Range ambiguity resolution
রেঞ্জ অ্যাম্বিগুইটি রেজোলিউশন হল একটি কৌশল যা মিডিয়াম পালস-রিপিটিশন ফ্রিকোয়েন্সি (পি. আর. এফ) রাডারের সাথে ট্রান্সমিট পালসের মধ্যে দূরত্ব অতিক্রম করে এমন দূরত্বের জন্য পরিসীমার তথ্য পেতে ব্যবহৃত হয়। এই সংকেত প্রক্রিয়াকরণ কৌশলটি পালস-ডপলার রাডারের জন্য প্রয়োজন। পালস রিপিটিশন ফ্রিকোয়েন্সি (পি. আর. এফ)-এর তরঙ্গদৈর্ঘ্য প্রতিফলনের সীমার চেয়ে কম হলে প্রতিফলন থেকে কাঁচা প্রত্যাবর্তন সংকেত প্রতিফলনের প্রকৃত সীমার চেয়ে কম দূরত্ব থেকে আসছে বলে মনে হবে। এর ফলে প্রতিফলিত সংকেতগুলি ভাঁজ হয়ে যায়, যাতে আপাত পরিসীমাটি সত্য পরিসীমার একটি মডুলো ফাংশন হয়। সংজ্ঞা রেঞ্জ আলিয়াজিং তখন ঘটে যখন প্রতিফলনগুলি একটি নির্দিষ্ট পালস পুনরাবৃত্তি ফ্রিকোয়েন্সি (পি. আর. এফ)-তে প্রেরণ করা পালসের মধ্যে দূরত্ব অতিক্রম করে। প্রকৃত পরিসীমা অর্জনের জন্য পরিসীমা অস্পষ্টতা সমাধানের প্রয়োজন হয় যখন পরিমাপগুলি এমন একটি সিস্টেম ব্যবহার করে করা হয় যেখানে নিম্নলিখিত বৈষম্যটি সত্য। এখানে সি হল সংকেতের গতি, যা রাডারের জন্য আলোর গতি। এইভাবে করা পরিসীমা পরিমাপ প্রকৃত পরিসীমার একটি মডুলো ফাংশন তৈরি করে। তত্ত্ব প্রকৃত পরিসীমা খুঁজে বের করতে, রাডারকে অবশ্যই দুই বা ততোধিক ভিন্ন পি. আর. এফ ব্যবহার করে আপাত পরিসীমা পরিমাপ করতে হবে। ধরুন দুটি পি. আর. এফ সংমিশ্রণ বেছে নেওয়া হয়েছে যেখানে ট্রান্সমিটারের পালস প্রস্থ দ্বারা ট্রান্সমিট পালস (পালস ব্যবধান)-এর মধ্যে দূরত্ব আলাদা হয়। প্রতিটি সঞ্চারিত স্পন্দন অস্পষ্ট পরিসীমা ব্যবধানের দূরত্বে পৃথক করা হয়। সঞ্চারিত ডালের মধ্যে একাধিক নমুনা নেওয়া হয়। যদি রিসিভ সিগন্যালটি উভয় পি. আর. এফ-এর জন্য একই নমুনা সংখ্যায় পড়ে, তবে বস্তুটি প্রথম দ্ব্যর্থহীন পরিসরের ব্যবধানে থাকে। যদি রিসিভ সিগন্যালটি নমুনা সংখ্যার মধ্যে পড়ে যা একের দ্বারা আলাদা হয়, তবে বস্তুটি দ্বিতীয় দ্ব্যর্থহীন পরিসরের ব্যবধানে থাকে। যদি রিসিভ সিগন্যালটি নমুনা সংখ্যার মধ্যে পড়ে যা দুই দ্বারা পৃথক হয়, তবে বস্তুটি তৃতীয় দ্ব্যর্থহীন পরিসরের ব্যবধানে থাকে। রেঞ্জ পারফরম্যান্সের জন্য সাধারণ সীমাবদ্ধতা নিম্নরূপ। প্রতিটি নমুনা একটি প্রতিফলিত সংকেত (সনাক্তকরণ) আছে কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য প্রক্রিয়া করা হয়। একে সংকেত সনাক্তকরণ বলা হয়। প্রকৃত পরিসীমা সনাক্ত করতে পি. আর. এফ উভয় ব্যবহার করে সনাক্তকরণের তুলনা করা যেতে পারে। এই তুলনা ট্রান্সমিটার শুল্ক চক্রের (চালু এবং বন্ধের মধ্যে অনুপাত) উপর নির্ভর করে। শুল্ক চক্র হল সঞ্চারিত স্পন্দনের প্রস্থের প্রস্থ এবং স্পন্দনের মধ্যবর্তী সময়ের অনুপাত। পালস-ডপলার যন্ত্রচালিত পরিসরের চেয়ে কম দূরত্বে নির্ভরযোগ্যভাবে প্রকৃত পরিসরের সমাধান করতে পারে। পালস-ডপলার সনাক্তকরণ পরিকল্পনার জন্য ব্যবহৃত পি. আর. এফ-এর সর্বোত্তম জোড়া অবশ্যই ন্যূনতম দ্বারা ভিন্ন হতে হবে। এটি প্রতিটি পি. আর. এফ-এর পরিসরকে নমুনা সময়ের প্রস্থের দ্বারা আলাদা করে তোলে। নমুনা সংখ্যার মধ্যে পার্থক্য যেখানে এই দুটি পি. আর. এফ-এর জন্য প্রতিফলন সংকেত পাওয়া যায় তা রাডার এবং প্রতিফলকের মধ্যে অস্পষ্ট পরিসরের ব্যবধানের সংখ্যার সমান হবে (অর্থাৎ। : যদি প্রতিফলনটি পি. আর. এফ 1-এর জন্য নমুনা 3-এ এবং পি. আর. এফ 2-এর জন্য নমুনা 5-এ পড়ে, তবে প্রতিফলকটি দ্ব্যর্থহীন পরিসরের ব্যবধান 2 = 5-3-এ থাকে)। এই দূরত্বের বাইরে থাকা বস্তুর জন্য প্রকৃত পরিসীমা পাওয়া যাবে এমন কোনও নিশ্চয়তা নেই। অপারেশন নিম্নলিখিতটি চীনা অবশিষ্ট উপপাদ্যের একটি বিশেষ উদাহরণ। প্রতিটি দ্ব্যর্থহীন পরিসরের নমুনায় একাধিক ভিন্ন পরিসরের অবস্থান থেকে প্রাপ্ত সংকেত থাকে। অস্পষ্টতা প্রক্রিয়াকরণ প্রকৃত পরিসীমা নির্ধারণ করে। নিম্নলিখিত উদাহরণটি ব্যবহার করে এটি সর্বোত্তমভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে, যেখানে পি. আর. এফ এ প্রতি 6 কিলোমিটার অন্তর একটি ট্রান্সমিট পালস তৈরি করে এবং পি. আর. এফ বি প্রতি 5 কিলোমিটার অন্তর একটি ট্রান্সমিট পালস তৈরি করে। পি. আর. এফ এ-এর আপাত পরিসীমা 2 কিলোমিটার নমুনার মধ্যে পড়ে এবং পি. আর. এফ বি-এর আপাত পরিসীমা 4 কিলোমিটার নমুনার মধ্যে পড়ে। এই সংমিশ্রণটি প্রকৃত লক্ষ্য দূরত্বকে 14 কিমি (2x6 + 2 বা 2x5 + 4) রাখে। এটি গ্রাফিকভাবে দেখা যেতে পারে যখন পরিসীমার ব্যবধানগুলি নীচে দেখানো হিসাবে শেষ থেকে শেষ পর্যন্ত স্ট্যাক করা হয়। "এ" পি. আর. এফ এ-এর জন্য লক্ষ্য সীমার সম্ভাবনার প্রতিনিধিত্ব করে এবং "বি" পি. আর. এফ বি-এর জন্য লক্ষ্য সীমার সম্ভাবনার প্রতিনিধিত্ব করে। এই প্রক্রিয়াটি একটি লুক-আপ টেবিল ব্যবহার করে যখন শুধুমাত্র একটি সনাক্তকরণ থাকে। টেবিলের আকার সর্বোচ্চ পরিসীমা সীমাবদ্ধ করে। উপরে দেখানো প্রক্রিয়াটি এক ধরনের ডিজিটাল কনভোলিউশন অ্যালগরিদম। সীমাবদ্ধতা এই কৌশলটির দুটি সীমাবদ্ধতা রয়েছে। ব্লাইন্ড জোন মাল্টিপল টার্গেট উপরে বর্ণিত প্রক্রিয়াটি বাস্তব সিস্টেমে কিছুটা জটিল কারণ রাডার বিমের মধ্যে একাধিক সনাক্তকরণ সংকেত ঘটতে পারে। এই জটিলতাগুলি সামলানোর জন্য নাড়ির হারকে কমপক্ষে 4টি ভিন্ন পি. আর. এফ-এর মধ্যে দ্রুত পরিবর্তিত হতে হবে। ব্লাইন্ড জোন প্রতিটি পৃথক পি. আর. এফ-এর ব্লাইন্ড রেঞ্জ রয়েছে, যেখানে লক্ষ্য প্রতিফলন সংকেত রাডারে ফিরে আসার সাথে সাথে ট্রান্সমিটার পালস ঘটে। প্রতিটি পৃথক পি. আর. এফ-এর অন্ধ বেগ রয়েছে যেখানে বিমানের বেগ স্থির দেখা যাবে। এর ফলে স্ক্যালপিং হয়, যেখানে গতি এবং দূরত্বের কিছু সংমিশ্রণের জন্য রাডার অন্ধ হতে পারে। রাডার স্ক্যালপিং বিস্তারিত ব্যাখ্যা একটি চার পি. আর. এফ স্কিম সাধারণত সনাক্তকরণ প্রক্রিয়ার জন্য দুই জোড়া পি. আর. এফ-এর সাথে ব্যবহার করা হয় যাতে অন্ধ অঞ্চলগুলি নির্মূল করা যায়। অ্যান্টেনাকে কমপক্ষে তিনটি ভিন্ন পি. আর. এফ-এর জন্য একই অবস্থানে থাকতে হবে। এটি ভলিউম স্ক্যান করার জন্য একটি ন্যূনতম সময়সীমা আরোপ করে। একাধিক লক্ষ্য রাডার রশ্মির মধ্যে একাধিক বিমান যা 500 মিটারেরও বেশি দ্বারা পৃথক করা হয় অতিরিক্ত মাত্রার স্বাধীনতা প্রবর্তন করে যার জন্য অতিরিক্ত তথ্য এবং অতিরিক্ত প্রক্রিয়াকরণ প্রয়োজন। এটি গাণিতিকভাবে একাধিক অজানা পরিমাণের সমতুল্য যার জন্য একাধিক সমীকরণ প্রয়োজন। একাধিক লক্ষ্য পরিচালনাকারী অ্যালগরিদমগুলি প্রায়শই কতগুলি লক্ষ্য উপস্থিত রয়েছে তা নির্ধারণ করতে কিছু ধরণের ক্লাস্টারিং নিয়োগ করে। ট্রান্সমিট ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের দ্বারা প্ররোচিত ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর স্বাধীনতার অজানা মাত্রা হ্রাস করে। বিস্তারের ক্রমে সনাক্তকরণগুলি বাছাই করা স্বাধীনতার অজানা মাত্রা হ্রাস করে। অস্পষ্টতা সমাধান একটি গোষ্ঠী হিসাবে একই আকার বা গতি সহ সনাক্তকরণ প্রক্রিয়াকরণের উপর নির্ভর করে। বাস্তবায়ন ম্যাটল্যাবঃ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের নেভাল রিসার্চ ল্যাবরেটরির ফ্রি ট্র্যাকার কম্পোনেন্ট লাইব্রেরির অংশ হিসাবে ডিসিপ্লুয়েট সিআরটি1ডি এবং ডিসিপ্লুয়েট ক্লাস্ট1ডি ফাংশনগুলি একাধিক লক্ষ্য এবং মিথ্যা অ্যালার্মের উপস্থিতিতে পরিসীমা ডিসিপ্লুয়েশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। তথ্যসূত্র রাডার