Ultimate legs
চূড়ান্ত পা হল এক জোড়া পরিবর্তিত পিছনের পা যা সেন্টিপিডদের জন্য অনন্য। যদিও এগুলি চলাচলে সহায়তা করে না, চূড়ান্ত পা বিভিন্ন ব্যবহারের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং তাদের অঙ্গসংস্থান সেই অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। যৌন দ্বিরূপতা প্রায়শই উপস্থিত থাকে। ব্যবহার শিকারিদের বিরুদ্ধে প্রতিরক্ষা হিসাবে অনেক প্রজাতিতে, শিকারীদের ভয় দেখানোর জন্য সতর্কতামূলক ভঙ্গিতে চূড়ান্ত পা ব্যবহার করা হয়। চূড়ান্ত পা উঁচু করা হয়, টানা হয় এবং কখনও কখনও সামনে ও পিছনে নাড়াচাড়া করা হয়। কিছু প্রজাতির চূড়ান্ত পায়ে মেরুদণ্ডের উপস্থিতিও একটি প্রতিরক্ষামূলক ভূমিকা পালন করে-যেমন লুইস এবং ক্রোনমুলার (2015) বলেছেন, "পিছন থেকে আসা একটি শিকারী মেরুদণ্ডের ব্যাটারির সংস্পর্শে আসবে"। ঝুলানোর জন্য কিছু প্রজাতি তাদের চূড়ান্ত পা ব্যবহার করে গাছ বা অন্যান্য কাঙ্ক্ষিত বস্তুর কাছে নিজেকে ঝুলিয়ে বা নোঙর করে। এটি শিকারের ক্ষেত্রে একটি ভূমিকা পালন করে বলে নথিভুক্ত করা হয়েছে; সেন্টিপিড বাতাসে নিজেকে ঝুলিয়ে রাখে এবং শিকার ধরার জন্য পিছনে পিছনে দুলতে থাকে। সঙ্গমের আগে অন্যান্য সেন্টিপিডের সংস্পর্শে, স্কোলোপেন্ড্রিড সেন্টিপিডের অনেক প্রজাতি চূড়ান্ত পা পরস্পর সংযুক্ত করে। সাধারণ সভাগুলিতে একই ধরনের আচরণ নথিভুক্ত করা হয়েছে, যেখানে প্রতিটি সেন্টিপিড তার চূড়ান্ত পা দিয়ে অন্যের ট্রাঙ্ক ধরে রাখে। এটি সম্ভবত আগ্রাসন প্রশমিত করার একটি উপায় হিসাবে কাজ করে এবং কিছু প্রজাতিতে কয়েক মিনিট ধরে রাখা যেতে পারে। সঙ্গমের সময়, স্কুটিজেরা কোলেওপ্ট্রাটা তাদের অ্যান্টেনা সহ তাদের চূড়ান্ত পা বাড়ায় এবং নামায়। শব্দ উৎপাদনের একটি উপায় হিসাবে আলিপস বংশের সদস্যরা সম্ভবত শিকারিদের সতর্ক করার উপায় হিসাবে তাদের পাতার মতো চূড়ান্ত পা সোজা করে। সেন্টিপিড থেকে আলাদা হয়ে গেলে পা আধ মিনিট পর্যন্ত সচল থাকে। রাইসিডা ইমার্গিনাটা টোগোয়েন্সিসের চূড়ান্ত পা বিচ্ছিন্ন এবং বাঁকানোর সময় একটি ক্ষীণ ক্র্যাকিং বা চিৎকারের শব্দ নির্গত করে। তথ্যসূত্র মিরিয়াপড অ্যানাটমি সেন্টিপিডিস