NASA-ESA Mars Sample Return
নাসা-ইএসএ মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন হল একটি প্রস্তাবিত ফ্ল্যাগশিপ-ক্লাস মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন (এমএসআর) মিশন যা 43টি ছোট, নলাকার, পেন্সিল আকারের, টাইটানিয়াম টিউবগুলিতে মঙ্গলের শিলা এবং মাটির নমুনা সংগ্রহ করে 2033 সালের দিকে পৃথিবীতে ফিরিয়ে আনার জন্য। 2022 সালের সেপ্টেম্বরে অনুমোদিত নাসা-ইএসএ পরিকল্পনাটি তিনটি মিশন ব্যবহার করে নমুনা ফেরত দেবেঃ একটি নমুনা সংগ্রহ মিশন (অধ্যবসায়), একটি নমুনা পুনরুদ্ধার মিশন (নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডার + মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকল + নমুনা স্থানান্তর আর্ম + 2 ইনজেনুইটি-ক্লাস হেলিকপ্টার), এবং একটি প্রত্যাবর্তন মিশন (আর্থ রিটার্ন অরবিটার)। মঙ্গল গ্রহে একসময় প্রাণের অস্তিত্ব ছিল কি না, এই প্রশ্নের সমাধান হবে বলে আশা করা হচ্ছে এই মিশনে। যদিও নাসা এবং ইএসএর প্রস্তাবটি এখনও নকশা পর্যায়ে রয়েছে এবং 2023 সালের আগস্ট পর্যন্ত উল্লেখযোগ্য ব্যয় অতিক্রমের মুখোমুখি হয়েছে, বর্তমানে মঙ্গলে পার্সিভারেন্স রোভার দ্বারা নমুনা সংগ্রহের প্রথম পর্বটি কার্যকর করা হচ্ছে এবং নমুনা পুনরুদ্ধারের ল্যান্ডারের উপাদানগুলি (দ্বিতীয় পর্ব) পৃথিবীতে পরীক্ষার পর্যায়ে রয়েছে। 2001 থেকে 2004 সাল পর্যন্ত 2001 সালের গ্রীষ্মে জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি (জেপিএল) শিল্প-নেতৃত্বাধীন দলগুলির (বোয়িং, লকহিড মার্টিন এবং টিআরডাব্লু) থেকে মিশন ধারণা এবং প্রস্তাবের অনুরোধ করেছিল। বিজ্ঞানের প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে কমপক্ষে নমুনা, কমপক্ষে অবতরণ স্থান থেকে নমুনা পাওয়ার জন্য রোভারের গতিশীলতা এবং গভীরতা থেকে একটি নমুনা পাওয়ার জন্য ড্রিলিং অন্তর্ভুক্ত ছিল। শীতের পরে, জেপিএল কিছু বিশ্ববিদ্যালয়ের মহাকাশ প্রকৌশল বিভাগের (এমআইটি এবং মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়) অনুরূপ অনুরোধ করেছিল। এছাড়াও 2001 সালে, এমএসআর-এর জন্য এমএভি-র অনন্যতা এবং মূল ভূমিকার কারণে মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকলের (এমএভি) জন্য একটি পৃথক শিল্প গবেষণা করা হয়েছিল। লকহিড মার্টিনের বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে এই রেফারেন্সের চিত্র 11 পৃথিবীর উপর উচ্চ উচ্চতায় এম. এ. ভি ফ্লাইট পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তার সংক্ষিপ্তসার দিয়েছে যে, যদি উৎক্ষেপণ যানের উপাদানগুলি শুধুমাত্র আলাদাভাবে পরীক্ষা করা হয় তবে মিশন ব্যর্থতার ঝুঁকি "অত্যন্ত বেশি"। 2003 সালে জে. পি. এল জানায় যে 2001 সাল থেকে মিশন ধারণাগুলি খুব ব্যয়বহুল বলে মনে করা হয়েছিল, যার ফলে বিজ্ঞানীদের দুটি গোষ্ঠী, একটি নতুন এম. এস. আর সায়েন্স স্টিয়ারিং গ্রুপ এবং মার্স এক্সপ্লোরেশন প্রোগ্রাম অ্যানালাইসিস গ্রুপ (এম. ই. পি. এ. জি) দ্বারা গৃহীত আরও সাশ্রয়ী পরিকল্পনার অধ্যয়ন করা হয়েছিল। একটি রোভার এবং গভীর ড্রিলিংয়ের পরিবর্তে, ল্যান্ডারে একটি স্কুপ গভীর খনন করবে এবং একটি পাত্রে একাধিক নমুনা একসাথে রাখবে। পাঁচ বছরের প্রযুক্তিগত উন্নয়নের পর, 2009 সালে মিশন পিডিআর (প্রিলিমিনারি ডিজাইন রিভিউ)-এর আগে এমএভি-কে পৃথিবীর উপরে দু 'বার উড়ান-পরীক্ষা করা হবে। সরলীকৃত মিশন পরিকল্পনার উপর ভিত্তি করে, 2013 সালে পৃথিবী থেকে একটি উৎক্ষেপণ এবং 2016 সালের প্রত্যাবর্তনের জন্য মঙ্গলে দুই সপ্তাহ ধরে ধরে নিয়ে, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সাথে নিশ্চিত করার জন্য প্রযুক্তি বিকাশ শুরু করা হয়েছিল যে সম্ভাব্য মঙ্গলের জীবাণুগুলি পৃথিবীকে দূষিত করবে না এবং মঙ্গলের নমুনাগুলি পৃথিবী-উত্স জৈবিক উপকরণ দ্বারা দূষিত হবে না। মঙ্গল গ্রহ থেকে রওনা হওয়ার আগে নমুনা আধারটি বাইরের দিক থেকে পরিষ্কার থাকবে, একটি "আর্থ-ক্লিন এমএভি গ্যারেজ"-এর ভিতরে এমএভি-তে ইনস্টল করা থাকবে। 2004 সালে জে. পি. এল 2003 সালের পরিকল্পনার একটি হালনাগাদ প্রকাশ করে। মার্স সায়েন্স ল্যাবরেটরি রোভারের (পরে কিউরিওসিটি নামে পরিচিত) উন্নয়নে এমএসআর নতুন বড় স্কাই ক্রেন অবতরণ ব্যবস্থা ব্যবহার করবে। একটি এমএসআর প্রযুক্তি বোর্ড গঠন করা হয়েছিল এবং এটি উল্লেখ করা হয়েছিল যে 2004 সালের গোড়ার দিকে স্পিরিট এবং অপারচুনিটি রোভারগুলির সাফল্যের আলোকে রোভারের ব্যবহার এমএসআর পরিকল্পনায় ফিরে আসতে পারে। একটি আরোহণ রকেট একটি পে-লোড, অরবিটিং স্যাম্পেল (ওএস)-এর ভিতরে নমুনা বহন করবে। এমএভি মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথে যাওয়ার পথে ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ঘটনাগুলি পুনর্গঠনের জন্য পর্যাপ্ত টেলিমেট্রি প্রেরণ করবে। 2005 থেকে 2008 2005 সাল পর্যন্ত মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার আবিষ্কারের ফলাফলের আলোকে একটি রক কোর ড্রিল সহ একটি রোভার এমএসআর পরিকল্পনায় ফিরে এসেছিল। 2009 সালে মিশন পিডিআর-এর জন্য 2005 সালের শেষের আগে কেন্দ্রীভূত প্রযুক্তি উন্নয়ন শুরু হবে, তারপরে 2013 সালে পৃথিবী থেকে উৎক্ষেপণ করা হবে। উন্নয়নের সাথে সম্পর্কিত প্রযুক্তিগুলির মধ্যে মঙ্গল গ্রহে আগমনের সম্ভাব্য অগ্রগতি (নেভিগেশন এবং ডিসেন্ট প্রপালশন) এবং একটি এম. এ. ভি-র জন্য যথেষ্ট ছোট স্কেলে পাম্প-খাওয়ানো তরল উৎক্ষেপণ যানবাহন প্রযুক্তি বাস্তবায়ন অন্তর্ভুক্ত ছিল। 2005 সালের শেষের দিকে একটি পিয়ার-পর্যালোচিত বিশ্লেষণে দেখা গেছে যে মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথে আরোহণের গতিপথগুলি তরল বনাম কঠিন প্রণোদনার উপর নির্ভর করে পৃথক হবে, মূলত কারণ ছোট কঠিন রকেট মোটরগুলি দ্রুত জ্বলতে থাকে, অতিরিক্ত বায়ুমণ্ডলীয় টান এড়াতে একটি খাড়া আরোহণের পথের প্রয়োজন হয়, যখন ধীরে ধীরে জ্বলন্ত তরল প্রণোদন কক্ষপথে আরও দক্ষ পথের সুবিধা নিতে পারে। 2006 সালের গোড়ার দিকে মার্শাল স্পেস ফ্লাইট সেন্টার এই সম্ভাবনাটি উল্লেখ করেছিল যে একটি বিজ্ঞান রোভার মঙ্গল গ্রহে নমুনাগুলি ক্যাশ করবে, তারপরে একটি মিনি-রোভারকে নমুনা রিটার্ন ল্যান্ডারে এমএভি সহ পাঠানো হবে, এই ক্ষেত্রে মিনি-রোভার বা বিজ্ঞান রোভার এমএভিতে লোড করার জন্য ল্যান্ডারের কাছে নমুনাগুলি সরবরাহ করবে। একটি দুই-পর্যায়ের কঠিন প্রণোদক এম. এ. ভি একটি উৎক্ষেপণ নল থেকে তার পেলোড সহ গ্যাস নির্গত হবে, যা নমুনা সম্বলিত একটি ব্যাসের গোলাকার প্যাকেজ। দ্বিতীয় পর্যায়টি টেলিমেট্রি প্রেরণ করবে এবং এর স্টিয়ারিং থ্রাস্টারগুলি অ্যাডিটিভ সহ হাইড্রাজিন জ্বালানী ব্যবহার করবে। লেখকরা আশা করেছিলেন যে পৃথিবীর উচ্চতায় এমএভি-র একাধিক উড়ান পরীক্ষার প্রয়োজন হবে। 2007 সালে একটি পিয়ার-পর্যালোচিত প্রকাশনা মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথের মিলনস্থলের জন্য স্বায়ত্তশাসিত নমুনা ক্যাপচার পরীক্ষার বর্ণনা দিয়েছে। একটি প্যারাবোলিক "জিরো-জি" ফ্লাইট পাথ ব্যবহার করে নাসার একটি বিমানে ফ্রি-ফ্লোটিং পরীক্ষা করা হয়েছিল। 2007 সালে অ্যালান স্টার্ন, তখন নাসার বিজ্ঞানের সহযোগী প্রশাসক, এমএসআর দ্রুত শেষ করার পক্ষে ছিলেন এবং তিনি জেপিএলকে মার্স সায়েন্স ল্যাবরেটরি মিশনে (পরে কিউরিওসিটি নামে পরিচিত) নমুনা ক্যাশিং অন্তর্ভুক্ত করতে বলেছিলেন। অ্যামেস রিসার্চ সেন্টারের একটি দল এমএসএল-এ অতিরিক্ত পে-লোড হিসাবে ইনস্টল করার জন্য একটি হকি পাক-আকারের নমুনা-ক্যাশিং ডিভাইস ডিজাইন করছিল। 2008 সালের একটি পর্যালোচনা বিশ্লেষণে মঙ্গলের আরোহণকে চন্দ্র আরোহণের সাথে তুলনা করা হয়েছে, উল্লেখ করা হয়েছে যে এমএভি কেবল প্রযুক্তিগতভাবে ভয়ঙ্করই হবে না, বরং গ্রহ সম্প্রদায়ের জন্য একটি সাংস্কৃতিক চ্যালেঞ্জও হবে, কারণ চন্দ্র আরোহণ পরিচিত প্রযুক্তি ব্যবহার করে করা হয়েছে এবং বিজ্ঞান মিশনগুলি সাধারণত নির্ভর করে গতিপথ সংশোধন এবং কক্ষপথ সন্নিবেশ কৌশলগুলির জন্য প্রমাণিত প্রণোদনার উপর, যা পৃথিবীর উপগ্রহগুলি নিয়মিতভাবে করে। 2009 থেকে 2011 সাল পর্যন্ত 2009 সালের গোড়ার দিকে নাসা গ্লেন রিসার্চ সেন্টারের (জিআরসি) ইন-স্পেস প্রপালশন টেকনোলজি প্রজেক্ট অফিস ছয়টি এমএভি বিকল্পের একটি র্যাঙ্কিং উপস্থাপন করে, এই উপসংহারে যে ক্রমাগত টেলিমেট্রি সহ একটি দ্বি-পর্যায়ের কঠিন রকেট মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথে একটি নমুনা প্যাকেজ সরবরাহের জন্য সর্বোত্তম হবে। একটি একক-পর্যায় পাম্প-খাওয়ানো বাইপ্রোপেল্যান্ট এম. এ. ভি কম ভারী বলে উল্লেখ করা হয়েছিল এবং দ্বিতীয় স্থানে ছিল। পরে 2009 সালে জে. পি. এল-এর মার্স এক্সপ্লোরেশন ডিরেক্টরেটের প্রধান প্রযুক্তিবিদ লুনার অ্যান্ড প্ল্যানেটারি ইনস্টিটিউটে এম. এস. আর প্রযুক্তির উপর 2008 সালের একটি কর্মশালার কথা উল্লেখ করেন এবং লেখেন যে বিশেষত কঠিন প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে রয়েছে এম. এ. ভি, নমুনা অধিগ্রহণ ও পরিচালনা এবং ব্যাক প্ল্যানেটারি সুরক্ষা, তারপর আরও মন্তব্য করেন যে "এম. এ. ভি, বিশেষত, সর্বোচ্চ উন্নয়ন ঝুঁকিপূর্ণ ব্যবস্থা হিসাবে দাঁড়িয়ে আছে, যা একটি প্রাথমিক শুরুর প্রয়োজনীয়তার দিকে ইঙ্গিত করে" যা ল্যান্ডারের প্রাথমিক নকশা পর্যালোচনা (পি. ডি. আর) এর আগে ফ্লাইট পরীক্ষার দিকে পরিচালিত করে যা এম. এ. ভি সরবরাহ করবে। 2009 সালের অক্টোবরে নাসা এবং ইএসএ এক্সোমার্স প্রোগ্রাম নিয়ে এগিয়ে যাওয়ার জন্য মার্স এক্সপ্লোরেশন জয়েন্ট ইনিশিয়েটিভ প্রতিষ্ঠা করে, যার চূড়ান্ত লক্ষ্য হল "2020-এর দশকে মঙ্গল গ্রহ থেকে নমুনা ফিরিয়ে আনা"। এক্সোমার্সের প্রথম মিশনটি 2018 সালে 2020-2022 সময়সীমার মধ্যে নমুনা ফেরত দেওয়ার জন্য অনির্দিষ্ট মিশন সহ চালু করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল। 2010 সালের গোড়ার দিকে নাসা অ্যাডভাইজারি কাউন্সিল সায়েন্স কমিটিকে (এন. এ. সি-এস. সি) রিপোর্ট করা হয়েছে, এম. ই. পি. এ. জি অনুমান করেছে যে এম. এস. আর-এর "খরচ হবে $<আই. ডি1> বি, এবং এটা স্পষ্ট যে নাসা এবং ই. এস. এ নিজেরাই এই পরিমাণ অর্থায়ন করতে পারে না"। 2011 সালে ক্যাশিং রোভার ম্যাক্স-সি বাতিল করা হয় এবং পরে বাজেট সীমাবদ্ধতার কারণে এক্সোমার্স থেকে নাসা প্রত্যাহার করে নেয়। এই প্রত্যাহারকে বিজ্ঞান সম্প্রদায়ের জন্য "বেদনাদায়ক" হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছিল। গ্লেন রিসার্চ সেন্টারে নাসা ইন-স্পেস প্রপালশন টেকনোলজি (আই. এস. পি. টি) প্রোগ্রামটি প্রযুক্তি উন্নয়ন শুরু করার জন্য চুক্তির বিকল্পগুলির সাথে এম. এ. ভি নকশা অধ্যয়নের জন্য প্রস্তাব এবং অর্থায়ন শিল্প অংশীদারদের পেয়েছিল, পাশাপাশি পৃথিবীর প্রত্যাবর্তন মহাকাশযানের প্রপালশনের প্রয়োজনীয়তাও বিবেচনা করে। মঙ্গলের কক্ষপথে মহাকাশযানটি প্রবেশ করানো, তারপর পৃথিবীতে ফিরে আসা, মোট উচ্চ বেগ পরিবর্তনের প্রয়োজন বলে উল্লেখ করা হয়েছিল, যার ফলে এই সিদ্ধান্তে উপনীত হওয়া যায় যে সৌর বৈদ্যুতিক প্রপালশন ভর মার্জিনের উন্নতি করে মিশনের ঝুঁকি হ্রাস করতে পারে, যা পূর্বে মঙ্গলে এরোব্র্যাকিং সহ রাসায়নিক প্রপালশনের অনুমিত ব্যবহারের তুলনায় ছিল। আই. এস. পি. টি দল পৃথিবীর উপর এমএভি উড়ান পরীক্ষার পরিস্থিতিও অধ্যয়ন করে এবং নতুন উৎক্ষেপণ যানবাহনের প্রাথমিক সাফল্যের ঐতিহাসিক কম সম্ভাবনা বিবেচনা করে এমএসআর মিশন পিডিআর-এর আগে দুটি উড়ান পরীক্ষার সুপারিশ করে। নাসা-ইএসএ সম্ভাব্য মিশনের সময়সূচী 2018,2022 এবং 2024 সালে পৃথিবী থেকে একটি নমুনা ক্যাশিং রোভার, একটি নমুনা রিটার্ন অরবিটার এবং 2027 পৃথিবীর আগমনের জন্য একটি নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডার পাঠানোর জন্য প্রত্যাশিত লঞ্চ, এমএভি ডিজাইন স্টাডি দ্বারা চিহ্নিত দুই বছরের প্রযুক্তি বিকাশের পরে 2014 সালে এমএভি বিকাশ শুরু হয়েছিল। আই. এস. পি. টি প্রোগ্রামটি মঙ্গলের আগমন, মঙ্গলের আরোহণ এবং পৃথিবীর প্রত্যাবর্তনের উন্নতির জন্য প্রপালশন প্রযুক্তির অগ্রগতির এক বছরের সংক্ষিপ্তসার তুলে ধরে বলেছে যে নমুনা পুনরুদ্ধারের ল্যান্ডারের 2024 সালের উৎক্ষেপণের তারিখ পূরণ করতে এম. এ. ভি ইঞ্জিনিয়ারিং মডেলের প্রথম উড়ান পরীক্ষাটি 2018 সালে ঘটতে হবে। 2011 সালের এমএভি শিল্প অধ্যয়নগুলি লকহিড-মার্টিন দ্বারা এটিকে; নর্থরোপ-গ্রুম্যান; এবং ফায়ারস্টার টেকনোলজিসের সাথে যৌথভাবে মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথে একটি 5 কেজি (11-পাউন্ড), 16-সেমি (6.3-inch) ব্যাসের নমুনা গোলক সরবরাহ করার জন্য করা হয়েছিল। লকহিড-মার্টিন-এ. টি. কে দল একটি কঠিন প্রণোদকের প্রথম পর্যায়ে উপরের পর্যায়ের জন্য কঠিন বা তরল প্রণোদকের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, 250 থেকে 300 কেজি (550 থেকে 660 পাউন্ড) পরিসরে আনুমানিক এম. এ. ভি ভর, এবং ভর হ্রাস করার জন্য উন্নয়নের জন্য প্রযুক্তি চিহ্নিত করে। নর্থরোপ-গ্রুম্যান (প্রাক্তন টিআরডাব্লু) একইভাবে উভয় পর্যায়ের জন্য চাপ-খাওয়ানো তরল বাইপ্রোপেল্যান্ট ব্যবহার করে 300 কেজির নিচে ভর অনুমান করেছিলেন এবং আরও অগ্রগতির পরিকল্পনা করেছিলেন। ফায়ারস্টার টেকনোলজিস একটি প্রধান প্রণোদক ট্যাঙ্কে তরল জ্বালানী এবং অক্সিডাইজার মিশ্রিত একটি একক-পর্যায়ের এমএভি নকশার বর্ণনা দিয়েছে। 2011 সালের গোড়ার দিকে ইউএস ন্যাশনাল রিসার্চ কাউন্সিলের প্ল্যানেটারি সায়েন্স ডিকেডাল সার্ভে, যা 2013-2022 সময়ের জন্য মিশন পরিকল্পনার অগ্রাধিকার নির্ধারণ করে, একটি এমএসআর প্রচারাভিযানকে সেই সময়ের জন্য তার সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার ফ্ল্যাগশিপ মিশন ঘোষণা করে। বিশেষ করে, এটি প্রস্তাবিত মার্স অ্যাস্ট্রোবায়োলজি এক্সপ্লোরার-ক্যাচার (ম্যাক্স-সি) মিশনকে "ডেসকপড" (কম উচ্চাভিলাষী) আকারে অনুমোদন করেছে। 2011 সালের এপ্রিলে এই মিশন পরিকল্পনা আনুষ্ঠানিকভাবে বাতিল করা হয়। বাজেটের কারণে 2011 সালে বাতিল করা পরিকল্পনাটি ছিল নাসা এবং ইএসএর জন্য 2018 সালে একসঙ্গে পাঠানোর জন্য একটি করে রোভার তৈরি করা। 2012 থেকে 2013 সালে 2013 সালের আর্থিক বছরের জন্য নাসার মঙ্গল কর্মসূচির বাজেটে 38 শতাংশ কমানোর মাধ্যমে এমএসআর-এর সম্ভাবনা আরও কমে যায়, যার ফলে বিজ্ঞানীদের মধ্যে বিতর্কের সৃষ্টি হয় যে মঙ্গল অনুসন্ধান একাধিক ছোট ছোট রোভার মিশনে সাফল্য অর্জন করতে পারে কিনা। বাজেট কমানোর প্রতিক্রিয়ায় একটি মার্স প্রোগ্রাম প্ল্যানিং গ্রুপ (এম. পি. পি. জি) আহ্বান করা হয়েছিল। 2012 সালের মাঝামাঝি সময়ে, মঙ্গলে কিউরিওসিটি আসার আট সপ্তাহ আগে, লুনার অ্যান্ড প্ল্যানেটারি ইনস্টিটিউট একটি নাসা-স্পন্সর তিন দিনের কর্মশালার আয়োজন করে, যাতে বিভিন্ন পেশাদার এবং শিক্ষার্থীদের কাছ থেকে দক্ষতা এবং ধারণা সংগ্রহ করা যায়, যা নাসাকে মার্স এক্সপ্লোরেশন প্রোগ্রামের সংস্কার করতে সহায়তা করে, যা এমএসআর-কে অগ্রাধিকার দেওয়া সর্বশেষ গ্রহের দশকের জরিপের প্রতি প্রতিক্রিয়াশীল। একটি সংক্ষিপ্ত প্রতিবেদনে উল্লেখ করা হয়েছে যে সাম্প্রতিক গভীর বাজেট হ্রাসের প্রতিক্রিয়ায় কর্মশালাটি অনুষ্ঠিত হয়েছিল, 390 টি জমা দেওয়া হয়েছিল, 185 জন উপস্থিত ছিলেন এবং সম্মত হয়েছিলেন যে "এমএসআর-এর দিকে বিশ্বাসযোগ্য পদক্ষেপ" হ্রাস তহবিলের মাধ্যমে করা যেতে পারে। ম্যাক্স-সি রোভার (শেষ পর্যন্ত মার্স 2020, পার্সিভারেন্স হিসাবে বাস্তবায়িত) সেই সময়ে আর্থিক নাগালের বাইরে বলে মনে করা হয়েছিল, তাই প্রতিবেদনে উল্লেখ করা হয়েছে যে এমএসআর-এর দিকে অগ্রগতির মধ্যে স্বায়ত্তশাসিত মিলনস্থল পরীক্ষা করার জন্য একটি অরবিটার মিশন বা প্রযুক্তি প্রদর্শন হিসাবে এমএভি সরবরাহ করার সময় একটি ফিনিক্স-শ্রেণীর ল্যান্ডার অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। কর্মশালায় মূলত প্রযুক্তি ও সক্ষমতা অর্জন, বিজ্ঞান ও মিশনের ধারণা এবং মানব অন্বেষণ ও পূর্বসূরীদের জন্য তিনটি ব্রেকআউট গ্রুপ আলোচনা ছিল। প্রযুক্তি প্যানেল দ্বারা বিস্তৃত আলোচনা নথিভুক্ত করা হয়েছিল, যা "সৃজনশীল গণ-হ্রাস ক্ষমতার উপর জোর" দিয়ে উন্নত ড্রিলিং এবং "ছোট সুন্দর" রোভারের জন্য বিনিয়োগের পরামর্শ দিয়েছিল। প্যানেলটি বলেছে যে এম. এ. ভি "কার্যকরী প্রযুক্তি নতুন নয়" তবে মঙ্গলের পরিবেশ চ্যালেঞ্জ তৈরি করবে এবং এম. এ. ভি প্রযুক্তিগুলিকে "যে কোনও ব্যয়ের সীমার বেশিরভাগ নমুনা ফেরত পরিস্থিতির জন্য ঝুঁকি" হিসাবে উল্লেখ করেছে। এমএভি প্রযুক্তিকে কর্মশালায় অসংখ্য লিখিত জমা দেওয়ার মাধ্যমে সম্বোধন করা হয়েছিল, যার মধ্যে একটি মঙ্গলের আরোহণকে "প্রমাণিত প্রযুক্তির বাইরে" (ছোট রকেটের সংমিশ্রণে বেগ এবং ত্বরণ) এবং "সামাজিক ব্যবস্থার জন্য একটি বিশাল চ্যালেঞ্জ" হিসাবে বর্ণনা করেছে, একটি "ক্যাচ-22" দ্বিধাদ্বন্দ্বের কথা উল্লেখ করে যেখানে নমুনা ফেরত নিকট-মেয়াদী দিগন্তে থাকলে নতুন প্রযুক্তির জন্য কোনও সহনশীলতা নেই, এবং নমুনা ফেরত দূরের দিগন্তে থাকলে কোনও এমএভি তহবিল নেই। 2012 সালের সেপ্টেম্বরে নাসা এম. পি. পি. জি দ্বারা বর্ণিত এমএসআর কৌশলগুলি আরও অধ্যয়নের অভিপ্রায় ঘোষণা করে-যার মধ্যে রয়েছে একাধিক উৎক্ষেপণের দৃশ্যকল্প, একক উৎক্ষেপণের দৃশ্যকল্প এবং একাধিক-রোভারের দৃশ্যকল্প-2018 সালের প্রথম দিকে শুরু হওয়া একটি মিশনের জন্য। একটি "আনয়ন রোভার" নমুনা ক্যাশেগুলি পুনরুদ্ধার করবে এবং সেগুলি একটি মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকেল (এমএভি)-এ পৌঁছে দেবে। 2018 সালের জুলাই মাসে, নাসা এয়ারবাসকে একটি "আনয়ন রোভার" ধারণা তৈরি করার জন্য চুক্তি করে। 2012 সালের শেষের দিকে, এটি নির্ধারিত হয়েছিল যে নমুনা সংগ্রহের জন্য ম্যাক্স-সি রোভার ধারণাটি 2020 সালে (মার্স 2020) একটি উৎক্ষেপণের জন্য বাস্তবায়িত করা যেতে পারে, নাসার কিউরিওসিটি মার্স রোভারের জন্য উন্নত খুচরা যন্ত্রাংশ এবং মিশন পরিকল্পনা ব্যবহার করে উপলব্ধ তহবিলের মধ্যে 2013 সালে নাসা অ্যামেস রিসার্চ সেন্টার প্রস্তাব করেছিল যে একটি স্পেসএক্স ফ্যালকন হেভি মঙ্গলের পৃষ্ঠে দুই টন দরকারী পেলোড সরবরাহ করতে পারে, যার মধ্যে একটি আর্থ রিটার্ন মহাকাশযান রয়েছে যা টার্বোপাম্প দ্বারা খাওয়ানো তরল বাইপ্রোপেল্যান্ট ব্যবহার করে এক টন একক-পর্যায়ের এমএভি দ্বারা মঙ্গল থেকে চালু করা হবে। কিউরিওসিটি রোভারের সফল অবতরণ (আগস্ট 2012) জে. পি. এল-কে রোভারের পিছনে এম. এ. ভি বহন করার দিকে নতুন করে নজর দিতে অনুপ্রাণিত করেছিল। একটি সম্পূর্ণরূপে নির্দেশিত 300-কেজি এমএভি (লকহিডের 2011-এর দুই-পর্যায়ের সলিডের মতো) একটি রাউন্ড-ট্রিপ আনয়ন রোভারের প্রয়োজনীয়তা এড়াতে পারে। 150 কেজি ওজনের একটি ছোট এমএভি একটি রোভারকে এমএসএল হেরিটেজ ব্যবহার করার সময় নমুনা সংগ্রহ অন্তর্ভুক্ত করার অনুমতি দেবে যাতে মিশনের ব্যয় এবং উন্নয়নের সময় হ্রাস করা যায়, যা এমএভি-র উপর সবচেয়ে বেশি উন্নয়নের ঝুঁকি রাখে। 150-কেজি এম. এ. ভি-কে পর্যায় পৃথকীকরণের আগে এটিকে ঘুরিয়ে হালকা করা হবে, যদিও স্পিন-স্থিতিশীল অনির্দেশিত উপরের পর্যায় থেকে টেলিমেট্রি তথ্যের অভাব একটি অসুবিধা হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছিল। জেপিএল পরে নির্বাচিত অতীতের প্রচেষ্টার সারাংশে 2012 সালের 150 কেজি সলিড প্রপেল্যান্ট মিনি-এমএভি ধারণার আরও বিশদ বিবরণ উপস্থাপন করে। 1999 সালে মার্স পোলার ল্যান্ডারের ক্ষতির সময় টেলিমেট্রি তথ্যের অনুপস্থিতি "সমালোচনামূলক ঘটনা যোগাযোগের" উপর জোর দিয়েছিল, যা পরবর্তীকালে এমএসআর-এর ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়েছিল। তারপর 2012 সালে এম. এস. এল অবতরণের পর, এম. এ. ভি ভর হ্রাস করার লক্ষ্য নিয়ে প্রয়োজনীয়তাগুলি পুনর্বিবেচনা করা হয়েছিল। মঙ্গলের কক্ষপথে একক ফল্ট সহনশীলতা এবং অবিচ্ছিন্ন টেলিমেট্রি ডেটা নিয়ে প্রশ্ন তোলা হয়েছিল। 500 গ্রাম (1.1 পাউন্ড) নমুনার জন্য, 5 কেজি (11 পাউন্ড) এর পরিবর্তে একটি 3.6-kg (7.9 পাউন্ড) পেলোড সম্ভব বলে মনে করা হয়েছিল। 2012 সালের মিনি-এমএভি ধারণার একক-স্ট্রিং এভিওনিক্স ছিল, টেলিমেট্রি ছাড়াই স্পিন-স্থিতিশীল উপরের পর্যায় ছাড়াও। 2014 থেকে 2017 সালে জেপিএল 6.5 কেজি থেকে 25 কেজি পর্যন্ত পেলোডের জন্য কঠিন, সংকর এবং তরল প্রণোদক সহ মঙ্গল আরোহণের জন্য অনেক বিকল্প বিশ্লেষণ করেছে। কঠিন প্রণোদক ব্যবহার করে চারটি এমএভি ধারণার দুটি পর্যায় ছিল, যেখানে সংকর এবং তরল প্রণোদকের জন্য এক বা দুটি পর্যায় বিবেচনা করা হয়েছিল। দশটি গুণাবলীর ("যোগ্যতার পরিসংখ্যান") জন্য সাতটি বিকল্প স্কোর করা হয়েছিল। একটি একক পর্যায়ের সংকর সর্বোচ্চ সামগ্রিক স্কোর পেয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে খরচ কমানোর জন্য সর্বাধিক পয়েন্ট এবং প্রযুক্তিগত প্রস্তুতির জন্য সবচেয়ে কম পয়েন্ট সহ জটিলতা হ্রাস করার জন্য আলাদাভাবে পয়েন্ট। সামগ্রিকভাবে দ্বিতীয়টি ছিল বৈদ্যুতিক পাম্প ব্যবহার করে একটি একক পর্যায়ের তরল বাইপ্রোপেল্যান্ট এম. এ. ভি। প্রযুক্তিগত প্রস্তুতির জন্য সর্বাধিক পয়েন্ট সহ একটি চাপ-খাওয়ানো বাইপ্রোপেল্যান্ট নকশা তৃতীয় ছিল। সলিড প্রপেল্যান্ট বিকল্পগুলির স্কোর কম ছিল, আংশিকভাবে নমনীয়তার জন্য খুব কম পয়েন্ট পাওয়ার কারণে। জে. পি. এল এবং নাসা ল্যাংলি রিসার্চ সেন্টার সতর্ক করে দিয়েছিল যে, কঠিন রকেট মোটরগুলির উচ্চ ধাক্কা এবং সংক্ষিপ্ত পোড়া সময়ের ফলে কম উচ্চতায় তাড়াতাড়ি জ্বলে উঠবে এবং উচ্চ ম্যাকের সংখ্যায় উপকূলে যথেষ্ট বায়ুমণ্ডল থাকবে, যা স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্বেগ বাড়িয়ে তুলবে। মার্স প্রোগ্রাম ডিরেক্টরের সম্মতিতে, 2016 সালের জানুয়ারিতে একটি হাইব্রিড প্রপেল্যান্ট এম. এ. ভি (কঠিন জ্বালানী সহ তরল অক্সিডাইজার)-এর অগ্রগতিতে সীমিত প্রযুক্তি উন্নয়ন তহবিলের দিকে মনোনিবেশ করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল। 2015 সালে শুরু করে, গ্রহ সুরক্ষার জন্য একটি নতুন প্রচেষ্টা মঙ্গলের পৃষ্ঠ থেকে নমুনা রিটার্ন অরবিটারে পশ্চাদগামী গ্রহ সুরক্ষা ক্রিয়াকলাপকে উড়ানের সময় "ব্রেক-দ্য-চেইন"-এ স্থানান্তরিত করে। ব্রেজিং, ব্যাগিং এবং প্লাজমা জীবাণুমুক্তকরণের ধারণাগুলি অধ্যয়ন এবং পরীক্ষা করা হয়েছিল, 2016 সালের হিসাবে ব্রেজিংয়ের উপর প্রাথমিক ফোকাস সহ। 2018 থেকে 2022 এপ্রিল 2018 সালে নাসা এবং ইএসএ দ্বারা একটি অভিপ্রায় পত্র স্বাক্ষরিত হয়েছিল যা মঙ্গলের নমুনা-প্রত্যাবর্তন মিশনের জন্য একটি ভিত্তি প্রদান করতে পারে। জার্মানির বার্লিনে অনুষ্ঠিত 2য় আন্তর্জাতিক মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন কনফারেন্সে এই চুক্তি স্বাক্ষরিত হয়। সম্মেলনের কর্মসূচিটি 125টি প্রযুক্তিগত জমা দেওয়ার সাথে সংরক্ষণ করা হয়েছিল যা নমুনা বিজ্ঞান (প্রত্যাশিত অনুসন্ধান, স্থান নির্বাচন, সংগ্রহ, সংশোধন, বিশ্লেষণ) এবং মিশন বাস্তবায়ন (মঙ্গলের আগমন, রোভার, শিলা মহড়া, নমুনা স্থানান্তর রোবোটিক্স, মঙ্গলের আরোহণ, স্বায়ত্তশাসিত কক্ষপথের মিলনস্থল, আন্তঃগ্রহীয় প্রপালশন, পৃথিবীর আগমন, গ্রহ সুরক্ষা) অন্তর্ভুক্ত করেছিল। অনেক উপস্থাপনার একটিতে, একটি আন্তর্জাতিক বিজ্ঞান দল উল্লেখ করেছে যে প্রাচীন জীবনের অনুসন্ধানের জন্য পাললিক শিলার নমুনা সংগ্রহ করা প্রয়োজন হবে। একটি যৌথ নাসা-ইএসএ উপস্থাপনা বেসলাইন মিশন স্থাপত্যের বর্ণনা দিয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ম্যাক্স-সি ধারণা থেকে প্রাপ্ত মার্স 2020 রোভারের নমুনা সংগ্রহ, একটি নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডার এবং একটি আর্থ রিটার্ন অরবিটার। একটি বিকল্প প্রস্তাব ছিল মঙ্গল গ্রহে আরও বেশি ভর সরবরাহ এবং আরও নমুনা ফেরত দেওয়ার সময় মিশনের খরচ কমাতে স্পেসএক্স ফ্যালকন হেভি ব্যবহার করা। বার্লিন সম্মেলনে আরেকটি উপস্থাপনা উল্লেখ করেছে যে প্রদত্ত নমুনা পেলোডের জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট এম. এ. ভি সক্ষম করতে এম. এ. ভি প্রযুক্তির অগ্রগতির মাধ্যমে মিশনের খরচ হ্রাস করা যেতে পারে। 2019 সালের জুলাই মাসে একটি মিশন স্থাপত্যের প্রস্তাব দেওয়া হয়েছিল। 2019 সালে, জে. পি. এল-এর লেখকরা নমুনা পুনরুদ্ধারের সংক্ষিপ্তসার দিয়েছেন, যার মধ্যে একটি নমুনা আনয়ন রোভার, একটি একক-পর্যায়-থেকে-কক্ষপথ (এস. এস. টি. ও) এম. এ. ভি-তে 20 বা 30 টি নমুনা টিউব লাগানোর বিকল্প রয়েছে যা হাইব্রিড প্রপেল্যান্ট ব্যবহার করবে, একটি কঠিন মোম জ্বালানী সহ তরল অক্সিডাইজার, যা 2016 সাল থেকে প্রপালশন প্রযুক্তি উন্নয়নের জন্য অগ্রাধিকার দেওয়া হয়েছিল। এদিকে, মার্শাল স্পেস ফ্লাইট সেন্টার (এম. এস. এফ. সি) এম. এ. ভি-র জন্য কঠিন এবং সংকর প্রপালশনের একটি তুলনা উপস্থাপন করেছে। পরে 2019 সালে, এম. এস. এফ. সি এবং জে. পি. এল একটি দ্বি-পর্যায়ের কঠিন প্রণোদক এম. এ. ভি নকশা করার জন্য সহযোগিতা করেছিল এবং উল্লেখ করেছিল যে একটি অনির্দেশিত ঘূর্ণায়মান উপরের পর্যায় ভর হ্রাস করতে পারে, তবে কক্ষপথের বৈচিত্র্যের সম্ভাবনার কারণে এই পদ্ধতিটি সেই সময়ে পরিত্যক্ত হয়েছিল। 2020 সালের গোড়ার দিকে জে. পি. এল 30টি টিউব সম্বলিত একটি কক্ষপথের নমুনা প্যাকেজ (একটি বাস্কেটবলের আকার)-এর জন্য সামগ্রিক মিশন পরিকল্পনা আপডেট করে, যা পরিসরে কঠিন এবং সংকর এম. এ. ভি বিকল্পগুলি দেখায়। বিশদ বিবরণ যোগ করে, এমএসএফসি একটি পেলোড প্যাকেজে 20 বা 30 টি নমুনা টিউব সরবরাহ করার জন্য মঙ্গল গ্রহের উত্তোলন লক্ষ্যমাত্রার ভরের জন্য কঠিন এবং হাইব্রিড এম. এ. ভি নকশা উভয়ের জন্য নকশা উপস্থাপন করেছে। 2020 সালের এপ্রিলে, মিশনের একটি হালনাগাদ সংস্করণ উপস্থাপন করা হয়েছিল। 2020 সালের বসন্তে একটি দ্বি-পর্যায়ের কঠিন রকেট এম. এ. ভি গ্রহণ করার সিদ্ধান্তের পরে নকশা বিশ্লেষণ চক্র 0.0 নেওয়া হয়, যা এম. এ. ভি-কে উভয় পর্যায়ের জন্য দিকনির্দেশনা সহ একটি নকশায় পরিমার্জিত করে, যার ফলে ভর বাঁচানোর জন্য একটি অনির্দিষ্ট স্পিন-স্থিতিশীল দ্বিতীয় পর্যায়ের পুনর্বিবেচনার দিকে পরিচালিত করে। 2020 সালের অক্টোবরে, এমএসআর ইন্ডিপেন্ডেন্ট রিভিউ বোর্ড (আইআরবি) তার প্রতিবেদন প্রকাশ করে সামগ্রিকভাবে সুপারিশ করে যে এমএসআর প্রোগ্রামটি এগিয়ে যাবে, তারপর নভেম্বরে নাসা বিস্তারিত আইআরবি সুপারিশগুলিতে সাড়া দেয়। আইআরবি উল্লেখ করেছে যে এমএসআর-এর অন্য গ্রহ থেকে প্রথম উৎক্ষেপণ, স্বায়ত্তশাসিত কক্ষপথের মিলনস্থল এবং "ব্রেক-দ্য-চেইন"-এ সীলমোহর দিয়ে রোবোটিক নমুনা পরিচালনা সহ আটটি প্রথমবার চ্যালেঞ্জ থাকবে। আইআরবি সতর্ক করে দিয়েছিল যে এমএভি আগের যে কোনও উৎক্ষেপণ যানের মতো হবে না এবং অভিজ্ঞতা দেখায় যে একটি উৎক্ষেপণ যান যত ছোট হবে, এটি পরিকল্পনার চেয়ে ভারী হওয়ার সম্ভাবনা তত বেশি। এম. এ. ভি-র নির্দেশহীন উপরের পর্যায়ের কথা উল্লেখ করে আই. আর. বি সমালোচনামূলক ঘটনাগুলির জন্য টেলিমেট্রি-র গুরুত্ব উল্লেখ করেছে, "দ্বিতীয় পর্যায়ের উড্ডয়নের সময় একটি ত্রুটির দরকারী পুনর্গঠনের অনুমতি দেওয়ার জন্য"। আইআরবি ইঙ্গিত দিয়েছে যে সবচেয়ে সম্ভাব্য মিশন খরচ হবে $3.8-$4.4বি। 2021 সালের এপ্রিলে এন. এ. সি-এস. সি-কে দেওয়া রিপোর্ট অনুযায়ী, প্ল্যানেটারি সায়েন্স অ্যাডভাইজারি কমিটি (পি. এ. সি) এম. এস. আর-এর "উচ্চ খরচ নিয়ে খুব উদ্বিগ্ন" ছিল এবং নিশ্চিত হতে চেয়েছিল যে জ্যোতির্বিদ্যার বিবেচনাগুলি ফিরে আসা নমুনা পরীক্ষাগারগুলির পরিকল্পনায় অন্তর্ভুক্ত করা হবে। 2022 সালের গোড়ার দিকে এমএসএফসি একটি ভর হ্রাসের জন্য নির্দেশিত-নির্দেশিত এমএভি নকশা উপস্থাপন করে এবং প্রথম পর্যায়ে পোড়া এবং উপকূল থেকে উচ্চতা পর্যন্ত বায়ুগতিবিদ্যার জটিলতা, ভরের কেন্দ্র থেকে আরও দূরে হাইড্রাজিন স্টিয়ারিং থ্রাস্টারগুলি সনাক্ত করার ইচ্ছা এবং টিপ-অফ ঘূর্ণন ছাড়াই পর্যায় পৃথকীকরণ সহ অবশিষ্ট চ্যালেঞ্জগুলি নথিভুক্ত করে। যদিও পর্যায় পৃথকীকরণ এবং পরবর্তী স্পিন-আপ ফ্লাইট পরীক্ষা করা হবে, লেখকরা উল্লেখ করেছেন যে এমএভি-র মতো একটি সম্পূর্ণ ফ্লাইট পরীক্ষা করা আদর্শ হবে, তবে একটি বড় খরচ হবে। 2022 সালের এপ্রিলে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের জাতীয় অ্যাকাডেমিগুলি 2020 সালে শুরু হওয়া অনেক কমিটির বৈঠকের পরে, 500 টিরও বেশি স্বাধীনভাবে জমা দেওয়া শ্বেতপত্র বিবেচনা করে, নমুনা প্রত্যাবর্তনের জন্য বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি সম্পর্কিত মন্তব্য সহ মঙ্গল সম্পর্কে 100 টিরও বেশি বিবেচনা সহ, আসন্ন দশ বছরের পরিকল্পনা এবং অগ্রাধিকারগুলির একটি পর্যালোচনা, প্ল্যানেটারি সায়েন্স ডিকেডাল সার্ভে রিপোর্ট প্রকাশ করেছে। প্রকাশিত নথিতে ই. এস. এ-র অপরিহার্য অংশগ্রহণের সঙ্গে একটি "কেন্দ্রীভূত এবং দ্রুত" নমুনা ফেরত অভিযানের জন্য নাসার 2017 সালের পরিকল্পনার কথা উল্লেখ করা হয়েছে, তারপর সুপারিশ করা হয়েছে, "এই দশকে নাসার রোবোটিক অনুসন্ধান প্রচেষ্টার সর্বোচ্চ বৈজ্ঞানিক অগ্রাধিকার হওয়া উচিত যত তাড়াতাড়ি সম্ভব মঙ্গল নমুনা ফেরত সম্পন্ন করা।" দশকের শ্বেতপত্রগুলি বিজ্ঞানের জন্য এমএসআর-এর গুরুত্বের উপর জোর দিয়েছিল, এমএসআর বাস্তবায়নের একটি বিবরণ অন্তর্ভুক্ত করেছিল এবং উল্লেখ করেছিল যে ছোট রকেটের জন্য অত্যাধুনিক অবস্থার বাইরে ফ্লাইট পারফরম্যান্সের প্রয়োজন সত্ত্বেও এমএভি-কে অবমূল্যায়ন করা হয়েছে, একটি টেকসই উন্নয়ন প্রচেষ্টা প্রয়োজন এবং একটি ছোট এমএভি-র জন্য প্রযুক্তি বিকাশের এমএসআর মিশন ব্যয় হ্রাস করার সম্ভাবনা রয়েছে। দশকব্যাপী সমীক্ষা কমিটির বৈঠকে অসংখ্য আমন্ত্রিত বক্তা ছিলেন, বিশেষ করে এমএসআর আইআরবি-র একটি উপস্থাপনা। নমুনা সংগ্রহ মার্স 2020 মিশন পার্সিভারেন্স রোভার অবতরণ করেছে, যা পরে পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য নমুনা সংরক্ষণ করছে। মার্স 2020 পার্সিভারেন্স রোভার মার্স 2020 মিশন 2021 সালের ফেব্রুয়ারিতে জেজেরো গহ্বরে পার্সিভারেন্স রোভার অবতরণ করে। এটি একাধিক নমুনা সংগ্রহ করে এবং পরে ফিরে আসার জন্য সেগুলিকে সিলিন্ডারে প্যাক করে। জেজেরো একটি প্রাচীন হ্রদের তলদেশ বলে মনে হয়, যা মাটির নমুনা সংগ্রহের জন্য উপযুক্ত। 2021 সালের আগস্টের শুরুতে, অধ্যবসায় মঙ্গলের পাথরের একটি আঙুল-আকারের মূল অংশ খনন করে একটি স্থল নমুনা সংগ্রহের প্রথম প্রচেষ্টা করেছিল। এই প্রচেষ্টা সফল হয়নি। যন্ত্রের রিডিং দ্বারা নির্দেশিত হিসাবে একটি ড্রিল গর্ত তৈরি করা হয়েছিল এবং ড্রিল গর্তের একটি ছবি দ্বারা নথিভুক্ত করা হয়েছিল। যাইহোক, নমুনা ধারকটি খালি বলে প্রমাণিত হয়, যা ইঙ্গিত করে যে নমুনা করা পাথরটি একটি শক্ত কোর তৈরি করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী ছিল না। একটি দ্বিতীয় লক্ষ্য শিলা আগস্টের শেষে এবং 2021 সালের সেপ্টেম্বরের শুরুতে যথেষ্ট শক্তিশালী নমুনা দেওয়ার আরও ভাল সুযোগ রয়েছে বলে বিচার করা হয়েছিল। পাথরটিকে অবনমিত করার পর, চাপযুক্ত নাইট্রোজেনের ঝাঁকুনিতে ধুলো পরিষ্কার করে এবং ফলস্বরূপ শিলা পৃষ্ঠ পরিদর্শন করার পর, 1লা সেপ্টেম্বর একটি গর্ত খনন করা হয়। একটি পাথরের নমুনা নলের মধ্যে রয়েছে বলে মনে হয়েছিল, তবে এটি অবিলম্বে একটি পাত্রে রাখা হয়নি। নলটি অপটিক্যালি পরিদর্শন করার একটি নতুন পদ্ধতি করা হয়েছিল। 6ই সেপ্টেম্বর, প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন হয় এবং প্রথম নমুনাটি একটি পাত্রে রাখা হয়। 21শে ডিসেম্বর, 2022 থেকে অধ্যবসায় তার সংগৃহীত নমুনাগুলির 10টি ব্যাকআপ ডিপো, থ্রি ফর্কস-এ জমা করার জন্য একটি প্রচারণা শুরু করে। 2023 সালের 28শে জানুয়ারি এই কাজ শেষ হয়। ক্যাশে করা নমুনার তালিকা স্যাম্পেল টিউব স্ট্যাটাস থ্রি ফোর্কস স্যাম্পেল ডিপো এমএসআর অভিযানের জন্য নাসার পার্সিভারেন্স মার্স রোভারের বিজ্ঞান ও স্যাম্পেল ক্যাশিং অপারেশনের প্রায় এক মার্সিয়ান বছরের পরে, রোভারটিকে বর্তমানে থ্রি ফোর্কস স্যাম্পেল ডিপোতে শুরু থেকে ক্যাশে করা দশটি নমুনা জমা করার দায়িত্ব দেওয়া হয়েছে কারণ নাসা শেষ পর্যন্ত 19 ডিসেম্বর, 2022 থেকে তাদের পৃথিবীতে ফিরিয়ে আনার লক্ষ্য নিয়েছে। এই ডিপোটি একটি ব্যাকআপ স্পট হিসাবে কাজ করবে, যদি অধ্যবসায় তার নমুনা সরবরাহ করতে না পারে। অধ্যবসায় তিনটি কাঁটাচামচ নামে পরিচিত তুলনামূলকভাবে সমতল ভূখণ্ডে নমুনা জমা করছে যাতে নাসা এবং ইএসএ এমএসআর অভিযানে তার ধারাবাহিক মিশনে সেগুলি পুনরুদ্ধার করতে পারে। এমনকি এটি নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডারের জন্য ব্যাকআপ অবতরণ স্থান হিসাবেও নির্বাচিত হয়। এটি তুলনামূলকভাবে একটি মনোরম স্থান। এটি টেবিলের উপরের অংশের মতো সমতল এবং মসৃণ। অধ্যবসায়ের জটিল স্যাম্পলিং এবং ক্যাশিং সিস্টেমটি রোভারের পেটের ভিতর থেকে ধাতব নলটি পুনরুদ্ধার করতে প্রায় এক ঘন্টা সময় নেয়, এটি তার অভ্যন্তরীণ ক্যাশেক্যাম দিয়ে শেষবার একবার দেখুন এবং নমুনাটি মঙ্গলের পৃষ্ঠের একটি সাবধানে নির্বাচিত প্যাচে ফেলে দিন। টিউবগুলি এক জায়গায় জমা হবে না। পরিবর্তে, প্রতিটি টিউব-ড্রপ অবস্থানের ব্যাসের একটি "অপারেশন এলাকা" থাকবে। সেই লক্ষ্যে, টিউবগুলি 10 টি টিউবগুলির জন্য 10 টি দাগের একটি জটিল জিগজ্যাগ প্যাটার্নে পৃষ্ঠে জমা করা হবে, প্রতিটি নমুনা প্রস্তাবিত নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডারের অবতরণ স্থানের কাছে একে অপরের থেকে আলাদা থাকবে। এই পরিকল্পনার বিভিন্ন কারণ রয়েছে, এগুলিকে অনেক দূরে রাখার জন্য সবচেয়ে বড় কারণ হল নমুনা পুনরুদ্ধারের হেলিকপ্টারগুলি কারণ এগুলি একবারে শুধুমাত্র একটি নলের সাথে যোগাযোগ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পাশাপাশি, তারা টেকঅফ এবং ল্যান্ডিং করবে এবং সেই জায়গায় গাড়ি চালাবে। একটি হেলিকপ্টার কোনও সমস্যা ছাড়াই নমুনা পুনরুদ্ধার করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য, পরিকল্পনাটি সঠিকভাবে কার্যকর করতে হবে এবং দুই মাসেরও বেশি সময় ধরে চলবে। অধ্যবসায় প্রতিটি নল ফেলার আগে এবং পরে, মিশন নিয়ন্ত্রকরা রোভারের শার্লক ওয়াটসন ক্যামেরা থেকে প্রচুর চিত্র পর্যালোচনা করবে। শার্লক ওয়াটসন ক্যামেরার ছবিগুলি রোভারের চাকাগুলির পথে নলটি গড়িয়ে যায়নি কিনা তা নিশ্চিত করার জন্যও ব্যবহার করা হয়। তারা এটিও নিশ্চিত করার চেষ্টা করে যে নলটি এমনভাবে অবতরণ করেনি যে এটি তার প্রান্তে দাঁড়িয়ে ছিল (প্রতিটি নলের একটি সমতল প্রান্তের টুকরো রয়েছে যা "গ্লাভ" নামে পরিচিত যা ভবিষ্যতের মিশনে তুলে নেওয়া সহজ করে তোলে)। জে. পি. এল-এর মার্স ইয়ার্ডে পার্সিভেরেন্সের আর্থলি টুইন ওপিটিআইএমআইএসএম-এর সাথে পরীক্ষার সময় এটি 5 শতাংশেরও কম সময় ঘটেছিল। যদি এটি মঙ্গল গ্রহে ঘটে, তবে মিশনটি অধ্যবসায়ের জন্য তার রোবোটিক বাহুর শেষে বুরুজের অংশ দিয়ে সাবধানে নলটি আঘাত করার জন্য একাধিক আদেশ লিখেছে। এই শার্লক ওয়াটসন ক্যামেরার ছবিগুলি মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন টিমকে ধুলো বা বালির দ্বারা আবৃত নমুনাগুলি বাতাস হওয়ার আগে, কিন্তু পৃথিবীর মতো না হওয়ার আগে টিউবগুলি সনাক্ত করার জন্য প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট তথ্য দেবে। কিন্তু মঙ্গলের বায়ুমণ্ডল পৃথিবীর বায়ুমণ্ডলের তুলনায় 100 গুণ কম ঘন। সুতরাং এখানকার চারপাশের বাতাস গতি বাড়াতে পারে (দ্রুততম হল ধুলো শয়তান), কিন্তু তারা প্রচুর ধুলো কণা গ্রহণ করে না। মঙ্গলের বাতাস অবশ্যই সূক্ষ্ম ধুলো উত্তোলন করতে পারে এবং এটিকে পৃষ্ঠের উপর ছেড়ে দিতে পারে। তবে উল্লেখযোগ্য পরিমাণে ধুলো জমা হলেও এই চিত্রগুলি এবং জমা দেওয়ার ধরণ সেগুলি পুনরুদ্ধার করতে সহায়তা করবে। এমনকি একটি ধুলো শয়তানের সাথে একটি ভাগ্যবান মুখোমুখি এমনকি স্পিরিট রোভার এবং অপারচুনিটি রোভারের সৌর প্যানেলের ক্ষেত্রে নমুনার উপর ধুলো অপসারণ করতে পারে। একবার সমস্ত 10 টি নমুনা জমা করার এই পুরো কাজটি শেষ হয়ে গেলে, অধ্যবসায় তার মিশন চালিয়ে যাবে, ক্রেটার মেঝেতে অতিক্রম করবে এবং ডেল্টার শীর্ষে স্কেল করবে। রোভারটি গর্তের প্রান্ত বরাবর অতিক্রম করছে এবং সম্ভবত, একটি শিলায় একক নমুনা নেওয়ার পরিকল্পনা অনুসরণ করার সময় আরও টিউব ক্যাশিং করছে। এখন পর্যন্ত, বেশ কয়েকটি জোড়া নমুনা নেওয়া হয়েছে এবং জোড়া থেকে একটি নমুনা ডিপোতে রাখা হবে এবং অন্য জোড়া রোভারে থাকবে। নমুনা পুনরুদ্ধার মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন মিশনে এর আগে মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকল এবং এর ল্যান্ডারের পাশাপাশি ইএসএ স্যাম্পেল ফেচ রোভার এবং এর সাথে সম্পর্কিত দ্বিতীয় ল্যান্ডার ছিল যা নমুনাগুলিকে একটি এম. এ. ভি-তে নিয়ে যাবে, যেখান থেকে সেগুলি পৃথিবীতে ফেরত পাঠানো হবে। কিন্তু বিবেচনা এবং অতিরিক্ত খরচের পরে, সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল যে অধ্যবসায়ের প্রত্যাশিত দীর্ঘায়ুর পরিপ্রেক্ষিতে, এটি নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডারে (এসআরএল) নমুনা পরিবহনের প্রাথমিক মাধ্যম হবে। নমুনা পুনরুদ্ধারের ল্যান্ডার বর্তমানে নমুনা পুনরুদ্ধারের মিশনে 2028 সালে মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকলের সাথে একটি 5টি সৌর-অ্যারে নমুনা রিটার্ন ল্যান্ডার এবং দুটি নমুনা পুনরুদ্ধারের হেলিকপ্টার চালু করা হয়েছে। ল্যান্ডারের পেলোড ভর পার্সিভারেন্স রোভারের দ্বিগুণ, অর্থাৎ ~। মঙ্গলের নমুনা স্থানান্তরের সুবিধার্থে ল্যান্ডারকে পার্সিভারেন্স রোভারের কাছাকাছি থাকতে হবে। এটিকে অবশ্যই তার লক্ষ্যস্থলের মধ্যে অবতরণ করতে হবে-আগের মঙ্গল রোভার এবং ল্যান্ডারগুলির তুলনায় অনেক কাছাকাছি। সুতরাং, মঙ্গল গ্রহে অবতরণের জন্য ল্যান্ডারকে শক্তি দেওয়ার জন্য এটির একটি গৌণ ব্যাটারি থাকবে। ল্যান্ডারটি নাসার সফল টেরেইন রিলেটিভ নেভিগেশনের একটি বর্ধিত সংস্করণের সুবিধা নেবে যা অধ্যবসায়কে নিরাপদে অবতরণ করতে সহায়তা করেছিল। নতুন বর্ধিত ল্যান্ডার ভিশন সিস্টেম, অন্যান্য উন্নতির মধ্যে, একটি দ্বিতীয় ক্যামেরা, একটি আলটিমিটার এবং নির্ভুল অবতরণের জন্য প্রপালশন ব্যবহার করার জন্য আরও ভাল ক্ষমতা যুক্ত করবে। 2029 সালে থ্রি ফোর্কসের কাছাকাছি অবতরণের পরিকল্পনা করা হয়েছে। মার্স 2020 রোভার এবং হেলিকপ্টারগুলি নমুনাগুলি এসআরএল ল্যান্ডারে নিয়ে যাবে। এস. আর. এল-এর ই. এস. এ-নির্মিত লম্বা, স্যাম্পেল ট্রান্সফার আর্ম ব্যবহার করা হবে নমুনাগুলি বের করার জন্য এবং সেগুলিকে অ্যাসেন্ট যানবাহনের স্যাম্পেল রিটার্ন ক্যাপসুলে লোড করার জন্য। মার্স স্যাম্পেল রিকভারি হেলিকপ্টার এমএসআর প্রচারাভিযানের মধ্যে ইনজেনুইটি-ক্লাস হেলিকপ্টার অন্তর্ভুক্ত ছিল, যা উভয়ই এসআরএল-এর কাছে একটি ছোট রোবোটিক বাহুর সাহায্যে নমুনা সংগ্রহ করবে, যদি পার্সিভারেন্স রোভার সমস্যার সম্মুখীন হয়। মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকল (এম. এ. ভি) মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকল (এম. এ. ভি) একটি দ্বি-পর্যায়, কঠিন-জ্বালানী রকেট যা মঙ্গলের পৃষ্ঠ থেকে সংগৃহীত নমুনাগুলি আর্থ রিটার্ন অরবিটারে পৌঁছে দেবে। 2022 সালের গোড়ার দিকে, লকহিড মার্টিনকে নর্থরোপ গ্রুম্যানের এমএভি এবং ইঞ্জিন তৈরিতে নাসার মার্শাল স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের সাথে অংশীদারিত্বের জন্য একটি চুক্তি প্রদান করা হয়েছিল। রকেটের শিয়ার ওজনের অধীনে এস. আর. এল-এর পিছলে যাওয়া বা হেলানোর মতো ভুল উত্তোলনের প্রতিকূলতা দূর করতে প্রতি সেকেন্ডে হারে এটি প্রজ্বলিত হওয়ার ঠিক আগে ল্যান্ডারের উপরে বা মঙ্গলের পৃষ্ঠের উপরে বাতাসে উত্তোলিত করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। সামনের দিকটি পিছনের তুলনায় কিছুটা শক্তভাবে নিক্ষেপ করা হবে, যার ফলে রকেটটি মঙ্গলের আকাশের দিকে উপরের দিকে নির্দেশ করবে। এইভাবে, উল্লম্বভাবে নির্গত নিয়ন্ত্রিত টিপ-অফ রিলিজ (ভি. ই. সি. টি. ও. আর) ব্যবস্থা উৎক্ষেপণের সময় সামান্য ঘূর্ণন যোগ করে, রকেটটিকে পৃষ্ঠ থেকে উপরে এবং দূরে সরিয়ে দেয়। এমএভি একটি কক্ষপথে প্রবেশ করবে। এটি এসআরএল-এর একটি সিলিন্ডারের ভিতরে সংরক্ষণ করা থাকবে এবং একটি তাপীয় সুরক্ষামূলক আবরণ থাকবে। রকেটের প্রথম পর্যায় (এস. আর. এম-1) 75 সেকেন্ডের জন্য জ্বলবে। এস. আর. এম. 1 ইঞ্জিন জিম্বল করতে পারে, তবে বেশিরভাগ জিম্বলিং কঠিন রকেট মোটর অগ্রভাগ এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যা চরম ঠান্ডা এম. এ. ভি অনুভব করতে পারে না, তাই নর্থরোপ গ্রুম্যান দলকে এমন কিছু নিয়ে আসতে হয়েছিল যা করতে পারেঃ একটি অত্যাধুনিক ট্র্যাপড বল অগ্রভাগ যা একটি সুপারসনিক স্প্লিট লাইনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এস. আর. এম. 1 পুড়ে যাওয়ার পর, এম. এ. ভি উপকূলবর্তী সময়ে প্রায় 400 দশক ধরে থাকবে। এই সময়ে, এম. পি. এ অ্যারোডাইনামিক ফেয়ারিং এবং পুরো প্রথম পর্যায়টি যানবাহন থেকে আলাদা হয়ে যাবে। পর্যায় পৃথকীকরণের পরে, দ্বিতীয় পর্যায়টি পার্শ্ববর্তী মাউন্ট করা ছোট আকারের আরসিএস থ্রাস্টারগুলির মাধ্যমে একটি স্পিন আপ শুরু করবে। পুরো দ্বিতীয় পর্যায়টি প্রায় 175 আরপিএম হারে নির্দেশহীন এবং স্পিন-স্থিতিশীল হবে। লক্ষ্য ঘোরার হার অর্জন করার পরে, দ্বিতীয় পর্যায় (এস. আর. এম-2) প্রায় <আই. ডি. 1> সেকেন্ডের জন্য জ্বলবে এবং জ্বলবে, পেরিয়াপসিসকে বাড়িয়ে দেবে এবং কক্ষপথকে বৃত্তাকার করবে। দ্বিতীয় পর্যায়টি সক্রিয় নির্দেশনার পরিবর্তে ওজন বাঁচানোর জন্য স্পিন-স্থিতিশীল করার পরিকল্পনা করা হয়েছে, যখন মঙ্গলের নমুনাগুলির ফলে একটি অজানা পেলোড ভর বিতরণ হবে। স্পিন স্থায়িত্ব রকেটটিকে হালকা হতে দেয়, তাই এটিকে কক্ষপথে সক্রিয় নিয়ন্ত্রণ বহন করতে হবে না। এস. আর. এম 2 বার্নআউটের পরে, দ্বিতীয় পর্যায়টি 10 মিনিট পর্যন্ত উপকূলে থাকবে এবং এস. আর. এম 2 থেকে অবশিষ্ট চাপ ঘটবে। সাইড মাউন্ট করা ছোট আকারের ডি-স্পিন মোটরগুলি তখন আগুন ধরিয়ে দেবে, যা স্পিন হারকে 40 আরপিএম-এর নিচে নামিয়ে আনবে। একবার লক্ষ্য কক্ষপথ অর্জন করা হয়ে গেলে, এম. এ. ভি. এম. পি. এ-কে অরবিটিং স্যাম্পেল কনটেইনার (ও. এস) বের করার নির্দেশ দেবে। এম. এ. ভি-র ব্যয়িত দ্বিতীয় পর্যায়টি কক্ষপথে থাকবে, 25 দিন পর্যন্ত একটি হোস্ট করা রেডিও বীকন সংকেত সম্প্রচার করবে। এটি ই. আর. ও দ্বারা ওএস ক্যাপচারে সহায়তা করবে। 2028 সালে এসআরএল ল্যান্ডারে এমএভি চালু হওয়ার কথা রয়েছে। নমুনা ফেরত আর্থ রিটার্ন অরবিটার (ই. আর. ও) ই. আর. ও হল একটি ই. এস. এ-নির্মিত মহাকাশযান। এর মধ্যে রয়েছে নাসা-নির্মিত ক্যাপচার অ্যান্ড কনটেইনমেন্ট অ্যান্ড রিটার্ন সিস্টেম (সিসিআরএস) এবং ইলেক্ট্রা ইউএইচএফ কমিউনিকেশন প্যাকেজ। এটি মঙ্গল গ্রহের নিম্ন কক্ষপথে (এল. এম. ও) এম. এ. ভি দ্বারা সরবরাহ করা নমুনাগুলির সঙ্গে মিলিত হবে। ই. আর. ও অরবিটারের ওজন (বৃহত্তম মার্স অরবিটার) করার পরিকল্পনা করা হয়েছে এবং এর সৌর অ্যারে রয়েছে যার ডানা 400 মিটারেরও বেশি (এগুলি এখন পর্যন্ত মহাকাশে চালু হওয়া বৃহত্তম সৌর প্যানেলগুলির মধ্যে কয়েকটি)। ইআরও 2027 সালে একটি আরিয়েন 64 রকেটে উৎক্ষেপণ করবে এবং 2029 সালে মঙ্গলে পৌঁছাবে, আয়ন প্রপালশন এবং একটি পৃথক রাসায়নিক প্রপালশন উপাদান ব্যবহার করে ধীরে ধীরে সঠিক কক্ষপথে পৌঁছাবে এবং তারপর কক্ষপথের নমুনার সাথে মিলিত হবে। এম. এ. ভি-র দ্বিতীয় পর্যায়ের রেডিও বীকন নিয়ন্ত্রকদের ই. এস. এ আর্থ রিটার্ন অরবিটারকে প্রতিফলিত আলোর মাধ্যমে দেখার জন্য এবং পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য ক্যাপচার করার জন্য অরবিটিং স্যাম্পেলের যথেষ্ট কাছাকাছি আনার জন্য প্রয়োজনীয় তথ্য দেবে। এটি করার জন্য, ই. আর. ও দূরত্বে অরবিটিং নমুনা সনাক্ত করতে উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন ক্যামেরা ব্যবহার করবে। একবার "লক অন" হয়ে গেলে ক্যামেরা এবং লিডার ব্যবহার করে মিলিত হওয়ার পুরো পর্যায় জুড়ে এটি ক্রমাগত ট্র্যাক করা হত। একবার নমুনা ধারকটির সাথে সংযুক্ত হয়ে গেলে, ক্যাপচার, কনটেইনমেন্ট এবং রিটার্ন সিস্টেম চালু হবে, এর ক্যাপচার ঢাকনা খুলবে এবং এর ক্যাপচার সেন্সরগুলি চালু করবে। ই. এস. এ-র অরবিটার তখন প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 1 থেকে 2 ইঞ্চি (2.5 থেকে 5 সেন্টিমিটার) গতিতে নমুনা ধারকটির দিকে ধাক্কা দেবে এবং এটিকে অতিক্রম করবে এবং "গিলে ফেলবে"। নমুনা আধারটি নিরাপদে ভিতরে রয়েছে তা সনাক্ত করার পরে, ক্যাপচার, কনটেইনমেন্ট এবং রিটার্ন সিস্টেম দ্রুত তার ঢাকনা বন্ধ করে দেবে। এইভাবে, অরবিটার কক্ষপথে ক্যানিস্টারগুলি পুনরুদ্ধার ও সীলমোহর করবে এবং একটি নাসা-নির্মিত রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে সিল করা ধারকটিকে একটি আর্থ-এন্ট্রি ক্যাপসুলের মধ্যে স্থাপন করবে। সি. সি. আর. এস অরবিটিং নমুনার বাইরের অংশকে সম্পূর্ণ জীবাণুমুক্ত করার জন্য এবং ই. ই. এস-এর ভিতরে ডাবল সীলমোহর দেওয়ার জন্য দায়বদ্ধ থাকবে, যাতে নমুনাগুলিকে নিরাপদে বিচ্ছিন্ন এবং সর্বাধিক বৈজ্ঞানিক প্রত্যাবর্তনের জন্য অক্ষত রাখার জন্য একটি গৌণ নিয়ন্ত্রণ বাধা তৈরি করা যায়। এটি তার কক্ষপথকে উঁচু করবে, প্রপালশন উপাদানটিকে সরিয়ে দেবে (সিসিআরএস হার্ডওয়্যারের অন্তর্ভুক্ত, যা নমুনা জীবাণুমুক্ত করার পরে ব্যবহার করা হয় না), এবং 2033 মার্স-টু-আর্থ ট্রান্সফার উইন্ডোর সময় পৃথিবীতে ফিরে আসবে। ই. আর. ও পুরো উড়ান জুড়ে প্রাপ্ত মোট বিকিরণ মাত্রা পরিমাপ করবে। ফলাফলগুলি মহাকাশযানের স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ করতে এবং ভবিষ্যতে মঙ্গল গ্রহে ভ্রমণের সময় মানব অভিযাত্রীদের কীভাবে রক্ষা করা যায় সে সম্পর্কে গুরুত্বপূর্ণ তথ্য সরবরাহ করতে সহায়তা করবে। আর্থ এন্ট্রি ভেহিকল (ই. ই. ভি) ক্যাপচার/কনটেইনমেন্ট অ্যান্ড রিটার্ন সিস্টেম (সি. সি. আর. এস) নমুনাটি ই. ই. ভি-তে সংরক্ষণ করবে। ই. ই. ভি প্যারাসুট ছাড়াই নিষ্ক্রিয়ভাবে পৃথিবীতে ফিরে আসবে এবং অবতরণ করবে। পৃথিবীতে পৌঁছনোর প্রায় এক সপ্তাহ আগে, এবং একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম নিরাপত্তা চেক-আউট সফলভাবে সম্পন্ন করার পরেই, ই. আর. ও মহাকাশযানটি পৃথিবীর প্রত্যাবর্তন পর্যায় সম্পাদনের জন্য কনফিগার করা হবে। যখন অরবিটারটি পৃথিবী থেকে তিন দিন দূরে থাকবে, তখন ই. ই. এস মূল মহাকাশযান থেকে ছেড়ে দেওয়া হবে এবং একটি পূর্বনির্ধারিত অবতরণ স্থানে একটি নির্ভুল প্রবেশের গতিপথ উড়িয়ে দেবে। পৃথকীকরণের অল্প সময়ের মধ্যেই, অরবিটার নিজেই সূর্যের চারপাশে কক্ষপথে প্রবেশের জন্য একাধিক কৌশল সম্পাদন করবে, কখনও পৃথিবীতে ফিরে আসবে না। উটাহ টেস্ট অ্যান্ড ট্রেনিং রেঞ্জের মরুভূমি বালি এবং গাড়ির শক শোষণকারী উপকরণগুলি নমুনাগুলিকে প্রভাব শক্তি থেকে রক্ষা করার জন্য পরিকল্পনা করা হয়েছিল। ই. ই. ভি 2033 সালে পৃথিবীতে অবতরণ করার কথা রয়েছে। গ্যালারি আরও দেখুন সৌরজগতের অনুসন্ধানের সময়রেখা বিবরণ বাহ্যিক লিঙ্ক মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন মিডিয়া রিল নাসা এবং জেপিএল দ্বারা উত্পাদিত (ভিডিও) ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি স্পেস প্রোবস মিশন্স টু মার্স প্রস্তাবিত অ্যাস্ট্রোবায়োলজি স্পেস মিশন প্রস্তাবিত নাসা স্পেস প্রোবস