Parallel parking problem
সমান্তরাল পার্কিং সমস্যা হল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব এবং যান্ত্রিকতার একটি গতি পরিকল্পনা সমস্যা যা একটি গাড়ি পার্কিং স্পেসে সমান্তরাল পার্কে যাওয়ার পথ নির্ধারণ করে। গাড়ির সামনের চাকাগুলি ঘোরার অনুমতি রয়েছে, তবে পিছনের চাকাগুলি অবশ্যই সারিবদ্ধ থাকতে হবে। যখন একটি গাড়ি প্রাথমিকভাবে একটি পার্কিং স্থানের পাশে থাকে, তখন স্থানটিতে যাওয়ার জন্য এটিকে পিছনের চাকাগুলির গতির অনুমোদিত পথের লম্বভাবে চলতে হবে। তার কনফিগারেশন স্পেসে গাড়ির গ্রহণযোগ্য গতি একটি ননহোলোনমিক সিস্টেমের একটি উদাহরণ। আরও দেখুন স্বয়ংক্রিয় পার্কিং বাইসাইকেল এবং মোটরসাইকেলের গতিবিদ্যা বিড়াল পড়ে যাওয়া সমস্যা সোফা সমস্যা সরানো রেফারেন্স। । নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব