Navlab
নাভালাব হল কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের স্কুল অফ কম্পিউটার সায়েন্সের দ্য রোবোটিক্স ইনস্টিটিউটের দলগুলির দ্বারা তৈরি স্বায়ত্তশাসিত এবং আধা-স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের একটি সিরিজ। পরবর্তীকালে "দ্য কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি নেভিগেশন ল্যাবরেটরি" নামে গবেষণার জন্য বিশেষভাবে তৈরি একটি নতুন বিভাগের অধীনে মডেল তৈরি করা হয়েছিল। নাভালাব 5 উল্লেখযোগ্যভাবে পিটসবার্গ থেকে সান দিয়েগো পর্যন্ত প্রায় সমস্ত পথে নিজেকে চালিত করেছিল। 1984 সালে কার্নেগি মেলনে ডি. এ. আর. পি. এ স্ট্র্যাটেজিক কম্পিউটিং ইনিশিয়েটিভের অংশ হিসাবে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যানবাহনের উপর ইতিহাস গবেষণা শুরু হয় এবং 1986 সালে প্রথম যানবাহন, নাভালাব 1-এর উৎপাদন শুরু হয়। প্রয়োগ নভলাব সিরিজের যানবাহনগুলি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ডিজাইন করা হয়েছে, যেমন "অফ-রোড স্কাউটিং; স্বয়ংক্রিয় মহাসড়ক; রান-অফ-রোড সংঘর্ষ প্রতিরোধ; এবং জনাকীর্ণ শহরের পরিবেশে চালকের সহায়তা। আমাদের বর্তমান কাজের মধ্যে রয়েছে পথচারী সনাক্তকরণ, চারপাশের সংবেদন এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য স্বল্প পরিসর সংবেদন। "রোবট গাড়ি, ভ্যান, এসইউভি এবং বাস" সহ বিভিন্ন ধরনের যানবাহন তৈরি করা হয়েছে। প্রতিষ্ঠানটি নভলাব 1 থেকে 10 উপাধি সহ যানবাহন তৈরি করেছে। যানবাহনগুলি মূলত আধা-স্বায়ত্তশাসিত ছিল, যদিও কিছু সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত ছিল এবং কোনও মানুষের ইনপুটের প্রয়োজন ছিল না। নওল্যাব 1 1986 সালে একটি শেভ্রোলেট প্যানেল ভ্যান ব্যবহার করে নির্মিত হয়েছিল। ভ্যানটিতে 3টি সান ওয়ার্কস্টেশন, ভিডিও হার্ডওয়্যার এবং জিপিএস রিসিভার এবং একটি ওয়ার্প সুপার কম্পিউটার সহ কম্পিউটার হার্ডওয়্যারের 5টি র্যাক ছিল। গাড়িটি সফ্টওয়্যার সীমাবদ্ধতায় ভুগছিল এবং 80-এর দশকের শেষভাগ পর্যন্ত সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী ছিল না, যখন এটি তার সর্বোচ্চ গতি অর্জন করে। নভলাব 2 1990 সালে মার্কিন সেনাবাহিনীর এইচ. এম. এম. ডব্লিউ. ভি ব্যবহার করে নির্মিত হয়েছিল। "উচ্চ স্তরের তথ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য" তিনটি স্পার্ক 10 কম্পিউটার এবং "নিম্ন স্তরের নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত" দুটি 68000-ভিত্তিক কম্পিউটার সহ এই নতুন গাড়ির জন্য কম্পিউটার শক্তি উন্নত করা হয়েছিল। হামার অফ-রোড বা অন-রোড উভয়ই চালাতে সক্ষম ছিল। রুক্ষ ভূখণ্ডের উপর দিয়ে গাড়ি চালানোর সময়, এর গতি সর্বোচ্চ গতির সাথে সীমিত ছিল। যখন নওল্যাব 2 রাস্তায় চালিত হয়েছিল তখন এটি নওল্যাব 1 এবং 2 আধা-স্বায়ত্তশাসিত এবং ব্যবহৃত হিসাবে উচ্চ অর্জন করতে পারে। "স্টিয়ারিং হুইল এবং ড্রাইভ শ্যাফ্ট এনকোডার এবং অবস্থান অনুমানের জন্য একটি ব্যয়বহুল ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম"। নাভালাব 5 1990 সালের পন্টিয়াক ট্রান্স স্পোর্ট মিনিভ্যান ব্যবহার করেছিল। 1995 সালের জুলাই মাসে, দলটি পিটসবার্গ থেকে সান দিয়েগোতে একটি প্রুফ-অফ-কনসেপ্ট ভ্রমণে নিয়ে যায়, যার নাম দেওয়া হয় "নো হ্যান্ডস অ্যাক্রস আমেরিকা", যেখানে সিস্টেমটি 2850 মাইলের মধ্যে 50 মাইল ব্যতীত সকলের জন্য চলাচল করে, গড়ে 60 এমপিএইচ-এর বেশি। 2007 সালে, নভলাব 5 কে 2008 সালের রোবট হল অফ ফেমের অন্তর্ভুক্তদের শ্রেণীতে যুক্ত করা হয়েছিল। নাভল্যাব 6 এবং 7 উভয়ই পন্টিয়াক বোনভিলস দিয়ে নির্মিত হয়েছিল। নওল্যাব 8 একটি ওল্ডমোবাইল সিলুয়েট ভ্যান দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। নওল্যাব 9 এবং 10 উভয়ই হিউস্টন ট্রানজিট বাস থেকে তৈরি করা হয়েছিল। আরও দেখুন চালকবিহীন গাড়ির তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক নাভল্যাব ইনস্টিটিউটের ওয়েবসাইট নাভল্যাব ওয়েবসাইট প্যানস পেপার (1995) নাভল্যাব 5 এক্সপেরিমেন্টাল সেলফ-ড্রাইভিং কার কার কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি রোবটস অফ দ্য ইউনাইটেড স্টেটস 1986 রোবট 1990 রোবট 2007 রোবট