ETS-VII
ই. টি. এস-সপ্তম, বা ইঞ্জিনিয়ারিং টেস্ট স্যাটেলাইট নং। 7, জাপানের জাতীয় মহাকাশ উন্নয়ন সংস্থা (এনএএসডিএ) দ্বারা নির্মিত এবং উৎক্ষেপণ করা একটি উপগ্রহ ছিল। এটি কিক্কু-7 নামেও পরিচিত। 1997 সালের 28শে নভেম্বর তানেগাশিমা স্পেস সেন্টার থেকে এইচ-2 রকেটের মাধ্যমে এটি উৎক্ষেপণ করা হয়। ই. টি. এস-সপ্তম একটি রোবোটিক বাহু দিয়ে সজ্জিত ছিল, যা মিলিত ডকিং এবং স্পেস রোবোটিক্স সম্পর্কিত বেশ কয়েকটি পরীক্ষা-নিরীক্ষা চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি ছিল রোবোটিক বাহু দিয়ে সজ্জিত বিশ্বের প্রথম উপগ্রহ, এবং 1967 সালে সোভিয়েত কসমস 186 এবং কসমস 188 মহাকাশযানের ডকিংয়ের কয়েক দশক পরে সফলভাবে স্বায়ত্তশাসিত মিলনস্থল এবং ডকিং অপারেশন পরিচালনা করার জন্য জাপানের প্রথম চালকবিহীন মহাকাশযান। যদিও এটি মূলত দেড় বছরের জন্য ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল, উপগ্রহটি প্রায় পাঁচ বছরের জন্য কার্যকরী ছিল। ই. টি. এস-সপ্তম অবশেষে 13 নভেম্বর 2015-এ কক্ষপথ থেকে ক্ষয়প্রাপ্ত হয়। ই. টি. এস-সপ্তম দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত; চেজার স্যাটেলাইট এবং টার্গেট স্যাটেলাইট। চেজার স্যাটেলাইটটি প্রধান স্যাটেলাইট বডি এবং এর নাম দেওয়া হয়েছিল হিকোবোশি। এই অংশে একটি 2 মিটার লম্বা রোবোটিক বাহু সংযুক্ত ছিল। ছোট লক্ষ্য উপগ্রহটির নাম দেওয়া হয়েছিল ওরিহিম। বাক্স আকৃতির, সম্পূর্ণ উপগ্রহ ব্যবস্থাটির ওজন ছিল 2,860 কেজি। ই. টি. এস-সপ্তম তিনটি সৌর প্যানেল দিয়ে সজ্জিত ছিল, যার মধ্যে দুটি চেজার স্যাটেলাইট এবং একটি টার্গেট স্যাটেলাইট ছিল। উপগ্রহটিকে রিলেটিভ গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (আরজিপিএস) নেভিগেশন দ্বারা সহায়তা করা হয়েছিল। কার্যকরী উপগ্রহটি 1997 সালের 28শে নভেম্বর এইচ-2 রকেট ব্যবহার করে উৎক্ষেপণ করা হয়। জাপানের তানেগাশিমা মহাকাশ কেন্দ্রে এই উৎক্ষেপণ করা হয়। ই. টি. এস-সপ্তম-এর কক্ষপথটি 35 ডিগ্রি প্রবণতা সহ 550 কিলোমিটার উচ্চতায় ছিল। ই. টি. এস-সপ্তম 1.5 বছরের একটি পরিকল্পিত মিশন জীবন নিয়ে নির্মিত হয়েছিল, এবং মিশনটি 1999 সালের মে মাসে শেষ হবে। যাইহোক, 1999 সালের মার্চ মাসে, উপগ্রহটি ভাল অবস্থায় থাকায় অতিরিক্ত ছয় মাসের জন্য অপারেশন চালানোর সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল। ই. টি. এস-সপ্তম নিয়ে শেষ পরীক্ষাটি 1999 সালের 16ই ডিসেম্বর শেষ হয়। এই সময়ের মধ্যে সমস্ত পরিকল্পিত পরীক্ষা-নিরীক্ষা করা হয়েছিল, তবে উপগ্রহটির স্থায়িত্ব মূল্যায়নের জন্য পর্যবেক্ষণ করা হয়েছিল। 2002 সালের 30শে অক্টোবর, ই. টি. এস-সপ্তম-এর কার্যক্রম বন্ধ করে দেওয়া হয়। এনএএসডিএ জাপান এবং অন্যান্য দেশের গবেষণা প্রতিষ্ঠানগুলিকে ই. টি. এস-7-এর সঙ্গে যৌথ পরীক্ষা-নিরীক্ষা করার জন্য আমন্ত্রণ জানিয়েছিল। ফলস্বরূপ, ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি (ইএসএ)-এর মতো সংস্থাগুলির সাথে যৌথ পরীক্ষা-নিরীক্ষা করা হয়েছিল। পরীক্ষা-নিরীক্ষা ই. টি. এস-সপ্তম-এর সাথে তিনটি মিলিত ডকিং অপারেশন করা হয়েছিল, যার মধ্যে লক্ষ্য উপগ্রহটিকে চেজার থেকে 200 মিমি দূরে স্থাপন করা এবং রোবটের বাহু ব্যবহার করে এটি পুনরুদ্ধার ও ধরে রাখা জড়িত ছিল। উপগ্রহের রোবোটিক উপাদানগুলি নিয়ে আরও বেশ কয়েকটি পরীক্ষা-নিরীক্ষা করা হয়েছিল। বেশিরভাগ রোবট পরীক্ষা-নিরীক্ষা 1999 সালের মার্চের মধ্যে সফলভাবে সম্পন্ন হয় এবং 1999 সালের মে মাসে লক্ষ্য উপগ্রহ পরিচালনার পরীক্ষা-নিরীক্ষা করা হয়। 1998 সালের আগস্টে দ্বিতীয় মিলিত ডকিং অপারেশন চলাকালীন একটি ত্রুটি ঘটেছিল। এই ত্রুটি সনাক্ত করার সমস্যা সমাধান 1999 সালের মার্চ মাসের গোড়ার দিকে করা হয়েছিল। পূর্বে পরিকল্পিত সমস্ত রোবট পরীক্ষা-নিরীক্ষা মার্চের শেষের দিকে শেষ হয়েছিল। আরও পরীক্ষা-নিরীক্ষার পরিকল্পনা করা হয়েছিল এবং পরে তা করা হয়েছিল। 1999 সালের 27শে অক্টোবর চূড়ান্ত মিলনস্থল ডকিং অপারেশন সফলভাবে সম্পন্ন হয়। উপগ্রহটির চূড়ান্ত রোবট পরীক্ষাটি 29শে নভেম্বর করা হয়েছিল। 15 এবং 16 ডিসেম্বর স্যাটেলাইট চেকআউট শেষ পরীক্ষামূলক অপারেশন হিসাবে পরিচালিত হয়েছিল, ই. টি. এস-সপ্তম প্রকল্প দল দ্বারা পরিচালিত সমস্ত অপারেশন শেষ করে। এছাড়াও দেখুন কসমস 186 এবং কসমস 188 অরবিটাল এক্সপ্রেস স্প্যাডেক্স (স্পেস ডকিং এক্সপেরিমেন্ট) রোবোটিক রিফুয়েলিং মিশন রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্কগুলি 1997 সালে এইচ-2 রকেট স্পেসক্রাফট দ্বারা চালু করা জাপান স্পেসক্রাফটের ডকিং স্যাটেলাইটগুলির জিআইএফ অ্যানিমেশন যা 2015 রোবোটিক স্যাটেলাইট মেরামত যানবাহনে পুনরায় প্রবেশ করেছিল।