CRX10
সিআরএক্স10 হল শিক্ষা, প্রশিক্ষণ এবং গবেষণার জন্য একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম যা দক্ষিণ কোরিয়ার রোবোটিক্স সংস্থা সিএনরোবট দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। সিআরএক্স10 এমএসআরডিএস, এস. পি. এল (সিম্পল প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ), এ. ভি. আর (সি ল্যাঙ্গুয়েজ) এবং অ্যান্ড্রয়েড প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ সমর্থন করে। 2011 সালের মে মাসে সিআরএক্স10 উন্মোচন করা হয়। রোবটের মাত্রা হল 192x197x79.5 (LxWxH)। সিআরএক্স10-এ 7টি আইআর ফ্লোর সেন্সর, 3টি বাধা সনাক্তকরণ পিএসডি সেন্সর এবং 4টি অডিও সেন্সর রয়েছে। কেবল (ইউএআরটি), জিএপি এবং এসপিপি প্রোফাইল সহ ওয়াই-ফাই (ব্লুটুথ) অথবা 100 মিটারেরও বেশি যোগাযোগ দূরত্ব সহ ডাইপোল অ্যান্টেনার মাধ্যমে রোবট যোগাযোগ সম্ভব। সিআরএক্স10 টিটিএল সিরিয়াল ইন্টারফেসকে সমর্থন করে। সিআরএক্স মস্তিষ্ক অ্যাটমেগা128 এবং অ্যাটমেগা88 ডুয়াল প্রসেসরের উপর ভিত্তি করে তৈরি। রোবটটি লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দিয়ে কাজ করে এবং একটি প্রাচীর প্লাগ বা 6 কোষের প্রাথমিক ব্যাটারি থেকে নিয়মিত রিচার্জ করা যায়। সিআরএক্স10 অ্যান্ড্রয়েড-ভিত্তিক স্মার্টফোনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। রোবটের সিআরএক্স10-এর বাম্পারের উপরে 4টি বোতাম রয়েছে যা বিভিন্ন কাস্টম-সংজ্ঞায়িত প্রোগ্রাম বা ক্রিয়াকলাপের জন্য বরাদ্দ করা যেতে পারে। রোবট প্ল্যাটফর্মটি 4 চাকা থেকে 2 চাকা ড্রাইভে রূপান্তরিত করা যেতে পারে, ডাবল-প্রশস্ত চাকা রয়েছে, প্রতিটি চাকার রিমের চারপাশে 3 টি রাবার রিং-আকৃতির আবরণ রয়েছে যা মাটির সাথে ঘনিষ্ঠ যোগাযোগ সক্ষম করে, চাকাটির ব্যাস 64 মিমি। রোবটের গতিবেগ প্রতি সেকেন্ডে 1 মিটার। সিআরএক্স 10 বডির উপরে ডট ম্যাট্রিক্স 8x8 বিভিন্ন গ্রাফিক, ইমোটিকন বা অক্ষর প্রদর্শনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটটি সম্পূর্ণরূপে একত্রিত হয় এবং ভিপিএল-এ রোবট ক্রিয়াকলাপ বা পরিষেবাগুলি এবং শিক্ষকদের জন্য শিক্ষামূলক উপকরণগুলি ব্যবহার করার জন্য প্রস্তুত 9টি দিয়ে পরীক্ষা করা হয়। সিআরএক্স10 একটি বিচ্ছিন্ন পে-লোড ট্রে ব্যবহার করে বস্তু বহন করতে পারে যার ওজন প্রায় 10 কেজি হতে পারে। আনুষঙ্গিক রিমোট কন্ট্রোল মালিককে দূরবর্তীভাবে পৃথকযোগ্য পেলোড ট্রে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় যা মালিককে রোবোটে বস্তু বহন করতে বা ক্যামেরা, রোবোটিক বাহু ইত্যাদি দিয়ে কাস্টমাইজ করতে দেয়। চার্জার ক্যামেরা (ঐচ্ছিক) ফাংশন অটোনোমাস ড্রাইভ লাইন ট্র্যাকিং পেলোড সারমাউন্টাবলেনেস সিসিডাব্লু ঘূর্ণন সিডব্লিউ ঘূর্ণন ডট ম্যাট্রিক্স 8x8 দীর্ঘ দূরত্ব যোগাযোগ সাউন্ড সোর্স আইডেন্টিফিকেশন প্রোগ্রামযোগ্যতা চিত্র স্বীকৃতি (বিকল্প) রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক সিএনরোবোটের সিআরএক্স 10 পৃষ্ঠা সিএনরোবোটের সিআরএক্স 10 পৃষ্ঠা দক্ষিণ কোরিয়ার শিক্ষামূলক রোবট রোবট চার চাকার রোবট 2011 রোবট