Leo Rover
লিও রোভার একটি ছোট আকারের, চার চাকার, ওপেন সোর্স রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম যা পোল্যান্ডের ঵্রোকলোতে ফিকশনল্যাব এসপি দ্বারা নির্মিত এবং উন্নত। জেড ও. ও। নকশা এবং কর্মক্ষমতা লিও রোভার একটি ছোট, দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত, চার চাকার রোভার, যার দৈর্ঘ্য 433 মিমি, প্রস্থ 447 মিমি এবং উচ্চতা 249 মিমি। এটির ওজন 6.5 কেজি এবং প্রতিটি চাকাকে শক্তি দেওয়ার জন্য একটি 73.2:1 গ্রহের গিয়ারবক্স এবং 12 সিপিআর এনকোডার সহ ইন-হাব ডিসি মোটর রয়েছে। চাকাগুলি ফেনা ঢোকানো রাবার দিয়ে তৈরি। রোবটটি 11.1 ভি ডিসির 5000 এমএএইচ লি-আয়ন ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত। এটি সর্বাধিক রৈখিক গতিবেগ প্রায় 4 মিটার/সেকেন্ড এবং কৌণিক গতিবেগ 60 ডিগ্রি/সেকেন্ড পর্যন্ত অর্জন করতে পারে। রোবটের শরীরের সামনের অংশে 170 ডিগ্রি ফিল্ড অফ ভিউ সহ একটি 5 এমপিএক্স ক্যামেরা রয়েছে। রোভারের উপরের পৃষ্ঠে অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার সংযুক্ত করার জন্য অসংখ্য মাউন্টিং গর্ত রয়েছে এবং এর নামমাত্র পে-লোড ক্ষমতা 5 কেজি। রোবটটি একটি বাহ্যিক অ্যান্টেনার সাথে 2.4 গিগাহার্টজ ওয়াইফাই অ্যাক্সেস পয়েন্ট দিয়ে সজ্জিত। রোবটের বেশিরভাগ কাঠামোগত উপাদানগুলি থ্রিডি-প্রিন্টেড, যার ফলে আইপি64 স্তরে রেট করা একটি জলরোধী নকশা তৈরি হয়। সফ্টওয়্যার লিও রোভার উবুন্টু লিনাক্স 20.04-এ চলে যার সাথে আরওএস নোয়েটিক নিনজামিস এবং একটি রাস্পবেরি পাই 4 এর প্রধান কম্পিউটার। ইউরোপীয় রোভার চ্যালেঞ্জ 2020 থেকে 2022 সাল পর্যন্ত, লিও রোভার ইউরোপীয় রোভার চ্যালেঞ্জের দূরবর্তী সূত্রে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড রোবট ছিল। অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র লিও রোভার বাহ্যিক ইলেকট্রনিক্স সংযোগ করে, ওপেন সোর্স সফ্টওয়্যার সম্পাদনা করে বা রোবটের নকশা পরিবর্তন করে নিজের প্রযুক্তিগত সমাধান বাস্তবায়নের জন্য একটি উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাজ করে। যদিও পণ্যটি ব্যক্তি এবং সংস্থা উভয়ের জন্যই উপলব্ধ, তবে বেশিরভাগ গ্রাহক বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা সুবিধা যা তাদের প্রকল্প এবং গবেষণার জন্য রোবট ব্যবহার করে। তথ্যসূত্র রোবোটিক মার্স রোভার