Precise Point Positioning
সুনির্দিষ্ট পয়েন্ট পজিশনিং (পিপিপি) একটি গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (জি. এন. এস. এস) পজিশনিং পদ্ধতি যা খুব সুনির্দিষ্ট অবস্থান গণনা করে, ভাল পরিস্থিতিতে কয়েক সেন্টিমিটারের মতো ছোট ত্রুটি সহ। পি. পি. পি হল বেশ কয়েকটি তুলনামূলকভাবে পরিশীলিত জি. এন. এস. এস অবস্থান পরিমার্জন কৌশলের সংমিশ্রণ যা নিকট-গ্রাহক-গ্রেড হার্ডওয়্যারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে নিকট-জরিপ-গ্রেড ফলাফল পাওয়া যায়। পি. পি. পি একটি একক জি. এন. এস. এস রিসিভার ব্যবহার করে, স্ট্যান্ডার্ড আর. টি. কে পদ্ধতির বিপরীতে, যা মাঠে অস্থায়ীভাবে স্থির বেস রিসিভারের পাশাপাশি তুলনামূলকভাবে কাছাকাছি মোবাইল রিসিভার ব্যবহার করে। পি. পি. পি পদ্ধতিগুলি ডি. জি. এন. এস. এস পজিশনিং পদ্ধতির সাথে কিছুটা ওভারল্যাপ করে, যা পদ্ধতিগত ত্রুটিগুলি পরিমাপ করতে স্থায়ী রেফারেন্স স্টেশন ব্যবহার করে। পদ্ধতি পিপিপি তথ্যের দুটি সাধারণ উৎসের উপর নির্ভর করেঃ প্রত্যক্ষ পর্যবেক্ষণযোগ্য এবং এফিমেরাইড। ডাইরেক্ট অবজারভেবল হল এমন তথ্য যা জিপিএস রিসিভার নিজেই পরিমাপ করতে পারে। পিপিপির জন্য একটি সরাসরি পর্যবেক্ষণযোগ্য হল বাহক পর্যায়, অর্থাৎ, শুধুমাত্র জি. এন. এস. এস সিগন্যালে এনকোড করা সময় বার্তা নয়, সেই সংকেতের তরঙ্গ একটি নির্দিষ্ট মুহুর্তে "উপরে" বা "নিচে" যাচ্ছে কিনা তাও। শিথিলভাবে বলতে গেলে, পর্যায়কে একটি প্রদত্ত জি. এন. এস. এস উপগ্রহ এবং রিসিভারের মধ্যে তরঙ্গের সংখ্যার দশমিক বিন্দুর পরে অঙ্ক হিসাবে ভাবা যেতে পারে। পর্যায় পরিমাপ নিজেই একটি আনুমানিক অবস্থানও দিতে পারে না, তবে একবার অন্যান্য পদ্ধতিগুলি একক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের (প্রায় 20 সেমি) সাথে সম্পর্কিত ব্যাসের মধ্যে অবস্থানের অনুমানকে সংকুচিত করে ফেললে, পর্যায় তথ্য অনুমানকে পরিমার্জন করতে পারে। আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যক্ষ পর্যবেক্ষণযোগ্য হল বিভিন্ন কম্পাঙ্কের জি. এন. এস. এস সংকেতের মধ্যে পার্থক্যমূলক বিলম্ব। এটি কার্যকর কারণ অবস্থান ত্রুটির একটি প্রধান উৎস হল আয়নোস্ফিয়ারে জি. এন. এস. এস সংকেতগুলি কীভাবে ধীর হয় তার পরিবর্তনশীলতা, যা মহাকাশ আবহাওয়ার দ্বারা তুলনামূলকভাবে অপ্রত্যাশিতভাবে প্রভাবিত হয়। আয়নোস্ফিয়ারটি বিচ্ছুরিত, যার অর্থ বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সির সংকেতগুলি বিভিন্ন পরিমাণে ধীর হয়ে যায়। বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সির সংকেতের মধ্যে বিলম্বের পার্থক্য পরিমাপ করে, রিসিভার সফ্টওয়্যার (বা পরে প্রক্রিয়াকরণ-পরবর্তী) যে কোনও ফ্রিকোয়েন্সিতে বিলম্বের মডেল তৈরি করতে এবং অপসারণ করতে পারে। এই প্রক্রিয়াটি কেবল আনুমানিক, এবং বিলম্বের অ-বিচ্ছুরিত উৎসগুলি রয়ে গেছে (বিশেষত ট্রপোস্ফিয়ারে প্রবাহিত জলীয় বাষ্প থেকে), তবে এটি নির্ভুলতার উল্লেখযোগ্য উন্নতি করে। এফিমেরাইড হল জি. এন. এস. এস উপগ্রহের কক্ষপথের সুনির্দিষ্ট পরিমাপ, যা ভূতাত্ত্বিক সম্প্রদায় (আন্তর্জাতিক জি. এন. এস. এস পরিষেবা এবং অন্যান্য সরকারী ও বেসরকারী সংস্থা) দ্বারা স্থল স্টেশনগুলির বিশ্বব্যাপী নেটওয়ার্কগুলির সাথে তৈরি করা হয়। স্যাটেলাইট নেভিগেশন এই নীতির উপর কাজ করে যে যে কোনও নির্দিষ্ট সময়ে উপগ্রহগুলির অবস্থান জানা যায়, তবে বাস্তবে, মাইক্রোমিটিওরয়েড প্রভাব, সৌর বিকিরণ চাপের বৈচিত্র্য এবং এর অর্থ হল কক্ষপথগুলি পুরোপুরি অনুমানযোগ্য নয়। উপগ্রহগুলি যে ইফিমেরাইড সম্প্রচার করে তা কয়েক ঘন্টা পর্যন্ত পুরানো পূর্বাভাস এবং উপগ্রহগুলি আসলে কোথায় ছিল সে সম্পর্কে যত্ন সহকারে প্রক্রিয়াজাত পর্যবেক্ষণের তুলনায় কম নির্ভুল (কয়েক মিটার পর্যন্ত)। অতএব, যদি একটি জি. এন. এস. এস রিসিভার সিস্টেম কাঁচা পর্যবেক্ষণগুলি সংরক্ষণ করে, তবে সেগুলি জি. এন. এস. এস বার্তাগুলির তুলনায় আরও সঠিক ইফিমেরিসের বিরুদ্ধে পরে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে, যা স্ট্যান্ডার্ড রিয়েলটাইম গণনার সাথে যা সম্ভব তার চেয়ে আরও সঠিক অবস্থানের অনুমান দেয়। এই পোস্ট-প্রসেসিং কৌশলটি দীর্ঘকাল ধরে জি. এন. এস. এস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মানসম্মত যা উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন। অতি সম্প্রতি, এ. পি. পি. এস, নাসা জে. পি. এল-এর স্বয়ংক্রিয় নির্ভুল অবস্থান পরিষেবার মতো প্রকল্পগুলি খুব কম বিলম্বের সাথে ইন্টারনেটে উন্নত ইফিমেরাইড প্রকাশ করতে শুরু করেছে। পিপিপি এই স্ট্রিমগুলি ব্যবহার করে প্রায় রিয়েল টাইমে একই ধরনের সংশোধন প্রয়োগ করে যা পোস্ট-প্রসেসিংয়ে করা হত। অ্যাপ্লিকেশন রোবোটিক্স, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, কৃষি, নির্মাণ এবং খনন সহ ক্ষেত্রগুলিতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। প্রচলিত ভোক্তা জি. এন. এস. এস পদ্ধতির তুলনায় পি. পি. পি-র প্রধান দুর্বলতা হল যে এটি আরও বেশি প্রক্রিয়াকরণ শক্তি নেয়, এর জন্য একটি বাইরের ক্ষণস্থায়ী সংশোধন প্রবাহের প্রয়োজন হয় এবং সম্পূর্ণ নির্ভুলতায় একত্রিত হতে কিছু সময় (দশ মিনিট পর্যন্ত) লাগে। এটি ফ্লিট ট্র্যাকিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তুলনামূলকভাবে অপ্রতিরোধ্য করে তোলে, যেখানে সেন্টিমিটার-স্কেল নির্ভুলতা সাধারণত অতিরিক্ত জটিলতার যোগ্য নয় এবং রোবোটিক্সের মতো ক্ষেত্রে আরও কার্যকর, যেখানে ইতিমধ্যে অনবোর্ড প্রসেসিং শক্তি এবং ঘন ঘন ডেটা স্থানান্তরের ধারণা থাকতে পারে। জি. এন. এস. এস জিওম্যাটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম সার্ভেইং-এর অভ্যন্তরে "সুনির্দিষ্ট পয়েন্ট পজিশনিং এবং এর চ্যালেঞ্জ, এডেড-জি. এন. এস. এস এবং সিগন্যাল ট্র্যাকিং"-এর তথ্যসূত্র