Robotic Refueling Mission
রোবোটিক রিফুয়েলিং মিশন (আর. আর. এম) একটি নাসা প্রযুক্তি প্রদর্শন মিশন যা 2011 এবং 2013 উভয় ক্ষেত্রেই নতুন এবং বিদ্যমান উভয় উপগ্রহ ডিজাইনের বিভিন্ন সম্ভাব্য প্রণোদক স্থানান্তর হার্ডওয়্যার পরীক্ষা করে মহাকাশ রকেট প্রণোদক স্থানান্তর প্রযুক্তির প্রযুক্তিগত পরিপক্কতা বাড়ানোর জন্য সরঞ্জাম চালু করে। 2013 সালে এই মিশনের প্রথম পর্যায় সফলভাবে সম্পন্ন হয়। 2015 সালে দ্বিতীয় পর্যায়ের পরীক্ষা-নিরীক্ষা অব্যাহত ছিল। তৃতীয় পর্যায় ~ 2018 2019 সালে একটি ক্রায়োকুলার ব্যর্থতা এবং মিথেনের ক্ষতির সম্মুখীন হয়। ইতিহাস উন্নয়ন রোবোটিক রিফুয়েলিং মিশনটি গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের (জি. এস. এফ. সি) স্যাটেলাইট সার্ভিসিং ক্যাপাবিলিটি অফিস দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। রোবোটিক উপায়ে কক্ষপথে উপগ্রহগুলিতে জ্বালানি ভরার প্রযুক্তি এবং সরঞ্জামগুলি প্রদর্শন করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল। ধারণার প্রমাণের পরে, নাসার দীর্ঘমেয়াদী লক্ষ্য হল প্রযুক্তিটি বাণিজ্যিক খাতে স্থানান্তর করা। প্রযুক্তি প্রদর্শন ফেজ 1 আরআরএম চারটি সরঞ্জাম দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল, প্রতিটি ইলেকট্রনিক্স এবং দুটি ক্যামেরা এবং লাইট সহ। উপরন্তু, এতে পাম্প এবং নিয়ন্ত্রক এবং বৈদ্যুতিক ব্যবস্থা যেমন বৈদ্যুতিক ভালভ এবং সেন্সর ছিল। 2011 সালের মার্চ মাসের গোড়ার দিকে আর. আর. এম পেলোড কেনেডি স্পেস সেন্টারে নিয়ে যাওয়া হয়, যেখানে জি. এস. এফ. সি দল মহাকাশ উড্ডয়নের চূড়ান্ত প্রস্তুতি সম্পন্ন করে। একবার আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে আসার পর, আর. আর. এম-কে ই. এল. সি-4-এ স্থাপন করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল। 2012 এবং 2013 সালে রিফুয়েলিং প্রদর্শনী পরীক্ষার সময় ডেক্সট্রে রোবটটি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল। আরআরএম ফেজ 1 এক্সপেরিমেন্ট প্ল্যাটফর্মটি 8 জুলাই 2011-এ আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে (আইএসএস) চালু করা হয়েছিল, যা আমেরিকান স্পেস শাটল প্রোগ্রামের 135 তম এবং চূড়ান্ত ফ্লাইট মিশন এস. টি. এস-135-এ স্পেস শাটল আটলান্টিস দ্বারা পরিবহন করা হয়েছিল। এক্সপেরিমেন্ট স্যুটটিতে বিভিন্ন ধরনের বাণিজ্যিক এবং মার্কিন সরকারের উপগ্রহগুলিতে ব্যবহৃত প্রণোদক ভালভ, অগ্রভাগ এবং সীল অন্তর্ভুক্ত ছিল, পাশাপাশি চারটি প্রোটোটাইপ সরঞ্জামের একটি সিরিজ যা ডেক্সটার রোবোটিক বাহুর দূরবর্তী প্রান্তে সংযুক্ত করা যেতে পারে। প্রতিটি সরঞ্জাম এমন একটি যন্ত্রের প্রোটোটাইপ ছিল যা ভবিষ্যতের স্যাটেলাইট সার্ভিসিং মিশনে কক্ষপথে মহাকাশযানকে পুনরায় জ্বালানি দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। নাসা 2013 সালের জানুয়ারিতে সফলভাবে প্রথম পর্যায়ের প্রদর্শনী মিশন সম্পন্ন করে, স্যাটেলাইট হার্ডওয়্যারের রোবোটিক রিফুয়েলিংয়ের একটি সিরিজ সম্পাদন করে যা রিফুয়েলিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়নি। আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের (আইএসএস) উন্মুক্ত সুবিধা প্ল্যাটফর্মে রোবোটিকভাবে সক্রিয় প্রপেল্যান্ট স্থানান্তর পরীক্ষার একটি বিস্তৃত সিরিজ আরআরএম সরঞ্জাম স্যুট এবং কানাডার্ম/ডেক্সটার রোবোটিক বাহু সংমিশ্রণ দ্বারা সম্পন্ন হয়েছিল। আরআরএম হ 'ল বেশিরভাগ বিদ্যমান উপগ্রহের জ্বালানী ভালভ এবং মহাকাশযান প্লাম্বিং প্রতিনিধির একটি প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে প্রথম ইন-স্পেস রিফুয়েলিং প্রদর্শন, যা রিফুয়েলিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়নি। 2013 সালের আগস্ট মাসে জাপানি এইচ-2 ট্রান্সফার ভেহিকল 4 (এইচটিভি-4)-এর মাধ্যমে আইএসএস-এ 2য় পর্যায়ের আরআরএম হার্ডওয়্যার উৎক্ষেপণের মাধ্যমে আরআরএম মিশনের 2য় ধাপ শুরু হয়। দ্বিতীয় পর্যায়ের হার্ডওয়্যার পরিপূরকের মধ্যে রয়েছেঃ দুটি অতিরিক্ত আরআরএম টাস্ক বোর্ড আরআরএম অন-অরবিট ট্রান্সফার কেজ দ্য ভিজ্যুয়াল ইন্সপেকশন পোজিবল ইনভার্টেব্রেট রোবট (ভিআইপিআইআর)-একটি "বোর্সকোপ ইন্সপেকশন টুল যা অভ্যন্তরীণ উপগ্রহ মেরামত কাজের জন্য চোখের একটি সেট সরবরাহ করে"। এটি এটিভি-5-এ চালু করা হয়েছিল এবং 2014 সালের আগস্টে স্টেশনে এসে পৌঁছেছিল। 2014 সালের ফেব্রুয়ারিতে স্থল-ভিত্তিক 'রিমোট রোবোটিক অক্সিডাইজার ট্রান্সফার টেস্ট' (আর. আর. ও. সি. টি. টি) মেরিল্যান্ডের গ্রিনবেল্টে দূরে গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টার থেকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত একটি রোবট ব্যবহার করে কেনেডি স্পেস সেন্টার (কে. এস. সি) স্যাটেলাইট ফুয়েলিং সুবিধার একটি স্ট্যান্ডার্ড স্যাটেলাইট-ফুয়েলিং ভালভের মাধ্যমে নাইট্রোজেন টেট্রক্সাইড (এন. টি. ও) স্থানান্তর করে। 26শে মার্চ, 2015-এ, আর. আর. এম অন-অরবিট ট্রান্সফার কেজটি কিবো এয়ারলক-এ লোড করা হয়েছিল এবং জে. ই. এম রোবোটিক আর্ম দ্বারা তোলা হয়েছিল, যারা এটি মূল মডিউলে ইনস্টলেশনের জন্য ডেক্সটারের কাছে হস্তান্তর করেছিল। 2015 সালের 30শে এপ্রিল মূল মডিউলে আরআরএম অন-অরবিট ট্রান্সফার কেজ স্থাপন করা হয় এবং প্রথম পর্যায়ের হার্ডওয়্যারটি সরিয়ে এইচটিভি-4-এ নিষ্পত্তির জন্য খাঁচায় স্থাপন করা হয়। সেই দিনই পরীক্ষাটি সক্রিয় করা হয়। কয়েক দিনের মধ্যে দ্বিতীয় পর্যায়ের পরীক্ষাগুলি সফল হয়েছিল। 2016 সালের ফেব্রুয়ারিতে দ্বিতীয় পর্যায়ের পরীক্ষাটি নিষ্ক্রিয় করা হয় এবং স্পেসএক্স ড্রাগন সিআরএস-10-এ আরআরএম পেলোড এবং এর জ্বালানী নিষ্পত্তির প্রস্তুতির জন্য সমস্ত জ্বালানী ও কুলিং লাইন বন্ধ করে দেওয়া হয়। 2017 সালের 23শে ফেব্রুয়ারি, আরআরএম পরীক্ষার মূল মডিউল এবং ফেজ 2 হার্ডওয়্যারটি সরিয়ে ফেলা হয় এবং নিষ্পত্তির জন্য স্পেসএক্স সিআরএস-10-এর ট্রাঙ্কে সংরক্ষণ করা হয় এবং রেভেনের সাথে এস. টি. পি এইচ 5 পরীক্ষাটি ফেজ 3-এর শুরুতে সক্রিয় করা হয়। তৃতীয় পর্যায়ের পরীক্ষার জন্য সিআরএস-10-এ রেভেন (স্বায়ত্তশাসিত মহাকাশ নেভিগেশন প্রদর্শন) সরবরাহের প্রয়োজন ছিল। নতুন ফেজ 3 মডিউলটি 2018 সালের 8ই ডিসেম্বর স্পেসএক্স সিআরএস-16-এ স্টেশনে সরবরাহ করা হয়েছিল এবং 2018 সালের 19শে ডিসেম্বর ইএলসি 1-এ ইনস্টল করা হয়েছিল। ক্রায়োজেন (মিথেন)-এর শূন্য বয়ল অফ সঞ্চয় 4 মাস ধরে প্রদর্শিত হয়েছিল, কিন্তু ক্রায়োকুলার ব্যর্থতার পরে 2019 সালের এপ্রিলে মিথেন ভেন্ট করা হয়েছিল। অবশিষ্ট পরীক্ষাগুলি পিছিয়ে দেওয়া হয়েছিল; এর মধ্যে রয়েছে একটি জ্বালানী অগ্রভাগকে পুনরায় জ্বালানী বন্দরে প্লাগ করা। 2020 সালের অক্টোবরে ডেক্সট্রে রোবট ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করে আরআরএম3-এর জন্য রোবোটিক টুল অপারেশনের দ্বিতীয় সেটটি সম্পন্ন করা হয়েছিল। মিশন সম্পন্ন করার পর, 2022 সালের জুন মাসে আর. আর. এম. 3-কে ই. এল. সি-3-এ স্থানান্তরিত করা হয়। 26শে অক্টোবর, 2023-এ, এটি সিগনাস এন. জি-19 কার্গো মহাকাশযানের একটি বাহ্যিক মাউন্টিং পয়েন্টে ইনস্টল করা হয়েছিল যখন সিগনাস আই. এস. এস ছেড়ে চলে যায়। আরও দেখুন, অ-ক্রায়োজেনিক তরল এবং গ্যাসের জন্য স্থানান্তরিত হাইড্রাজিন রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক আইএসএস হালনাগাদঃ রোবোটিক রিফুয়েলিং মিশন পেলোড ওভারভিউ, নাসা ভিডিও, 25 জানুয়ারী, 2013। "এটি, বা এটি হতে পারে-কেবল ইতিহাসই বলবে-একটি বিপ্লবের সূচনা হতে পারে বা কীভাবে উপগ্রহগুলি তৈরি করা হয় এবং মহাকাশে উড়ানো হয় তার একটি নতুন যুগ হতে পারে" রোবোটিক ম্যানিপুলেশন নাসা জ্বালানীর অবকাঠামো রকেট প্রণোদক ভিডিও ক্লিপ সম্বলিত নিবন্ধগুলি স্যাটেলাইট সার্ভিসিং মিশন