Hardware-in-the-loop simulation
হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ (এইচ. আই. এল) সিমুলেশন, এইচ. ডব্লিউ. আই. এল, বা এইচ. আই. টি. এল, এমন একটি কৌশল যা জটিল রিয়েল-টাইম এমবেডেড সিস্টেমগুলির বিকাশ এবং পরীক্ষায় ব্যবহৃত হয়। এইচ. আই. এল সিমুলেশন পরীক্ষা প্ল্যাটফর্মে উদ্ভিদ নামে পরিচিত প্রক্রিয়া-অ্যাকিউএটর সিস্টেমের জটিলতা যোগ করে একটি কার্যকর পরীক্ষার প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করে। নিয়ন্ত্রিত উদ্ভিদের জটিলতা সমস্ত সম্পর্কিত গতিশীল ব্যবস্থার একটি গাণিতিক উপস্থাপনা যোগ করে পরীক্ষা এবং বিকাশে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। এই গাণিতিক উপস্থাপনাগুলিকে "উদ্ভিদ অনুকরণ" হিসাবে উল্লেখ করা হয়। পরীক্ষা করা এমবেডেড সিস্টেম এই উদ্ভিদ সিমুলেশনের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে। এইচ. আই. এল কীভাবে কাজ করে এইচ. আই. এল সিমুলেশনে অবশ্যই সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটরের বৈদ্যুতিক অনুকরণ অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে। এই বৈদ্যুতিক অনুকরণগুলি উদ্ভিদ সিমুলেশন এবং পরীক্ষার অধীনে এম্বেডেড সিস্টেমের মধ্যে ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে। প্রতিটি বৈদ্যুতিকভাবে অনুকরণ করা সেন্সরের মান উদ্ভিদ সিমুলেশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং পরীক্ষার অধীনে এম্বেডেড সিস্টেম দ্বারা পড়া হয় (প্রতিক্রিয়া)। একইভাবে, পরীক্ষার অধীনে এমবেডেড সিস্টেমটি অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি আউটপুট করে তার নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে। নিয়ন্ত্রণ সংকেতের পরিবর্তনের ফলে উদ্ভিদের অনুকরণে পরিবর্তনশীল মানের পরিবর্তন ঘটে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের বিকাশের জন্য একটি এইচ. আই. এল সিমুলেশন প্ল্যাটফর্মে উদ্ভিদ সিমুলেশনের নিম্নলিখিত প্রতিটি উপ-সিস্টেমের জন্য গাণিতিক উপস্থাপনা থাকতে পারেঃ গাড়ির গতিবিদ্যা, যেমন সাসপেনশন, চাকা, টায়ার, রোল, পিচ এবং ইয়া; ব্রেক সিস্টেমের জলবাহী উপাদানগুলির গতিশীলতা; রাস্তার বৈশিষ্ট্য। ব্যবহার অনেক ক্ষেত্রে, একটি এমবেডেড সিস্টেম বিকাশের সবচেয়ে কার্যকর উপায় হল এমবেডেড সিস্টেমটিকে আসল উদ্ভিদের সাথে সংযুক্ত করা। অন্যান্য ক্ষেত্রে, এইচ. আই. এল সিমুলেশন আরও কার্যকর। উন্নয়ন এবং পরীক্ষার দক্ষতার মেট্রিক সাধারণত একটি সূত্র যা নিম্নলিখিত কারণগুলি অন্তর্ভুক্ত করেঃ খরচ 2 টাকা। সময়কাল 3। নিরাপত্তা 4। সম্ভাব্যতা পদ্ধতির খরচ সমস্ত সরঞ্জাম এবং প্রচেষ্টার খরচের একটি পরিমাপ হওয়া উচিত। উন্নয়ন এবং পরীক্ষার সময়কাল একটি পরিকল্পিত পণ্যের সময়-থেকে-বাজারকে প্রভাবিত করে। নিরাপত্তা ফ্যাক্টর এবং উন্নয়নের সময়কাল সাধারণত একটি ব্যয় পরিমাপের সমান হয়। এইচ. আই. এল-এর অনুকরণের ব্যবহারের জন্য নির্দিষ্ট শর্তগুলির মধ্যে রয়েছেঃ পরীক্ষার মান বৃদ্ধি কঠোর উন্নয়নের সময়সূচী উচ্চ-বোঝা-হারের উদ্ভিদ প্রাথমিক প্রক্রিয়া মানব ফ্যাক্টর বিকাশ পরীক্ষার মান বৃদ্ধি এইচ. আই. এল-এর ব্যবহার পরীক্ষার সুযোগ বাড়িয়ে পরীক্ষার মান বাড়ায়। আদর্শভাবে, একটি এমবেডেড সিস্টেম প্রকৃত উদ্ভিদের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা হবে, তবে বেশিরভাগ সময় আসল উদ্ভিদ নিজেই পরীক্ষার সুযোগের ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধতা আরোপ করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিটকে একটি বাস্তব উদ্ভিদ হিসাবে পরীক্ষা করা পরীক্ষা ইঞ্জিনিয়ারের জন্য নিম্নলিখিত বিপজ্জনক পরিস্থিতি তৈরি করতে পারেঃ নির্দিষ্ট ইসিইউ পরামিতিগুলির পরিসরে বা তার বাইরে পরীক্ষা করা (যেমন। ইঞ্জিন প্যারামিটার ইত্যাদি) ব্যর্থতার পরিস্থিতিতে সিস্টেমের পরীক্ষা এবং যাচাইকরণ উপরে উল্লিখিত পরীক্ষার পরিস্থিতিতে, এইচ. আই. এল দক্ষ নিয়ন্ত্রণ এবং নিরাপদ পরিবেশ সরবরাহ করে যেখানে পরীক্ষা বা অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ার নিয়ন্ত্রকের কার্যকারিতার দিকে মনোনিবেশ করতে পারে। কঠোর উন্নয়ন সময়সূচী বেশিরভাগ নতুন স্বয়ংচালিত, মহাকাশ এবং প্রতিরক্ষা কর্মসূচির সাথে যুক্ত কঠোর উন্নয়ন সময়সূচী এমবেডেড সিস্টেম টেস্টিংকে একটি প্রোটোটাইপ উপলব্ধ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করতে দেয় না। প্রকৃতপক্ষে, বেশিরভাগ নতুন উন্নয়ন সময়সূচী ধরে নেয় যে এইচ. আই. এল সিমুলেশন উদ্ভিদটির বিকাশের সমান্তরালে ব্যবহার করা হবে। উদাহরণস্বরূপ, কন্ট্রোল সিস্টেম পরীক্ষার জন্য একটি নতুন অটোমোবাইল ইঞ্জিনের প্রোটোটাইপ উপলব্ধ করার সময়, ইঞ্জিন নিয়ামক পরীক্ষার 95 শতাংশ এইচ. আই. এল সিমুলেশন ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হবে। মহাকাশ ও প্রতিরক্ষা শিল্পগুলি একটি কঠোর উন্নয়ন সময়সূচী আরোপ করার সম্ভাবনা আরও বেশি। বিমান এবং স্থল যানবাহন উন্নয়ন কর্মসূচিগুলি ডেস্কটপ এবং এইচ. আই. এল সিমুলেশন ব্যবহার করে সমান্তরালে নকশা, পরীক্ষা এবং সংহতকরণ সম্পাদন করছে। উচ্চ-বোঝা-হার উদ্ভিদ অনেক ক্ষেত্রে, উদ্ভিদটি একটি উচ্চ বিশ্বস্ততা, রিয়েল-টাইম সিমুলেটরের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল এবং তাই এর উচ্চ-বোঝা হার রয়েছে। অতএব, প্রকৃত কারখানার তুলনায় এইচ. আই. এল সিমুলেটরের সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন বিকাশ এবং পরীক্ষা করা আরও বেশি সাশ্রয়ী। জেট ইঞ্জিন নির্মাতাদের জন্য, এইচ. আই. এল সিমুলেশন ইঞ্জিন বিকাশের একটি মৌলিক অংশ। বিমানের জেট ইঞ্জিনের জন্য ফুল অথরিটি ডিজিটাল ইঞ্জিন কন্ট্রোলার (এফ. এ. ডি. ই. সি)-এর উন্নয়ন একটি উচ্চ-বোঝা-হারের কারখানার একটি চরম উদাহরণ। প্রতিটি জেট ইঞ্জিনের খরচ লক্ষ লক্ষ ডলার হতে পারে। এর বিপরীতে, জেট ইঞ্জিন প্রস্তুতকারকের সম্পূর্ণ ইঞ্জিন পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা একটি এইচ. আই. এল সিমুলেটর একটি ইঞ্জিনের খরচের মাত্র দশমাংশ দাবি করতে পারে। প্রাথমিক প্রক্রিয়া মানব ফ্যাক্টর বিকাশ এইচ. আই. এল সিমুলেশন মানব ফ্যাক্টর বিকাশের প্রক্রিয়ার একটি মূল পদক্ষেপ, সফ্টওয়্যার কর্মদক্ষতা, মানব-ফ্যাক্টর গবেষণা এবং নকশা ব্যবহার করে ব্যবহারযোগ্যতা এবং সিস্টেমের ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করার একটি পদ্ধতি। রিয়েল-টাইম প্রযুক্তির জন্য, মানব-ফ্যাক্টর বিকাশ হ 'ল মানব ইন্টারফেস থাকবে এমন উপাদানগুলির জন্য ম্যান-ইন-দ্য-লুপ পরীক্ষা থেকে ব্যবহারযোগ্যতার তথ্য সংগ্রহের কাজ। ব্যবহারযোগ্যতা পরীক্ষার একটি উদাহরণ হল ফ্লাই-বাই-ওয়্যার ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের বিকাশ। ফ্লাই-বাই-ওয়্যার ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণগুলি ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং বিমান নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগগুলি দূর করে। সেন্সরগুলি চাহিদাযুক্ত উড়ানের প্রতিক্রিয়াকে যোগাযোগ করে এবং তারপর মোটর ব্যবহার করে ফ্লাই-বাই-ওয়্যার নিয়ন্ত্রণগুলিতে বাস্তবসম্মত বল প্রতিক্রিয়া প্রয়োগ করে। ফ্লাই-বাই-ওয়্যার ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের আচরণ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। অ্যালগরিদম পরামিতিগুলির পরিবর্তনগুলি প্রদত্ত ফ্লাইট কন্ট্রোল ইনপুট থেকে কমবেশি ফ্লাইট প্রতিক্রিয়ায় রূপান্তরিত হতে পারে। একইভাবে, অ্যালগরিদম পরামিতিগুলির পরিবর্তনগুলি একটি প্রদত্ত ফ্লাইট কন্ট্রোল ইনপুটের জন্য কমবেশি ফোর্স ফিডব্যাকে রূপান্তরিত হতে পারে। "সঠিক" পরামিতি মানগুলি একটি বিষয়গত পরিমাপ। অতএব, সর্বোত্তম প্যারামিটার মান পেতে অসংখ্য ম্যান-ইন-দ্য-লুপ পরীক্ষা থেকে ইনপুট পাওয়া গুরুত্বপূর্ণ। ফ্লাই-বাই-ওয়্যার ফ্লাইট কন্ট্রোল ডেভেলপমেন্টের ক্ষেত্রে, এইচ. আই. এল সিমুলেশন মানুষের কারণগুলি অনুকরণ করতে ব্যবহৃত হয়। ফ্লাইট সিমুলেটারে অ্যারোডাইনামিক্স, ইঞ্জিন থ্রাস্ট, পরিবেশগত পরিস্থিতি, ফ্লাইট কন্ট্রোল ডায়নামিক্স এবং আরও অনেক কিছুর উদ্ভিদ সিমুলেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রোটোটাইপ ফ্লাই-বাই-ওয়্যার ফ্লাইট কন্ট্রোলগুলি সিমুলেটরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং টেস্ট পাইলটরা বিভিন্ন অ্যালগরিদম পরামিতি দিয়ে ফ্লাইট পারফরম্যান্স মূল্যায়ন করে। মানব উপাদান এবং ব্যবহারযোগ্যতা বিকাশের জন্য এইচ. আই. এল সিমুলেশনের বিকল্প হল প্রাথমিক বিমানের প্রোটোটাইপে প্রোটোটাইপ ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ স্থাপন করা এবং ফ্লাইট পরীক্ষার সময় ব্যবহারযোগ্যতার জন্য পরীক্ষা করা। উপরে তালিকাভুক্ত চারটি শর্ত পরিমাপ করার সময় এই পদ্ধতিটি ব্যর্থ হয়। খরচঃ একটি উড়ান পরীক্ষা অত্যন্ত ব্যয়বহুল এবং তাই লক্ষ্য হল উড়ান পরীক্ষার সাথে ঘটে যাওয়া যে কোনও উন্নয়নকে হ্রাস করা। সময়সীমাঃ উড়ান পরীক্ষার মাধ্যমে উড়ান নিয়ন্ত্রণের বিকাশ একটি বিমান উন্নয়ন কর্মসূচির সময়কাল বাড়িয়ে দেবে। এইচ. আই. এল সিমুলেশন ব্যবহার করে, একটি প্রকৃত বিমান উপলব্ধ হওয়ার আগেই উড়ান নিয়ন্ত্রণগুলি উন্নত করা যেতে পারে। নিরাপত্তাঃ উড়ান নিয়ন্ত্রণের মতো গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির বিকাশের জন্য উড়ান পরীক্ষা ব্যবহার করার একটি প্রধান নিরাপত্তা প্রভাব রয়েছে। প্রোটোটাইপ ফ্লাইট কন্ট্রোলের নকশায় যদি ত্রুটি থাকে, তবে ফলাফলটি ক্র্যাশ ল্যান্ডিং হতে পারে। সম্ভাব্যতাঃ নির্দিষ্ট কিছু গুরুত্বপূর্ণ সময় অন্বেষণ করা সম্ভব নাও হতে পারে (যেমন। মিলিসেকেন্ড নির্ভুলতার সাথে ব্যবহারকারীর ক্রিয়াকলাপের ক্রম) একটি উদ্ভিদ পরিচালনাকারী প্রকৃত ব্যবহারকারীদের সাথে। একইভাবে প্যারামিটার স্পেসে সমস্যাপূর্ণ পয়েন্টগুলির জন্য যা একটি বাস্তব প্ল্যান্টের সাথে সহজেই পৌঁছানো যায় না তবে প্রশ্নযুক্ত হার্ডওয়্যারের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা আবশ্যক। বিভিন্ন শাখায় অটোমোটিভ সিস্টেমের ব্যবহার অটোমোটিভ অ্যাপ্লিকেশনের প্রসঙ্গে "হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ সিমুলেশন সিস্টেমগুলি সিস্টেমের বৈধতা এবং যাচাইয়ের জন্য এই ধরনের একটি ভার্চুয়াল বাহন সরবরাহ করে।" যেহেতু ইঞ্জিন ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের কার্যকারিতা এবং ডায়াগনস্টিক কার্যকারিতা মূল্যায়নের জন্য ইন-ভেহিকল ড্রাইভিং পরীক্ষাগুলি প্রায়শই সময়সাপেক্ষ, ব্যয়বহুল এবং পুনরুত্পাদনযোগ্য নয়, তাই এইচ. আই. এল সিমুলেটরগুলি ডেভেলপারদের নতুন হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার স্বয়ংচালিত সমাধানগুলি বৈধ করার অনুমতি দেয়, গুণগত প্রয়োজনীয়তা এবং সময়-থেকে-বাজারের বিধিনিষেধকে সম্মান করে। একটি সাধারণ এইচ. আই. এল সিমুলেটরে, একটি ডেডিকেটেড রিয়েল-টাইম প্রসেসর গাণিতিক মডেলগুলি কার্যকর করে যা ইঞ্জিনের গতিবিদ্যা অনুকরণ করে। উপরন্তু, একটি আই/ও ইউনিট যানবাহন সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটরের সংযোগের অনুমতি দেয় (যা সাধারণত উচ্চ মাত্রার অ-রৈখিকতা উপস্থাপন করে)। পরিশেষে, পরীক্ষার অধীনে থাকা বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট (ইসিইউ) সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সিমুলেটর দ্বারা সম্পাদিত যানবাহনের কৌশলগুলির একটি সেট দ্বারা উদ্দীপিত হয়। এই মুহুর্তে, এইচ. আই. এল সিমুলেশন পরীক্ষার পর্যায়ে উচ্চ মাত্রার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রস্তাব দেয়। সাহিত্যে, এইচ. আই. এল-এর বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট প্রয়োগের কথা বলা হয়েছে এবং কিছু নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য অনুযায়ী সরলীকৃত এইচ. আই. এল সিমুলেটর তৈরি করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি নতুন ইসিইউ সফ্টওয়্যার রিলিজ পরীক্ষা করার সময়, পরীক্ষাগুলি ওপেন লুপে করা যেতে পারে এবং তাই বেশ কয়েকটি ইঞ্জিন ডাইনামিক মডেলের আর প্রয়োজন হয় না। নিয়ন্ত্রিত ইনপুট দ্বারা উত্তেজিত হলে কৌশলটি ইসিইউ আউটপুট বিশ্লেষণের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। এই ক্ষেত্রে, একটি মাইক্রো এইচ. আই. এল সিস্টেম (এম. এইচ. আই. এল) একটি সহজ এবং আরও অর্থনৈতিক সমাধান প্রদান করে। যেহেতু মডেল প্রক্রিয়াকরণের জটিলতা দূর হয়ে যায়, তাই একটি পূর্ণ আকারের এইচ. আই. এল ব্যবস্থাকে একটি বহনযোগ্য যন্ত্রে পরিণত করা হয় যা একটি সিগন্যাল জেনারেটর, একটি আই/ও বোর্ড এবং ইসিইউর সাথে সংযুক্ত অ্যাকিউটিউটর (বাহ্যিক লোড) সম্বলিত একটি কনসোল নিয়ে গঠিত। রাডার সিস্টেমের জন্য রাডার এইচআইএল সিমুলেশন রাডার-জ্যামিং থেকে বিবর্তিত হয়েছে। ডিজিটাল রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি মেমোরি (ডি. আর. এফ. এম) সিস্টেমগুলি সাধারণত যুদ্ধক্ষেত্রে রাডারকে বিভ্রান্ত করার জন্য মিথ্যা লক্ষ্য তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, তবে এই একই সিস্টেমগুলি পরীক্ষাগারে একটি লক্ষ্য অনুকরণ করতে পারে। এই কনফিগারেশন রাডার সিস্টেমের পরীক্ষা ও মূল্যায়নের অনুমতি দেয়, ফ্লাইট ট্রায়াল (বায়ুবাহিত রাডার সিস্টেমের জন্য) এবং ফিল্ড টেস্টের (অনুসন্ধান বা ট্র্যাকিং রাডারের জন্য) প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে এবং বৈদ্যুতিন যুদ্ধের (ইডব্লিউ) কৌশলগুলিতে রাডারের সংবেদনশীলতার প্রাথমিক ইঙ্গিত দিতে পারে। এইচ. আই. এল সিমুলেশনের জন্য রোবোটিক্স কৌশলগুলি সম্প্রতি রোবটের জন্য জটিল নিয়ন্ত্রকগুলির স্বয়ংক্রিয় প্রজন্মের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়েছে। একটি রোবট সংবেদন এবং সক্রিয়করণ তথ্য বের করার জন্য তার নিজস্ব আসল হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে, তারপর এই তথ্য ব্যবহার করে একটি শারীরিক অনুকরণ (স্ব-মডেল) অনুমান করতে যা তার নিজস্ব অঙ্গসংস্থানের পাশাপাশি পরিবেশের বৈশিষ্ট্যগুলির মতো দিকগুলি ধারণ করে। ব্যাক-টু-রিয়েলিটি (বি. টি. আর) এবং এস্টিমেশন এক্সপ্লোরেশন (ই. ই. এ)-এর মতো অ্যালগরিদমগুলি এই প্রসঙ্গে প্রস্তাব করা হয়েছে। বিদ্যুৎ ব্যবস্থা সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বিদ্যুৎ ব্যবস্থার জন্য এইচ. আই. এল-কে বড় আকারের বৈদ্যুতিক গ্রিডের স্থিতিশীলতা, পরিচালনা এবং ত্রুটি সহনশীলতা যাচাই করার জন্য ব্যবহার করা হয়েছে। বর্তমান প্রজন্মের রিয়েল-টাইম প্রসেসিং প্ল্যাটফর্মগুলির রিয়েল-টাইমে বড় আকারের পাওয়ার সিস্টেম মডেল করার ক্ষমতা রয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে সংশ্লিষ্ট জেনারেটর, লোড, পাওয়ার-ফ্যাক্টর সংশোধন যন্ত্র এবং নেটওয়ার্ক আন্তঃসংযোগ সহ 10,000 টিরও বেশি বাসের ব্যবস্থা। এই ধরনের সিমুলেশন প্ল্যাটফর্মগুলি বাস্তবসম্মত অনুকরণীয় পরিবেশে বড় আকারের বিদ্যুৎ ব্যবস্থার মূল্যায়ন এবং পরীক্ষা করতে সক্ষম করে। উপরন্তু, বিদ্যুৎ ব্যবস্থার জন্য এইচ. আই. এল-কে বণ্টিত সম্পদ, পরবর্তী প্রজন্মের এস. সি. এ. ডি. এ ব্যবস্থা এবং বিদ্যুৎ পরিচালন ইউনিট এবং স্ট্যাটিক সিঙ্ক্রোনাস কম্পেন্সেটর ডিভাইসগুলির সংহতকরণের তদন্তের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে। অফশোর সিস্টেম অফশোর এবং মেরিন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং যান্ত্রিক কাঠামো সাধারণত সমান্তরালভাবে ডিজাইন করা হয়। কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি পরীক্ষা করা শুধুমাত্র ইন্টিগ্রেশনের পরেই সম্ভব। ফলস্বরূপ, ব্যক্তিগত আঘাত, ক্ষতিকারক সরঞ্জাম এবং বিলম্বের ঝুঁকি সহ অনেক ত্রুটি পাওয়া যায় যা চালু করার সময় সমাধান করতে হয়। এই ত্রুটিগুলি হ্রাস করার জন্য, এইচ. আই. এল সিমুলেশন ব্যাপক মনোযোগ আকর্ষণ করছে। এটি ডেট নর্স্কে ভেরিটাস নিয়মে এইচআইএল সিমুলেশন গ্রহণের মাধ্যমে প্রতিফলিত হয়। তথ্যসূত্র বাহ্যিক লিঙ্ক হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ সিমুলেশনের পরিচিতি। অন্তর্নির্মিত সিস্টেম