Big Trak
বিগ ট্র্যাক/বিগট্র্যাক হল 1979 সালে মিল্টন ব্র্যাডলি দ্বারা নির্মিত একটি প্রোগ্রামেবল খেলনা বৈদ্যুতিক যানবাহন, যা সম্ভবত চাঁদ বা প্ল্যানেটয়েড শৈলীর পরিবেশে ব্যবহারের জন্য একটি ভবিষ্যতের সাই-ফাই ট্যাঙ্ক/ইউটিলিটি গাড়ির অনুরূপ। আসল বিগ ট্র্যাক ছিল একটি ছয় চাকার (দুই চাকার ড্রাইভ) ট্যাঙ্ক যার সামনে নীল রঙের "ফোটন বিম" হেডল্যাম্প এবং উপরে একটি কীপ্যাড ছিল। খেলনাটি 16টি কমান্ড পর্যন্ত মনে রাখতে পারত, যা এটি তারপর ক্রমানুসারে কার্যকর করত। একটি ঐচ্ছিক কার্গো ট্রেলার আনুষঙ্গিকও ছিল, ইউকে সংস্করণটি তার রঙের স্কিমের সাথে মেলে সাদা ছিল; একবার বিগট্র্যাকের সাথে সংযুক্ত হয়ে গেলে, এই ট্রেলারটি তার পে-লোড ফেলে দেওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। 2010 সালে, বিগ ট্র্যাক একটি সামান্য পরিবর্তিত প্রতিরূপের আকারে পুনরায় চালু করা হয়েছিল (প্রসাধনগতভাবে মূল ইউকে বিগট্র্যাকের সাথে খুব মিল), যা জিওন লিমিটেডের লাইসেন্সের অধীনে উত্পাদিত হয়েছিল। এছাড়াও একটি ছোট নিবেদিত ইন্টারনেট সম্প্রদায় রয়েছে যারা এর ভিতরে বিগ ট্র্যাক এবং টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস টিএমএস1000 মাইক্রোকন্ট্রোলারকে রিভার্স ইঞ্জিনিয়ার করেছে। মূল মিল্টন ব্র্যাডলি মার্কিন এবং যুক্তরাজ্য সংস্করণ মার্কিন এবং যুক্তরাজ্য/ইউরোপীয় সংস্করণগুলি লক্ষণীয়ভাবে ভিন্ন ছিল। মার্কিন সংস্করণটি ধূসর প্লাস্টিকের ছাঁচে তৈরি করা হয়েছিল এবং "বিগ ট্র্যাক" লেবেলযুক্ত ছিল, যেখানে যুক্তরাজ্য সংস্করণটি সাদা ছিল এবং একটি ভিন্ন কীপ্যাড সহ "বিগট্র্যাক" লেবেলযুক্ত ছিল। মার্কিন সংস্করণে সংশোধন সি, ডি এবং ই মাদারবোর্ড ছিল। যেখানে ইউকে/ইউরোপীয় মাদারবোর্ডে রিভিশন এল ইত্যাদি ছিল। অনানুষ্ঠানিক ইলেক্ট্রনিকা সোভিয়েত ক্লোন, লুনোখোদ এবং প্ল্যানেটোখোদ সোভিয়েত ইউনিয়নে, "ইলেক্ট্রনিকা আইএম-11" নামে একটি ক্লোন তৈরি করা হয়েছিল। প্রথম দিকের প্রযোজনা সংস্করণটির নাম দেওয়া হয়েছিল লুনোখোদ প্রোগ্রামের নামে লুনোখোদ। এতে প্লাস্টিকের সামনের বাম্পারের ছদ্মবেশে একটি বাধা সেন্সর ছিল, যা খেলনা আটকে গেলে প্রোগ্রামটি বন্ধ করে দিত। যাইহোক, একটি আনুষঙ্গিক জন্য কোন বিধান ছিল না, এবং এর গতি সেন্সর একটি অপ্টো-বিচ্ছিন্নকারী পরিবর্তে একটি সস্তা নল সুইচ উপর ভিত্তি করে ছিল। "প্ল্যানেটোখোদ" নামে একটি পরবর্তী সংস্করণে অতিরিক্তভাবে একটি আনুষঙ্গিক, এলইডি হেড এবং রিয়ার ল্যাম্প হিসাবে একটি শ্যুটযোগ্য রটার ব্লেড বৈশিষ্ট্যযুক্ত ছিল এবং চালু/বন্ধ সুইচটি পিছনের দিকে স্থানান্তরিত করা হয়েছিল। একটি সোভিয়েত জনপ্রিয় বিজ্ঞান পত্রিকা নৌকা ই ঝিজন আইএম-11-এর উপর একটি বিস্তারিত নিবন্ধ প্রকাশ করেছে। জিওন লিমিটেডের প্রতিরূপ 2010 সালে, জিওন লিমিটেড মূল খেলনার একটি প্রতিরূপ প্রকাশ করে। রঙ এবং গ্রাফিক স্কিম যুক্তরাজ্যের সংস্করণের উপর ভিত্তি করে এবং সমস্ত স্টিকারগুলি মূল শিল্পকর্মের সরাসরি অনুলিপি হিসাবে পুনরায় আঁকা হয়েছে। যাইহোক, প্রতিরূপটি মূল থেকে বিভিন্ন উপায়ে পৃথক। 1) ইলেকট্রনিক্সকে শক্তি সরবরাহকারী 9ভি ব্যাটারিতে প্রবেশাধিকারের অনুমতি দেওয়ার জন্য মূলটির বৃত্তাকার হ্যাচটি অপসারণযোগ্য ছিল। প্রতিরূপে, 9ভি ব্যাটারি আর ব্যবহার করা হয় না বলে এই হ্যাচটি স্থিরভাবে বন্ধ করে দেওয়া হয়। 2) প্রধান ইলেকট্রনিক্স সার্কিট বোর্ডটি সম্পূর্ণ আলাদা, পৃষ্ঠ-মাউন্ট উপাদান এবং একটি ভিন্ন প্রসেসর চিপ এবং সফ্টওয়্যার সহ। 3) মোটরগুলিতে লাগানো ঘূর্ণায়মান চুম্বক এবং সার্কিট বোর্ডে হল-এফেক্ট ডিটেক্টর-মূল ব্যবহৃত অপটিক্যাল ডিটেক্টর দ্বারা মোটর ঘূর্ণন সনাক্ত করা হয়। 4) মূলটিতে একটি ভাস্বর আলোর বাল্ব ব্যবহার করা হয়েছে; প্রতিরূপটিতে একটি এলইডি ব্যবহার করা হয়েছে। 5) আসল ব্যবহৃত 4 এক্স 'ডি' সেল ব্যাটারি এবং একটি 9ভি পিপি3 ব্যাটারি; প্রতিরূপটি কেবল 3 এক্স 'ডি' সেল ব্যবহার করে। প্রতিরূপটির প্রাথমিক প্রকাশের পর থেকে, একটি দ্বিতীয় সংস্করণ চালু করা হয়েছে, যা পরীক্ষা প্রোগ্রাম এবং পাওয়ার সুইচ-এর মধ্যে পার্থক্য রয়েছে। সংস্করণ 1-এ একটি একক-অবস্থান পাওয়ার সুইচ রয়েছে, হয় চালু বা বন্ধ, যেখানে সংস্করণ 2-এ একটি 3-অবস্থান পাওয়ার সুইচ রয়েছে, সেন্টার অফ, কার্পেটে ব্যবহারের জন্য ফরোয়ার্ড, মসৃণ মেঝেতে ব্যবহারের জন্য ব্যাক। এটি ইলেকট্রনিক্সের স্টল-সনাক্তকরণকে প্রভাবিত করে, কারণ মূল সংস্করণটি মসৃণ মেঝেতে চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে বলে মনে হয় এবং কার্পেট চালু করার চেষ্টা করার সময় সহজেই স্টল হয়ে যায়। সংস্করণ 1-এর জন্য টেস্ট প্রোগ্রামটি ইউনিটটিকে সামনের দিকে চালায়, বিরতি দেয়, তারপর পিছনের দিকে চলে যায়; সংস্করণ 2-এ, মডেলটি এগিয়ে যায়, তারপর 180 ডিগ্রি ঘুরিয়ে, আবার এগিয়ে যায়, তারপর একটু ব্যাক আপ করে। বিগট্র্যাক রোভার একটি নতুন মডেল, বিগট্র্যাক রোভার, 2014 সালের শেষের দিকে জিওন লিমিটেড দ্বারা মুক্তি পাওয়ার কথা রয়েছে। এই মডেলটি জুনিয়র চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে তৈরি। "উচ্চ প্রযুক্তির স্মার্টফোন প্রযুক্তির সঙ্গে একসঙ্গে কাজ করে স্ম্যাশ-হিট 80-এর দশকের খেলনা বিগট্র্যাকের রেট্রো চেহারা নিয়ে রোবোটিক্স ভবিষ্যতে ফিরে যায়। এখন আপনার নিজের মিনি বিগট্র্যাক রোবটটি আপনার স্মার্ট ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। রোভারের অন-বোর্ড ক্যামেরা তার দেখার ক্ষেত্র থেকে সরাসরি আপনার কম্পিউটার, ট্যাবলেট বা ফোনে লাইভ ভিডিও স্ট্রিম করে। বিগট্র্যাক রোভার অন্বেষণ করতে যোগাযোগহীন প্রযুক্তি ব্যবহার করে। সে সামনের দিকে, পিছনের দিকে যাবে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরবে। দিকনির্দেশনা বিনোদনের জন্য শঙ্কু অন্তর্ভুক্ত করা হয়। বিগট্র্যাক রোভারকে কেবল অ্যাপ স্টোর বা অ্যান্ড্রয়েড মার্কেটপ্লেস থেকে একটি বিনামূল্যে অ্যাপ ডাউনলোড করে এবং তারপরে আপনার আইফোন, অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস, পিসি, ম্যাক বা ট্যাবলেট থেকে কমান্ড অনুসরণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। বিগট্র্যাক রোভার আপনার স্মার্টফোন থেকে কোনও শক্তি নেয় না এবং এর জন্য ব্লুটুথ বা ওয়াই-ফাই সংযোগের প্রয়োজন হয় না। বিগট্র্যাক এক্সটিআর 2012 সালে মুক্তি পাওয়ার কথা ছিল কিন্তু এখনও মুক্তি পায়নি। এটি বিগট্র্যাকের একটি হালনাগাদ সংস্করণ, বিগট্র্যাক জুনিয়রের উপর ভিত্তি করে এর রূপটি 'ককপিট' সহ অনেক ছোট এবং সুশৃঙ্খল হতে পরিবর্তিত হয়েছে। এটি কম্পিউটার, আইওএস বা অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস ব্যবহার করে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। আইওএস/অ্যান্ড্রয়েড সংস্করণের নিয়ন্ত্রণগুলি টিল্টিং নিয়ন্ত্রণ বা স্পর্শ নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। একটি ভাঁজযোগ্য ট্রে কীপ্যাডকে দুর্ঘটনাজনিত ইনপুট থেকে লুকিয়ে রাখে এবং রক্ষা করে। ট্রে একটি পণ্যসম্ভার এলাকা হিসাবেও কাজ করে যা তার উপর রাখা একটি বস্তু সনাক্ত করতে পারে। বিগট্র্যাক এক্সটিআর-এ বিকল্প আনুষঙ্গিকগুলির জন্য দুটি পোর্ট রয়েছে, একটি উপরে এবং একটি সামনে। আনুষঙ্গিকগুলি হলঃ ক্যামেরা (এক্সটিআরক্যাম), কম্পিউটার কমিউনিকেশন মডিউল (এক্সটিআরকম) যা অন্য আনুষঙ্গিককে এতে প্লাগ করার অনুমতি দেয়, লাইট (লাইটবার), ইনফ্রারেড ইমিটার (আইআরগান) এবং প্রজেক্টাইল (এক্সটিআরমিসাইল)। ক্যামেরা একটি বস্তুকে ট্র্যাক করতে পারে। ডুব্রেক ডেস্কটপ সংস্করণ, বিগট্র্যাক জুনিয়র ডুব্রেক লিমিটেড জিওন লিমিটেডের লাইসেন্সের অধীনে "বিগট্র্যাক জুনিয়র" নামে বিগট্র্যাক খেলনার একটি 190 মিমি দীর্ঘ ডেস্কটপ সংস্করণ প্রকাশ করেছে। 1970-এর দশকের মূল বিগট্র্যাকের মতো, এটিতে একটি রকেট লঞ্চার (একটি সক্রিয় আনুষঙ্গিক হিসাবে) এবং একটি পানীয় বাহক (একটি নিষ্ক্রিয় আনুষঙ্গিক হিসাবে) সহ আনুষঙ্গিকগুলির জন্য একটি সক্রিয় আনুষঙ্গিক বন্দর রয়েছে। অ্যাপল আই. ও. এস-এর জন্য বিগট্র্যাক সাউন্ড এমুলেটর একটি সাধারণ আইফোন অ্যাপ, মূল বিগট্র্যাক সাউন্ড অনুকরণ করে। মূল বিগ ট্র্যাক তার মাইক্রোকন্ট্রোলারকে শক্তি দেওয়ার জন্য একটি 9 ভোল্ট ব্যাটারি ব্যবহার করে, যেখানে 4 ডি সেল ব্যাটারিগুলি তার বৈদ্যুতিক মোটরগুলিকে শক্তি দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা হয়। এই বৈদ্যুতিক বিচ্ছিন্নতা মোটর, স্পিকার এবং ল্যাম্প থেকে যে কোনও বৈদ্যুতিক শব্দকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে পুনরায় সেট করা বা হস্তক্ষেপ করা থেকে বিরত রাখতে সহায়তা করে। রি-রিলিজ জিওন সংস্করণটি তার মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং বৈদ্যুতিক মোটর উভয়কেই শক্তি দেওয়ার জন্য শুধুমাত্র 3 ডি সেল ব্যাটারি ব্যবহার করে, যেখানে বিগট্র্যাক জুনিয়র সংস্করণটির মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং বৈদ্যুতিক মোটর উভয়কেই শক্তি দেওয়ার জন্য শুধুমাত্র 3 এএ ব্যাটারি প্রয়োজন। মূল ঐচ্ছিক কার্গো ট্রেলারটি ড্রাইভিং এবং ডাম্পিং অপারেশন উভয়ের জন্য তার বৈদ্যুতিক মোটরকে শক্তি দেওয়ার জন্য একটি একক ডি সেল ব্যাটারি ব্যবহার করে, যেখানে বিগট্র্যাক জুনিয়রের জন্য ঐচ্ছিক রকেট লঞ্চার আনুষঙ্গিক 3টি এএ ব্যাটারি ব্যবহার করে। বিগ ট্র্যাক প্রোগ্রামিং বিভিন্ন কমান্ড দেওয়া যেতে পারে, যেমনঃ "5 দৈর্ঘ্য এগিয়ে যান", "বিরতি দিন", "15 মিনিট ডান দিকে ঘোরান (90 ডিগ্রি)", "ফায়ার ফেজার" ইত্যাদি। একটি "পুনরাবৃত্তি" নির্দেশও রয়েছে যা সহজ লুপ সঞ্চালনের অনুমতি দেয়, তবে ভাষাটি টুরিং সম্পূর্ণ নয়, শাখা নির্দেশাবলীর অভাব রয়েছে; এর প্রোগ্রামিং লোগো প্রোগ্রামিং ভাষার কচ্ছপ গ্রাফিক্সের নীতির সাথেও সাদৃশ্যপূর্ণ। বিগ ট্র্যাক-এ হুইল সেন্সর ছাড়া অন্য কোনও ধরনের সেন্সর ইনপুটের অভাব রয়েছে, যদিও সাম্প্রতিক পুনরায় প্রকাশিত সংস্করণগুলিতে ঐচ্ছিক বাহ্যিক ইনপুট গ্রহণ করার ক্ষমতা রয়েছে। প্রোগ্রামেবল কীপ্যাড আসলে প্রোগ্রামটি চালানোর বাইরে কোনও এলইডি ডিসপ্লে বা প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী প্রদর্শনের উপায় ছিল না, যা "গো" টিপে করা হয়েছিল। ইনপুট করা প্রতিটি কমান্ড পূর্ববর্তী ইনপুট করা কমান্ডের পাশে যোগ করা হবে, যা অপারেটরকে 16টি কমান্ড পর্যন্ত কমান্ডের একটি তালিকা তৈরি করতে দেবে। বিগট্র্যাকের সমস্ত প্রোগ্রামিং এখানে দেখানো কীপ্যাডের মাধ্যমে করা হয়েছিলঃ সামনের/পিছনের দিকেঃ শরীরের দৈর্ঘ্যের এককগুলিতে সামনে বা পিছনের দিকে বাঁ/ডানদিকে এগিয়ে যানঃ সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের মোটামুটি 1/60 তম ইউনিটে বাম বা ডানদিকে ঘুরুন HOLD: দ্বিতীয় বারের ইউনিটগুলির 1/10 এ বিরতি দিন (ইউকে সংস্করণ; P: বিরতি দিন) আগুনঃ লাইট বাল্ব "লেজার" (ইউকে; ফোটন প্রতীক) সিএলআর ফায়ার করুনঃ প্রোগ্রামটি সাফ করুন (ইউকে; সিএমঃ ক্লিয়ার মেমরি) সিএলএসঃ ক্লিয়ার লাস্ট স্টেপ (ইউকে; সিইঃ ক্লিয়ার এন্ট্রি) আরপিটিঃ বেশ কয়েকটি ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন (প্রিমিটিভ লুপ) (ইউকে; x2: রিপিট কী) টেস্টঃ শর্ট টেস্ট প্রোগ্রাম সি কে চালানঃ সমস্ত বিগট্র্যাক না হলেও বেশিরভাগ ক্ষেত্রে অক্ষম বা প্রয়োগ করা হয়নি) ইন এবং আউট কমান্ড বিগট্র্যাক একটি ঐচ্ছিক আনুষঙ্গিকের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম। এটি তার যোগাযোগের জন্য একটি বৈদ্যুতিক 3.5 মিমি জ্যাক ব্যবহার করে। পুরানো বড় বিগট্র্যাক একটি অ্যাডাপ্টারের সাথে একটি বিগট্র্যাক জুনিয়র বিকল্প আনুষঙ্গিকও ব্যবহার করতে পারে। তবে নতুন বিগট্র্যাক এক্সটিআর একটি ভিন্ন ধরনের যোগাযোগ বন্দর ব্যবহার করে, তাই এটি আগের কোনও বিগট্র্যাক আনুষঙ্গিকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। আউট কমান্ডটি 1970/1980-এর দশকে বিগট্র্যাক-এ তার ঐচ্ছিক কার্গো ট্রেলার আনুষঙ্গিক পণ্যসম্ভার ফেলে দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। যদিও আধুনিক 2010-এর দশকের বিগট্র্যাক-এ, এটি ক্ষেপণাস্ত্র নিক্ষেপের মতো কাজ করতে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, 1970-এর দশকের শেষের দিকে এবং 1980-এর দশকের গোড়ার দিকে বিগট্র্যাকস কোনও ইন কমান্ড প্রক্রিয়াকরণ করতে সক্ষম বলে মনে হয় না। 1981 সালে স্টিভ সিয়ারসিয়া তাঁর বিওয়াইটিই কলাম "সিয়ারস সার্কিট সেলার"-এ একটি ব্যক্তিগত কম্পিউটার এবং রেডিও ইন্টারফেস দিয়ে বিগ ট্র্যাককে নিয়ন্ত্রণ করার বিষয়ে একটি নিবন্ধ প্রকাশ করেন, যা এটিকে একটি হোম রোবোটে পরিণত করে। এদিকে, 2000 এবং 2010-এর দশকে, অনেক লোক বিগট্র্যাককে আরডুইনোর মতো আধুনিক মাইক্রোকন্ট্রোলার বা এমনকি রাস্পবেরি পাই-এর মতো একক বোর্ড পার্সোনাল কম্পিউটারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করার অনুমতি দিয়ে হ্যাক করেছে। বিগট্র্যাক এক্সটিআর একটি কম্পিউটারের সাথে ওয়্যারলেস যোগাযোগের জন্য একটি যোগাযোগ মডিউল লাগাতে সক্ষম। মনস্তাত্ত্বিক গবেষণায় বিগ ট্র্যাক 1980-এর দশকের গোড়ার দিকে, কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের ডেভিড ক্লারের গবেষণাগারের নেতৃত্বে বিজ্ঞান সম্প্রদায়ের মনোবিজ্ঞান নির্দেশহীন শিক্ষা, বৈজ্ঞানিক আবিষ্কার, ভিউ অ্যাপ্লিকেশন, জ্ঞানীয় বিকাশ এবং দ্বৈত স্থান অনুসন্ধানের অধ্যয়নের জন্য একটি গবেষণা বাহন হিসাবে বিগ ট্র্যাককে গ্রহণ করেছিল। রিসেপশন গেমস ম্যাগাজিন বিগ ট্র্যাককে তাদের "1981 সালের শীর্ষ 100 গেমস"-এ অন্তর্ভুক্ত করে, এটি একটি "বড় চ্যালেঞ্জ যে বিগ ট্র্যাককে দূরত্ব অতিক্রম না করে একটি বাধা কোর্সের মধ্য দিয়ে চালানো"। আরও দেখুন লেগো মাইন্ডস্টর্মস এনএক্সটি অমনিবট রোবোস্যাপিয়েন-একটি রিমোট-প্রোগ্রামযোগ্য হিউম্যানয়েড রোবট রুম্বা রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক একটি বিগট্র্যাক শখবাজ পৃষ্ঠা অরিজিনাল ইন্সট্রাকশন ম্যানুয়াল (পিডিএফ) অরিজিনাল অপারেটরস ম্যানুয়াল (ফুল কালার ন্যাভিগেবল পিডিএফ) ট্রান্সপোর্ট ইন্সট্রাকশন ম্যানুয়াল (পিডিএফ) রোবট রুম-ইনসাইড দ্য বিগট্র্যাক বিগ ট্র্যাক ডিক্যালস 1970-এর দশকের খেলনা 1980-এর দশকের খেলনা 1979 রোবট খেলনা রোবট শখের রোবট মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ছয় চাকার রোবট রোবট