ঞান, খণ্ড। 340, ইস। 6132, পৃ. 603-607,3 মে 2013। ব্র্যাডলি ভয়েটেক বলেন, "মানুষের মস্তিষ্কে কি সত্যিই মিল্কিওয়েতে নক্ষত্রের মতো অনেকগুলি নিউরন রয়েছে? ", সিটেবল, 20 মে 2013। রবার্ট জে। উড, "একটি জৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত অ্যাট-স্কেল রোবোটিক পোকামাকড়ের প্রথম টেকঅফ", আই. ই. ই ট্রানজেকশনস অন রোবোটিক্স, খণ্ড। 24, ইস। 2, পিপি। 341-347, এপ্রিল 2008। রোবট কীটপতঙ্গ এবং মানুষ