TuSimple
টুসিম্পল হোল্ডিংস, ইনকর্পোরেটেড একটি মার্কিন স্বায়ত্তশাসিত ট্রাক কোম্পানি, যা ক্যালিফোর্নিয়ার সান দিয়েগোতে অবস্থিত, যার অফিস অ্যারিজোনা, টেক্সাস এবং চীনে রয়েছে। এটি 2015 সালে জিয়াওদি হাউ এবং মো চেন দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। 2015 সালের সেপ্টেম্বরে ক্যালিফোর্নিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি থেকে স্নাতক হওয়া মো চেন এবং ডাঃ জিয়াওদি হাউ টুসিম্পল প্রতিষ্ঠা করেছিলেন। কোম্পানিটি প্রাথমিকভাবে দুটি স্থাপনায় কাজ করতঃ একটি চীনের বেইজিংয়ে এবং একটি ক্যালিফোর্নিয়ার সান দিয়েগোতে। অংশীদারিত্ব 2019 সালের আগস্টে, ইউ. পি. এস টুসিম্পলে একটি সংখ্যালঘু অংশ কেনার ঘোষণা দেয় এবং এটি অ্যারিজোনার 100 মাইল মহাসড়কের একটি অংশে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করছে। 2020 সালের গোড়ার দিকে, টুসিম্পল স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ব্যাপক উৎপাদন এবং বাণিজ্যিকীকরণের জন্য স্বয়ংচালিত সরবরাহকারী জেডএফ-এর সাথে একটি অংশীদারিত্বের ঘোষণা দেয়। চুক্তির অংশ হিসাবে, জেডএফ স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন ব্যবস্থার জন্য সেন্সর বিকাশে সহায়তা করেছিল। টুসিম্পলের চিফ প্রোডাক্ট অফিসার চাক প্রাইস বলেছেন যে এই অংশীদারিত্ব "তাদের স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলিকে বাজারে আনার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ মাইলফলক"। 2020 সালের জুলাই মাসে, টুসিম্পল এবং মালবাহী ট্রাক প্রস্তুতকারক নাভিস্টার ইন্টারন্যাশনাল কর্পোরেশন একটি অংশীদারিত্ব গঠন করে, তাদের মালবাহী জাহাজের মধ্যে স্বায়ত্তশাসিত ব্যবস্থাকে সংহত করার উদ্দেশ্যে। 2025 সালে এই সম্পূর্ণ স্বচালিত ট্রাকগুলির বিক্রির লক্ষ্যমাত্রা নির্ধারণ করা হয়েছিল, কিন্তু 2022 সালের ডিসেম্বরে এই অংশীদারিত্ব পারস্পরিকভাবে ভেঙে দেওয়া হয়। 2020 সালের সেপ্টেম্বরে, টুসিম্পল ঘোষণা করে যে তারা জার্মানি ভিত্তিক বাণিজ্যিক ট্রাক প্রস্তুতকারক ট্র্যাটন গ্রুপের সাথে যৌথভাবে স্বায়ত্তশাসিত প্রযুক্তি সহ ট্রাক বিকাশের জন্য একটি চুক্তিতে পৌঁছেছে। ট্রটন গ্রুপ জার্মানি এবং সুইডেনে ভারী শুল্ক স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন পরীক্ষা শুরু করার লক্ষ্য নিয়েছিল, কিন্তু তারা এই লক্ষ্যের জন্য একটি সময়সীমা প্রদান করেনি। এছাড়াও সেপ্টেম্বরে, সংস্থাটি বার্কশায়ার হ্যাথাওয়ের মুদি ও খাদ্য পরিষেবা সরবরাহ চেইন অংশীদার ইউ. পি. এস, ক্যারিয়ার ইউ. এস এক্সপ্রেস, পেনস্কে ট্রাক লিজিং এবং ম্যাকলেনের সাথে স্বায়ত্তশাসিত মালবাহী নেটওয়ার্ক (এ. এফ. এন) চালু করার ঘোষণা দেয়। 2022 সালের জানুয়ারিতে কনজিউমার ইলেকট্রনিক শোতে কোম্পানিটি ঘোষণা করে যে তারা মার্কিন চিপ নির্মাতা এনভিডিয়ার সাথে অংশীদারিত্ব করছে যাতে এনভিডিয়ার ড্রাইভ অরিন সিস্টেমটি তার স্ব-ড্রাইভিং প্রযুক্তিতে একটি চিপে যুক্ত করা যায়। গবেষণা 2019 সালের শেষের দিকে, ইউনিভার্সিটি অফ ক্যালিফোর্নিয়া সান দিয়েগো টুসিম্পল স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জ্বালানী খরচ নিয়ে একটি গবেষণা পরিচালনা করেছিল। সমীক্ষা অনুসারে, টুসিম্পল ট্রাকগুলি 10 থেকে 20 শতাংশ জ্বালানি খরচ হ্রাস করেছে, যেখানে বেশি পরিমাণে ট্র্যাফিক রয়েছে সেখানে আরও বেশি হ্রাস ঘটেছে। 2021 সালের ডিসেম্বরে, টুসিম্পল ঘোষণা করে যে এটি একটি পাবলিক রাস্তায় বিশ্বের প্রথম রোবোটিক আধা পরীক্ষা সম্পন্ন করেছে, যা টাকসন থেকে ফিনিক্স পর্যন্ত 80 মাইল পথ। 2022 সালের গোড়ার দিকে, সংস্থাটি ঘোষণা করেছিল যে তারা ফিনিক্স এবং অ্যারিজোনার টাকসনের মধ্যে একটি রুটে গাড়িতে মানুষ ছাড়াই 550 মাইল স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন সম্পন্ন করেছে। এই মাইলফলকটি কোম্পানিকে তার প্রতিযোগীদের থেকে আলাদা করে, যার জন্য প্রয়োজন হলে মানব নিরাপত্তা চালকদের উপস্থিতি প্রয়োজন। সংস্থাটি জানিয়েছে যে এটিই প্রথম সংস্থা যা "সম্পূর্ণ চালকবিহীন ভারী-শুল্ক ট্রাক পরিচালনা করে"। 26শে মে, 2022-এ, ফেডারেল মোটর ক্যারিয়ার সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন এবং ইউ. এস. ন্যাশনাল হাইওয়ে ট্র্যাফিক সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন 6ই এপ্রিল, 2022-এ একটি দুর্ঘটনার তদন্ত শুরু করে, যেখানে টাকসনের কাছে ইন্টারস্টেট 10-এ কোম্পানির একটি স্বায়ত্তশাসিত ট্রাক কংক্রিটের বাধায় বিধ্বস্ত হয়। কোম্পানির কর্মকর্তারা এই দুর্ঘটনার জন্য "মানুষের ভুল" কে দায়ী করেছেন, কিন্তু প্রাক্তন কর্মচারী এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ক্ষেত্রের বিশেষজ্ঞরা মনে করেন যে কোম্পানির প্রযুক্তিতে সমস্যা ছিল। 2023 সালের মার্চ মাসে তদন্তটি বন্ধ করে দেওয়া হয় এবং এর ফলে কোনও জরিমানা হয়নি। সংস্থাটি একটি বিবৃতি জারি করে যে ন্যাশনাল হাইওয়ে ট্র্যাফিক সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন একটি পৃথক তদন্ত শুরু করতে অস্বীকার করেছে। সংস্থাটি আরও ঘোষণা করেছে যে তারা 2023 সালের শেষ নাগাদ টেক্সাসে স্বায়ত্তশাসিত মালবাহী পরিষেবা সম্প্রসারণের পরিকল্পনা করেছে। 2023 সালের মার্চ মাসে জানা যায় যে কোম্পানিটি 10 মিলিয়ন সম্মিলিত পরীক্ষা, গবেষণা এবং মালবাহী সরবরাহ মাইল সম্পন্ন করেছে। 2023 সালের জুন মাসে, টুসিম্পল ঘোষণা করে যে এটি চীনের জনসাধারণের রাস্তায় সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত আধা-ট্রাক চালানোর একটি সিরিজ সম্পন্ন করেছে। এছাড়াও জুন মাসে, কোম্পানিটি ঘোষণা করে যে তারা জাপানে টোমেই এক্সপ্রেসওয়েতে স্ব-চালিত ট্রাক পরীক্ষা সম্পন্ন করেছে। আর্থিক স্বাস্থ্য প্রাথমিক আর্থিক সহায়তাকারীদের মধ্যে ছিল ভক্সওয়াগেন, ইউনাইটেড পার্সেল সার্ভিস এবং ইউ. এস. এক্সপ্রেস এন্টারপ্রাইজ। 2021 সালের এপ্রিলে, কোম্পানিটি একটি প্রাথমিক পাবলিক অফারিং-এ 1 বিলিয়ন মার্কিন ডলারেরও বেশি সংগ্রহ করেছে, যার ফলে প্রায় 8.8 বিলিয়ন মার্কিন ডলার মূল্য নির্ধারণ করা হয়েছে। সংস্থাটি নাসডাক কম্পোজিট সূচকে প্রকাশ্যে আসা প্রথম স্বায়ত্তশাসিত ট্রাকিং সংস্থা বলে জানা গেছে। 2022 সালের প্রথমার্ধে, টুসিম্পল $220.5 মিলিয়ন লোকসান এবং $49 লক্ষ রাজস্বের কথা জানিয়েছে। ডিসেম্বর 2022-এ, টুসিম্পল তার নতুন প্রযুক্তিগুলির বাণিজ্যিকীকরণের দিকে আরও তীব্রভাবে মনোনিবেশ করার জন্য একটি পুনর্গঠনের ঘোষণা দেয়। ফলস্বরূপ, টুসিম্পল তার প্রায় এক চতুর্থাংশ কর্মীকে বরখাস্ত করেছে, যার পরিমাণ কমপক্ষে 350 জন কর্মচারী। টুসিম্পল প্রতিনিধিরা অনুমান করেছিলেন যে ডাউনসাইজিংয়ের জন্য তাদের 10 থেকে 11 মিলিয়ন ডলারের মধ্যে খরচ হবে। টুসিম্পল-এর স্টক 2022 সালের অক্টোবর থেকে 75 শতাংশ হ্রাস পেয়েছে এবং তাদের 2021 সালের প্রাথমিক পাবলিক অফারিং মূল্য থেকে 96 শতাংশ হ্রাস পেয়েছে। নেতৃত্বের পরিবর্তন চেং লু পূর্বে 2020 সালের সেপ্টেম্বর থেকে 2022 সালের মার্চ পর্যন্ত টুসিম্পলের সিইও হিসাবে দায়িত্ব পালন করেছিলেন, জিয়াওদি হাউ দ্বারা ক্ষমতাচ্যুত হওয়ার আগে। 2022 সালের অক্টোবরে, একটি চীনা কোম্পানি হাউ-এর কাছে সম্ভাব্য প্রযুক্তি স্থানান্তর সম্পর্কিত একটি অভ্যন্তরীণ তদন্ত শুরু হওয়ার পর হাউ-কে বরখাস্ত করা হয়। জিয়াওদি হাউকে বরখাস্ত করার পর, টুসিম্পলের চিফ অপারেশন অফিসার, এরসিন ইউমারকে অন্তর্বর্তীকালীন সিইও নিযুক্ত করা হয়। 2022 সালের নভেম্বরে, হাউ-এর বরখাস্তের প্রতিক্রিয়ায়, সহ-প্রতিষ্ঠাতা চেন এবং হাউ টুসিম্পলের পরিচালনা পর্ষদকে বরখাস্ত করেন এবং চেং লু-কে সিইও হিসাবে পুনরায় নিযুক্ত করেন। 2023 সালের মার্চ মাসে, হাউ টুসিম্পলের পরিচালনা পর্ষদ থেকে পদত্যাগ করেন, তাঁর পরিকল্পিত ক্ষতিপূরণ এবং কোম্পানির 4র্থ স্তর থেকে 2য় স্তরে স্বায়ত্তশাসনের দিকে মনোনিবেশ করার বিষয়ে মতবিরোধের কথা উল্লেখ করে। এই দাবির বিরোধিতা করেছিলেন চেং লু, যিনি নিশ্চিত করেছিলেন যে টুসিম্পল এখনও 4র্থ স্তরের স্বায়ত্তশাসনের দিকে কাজ করছে এবং হাউকে কর্মচারীদের চোরাচালানের জন্য অভিযুক্ত করেছে। প্রযুক্তি টুসিম্পল লিডার, রাডার এবং এইচডি ক্যামেরার সংমিশ্রণ ব্যবহার করে 1,000 মিটার পর্যন্ত যানবাহন এবং বাধা সনাক্ত করতে। প্রতিটি ট্রাকে একটি কম্পিউটার থাকে যা টুসিম্পল সার্ভারের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই সার্ভারগুলির প্রত্যেকটিতে, যা রাস্তায় গাড়ি এবং তাদের গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, প্রায় 100টি এ. আই রয়েছে। মডেল। মডেলগুলি ক্যামেরার লিডার এবং রাডার সরঞ্জাম থেকে তথ্য গ্রহণ করে এবং রাস্তার একটি লাইভ থ্রিডি মডেল তৈরি করতে এটি ব্যবহার করে। 2023 সালের এপ্রিলে, সংস্থাটি টিউসিম্পল ডোমেন কন্ট্রোলার (টিডিসি) নামে একটি মালিকানাধীন কেন্দ্রীয় কম্পিউটার ইউনিট ঘোষণা করে, যা একটি স্বায়ত্তশাসিত ট্রাকের কেন্দ্রীয় কম্পিউটার হিসাবে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা সেন্সর ইনপুট, যানবাহন নিয়ন্ত্রণ এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সফ্টওয়্যার পরিচালনা করে। টিডিসি মার্কিন প্রযুক্তি সংস্থা এনভিডিয়ার ড্রাইভ অরিন সিস্টেম-অন-এ-চিপ (এস. ও. সি) অন্তর্ভুক্ত করেছে বলে জানা গেছে। সংস্থাটি স্বায়ত্তশাসিত মালবাহী নেটওয়ার্ক (এ. এফ. এন) পরিচালনা করে যা চারটি উপাদানকে সংযুক্ত করেঃ টুসিম্পলের স্ব-চালিত ট্রাক, ডিজিটাল ম্যাপ করা রুট, মালবাহী টার্মিনাল এবং রিয়েল-টাইমে স্বায়ত্তশাসিত ট্রাক ট্র্যাকিং শিপমেন্ট পর্যবেক্ষণের জন্য একটি ব্যবস্থা। অবৈধ প্রযুক্তি স্থানান্তর 2022 সালের অক্টোবরে, কোম্পানির সিইও, চিফ টেকনোলজি অফিসার এবং সহ-প্রতিষ্ঠাতা, জিয়াওদি হাউকে কোম্পানির বোর্ড দ্বারা বরখাস্ত করা হয়েছিল, যা একটি চীনা সংস্থা, হাইড্রন ইনকর্পোরেটেডের সাথে গোপনীয় তথ্য, নীলনকশা এবং কর্মচারী তথ্য ভাগ করে নেওয়ার অভিযোগে হাউয়ের রায়ের প্রতি "আস্থা ও আত্মবিশ্বাসের ক্ষতির" কথা উল্লেখ করেছিল। হাইড্রন ইনকর্পোরেটেড হল মো চেন দ্বারা প্রতিষ্ঠিত একটি হাইড্রোজেন ট্রাক স্টার্টআপ, যিনি জিয়াওদি হাউয়ের সাথে টুসিম্পল সহ-প্রতিষ্ঠা করেছিলেন। হাউ তার অপসারণের প্রতিক্রিয়া জানিয়ে বলেছিলেন যে তাকে "নির্দোষ প্রমাণিত" করা হবে। 2022 সালের শেষের দিকে, টুসিম্পল এবং তার নেতৃত্ব চীনের হাইড্রনে অবৈধ প্রযুক্তি স্থানান্তরের সন্দেহে ফেডারেল ব্যুরো অফ ইনভেস্টিগেশন (এফবিআই), ইউএস সিকিউরিটিজ অ্যান্ড এক্সচেঞ্জ কমিশন (এসইসি) এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে বিদেশী বিনিয়োগ কমিটি (সিএফআইইউএস) দ্বারা তদন্তের অধীনে ছিল। 2023 সালের ফেব্রুয়ারিতে, দ্য ওয়াল স্ট্রিট জার্নাল জানিয়েছে যে সি. এফ. আই. ইউ. এস প্যানেলের একজন সদস্য সুপারিশ করেছেন যে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের বিচার বিভাগ টুসিম্পলের পরিচালনার বিরুদ্ধে অর্থনৈতিক গুপ্তচরবৃত্তির ফৌজদারি অভিযোগ আনবে। সেই সময়ে, কোম্পানির একজন মুখপাত্র সংস্থার বিরুদ্ধে অর্থনৈতিক গুপ্তচরবৃত্তির কোনও অভিযোগের বিষয়ে অবগত থাকার কথা অস্বীকার করেছিলেন। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক বৈদ্যুতিক ট্রাক স্ব-চালিত গাড়ি কোম্পানি ট্রাক প্রস্তুতকারক বৈদ্যুতিক যানবাহন প্রস্তুতকারক বৈদ্যুতিক যানবাহন শিল্প কোম্পানি ক্যালিফোর্নিয়ায় অবস্থিত