Mars Sample Recovery Helicopter
মার্স স্যাম্পেল রিকভারি হেলিকপ্টার হল এক জোড়া মানববিহীন রোবোটিক হেলিকপ্টার যা মার্কিন কোম্পানি অ্যারোভায়রনমেন্ট ইনকর্পোরেটেডের প্রকৌশলীরা তৈরি করেছেন এবং 2022 সালের মার্চ মাসে পার্সিভেরেন্স রোভারের তৈরি নমুনা ডিপো থেকে মঙ্গলের মাটির নমুনাগুলি নমুনা পুনরুদ্ধার ল্যান্ডারের (এসআরএল) অবস্থানে পৌঁছে দেওয়ার উপায় হিসাবে প্রস্তাব করা হয়েছে যা এই নমুনাগুলিকে মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকল (এমএভি)-এ লোড করবে, যা নাসা-ইএসএ মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন প্রোগ্রাম অনুসারে, ভবিষ্যতে পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য তাদের নিম্ন মঙ্গলের কক্ষপথে পৌঁছে দেবে। প্রকল্পের পটভূমি পার্সিভারেন্স রোভার যখন মঙ্গল গ্রহে নমুনা সংগ্রহ ও ক্যাশে করছে, জেপিএল-এর বিজ্ঞানী ও প্রযুক্তিবিদরা হেলিকপ্টার তৈরি করছেন যা সেগুলি পুনরুদ্ধার করবে। পরিকল্পনাটি 2022 সালের জুন মাসে প্রকাশিত হয়েছিল, যখন এমএসআর প্রচারাভিযানের নমুনা টিউব পুনরুদ্ধারের জন্য একটি হেলিকপ্টারের প্রয়োজন ছিল যা নমুনা পুনরুদ্ধারের হেলিকপ্টারগুলিকে কাজে নিয়ে আসে। নকশা মঙ্গলের নমুনা পুনরুদ্ধারের হেলিকপ্টারগুলি অ্যারোভায়রনমেন্ট, ইনকর্পোরেটেড দ্বারা তৈরি করা হচ্ছে যা তারা আগে নাসার পার্সিভারেন্স রোভারের অংশ হিসাবে ইনজেনুইটি সমাক্ষ হেলিকপ্টারে প্রদর্শিত প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে। ইনজেনুইটি "প্রযুক্তি প্রদর্শনকারী"-এর বিপরীতে, নমুনা রিটার্ন হেলিকপ্টারগুলির একটি পেলোড ক্ষমতা রয়েছে, একটি দুই-আঙুলের গ্রিপার সহ একটি ছোট ম্যানিপুলেটর বাহু, এবং স্ব-চালিত, চাকা অবতরণ গিয়ার (প্রতিটি ~ প্রশস্ত, একটি বাইরের ব্যাস সহ ~), যা তাদের রোল আপ করতে, একটি নমুনা ধরতে এবং ফিরে আসা গাড়িতে উড়তে সক্ষম করে। ইনজেনুইটি থেকে শেখা পাঠের উপর ভিত্তি করে মূল উপাদানগুলি সংশোধন করা হয়েছিল। গতি, উড়ানের সময়, পরিসীমা সহ উড়ানের দিকগুলি ইনজেনুইটির মতোই। যন্ত্রটির শক্তি-থেকে-ওজনের অনুপাত বৃদ্ধি পাবে, যার জন্য সৌর ব্যাটারির ক্ষেত্রফল এবং তার ব্যাটারির ক্ষমতা বৃদ্ধি করা হবে। উপরের স্ক্রুর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কিছুটা সরলীকৃত হবে এবং ইঞ্জিনের শক্তি বৃদ্ধি পাবে। হেলিকপ্টারের সামগ্রিক মাত্রা কিছুটা বড় হবে। মোট, মঙ্গলে এরকম দুটি মেশিন পাঠানোর পরিকল্পনা করা হয়েছে। এর পাশাপাশি, স্বায়ত্তশাসন সক্ষম করা উচ্চ কার্যকারিতা প্রসেসর, উড়ন্ত এবং ড্রাইভিং উভয়ের মাধ্যমে অভূতপূর্ব গতিশীলতা এবং একটি রোবট হাত দিয়ে একটি সত্যিকারের ম্যানিপুলেশন ক্ষমতা, নমুনা নল পুনরুদ্ধারের চেয়ে অনেক বেশি সক্ষম করতে পারে। হেলিকপ্টারগুলির একটি পরিসীমা থাকবে, তবে পরিকল্পনা অনুযায়ী ল্যান্ডারকে "ডিপো"-র মধ্যে থাকতে হবে যেখানে নমুনা জমা করা হবে। প্রতিটি নমুনা নল প্রায় 150 গ্রাম। ধারণা মঙ্গলের পৃষ্ঠে সংগৃহীত নমুনাগুলির মধ্যবর্তী পরিবহন প্রাথমিকভাবে ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি (ইএসএ) দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল, যা এই প্রকল্পটিকে তার এক্সোমার্স প্রোগ্রামে অন্তর্ভুক্ত করেছিল। মার্স 2020 মিশন পার্সিভারেন্স রোভার অবতরণ করেছে, যা পরে পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য নমুনা সংরক্ষণ করছে। যাইহোক, বারবার স্থগিত হওয়ার কারণে, ইতিমধ্যে 2021 সালের নভেম্বরে, নাসা নমুনা সরবরাহ স্থগিত করার এবং 2022 সালের জুলাই মাসে বিতরণ প্রকল্পের অন্তর্নিহিত ঝুঁকিগুলি মূল্যায়ন করার প্রয়োজনীয়তার দিকে আসে। ইনজেনুইটির সাফল্যের উপর ভিত্তি করে এই সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল। নাসা-ইএসএ মার্স স্যাম্পেল রিটার্ন মিশনে ইএসএ স্যাম্পেল ফেচ রোভার এবং এর সাথে সম্পর্কিত দ্বিতীয় ল্যান্ডার অন্তর্ভুক্ত থাকবে না, বরং হেলিকপ্টার এবং আরোহণ রকেট বহনকারী একটি একক ল্যান্ডার ব্যবহার করবে যা নমুনাগুলিকে একটি অরবিটারে নিয়ে যাবে, যেখান থেকে সেগুলি পৃথিবীতে ফেরত পাঠানো হবে। মিশন পরিকল্পনাকারীদের অভিপ্রায় যে অধ্যবসায় নিজেই নমুনাগুলি পুনরুদ্ধার করবে যা এটি পূর্বে পৃষ্ঠে ক্যাশে করেছিল এবং তাদের প্রত্যাশিত দীর্ঘায়ুর পরিপ্রেক্ষিতে আরোহণ রকেটের দিকে চালিত করবে। হেলিকপ্টারগুলি, যা ইনজেনুইটির চেয়ে কিছুটা ভারী হবে, যদি অধ্যবসায় কাজটি সম্পাদন করতে অক্ষম হয় তবে ব্যাকআপ হিসাবে ব্যবহার করা হবে। নমুনা পুনরুদ্ধারের প্রক্রিয়া একটি নমুনা পুনরুদ্ধারের সময়কাল চার ঘন্টার (মঙ্গলের দিন) বেশি হবে। প্রথম সল-এ, এটি একটি নমুনা নল থেকে কয়েক মিটার দূরে এসআরএল-এর আশেপাশের এলাকা থেকে একটি অবতরণ স্থানে উড়ে যাবে। পরবর্তী সময়ে, হেলিকপ্টারটি সেই নলের দিকে চালিত হবে এবং তার ক্ষুদ্র রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে এটি ধরবে। তৃতীয় সোল-এ, এটি এস. আর. এল-এ ফিরে আসবে, এবং চারটি সোল-এর শেষের দিকে তার ড্রাইভগুলি অবস্থানে চলে যাবে এবং নমুনা নলটি ছেড়ে দেবে যাতে ল্যান্ডারের ই. এস. এ-নির্মিত নমুনা স্থানান্তর বাহুটি মার্স অ্যাসেন্ট ভেহিকলের বোর্ডে নমুনা রিটার্ন ক্যানিস্টারে নল স্থাপন করতে পারে। নমুনা উদ্ধারকারী হেলিকপ্টারগুলি পূর্বনির্ধারিত স্থান বা হেলিপ্যাডগুলিতে উড্ডয়ন করবে এবং অবতরণ করবে, যা উপযুক্ত এবং নিরাপদ বলে মনে করা হয়েছে এবং ভূপৃষ্ঠে থাকা নমুনা টিউবগুলির পরিচিত অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য ইন-ফ্লাইট, মানচিত্র-ভিত্তিক নেভিগেশন ব্যবহার করবে। উদ্ধৃতি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের বিমানের বাইরের সংযোগ 2026 পাল্টা ঘূর্ণায়মান প্রপেলার কোএক্সিয়াল রটার হেলিকপ্টার বৈদ্যুতিক হেলিকপ্টার বহির্জাগতিক বিমান স্বতন্ত্র মহাকাশ যান মিশনে মঙ্গল গ্রহে নাসা বিমান নাসা মহাকাশ অনুসন্ধান মানববিহীন হেলিকপ্টার মঙ্গল রোবট