Djedi Project
জেদি প্রকল্পটি ছিল গিজার গ্রেট পিরামিডের অভ্যন্তরের একটি অনুসন্ধান। আন্তর্জাতিক এবং মিশরীয় বিশেষজ্ঞদের নিয়ে প্রকল্প দলটি গঠিত হয়েছিল। নামটি এসেছে প্রাচীন মিশরীয় যাদুকর জেদি থেকে, যিনি তাঁর বিখ্যাত পিরামিডের পরিকল্পনা করার সময় ফারাও খুফুর পরামর্শ নিয়েছিলেন। যেমন ডঃ জাহি হাওয়াস তাঁর ব্লগে ঘোষণা করেছিলেনঃ "এই প্রকল্পের উদ্দেশ্য হল খুফুর গ্রেট পিরামিডের কুইন্স চেম্বার থেকে দুটি" এয়ার শ্যাফ্ট "-এ একটি রোবোটিক টানেল এক্সপ্লোরার পাঠানো যাতে শ্যাফ্টগুলির উদ্দেশ্য নির্ধারণের জন্য প্রমাণ সংগ্রহ করা যায়।" দলটি লিডস বিশ্ববিদ্যালয় দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল এবং ফ্রান্সের ড্যাসল্ট সিস্টেমস দ্বারা সমর্থিত ছিল। প্রকল্পের একটি বিস্তারিত প্রতিবেদন ওয়েবে পাওয়া যাবে। দলের সদস্যদের মধ্যে ছিলেন হংকংয়ের এনজি টিজে চুয়েন, যুক্তরাজ্যের স্বাধীন গবেষক শন হোয়াইটহেড, স্বাধীন গবেষক স্কাউট রবার্ট রিচার্ডসন (যুক্তরাজ্য), যুক্তরাজ্যের লিডস বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং স্কুলের রোবোটিক্সের অধ্যাপক রন গ্রিভ (কানাডা), টেক্রন সার্ভিসেস, কানাডা থেকে অন্যান্য মূল দলের সদস্যরা হলেন অ্যান্ড্রু পিকারিং, স্টিফেন রোডস, অ্যাড্রিয়ান হিলড্রেড, জেসন লিউ, উইলিয়াম মেফিল্ড এবং অ্যান্ড্রু স্মিথ। দলটি 2009 সালের জুলাই ও ডিসেম্বরে এয়ারশ্যাফ্টগুলির প্রাথমিক গবেষণা করেছিল এবং 2011 সালে তার কাজ চালিয়ে যায়। ডিজেডি টিম রোবটের সরঞ্জামের বিবরণঃ "পিনহোল ক্যামেরা" যা ছোট জায়গাগুলির মধ্য দিয়ে ফিট করতে পারে এবং এন্ডোস্কোপের মতো কোণের চারপাশে দেখতে পারে একটি ক্ষুদ্রতর অতিস্বনক যন্ত্র যা দেয়ালে ট্যাপ করতে পারে এবং পাথরের পুরুত্ব ও অবস্থা নির্ধারণে সহায়তা করার জন্য প্রতিক্রিয়া শুনতে পারে একটি ক্ষুদ্র "বিটল" রোবট যা সীমাবদ্ধ জায়গাগুলিতে আরও অনুসন্ধানের জন্য 20 মিমি ব্যাসের একটি গর্তের মধ্য দিয়ে ফিট করতে পারে সুনির্দিষ্ট কম্পাস এবং ইনক্লিনোমিটার শ্যাফ্টগুলির অভিযোজন পরিমাপ করতে একটি কোর ড্রিল যা ন্যূনতম পরিমাণ উপাদান অপসারণ করার সময় দ্বিতীয় ব্লকিং পাথর (যদি প্রয়োজন হয় এবং সম্ভব হয়) প্রবেশ করতে পারে ফলাফল দ্বিতীয় দরজার ছোট ছোট শ্যাফ্ট জায়গার ভিতরে ছোট লাল চিহ্ন পাওয়া গেছে। দরজার পিছনের অংশটি চিত্রায়িত করা হয়েছিল যেখানে বাকি দুটি অলঙ্কৃত ধাতব হাতল দেখানো হয়েছিল। প্রকল্পের উন্নয়ন এবং ফটোগ্রাফিক ফলাফলগুলি জার্নাল অফ ফিল্ড রোবোটিক্স-এ প্রকাশিত হয়েছিল। আরও দেখুন দ্য উপুয়াট প্রজেক্ট রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক গ্রেট পিরামিড অফ গিজা ক্লাইম্বিং রোবট 2009 রোবট রোলিং রোবট ডাসল্ট গ্রুপ ইউনিভার্সিটি অফ লিডস পালেঙ্ক