Hemiscolopendra marginata
হেমিস্কোলোপেন্দ্রা মার্জিনেটা, পূর্ব ছাল সেন্টিপিড, পূর্ব মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং মেক্সিকোর কিছু অংশে পাওয়া সেন্টিপিডের একটি সাধারণ প্রজাতি। এইচ. মার্জিনেটা হল প্রথম সেন্টিপিড প্রজাতি যা বিষ গঠনে যৌন দ্বিরূপতা প্রদর্শন করে। আপাতদৃষ্টিতে হেমিস্কোলোপেন্দ্রা মার্জিনেটা হল মাঝারি আকারের স্কোলোপেন্ড্রিড সেন্টিপিডের একটি প্রজাতি, যার দৈর্ঘ্য প্রায় 4 সেন্টিমিটার। উদ্ধৃতি স্কোলোপেন্ড্রিডি প্রাণী 1821 সালে বর্ণিত ট্যাক্সার নামকরণ করেছিলেন থমাস সে আর্থ্রোপডস অফ দ্য ইউনাইটেড স্টেটস আর্থ্রোপডস অফ মেক্সিকো