Integrated cargo carrier
ইন্টিগ্রেটেড কার্গো ক্যারিয়ার (আই. সি. সি) একটি প্রকল্প ছিল, যা স্পেসহ্যাব এবং এয়ারবাস ডি. এস স্পেস সিস্টেমস (পূর্বে অ্যাস্ট্রিয়াম নর্থ আমেরিকা) কোম্পানিগুলি দ্বারা 1997 সালে শুরু হয়েছিল, যা স্পেস শাটল কার্গো বে-এর ভিতরে উড়তে পারার জন্য ডিজাইন করা প্রমাণিত এবং প্রত্যয়িত ক্রস-দ্য-বে কার্গো ক্যারিয়ারের একটি পরিবার গড়ে তোলার জন্য, অনুভূমিকভাবে বা উল্লম্বভাবে ইনস্টল করা, এবং 8000 পাউন্ড পর্যন্ত বহন করতে সক্ষম। কক্ষপথে চাপহীন পণ্যসম্ভার। এয়ারবাস আই. সি. সি-র বহরের মালিক। আইসিসির বাহকরা 1999 থেকে 2010 সালের মধ্যে নাসার কার্গো মিশন চুক্তির অধীনে 12টি স্পেস শাটল মিশনে উড়েছিল, যা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন (আইএসএস) নির্মাণ, সরবরাহ ও রক্ষণাবেক্ষণে অবদান রেখেছিল, 50টিরও বেশি চাপহীন কার্গো উপাদান (34,000 পাউন্ডের বেশি) কক্ষপথে পরিবহন করেছিল এবং আইএসএস-এ দুটি বাহ্যিক স্টোয়েজ প্ল্যাটফর্মের (ইএসপি-2 এবং ইএসপি-3) স্থায়ী সংযুক্তির ব্যবস্থা করেছিল। এয়ারবাসের প্রাক্তন কেপ ক্যানাভেরাল ইন্টিগ্রেশন সুবিধা, যা অ্যাস্ট্রোটেকের প্রক্রিয়াকরণ সুবিধায় অবস্থিত ছিল (পূর্বে স্পেসহেব পেলোড প্রসেসিং সুবিধা (এসপিপিএফ)) আইসিসিতে পণ্যসম্ভারের শারীরিক সংহতকরণ এবং অরবিটার স্থাপনের জন্য কেনেডি স্পেস সেন্টারে পরবর্তী পরিবহনের ব্যবস্থা করেছিল। এর মডুলার নকশা এবং বহুমুখীতার কারণে, আই. সি. সি নকশাকে নতুন বাণিজ্যিক কক্ষীয় মহাকাশ পরিবহন যানবাহনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার বিকল্প রয়েছে। বৈচিত্র্য চার ধরনের আই. সি. সি বাহক মহাকাশ শাটলে কক্ষপথে উড়েছেঃ আই. সি. সি-জি (জেনেরিক) আই. সি. সি-জি একটি অনুভূমিক ক্রস-বে বাহক যা প্রাথমিকভাবে দুটি উপাদান নিয়ে গঠিতঃ একটি রিভেটেড, অ্যালুমিনিয়াম গ্রিড-টাইপ প্যালেট কাঠামো, যাকে বলা হয় আনপ্রেসারাইজড কার্গো প্যালেট (ইউ. সি. পি) এবং এ কিল ইয়োক, যাকে বলা হয় কিল ইয়োক অ্যাসেম্বলি (কে. ওয়াই. এ)। ইউ. সি. পি হল আই. সি. সি-র প্রাথমিক কাঠামোগত উপাদান যা অরবিটারের কার্গো উপসাগরের চাপমুক্ত পরিমাণে বহন করা পে-লোড আইটেমগুলির জন্য কাঠামোগত সহায়তা প্রদান করে। আই. সি. সি-জি ইউ. সি. পি-র মাত্রা প্রায়। 14 ফুট (প্রস্থ) × 8.5 ফুট (দৈর্ঘ্য) × 10 ইঞ্চি (পুরু)। ইউ. সি. পি-র উভয় দিকেই পণ্যসম্ভার বসানো যেতে পারে। কেওয়াইএ একটি ইউ-আকৃতির কাঠামো যার প্রাথমিক উদ্দেশ্য হল লংঅন এবং কিল ট্রুনিয়নের মাধ্যমে অরবিটারে ইউসিপি লোড স্থানান্তর করা। কেওয়াইএ-এর নকশা এটিকে অরবিটার পেলোড উপসাগরে চাপযুক্ত সুড়ঙ্গ বিভাগের অধীনে ইনস্টল করার অনুমতি দেয়, যার ফলে আইসিসি-জি একটি স্পেসহেব চাপযুক্ত মডিউলের সাথে একত্রে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। আই. সি. সি-জি সাতটি স্পেস শাটল মিশনে উড়েছিলঃ এস. টি. এস-<আই. ডি1> এ1, এস. টি. এস-<আই. ডি4> এ2এ, এস. টি. এস-<আই. ডি3> এ2বি, এস. টি. এস-<আই. ডি2> এ1, এস. টি. এস-<আই. ডি6> এ1, এস. টি. এস-121/ইউ. এল. এফ1 এবং এস. টি. এস-<আই. ডি5> এ1। আই. সি. সি-জি. ডি (জেনেরিক ডিপ্লয়েবল) হল আই. সি. সি-জি-র স্থাপনযোগ্য সংস্করণ। এটি একটি ইউসিপি এবং একটি কেওয়াইএ (আইসিসি-জি-র মতো একই মাত্রা) নিয়ে গঠিত, উভয়ই গ্র্যাপল ফিক্সচার, স্কাফ প্লেট এবং কেওয়াইএ থেকে ইউসিপি পৃথকীকরণের অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি স্থাপনার কিট সহ স্থাপনার হার্ডওয়্যার দিয়ে সজ্জিত। ইউসিপি মোতায়েন করা হয় যখন কেওয়াইএ অরবিটার কার্গো উপসাগরে থাকে। কক্ষপথে, ইউসিপি-কে অরবিটার পে-লোড উপসাগর থেকে সরানো যেতে পারে, যা পে-লোড/এক্সপেরিমেন্ট প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং একই বা পরবর্তী ফ্লাইটে পে-লোড উপসাগরে ফিরে আসে। দুটি আই. সি. সি-জি. ডি চালু করা হয়েছিল এবং স্থায়ীভাবে আই. এস. এস-এর সাথে বাহ্যিক মজুদ প্ল্যাটফর্ম হিসাবে সংযুক্ত করা হয়েছিল, ই. এস. পি-2 (এস. টি. এস-114/এল. এফ1-এ চালু করা হয়েছিল) এবং ই. এস. পি-3 (এস. টি. এস-<আই. ডি1> এ1-এ চালু করা হয়েছিল)। উভয় আই. সি. সি-জি. ডি-ই অরবিটার এবং/অথবা আই. এস. এস-এর রোবোটিক বাহু (যথাক্রমে কানাডার্ম এবং কানাডার্ম2)-এর মাধ্যমে অতিরিক্ত-যানবাহন ক্রিয়াকলাপ (ই. ভি. এ) সহায়তায় মোতায়েন করা হয়েছিল। ইএসপি-2 এবং ইএসপি-3 আইসিসি-জিডি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন ইউনিট (পিডিইউ) এবং পাওয়ার কেবল/পিসিএএস (প্যাসিভ কমন অ্যাটাচ সিস্টেম) ইন্টারফেসের মাধ্যমে আইএসএসের সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন ওআরইউগুলিকে বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। আই. সি. সি-জি. ডি শাটল মিশন এস. টি. এস-114/এল. এফ1 (ই. এস. পি-2) এবং এস. টি. এস-<আই. ডি1> এ1 (ই. এস. পি-3)-এ উড়েছিল। আই. সি. সি-এল (লাইট) আই. সি. সি-এল হল আই. সি. সি-জি-র প্রধান অর্ধেক, যা একটি অনুভূমিক অভিযোজনে ঘোরানো এবং কে. ওয়াই. এ-এর সাথে একত্রিত না হওয়া আই. সি. সি-ভি (উল্লম্ব) থেকে অপসারণযোগ্য মূল বিভাগটি ব্যবহার করে। আই. সি. সি-এল একবার এস. টি. এস-<আই. ডি1> ই-তে উড়েছিল। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি (ভার্টিকাল লাইট ডিপ্লয়েবল) আই. সি. সি-ভি. এল. ডি হল নন-ফ্লাউন আই. সি. সি-ভি থেকে উদ্ভূত। আই. সি. সি-ভি-এর মডুলার প্যালেট ডিজাইনের কারণে যা একটি কেন্দ্রীয় মূল বিভাগ এবং দুটি অভিন্ন বাইরের বিভাগ যা মূল বিভাগের উপরের এবং নীচের প্রান্তে বল্টু দিয়ে গঠিত, আই. সি. সি-ভি. এল. ডি শীর্ষ বিভাগটি সরিয়ে অষ্টভুজাকার আকারের আই. সি. সি-ভি নকশা থেকে রূপান্তরিত হয় এবং একটি গ্র্যাপল ফিক্সচার এবং স্কাফ প্লেট যোগ করে একটি নন-ডিপ্লয়েবল কনফিগারেশনে রূপান্তরিত হয়। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি এস. টি. এস-<আই. ডি1> জে. এ এবং এস. টি. এস-132/ইউ. এল. এফ4-এ উড়েছিল। উভয় অভিযানের সময়, আইসিসি-ভিএলডি অরবিটারের কার্গো বে থেকে মোতায়েন করা হয়েছিল এবং অরবিটারের রোবোটিক আর্ম কানাডার্মের মাধ্যমে আইএসএস-এ স্থানান্তরিত হয়েছিল এবং পরবর্তীকালে স্পেস স্টেশনের রোবোটিক আর্ম কানাডার্ম 2-এর কাছে হস্তান্তর করা হয়েছিল। স্পেস স্টেশনের রোবোটিক বাহুতে ঝাঁপ দেওয়ার সময়, আইসিসি-ভিএলডি-র কার্গো উপাদানগুলি, যাকে অরবিটাল রিপ্লেসমেন্ট ইউনিটস ওআরইউ বলা হয়, আইএসএস-এর সংশ্লিষ্ট স্থানে এক্সট্রা-ভেহিকুলার অ্যাক্টিভিটি (ইভা) সহায়তায় স্থানান্তরিত করা হয়েছিল। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি কার্গো উপসাগরের ভিতরে বা রোবোটিক বাহু দ্বারা গ্র্যাপ করা অবস্থায় ও. আর. ইউ-গুলির জন্য হিটার পাওয়ার এবং বৈদ্যুতিক সংযোগ সরবরাহ করে। ওআরইউ অপসারণ এবং প্রতিস্থাপন কার্যক্রম (আরএন্ডআর) সম্পন্ন হওয়ার পরে, আইসিসি-ভিএলডি উভয়কেই অরবিটারের মধ্যে ফিরিয়ে আনা হয় এবং পৃথিবীতে ফিরে আসে। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি শাটল মিশন এস. টি. এস-<আই. ডি1> জে. এ এবং এস. টি. এস-132/ইউ. এল. এফ4-এ উড়েছিল। প্যাসিভ এফ. আর. এ. এম (ফ্লাইট রিলিজেবল অ্যাটাচমেন্ট মেকানিজমস) অ্যাডাপ্টার প্লেট (পি. এফ. আর. এ. এম) (ও. আর. ইউ-র জন্য)-এর মাধ্যমে অথবা সরাসরি ইউ. সি. পি-র নোড হোল বা পেরিফেরাল হোল প্যাটার্নে মালবাহী জিনিসগুলি ইউ. সি. পি-তে স্থাপন করা হত। সাধারণ আই. সি. সি নকশায় সমন্বিত কম্পিউটারের মাধ্যমে অন-বোর্ড ডেটা অধিগ্রহণ/প্রক্রিয়াকরণ/ডাব্লু. এল. এ. এন-এর পাশাপাশি আই. এস. এস-এ ইনস্টল করার সময় পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন ইউনিটের (পি. ডি. ইউ) মাধ্যমে পণ্যসম্ভারের জন্য বিদ্যুৎ বিতরণের অনুমতি দেয় এমন এভিওনিক সিস্টেমগুলিও অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। আই. সি. সি-র উড়ানগুলি আরও দেখুন বাহ্যিক স্টোয়েজ প্ল্যাটফর্ম আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন স্পেস শাটল রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক এয়ারবাস ডি. এস. স্পেস সিস্টেমস, ইনকর্পোরেটেড। এয়ারবাস স্পেস নাসা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের ই. এস. পি-2 <আই. ডি. 1> উপাদানগুলির ভিডিও