Antennopoda
অ্যান্টেনোপোডা (বা আর্থ্রোপোডা এসএল) টার্ডিগ্রাডার বোন হিসাবে ইউয়ার্থ্রোপোডা এবং ওনিচোফোরা নিয়ে গঠিত একটি প্রস্তাবিত ক্লেড, যা একসাথে প্যানার্থ্রোপোডা গঠন করে। স্ট্যানলিকেরিস একটি বেসাল ইউয়ারথ্রোপড বলে মনে হয়। ডি হারো অ্যান্টেনোপোডাকে সংজ্ঞায়িত করেছিলেন, যেখানে তারদিগ্রাদকে তাঁর গাছে অন্তর্ভুক্ত করা হয়নি। তাঁর পরবর্তী একটি নিবন্ধে, তাঁর অ্যান্টেনোপোডার ব্যবহার বর্তমান ব্যবহারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল না। বিশেষত টার্ডিগ্রাডার অবস্থান বিতর্কিত, ট্যাক্টোপোডার বিকল্প অনুমানের মধ্যে মখমলের কৃমির বোন গোষ্ঠী হিসাবে টার্ডিগ্রেড এবং আর্থ্রোপড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তথ্যসূত্র প্যানার্থ্রোপোডা প্রোটোস্টোম আনরাঙ্কড ক্লেড