History of synthetic-aperture radar
1951 সালে গণিতবিদ কার্ল এ. উইলির প্রযুক্তি উদ্ভাবন এবং পরবর্তী দশকে এর বিকাশের মাধ্যমে সিন্থেটিক-অ্যাপারচার রাডারের ইতিহাস শুরু হয়। প্রাথমিকভাবে সামরিক ব্যবহারের জন্য উন্নত, প্রযুক্তিটি তখন থেকে গ্রহ বিজ্ঞানের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়েছে। অ্যারিজোনার লিচফিল্ড পার্কে গুডইয়ার এয়ারক্রাফট কোম্পানির গণিতবিদ কার্ল এ উইলি 1951 সালের জুন মাসে অ্যাটলাস আইসিবিএম প্রোগ্রামের জন্য একটি পারস্পরিক সম্পর্ক নির্দেশিকা ব্যবস্থার উপর কাজ করার সময় সিন্থেটিক-অ্যাপারচার রাডার আবিষ্কার করেন। 1952 সালের গোড়ার দিকে, উইলি, ফ্রেড হেইসলে এবং বিল ওয়েল্টির সাথে একত্রে ডসার ("ডপলার আনবিমেড সার্চ রাডার") নামে পরিচিত একটি ধারণা বৈধতা ব্যবস্থা তৈরি করেছিলেন। 1950 এবং 1960-এর দশকে, গুডইয়ার এয়ারক্রাফট (পরে গুডইয়ার অ্যারোস্পেস) এসএআর প্রযুক্তিতে অসংখ্য অগ্রগতি প্রবর্তন করে, অনেকগুলি ডন বেকার্লেগের সহায়তায়। উইলির কাজ থেকে স্বাধীনভাবে, 1952 সালের গোড়ার দিকে ইলিনয় বিশ্ববিদ্যালয়ের কন্ট্রোল সিস্টেম ল্যাবরেটরিতে শেরউইন এবং অন্যান্যদের দ্বারা পরীক্ষামূলক পরীক্ষায় দেখা যায় যে তারা "ব্যাপকভাবে উন্নত কৌণিক রেজোলিউশনের সাথে রাডার সিস্টেমের ভিত্তি প্রদান করতে পারে" এবং এমনকি একই সাথে সমস্ত পরিসরে ফোকাস করতে সক্ষম সিস্টেমের দিকেও নিয়ে যেতে পারে। এই দুটি প্রোগ্রামে, রাডার রিটার্নের প্রক্রিয়াকরণ বৈদ্যুতিক-সার্কিট ফিল্টারিং পদ্ধতির মাধ্যমে করা হয়েছিল। সংক্ষেপে, ডপলার ফ্রিকোয়েন্সির বিচ্ছিন্ন বিচ্ছিন্ন ব্যান্ডে সংকেত শক্তি চিত্রের তীব্রতা সংজ্ঞায়িত করে যা সঠিক পরিসরের অবস্থানের মধ্যে কৌণিক অবস্থানের সাথে মেলে প্রদর্শিত হয়। যখন রিটার্ন সিগন্যালের শুধুমাত্র কেন্দ্রীয় (শূন্য-ডপলার ব্যান্ড) অংশটি ব্যবহার করা হয়েছিল, তখন প্রভাবটি এমন ছিল যেন কেবল বিমের কেন্দ্রীয় অংশটি বিদ্যমান ছিল। এর ফলে ডপলার বিম শার্পিং শব্দটি এসেছে। বেশ কয়েকটি সংলগ্ন অ-শূন্য ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড থেকে রিটার্ন প্রদর্শন আরও "বিম-সাবডিভাইডিং" সম্পন্ন করে (কখনও কখনও "আনফোকাসড রাডার" বলা হয়, যদিও এটি "আধা-কেন্দ্রিক" হিসাবে বিবেচিত হতে পারে)। উইলির পেটেন্ট, 1954 সালে আবেদন করা হয়েছিল, এখনও অনুরূপ প্রক্রিয়াকরণের প্রস্তাব দেওয়া হয়েছিল। তখন উপলব্ধ সার্কিট্রির বিশালতা সেই পরিমাণকে সীমাবদ্ধ করেছিল যাতে সেই স্কিমগুলি রেজোলিউশনকে আরও উন্নত করতে পারে। জেনারেল ইলেকট্রিকের ওয়াল্টার হাউজের লেখা একটি স্মারকলিপিতে এই নীতিটি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল যা 1952 সালের একটি বিভাগের তৎকালীন গোপন প্রতিবেদনের অংশ ছিল। টি. ই. ও. টি. এ ("সেনাবাহিনীর চোখ") নামে প্রতিরক্ষা গ্রীষ্মকালীন অধ্যয়ন সম্মেলন, যা সামরিক পুনর্বিবেচনা এবং গোয়েন্দা তথ্যের প্রযুক্তিগত সংগ্রহের জন্য দরকারী নতুন কৌশলগুলি চিহ্নিত করার চেষ্টা করেছিল। 1953 সালে মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি ফলো-অন গ্রীষ্মকালীন কর্মসূচি, প্রজেক্ট ওলভারাইন নামে পরিচিত, বিভিন্ন একাডেমিক এবং শিল্প গবেষণা পরীক্ষাগারে প্রতিরক্ষা বিভাগ (ডিওডি) দ্বারা স্পনসর করা গবেষণা প্রচেষ্টা হিসাবে ডপলার-সমর্থিত সাব-বিমউইথ রেজোলিউশন সহ বেশ কয়েকটি টিইওটিএ বিষয় চিহ্নিত করেছে। একই বছরে, ইলিনয় গ্রুপ একটি "স্ট্রিপ-ম্যাপ" চিত্র তৈরি করে যা যথেষ্ট পরিমাণে সাব-বিমউইথ রেজোলিউশন প্রদর্শন করে। মিশিগান উদ্দেশ্য প্রকল্প 1953 সালে মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের উইলো রান রিসার্চ সেন্টার (ডাব্লুআরআরসি)-এর ত্রি-পরিষেবা-স্পন্সর (সেনাবাহিনী, নৌবাহিনী, বিমান বাহিনী) প্রোগ্রাম প্রজেক্ট মিশিগানকে বরাদ্দ করা বেশ কয়েকটি রিমোট সেন্সিং স্কিমের মধ্যে একটি আরও উন্নত ফোকাসড-রাডার প্রকল্প ছিল, যে প্রোগ্রামটি আর্মি সিগন্যাল কর্পস দ্বারা পরিচালিত হচ্ছে। প্রাথমিকভাবে পার্শ্ব-চেহারার রাডার প্রকল্প নামে পরিচিত, এটি প্রথমে রাডার ল্যাবরেটরি এবং পরে রাডার এবং অপটিক্স ল্যাবরেটরি নামে পরিচিত একটি গোষ্ঠী দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। এটি শুধুমাত্র কয়েকটি নির্দিষ্ট ডপলার স্থানান্তরের স্বল্পমেয়াদী অস্তিত্বকেই নয়, বরং প্রতিটি লক্ষ্য থেকে ক্রমাগত পরিবর্তিত পরিবর্তনের সমগ্র ইতিহাসকেও বিবেচনায় নেওয়ার প্রস্তাব দেয়। সেই দলের ডঃ লুই জে কাট্রোনা, ওয়েস্টন ই ভিভিয়ান এবং এমেট এন লেইথের একটি প্রাথমিক বিশ্লেষণে দেখা গেছে যে, এই ধরনের একটি সম্পূর্ণ কেন্দ্রীভূত ব্যবস্থার সমস্ত পরিসরে, রাডার বিমানে বহন করা আসল অ্যান্টেনার প্রস্থের (বা, কিছু মানদণ্ড অনুসারে, অর্ধ-প্রস্থ) সমান একটি রেজোলিউশন পাওয়া উচিত এবং ক্রমাগত বিমানের পথের দিকে প্রশস্ত দিক নির্দেশ করা উচিত। প্রযুক্তিগত ও বৈজ্ঞানিক ভিত্তি প্রয়োজনীয় তথ্য প্রক্রিয়াকরণ বিভিন্ন পরিসরে একক-প্রশস্ততার উৎস থেকে প্রত্যাশিত সংকেতের নমুনার সঙ্গে প্রাপ্ত সংকেতগুলির আন্তঃসম্পর্ক গণনা করার সমান। সেই সময়ে, এমনকি বড় ডিজিটাল কম্পিউটারগুলিরও আজকের চার-ফাংশন হ্যান্ডহেল্ড ক্যালকুলেটরগুলির স্তরের কাছাকাছি ক্ষমতা ছিল, তাই এত বড় পরিমাণে গণনা করতে সক্ষম হওয়ার কাছাকাছি কোথাও ছিল না। পরিবর্তে, কোরিলেশন গণনা করার জন্য যন্ত্রটি একটি অপটিক্যাল কোরিলেটর হতে হবে। এটি প্রস্তাব করা হয়েছিল যে ভ্রমণকারী অ্যান্টেনা দ্বারা প্রাপ্ত এবং সুসঙ্গতভাবে সনাক্ত সংকেতগুলি একটি ক্যাথোড-রে টিউবের মুখের ব্যাস জুড়ে একক পরিসীমা-ট্রেস লাইন হিসাবে প্রদর্শিত হবে, লাইনের ধারাবাহিক রূপগুলি লম্বভাবে ভ্রমণকারী একটি ফিল্মের উপর অভিক্ষিপ্ত চিত্র হিসাবে রেকর্ড করা হচ্ছে। উন্নত ফিল্মের তথ্য পরবর্তীকালে প্রকল্পের প্রধান কাজ হিসাবে এখনও তৈরি করা সরঞ্জামগুলির উপর পরীক্ষাগারে প্রক্রিয়া করা হবে। প্রাথমিক প্রসেসর প্রস্তাবে, লেন্সের একটি বিন্যাসে সিগন্যাল ফিল্ম এবং পরিচিত সিগন্যাল প্যাটার্নযুক্ত অন্য একটি ফিল্ম উভয়ের মধ্য দিয়ে পর্যায়ক্রমে আলো প্রেরণ করে পরিচিত সিগন্যাল ফর্মগুলির সাথে পয়েন্ট-বাই-পয়েন্ট গুণ করা হবে বলে আশা করা হয়েছিল। এক বা একাধিক গোলাকার এবং নলাকার লেন্সের ফোকাসিং ক্রিয়া দ্বারা গুণন পণ্যগুলির উপযুক্ত সেটগুলিকে রূপান্তরিত করে পারস্পরিক সম্পর্কের পরবর্তী যোগফল বা সংহতকরণ পদক্ষেপটি করা হয়েছিল। প্রসেসরটি, কার্যত, একটি অপটিক্যাল এনালগ কম্পিউটার হওয়ার কথা ছিল যা একবারে অনেক চ্যানেলে (অনেক হালকা "রশ্মি" সহ) বড় আকারের স্কেলার গাণিতিক গণনা সম্পাদন করে। শেষ পর্যন্ত, এই ধরনের দুটি যন্ত্রের প্রয়োজন হবে, তাদের আউটপুটগুলি সম্পূর্ণ সমাধানের চতুর্ভুজ উপাদান হিসাবে একত্রিত করা হবে। সরঞ্জামগুলি ছোট রাখার ইচ্ছার ফলে 35 মিমি ফিল্মে রেফারেন্স প্যাটার্ন রেকর্ড করা হয়েছিল। পরীক্ষাগুলি অবিলম্বে দেখিয়েছিল যে চলচ্চিত্রের নিদর্শনগুলি এতটাই সূক্ষ্ম ছিল যে স্পষ্ট বিচ্ছুরণ প্রভাবগুলি দেখায় যা তীক্ষ্ণ চূড়ান্ত ফোকাসকে বাধা দেয়। এর ফলে লেইথ, একজন পদার্থবিজ্ঞানী, যিনি কোরিলেটর উদ্ভাবন করছিলেন, স্বীকার করতে পেরেছিলেন যে প্রাকৃতিক প্রক্রিয়াগুলির মাধ্যমে সেই প্রভাবগুলি প্রয়োজনীয় প্রক্রিয়াকরণের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ সম্পাদন করতে পারে, কারণ রেকর্ডিংয়ের ট্র্যাক স্ট্রিপগুলি বৃত্তাকার অপটিক্যাল জোন প্লেটগুলির একটি সিরিজের ব্যাসের টুকরোগুলির মতো পরিচালিত হয়। এই ধরনের যে কোনও প্লেট কিছুটা লেন্সের মতো কাজ করে, প্রতিটি প্লেটের যে কোনও নির্দিষ্ট তরঙ্গদৈর্ঘ্যের জন্য একটি নির্দিষ্ট ফোকাস দৈর্ঘ্য থাকে। যে রেকর্ডিংকে স্কেলার হিসাবে বিবেচনা করা হত তা অনেক স্থানিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং শূন্য-ফ্রিকোয়েন্সি "বায়াস" পরিমাণের বিপরীত-সাইন ভেক্টরের জোড়া হিসাবে স্বীকৃত হয়ে ওঠে। প্রয়োজনীয় পারস্পরিক সম্পর্ক যোগফল এক জোড়া স্কেলার থেকে একক ভেক্টর-এ পরিবর্তিত হয়। প্রতিটি জোন প্লেট স্ট্রিপের দুটি সমান কিন্তু বিপরীতভাবে স্বাক্ষরিত ফোকাস দৈর্ঘ্য রয়েছে, একটি বাস্তব, যেখানে এর মধ্য দিয়ে একটি মরীচি একটি ফোকাসে একত্রিত হয় এবং একটি ভার্চুয়াল, যেখানে অন্য মরীচিটি জোন প্লেটের অন্য দিকের বাইরে থেকে বিচ্ছিন্ন হয়েছে বলে মনে হয়। শূন্য-ফ্রিকোয়েন্সি (ডিসি বায়াস) উপাদানটির কোনও কেন্দ্রবিন্দু নেই, তবে রূপান্তরকারী এবং বিচ্যুতকারী রশ্মি উভয়কেই আচ্ছাদন করে। রূপান্তরকারী তরঙ্গ উপাদান থেকে, অন্য দুটি থেকে অযাচিত কুয়াশার সাথে আচ্ছাদিত নয় এমন কেন্দ্রীভূত চিত্রগুলি পাওয়ার মূল চাবিকাঠি হল পরেরটিকে অবরুদ্ধ করা, যা কেবলমাত্র কাঙ্ক্ষিত মরীচিকে সঠিকভাবে অবস্থিত ফ্রিকোয়েন্সি-ব্যান্ড নির্বাচনকারী অ্যাপারচারের মধ্য দিয়ে যেতে দেয়। প্রতিটি রাডার পরিসীমা সেই পরিসীমার আনুপাতিক ফোকাস দৈর্ঘ্য সহ একটি জোন প্লেট স্ট্রিপ উৎপন্ন করে। এই বিষয়টি অপটিক্যাল প্রসেসরের নকশায় একটি প্রধান জটিলতায় পরিণত হয়েছিল। ফলস্বরূপ, সেই সময়ের প্রযুক্তিগত জার্নালে পরিসরের সাথে ফোকাসের বৈচিত্র্যের সাথে মোকাবিলা করার উপায়গুলির জন্য নিবেদিত প্রচুর পরিমাণে উপাদান রয়েছে। পদ্ধতির সেই বড় পরিবর্তনের জন্য, ব্যবহৃত আলোকে একবর্ণ এবং সুসঙ্গত উভয়ই হতে হবে, যে বৈশিষ্ট্যগুলি ইতিমধ্যে রাডার বিকিরণের জন্য প্রয়োজনীয় ছিল। লেজারগুলিও তখন ভবিষ্যতে ছিল, একটি সুসঙ্গত আলোর উৎসের সর্বোত্তম উপলব্ধ অনুমান ছিল একটি পারদের বাষ্প প্রদীপের আউটপুট, যা একটি রঙিন ফিল্টারের মধ্য দিয়ে যায় যা ল্যাম্প বর্ণালীর সবুজ ব্যান্ডের সাথে মিলে যায় এবং তারপরে খুব ছোট মরীচি-সীমাবদ্ধ অ্যাপারচারে যতটা সম্ভব ঘনীভূত হয়। যদিও আলোর ফলস্বরূপ পরিমাণ এতটাই দুর্বল ছিল যে খুব দীর্ঘ এক্সপোজার সময় ব্যবহার করতে হয়েছিল, উপযুক্ত তথ্য উপলব্ধ হওয়ার সময় ব্যবহার করার জন্য একটি কার্যকর অপটিক্যাল কোরিলেটর একত্রিত করা হয়েছিল। যদিও সেই রাডার তৈরি করা ইতিমধ্যেই পরিচিত কৌশলগুলির উপর ভিত্তি করে আরও সহজবোধ্য কাজ ছিল, সেই কাজটি সিগন্যাল রৈখিকতা এবং ফ্রিকোয়েন্সি স্থায়িত্ব অর্জনের দাবি করেছিল যা শিল্পের চরম অবস্থায় ছিল। রাডার ল্যাবরেটরি দ্বারা একটি পর্যাপ্ত যন্ত্রের নকশা ও নির্মাণ করা হয়েছিল এবং একটি সি-46 (কার্টিস কমান্ডো) বিমানে স্থাপন করা হয়েছিল। যেহেতু বিমানটি মার্কিন সেনাবাহিনী দ্বারা ডাব্লু. আর. আর. সি-কে জামিন দেওয়া হয়েছিল এবং ডাব্লু. আর. আর. সি-এর নিজস্ব পাইলট এবং স্থল কর্মীদের দ্বারা উড়ানো ও রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়েছিল, তাই এটি রাডার ল্যাবরেটরির প্রয়োজনের সাথে মিলে যাওয়া অনেকগুলি বিমানের জন্য উপলব্ধ ছিল, যা ঘন ঘন পুনরায় পরীক্ষার অনুমতি দেওয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ একটি বৈশিষ্ট্য এবং ক্রমাগত বিকাশমান জটিল সরঞ্জামগুলির "ডিবাগিং"। বিপরীতে, ইলিনয় গ্রুপ বিমান বাহিনীর অন্তর্গত একটি সি-46 ব্যবহার করেছিল এবং শুধুমাত্র পূর্ব-বিন্যাসের মাধ্যমে এ. এফ পাইলটদের দ্বারা উড়েছিল, যার ফলে, সেই গবেষকদের দৃষ্টিতে, তাদের সরঞ্জামের ফ্লাইট পরীক্ষার কম-কাঙ্ক্ষিত ফ্রিকোয়েন্সি সীমাবদ্ধ ছিল, তাই পরীক্ষার প্রতিক্রিয়া কম ব্যান্ডউইথ ছিল। (পরে নতুন কনভেয়ার বিমানের সাথে কাজ মিশিগান গ্রুপের ফ্লাইটের সময়সূচীর স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ অব্যাহত রাখে।) ফলাফল মিশিগানের নির্বাচিত দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধ-উদ্বৃত্ত অ্যান্টেনা তাত্ত্বিকভাবে রেজোলিউশনে সক্ষম ছিল, তবে প্রথমে বিমউইথের মাত্র 10 শতাংশ থেকে ডেটা ব্যবহার করা হয়েছিল, সেই সময়ে লক্ষ্য ছিল রেজোলিউশন প্রদর্শন করা। এটি বোঝা গিয়েছিল যে সূক্ষ্ম রেজোলিউশনের জন্য একটি আদর্শ হেডিং এবং ফ্লাইট পাথ থেকে বিমানের প্রস্থান অনুধাবন করার উপায়গুলির অতিরিক্ত বিকাশের প্রয়োজন হবে এবং প্রক্রিয়াকরণের আগে অ্যান্টেনার দিকে এবং প্রাপ্ত সংকেতগুলিতে প্রয়োজনীয় সংশোধন করার জন্য সেই তথ্যটি ব্যবহার করার প্রয়োজন হবে। অসংখ্য পরীক্ষার পরে যেখানে ছোট বায়ুমণ্ডলীয় অস্থিরতাও বিমানটিকে সোজা এবং ভাল তথ্যের জন্য যথেষ্ট সমতল উড়তে বাধা দেয়, 1957 সালের আগস্টে একটি প্রাক-ভোরের উড়ান উইলো রান বিমানবন্দর অঞ্চলের একটি মানচিত্রের মতো চিত্র তৈরি করে যা চিত্রের কিছু অংশে রেজোলিউশন প্রদর্শন করে, যেখানে আলোকিত মরীচি প্রস্থ ছিল। যদিও এই কর্মসূচিটি ডিওডি দ্বারা সমাপ্তির জন্য বিবেচনা করা হয়েছিল যা ফলাফলের অভাব বলে মনে হয়েছিল, সেই প্রথম সাফল্য সেই স্বীকৃত চাহিদাগুলির সমাধানের দিকে পরিচালিত করে উন্নয়ন চালিয়ে যাওয়ার জন্য আরও তহবিল নিশ্চিত করেছিল। জনসাধারণের স্বীকৃতি এসএআর নীতিটি 1960 সালের এপ্রিল মাসে মার্কিন সেনাবাহিনীর পরীক্ষামূলক এএন/ইউপিডি-1 সিস্টেম সম্পর্কে একটি প্রেস রিলিজের মাধ্যমে সর্বজনীনভাবে স্বীকৃত হয়েছিল, যা টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস দ্বারা তৈরি একটি বায়ুবাহিত উপাদান এবং একটি বিচ এল-23ডি বিমান এবং ডাব্লুআরআরসি দ্বারা তৈরি একটি মোবাইল গ্রাউন্ড ডেটা-প্রসেসিং স্টেশন এবং একটি সামরিক ভ্যানে ইনস্টল করা ছিল। সেই সময়ে, ডেটা প্রসেসরের প্রকৃতি প্রকাশ করা হয়নি। 1961 সালের ফেব্রুয়ারিতে মিলিটারি ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কিত আই. আর. ই (ইনস্টিটিউট অফ রেডিও ইঞ্জিনিয়ার্স) প্রফেশনাল গ্রুপের জার্নালে একটি প্রযুক্তিগত নিবন্ধে এস. এ. আর নীতি এবং সি-46 এবং এ. এন/ইউ. পি. ডি-1 উভয় সংস্করণের বর্ণনা দেওয়া হয়েছিল, তবে তথ্যগুলি কীভাবে প্রক্রিয়াজাত করা হয়েছিল তা বলা হয়নি, বা ইউ. পি. ডি-1-এর সর্বোচ্চ রেজোলিউশন ক্ষমতা সম্পর্কেও বলা হয়নি। তবে, আই. আর. ই প্রফেশনাল গ্রুপ অন ইনফরমেশন থিওরি-র 1960 সালের জুন সংখ্যায় মিশিগান গ্রুপের সদস্যদের দ্বারা "অপটিক্যাল ডেটা প্রসেসিং অ্যান্ড ফিল্টারিং সিস্টেমস"-এর উপর একটি দীর্ঘ নিবন্ধ ছিল। যদিও এটি রাডারের জন্য সেই কৌশলগুলির ব্যবহারের কথা উল্লেখ করেনি, তবে উভয় জার্নালের পাঠকরা কিছু লেখককে ভাগ করে নেওয়ার নিবন্ধগুলির মধ্যে একটি সংযোগের অস্তিত্ব খুব সহজেই বুঝতে পেরেছিলেন। ভিয়েতনাম এফ-4 "ফ্যান্টম" বিমানের একটি পুনর্বিবেচনা সংস্করণে বহন করার জন্য একটি অপারেশনাল সিস্টেম দ্রুত তৈরি করা হয়েছিল এবং ভিয়েতনামে সংক্ষিপ্তভাবে ব্যবহার করা হয়েছিল, যেখানে এটি তার ব্যবহারকারীদের অনুকূলভাবে প্রভাবিত করতে ব্যর্থ হয়েছিল, এর কম রেজোলিউশনের সংমিশ্রণের কারণে (ইউপিডি-1 এর অনুরূপ), এর সুসংগত-তরঙ্গ চিত্রগুলির নির্দিষ্ট প্রকৃতি (লেজার চিত্রগুলির নির্দিষ্টতার অনুরূপ), এবং সামরিক ফটো ইন্টারপ্রেটারদের সাথে পরিচিত কোণ/কোণ অপটিক্যাল থেকে এর পরিসীমা/ক্রস-রেঞ্জ চিত্রগুলির দুর্বলভাবে বোঝা অসামঞ্জস্য। পরবর্তী গবেষকরা, অপারেশনাল সিস্টেম ডিজাইনার, ইমেজ-ইন্টারপ্রিটার প্রশিক্ষক এবং আরও উন্নয়ন ও অধিগ্রহণের ডিওডি স্পনসররা এর দ্বারা প্রদত্ত পাঠগুলি ভালভাবে শিখেছিলেন। পরবর্তী উন্নতি পরবর্তী কাজে কৌশলটির সুপ্ত ক্ষমতা অবশেষে অর্জন করা হয়েছিল। সেই কাজটি, উন্নত রাডার সার্কিট ডিজাইন এবং আদর্শ সোজা উড়ান থেকে প্রস্থানের নির্ভুল সংবেদন, লেজার আলোর উৎস ব্যবহার করে আরও পরিশীলিত অপটিক্যাল প্রসেসর এবং উল্লেখযোগ্যভাবে পরিষ্কার কাচ থেকে তৈরি বিশেষভাবে ডিজাইন করা খুব বড় লেন্সের উপর নির্ভর করে, মিশিগান গ্রুপকে সিস্টেম রেজোলিউশনকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেয়, প্রায় 5 বছরের ব্যবধানে, প্রথমে, তারপর, এবং, 1970-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে, 1 ফুট (পরবর্তীটি শুধুমাত্র খুব স্বল্প পরিসরের ব্যবধানে যখন প্রক্রিয়াকরণ এখনও অপটিক্যালি করা হচ্ছিল)। পরবর্তী স্তরগুলি এবং সংশ্লিষ্ট খুব বিস্তৃত গতিশীল পরিসীমা সামরিক উদ্বেগের অনেকগুলি বস্তুর পাশাপাশি মাটি, জল, গাছপালা এবং বরফের বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্ত করার জন্য উপযুক্ত প্রমাণিত হয়েছিল যা বিভিন্ন পরিবেশ গবেষকদের দ্বারা সুরক্ষা ছাড়পত্রের মাধ্যমে তাদের তখন যা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছিল তা অ্যাক্সেস করার অনুমতি দেয়। একইভাবে উন্নত অপারেশনাল সিস্টেমগুলি শীঘ্রই সেই সূক্ষ্ম-রেজোলিউশনের প্রতিটি পদক্ষেপ অনুসরণ করে। এমনকি রেজোলিউশন পর্যায়েও ক্যাথোড-রে টিউবগুলির (পর্দার ব্যাস জুড়ে প্রায় 2000 পার্থক্যযোগ্য আইটেমের মধ্যে সীমাবদ্ধ) ক্ষমতার উপর অতিরিক্ত কর আরোপ করা হয়েছিল যাতে সংকেত ফিল্মের জন্য যথেষ্ট সূক্ষ্ম বিবরণ সরবরাহ করা যায় এবং এখনও বিস্তৃত পরিসরে আচ্ছাদিত থাকে এবং অপটিক্যাল প্রসেসিং সিস্টেমগুলিকে একইভাবে কর আরোপ করা হয়। যাইহোক, প্রায় একই সময়ে, ডিজিটাল কম্পিউটারগুলি শেষ পর্যন্ত অনুরূপ সীমাবদ্ধতা ছাড়াই প্রক্রিয়াকরণ করতে সক্ষম হয়ে ওঠে এবং ফলস্বরূপ চলচ্চিত্রের পরিবর্তে ক্যাথোড রে টিউব মনিটরগুলিতে চিত্রগুলির উপস্থাপনা স্বর পুনরুত্পাদন এবং আরও সুবিধাজনক চিত্র পরিমাপের উপর আরও ভাল নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। দীর্ঘ পরিসরে সর্বোত্তম রেজোলিউশন অর্জনের জন্য একটি বৃহত্তর বায়ুবাহিত অ্যান্টেনা দোলানোর ক্ষমতা যোগ করা হয়েছিল যাতে অ্যান্টেনার প্রস্থের রেজোলিউশনের পূর্ববর্তী সীমাবদ্ধতা সরিয়ে বিভিন্ন মাত্রায় তথ্য সংগ্রহ করার সময় ক্রমাগত একটি সীমিত লক্ষ্য এলাকাকে আরও দৃঢ়ভাবে আলোকিত করা যায়। এটিকে স্পটলাইট মোড হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছিল, যা আর অবিচ্ছিন্ন-সোয়াথ চিত্র তৈরি করে না, পরিবর্তে, ভূখণ্ডের বিচ্ছিন্ন প্যাচগুলির চিত্র তৈরি করে। বায়ুমণ্ডলের বাইরে প্ল্যাটফর্ম এটি এসএআর বিকাশের খুব প্রথম দিকে বোঝা গিয়েছিল যে বায়ুমণ্ডলের বাইরে প্ল্যাটফর্মের অত্যন্ত মসৃণ কক্ষপথ এটিকে এসএআর অপারেশনের জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত করে তুলেছে। কৃত্রিম পৃথিবীর উপগ্রহগুলির সাথে প্রাথমিক অভিজ্ঞতাও দেখিয়েছে যে আয়নোস্ফিয়ার এবং বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে ভ্রমণকারী সংকেতগুলির ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর শত শত কিলোমিটার পরিসরেও খুব সূক্ষ্ম রেজোলিউশন অর্জনের অনুমতি দেওয়ার জন্য যথেষ্ট স্থিতিশীল ছিল। পৃথিবীর প্রথম মহাকাশবাহিত এসএআর চিত্রগুলি এখন কুইল নামে পরিচিত একটি প্রকল্প দ্বারা প্রদর্শিত হয়েছিল (2012 সালে বর্গীকৃত)। ডিজিটাইজেশন প্রাথমিক কাজ শুরু হওয়ার পরে, দরকারী শ্রেণীবদ্ধ ব্যবস্থা তৈরির জন্য বেশ কয়েকটি ক্ষমতা আরও দুই দশক ধরে বিদ্যমান ছিল না। লেজার, ডিজিটাল কম্পিউটার, সার্কিট মিনিয়েচারাইজেশন এবং কমপ্যাক্ট ডেটা স্টোরেজের মতো অন্যান্য উদ্ভাবনের অগ্রগতির দ্বারা অগ্রগতির আপাতদৃষ্টিতে ধীর হার প্রায়শই গতি পেয়েছিল। একবার লেজার আবির্ভূত হওয়ার পরে, অপটিক্যাল ডেটা প্রসেসিং একটি দ্রুত প্রক্রিয়া হয়ে ওঠে কারণ এটি অনেক সমান্তরাল এনালগ চ্যানেল সরবরাহ করে, তবে অনেক পর্যায়ে অগ্রসর হওয়া রেঞ্জের সাথে সিগন্যাল ফোকাল দৈর্ঘ্যের মিলনের জন্য উপযুক্ত অপটিক্যাল চেইন তৈরি করে এবং কিছু অভিনব অপটিক্যাল উপাদানের জন্য কল করতে পরিণত হয়। যেহেতু প্রক্রিয়াটি আলোর তরঙ্গের বিচ্ছুরণের উপর নির্ভরশীল ছিল, তাই এর জন্য অ্যান্টি-ভাইব্রেশন মাউন্টিং, ক্লিন রুম এবং উচ্চ প্রশিক্ষিত অপারেটরের প্রয়োজন ছিল। এমনকি সর্বোত্তম সময়েও, তথ্য সংরক্ষণের জন্য সিআরটি এবং ফিল্মের ব্যবহার চিত্রের পরিসরের গভীরতার উপর সীমাবদ্ধতা স্থাপন করে। বিভিন্ন পর্যায়ে, ডিজিটাল গণনার সরঞ্জামের জন্য ঘন ঘন অতি-আশাবাদী প্রত্যাশা অর্জন করতে প্রত্যাশার চেয়ে অনেক বেশি সময় লেগেছে বলে প্রমাণিত হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, সিএসএটি সিস্টেমটি তার ডিজিটাল প্রসেসর উপলব্ধ হওয়ার আগেই কক্ষপথের জন্য প্রস্তুত ছিল, তাই সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপের সময়োপযোগী নিশ্চিতকরণ পেতে একটি দ্রুত একত্রিত অপটিক্যাল রেকর্ডিং এবং প্রসেসিং স্কিম ব্যবহার করতে হয়েছিল। 1978 সালে কানাডার মহাকাশ সংস্থা ম্যাকডোনাল্ড ডেটউইলার (এমডিএ) প্রথম ডিজিটাল এসএআর প্রসেসর তৈরি করে। অবশেষে যখন এর ডিজিটাল প্রসেসরটি সম্পূর্ণ এবং ব্যবহার করা হয়েছিল, তখন সেই সময়ের ডিজিটাল সরঞ্জামগুলি কয়েক সেকেন্ডের ডেটার প্রতিটি রান থেকে একটি করে ছবি তৈরি করতে অনেক ঘন্টা সময় নিয়েছিল। তবুও, যদিও এটি গতিতে এক ধাপ নিচে ছিল, এটি চিত্রের মানের ক্ষেত্রে এক ধাপ উপরে ছিল। আধুনিক পদ্ধতিগুলি এখন উচ্চ গতি এবং উচ্চ গুণমান উভয়ই প্রদান করে। তথ্য সংগ্রহ অত্যন্ত সঠিক তথ্য প্রশ্নযুক্ত ভূখণ্ডের উপর দিয়ে উড়ন্ত বিমান দ্বারা সংগ্রহ করা যেতে পারে। 1980-এর দশকে, নাসা স্পেস শাটলগুলিতে উড়ানো যন্ত্রগুলির একটি প্রোটোটাইপ হিসাবে, নাসা একটি নাসা কনভেয়ার 990-এ একটি সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার পরিচালনা করেছিল। 1986 সালে উড্ডয়নের সময় এই বিমানে আগুন ধরে যায়। 1988 সালে, নাসা ডিসি-8 বিমানে উড়ানোর জন্য একটি সি, এল এবং পি-ব্যান্ড এসএআর পুনর্নির্মাণ করে। এ. আই. আর. এস. এ. আর নামে পরিচিত, এটি 2004 সাল পর্যন্ত বিশ্বের বিভিন্ন স্থানে মিশন পরিচালনা করে। এই ধরনের আরেকটি বিমান, কনভেয়ার 580, কানাডা সেন্টার ফর রিমোট সেন্সিং দ্বারা প্রায় 1996 সাল পর্যন্ত উড়ানো হয়েছিল, যখন বাজেটের কারণে এটি এনভায়রনমেন্ট কানাডার কাছে হস্তান্তর করা হয়েছিল। বেশিরভাগ ভূমি-জরিপ প্রয়োগ এখন উপগ্রহ পর্যবেক্ষণের মাধ্যমে করা হয়। এই ধরনের পর্যবেক্ষণ চালানোর জন্য ই. আর. এস-1/2, জে. ই. আর. এস-1, এনভিস্যাট এ. এস. এ. আর এবং রাডারস্যাট-1-এর মতো উপগ্রহগুলি স্পষ্টভাবে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল। তাদের ক্ষমতা ভিন্ন, বিশেষ করে ইন্টারফেরোমেট্রি-র সমর্থনে, কিন্তু সকলেই প্রচুর পরিমাণে মূল্যবান তথ্য সংগ্রহ করেছে। 1980-এর দশকে এস. আই. আর-এ এবং এস. আই. আর-বি মিশনের সময়, 1994 সালে শাটল রাডার ল্যাবরেটরি (এস. আর. এল) মিশনের সময় এবং 2000 সালে শাটল রাডার টপোগ্রাফি মিশনের সময় স্পেস শাটল সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার সরঞ্জামও বহন করেছিল। ভেনেরা 15 এবং ভেনেরা 16 পরে ম্যাগেলান স্পেস প্রোব সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার ব্যবহার করে কয়েক বছর ধরে শুক্রের পৃষ্ঠকে ম্যাপ করে। সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার প্রথম নাসা দ্বারা 1978 সালে জে. পি. এল-এর সিস্যাট ওশানোগ্রাফিক স্যাটেলাইট ব্যবহার করা হয়েছিল (এই মিশনে একটি আলটিমিটার এবং একটি স্ক্যাটেরোমিটারও ছিল); এটি পরে 1981,1984 এবং 1994 সালে স্পেস শাটলে স্পেসবোর্ন ইমেজিং রাডার (এস. আই. আর) মিশনে আরও ব্যাপকভাবে বিকশিত হয়েছিল। শনি গ্রহে ক্যাসিনি মিশন গ্রহের প্রধান চাঁদ টাইটান-এর পৃষ্ঠের মানচিত্র তৈরি করতে এসএআর ব্যবহার করেছিল, যার পৃষ্ঠটি বায়ুমণ্ডলীয় কুয়াশার দ্বারা সরাসরি আলোকীয় পরিদর্শন থেকে আংশিকভাবে লুকিয়ে রয়েছে। মার্স রিকোনাইসেন্স অরবিটারের শারাদ সাউন্ডিং রাডার এবং মার্স এক্সপ্রেসের মার্সিস যন্ত্র মঙ্গলের মেরু বরফের পৃষ্ঠের নীচে বেডরক পর্যবেক্ষণ করেছে এবং মঙ্গলের মধ্য অক্ষাংশে যথেষ্ট পরিমাণে জলের বরফের সম্ভাবনাও নির্দেশ করেছে। 2009 সালে চালু হওয়া লুনার রিকোনাইসেন্স অরবিটার মিনি-আরএফ নামে একটি এসএআর যন্ত্র বহন করে, যা মূলত চাঁদের মেরুতে জলের বরফের জমা সন্ধানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। অতি-প্রশস্ত ব্যান্ড সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার বহনকারী ব্লিম্পের উপর ভিত্তি করে অঞ্চলগুলিতে ল্যান্ডমাইন রয়েছে কিনা তা নির্ধারণের জন্য মিনিসেকার প্রকল্প একটি সিস্টেম ডিজাইন করছে। প্রাথমিক পরীক্ষাগুলি প্রতিশ্রুতি দেখায়; রাডার এমনকি সমাহিত প্লাস্টিকের খনিগুলিও সনাক্ত করতে সক্ষম। ন্যাশনাল রিকোনাইসেন্স অফিস সাধারণত ল্যাক্রোস বা অ্যানিক্স হিসাবে মনোনীত সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার উপগ্রহগুলির একটি বহর (বর্তমানে বর্গীকৃত) রক্ষণাবেক্ষণ করে। 2009 সালের ফেব্রুয়ারিতে, সেন্টিনেল আর1 নজরদারি বিমানটি আরএএফ-এ পরিষেবাতে প্রবেশ করে, যা এসএআর-ভিত্তিক এয়ারবোর্ন স্ট্যান্ড-অফ রাডার (এএসটিওআর) ব্যবস্থায় সজ্জিত। জার্মান সশস্ত্র বাহিনীর (বুন্দেসওয়েহর) সামরিক এসএআর-লুপ পুনর্বিবেচনা উপগ্রহ ব্যবস্থা 22 জুলাই 2008 সাল থেকে সম্পূর্ণরূপে চালু রয়েছে। 2021 সালের জানুয়ারি পর্যন্ত, একাধিক বাণিজ্যিক সংস্থা পৃথিবীর এসএআর চিত্র সংগ্রহের জন্য উপগ্রহের নক্ষত্রপুঞ্জ উৎক্ষেপণ শুরু করেছে। তথ্য বিতরণ আলাস্কা স্যাটেলাইট সুবিধা সক্রিয় এবং অতীত মিশন থেকে এসএআর ডেটা পণ্য এবং সরঞ্জামগুলির বৈজ্ঞানিক সম্প্রদায়কে উত্পাদন, সংরক্ষণাগার এবং বিতরণ প্রদান করে, যার মধ্যে জুন 2013 সালে নতুন প্রক্রিয়াজাত, 35 বছর বয়সী সিস্যাট এসএআর চিত্রের প্রকাশ রয়েছে। সেন্টার ফর সাউথইস্টার্ন ট্রপিকাল অ্যাডভান্সড রিমোট সেন্সিং (সি. এস. টি. এ. আর. এস) বিভিন্ন উপগ্রহ থেকে এস. এ. আর তথ্য (পাশাপাশি অন্যান্য তথ্য) ডাউনলিংক এবং প্রক্রিয়া করে এবং ইউনিভার্সিটি অফ মিয়ামি রোজেনস্টিল স্কুল অফ মেরিন অ্যান্ড অ্যাটমোস্ফিয়ারিক সায়েন্সকে সমর্থন করে। সি. এস. টি. এ. আর. এস দুর্যোগ ত্রাণ কার্যক্রম, সমুদ্রবিজ্ঞান ও আবহাওয়া গবেষণা এবং বন্দর ও সামুদ্রিক নিরাপত্তা গবেষণা প্রকল্পগুলিকেও সহায়তা করে। আরও দেখুন রাডারের ইতিহাস রেফারেন্স সিন্থেটিক অ্যাপারচার রাডার সিন্থেটিক-অ্যাপারচার রাডার প্রযুক্তিতে 20শ শতাব্দী জ্যোতির্বিজ্ঞানের ইতিহাস সামরিক প্রযুক্তি গ্রহ বিজ্ঞান