Automated mining
স্বয়ংক্রিয় খনির সঙ্গে খনির প্রক্রিয়া থেকে মানব শ্রম অপসারণ জড়িত। খনি শিল্প অটোমেশনের দিকে এগিয়ে চলেছে। এর জন্য এখনও প্রচুর পরিমাণে মানব মূলধনের প্রয়োজন হতে পারে, বিশেষ করে উন্নয়নশীল দেশগুলিতে যেখানে শ্রম খরচ কম তাই দক্ষতা বৃদ্ধির জন্য কম উৎসাহ রয়েছে। দুই ধরনের স্বয়ংক্রিয় খনন রয়েছে-প্রক্রিয়া এবং সফ্টওয়্যার অটোমেশন, এবং খনির যানবাহন ও সরঞ্জামগুলিতে রোবোটিক প্রযুক্তির প্রয়োগ। মাইন অটোমেশন সফ্টওয়্যার তাদের ক্রিয়াকলাপের উপর আরও নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, খনির সংস্থাগুলি মাইনিং অটোমেশন সফ্টওয়্যার বা প্রক্রিয়াগুলি প্রয়োগ করতে পারে। মাইন অটোমেশন সফ্টওয়্যার দ্বারা উত্পন্ন প্রতিবেদনগুলি প্রশাসকদের উৎপাদনশীলতার বাধাগুলি চিহ্নিত করতে, জবাবদিহিতা বাড়াতে এবং বিনিয়োগের উপর ফেরত আরও ভালভাবে বুঝতে সহায়তা করে। খনির সরঞ্জাম অটোমেশন খনির জায়গায় উৎপাদনশীলতা এবং নিরাপত্তা উন্নত করার বিষয়ে উদ্বেগের কথা উল্লেখ করে, কিছু খনি সংস্থা রোবোটিক হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার প্রযুক্তি সমন্বিত সরঞ্জাম অটোমেশনের দিকে ঝুঁকছে যা যানবাহন বা সরঞ্জামগুলিকে স্বায়ত্তশাসিত খনির ইউনিটে রূপান্তরিত করে। খনি সরঞ্জাম অটোমেশন চারটি ভিন্ন রূপে আসেঃ রিমোট কন্ট্রোল, টেলিযোগাযোগ, চালক সহায়তা এবং সম্পূর্ণ অটোমেশন। রিমোট কন্ট্রোল মাইনিং সরঞ্জামগুলি সাধারণত খননকারী বা বুলডোজারের মতো খনির যানবাহনগুলিকে বোঝায় যা হাতে ধরা রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়। একজন অপারেটর লাইনে দাঁড়িয়ে থাকে এবং গাড়ির স্বাভাবিক কাজকর্ম সম্পাদনের জন্য রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে। যেহেতু মেশিনের দৃশ্যমানতা এবং অনুভূতি ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়, তাই রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করার পাশাপাশি গাড়ির উৎপাদনশীলতা সাধারণত হ্রাস পায়। দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সাধারণত খনির সরঞ্জামগুলিকে অস্থির ভূখণ্ড, বিস্ফোরণ অঞ্চল বা ধ্বংসাবশেষ পড়ার উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ অঞ্চলে বা ভূগর্ভস্থ খনির মতো বিপজ্জনক পরিস্থিতিতে কাজ করতে সক্ষম করতে ব্যবহৃত হয়। দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সাধারণত খনির সরঞ্জামগুলি স্বয়ংক্রিয় করার সবচেয়ে কম ব্যয়বহুল উপায় যা তাদের খনিতে রোবোটিক প্রযুক্তির কার্যকারিতা পরীক্ষা করতে চায় এমন সংস্থাগুলির জন্য এটি একটি আদর্শ প্রবেশদ্বার করে তোলে। টেলিপারেটেড খনির সরঞ্জাম বলতে খনির যানবাহনগুলিকে বোঝায় যা ক্যামেরা, সেন্সর এবং সম্ভবত অতিরিক্ত পজিশনিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে একটি দূরবর্তী স্থানে অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। টেলিযোগাযোগ একজন অপারেটরকে খনির অবস্থান থেকে আরও দূরে সরে যেতে এবং আরও সুরক্ষিত পরিবেশ থেকে একটি যানবাহন নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। জয়স্টিক বা অন্যান্য হ্যান্ডহেল্ড নিয়ন্ত্রণগুলি এখনও গাড়ির কার্যকারিতা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় এবং টেলিযোগাযোগ সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে অপারেটরদের গাড়ির টেলিমেট্রি এবং পজিশনিং ডেটাতে আরও বেশি অ্যাক্সেস রয়েছে। ক্যাব থেকে অপারেটর সরিয়ে ফেলার সাথে সাথে, টেলিপারেটেড খনির যানবাহনগুলিও উত্পাদনশীলতা হ্রাস করতে পারে; তবে, অপারেটরের অন-ভেহিকল ক্যামেরা এবং সেন্সর থেকে রিমোট কন্ট্রোলের চেয়ে ভাল সুবিধাজনক পয়েন্ট রয়েছে এবং সম্ভাব্য বিপজ্জনক পরিস্থিতি থেকে আরও সরানো হয়েছে। ড্রাইভার সহায়তা "ড্রাইভার সহায়তা" বলতে খনির যন্ত্রগুলির আংশিক স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণকে বোঝায়। শুধুমাত্র কয়েকটি ফাংশন স্বয়ংক্রিয় এবং অপারেটরের হস্তক্ষেপ প্রয়োজন। সাধারণ ক্রিয়াকলাপগুলির মধ্যে স্পটিং সহায়তা এবং সংঘর্ষ এড়ানো ব্যবস্থা উভয়ই অন্তর্ভুক্ত। পূর্ণ অটোমেশন "পূর্ণ অটোমেশন" বলতে এক বা একাধিক খনির যানবাহনের স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণকে বোঝাতে পারে। রোবোটিক উপাদানগুলি ইগনিশন, স্টিয়ারিং, ট্রান্সমিশন, অ্যাক্সিলারেশন, ব্রেকিং সহ সমস্ত গুরুত্বপূর্ণ যানবাহন ফাংশন পরিচালনা করে এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগ করে (অর্থাৎ। ব্লেড নিয়ন্ত্রণ, ডাম্প বেড নিয়ন্ত্রণ, খননকারী বালতি এবং বুম ইত্যাদি) অপারেটর হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়া। সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত খনির ব্যবস্থা সর্বাধিক উত্পাদনশীলতা লাভের অভিজ্ঞতা অর্জন করে কারণ সফ্টওয়্যার এক বা একাধিক খনির যানবাহন নিয়ন্ত্রণ করে যা অপারেটরদের খনির সুবিধা প্রদানকারী, সমস্যা সমাধান এবং পর্যবেক্ষণ দক্ষতার ভূমিকা নিতে দেয়। খনির সরঞ্জাম স্বয়ংক্রিয়করণ প্রযুক্তির সুবিধাগুলি বৈচিত্র্যময় তবে এর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারেঃ উন্নত নিরাপত্তা, উন্নত জ্বালানী দক্ষতা, উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি, অনির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ হ্রাস, কাজের অবস্থার উন্নতি, গাড়ির আরও ভাল ব্যবহার এবং চালকের ক্লান্তি এবং অবসর হ্রাস। অটোমেশন প্রযুক্তি হল হাল ট্রাক চালকের মতো পদের জন্য ব্যাপক শ্রম ঘাটতির প্রভাব প্রশমিত করার একটি কার্যকর উপায়। পণ্যদ্রব্যের দাম কমে যাওয়ার মুখে, অনেক খনির কোম্পানি সাইটের নিরাপত্তা এবং অখণ্ডতা বজায় রেখে ওভারহেড খরচ নাটকীয়ভাবে হ্রাস করার উপায় খুঁজছে; অটোমেশন এর উত্তর হতে পারে। ত্রুটি যানবাহন স্বয়ংক্রিয়করণের সমালোচকরা প্রায়শই রোবোটিক প্রযুক্তির কর্মসংস্থান দূর করার সম্ভাবনার দিকে মনোনিবেশ করেন যেখানে প্রবক্তারা পাল্টা বলেন যে কিছু চাকরি অপ্রচলিত হয়ে যাবে (সাধারণত নোংরা, বিপজ্জনক বা একঘেয়ে চাকরি), অন্যগুলি তৈরি করা হবে। প্রবেশ স্তরের খনির অবস্থানের উপর নির্ভরশীল সুবিধাবঞ্চিত শ্রমিকদের সমর্থনকারী সম্প্রদায়গুলি উদ্বিগ্ন এবং সামাজিক দায়বদ্ধতার আহ্বান জানাচ্ছে কারণ খনির সংস্থাগুলি স্বয়ংক্রিয় প্রযুক্তিতে রূপান্তরিত হচ্ছে যা পণ্যদ্রব্যের দাম হ্রাসের মুখে উৎপাদনশীলতা বাড়ানোর প্রতিশ্রুতি দেয়। ঝুঁকিপূর্ণ খনির সংস্থাগুলিও অপ্রমাণিত প্রযুক্তিতে প্রচুর পরিমাণে মূলধন দিতে অনিচ্ছুক, রিমোট কন্ট্রোলের মতো কম, আরও সস্তা স্তরে অটোমেশন দৃশ্যে প্রবেশ করতে বেশি পছন্দ করে। স্বায়ত্তশাসিত খনির সরঞ্জামের উদাহরণ ভবিষ্যতের রিও টিন্টো গ্রুপের খনি 2008 সালে তাদের মাইন অফ দ্য ফিউচার উদ্যোগ শুরু করে। পার্থের একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র থেকে রিও টিন্টোর কর্মীরা অস্ট্রেলিয়ার প্রত্যন্ত কিন্তু খনিজ সমৃদ্ধ পিলবারা অঞ্চলে স্বায়ত্তশাসিত খনির সরঞ্জাম পরিচালনা করে। স্বায়ত্তশাসিত খনির যানবাহনগুলি উৎপাদনশীলতা এবং যানবাহনের ব্যবহার উন্নত করার পাশাপাশি খনির জায়ান্টের পদচিহ্ন হ্রাস করে। 2014 সালের জুন পর্যন্ত, রিও টিন্টোর স্বায়ত্তশাসিত খনির বহর 200 মিলিয়ন টন টানার মাইলফলকে পৌঁছেছে। রিও টিন্টো বেশ কয়েকটি স্বায়ত্তশাসিত ব্লাস্ট হোল ড্রিল রিগও পরিচালনা করে। উটাহের সল্ট লেক সিটির কাছে অবস্থিত বিংহাম ক্যানিয়ন খনি (কেনেকট উটাহ কপার/রিও টিন্টো) বিশ্বের বৃহত্তম খোলা পিট খনিগুলির মধ্যে একটি এবং বিশ্বের বৃহত্তম তামা উৎপাদকগুলির মধ্যে একটি। 2013 সালের এপ্রিলে, খনিটি একটি বিপর্যয়কর ভূমিধ্বসের সম্মুখীন হয় যা খনির বেশিরভাগ কাজকর্ম বন্ধ করে দেয়। পরিচ্ছন্নতার প্রচেষ্টার অংশ হিসাবে এবং নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য, খনি প্রশাসকরা অত্যন্ত অস্থিতিশীল ভূখণ্ড অঞ্চলে কাজ করার জন্য রিমোট কন্ট্রোল এক্সকেভেটর, ডজার এবং টেলেরেমোট ব্লাস্ট হোল ড্রিলের দিকে ঝুঁকেছেন। রোবোটিক প্রযুক্তি কেনেকটকে স্লাইডের খাড়া, আরও বিপজ্জনক অঞ্চলগুলি হ্রাস করতে সহায়তা করেছিল যাতে পরিষ্কার করার প্রচেষ্টার জন্য মানববাহী যানবাহনগুলিকে প্রবেশের অনুমতি দেওয়া যায়। চীনে ভূগর্ভস্থ কাজের স্বয়ংক্রিয়তা জার্মান সংস্থা "ই. ই. পি ইলেক্ট্রো-ইলেক্ট্রনিক প্রাঞ্জিক" এই সময়ের জন্য ভূগর্ভস্থ কয়লা খনির জন্য 60 টিরও বেশি উন্নত স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করেছে এবং চালু করেছে। চীনা সংস্থা "চায়না ন্যাশনাল কোল গ্রুপ কর্পোরেশন (সি. এম. ই)" প্রথমবারের মতো "তাং শান গৌ" খনিতে (লংওয়াল মাইনিং, শিয়ারার, তিনটি লাভা, 200 মিটার গভীরতা) এবং "নান লিয়াং" খনিতে (একটি লাঙল, 100 মিটার গভীরতা) সম্পূর্ণরূপে পরিত্যক্ত কয়লা খনন প্রযুক্তি ব্যবহার করেছে। উভয় কয়লা খনিতে কয়লা স্তরের পুরুত্ব 1-1.7 মিটার। ভিডিও ক্যামেরার মাধ্যমে (বাস্তব সময়ে অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে সংকেত প্রেরণের মাধ্যমে) ফসল কাটার কাজ পর্যবেক্ষণ করা হয়। সাধারণত, উৎপাদন প্রক্রিয়া পর্যবেক্ষণ এবং মেরামতের জন্য একজন ভূগর্ভস্থ কর্মী প্রয়োজন হয়। অটোমেশন নিরাপত্তা এবং অর্থনৈতিক কর্মক্ষমতার উন্নতি করেছে। নেক্সট জেনারেশন মাইনিং বিএইচপি তাদের নেক্সট জেনারেশন মাইনিং প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে বেশ কয়েকটি স্বায়ত্তশাসিত খনির উপাদান মোতায়েন করেছে। এর মধ্যে পিলবারা অঞ্চলে স্বায়ত্তশাসিত মহড়া এবং স্বায়ত্তশাসিত ট্রাক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ইউরোপে স্বায়ত্তশাসন 2021 সালের মার্চ মাসে, ফেরেক্সপো পিএলসি ঘোষণা করে যে এটি তার সিএটি 793ডি হল ট্রাকের রূপান্তরের মাধ্যমে ইউরোপে প্রথম বড় আকারের স্বায়ত্তশাসিত খনির ট্রাক সফলভাবে মোতায়েন করেছে। সংস্থাটি 2017 সাল থেকে তার ক্রিয়াকলাপে আধা-স্বায়ত্তশাসিত ড্রিল রিগ ব্যবহার করেছে। আরও দেখুন মাইনিং অটোমেশন রোবোটিক্স মেকানাইজেশন খনির পরিবেশগত প্রভাব প্রাকৃতিক সম্পদ রেফারেন্স উদীয়মান প্রযুক্তি শিল্প অটোমেশন মাইনিং কৌশল