Computer-assisted orthopedic surgery
কম্পিউটার-অ্যাসিস্টেড অর্থোপেডিক সার্জারি বা কম্পিউটার-অ্যাসিস্টেড অর্থোপেডিক সার্জারি (কখনও কখনও সিএওএস হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা হয়) এমন একটি শাখা যেখানে অর্থোপেডিক অস্ত্রোপচার পদ্ধতির ফলাফল উন্নত করার জন্য কম্পিউটার প্রযুক্তি প্রাক, আন্তঃ এবং/অথবা অস্ত্রোপচারের পরে প্রয়োগ করা হয়। যদিও রেকর্ডগুলি দেখায় যে এটি 1990-এর দশক থেকে বাস্তবায়িত হয়েছে, সিএওএস এখনও একটি সক্রিয় গবেষণা শাখা যা ঐতিহ্যগত প্রযুক্তিগত শাখা যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং, কম্পিউটার বিজ্ঞান এবং রোবোটিক্সের সাথে অর্থোপেডিক অনুশীলনকারীদের একত্রিত করে। লক্ষ্য এবং লক্ষ্যযুক্ত ফলাফল সি. এ. ও. এস-এর পিছনে প্রধান ধারণা হল যে কম্পিউটার প্রযুক্তি ব্যবহারের মাধ্যমে কার্যকরী ফলাফলের উন্নতি করা হবে। জয়েন্ট প্রতিস্থাপনের উদাহরণ গ্রহণ করে, শল্যচিকিৎসকের কাজ হল নতুন জয়েন্টের উপাদানগুলিকে রোগীর বিদ্যমান শারীরবৃত্তিতে সংহত করা; সি. এ. ও. এস প্রযুক্তি শল্যচিকিৎসককে অনুমতি দেয়ঃ উপযুক্ত উপাদানের আকার নির্ধারণ সহ উপাদান স্থাপনের আগে থেকে পরিকল্পনা করা; বাস্তব সময়ে উপাদানগুলির ইন্ট্রা-অপারেটিভ প্লেসমেন্ট পরিমাপ করা, নিশ্চিত করা যে পরিকল্পনাটি মেনে চলা হয়েছে; অস্ত্রোপচার-পরবর্তী ফলাফল পরিমাপ পদ্ধতিগত পদ্ধতিগুলি সি. এ. ও. এস প্রচলিত অস্ত্রোপচার পদ্ধতি থেকে যথেষ্ট পরিমাণে বিচ্যুত হয় না, কারণ উদ্দেশ্যমূলক লক্ষ্য হল অস্ত্রোপচারের সামগ্রিক অপারেটিভ ফলাফলের উন্নতি করা। চিত্র-ভিত্তিক প্রক্রিয়াগুলিতে, রোগী এখনও অনুরূপ প্রাক-অপারেটিভ স্ক্রিনিং (পরামর্শ, স্ক্যান ইত্যাদি) এর মধ্য দিয়ে যায়। যাইহোক, সিএওএস শল্যচিকিৎসককে একটি "রোগীর জিগ" তৈরি করার অনুমতি দেয়, যা আগ্রহের কঙ্কালের কাঠামোর একটি 3-ডি মুদ্রিত মডেল যা অস্ত্রোপচারের পূর্ব পরিকল্পনা পর্যায়ে শল্যচিকিৎসককে সহায়তা করে। সিস্টেম এবং নেভিগেশন পছন্দের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ধরনের সিএওএস পদ্ধতি রয়েছে। সিএওএস প্রাথমিকভাবে দুটি বিভাগে বিভক্তঃ একটি সক্রিয় ব্যবস্থা, যেখানে শল্যচিকিৎসকের সামান্য বা কোনও সাহায্য ছাড়াই একটি রোবট দ্বারা পুরো প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করা যেতে পারে; এবং একটি নিষ্ক্রিয় ব্যবস্থা, যেখানে একটি রোবট বা কম্পিউটারাইজড প্রোগ্রাম শল্যচিকিৎসককে প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করতে সহায়তা করে। নিষ্ক্রিয় বা সক্রিয় ব্যবস্থা যাই হোক না কেন, সি. এ. ও. এস-এর পদ্ধতিগুলি সঠিকভাবে সম্পাদনের জন্য নেভিগেশনের একটি মোড প্রয়োজন। অস্ত্রোপচার চালানোর জন্য নেভিগেশনের তিনটি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। সিটি-ভিত্তিকঃ রোগীর শারীরস্থানের একটি 3-ডি * মডেল তৈরি করতে সিটি ইমেজিং ব্যবহার করে শল্যচিকিৎসককে নির্দেশ দেয়ঃ প্রক্রিয়াটির ধাপে ধাপে হাঁটার মাধ্যমে; অথবা শল্যচিকিৎসককে অস্ত্রোপচারের রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। উভয় পদ্ধতিই শল্যচিকিৎসককে শারীরবৃত্তীয় ল্যান্ডমার্কগুলি সহজেই কল্পনা করতে দেয়, এইভাবে কৃত্রিম ইমপ্লান্টের নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা উভয়ই বৃদ্ধি করে। ফ্লুরোস্কোপি-ভিত্তিকঃ শল্যচিকিৎসককে অস্ত্রোপচারের স্থানের একাধিক ফ্লুরোস্কোপিক চিত্র (বিভিন্ন কোণে) নেওয়ার অনুমতি দেয়, যা যন্ত্র এবং কৃত্রিম বসানোর জন্য ল্যান্ডমার্ক সরবরাহ করে। ফ্লুরোস্কোপিক ইমেজিং 2-ডি বা 3-ডি * হতে পারে, এবং স্থির-এটি অস্ত্রোপচারের সময় নেওয়া স্থির চিত্রগুলি ব্যবহার করার প্রকৃতির কারণে শল্যচিকিৎসককে ভিডিও-এর মতো প্রতিক্রিয়া প্রদান করে না, তবে এটি রোগীর বিকিরণের সংস্পর্শে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। কল্পনাহীনঃ রোগীর অর্থোপেডিক পরীক্ষার ফলাফল, যেমন জয়েন্ট ঘূর্ণন কোণ, নমনীয়তা/সম্প্রসারণ কোণ ইত্যাদির উল্লেখ করে কম্পিউটার আগ্রহের ক্ষেত্রের একটি ডিজিটাইজড শারীরবৃত্তীয় মডেল তৈরি করে। যদিও একটি ডিজিটাল চিত্র কম্পিউটার দ্বারা নির্মিত হয়, তবে প্রাক-অপারেটিভ এবং ইন্ট্রা-অপারেটিভ উভয় পর্যায়ে কোনও ছবি তোলার প্রক্রিয়া নেই যার ফলে বিকিরণের এক্সপোজার দূর হয় এবং অপারেশনের সময় হ্রাস পায়। 3-ডি চিত্র তৈরি করা হয় যখন কম্পিউটার ইনফ্রারেড লাইট এবং গেট ডিটেক্টরের মাধ্যমে শরীরের অঙ্গগুলির সাথে যোগাযোগ করে। সিএওএস-এর সাহায্যে শল্যচিকিৎসক আরও সঠিকভাবে শারীরবৃত্তীয় চিহ্নগুলি চিহ্নিত করতে পারেন যা একটি ছোট ছেদে দেখা কঠিন হতে পারে। একটি নির্বাচিত নেভিগেশন সিস্টেম তারপর শল্যচিকিৎসককে বিভিন্ন হাড় কাটার মাধ্যমে এবং অবশেষে প্রতিস্থাপনের দিকে পরিচালিত করে। ত্রুটিগুলি যদিও সিএওএস-এর হাতে থাকা পদ্ধতির নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা উভয় ক্ষেত্রেই সুবিধা রয়েছে, তবুও এটি বিভিন্ন কারণে অর্থোপেডিক সম্প্রদায়ের মধ্যে ব্যাপকভাবে গৃহীত হয় না। এর একটি কারণ হল রোগীর চিকিৎসা ব্যয় বৃদ্ধি। নেভিগেশনের পছন্দ যাই হোক না কেন, কম্পিউটার প্রযুক্তির অন্তর্ভুক্তির ফলে হাসপাতালের ব্যয় বৃদ্ধি পায়, যা পরে রোগীর কাছে বিল করা হয়। যেহেতু সি. এ. ও. এস এখনও সক্রিয় গবেষণার একটি ক্ষেত্র, তাই বীমা পরিকল্পনাগুলিও পদ্ধতির খরচ বহন করার সম্ভাবনা কম। কিছু গবেষণায় দেখা গেছে যে, সি. এ. ও. এস হাসপাতালের জন্য ব্যয়বহুল হতে পারে এমন পরিস্থিতিতে যেখানে জেরিয়াট্রিক রোগীদের উপর প্রচুর পরিমাণে পদ্ধতি পরিচালিত হয়। খরচ ছাড়াও, প্রতিটি নেভিগেশন পদ্ধতির একটি ঘাটতি রয়েছেঃ সিটি-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম রোগীর কাছে বিকিরণের এক্সপোজার বাড়ায়; ফ্লুরোস্কোপি-ভিত্তিক নেভিগেশন অস্ত্রোপচারের সময়কাল বাড়ায় কারণ শল্যচিকিৎসক একটি উপযুক্ত টেমপ্লেটের জন্য ছবি তোলার জন্য বিরতি দেয়; এবং কল্পনাহীন নেভিগেশন অর্থোপেডিক পরীক্ষা থেকে প্রাপ্ত সঠিক মানগুলি ইনপুট করার জন্য শল্যচিকিৎসকের দক্ষতার উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে। বর্তমান বিকাশের অবস্থা এমন প্রমাণ রয়েছে যে কম্পিউটার-সমর্থিত অর্থোপেডিক অস্ত্রোপচারের মাধ্যমে ইমপ্লান্ট এবং প্রক্রিয়াগুলির যথার্থতা এবং নির্ভুলতার মাত্রা উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি তবে, এটি চূড়ান্ত নয় যে সিএওএস প্রযুক্তিগুলি অপারেটিভ ফলাফলে উল্লেখযোগ্য দীর্ঘমেয়াদী উন্নতির ফলস্বরূপ, অধ্যয়নগুলি পরামর্শ দেয় যে সিএওএস সংশোধনের হার কমাতে পারে। উপরন্তু, হাড়ের কার্যকরী অভিযোজনযোগ্যতার কারণে, দীর্ঘমেয়াদে উপাদান স্থাপনে ত্রুটিগুলি গুরুত্বহীন হয়ে উঠতে পারে। তুলনামূলকভাবে স্বল্প সময়ের মধ্যে সি. এ. ও. এস-এর বিকাশের কারণে, দীর্ঘমেয়াদী ফলো-আপ অধ্যয়ন এখনও সম্ভব হয়নি। যদিও শল্যচিকিৎসক (বা এমনকি পরীক্ষাগার অধ্যয়নের মেডিকেল শিক্ষার্থীরা) পরিকল্পিত বনাম উপাদানগুলির অর্জিত বসানোর ক্ষেত্রে আরও ভাল ফলাফল অর্জন করতে পারে, তবে পরিকল্পনাটি সর্বোত্তমভাবে তৈরি করা হয়েছে কিনা তা স্পষ্ট নয়। বর্তমানে, কম্পিউটার-সমর্থিত অর্থোপেডিক সার্জারি বেশিরভাগই হাঁটু প্রতিস্থাপনের সার্জারিতে ব্যবহৃত হয় কারণ শল্যচিকিৎসক ফিমোরাল এবং টিবিয়াল হাড় কাটার সাথে নির্ভুলতা পান। এটি অ্যাসিট্যাবুলার উপাদান স্থাপনের জন্যও ব্যবহৃত হয় যেখানে কাপের সঠিক প্রবণতা গুরুত্বপূর্ণ। যদিও সিএওএস এখনও অনেক অর্থোপেডিক সার্জনদের দ্বারা ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়নি, তবে পদ্ধতির জন্য শারীরবৃত্তীয় ল্যান্ডমার্কগুলি কল্পনা করতে সহায়তা করার জন্য চিত্র তৈরির কারণে এটি নতুন সার্জনদের প্রশিক্ষণের সুবিধার্থে একটি অবিশ্বাস্যভাবে কার্যকর সরঞ্জাম হিসাবে দেখানো হয়েছে। আল্ট্রাসাউন্ড ইমেজিংয়ের মাধ্যমে শল্যচিকিৎসককে সঠিক দিকনির্দেশনা দেওয়ার সময় ব্যয় এবং বিকিরণ এক্সপোজার উভয়ই হ্রাস করার জন্য আরও উন্নয়ন করা হচ্ছে। এই নেভিগেশন পদ্ধতিটি এখনও পরীক্ষা করা হচ্ছে, এবং ক্লিনিকাল ব্যবহারের জন্য সহজেই উপলব্ধ নয়। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক ইন্টারন্যাশনাল সোসাইটি ফর কম্পিউটার অ্যাসিস্টেড অর্থোপেডিক সার্জারি অর্থোপেডিক অস্ত্রোপচার পদ্ধতি