Liquid Robotics
লিকুইড রোবোটিক্স একটি আমেরিকান মেরিন রোবোটিক্স কর্পোরেশন যা ওয়েভ গ্লাইডার, একটি তরঙ্গ এবং সৌর চালিত মানহীন পৃষ্ঠ যানবাহন (ইউএসভি) ডিজাইন, উত্পাদন এবং বিক্রি করে। তরঙ্গ গ্লাইডার প্রবর্তনের জন্য সমুদ্রের তরঙ্গ থেকে শক্তি সংগ্রহ করে। এই শক্তির উৎসের সাহায্যে, ওয়েভ গ্লাইডাররা সমুদ্রে একবারে অনেক মাস কাটাতে পারে, সমুদ্রের তথ্য সংগ্রহ এবং প্রেরণ করতে পারে। যানবাহনগুলি সমুদ্র এবং জলবায়ু বিজ্ঞানের জন্য প্রযোজ্য বায়ুমণ্ডলীয় এবং সমুদ্রবিজ্ঞান সেন্সর, ভূমিকম্প এবং সুনামি সনাক্তকরণের জন্য সিসমিক সেন্সর এবং সুরক্ষা এবং সামুদ্রিক পরিবেশ সুরক্ষার উদ্দেশ্যে ভিডিও ক্যামেরা এবং অ্যাকোস্টিক সেন্সরগুলির মতো সেন্সর পেলোডগুলি হোস্ট করে। ক্যালিফোর্নিয়ার সানিভালে সদর দফতর, কোম্পানিটি 2007 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। 2016 সালের ডিসেম্বরে, কোম্পানিটি বোয়িং কোম্পানি দ্বারা অধিগ্রহণ করা হয় এবং এটি একটি সম্পূর্ণ মালিকানাধীন সহায়ক সংস্থা, যা বোয়িংয়ের প্রতিরক্ষা, মহাকাশ ও নিরাপত্তা সংস্থার অংশ। ওয়েভ গ্লাইডার আর্কিটেকচার ওয়েভ গ্লাইডার দুটি অংশ নিয়ে গঠিতঃ "ফ্লোট", মোটামুটিভাবে একটি বড় সার্ফবোর্ডের আকার এবং আকৃতি, সমুদ্রের পৃষ্ঠে ভ্রমণ করে; "সাব" বা উইং র্যাকটি নীচে একটি নাভি টিথার 13-26 ফুট (4-8 মিটার) লম্বা এবং স্টিয়ারিংয়ের জন্য একটি রডার এবং চরম পরিস্থিতিতে (ডল্ড্রাম বা উচ্চ স্রোত) অতিরিক্ত থ্রাস্টারের জন্য একটি থ্রাস্টার দিয়ে সজ্জিত। ওয়েভ গ্লাইডার সমুদ্র পৃষ্ঠ এবং নীচের শান্ত জলের মধ্যে গতির পার্থক্যকে কাজে লাগিয়ে সামনের দিকে চালিত করে। পরিচালনার জন্য কোনও জ্বালানির প্রয়োজন হয় না যা এটিকে দীর্ঘ সময়ের জন্য সমুদ্রে থাকতে সক্ষম করে। নেক্সট জেনারেশন ওয়েভ গ্লাইডার 7ই সেপ্টেম্বর, 2017-এ, লিকুইড রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মের কার্যকরী পরিসরে অগ্রগতি এবং উচ্চ সমুদ্রের রাজ্যগুলিতে (সমুদ্রের অবস্থা 6 এবং তার বেশি) এবং উচ্চ অক্ষাংশে মিশনের জন্য পারফরম্যান্স সহ নেক্সট জেনারেশন ওয়েভ গ্লাইডারের ঘোষণা দেয়। পরিবর্তনের মধ্যে রয়েছে সম্প্রসারিত সেন্সর পেলোডের অগ্রগতি এবং দীর্ঘমেয়াদী সামুদ্রিক নজরদারি, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং পর্যবেক্ষণ মিশনের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি ও সঞ্চয় ক্ষমতা বৃদ্ধি। সৌর প্যানেলগুলি ব্যাটারিগুলি রিচার্জ করে যা জাহাজে সেন্সর পেলোড, যোগাযোগ, কম্পিউটিংয়ের জন্য শক্তি সরবরাহ করে এবং একটি থ্রাস্টার প্রপালশন সিস্টেমকে সক্ষম করে যা সমুদ্রের চ্যালেঞ্জিং অবস্থার জন্য অতিরিক্ত নেভিগেশনাল থ্রাস্ট সরবরাহ করে। গাড়িটি স্বায়ত্তশাসিত পরিচালনার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, অথবা এটি দূর থেকে চালিত করা যেতে পারে। উপগ্রহ, বি. জি. এ. এন, সেলুলার বা ওয়াই-ফাই সংযোগের মাধ্যমে যোগাযোগের ব্যবস্থা করা হয়। সফ্টওয়্যার ওয়েভ গ্লাইডার সফ্টওয়্যারটি উন্মুক্ত মানের উপর নির্মিত এবং দুটি অংশ নিয়ে গঠিতঃ রেগুলাস, লিনাক্স এবং জাভাতে নির্মিত অন-বোর্ড অপারেটিং পরিবেশ এবং সেন্সর সহ সমস্ত ওয়েভ গ্লাইডার ফাংশনগুলির অন-বোর্ড কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। ডব্লিউজিএমএস হল মিশন পরিচালনার জন্য একটি ওয়েব-ভিত্তিক কনসোল যা মিশন পরিকল্পনা, পাইলটিং এবং ডেটা ম্যানেজমেন্টকে সমর্থন করে। ওয়েভ গ্লাইডার বাজার এবং মিশন ওয়েভ গ্লাইডার প্রতিরক্ষা, সামুদ্রিক নজরদারি, বাণিজ্যিক, তেল ও গ্যাস এবং বিজ্ঞান ও গবেষণা প্রয়োগের জন্য ব্যবহৃত হয়। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছেঃ বাণিজ্যিক/তেল ও গ্যাস-বায়ুমণ্ডলীয়, ভূকম্পীয় এবং পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ প্রতিরক্ষা-ডুবোজাহাজ বিরোধী যুদ্ধ এবং গোয়েন্দা তথ্য, নজরদারি এবং স্বীকৃতি সামুদ্রিক নজরদারি-উপকূলীয় এবং সীমান্ত সুরক্ষার জন্য পৃষ্ঠতলের জাহাজ সনাক্তকরণ বৈজ্ঞানিক গবেষণা-আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ, জলবায়ু পরিবর্তন, গভীর সমুদ্রের ভূমিকম্প সনাক্তকরণ, সমুদ্রের অম্লকরণ, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ, জৈব-ভূতাত্ত্বিক গবেষণা এবং মাছ/বাস্তুতন্ত্র পর্যবেক্ষণ 2007 সাল থেকে, আর্কটিক থেকে দক্ষিণ মহাসাগর পর্যন্ত বিশ্ব মহাসাগরের অনেক অঞ্চলে ওয়েভ গ্লাইডার মোতায়েন করা হয়েছে। হপকিন্স মেরিন স্টেশনের ডাঃ বারবারা ব্লক, অবৈধ মাছ ধরা থেকে রক্ষা করার জন্য যুক্তরাজ্যের ফরেন অ্যান্ড কমনওয়েলথ অফিসের জন্য সামুদ্রিক সুরক্ষিত অঞ্চলে (এমপিএ) টহল দেওয়ার জন্য এবং গ্রেট ব্যারিয়ার রিফ এবং বাস্তুতন্ত্রের স্বাস্থ্যের মূল্যায়ন করার জন্য এগুলি ব্যবহার করেছেন। উপরন্তু, তারা চরম ঝড়ের মাধ্যমে তথ্য সংগ্রহ ও প্রেরণ করেছে এবং 2016 সালের অক্টোবরে পরিচালিত মানহীন যোদ্ধা মহড়ার সময় একটি জীবন্ত ডিজেল ডুবোজাহাজ সনাক্ত করেছে। গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ড 2013 সালে লিকুইড রোবোটিক্সকে "গ্রহের উপর একটি স্বায়ত্তশাসিত, মানহীন পৃষ্ঠ যানবাহন দ্বারা দীর্ঘতম যাত্রার" জন্য গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ড প্রদান করা হয়েছিল। বেঞ্জামিন ফ্রাঙ্কলিন নামে ওয়েভ গ্লাইডারটি এক বছরেরও বেশি সময় ধরে 7939 নটিক্যাল মাইল (14,703 কিলোমিটার)-এর বেশি স্বায়ত্তশাসিত যাত্রায় অন্য যে কোনও মানহীন স্বায়ত্তশাসিত ভূপৃষ্ঠের গাড়ির চেয়ে বেশি ভ্রমণ করেছিল। ওয়েভ গ্লাইডারের রুটটি প্রশান্ত মহাসাগর জুড়ে সান ফ্রান্সিসকো, সিএ থেকে বুন্ডাবার্গ, কুইন্সল্যান্ড অস্ট্রেলিয়া পর্যন্ত ভ্রমণ করে 14 ফেব্রুয়ারী 2013 এ পৌঁছেছিল। ডিজিটাল মহাসাগর সমুদ্রের জন্য ইন্টারনেট অফ থিংসকে সমর্থন করার জন্য প্রয়োজনীয় তথ্য সংগ্রহ এবং যোগাযোগ পরিকাঠামো সহযোগিতামূলকভাবে প্রতিষ্ঠার জন্য লিকুইড রোবোটিক্স দ্বারা উদ্ভূত একটি উদ্যোগ। ডিজিটাল মহাসাগরের দৃষ্টিভঙ্গি হল একটি নেটওয়ার্কযুক্ত মহাসাগর যা কোটি কোটি সেন্সর, মানব এবং মানহীন সিস্টেম এবং উপরের উপগ্রহগুলিকে সংযুক্ত করে। এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল জাতিসংঘের টেকসই উন্নয়ন লক্ষ্য (আইডি1)-এ উল্লিখিত সমুদ্রের সমস্যাগুলির সমাধান করা এবং মহাসাগর, সমুদ্র ও সামুদ্রিক সম্পদ সংরক্ষণ ও টেকসইভাবে ব্যবহার করা। কর্পোরেট ইতিহাস ওয়েভ গ্লাইডার মূলত কুঁজো তিমির গান রেকর্ড করতে এবং গানগুলি তীরে ফেরত পাঠানোর জন্য উদ্ভাবিত হয়েছিল। 2003 সালে, জুপিটার রিসার্চ ফাউন্ডেশনের চেয়ারম্যান জো রিজ্জি এমন একটি সিস্টেমের নকশা করার লক্ষ্য নিয়ে যাত্রা শুরু করেন যা সমুদ্রে তার অবস্থান ধরে রাখতে পারে-এমনকি যদি এটি জায়গায় নোঙর না করা হয়-এবং পরিবেশ বা তিমির ক্ষতি না করে 24/7 পরিচালনা করতে পারে। কয়েক বছর ধরে পরীক্ষা-নিরীক্ষার পর, তিনি হাইনে পরিবারকে তালিকাভুক্ত করেন একটি অপ্রচলিত, স্টেশন-কিপিং ডেটা বয় বিকাশে সহায়তা করার জন্য। স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার এবং রোবোটিক্স বিশেষজ্ঞ রজার হাইন এই প্রকল্পে বিভিন্ন নকশা এবং শক্তির উৎস নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করে এক বছর কাটিয়েছিলেন। 2005 সালে তিনি ওয়েভ গ্লাইডার আবিষ্কার করেন এবং 2007 সালের জানুয়ারিতে রজার হাইন ও জো রিজ্জি লিকুইড রোবোটিক্সের সহ-প্রতিষ্ঠা করেন। 2009 সালের জানুয়ারিতে, সহনশীলতা পরীক্ষা শুরু হয় যখন একটি ওয়েভ গ্লাইডার হাওয়াইয়ের বিগ আইল্যান্ডের নয় দিনের প্রদক্ষিণ সম্পন্ন করে। সেই বছরের শেষের দিকে ওয়েভ গ্লাইডারদের একটি জোড়া হাওয়াই থেকে সান দিয়েগো পর্যন্ত 82 দিনের ভ্রমণ করে যা 2,500 মাইলেরও বেশি পথ অতিক্রম করে। তারপর থেকে ওয়েভ গ্লাইডাররা সমুদ্রে 32,000 যানবাহন-দিনেরও বেশি সময় ধরে 14 লক্ষ নটিক্যাল মাইল ভ্রমণ করেছে। 2014 সালের সেপ্টেম্বরে, লিকুইড রোবোটিক্স সামুদ্রিক নজরদারি এগিয়ে নেওয়ার উদ্দেশ্যে বোয়িং কোম্পানির সাথে অংশীদারিত্বে প্রবেশ করে। পরবর্তী তিন বছরে, দুটি সংস্থা ডুবোজাহাজ বিরোধী যুদ্ধের জন্য সমুদ্রতল থেকে মহাকাশ যোগাযোগের সক্ষমতা প্রদানের জন্য মানহীন ব্যবস্থাগুলিকে সংহত করার জন্য কাজ করেছে। রয়্যাল ব্রিটিশ নেভি দ্বারা আয়োজিত আনম্যানড ওয়ারিয়র 2016 মহড়ার সময়, বোয়িং এবং লিকুইড রোবোটিক্স প্রথমবারের জন্য স্থায়ী ইউএসভি-র একটি নেটওয়ার্ক প্রদর্শন করেছিল যা একটি লাইভ ডিজেল সাবমেরিন সনাক্ত, রিপোর্ট এবং ট্র্যাক করেছিল। 2016 সালের 6ই ডিসেম্বর বোয়িং লিকুইড রোবোটিক্স অধিগ্রহণ করে। 2011 সালের সেপ্টেম্বরে কৌশলগত উপদেষ্টা বোর্ড লিকুইড রোবোটিক্স কৌশলগত উপদেষ্টা বোর্ড প্রতিষ্ঠা করে। বিশিষ্ট উপদেষ্টা পর্ষদের মধ্যে রয়েছেনঃ রবার্ট এস গেলবার্ড, চেয়ারম্যান, ওয়াশিংটন গ্লোবাল পার্টনার্স, এলএলসি, প্রাক্তন ফরেন সার্ভিস অফিসার, মার্কিন পররাষ্ট্র দফতর, ইন্দোনেশিয়ায় রাষ্ট্রদূত এবং বলিভিয়া ওয়াল্টার এল শার্প, জেনারেল, মার্কিন সেনাবাহিনী (অবসরপ্রাপ্ত)। ডঃ এরিক টেরিল, পরিচালক, কোস্টাল অবজারভিং রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট সেন্টার (সিওআরডিসি), স্ক্রিপস ইনস্টিটিউশন অফ ওশানোগ্রাফি, ইউনিভার্সিটি অফ ক্যালিফোর্নিয়া, সান দিয়েগো (ইউসিএসডি) জন জে। ইয়াং জুনিয়র, অধ্যক্ষ, জেওয়াই স্ট্র্যাটেজিস, এলএলসি, প্রাক্তন মার্কিন অ্যাকুইজিশন, টেকনোলজি অ্যান্ড লজিস্টিক্সের প্রতিরক্ষা বিভাগের আন্ডার সেক্রেটারি স্যার জর্জ জাম্বেলাস, অ্যাডমিরাল (অবসরপ্রাপ্ত)। ), ব্রিটিশ রয়্যাল নেভির প্রাক্তন ফার্স্ট সি লর্ড এবং চিফ অফ নেভাল স্টাফ রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্কস লিকুইড রোবোটিক্স হোমপেজ জুপিটার রিসার্চ ফাউন্ডেশন হোমপেজ এসবিএস হোম পেজ ক্যালিফোর্নিয়ার সানিভেলে অবস্থিত ওশানোগ্রাফিক ইন্সট্রুমেন্টেশন কোম্পানি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের স্বায়ত্তশাসিত জলের তলদেশের গাড়ির মানহীন পৃষ্ঠতলের যানবাহন মানহীন পৃষ্ঠতলের যানবাহন নির্মাতারা