Cobot
একটি কোবট বা সহযোগী রোবট হল একটি রোবট যা একটি ভাগ করা জায়গার মধ্যে সরাসরি মানব-রোবটের মিথস্ক্রিয়ার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়, বা যেখানে মানুষ এবং রোবট কাছাকাছি থাকে। কোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে বৈপরীত্য দেখায় যেখানে রোবটগুলি মানুষের যোগাযোগ থেকে বিচ্ছিন্ন থাকে। কোবোট নিরাপত্তা হালকা ওজনের নির্মাণ সামগ্রী, গোলাকার প্রান্ত এবং গতি ও বলের সহজাত সীমাবদ্ধতা বা নিরাপদ আচরণ নিশ্চিত করে এমন সেন্সর এবং সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করতে পারে। ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (আইএফআর), রোবট নির্মাতাদের এবং জাতীয় রোবট অ্যাসোসিয়েশনের একটি বিশ্বব্যাপী শিল্প সমিতি, রোবটের দুটি প্রধান গোষ্ঠীকে স্বীকৃতি দেয়ঃ শিল্প পরিবেশে অটোমেশনে ব্যবহৃত শিল্প রোবট এবং গার্হস্থ্য ও পেশাদার ব্যবহারের জন্য পরিষেবা রোবট। সার্ভিস রোবটগুলিকে কোবট হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে কারণ তারা মানুষের পাশাপাশি কাজ করার উদ্দেশ্যে তৈরি। শিল্প রোবটগুলি ঐতিহ্যগতভাবে বেড়া বা অন্যান্য প্রতিরক্ষামূলক বাধার পিছনে মানুষের থেকে আলাদাভাবে কাজ করেছে, তবে কোবটগুলি সেই বিচ্ছেদটি সরিয়ে দেয়। সর্বজনীন স্থানে তথ্য রোবট (পরিষেবা রোবটের একটি উদাহরণ), লজিস্টিক রোবট যা একটি বিল্ডিংয়ের মধ্যে উপকরণ পরিবহন করে, শিল্প রোবট যা মানুষকে ভারী যন্ত্রাংশ সরাতে সাহায্য করার মতো অপ্রতিরোধ্য কাজগুলি স্বয়ংক্রিয় করতে সহায়তা করে, বা মেশিন খাওয়ানো বা সমাবেশ অপারেশন থেকে শুরু করে কোবটগুলির অনেকগুলি ব্যবহার থাকতে পারে। আই. এফ. আর শিল্প রোবট এবং মানব কর্মীদের মধ্যে সহযোগিতার চারটি স্তরকে সংজ্ঞায়িত করেঃ সহাবস্থানঃ মানুষ এবং রোবট একে অপরের পাশাপাশি বেড়া ছাড়াই কাজ করে, তবে কোনও যৌথ কর্মক্ষেত্র ছাড়াই। ক্রমিক সহযোগিতাঃ মানুষ এবং রোবট যৌথ কর্মক্ষেত্রে সক্রিয় থাকে তবে তাদের গতি ক্রমানুসারে হয়; তারা একই সময়ে একটি অংশে কাজ করে না। সহযোগিতাঃ রোবট এবং মানুষ একই সময়ে একই অংশে কাজ করে, উভয়ই গতিশীল। প্রতিক্রিয়াশীল সহযোগিতাঃ রোবটটি মানব কর্মীর চলাচলে রিয়েল-টাইমে সাড়া দেয়। আজ কোবটদের বেশিরভাগ শিল্প প্রয়োগে, কোবট এবং মানব কর্মী একই জায়গা ভাগ করে নেয় তবে স্বাধীনভাবে বা ক্রমানুসারে কাজগুলি সম্পূর্ণ করে (সহ-অস্তিত্ব বা ক্রমিক সহযোগিতা)। সহযোগিতা বা প্রতিক্রিয়াশীল সহযোগিতা বর্তমানে কম প্রচলিত। 1996 সালে নর্থওয়েস্টার্ন বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক জে এডওয়ার্ড কোলগেট এবং মাইকেল পেশকিন কোবট আবিষ্কার করেন। "কোবটস" শিরোনামে তাদের মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের পেটেন্টটি "একজন ব্যক্তি এবং কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি সাধারণ উদ্দেশ্য ম্যানিপুলেটরের মধ্যে সরাসরি শারীরিক মিথস্ক্রিয়ার জন্য একটি যন্ত্র এবং পদ্ধতি" বর্ণনা করে। জি. এম. রোবোটিক্স সেন্টারের প্রসাদ আকেল্লার নেতৃত্বে জেনারেল মোটরসের 1994 সালের উদ্যোগ এবং 1995 সালের জেনারেল মোটরস ফাউন্ডেশনের গবেষণা অনুদানের ফলে এই আবিষ্কারটি ঘটেছিল যার উদ্দেশ্য ছিল মানুষের সাথে দলবদ্ধ হওয়ার জন্য রোবট বা রোবটের মতো সরঞ্জাম তৈরি করা। প্রথম কোবটগুলি চালিকাশক্তির কোনও অভ্যন্তরীণ উৎস না থাকায় মানুষের নিরাপত্তা নিশ্চিত করেছিল। পরিবর্তে, মানব কর্মী দ্বারা চালিকাশক্তি সরবরাহ করা হয়েছিল। কোবোটের কাজ ছিল মানব কর্মীর সাথে সহযোগিতামূলক উপায়ে একটি পে-লোড পুনর্নির্দেশ বা পরিচালনা করে কম্পিউটারকে গতির নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেওয়া। পরে, কোবটরা সীমিত পরিমাণে চালিকাশক্তিও সরবরাহ করেছিল। জেনারেল মোটরস এবং একটি ইন্ডাস্ট্রি ওয়ার্কিং গ্রুপ কোবোটের বিকল্প হিসাবে ইন্টেলিজেন্ট অ্যাসিস্ট ডিভাইস (আইএডি) শব্দটি ব্যবহার করেছিল, যা কোবোটিক্স কোম্পানির সাথে খুব ঘনিষ্ঠভাবে যুক্ত বলে মনে করা হত। সেই সময়ে, বাজারে ইন্টেলিজেন্ট অ্যাসিস্ট ডিভাইস এবং নিরাপত্তা মান "T15.1 ইন্টেলিজেন্ট অ্যাসিস্ট ডিভাইস-কর্মী নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা"-র চাহিদা ছিল শিল্প সামগ্রী পরিচালনা এবং স্বয়ংচালিত সমাবেশ পরিচালনার উন্নতি করা। 1997 সালে কোলগেট এবং পেশকিন দ্বারা প্রতিষ্ঠিত একটি সংস্থা কোবোটিক্স অটোমোবাইল ফাইনাল অ্যাসেম্বলিতে ব্যবহৃত বেশ কয়েকটি কোবট মডেল তৈরি করেছিল এই কোবটগুলি আইএফআর ধরনের প্রতিক্রিয়াশীল সহযোগিতার ছিল যা এখন "হ্যান্ড গাইডেড কন্ট্রোল" নামে পরিচিত। কোম্পানিটি 2003 সালে স্ট্যানলি অ্যাসেম্বলি টেকনোলজিস দ্বারা অধিগ্রহণ করা হয়। কুক্কা 2004 সালে তার প্রথম কোবট, এল. বি. আর 3 প্রকাশ করে। এই কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত লাইটওয়েট রোবটটি জার্মান অ্যারোস্পেস সেন্টার ইনস্টিটিউটের সাথে দীর্ঘ সহযোগিতার ফলাফল ছিল। কুক্কা 2008 সালে কুক্কা এলবিআর 4 এবং 2013 সালে কুক্কা এলবিআর আইওয়া প্রকাশ করে প্রযুক্তিটিকে আরও পরিমার্জিত করে। 2008 সালে ইউনিভার্সাল রোবটস তাদের প্রথম কোবট ইউআর5 প্রকাশ করে। এই কোবটটি নিরাপদে কর্মীদের পাশাপাশি কাজ করতে পারে, সুরক্ষা খাঁচায় বা বেড়া দেওয়ার প্রয়োজনীয়তা দূর করে। নতুন রোবটটি নমনীয়, ব্যবহারকারী-বান্ধব এবং সাশ্রয়ী সহযোগিতামূলক রোবটের যুগ চালু করতে সহায়তা করেছে। 2012 সালে, ইউনিভার্সাল রোবটস ইউআর 10 কোবট প্রকাশ করে এবং 2015 সালে তারা ছোট, কম পে-লোড ইউআর 3 প্রকাশ করে। রিথিঙ্ক রোবোটিক্স 2012 সালে একটি শিল্প কোবট, ব্যাক্সটার এবং 2015 সালে ছোট, দ্রুত সহযোগী রোবট সয়্যার প্রকাশ করে, যা উচ্চ নির্ভুল কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 2009 থেকে 2013 সাল পর্যন্ত, চারটি কোবট রোবট, যা কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের কোরাল গবেষণা গোষ্ঠী দ্বারা ডিজাইন, নির্মিত এবং প্রোগ্রাম করা হয়েছিল, 130 কিলোমিটারেরও বেশি স্বায়ত্তশাসিত ইন-বিল্ডিং কাজ ভ্রমণ লগ করেছে। 2015 সালে এফ. এ. এন. ইউ. সি তার প্রথম সহযোগিতামূলক রোবট-এফ. এ. এন. ইউ. সি. সি. আর-35. আই. এ প্রকাশ করে যার ওজন 35 কেজি। সেই সময় থেকে এফএএনইউসি এফএএনইউসি সিআর-4আইএ, সিআর-7আইএ এবং সিআর-7/এল লম্বা বাহু সংস্করণ সহ সহযোগী রোবটের একটি ছোট লাইন প্রকাশ করেছে। এবিবি 2015 সালে ইউমি প্রকাশ করে, যা প্রথম সহযোগিতামূলক দ্বৈত বাহু রোবট। 2021 সালের ফেব্রুয়ারিতে তারা গোফা প্রকাশ করে, যার পে-লোড ছিল 5 কেজি। 2019 সালের হিসাবে, ইউনিভার্সাল রোবটস বাজারের শীর্ষস্থানীয় ছিল যার পরে ছিল টেকম্যান রোবট ইনকর্পোরেটেড। টেকম্যান রোবট ইনকর্পোরেটেড 2016 সালে কোয়ান্টা দ্বারা প্রতিষ্ঠিত একটি কোবট প্রস্তুতকারক। এটি তাওয়ুয়ানের হাওয়া ইয়া টেকনোলজি পার্কে অবস্থিত। 2020 সালে, শিল্প কোবটগুলির বাজারের বার্ষিক বৃদ্ধির হার ছিল 50 শতাংশ। স্ট্যান্ডার্ড এবং নির্দেশিকা আরআইএ বিএসআর/টি15.1, ইন্টেলিজেন্ট অ্যাসিস্ট ডিভাইসের জন্য একটি খসড়া নিরাপত্তা মান, রোবোটিক ইন্ডাস্ট্রিজ অ্যাসোসিয়েশন, একটি শিল্প ওয়ার্কিং গ্রুপ দ্বারা মার্চ 2002 সালে প্রকাশিত হয়েছিল। রোবট সেফটি স্ট্যান্ডার্ড (এএনএসআই/আরআইএ R15.06) 4 বছরের উন্নয়নের পর 1986 সালে প্রথম প্রকাশিত হয়। এটি 1992 এবং 1999 সালে নতুন সংস্করণের সাথে আপডেট করা হয়েছিল। 2011 সালে, এ. এন. এস. আই/আর. আই. এ <আই. ডি1> আবার আপডেট করা হয়েছিল এবং এখন এটি সম্মিলিত আই. এস. ও <আই. ডি2> এবং আই. এস. ও <আই. ডি3> নিরাপত্তা মানগুলির একটি জাতীয় গ্রহণ। আইএসও মানগুলি এএনএসআই/আরআইএ R15.06-1999-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি। একটি সহযোগী নথি আইএসও টিসি299 ডাব্লুজি3 দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল এবং একটি আইএসও প্রযুক্তিগত নির্দিষ্টকরণ, আইএসও/টিএস 15066:2016 হিসাবে প্রকাশিত হয়েছিল। এই প্রযুক্তিগত নির্দিষ্টকরণে সহযোগিতামূলক রোবোটিক্স-রোবটের প্রয়োজনীয়তা এবং সমন্বিত প্রয়োগগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আইএসও 10218-1-এ রোবটের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে-যার মধ্যে সহযোগিতামূলক অ্যাপ্লিকেশন সক্ষম করার জন্য ঐচ্ছিক ক্ষমতা রয়েছে। আইএসও 10218-2:2011 এবং আইএসও/টিএস 15066 সহযোগিতামূলক এবং অ-সহযোগিতামূলক রোবট অ্যাপ্লিকেশন উভয়ের জন্য নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা ধারণ করে। প্রযুক্তিগতভাবে, রোবট অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে রয়েছে রোবট, এন্ড-এফেক্টার (রোবট বাহুতে মাউন্ট করা বা ম্যানিপুলেটর যা কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে যার মধ্যে ম্যানিপুলেটিং বা পরিচালনা করা অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে) এবং ওয়ার্কপিস (যদি কোনও বস্তু পরিচালনা করা হয়)। একটি সহযোগী রোবট অ্যাপ্লিকেশনের নিরাপত্তা হল সমস্যা কারণ "কোবট"-এর কোনও সরকারী শব্দ নেই (রোবট স্ট্যান্ডার্ডাইজেশনের মধ্যে)। কোবট একটি বিক্রয় বা বিপণন শব্দ হিসাবে বিবেচিত হয় কারণ "সহযোগী" অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নির্ধারিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট একটি কাটার সরঞ্জাম বা একটি ধারালো ওয়ার্কপিস মানুষের জন্য বিপজ্জনক হতে পারে। তবে একই রোবট বাছাই করা ফোম চিপগুলি সম্ভবত নিরাপদ থাকবে। ফলস্বরূপ, রোবট ইন্টিগ্রেটর দ্বারা সম্পন্ন ঝুঁকি মূল্যায়ন উদ্দেশ্যমূলক প্রয়োগ (ব্যবহার) কে সম্বোধন করে। আইএসও 10218 অংশ 1 এবং 2 ঝুঁকি মূল্যায়নের উপর নির্ভর করে (আইএসও 12100 অনুসারে)। ইউরোপে যন্ত্রপাতি নির্দেশিকা প্রযোজ্য, তবে রোবট নিজেই একটি আংশিক মেশিন। রোবট সিস্টেম (এন্ড-এফেক্টার সহ রোবট) এবং রোবট অ্যাপ্লিকেশনকে সম্পূর্ণ মেশিন হিসাবে বিবেচনা করা হয়। আরও দেখুন এয়ার-কোবট, বিমান পরিদর্শন করার জন্য একটি সহযোগী মোবাইল রোবট স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন রেফারেন্স বহিরাগত লিঙ্ক ইনস্টিটিউট ফর অকুপেশনাল সেফটি অ্যান্ড হেলথ অফ দ্য জার্মান সোশ্যাল অ্যাক্সিডেন্ট ইন্স্যুরেন্স (আইএফএ), মানুষ এবং রোবটের মধ্যে নিরাপদ সহযোগিতা কোরাল প্রকল্পের কোবট ওয়েব পেজ কার্নেগি মেলন স্কুল অফ কম্পিউটার সায়েন্সে