SOLO-TREC
SOLO-TREC (সাউন্ডিং ওশানোগ্রাফিক ল্যাগ্রাঞ্জ্রিয়ান অবজারভার থার্মাল রিচার্জিং) একটি প্রোফাইলিং ফ্লোট যা সমুদ্রের উপরে এবং নিচে সাইকেল চালানোর জন্য বিভিন্ন সমুদ্রের গভীরতায় পাওয়া প্রাকৃতিক তাপমাত্রার পার্থক্য দ্বারা চালিত একটি অভিনব তাপীয় রিচার্জিং ইঞ্জিন ব্যবহার করে। গবেষণা এবং প্রোটোটাইপ পাসাদেনা, সিএ-তে জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি এবং সান দিয়েগো, সিএ-তে স্ক্রিপস ইনস্টিটিউশন অফ ওশানোগ্রাফির গবেষকরা তৈরি করেছিলেন। প্রকল্পের নাম হল "সাউন্ডিং ওশানোগ্রাফিক ল্যাগ্রাঞ্জ্রিয়ান অবজারভার থার্মাল রিচার্জিং ভেহিকল"। 2004 সালে জে. পি. এল রিসার্চ অ্যান্ড টেকনোলজি ডেভেলপমেন্ট প্রোগ্রাম (<আই. ডি. 1>) এবং অফিস অফ নেভাল রিসার্চ (<আই. ডি. 2>)-এর অর্থায়নে এস. ও. এল. ও-টি. আর. ই. সি-এর জন্য ইতিহাস গবেষণা ও প্রযুক্তি উন্নয়ন শুরু হয়। 2009 সালের 30শে নভেম্বর, জে. পি. এল এবং স্ক্রিপসের একদল বিজ্ঞানী ও প্রকৌশলী হনোলুলু থেকে 161 কিলোমিটার দক্ষিণ-পশ্চিমে প্রথম এস. ও. এল. ও-টি. আর. ই. সি প্রোটোটাইপ স্থাপন করেন। নকশা মূল প্রোটোটাইপের ওজন ছিল 84 কিলোগ্রাম, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে 500 মিটার গভীরতায় ডুব দিয়েছিল এবং প্রতি ডুব দেওয়ার সময় 1.7 ওয়াট-ঘন্টা শক্তি উৎপন্ন করেছিল। এস. ও. এল. ও-টি. আর. ই. সি সমুদ্রের তাপীয় শক্তির উপর নির্ভর করে কারণ এটি পর্যায়ক্রমে উষ্ণ পৃষ্ঠের জল এবং গভীরতায় শীতল অবস্থার মুখোমুখি হয়। এর কার্যকারিতার মূল চাবিকাঠি হল সাবধানে নির্বাচিত মোমের পদার্থ যা পর্যায়-পরিবর্তন উপাদান হিসাবে পরিচিত যা 10টি বাহ্যিক নলের মধ্যে থাকে, যা নেট বিদ্যুৎ উৎপাদনের অনুমতি দেওয়ার জন্য পর্যাপ্ত উপাদান ধারণ করে। ভাসমান পৃষ্ঠতল এবং উষ্ণ তাপমাত্রার মুখোমুখি হওয়ার সাথে সাথে উপাদানটি গলে যায় এবং প্রসারিত হয়; যখন এটি ডুব দেয় এবং শীতল জলে প্রবেশ করে, তখন উপাদানটি দৃঢ় হয় এবং সংকুচিত হয়। মোমের সম্প্রসারণ ফ্লোটের ভিতরে সঞ্চিত তেলের উপর চাপ সৃষ্টি করে। এই তেল পর্যায়ক্রমে একটি জলবাহী মোটর চালায় যা বিদ্যুৎ উৎপাদন করে এবং গাড়ির ব্যাটারিগুলি রিচার্জ করে। রিচার্জেবল ব্যাটারি থেকে শক্তি ফ্লোটের জলবাহী ব্যবস্থাকে শক্তি দেয়, যা ফ্লোটের আয়তন (এবং তাই প্লবতা) পরিবর্তন করে, এটি উল্লম্বভাবে সরানোর অনুমতি দেয়। সাম্প্রতিক উন্নয়নগুলি সোলো-টিআরইসি সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে 500 মিটার (1,640 ফুট) গভীরতা পর্যন্ত 450 টিরও বেশি ডাইভ সম্পন্ন করেছে এবং প্রতিদিন তিনবার তাপমাত্রা এবং লবণাক্ততার প্রোফাইল রিপোর্ট করছে। ডিজাইনাররা তার জলবাহী ব্যবস্থার মাধ্যমে যন্ত্রটি যে গভীরতায় ডুব দেয় তা নিয়ন্ত্রণ করে। এর তাপীয় রিচার্জিং ইঞ্জিন প্রতি ডাইভে প্রায় 1.7 ওয়াট-ঘন্টা বা 6,100 জুল শক্তি উৎপাদন করে, যা গাড়ির বিজ্ঞান যন্ত্র, জিপিএস রিসিভার, যোগাযোগ যন্ত্র এবং প্লবতা-নিয়ন্ত্রণ পাম্প পরিচালনার জন্য যথেষ্ট বিদ্যুৎ। SOLO-TREC-এর তাপমাত্রা, লবণাক্ততা এবং বেগ পরিমাপের জন্য পূর্বে মোতায়েন করা 3,200 ব্যাটারি-চালিত আর্গো ফ্লোট দ্বারা বর্তমান সমুদ্র পর্যবেক্ষণ প্রতিস্থাপন করার সম্ভাবনা রয়েছে। মার্কিন নৌবাহিনী পরবর্তী প্রজন্মের স্বায়ত্তশাসিত ডুবোজাহাজ যানবাহনের জন্য তাপীয় রিচার্জিং প্রযুক্তির ব্যবহারও অন্বেষণ করছে। বেশিরভাগ রোবোটিক সমুদ্র সংক্রান্ত যানবাহনে ব্যবহারের জন্য স্কেলযোগ্য, এই প্রযুক্তিগত অগ্রগতি জলবায়ু এবং সামুদ্রিক প্রাণী অধ্যয়ন, অনুসন্ধান এবং নজরদারির জন্য কার্যত অনির্দিষ্টকালের সমুদ্র পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের যানবাহনের একটি নতুন প্রজন্মের সূচনা করতে পারে। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক সোলো-টিআরইসি হোম পেজ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের সাবমেরিন রোবট