Herrick HV-2A Vertaplane
হেরিক এইচভি-2 ভার্টাপ্লেন (হেরিক ভার্টোপ্লেন-2) ছিল বিশ্বের প্রথম রূপান্তরকারী বিমানগুলির মধ্যে একটি এবং 1930-এর দশকে ভিটিওএল-এর ক্ষেত্রে অগ্রণী জেরার্ড পি হেরিক দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল। হেরিকের ধারণাটি এমন একটি বিমানের জন্য আহ্বান জানিয়েছিল যার একটি নির্দিষ্ট নিম্ন ডানা এবং একটি উপরের ডানা ছিল যা উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘোরাতে পারে। উপরের রটার উইং মাটি এবং বাতাসে উভয়ই থামানো বা শুরু করা যেতে পারে। এইচভি-2 ছিল একটি ইন-ফ্লাইট স্টপেবল রটার সহ প্রথম বিমান যা আসলে বেশ কয়েকটি পরীক্ষামূলক ফ্লাইটে লিফট এবং প্রপালশন তৈরি করতে এবং একটি ইন-ফ্লাইট ট্রানজিশন সম্পাদন করতে এই যৌগিক ব্যবস্থাটি ব্যবহার করে। অনুরূপ প্রপালশন ধারণা ব্যবহার করে আধুনিক প্রতিরূপগুলির মধ্যে রয়েছে সিকোরস্কি এস-72 এবং বোয়িং এক্স-50। ইতিহাস কনভার্টিপ্লেনের বিকাশের মূল প্রেরণা ছিল একটি স্টল-প্রুফ বিমান তৈরি করা। হেরিক ঘূর্ণায়মান ডানাটিকে এক ধরনের প্যারাসুট হিসাবে কল্পনা করেছিলেন যা সমালোচনামূলক টেকঅফ এবং অবতরণের পর্যায়ে জরুরি অবস্থায় ব্যবহার করা হবে। এই লক্ষ্যে, রটার উইং উড়ন্ত অবস্থায় এবং মাটিতে উভয় ক্ষেত্রেই চালু বা বন্ধ করতে সক্ষম হতে হবে। 1931 থেকে 1937 সালের মধ্যে পরিচালিত হেরিকের প্রকল্পগুলি আধুনিক স্টপ-রটার ধারণার থেকে আলাদা ছিল কারণ রটারটি সক্রিয়ভাবে চালিত ছিল না তবে অটোগিরো মোডে পরিচালিত হয়েছিল। উন্নয়নের পর্যায়ে, হেরিক ভার্টোপ্লেন, ভার্টাপ্লেন, কনভার্টোপ্লেন এবং কনভার্টাপ্লেন উপাধি ব্যবহার করে তার বিমানের নাম বেশ কয়েকবার পরিবর্তন করেন। কনভার্টিবল এয়ারক্রাফট কংগ্রেস তাঁকে তাঁর জীবনের কাজের জন্য একটি ফলক প্রদান করার সময় কনভার্টিপ্লেনের জনক হিসাবেও উল্লেখ করেছিল। এইচভি-1 ছিল হেরিক দ্বারা পরিকল্পিত প্রথম বিমান। একক আসনের পোয়ার ইঞ্জিনে 40 অশ্বশক্তির ইঞ্জিন ছিল এবং ককপিটের উপরে একটি পাইলোনে একটি শর্ট-স্প্যান লোয়ার উইং এবং একটি 11.00 মিটার ব্যাসের টিটার-টাইপ আপার রটার উইং দিয়ে সজ্জিত ছিল। এইচভি-1 প্রোটোটাইপ 1931 সালের 6ই নভেম্বর মিশিগানের নাইলসে একটি ফিক্সড-উইং বিমান হিসাবে প্রথম উড়ান করেছিল। পরবর্তী উৎক্ষেপণগুলি অটোগিরো হিসাবে ঘূর্ণায়মান রটারের সাথেও করা হয়েছিল, কিন্তু যখন উপরের ডানাটি উড্ডয়নের সময় চালু করা হয়েছিল, তখন এটি উল্লম্ব স্টেবিলাইজারকে আঘাত করে এবং ফিউজলেজের সমান্তরাল অবস্থানে থেমে যায়। যদিও পাইলট মেরিল ল্যামবার্ট জামিনে বেরিয়ে আসতে সক্ষম হন, তবে তাঁর প্যারাসুট খুলতে না পারায় তিনি নিহত হন। দুর্ঘটনায় এইচভি-1 ধ্বংস হয়ে যায়। এইচভি-2এ হেরিক, বৈমানিক প্রকৌশলী রালফ ম্যাকলারেনের সহায়তায়, তারপর এইচভি-2এ নামে একটি সংশোধিত বৈকল্পিক নির্মাণ শুরু করে। এইচভি-1-এর মতো, প্রোটোটাইপটি হিথ এয়ারক্রাফট দ্বারা নির্মিত হয়েছিল, যা স্ব-নির্মিত বিমানের একটি ছোট প্রস্তুতকারক। উল্লম্ব স্টেবিলাইজারের সাথে যোগাযোগ রোধ করার জন্য উপরের ডানার দৈর্ঘ্য ছিল মাত্র 7.32 মিটার। এইচভি-2এ-এর পরীক্ষামূলক উড়ানগুলি 22 বছর বয়সী জর্জ টাউনসন করেছিলেন, যার অটোগিরোসের কোনও পূর্ব অভিজ্ঞতা ছিল না। তাকে প্রতিটি ফ্লাইটের জন্য 25 ডলার, ট্যাক্সি করার জন্য 1 ডলার এবং পরামর্শের জন্য 1.5 ডলার দেওয়া হত। ফিক্সড-উইং বিমান হিসাবে প্রথম উড়ানটি 1936 সালের 31শে অক্টোবর ফিলাডেলফিয়ার বাইরের বরোগুলির বুলেভার্ড বিমানবন্দরে পরবর্তী পরীক্ষার সাথে করা হয়েছিল। এর পরে প্রাথমিক ট্যাক্সি পরীক্ষা এবং অটোগিরো মোডে উড়ান হয়। উড়ানগুলি এমনভাবে এগিয়ে যায় যে, স্থির থাকাকালীন রটারটিকে সংক্ষিপ্তভাবে ধাক্কা দিয়ে চালু করা হয়, তারপরে বিমানটি রটারের গতি বাড়ানোর জন্য মাঠের পরিধি বরাবর গড়িয়ে যায়, অবশেষে রানওয়ের শুরুতে ট্যাক্সি করা হয় এবং বাতাসে উড়ে যায়। সমস্ত উড়ানগুলি মাত্র 15 মিটার সর্বোচ্চ উচ্চতায় সোজা উড্ডয়নের পথে ছিল। স্থির-উইং মোডে স্টলের গতিবেগ ছিল 64 কিমি/ঘণ্টা এবং অটোগাইরো মোডে 56 কিমি/ঘণ্টা, যা দেখায় যে রটার একটি উত্তোলন ফাংশন সম্পাদন করতে পারে। 56 কিমি/ঘন্টার নিচে, উল্লম্ব অবতরণ স্টলের প্রভাব ছাড়াই ঘটেছিল। 400 মিটার উচ্চতায় এবং প্রথম মোড়ের উড়ানগুলি বুলেভার্ড বিমানবন্দর এবং প্রায় 1.6 কিলোমিটার দূরে একটি ছোট এয়ারফিল্ডের মধ্যে হয়েছিল। 1937 সালের 26শে জুলাই ফিক্সড-উইং এবং অটোগাইরো বিন্যাসের মধ্যে প্রথম রূপান্তর ঘটে। এটি করার জন্য, পদ্ধতিটি ছিল দুটি রটার বাঁক দিয়ে উপরের ডানায় রাবার কর্ডকে টান দেওয়া এবং 45 মিটার উচ্চতায় 80 কিমি/ঘন্টায় টেকঅফ করার পরে, উপরের উইং লকটি ছেড়ে দেওয়া। এই ধরনের প্রথম প্রচেষ্টায়, টাউনসন তিনটি অক্ষের চারপাশে তীব্র দোলন নিয়ে লড়াই করেছিলেন যা রটারের গতি 250 আরপিএম না হওয়া পর্যন্ত কমেনি। এই উড়ানকে রূপান্তরযোগ্য বিমানের প্রথম সফল রূপান্তর হিসাবে বিবেচনা করা হয়। 1937 সালের 30শে জুলাই দ্বিতীয় সফল প্রচেষ্টাটি ঘটে, এবার মিডিয়া এবং এন. এ. সি. এ-র সদস্য এবং সামরিক কর্মীদের দ্বারা তদন্তের অধীনে। 1937 থেকে 1939 সালের মধ্যে, যে বছর বিমানটি অবসর নিয়েছিল, প্রায় 100টি আরও রূপান্তর বাতাসে করা হয়েছিল। এরপর বিমানটি ন্যাশনাল এয়ার অ্যান্ড স্পেস মিউজিয়ামে স্থানান্তরিত করা হয়, যেখানে এটি মেরিল্যান্ডের সিলভার হিলের বিল্ডিং 23-এর ছাদ থেকে ঝুলন্ত অবস্থায় প্রদর্শিত হয়। নকশা এইচভি-1 এবং এইচভি-2 ধারণাটি পরবর্তী নকশাগুলির থেকে আলাদা ছিল কারণ হেরিকের রটারটি চালিত ছিল না, তবে কেবল অটোগিরো মোডে পরিচালিত হয়েছিল। এইচভি-2এ একটি 5-সিলিন্ডার কিনার রেডিয়াল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত ছিল। নীচের অংশে একটি ক্লার্ক-ওয়াই এয়ারফয়েল ছিল, যা প্লাইউড প্ল্যাঙ্কিং সহ কাঠের একটি কাঠামো। উপরের ডানাটিও একটি হেরিক এম-7-2 এয়ারফয়েল সহ কাঠ দিয়ে নির্মিত, যার ডাবল প্ল্যাঙ্কিং ছিল। একটি বাঁকানো শীর্ষ এবং সমতল তল সহ প্রতিসম এয়ারফয়েলের কেন্দ্রে 1.2 মিটার গভীরতা ছিল, যা ডানার ডগায় 0.6 মিটার পর্যন্ত সংকুচিত ছিল। ফিউজলেজ এবং এম্পেনেজ ফ্যাব্রিক-আচ্ছাদিত এবং প্রচলিতভাবে ঝালাই করা টিউব দিয়ে নির্মিত ছিল। নির্মাণের খরচ 1500 মার্কিন ডলার বলে জানা গেছে। ঘূর্ণায়মান পৃষ্ঠের কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ছিল না এবং শুধুমাত্র একটি আনলকিং লিভার দিয়ে সজ্জিত ছিল। লক করা অবস্থানে, উপরের ডানাটি নীচের ডানার সমান্তরালে অবস্থিত ছিল; আনলক করার পরে, উপরের ডানাটি একটি রটার হিসাবে ঘোরাতে শুরু করে। এইচভি-1-এর মতো এটিও একটি পিভটের উপর বসানো ছিল। একটি কব্জি জয়েন্ট একটি "দোলক" গতির অনুমতি দেয়, অর্থাৎ, রটারটি নাকের দিকে ঘোরার সময় উপরের দিকে এবং পিছনের দিকে ঘোরার সময় নীচের দিকে চলে যায়। একটি জলবাহী ড্যাম্পিং ব্যবস্থা দোলনাগুলিকে সীমিত করে দেয়। রটার লক ছেড়ে দেওয়ার পরে রটারটি ঘোরানো শুরু করার জন্য, এমনকি সম্ভাব্য জরুরি পরিস্থিতিতে যেখানে ঘূর্ণন স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু করা হয়নি, এইচভি-2এ-তে একটি বিশেষ বেণ্ডিক্স ইগনিশন সিস্টেম ছিল। এর মধ্যে একটি ছোট টারবাইন, একটি ড্রাইভ শ্যাফ্ট এবং ইগনিটার সহ একটি কার্তুজ সম্বলিত একটি ল্যাচ ছিল। জালটি খোলার পর, জ্বালানিটি বৈদ্যুতিকভাবে চালু করা হয়। কার্তুজ থেকে আসা গ্যাসগুলি, যা একটি নলের মধ্য দিয়ে যায়, টারবাইনটিকে চালিত করে, যা ড্রাইভ শ্যাফ্টে কাজ করে। এটি কয়েকটি ঘূর্ণনের মধ্যে রটারটিকে প্রতি মিনিটে প্রায় 60 গতিতে নিয়ে আসে। এয়ারস্ট্রিমটি তখন নিশ্চিত করেছিল যে প্রায় 250/মিনিটের একটি স্থিতিশীল গতি অবশেষে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। তবে, পরীক্ষার সময় এই জরুরি ব্যবস্থাটি কখনও ব্যবহার করা হয়নি। যদি রটারটি ইতিমধ্যে মাটিতে আবর্তিত হয়, তবে এটি নিম্নলিখিত পদ্ধতি অনুসারে করা হয়েছিলঃ চারজনের সাহায্যে (প্রতিটি রটারের অগ্রভাগে দু 'জন), একটি রাবার কেবল, যা ডানার ভিতরে একটি নলের মধ্যে অবস্থিত ছিল, রটারটিকে দুটি বাঁক পিছনে ঘুরিয়ে প্রসারিত করা হয়েছিল। তারটি অন্য একটি তারের সাথে সংযুক্ত ছিল যা রটারের মাথায় একটি ড্রামের চারপাশে মোড়ানো ছিল। তারটি ছাড়ার পর, রটারটি প্রায় 60 আর/মিনিট গতিতে ত্বরান্বিত হয়। তথ্যসূত্র কনভার্টিপ্লেন নিম্ন-উইং বিমান বিমান প্রথম 1936 সালে একক-ইঞ্জিন ট্র্যাক্টর বিমান 1930-এর দশকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের পরীক্ষামূলক বিমান প্রচলিত অবতরণ গিয়ার