Altius Space Machines
আল্টিয়াস স্পেস মেশিনস হল ভয়েজার স্পেস হোল্ডিংস (জানুয়ারী 2020)-এর একটি সহায়ক সংস্থা, যা ব্রুমফিল্ডে অবস্থিত, সিও মহাকাশ ক্ষেত্রে ভবিষ্যতের প্রকৌশলের জন্য নিবেদিত। মূল সক্ষমতা ধারণা, ধারণাগত নকশা এবং গবেষণা ও উন্নয়ন, ফ্লাইট হার্ডওয়্যার ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেম এবং আর্কিটেকচার স্তরের ধারণা এবং নকশা বৈদ্যুতিন স্থায়ী চৌম্বক (ইপিএম) বৈদ্যুতিক/যান্ত্রিক/রোবোটিক্স সিস্টেম ক্রায়োজেনিক ফ্লুইড সিস্টেম স্পেস এনভায়রনমেন্টাল টেস্টিং ল্যাব (টিভিএসি, ভাইব, এইচএএলটি/এইচএএসএস) ইতিহাস 2010 সালে, আল্টিয়াস স্পেস মেশিনগুলি, এসআরআই ইন্টারন্যাশনালের সহায়তায় "স্টিকি বুম" বৈদ্যুতিন আঠালো বুম-রেন্ডেভু সিস্টেম আবিষ্কার করে যা মঙ্গল নমুনা রিটার্ন (এমএসআর) মিশনের জন্য অরবিটিং নমুনা ক্যানিস্টার (ওএসসি)-এর মিলন এবং ক্যাপচারের সাথে সম্পর্কিত বেশ কয়েকটি মূল চ্যালেঞ্জ সমাধান করে। এই ব্যবস্থাটি নিম্নলিখিত মূল বৈশিষ্ট্যগুলি সরবরাহ করে পূর্বে প্রস্তাবিত নমুনা ক্যানিস্টার ক্যাপচার সিস্টেমে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নতি করেঃ উচ্চ সহজাত নিরাপত্তা-ওএস মিলনস্থল এবং ক্যাপচার প্রক্রিয়ার শেষ কয়েক মিটারের জন্য অরবিটার ইলেক্ট্রোমেকানিকাল স্টিয়ারিং থেকে উল্লেখযোগ্য দূরত্বে যোগাযোগ এবং ক্যাপচার ইভেন্ট ঘটে-মিলনস্থল প্রণোদক খরচ হ্রাস করে অরবিটার এবং লক্ষ্যের মধ্যে অবস্থান এবং বেগ ত্রুটির জন্য উচ্চ সহনশীলতা-ক্যাপচার কৌশলের সময় অরবিটারের নির্ভুল নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে। অন্যান্য সমাধানের তুলনায় খুব কম ভর এবং আয়তন একই সিস্টেম ওএস ক্যাপচার করতে পারে এবং একই হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে একটি আর্থ এন্ট্রি যানবাহনে স্থানান্তর করতে পারে। নির্ভরযোগ্য, অ-যান্ত্রিক যোগাযোগ এবং প্রক্সিমিটি সনাক্তকরণের একটি সহজ উপায় প্রদান করে। কম ঝুঁকিপূর্ণ সমাধান-বুমগুলি ব্যাপক উড়ানের অভিজ্ঞতা সহ সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, ক্যাপচার ডিভাইসটি একটি স্থলজ পরিবেশে ব্যাপক পরীক্ষার পাশাপাশি একটি প্যারাবোলিক বিমানে সফল প্রাথমিক মাইক্রোগ্রাভিটি গতিশীল পরীক্ষা দেখেছে। কিউবস্যাট বা অন্যান্য রাইডশেয়ার সুযোগ ব্যবহার করে এল. ই. ও-তে সাশ্রয়ী মূল্যের নিকট-মেয়াদী পরীক্ষার জন্য যথেষ্ট ছোট। 2011 সালের জুলাই মাসে, স্পেস ফ্রন্টিয়ার ফাউন্ডেশন দ্বারা স্পন্সর করা সিলিকন ভ্যালিতে 2011 নিউস্পেস বিজনেস প্ল্যান প্রতিযোগিতায় আল্টিয়াস স্পেস মেশিনস প্রথম স্থান অর্জন করে। আল্টিয়াস 2012 সালের জুলাই মাসে ডারপা ফিনিক্স প্রকল্পের জন্য একটি কম্পোজিট এক্সটেনসিবল রোবোটিক বুম আর্ম নির্মাণের জন্য ডারপার সাথে একটি চুক্তি জিতেছিলেন। তারা 2012 সালে গেকো-আঠালো গ্রিপার তৈরির কাজ শুরু করে, একটি গেকো গ্রিপার টাচ-টু-গ্রাস্প সরঞ্জাম তৈরির কাজের অংশ হিসাবে যা জেপিএল-এর "সিন্থেটিক গেকো আঠালো প্রযুক্তি যা গেকো টিকটিকিগুলির দেয়ালে লেগে থাকার ক্ষমতাকে অনুকরণ করে"। এই কাজটি বৈদ্যুতিন সংযুক্তি ব্যবহার করে অসহযোগমূলক ক্যাপচার প্রক্রিয়াগুলিতে আল্টিয়াসের দ্বারা করা পূর্ববর্তী কাজকে কাজে লাগিয়েছে। 2014 সালে, আল্টিয়াস কিউবস্যাটের জন্য একটি ম্যাগনেটশেল অ্যারোক্যাপচার এবং অ্যারোব্রেকিং প্রযুক্তির উপর কাজ শুরু করেন। MIDAS, মাল্টি-পারপাস ইন্টারপ্ল্যানেটারি ডিপ্লয়েবল অ্যারোক্যাপচার সিস্টেম নামে পরিচিত, 6U কিউবস্যাটগুলি মঙ্গল, শুক্র বা বৃহস্পতির চাঁদ ইউরোপার মতো আন্তঃগ্রহ মিশনে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হবে অন্যান্য কাজের মধ্যে রয়েছে "ক্র্যাকেন গ্রহাণু পাথর পুনরুদ্ধার ব্যবস্থা"। 2014 সালের শেষের দিকে, আল্টিয়াস একটি গ্রহাণুর পৃষ্ঠ থেকে একটি পাথর ধরার জন্য ধরার অস্ত্র এবং নন-ফোর্স-ক্লোজার গ্রিপার ধারণার প্রোটোটাইপ পরীক্ষা করার আশা করেন। গবেষণাটি নাসা দ্বারা তাদের বিস্তৃত গ্রহাণু পুনর্নির্দেশ মিশন (এআরএম) প্রকল্পের অংশ হিসাবে অর্থায়ন করা হয়েছে এবং এআরএম-এর জন্য সম্ভাব্য বাণিজ্যিক অংশীদারিত্বের সম্ভাব্যতা মূল্যায়ন করার সময় সিস্টেম ধারণা এবং মূল প্রযুক্তিগুলিকে পরিপক্ক করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে। 2015 সালে আল্টিয়াস লাইটওয়েট রোবোটিক ম্যানিপুলেটর তৈরির জন্য একটি চুক্তি জিতেছিলেন, যা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে অ্যাসিস্টিভ ফ্রি-ফ্লাইয়ার্স (এ. এফ. এফ)-এর জন্য রোবট অস্ত্র হিসাবে একটি প্রিজম্যাটিক এক্সটেনশন/রিট্রাক্শন ডি. ও. এফ প্রদান করতে রোলযোগ্য কম্পোজিট স্টেম বুম ব্যবহার করে। এই লো-ইনার্টিয়া স্টেম আর্ম (এল. আই. এস. এ) ম্যানিপুলেটরগুলি প্রচলিত রোবোটিক ম্যানিপুলেটরগুলির তুলনায় এ. এফ. এফ-কে তুলনামূলক বা আরও ভাল ম্যানিপুলেশন ক্ষমতা প্রদান করতে পারে, তবে কম ভর, কম জড়তা, আরও ভাল সঞ্চয়যোগ্যতা এবং কঠিন-থেকে-অ্যাক্সেস অবস্থানে পৌঁছানোর ক্ষমতা সহ। : 2016-2018 2019-বর্তমান পণ্য লাইন ডগট্যাগ টিএম ডগট্যাগ টিএম একটি সর্বজনীন গ্র্যাপল ফিক্সচার যা বিভিন্ন ধরণের ক্যাপচার পদ্ধতি সমর্থন করে। : পেটেন্ট নম্বরঃ ইউএস 2019/0241286 এ1 মেকানিক্যাল গ্রাস্পিং স্নেয়ার ক্যাপচার ম্যাগনেটিক ক্যাপচার গেকো অ্যাডেশন ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক অ্যাডেশন কেমিক্যাল অ্যাডেশন হার্পুন ক্যাপচার বর্তমানে শত শত ইউনিট কক্ষপথে রয়েছে এবং আরও শত শত ইউনিট সম্পূর্ণরূপে মহাকাশ-যোগ্য এয়ারবাস-ওয়ানওয়েব স্যাটেলাইটের প্রয়োজনীয়তার জন্য উৎক্ষেপণ করা হবে। ওয়ানওয়েব ইউটিউব ভিডিও বৈদ্যুতিন স্থায়ী চুম্বক (ইপিএম) একটি বৈদ্যুতিন স্থায়ী চুম্বক (ইপিএম) একটি আল্টিয়াস স্পেস মেশিনের পেটেন্ট প্রযুক্তি, যা বিদ্যমান যান্ত্রিক বা চৌম্বকীয় ইন্টারফেসের তুলনায় অসংখ্য সুবিধা প্রদান করে। ইপিএমগুলি সলিড-স্টেট সুইচযোগ্য চুম্বক, যার কোনও চলমান অংশ নেই এবং সীমাহীন সংখ্যক ফর্ম ফ্যাক্টরের মধ্যে রাখা যেতে পারে। পেটেন্ট নম্বরঃ 10984936 একটি কাঙ্ক্ষিত চৌম্বক ক্ষেত্র সরবরাহ করার জন্য উভয় প্রকারের সর্বোত্তম বৈশিষ্ট্যগুলিকে একত্রিত করেঃ খুব শক্তিশালী গ্রিপ-500 কেপিএ ইতিমধ্যে প্রদর্শিত (72.5 পিএসআই), তাত্ত্বিকভাবে 1 এমপিএ (145 পিএসআই) পর্যন্ত সক্ষম অবস্থা বজায় রাখতে কোনও শক্তি নেই, কেবল স্থিতি সলিড-স্টেট পরিবর্তন করতে, কোনও চলন্ত যন্ত্রাংশ নেই সহজ কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ ডুয়াল-মোডে (দূরত্ব আকর্ষণ/পৃষ্ঠ গ্রিপ/অফ) বা একক-মোডে (অন/অফ) উপলব্ধ চৌম্বক ক্ষেত্র শক্তভাবে সীমাবদ্ধ এবং প্যাসিভ-ইন্টারফেসের বাইরে কোনও উল্লেখযোগ্য চৌম্বক প্রবাহ তৈরি করে না। এই ইপিএম-এ একটি "লং-রেঞ্জ মোড" (এলআরএম) এবং একটি "শর্ট-রেঞ্জ মোড" (এসআরএম) থাকবে। এলআরএম 5 সেন্টিমিটার দূরত্বে অর্থপূর্ণ বল প্রয়োগ করবে, 10-20 সেন্টিমিটারে সামান্য বল প্রয়োগ করবে এবং সংস্পর্শে গ্রিপ বল "বাউন্স অফ" প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট হবে। এস. আর. এম গ্রিপ চাপ = 200 কে. পি. এ অর্জন করে। পেটেন্ট মুলতুবিঃ 20210210267 ইপিএম ভিত্তিক পণ্য আল্টিয়াস ইপিএম প্রযুক্তি ধারণকারী অনেক পণ্য তৈরি করেছে এবং অন-অরবিট সার্ভিসিংয়ের চাহিদা মেটাতে নতুন এবং উদ্ভাবনী পণ্য উদ্ভাবন অব্যাহত রেখেছে। ম্যাগট্যাগ টিএম আল্টিয়াস একটি ম্যাগট্যাগ মডুলার ইন্টারফেস তৈরি করেছে যা মহাকাশযানের নকশা, নির্মাণ এবং সার্ভিসে একটি নতুন দৃষ্টান্তের অনুমতি দেয়ঃ একটি ইপিএম ল্যাচড বৈদ্যুতিক এবং/অথবা তরল সংযোগ ইন্টারফেস। শক্তিশালীঃ ইপিএমগুলি একটি শক্তিশালী (1 কেএন) চৌম্বকীয় সংযোগ প্রদান করে যার কোনও চলন্ত যন্ত্রাংশ নেই হালকা ও নিম্ন-প্রোফাইলঃ মোট 500 গ্রাম, প্রতিটি ইন্টারফেসের অর্ধেক একটি 10 x 10 x 5 সেমি খামের মধ্যে ফিট করতে পারে ল্যাচিংঃ ইপিএমগুলির কেবল শক্তি (<20জে) প্রয়োজন হয় অন-টু-অফ থেকে গ্রিপিং অবস্থা পরিবর্তন করতে এবং সক্রিয় শক্তি ছাড়াই ল্যাচ বজায় রাখবে অত্যন্ত সক্ষমঃ বেসলাইন ডিজাইন 28ভি-তে 600 ডাব্লু স্থানান্তরিত শক্তি সমর্থন করে, এবং 1 জিবি/এস এর বেশি ডেটা স্থানান্তর হার লঞ্চ লক সক্ষমঃ ম্যাগট্যাগগুলি লঞ্চ স্কেলেবলের সময় বহু কেজি পেলোড সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালীঃ একটি প্যালেটে ম্যাগট্যাগের অ্যারেগুলি ইনস্টলেশনের জন্য বিভিন্ন মডিউল এবং সাব-মডিউল সমর্থন করতে পারে। রোবোটিক দিকটি এমন একটি সরঞ্জামের দিকের সাথে সংযুক্ত থাকে যেখানে বিভিন্ন সরঞ্জাম (রোবোটিক বা ঐতিহ্যবাহী) থাকতে পারে। যদি সরঞ্জামের দিকটি রোবোটিক হয়, তবে সরঞ্জাম পরিবর্তনকারী যন্ত্রটিকে শক্তি এবং তথ্য সরবরাহ করতে পারে এবং এটি হার্ড-ওয়্যার্ডের মতো ব্যবহার করতে পারে। ধুলো-সহনশীল হার্মেটিক ডিজাইনঃ ইন্টারফেসের উভয় পাশে কোনও উন্মুক্ত চলমান বৈদ্যুতিক বা যান্ত্রিক অংশ ছাড়াই ডিজাইন করা হয়েছে। উচ্চ নির্ভরযোগ্যতাঃ কোনও চলমান অংশ নেই, যা ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক সরঞ্জাম পরিবর্তনকারীদের উপর নির্ভরযোগ্যতা নাটকীয়ভাবে বৃদ্ধি করে। কম সক্রিয়করণ শক্তিঃ সলিড-স্টেট সুইচযোগ্য চুম্বক নকশায় কম সর্বোচ্চ বিদ্যুৎ খরচ হয় (যদি ইচ্ছা হয় <5W), শুধুমাত্র তখনই শক্তি খরচ করে যখন চুম্বকটি চালু থেকে বন্ধ হয়ে যায়। লাইটওয়েট/কমপ্যাক্টঃ জটিল যান্ত্রিক ল্যাচিং সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, প্রস্তাবিত টুল চেঞ্জার ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক টুল চেঞ্জারগুলির তুলনায় নাটকীয়ভাবে হালকা হতে পারে। টাইট রিচ ক্যাপাবিলিটিঃ কম্প্যাক্ট ইপিএম টুল চেঞ্জার একটি বুরুজ বা যান্ত্রিক টুল চেঞ্জার ডিজাইনের তুলনায় অনেক শক্ত জ্যামিতিক অঞ্চলে নমুনা সরঞ্জাম বা সেন্সর সন্নিবেশ করতে সক্ষম করে। পাওয়ার এবং ডেটা ট্রান্সফারঃ টুল চেঞ্জার ওয়্যারলেস পাওয়ার (ইন্ডাক্টিভ) এবং ডেটা ট্রান্সফার> 100 ওয়াট এবং 870 এম. বি. টি/সে পর্যন্ত করতে সক্ষম। কীসা প্রযুক্তি ব্যবহার করে তথ্য স্থানান্তর করা হয়। ইন-স্পেস ডকিং অ্যান্ড অ্যাসেম্বলি এসচার (উদাহরণস্বরূপ) আল্টিয়াসকে নাসার এস. বি. আই. আর-এর অধীনে পরীক্ষামূলক সোয়ারম কনস্ট্রাকশন হার্ডওয়্যার ই. পি. এম ভিত্তিক রোবোটিক ইন্টারফেস (এসচার) তৈরি করার জন্য নাসার ইন-স্পেস অ্যাসেম্বলি (আই. এস. এ) মডুলার স্যাটেলাইট এবং মহাকাশ সুবিধার উদ্যোগের জন্য নির্বাচিত করা হয়েছিল। নাসা অ্যাপ্লিকেশনস ইন স্পেস অ্যাসেম্বলি (আই. এস. এ) মডুলার স্যাটেলাইট এবং মহাকাশ সুবিধাগুলির দ্রুত সমাবেশ/বিচ্ছিন্ন কাঠামো সহযোগিতামূলক গ্রহ অনুসন্ধানের জন্য মাল্টি-রোবট মিশন সক্ষম করে ঝাঁক একত্রিত-সক্ষম কক্ষপথ এবং গ্রহ কাঠামোর জন্য সর্বজনীন ইন্টারফেস টেরেস্ট্রিয়াল অ্যাপ্লিকেশনগুলি ডকিং, রিচার্জিং এবং পেলোড ম্যানিপুলেশনের জন্য হোস্ট করা এবং প্রতিস্থাপনযোগ্য পেলোড ইউ. এ. ভি ইন্টারফেসের জন্য দ্রুত অদলবদল ইন্টারফেস প্রদান করে। দূরবর্তী, কঠোর পরিবেশে রোবোটিক সমাবেশ/বিচ্ছিন্ন স্থলজ কাঠামোর জন্য সর্বজনীন ইন্টারফেস ইন-স্পেস রিফুয়েলিং বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য ক্রায়োজেনিক ফ্লুইড সংযোগকারীঃ উৎক্ষেপণ যানবাহনে বিদ্যমান ম্যাচ-প্লেট ভালভ স্টেমগুলি পুনরায় ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সলিড-স্টেট ইলেক্ট্রো-পার্মানেন্ট ম্যাগনেট (ইপিএম) ব্যবহার করে শূন্য সঙ্গম বল সংযোগ সঙ্গম এবং ব্লোঅফ বলগুলি শুকনো সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি রৈখিক সার্ভো অ্যারে ডুয়াল পপেট সমন্বিত একটি নিবেদিত ড্র-ডাউন প্রক্রিয়া দ্বারা স্থানীয়ভাবে প্রতিক্রিয়া জানায়। হিলিয়াম ফুটো হার @50পিএসআইঃ 0.00001 সিসি/সেকেন্ড প্রমাণ 100পিএসআই হাইড্রোস্ট্যাটিক্যালি ফ্লো কোএফিশিয়েন্ট (জল)-এ পরীক্ষিতঃ 4.9-5.3 ম্যাগনেটিক ল্যাচ 1000এন (ফোর্স সেন্সর সীমা) পর্যন্ত পরীক্ষিত 2135 এন ক্রায়ো-কাপলার ভি2 স্পেস-রেটেড প্রোপেল্যান্ট ট্রান্সফার ভালভ (পিটিভি) আল্টিয়াস তরল বা গ্যাস স্থানান্তরের জন্য একটি বৈদ্যুতিন যান্ত্রিকভাবে চালিত প্রোপেল্যান্ট ট্রান্সফার ভালভ তৈরি করেছে। একটি সহনশীল তরল সংযোগের জন্য একটি জোড়া সক্রিয় এবং প্যাসিভ সমাবেশ রয়েছে। সক্রিয় সমাবেশ ভরঃ <1.2 কেজি প্যাসিভ সমাবেশ ভরঃ <0.3 কেজি এমএডব্লিউপিঃ 725 পিএসআই মোট স্ট্রোকঃ 1.75 "যান্ত্রিক ভুল বিন্যাস এবং তাপীয় গ্রেডিয়েন্টের সহনশীল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের মহাকাশ সংস্থাগুলি